Matemáticas I 1º Ing.

Química

Cálculo integral en funciones de

varias variables II
 Matemáticas I 1º Ing. Química

Introducción al cálculo vectorial

 Cálculo integral de
Cálculo vectorial Introducción funciones de varias
variables

En esta sección introduciremos algunos conceptos que serán necesarios para avanzar en los cono-
cimientos de integración, como es el caso de la integración sobre líneas o trayectorias, o de los
teoremas de Green sobre integrales dobles.

En primer lugar definimos un campo vectorial como una relación entre conjuntos de vectores, o más
intuitivamente, es algo al que le das vectores y te devuelve vectores. Con más rigor diremos que F
es un campo vectorial si se define como una relación F : \ n → \ n , donde n ∈ `. Evidentemente el
concepto de campo vectorial es una generalización del concepto de función (en una o varias variables).

Al jugar con el concepto de vector debemos recordar las operaciones más básicas que existen entre
ellos (excepto suma y diferencia, que son triviales); son el producto escalar y el producto vectorial.

G G
Sean dos vectores u = (u1 , u2 ) y v = (v1 , v2 ). Se define el producto escalar como el escalar
G G
u ⋅ v = (u1 , u2 ) ⋅ (v1 , v2 ) = u1v1 + u2 v2

G G
O bien si definimos a θ como el ángulo entre los vectores u y v , podemos escribir
G G G G
u ⋅ v = u v cos(θ ).
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Cálculo vectorial Introducción funciones de varias
variables

G
Definimos el módulo del vector u = (u1 , u2 ) como
G
u = u12 + u22
de manera que definimos un vector unitario como aquel cuyo módulo es igual a 1. En general dado
G
un vector u no unitario el vector
G
u
G
u
es un vector unitario.

El producto vectorial de dos vectores es un concepto algo más complicado. Para empezar exige refe-
rirnos a un espacio vectorial de tres dimensiones, en nuestro caso a \ 3 . Considerados entonces
u, v ∈ \ 3 donde u = ( u1 , u2 , u3 ) = u1i + u2 j + u3 k y v = ( v1 , v2 , v3 ) = v1i + v2 j + v3 k , y donde i, j, y k son
los vectores unitarios de los ejes x, y y z respectivamente, definimos el producto vectorial u × v como
i j k
u × v = u1 u2 u3 = ( u2 v3 − u3 v2 ) i + ( u3 v1 − u1v3 ) j + ( u1v2 − u2 v1 ) k.
v1 v2 v3
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Cálculo vectorial Introducción funciones de varias
variables

En lo que sigue presentamos el concepto de operador diferencial. Básicamente nos estaremos refi-
riendo a algo que al actuar sobre un campo vectorial introduce sobre él operaciones donde las deri-
vadas (parciales) están implicadas. Nos centraremos sólo en los dos operadores diferenciales más
sencillos: la divergencia y el rotacional.

Para ello introducimos el operador básico nabla, definido como:

∂ ∂ ∂
∇= i+ j + k.
∂x ∂y ∂z

Obsérvese que nabla actuando sobre una función f ( x, y, z ) ∈ \ 3 → f ( x, y, z ) ∈ \ da el vector

gradiente:

∂f ∂f ∂f
∇f = i+ j + k.
∂x ∂y ∂z
 Cálculo integral de
Cálculo vectorial Introducción funciones de varias
variables

Ahora podemos definir la divergencia y el rotacional de un campo vectorial F : \ 3 → \ 3 sin más que
aplicar a ∇ y a F los productos escalares y vectoriales. Así:

La divergencia de un campo vectorial F : ( x, y, z ) ∈ \ 3 → ( F1 ( x, y, z ), F2 ( x, y, z ), F3 ( x, y, z ) ) ∈ \ 3

se define como el producto escalar de nabla y F :

⎛ ∂ ∂ ∂ ⎞ ⎛ ∂F ∂F ∂F ⎞
∇ ⋅F = ⎜ i + j + k ⎟ ⋅ ( F1 ( x, y, z ), F2 ( x, y, z ), F3 ( x, y, z ) ) = ⎜ 1 + 2 + 3 ⎟ .
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠ ⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠

El rotacional de un campo vectorial F : ( x, y, z ) ∈ \ 3 → ( F1 ( x, y, z ), F2 ( x, y, z ), F3 ( x, y, z ) ) ∈ \ 3

se define como el producto vectorial de nabla y F :

i j k
∇ × F = ∂x ∂y ∂ z = ( ∂ y F3 − ∂ z F2 ) i + ( ∂ z F1 − ∂ x F3 ) j + ( ∂ x F2 − ∂ y F1 ) k.
F1 F2 F3
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Cálculo vectorial Introducción funciones de varias
variables

Ejemplo
Obtener la divergencia y el rotacional del campo vectorial F ( x, y, z ) = ( x 2 y , z , xyz ) .

Por definición la divergencia será

⎛ ∂F ∂F ∂F ⎞
∇ ⋅ F = ⎜ 1 + 2 + 3 ⎟ = 2 xy + 0 + xy = 3 xy,
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠

mientras que el rotacional será:

i j k
∇ × F = ∂x ∂ y ( ) ( )
∂ z = ( ∂ y ( xyz ) − ∂ z z ) i + ∂ z ( x 2 y ) − ∂ x ( xyz ) j + ∂ x z − ∂ y ( x 2 y ) k =
x2 y z xyz
= ( xz − 1) i + ( − yz ) j + x 2 k = ( xz − 1) i − yz j + x 2 k.
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Integrales sobre trayectorias y

líneas
 Cálculo integral de
Integral de trayectoria Definición funciones de varias
variables

Hasta ahora hemos visto cómo evaluar la integral de una función escalar sobre una región del
plano. A partir de estos conocimientos es sencillo detérminar la integral de una función escalar
a lo largo de una curva en el plano.

Para ello definimos una función escalar de dos variables f : \ 2 → \, y una curva en el plano
σ :[a, b] ⊂ \ → \ 2 . Obsérvese que esta curva está parametrizada, es decir que depende de un
parámetro t que al variar va dando los valores de los puntos ( x, y ) que forman la curva.

Ejemplo
Consideremos la semicircunferencia superior de radio 1. Ésta puede definirse en coordenadas
cartesianas ( x, y ) como y = 1 − x 2 . Sin embargo también se puede parametrizar , introduciendo
en x e y una dependencia respecto a un parámetro que nos genere la misma curva. En este caso
podemos introducir x = cos(α ) e y = sen(α ), donde el parámetro α ∈ [0, π ]. En términos de la
notación anterior podremos escribir:
σ : α ∈ [0, π ] → (cos(α ) , sen(α )) ∈ \ 2 .
 Cálculo integral de
Integral de trayectoria Definición funciones de varias
variables

A partir de estas definiciones podemos ya construir la integral sobre la curva σ .

Por definición la integral de una función escalar f ( x, y ) sobre una curva σ (t ) 'suave' (sin esquinas,
o más estrictamente diferenciable en ese intervalo) se escribirá como

∫σ f ds donde ds denota el diferencial de longitud de la curva σ .

En primer lugar es trivial ver que la función escalar f ( x, y ) tomará a lo largo de σ (t ) = ( x(t ), y (t ))
los valores f ( x(t ), y (t )). Falta ver qué ocurre con el término diferencial que aparece en la integral,
y para ver esto recurrimos a la geometría básica de la curva (ver figura)

De esta figura se ve que, por el teorema de Pitágoras,

y σ (t ) = ( x(t ), y (t ))
la diferencial de longitud ds (segmento rojo) es igual
y (t + dt ) a ds = ( x(t + dt ) − x (t )) 2 + ( y (t + dt ) − y (t )) 2 ⇒
y (t ) ds dt → 0
⇒ ds = ( x′(t )) 2 dt 2 + ( y′(t )) 2 dt 2 ⇒

x(t ) x(t + dt ) x ⇒ ds = ( x′(t )) 2 + ( y′(t )) 2 dt.

 Cálculo integral de
Integral de trayectoria Ejemplo funciones de varias
variables

En definitiva, a partir de todo esto podemos calcular la integral de una función escalar f ( x, y ) sobre
una curva σ (t ) como

b
∫σ f ds = ∫ f ( x(t ), y (t )) ( x′(t )) 2 + ( y′(t ))2 dt.
a

donde recuérdese que [ a, b] es el intervalo en el que varía el parámetro t para generar la curva σ .

Ejemplo
Calculemos la integral de f ( x, y ) = x 2 + y 2 sobre la semicircunferencia positiva de radio 2.
Siguiendo el anterior ejemplo parametrizamos la curva como x(α ) = 2 cos(α ) e y (α ) = 2sen(α ).
donde α ∈ [0, π ]. Aplicando entonces la definición anterior tendremos que

π π
∫σ f ds = ∫ f ( x(α ), y (α )) ( x′(α )) 2 + ( y′(α )) 2 dα = ∫ ⎡⎣( x(α )) 2 + ( y (α )) 2 ⎤⎦ ( x′(α )) 2 + ( y′(α )) 2 dα =
0 0
π
= ∫ ⎡⎣(2 cos(α )) 2 + (2sen(α )) 2 ⎤⎦ ( −2sen(α )) 2 + (2 cos(α )) 2 dα =
0
π π
= ∫ 4 ⎡⎣(cos(α )) + (sen(α )) ⎤⎦ 2 (sen(α )) + (cos(α )) dα = ∫ 8 dα = 8π .
2 2 2 2
0 0
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Integral de línea Definición funciones de varias
variables

El concepto de integral de trayectoria está referido a funciones escalares, no obstante es posible

generalizarlo a funciones vectoriales sin más que tener cuidado con la definición del diferencial
de la curva sobre la que se integra.

En el caso de funciones escalares ds era el diferencial de longitud de la curva, y por lo tanto un

escalar, sin embargo en el caso de un campo vectorial el diferencial de la curva será un vector,
denotado por ds. Siguiendo el mismo razonamiento que en el caso anterior tendremos que, si
denotamos de nuevo la curva por σ :[a, b] → \ 2 , entonces ds vendrá dado por la igualdad:
ds = ( x′(t ), y′(t )) ⇒ ds = ds. En consecuencia la integral de línea se definirá como sigue:

Sea un campo vectorial F : \ 2 → \ 2 definido por F ( x, y ) = ( F1 ( x, y ), F2 ( x, y ) ) y una curva

σ : t ∈ [a, b] → ( x(t ), y (t ) ) ∈ \ 2 tal que F es contínuo sobre σ y la curva σ es 'suave' (sin
esquinas). Entonces la integral de línea de F sobre σ se define como:

F ⋅ ds = ∫ F ( x(t ), y (t ) ) ⋅ ( x′(t ), y′(t )) dt = ∫ F1 ( x(t ), y (t ) ) x′(t ) + F2 ( x(t ), y (t ) ) y′(t ) dt.

b b
∫σ a a
 Cálculo integral de
Integral de trayectoria Ejemplo funciones de varias
variables

Ejemplo
Calculemos la integral de F ( x, y ) = x i + y j = ( x, y ) (i y j denotan los vectores unitarios sobre
los ejes x e y ) sobre la semicircunferencia positiva de radio 2.

Parametrizamos la curva como x (α ) = 2 cos(α ) e y (α ) = 2sen(α ) donde α ∈ [0, π ]. Entonces

π π
∫σ F ds = ∫ F ( x(α ), y (α ) ) ⋅ ( x′(α ), y′(α ) ) dα = ∫ ( x(α ), y(α ) ) ⋅ ( x′(α ), y′(α ) ) dα =
0 0
π
=∫
0
( 2 cos(α ), 2sen(α ) ) ⋅ ( −2sen(α ), 2 cos(α ) ) dα =
π π
= ∫ −4 cos(α )sen(α ) + 4sen(α ) cos(α ) dα = ∫ 0 dα = 0.
0 0

OBSERVACIÓN : Se ha exigido que la curva σ sobre la que se integra debe ser 'suave', sin em-
bargo esto no es necesario. Si σ tiene puntos en el intervalo [ a, b] en los que deja de ser diferen-
ciable entonces se divide la curva en trozos diferenciables y se integra sobre ellos, sumándose
el resultado final para obtener la integral de trayectoria o de línea, según sea el caso. Por otro lado
todo lo que se ha visto es trivialmente generalizable a más de dos dimensiones.
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Teoremas integrales del análisis

vectorial
 Cálculo integral de
Teoremas de Green Definición funciones de varias
variables

En física y en química aparecen con frecuencia operadores diferenciales (como la divergencia

o el rotacional) y lidiar con ellos puede resultar muy complicado. Para ayudarnos en esta tarea
existen ciertos teoremas que nos permiten relacionar la integración de expresiones en las que
aparecen esos operadores diferenciales, con integrales más sencillas de resolver.

Estas relaciones se concretan en teoremas integrales, de los cuales nos centraremos en dos: el
teorema de la diverencia y el teorema del rotacional (teoremas de Green). Además nos referi-
remos sólo al contexto de campos vectoriales en \ 2 , aunque esta es sólo una restricción prác-
tica, ya que estos resultados son fácilmente generalizables a dimensiones superiores.
 Cálculo integral de
Teoremas de Green Definición funciones de varias
variables

Comencemos introduciendo algunas definiciones previas.

Dada una región D ⊂ \ 2 cuya frontera denotaremos por ∂D, diremos que ∂D está positivamente
orientada si al recorrerla siguiendo esa orientación el interior de D queda a la izquierda (ver la
figura). Denotaremos por n al vector unitario perpendicular a la frontera ∂D, exterior a D y conte-
nido en el mismo plano que la propia región D. Por otro lado denotamos por k al vector unitario
perpendicular al plano en el que está contenida D y orientado según la regla de la mano derecha.
Según esta regla si cerramos la mano derecha dejando extendido el dedo pulgar y el sentido en que
recorremos la frontera ∂D es el indicado por el dedo índice, entonces la orientación de k vendrá
dada por la dirección del dedo pulgar (ver figura derecha).

n z k
y
D y
∂D

x D ∂D
x
 Cálculo integral de
Teoremas de Green Definición funciones de varias
variables

Estamos ya en condiciones de presentar (sin demostración) el teorema de la divergencia.

Teorema de la divergencia (en el plano)

Sea D ⊂ \ 2 una región de tipo II y III, y denotemos por ∂D su frontera. Sea n la normal exterior
a ∂D. Si σ : t ∈ [ a, b] → σ (t ) = ( x(t ), y (t ) ) ∈ \ 2 es una parametrización de ∂D orientada positiva-
mente, entonces n estará dado por

n=
( y′(t ), − x′(t ) ) .
( x′(t ) ) + ( y′(t ) )
2 2

Sea F : \ 2 → \ 2 un campo vectorial diferenciable en D tal que F ( x, y ) = ( F1 ( x, y ), F2 ( x, y ) ) .

Entonces

∫D
div F dA = ∫ F ⋅ n ds
∂D
 Cálculo integral de
Teoremas de Green Ejemplos funciones de varias
variables

A partir de las definiciones anteriores podemos escribir la igualdad anterior de forma más práctica
como

⎛ ∂F1 ∂F2 ⎞
∫D ⎜⎝ ∂x + ∂y ⎟⎠ dxdy = ∫∂D F1 dy − F2 dx

Ejemplo
Demostrar que ∫∂D
F ⋅ n ds = ∫ F1 dy − F2 dx.
∂D

Notese que el término F ⋅ n es una función escalar, es decir F ⋅ n : \ 2 → \, y por tanto la integral
sobre la frontera ∂D es una integral de trayectoria. De la definición de F y n, y de la parametriza-
ción de σ , podemos escribir
F1 ( x(t ), y (t ) ) y ′(t ) − F2 ( x(t ), y (t ) ) x ′(t )
F ⋅n = .
( x ′(t ) ) + ( y ′(t ) )
2 2
 Cálculo integral de
Teoremas de Green Ejemplos funciones de varias
variables

Aplicando esto a la integral de trayectoria:

F1 ( x(t ), y (t ) ) y ′(t ) − F2 ( x(t ), y (t ) ) x ′(t )
∫ F ⋅ n ds = ∫ ( x ′(t ) ) + ( y ′(t ) ) dt =
2 2

( x ′(t ) ) + ( y ′(t ) )
∂D ∂D 2 2

= ∫ ⎡⎣ F1 ( x(t ), y (t ) ) y ′(t ) − F2 ( x(t ), y (t ) ) x ′(t ) ⎤⎦ dt = ∫ F1 ( x, y ) dy − F2 ( x, y ) dx.

b

a ∂D

Ejemplo
Verificar el teorema de Green para el plano cuando F ( x, y ) = xy i + x j, y D es el disco unitario.

Para resolver el problema basta calcular ambos lados de la igualdad del teorema. En primer lugar
⎛ ∂F1 ∂F2 ⎞
∫D ⎜⎝ ∂x + ∂y ⎟⎠ dxdy = ∫D y dxdy.
Como el integrando no depende de x conservamos el orden de integración. D es de tipo II y III
simultáneamente. En concreto describimos a la región D como de tipo III, definiéndola como

{ (
D = ( x, y ) ∈ \ 2 / − 1 − y 2 ≤ x ≤ 1 − y 2 ∧ ( −1 ≤ y ≤ 1) . ) }
 Cálculo integral de
Teoremas de Green Ejemplos funciones de varias
variables

III simultáneamente. En concreto describimos a la región D como de tipo II, definiéndola como

{ ( )
D = ( x, y ) ∈ \ 2 / − 1 − x 2 ≤ y ≤ 1 − x 2 ∧ ( −1 ≤ x ≤ 1) . }
Escribimos entonces
⎛ ∂F1 ∂F2 ⎞
1

( ) = 0.
1 1− y 2 1 1− y 2 1 2
∫D ⎜⎝ ∂x ∂y ⎟⎠ ∫−1 ∫− 1− y2 ∫−1 ∫− 1− y2 ∫−1
2 3/ 2
+ dxdy = y dxdy = y dxdy = 2 y 1 − y 2
dy = − 1 − y
3 −1

Por otro lado para calcular ∫ ∂D

F1 dy − F2 dx parametrizamos convenientemente la frontera ∂D. Por
ejemplo tomamos x (α ) = cos(α ) e y (α ) = sen(α ) con α ∈ [0,2π ], de donde
2π
∫∂D
F1 dy − F2 dx = ∫ xy dy − x dx = ∫
∂D 0
( cos(α )sen(α ) cos(α ) + cos(α )sen(α ) ) dα =
2π 2π 1 1
= ∫ cos 2 (α )sen(α ) dα + ∫ cos(α )sen(α ) dα = − ∫ cos 2 (α ) d (cos(α )) − ∫ cos(α ) d (cos(α )) =
0 0 1 1
1 1
μ ≡ cos(α ) 1 1 μ3 μ2
= − ∫ μ2 dμ − ∫ μ dμ = − − = 0 + 0 = 0.
1 1 3 1
2 1
 Cálculo integral de
Teoremas de Green Definición funciones de varias
variables

De igual modo presentamos sin demostración el teorema del rotacional.

Teorema del rotacional

Sea D ⊂ \ 2 una región de tipo II y III, y denotemos por ∂D su frontera orientada positivamente
y parametrizada según la curva σ : t ∈ [a, b] → σ (t ) = ( x(t ), y (t ) ) ∈ \ 2 . Sea F : \ 2 → \ 2 un
campo vectorial diferenciable en D tal que F ( x, y ) = ( F1 ( x, y ), F2 ( x, y ) ) , y k el vector unitario
perpendicular al plano de D, obtenido de acuerdo a su orientación positiva. Entonces

∫ ( ∇ × F ) ⋅ k dA = ∫
D ∂D
F ⋅ ds.

Ejemplo
Dado el campo vectorial F ( x, y ) = ( xy 2 , x + y ), integrar ( ∇ × F ) ⋅ k sobre la región del primer
cuadrante acotada por las curvas y = x e y = x 2 .
 Cálculo integral de
Teoremas de Green Definición funciones de varias
variables

Ejemplo
Lo primero que debemos hacer es dibujar el recinto de integración D y después integramos:

Método 1: evaluamos directamente la integral:

i j k y=x
∇ × F = ∂x ∂y ∂ z = 0i + ∂ z ( xy 2 ) j + ∂ x ( x + y )k -
y
xy 2 x+ y 0
D y = x2
− ∂ z ( x + y )i - 0 j - ∂ y ( xy )k =
2

= 0i - 0 j + (1 - 2 xy ) k = ( 0, 0,1 − 2 xy ) . De aquí ( ∇ × F ) ⋅ k = 1 − 2 xy ⇒ x

∫ ( ∇ × F ) ⋅ k dA = ∫ (1 − 2 xy ) dxdy.
D D

El recinto D puede considerarse de tipo II o III (¿por qué?), y además como hay simetría en el
integrando entre las variables x e y significa que no importa el orden de integración que escoja-
mos.
 Cálculo integral de
Teoremas de Green Definición funciones de varias
variables

Ejemplo

Consideramos a D como tipo II para que las curvas que definen la frontera del recinto de integración
se definan como y en función de x (así no nos van a aparecer raices cuadradas en la integral, que suelen
ser más difíciles de integrar). De este modo escribiremos D como:
{
D = ( x, y ) ∈ \ 2 / ( x 2 ≤ y ≤ x ) ∧ ( 0 ≤ x ≤ 1) . }
Podemos ya calcular la integral como:
x
y2
∫D ( ∇ × F ) ⋅ k dA = ∫D (1 − 2 xy ) dydx = ∫0 ∫x (1 − 2 xy ) dydx = ∫0 y x dx = ∫ ( x − x 2 ) dx −
1 x 1 1 1
dx − ∫ 2 x
x
2 2
0 2 x2
0

1 1 1 1
x2 x3 x4 x6
− ∫ x ( x − x ) dx = ∫ ( x − x ) dx − ∫ ( x − x ) dx =
1 1 1 1 1 1 1 1
2 4 2 3 5
− − + = − − + = .
0 0 0 2 0
3 0
4 0
6 0
2 3 4 6 12

Método 2: evaluamos la integral por medio del teorema del rotacional. Una vez orientado el recinto
como en la figura podemos afirmar según el teorema del rotacional que:

∫ ( ∇ × F ) ⋅ k dA = ∫
D ∂D
F ⋅ ds.
El problema se reduce entonces a calcular la integral de línea a lo largo de la frontera ∂D.
 Cálculo integral de
Teoremas de Green Definición funciones de varias
variables

Ejemplo
En primer lugar calculamos la integral de línea a lo largo de la curva y = x 2 de ∂D. Para ello usamos la
parametrización trivial x = t , y = t 2 , con t ∈ [0,1]. De ahí y siguiendo la teoría tenemos que:
F ⋅ ds = ∫ ( x(t ) y 2 (t ) , x(t ) + y (t ) ) ⋅ ( x ′(t ), y ′(t ) ) dt = ∫ ( t t 4 , t + t 2 ) ⋅ (1, 2t ) dt = ∫ ( t 5 + 2t 2 + 2t 3 ) dt =
1 1 1
∫ y=x 2
0 0 0
1 1 1
t6 t3 t4 1 2 1 4
= +2 +2 = + + = .
6 0
30 4 0
6 3 2 3

A continuación calculamos la integral de línea a lo largo de la curva y = x de ∂D, pero ATENCIÓN, con-
servando la orientación, es decir esta curva se recorrerá ahora de derecha a izquierda. Ello significa que la
parametrización trivial será x = t , y = t , pero ahora t ∈ [1, 0]. De nuevo:
F ⋅ ds = ∫ ( x(t ) y 2 (t ) , x(t ) + y (t ) ) ⋅ ( x ′(t ), y ′(t ) ) dt = ∫ ( t t 2 , t + t ) ⋅ (1,1) dt = ∫ ( t 3 + 2t ) dt =
0 0 0
∫ y=x 1 1 1
0 0
t4 t2 1 5
= +2 = − −1 = − .
4 1
2 1
4 4
Finalmente como ambas curvas se han recorrido respetando la orientación incial:
4 5 1
∫∂D
F ⋅ ds = ∫
y=x 2
F ⋅ ds + ∫
y=x
F ⋅ ds = − = .
3 4 12