Penerapan metode defleksi kemiringan pada kerangka kaku

statis tak-tentu Tanpa Goyangan

Hampir semua kerangka kaku yang secara actual dibangun di dalam

praktek
kt k b
bersifat
if t statis
t ti tak
t k tentu.
t t

Tidak seperti titik-hubung kaku (180O) di tumpuan-tumpuan balok menerus,

lebih dari dua ujung batang bisa terhimpun di titik-hubung yang sama
sama, yang
di dalam kasus ini.

Kondisi keseimbangan yang berkaitan dengan rotasi yang tak diketahui di

titik hubung itu akan melibatkan lebih dari dua momen ujung.
Kondisi Momen Titik-Hubung di Dalam Metode Defleksi
Kemiringan
Analisa umum kerangka kaku didasarkan atas pengandaian, bahwa
deformasi aksial yang sangat kecil apabila dibandingkan dengan lendutan-
lentur boleh diabaikan.

Perpindahan-perpindahan
Perpindahan perpindahan yang tak diketahui akan hanya melibatkan
rotasi-rotasi titik-hubungnya dan semua momen ujungnya dapat
diekspresikan sebagai fungsi dari perpindahan-perpindahan yang tak
diketahui tersebut melalui persamaan-persamaan defleksi
kemiringan.rotasi-rotasi titik-hubung yang tak diketahui dapat diperoleh.

Dengan
g menggantikan
gg nilai-nilai rotasi titik-hubung
g kembali ke dalam
persamaan-persamaan defleksi kemiringan, momen-momen ujung
diperoleh.
Penerapan metode defleksi kemiringan pada kerangka kaku
statis tak-tentu Dengan Goyangan Ke Samping

Untuk kerangka kaku bertitik-hubung menyiku, translasi-translasi titik-

h b
hubung yang tak
t k dik
diketahui
t h i bi
biasanya mengarahhh horizontal,
i t l kkarenanya
dinamakan goyangan ke samping (sides ways) yang tak diketahui.

Jumlah kerangka kaku menyiku akan sama dengan jumlah tingkat dalam
kerangka kaku empat persegi panjang.
Kerangka Kaku Tipikal Bertingkat Satu
Kerangka Kaku Tipikal Bertingkat Dua
Diagram Benda-Benda Bebas Sehubungan Dengan
Goyangan ke samping
Kerangka kaku dan goyangan ke samping

B C B B’ C C’

A D A D
Diagram benda-benda bebas dan pengecekan kondisi gaya geser

B C

HB HC

MBA MCD MBA MCD

B HB C HC B C

P P

A D A HA D HD
MAB MDC MAB MDC
Persamaan-persamaan defleksi kemiringan akibat goyangan ke samping :

2E (I AB ) ⎛ 3Δ ⎞
M AB = M 0 AB + ⎜
⎜ 2θ A + θ B − ⎟⎟
LAB ⎝ LAB ⎠

2 E (I BA ) ⎛ 3Δ ⎞
M BA = M 0 BA + ⎜⎜ 2θ B + θ A − ⎟⎟
LBA ⎝ LBA ⎠

2 E (I CD ) ⎛ 3Δ ⎞
M CD = M 0CD + ⎜⎜ 2θC + θ D − ⎟⎟
LCD ⎝ LCD ⎠

2E(I DC ) ⎛ 3Δ ⎞
M DC = M 0 DC + ⎜
⎜ 2θ D + θC − ⎟⎟
LDC ⎝ LDC ⎠
Kondisi gaya geser :

P.a M AB + M BA
HB = +
LAB LAB

M CD + M DC
HC =
LCD

− H B − HC = 0

Cek gaya geser :

HA + HD ≈ P

⎡⎛ P.b M AB + M BA ⎞ ⎛ M CD + M DC ⎞⎤
⎢⎜⎜ + ⎟⎟ + ⎜⎜ ⎟⎥ ≈ P
⎟
⎣⎝ LAB LAB ⎠ ⎝ LCD ⎠⎦
Contoh Soal 1.

100 kN

10 kN/m

B 3I C

I I 4m

A D

3m 3m
Momen-momen ujung jepit.

M 0 AB = M 0 BA = 0

10(6) 100(3)(3)
2 2
M 0 BC =− − = −105 kNm
12 (6)2

10(6) 100(3) (3)

2 2
M 0CB =+ + 2
= +105 kNm
12 (6)

M 0 CD = M 0 DC = 0
Persamaan-persamaan defleksi kemiringan :
2 E (I )
M AB = M 0 AB + (2θ A + θ B ) = 0,5EIθ B t
tumpuan di A jepit, k θA = 0
j it maka
4
2 E (I )
M BA = M 0 BA + (2θ B + θ A ) = EIθ B
4

2 E (3I )
M BC = M 0 BC + (2θ B + θC ) = −105 + 2EIθ B + EIθC
6

2 E (3I )
M CB = M 0CB + (2θ C + θ B ) = +105 + 2 EIθ C + EIθ B
6

2 E (I )
M CD = M 0CD + (2θ C + θ D ) = EIθ C tumpuan di D jepit, maka θ D = 0
4
2 E (I )
M DC = M 0 DC + (2θ D + θ C ) = 0,5 EIθ C
4
Persamaan-persamaan serempak, memenuhi syarat sambungan :
- sambungan di B : MBA + MBC = 0
g di C : MCB + MCD = 0
- sambungan

Dengan memasukkan persamaan-persamaan defleksi kemiringan kedalam

syarat-syarat sambungan, maka ditetapkan persamaan berikut :
3,00EIθB + 1,00EIθC = +105,00
1,00EIθB + 3,00EIθC = -105,00

Penyelesaian persaman serempak dengan cara eliminasi dan substitusi,

hasilnya adalah :
EIθB = +52,50 EIθC = -52,50

Momen-momen ujung :
MAB = 0,5(+52,50) = +26,25 kNm
MBA = +52,50 kNm
MBC = -105,00 + 2(+52,50) + (-52,50) = -52,50 kNm
MCB = +105,00
, + 2(-52,50)
( , ) + (+52,50)
( , ) = +52,50
, kNm
MCD = -52,50 kNm
MDC = 0,5(-52,50) = -26,26 kNm
Reaksi-reaksi perletakan :
- Reaksi
R k i akibat
kib t b
beban
b

100 kN

10 kN/m
10.6 100
B C
RVB1 = RVC1 = + = 80 kN
2 2
3m 3m

RVB1 RVC1
 - Reaksi akibat momen
52,50
B 26,25 + 52,50
RH A = = 19,69 kN
4
4m
52 50
52,50 C
RHA − 52,50 − 26,25
RH D = = −19,69 kN
A 4
26,25
, 4m

B C
D RHD
52 50
52,50 6m 52 50
52,50
26,25

RVB2 RVC2

52,50 − 52,50
RVB 2 = = 0 kN
6

52,50 − 52,50
RVC 2 = = 0 kN
6
- Reaksi total

RH A = 19,69 kN

RVA = RVB = 80 kN

RVD = RVC = 80 kN

RH D = −19,69 kN
Diagram gaya geser dan momen :

80,00
52,50 52,50
50,00
+ - -
52 50
52,50 52 50
52,50
- + -
-
142,50
50,00
,
-
27,90 80,00 +

- -
19,69 19,69 26,25 26,25
Gaya geser Momen
Contoh Soal 2.

100 kN

10 kN/m

B 3I C B B’ C C’
2m
50 kN
I I 5m
3m

A D A D

3m 3m
Momen-momen ujung jepit.

50(3)(2 )
2
M 0 AB =− = −24 kNm
(5)2

50 (3 ) (2 )
2
M 0 AB = = + 36 kNm
(5 )2

10(6) 100(3)(3)
2 2
M 0 BC =− − = −105 kNm
kN
12 (6)2

10(6) 100(3) (3)

2 2
M 0CB =+ + 2
= +105 kNm
12 (6)

M 0 CD = M 0 DC = 0
Persamaan-persamaan defleksi kemiringan :
2 E (I ) ⎛ 3Δ ⎞
M AB = M 0 AB + ⎜ 2θ A + θ B − ⎟ = −24 + 0,4 EIθ B − 0,24EIΔ
5 ⎝ 5 ⎠
tumpuan di A jepit, maka θ A = 0

2 E (I ) ⎛ 3Δ ⎞
M BA = M 0 BA + ⎜ 2θ B + θ A − ⎟ = +36 + 0,8 EIθ B − 0,24 EIΔ
5 ⎝ 5 ⎠
2 E (3I )
M BC = M 0 BC + (2θ B + θC ) = −105 + 2EIθ B + EIθC
6

2 E (3I )
M CB = M 0CB + (2θ C + θ B ) = +105 + 2 EIθ C + EIθ B
6

2 E (I ) ⎛ 3Δ ⎞
M CD = M 0CD + ⎜ 2θ C + θ D − ⎟ = 0,8 EIθ C − 0,24 EIΔ
5 ⎝ 5 ⎠
tumpuan di D jepit, maka θ D = 0
2 E (I ) ⎛ 3Δ ⎞
M DC = M 0 DC + ⎜ 2θ D + θ C − ⎟ = 0,4 EIθ C − 0,24 EIΔ
5 ⎝ 5 ⎠
Gaya geser :

50.3 ⎡ (− 24 + 0,4 EIθ B − 0,24 EIΔ ) + (+ 36 + 0,8 EIθ B − 0,24 EIΔ ) ⎤

HB = +⎢ ⎥
5 ⎣ 5 ⎦
= 32,4 + 0,24 EIθ B − 0,096 EIΔ

⎡ (0,8 EIθ C − 0,24 EIΔ ) + (0,4 EIθ C − 0,24 EIΔ ) ⎤

HC = ⎢ ⎥
⎣ 5 ⎦
= 0,24EIθC − 0,096EIΔ

Persamaan-persamaan serempak
serempak, memenuhi syarat sambungan :
- sambungan di B : MBA + MBC = 0
- sambungan di C : MCB + MCD = 0
HB - Hc = 0
- kondisi gaya geser : -HB
Dengan memasukkan persamaan-persamaan defleksi kemiringan kedalam
syarat-syarat sambungan dan kondisi gaya geser, maka ditetapkan
persamaan berikut
b ik t :

2,80EIθB + 1,00EIθC – 0,24EI∆ = +69,00

1,00EIθB + 2,80EIθC – 0,24EI∆ = -105,00
-0,24EIθB – 0,24EIθC + 0,19EI∆ = +32,40

Penyelesaian persaman serempak dengan cara eliminasi dan substitusi,

hasilnya adalah :

EIθB = +55,29
EIθC = -41,38
EI∆ = +185,13
Momen-momen ujung :
MAB = -24,00 + 0,4(+55,29) – 0,24(+185,13) = -46,32 kNm
MBA = +36,00 + 0,8(+55,29) – 0,24(+185,13) = +35,80 kNm
MBC = -105,00 + 2(+55,29) + (-41,38) = -35,80 kNm
MCB = +105,00
, + 2(-41,38)
( , ) + (+55,29)
( , ) = +77,53
, kNm
MCD = 0,8(-41,38) – 0,24(+185,13) = -77,53 kNm
MDC = 0,4(-41,38) – 0,24(+183,13) = -60,98 kNm

Cek gaya geser :

⎡⎛ 50.2 46,32 − 35,8 ⎞ ⎛ 77,53 + 60,98 ⎞⎤

⎢⎜ 5 + ⎟+⎜ ⎟⎥ ≈ 50
⎣⎝ 5 ⎠ ⎝ 5 ⎠⎦
Reaksi-reaksi perletakan :
- Reaksi akibat beban
B
− 50.2
50 kN
2m RHA1 = = −20 kN
5

3m

RHA1
A

100 kN

10 kN/m
10.6 100
B C
RVB1 = RVC1 = + = 80 kN
2 2
3m 3m

RVB1 RVC1
 - Reaksi akibat momen
35,80
B − 46,32+ 35,80
RHA2 = = −2,10 kN
5
5m
77 53
77,53 C
− 77,53 − 60,98
RHA2 RH D = = −27,70 kN
A 5
46,32
, 5m

B C
D RHD
35 80
35,80 6m 77 53
77,53
60,98

RVB2 RVC2

35,80 − 77,53
RVB 2 = = −6,96 kN
6

77,53 − 35,80
RVC 2 = = 6,96 kN
6
- Reaksi total

RH A = −20 − 2,1 = −22,1 kN

RV A = RV B = 80 − 6,96 = 73,04 kN

RV D = RV C = 80 + 6,96 = 86 ,96 kN

RH D = −27,70 kN
Diagram gaya geser dan momen :

73,04
77,53
43,04 35,80
+ -
35,80 - 77 53
77,53
-
+ -
- -
138,32
56,96
, + 19,98
19 98
27,90
86,96 +
+
- -
22,1 27,70 46,32 60,98
Gaya geser Momen