2011
Dpto. de Electrónica
10.00
dB/div Ganancia
10.00
dB/div
-60.00
0.10 Frecuencia KHz ( log ) 10.00
Figura(3) -60.00
0.10 Frecuencia KHz ( log ) 10.00
La segunda aproximación clásica es la función de
Bessel. Los filtros de Bessel son también referidos Figura (5)
como filtros Thomson, después que dicho La cuarta aproximación clásica es la función
ingeniero fue quien los aplicó a los filtros Inversa Chebyshev. Como la función Butterworth,
electrónicos. La función Bessel se parece mucho a ésta es máximamente plana en la banda de paso.
la función Butterworth, excepto que para un orden Pero en la banda de rechazo ésta función ondea
dado, la rampa de Butterworth cae en la banda de entre el límite de atenuación de la banda de
rechazo y el infinito negativo. Para un orden dado, ¿Cuál aproximación debería usar?
la función Inversa Chebyshev tiene el mismo Buena pregunta! La respuesta, por supuesto,
ancho en la banda de transición como la función depende enteramente de los requerimientos del
Chebyshev. La figura (6) muestra un filtro pasa
sistema y del presupuesto para circuitería. La
bajo de Inversa Chebyshev. función Elíptica puede siempre realizar un rizado
Inv. Chebyshev Orden : 4 No equalizado dado, atenuación en la banda de rechazo, y
10.00
especificación del ancho de la banda de transición
en al menos el mismo número, y generalmente en
alto grado menos etapas que las otras
Ganancia aproximaciones. Si simplemente, su interés
10.00 primario es cortar una banda de frecuencia, la
dB/div función Elíptica es probablemente su escogencia.
Sin embargo, implementaciones Elípticas tienden
a tener valores más altos de Q que algunas de las
-60.00 otras aproximaciones. Altos valores de Q son
0.10 Frecuencia KHz ( log ) 10.00 generalmente asociados con alto ruido, y son más
Figura (6) sensibles a los parásitos y imperfecciones de los
componentes del circuito.
La última de las cinco funciones clásicas
consideradas aquí es la función Elíptica. Esta es Otra consideración es el presupuesto para el
también llamada la función Cauer, luego que el circuito. En las funciones Butterworth, Chebyshev
ingeniero alemán fue quién la aplicó al diseño de y Bessel, para filtros pasa bajo, pasa banda y pasa
filtros. La función Elíptica exhibe rizado en alto, solamente un término en el numerador en
ambas bandas en la banda de paso y la banda de cada sección biquad no es cero. Para funciones
rechazo, como es mostrado en la figura (7). Para Inverso Chebyshev y Elíptica y en cualquier filtro
un orden dado los filtros Elípticos tienen la rampa rechazo banda, el numerador tiene dos términos
descendiente más pronunciada que cualquiera de que no son cero. En general, esta diferencia
las aproximaciones clásicas. significa que los filtros Elípticos, Inverso
Eliptica Orden : 4 No equalizado
Chebyshev, y rechaza banda requerirán circuitería
10.00 más compleja para realizar cada etapa que los
otros. De hecho, muchos de los más populares
circuitos filtros no pueden realizar funciones
Ganancia
Elípticas, Inverso Chebyshev, o rechaza banda.
10.00
Igualmente circuitos llamados LC en escalera no
dB/div pueden realizar funciones de orden par
Chebyshev, Inverso Chebyshev y Elípticas. Para
emplear esta realización de circuito, se deben usar
aproximaciones modificadas.
-60.00
0.10 Frecuencia KHz ( log ) 10.00 Existe un número de consideraciones adicionales
Figura (7) que podrian ser importante en la selección de la
aproximación. Si tu estas filtrando señales
digitales, es decir pulsos, entonces un retardo
uniforme en la banda de paso podría ser
importante. Si el retardo de propagación como
COMPARACION ENTRE LAS una función de la frecuencia en el filtro no es
APROXIMACIONES constante, los armónicos impares deben ser
k s k s k
2
Otra estrategia de síntesis de filtro es emplear m
T ( s) 2 1 0
circuitos integrados de filtros comercialmente (2)
s Q s
i 1 2 2
disponible. Estos pueden ser continuos o basados c
c
con capacitor conmutado. Para algunos, tu puedes
ajustar la respuesta del filtro conectando resistores
de apropiados valores a las varias terminales del Para funciones de orden impar, el término restante
circuito integrado. Para otros, tu programas el es bilineal resultando en una función de
dispositivo cargando datos digitales apropiados en transferencia de la forma
registros internos.
k s k k s k s k m 2
T ( s) 1 0 2 1 0
(3)
Otra arquitectura de filtros corrientemente
empleada es filtros pasivos basada en redes de s s Q s
c i 2 2 c 2
c
capacitores-inductores. Estos son comunmente
referidos como escaleras LC, el nombre hace
Cada uno de los factores de los cocientes es
referencia a la apariencia del esquema. Filtros
llamado una etapa. La etapa impar es bilineal, es
basados en escalera son bastante distintos a sus
decir, este es un cociente de factores lineales
contrapartes basados en cascadas. No existe una
(primer orden). Todas las otras etapas son
correspondencia uno a uno entre las ramas del
bicuadrática. Circuitos filtros que realizan
circuito y la función de transferencia factorada. El
funciones bilineales o bicuadráticas son
alto grado de acoplamiento con realimentación
comunmente llamadas biquads, también
intrínseco en circuitos escalera involucra mucho
conocidas como secciones biquad o etapas biquad.
procedimiento de síntesis. Un efecto positivo de
Etapas biquad pueden ser puestas en cascadas
este acoplamiento es óptimamente de sensitividad
para realizar filtros de orden más alto.
baja a variaciones de los componentes.
Las raíces de los factores del denominador son
ORDEN DEL FILTRO Y ETAPAS llamados los polos del filtro. Las raíces del
numerador son ceros.
Las aproximaciones de la función de transferencia
clásica son todas cocientes de polinomios, es
decir, TRANSMISION DEL FILTRO, TIPOS
Y ESPECIFICACIONES
a a s a s a s
2 n
T ( s) 0 1 2 n
(1)
b b s b s s
2 m
0 1 2
Los filtros que vamos a estudiar son circuitos
donde s = j = 2jf y las a’s y b’s son lineales que pueden ser representados de forma
constantes. El orden m del denominador del general por una red de dos puertos como se
polinomio es siempre más grande o igual que el muestra en la figura (8). Cada filtro es definido
entonces por una función de transferencia T(s)
orden n del numerador. El orden del denominador
es llamado orden del filtro. En general, a más alto que es la razón del voltaje de salida V o(s) al
orden del filtro, más cercana la aproximación se voltaje de entrada Vi(s).
ajusta al ideal. Para todos los filtros de orden muy
bajo, la forma polinomial de la función de T ( s)
V o
( s)
(4)
transferencia es embarazoso para trabajarlo. En V i
( s)
lugar de ello, los polinomios son normalmente
factorizados a términos cuadráticos. Para
funciones de orden par, esto resulta en una
función de transferencia de la forma
Circuito Filtro
en este caso proporciona una salida Vo(j) con un
+ +
Vi(s) Vo(s) espectrum
- T(s) -
V o ( j ) T ( j ) V i ( j ) (8)
También, las características de fase de la señal son
Figura (8) modificadas a medida esta pasa através del filtro
La transmisión del filtro es encontrada evaluando de acuerdo a la función de fase del filtro ().
T(s) para frecuencias físicas, s=j, y puede ser Estamos interesados en filtros que realizan una
expresada en términos de su magnitud y su fase. función de selección de frecuencia: señales que
pasan cuyo espectro de frecuencia se halla dentro
T ( j ) T ( j ) exp[ j ( )] (5)
de un rango especificado, y señales que no pasan
Frecuentemente la magnitud de transmisión es cuyo espectro de frecuencia cae fuera de este
expresada en decibelios (dB) en términos de la rango. Tal filtro tiene idealmente una banda de
función de ganancia. frecuencia (o bandas) sobre la cual la magnitud
de transmisión es la unidad (banda de paso del
G ( ) 20 log T ( j ) , dB (6) filtro) y una banda de frecuencia (o bandas) sobre
0, alternativamente, en términos de función de la cual la transmisión es cero (banda de rechazo
atenuación del filtro). La figura (9) describe las
características de transmisión ideal de cuatro
A( ) 20 log T ( j ) , dB (7) principales tipos de filtros.
El espectro de frecuencia de un filtro de la forma
de señal de entrada | Vi(j) |, conforme a la
magnitud de la función de transferencia, | T(j) |,
|T| |T|
1 1
Passband Stopband Stopband Passband
0 p
0 p
(a) Pasa Bajo (LP) (b) Pasa Alto (HP)
|T| |T|
1 1
Lower Upper Lower Upper
stopband Passband stopband passband Stopband passband
Figura (9)
Tabla (1)
n Factores del Polinomio Bn(s)
1 (Sn + 1)
2 (Sn2 + 1.414Sn + 1)
3 (Sn + 1)(Sn2 + Sn + 1)
4 (Sn2 + 0.765Sn + 1)(Sn2 + 1.848Sn + 1)
5 (Sn + 1)(Sn2 + 0.618Sn + 1)(Sn2 + 1.618Sn + 1)
6 (Sn2 + 0.518Sn + 1)(Sn2 + 1.414Sn + 1)(Sn2 + 1.932Sn + 1)
7 (Sn + 1)(Sn2 + 0.445Sn + 1)(Sn2 + 1.247Sn + 1)(Sn2 + 1.802Sn + 1)
8 (Sn2 + 0.390Sn + 1)(Sn2 + 1.111Sn + 1)(Sn2 + 1.663Sn + 1)(Sn2 + 1.962Sn + 1)
Filtro Chebyshev
coshn cosh1 ( / c ) 1
En la mayoría de las aplicaciones, todo lo que c
realmente interesa es que el meneo (bamboleo) de
la respuesta en la banda de paso se mantenga y es una constante que setea el rizado en la
menor que alguna cantidad, por decir 1 dB. banda de paso
[10 /10 1]
El filtro Chebyshev responde a esta realidad 2
1
C n cosn cos 0 ( / c ) 1
c c
cosh1 (x ) ln x x 2 1 (x 1)
También existen tablas para los filtros Chebyshev,
la cual es mostrada a continuación
Tabla (2)
n Factores del Polinomiales del filtro Chebyshev
0.5 dB de rizado ( = 0.3493 )
1 (Sn + 2.863)
El filtro Chebyshev proporciona una requerimientos individuales. Así ellos pueden ser
aproximación más eficiente que el filtro usados para mejorar la constancia tiempo de
Butterworth. Por lo tanto, para el mismo orden y retardo de cualquier filtro, incluyendo los tipos
la misma Amax, el filtro Chebyshev tiene una Butterworth y Chebyshev.
atenuación en la banda de rechazo más grande que 8
el filtro Butterworth. Alternativamente, para 7
satisfacer las especificaciones idénticas, se
6
requiere un filtro Chebyshev de orden más bajo
que para el filtro Butterworth. 5 Butterworth de 6 polos
El filtro Bessel 4
retardo ( s ) 3
Como fue sugerido anteriormente, la respuesta de
amplitud de un filtro no dice la historia total. Un 2 Bessel de 6 polos
Para la función pasa banda los tres circuitos básicos MLF es que la extensión
de los valores de los elementos, se incrementa con
La transformación a utilizar es:
incrementar Q o la ganancia.
s c
2 2
s H2
contrapartes MLF. La ventaja viene al costo de las
propiedades de sensibilidad más pobre y más
T ( s)
1
c limitada disponibilidad para realizar
s c 1 s H2 s 2
2 2 2
1 simultáneamente ganancia específica, y
H c c especificaciones de frecuencia.
Existe un trío de biquads de tres OP-AMP: los
circuitos Tow-Thomas (TT), Akerberg-Mossberg
Para la función rechaza banda
(AM), y Kervin-Huelsman-Newcomb (KHN).
La transformación a utilizar es: Todos ofrecen bajas sensibilidad y permiten
relativamente altos valores de Q. El circuito KHN
H s
Sn está limitado a numeradores de simple término,
s c
2 2
pero tiene la ventaja de ofrecer simultáneamente
Ejemplo: Para un rechaza banda de Butterworth un pasa bajo de simple término, un pasa alto de
de primer orden simple término y un pasa banda de simple término
a cada una de las tres salidas de los
s c
2 2
amplificadores. Las configuraciones Tow-Thomas
c
2
1 y Akerberg-Mossberg ofrecen más flexibilidad,
T ( s)
1 H s s
1 s 2 2
H
2 ellos pueden realizar la ecuación bicuadrática
completa. El circuito AM algunas veces requiere
s c c c
2 2
un elemento más que el TT, pero tiende a tener
más baja sensibilidad para diseños de alta Q.
Sallen-Key filter c
2
T ( s)
s 1.414s c
2 2
C C
input +1 output
R R Utilizaremos el esquema de Sallen-Key para un
filtro pasa bajo
C1
Figura (14) R1 R2
VE +1 VS
V
C2
La figura (14) muestra un ejemplo de un simple y
aún particularmente filtro intuitivo. Este es
conocido como un filtro Sallen-Key, después de
sus inventores. El amplificador de ganancia Figura (15)
unitaria puede ser un OP-AMP conectado como Se puede determinar que la función de
un seguidor, o justamente un seguidor de emisor. transferencia del filtro es
Este filtro particular es un filtro pasa alto de dos
1
polos. Note que esto sería simplemente la puesta T ( s) V S
s R1 R2 C1 C2 s C2 (R1 R2 ) 1
2
en cascada de dos filtros pasa alto RC excepto por VE
el hecho de que la parte de abajo del primer
Ahora lo que resta es identificar esta ecuación
resistor es unido provechosamente por la salida.
obtenida con la de Butterworth de segundo orden,
Es fácil ver que a muy bajas frecuencias este cae
de ello se obtiene
justamente como un RC en cascada, puesto que la
salida es esencialmente cero. Como la salida se 1
c
2
eleva a un incremento de la frecuencia, sin R1 R 2 C1 C2
embargo, la acción de unión provechosa tiende a
reducir la atenuación, dando una curva más aguda. 1.414
C2 ( R1 R 2 )
Para implementar un circuito se toma la ecuación c
encontrada para el filtro específico y se escoge el Se debe de tener cuidado al darle valores a los
esquema que corresponde a dicho filtro. Es decir componentes, los componentes se deben escoger
se escoge el esquema que el diseñador considere de forma tal que cuando se asuman unos, los otros
adecuado a sus requerimientos como fue a obtenerse tengan valores aceptables en la
mencionado en secciones previas. práctica.
Ilustraremos con ejemplos algunas circuitos de Un ejemplo de circuito pasa banda de primer
realización orden es el siguiente
Un ejemplo con un filtro pasa bajo de Butterworth
de segundo orden.
La función de transferencia para un filtro
Butterworth de segundo orden está dada por
C1 R3
R1 i4 C2
i1
VE
i2 i3 VS
R2
Figura (16)
Puede ser demostrado que su función de transferencia es
sC 2 R R 2 3
T ( s) V
S R R 1 2
V
E R R s(C C ) s 2C C R R R
1
1 2 1 2 1 2 1 2 3
R R 1R R 2 1 2
R1 R 2 R 3 C1 C2
C1 C2
R2 R3 C2 R1 R2 (C1 C2 ) H H
C1 C2 R 3
R1 R2 R1 R2 c
2
C1 C2
VE K K' VS
R2
Figura (17)
Puede ser demostrado que la función de transferencia es
2
K R1 R2 C1 C 2 s K '
T ( s) V S
1 R1 (C1 C 2) s R1 C 2 s(1 K ) R1 R2 C1 C 2 s
2
V E1
para K = 1
2 '
T ( s) V S R1 R 2 C1 C2 s K
V E1 1 R1 ( C1 C2 ) s R1 R 2 C1 C2 s2
Si identificamos a 1.098
R1 ( C1 C2 )
s
2 c
c
2
Para realizar un filtro de orden alto de cualquier
T ( s)
s 1103 s
2 tipo, una vez determinado el orden del filtro se
1 1.098 . busca su ecuación en las tablas correspondiente y
c c
2
después se descompone en circuitos de primer y
K’ = 1.103 segundo orden.
1 Por ejemplo si queremos hacer un filtro pasa alto
c
2
Chebyshev de quinto orden, su ecuación es
R1 R 2 C1 C2
1
T ( s)
s s 2
s s2 s 0.429
0.289 2 0179
. 0.988 2 0.468
c c c c c
Vi Vo
Figura (18)
disponibilidad para hacer filtros de alta Q, y (f) Sallen-Key mostrado anteriormente. Este
sensibilidad de las características del filtro a los reemplaza el seguidor de ganancia unitaria con un
valores de componentes y a la ganancia del OP- amplificador no inversor de ganancia más grande
AMP ( en particular, el producto ganancia ancho que 1. En la figura (19) se muestran estos
de banda). En muchos medios el último rasgo circuitos. Los resistores a las salidas de los OP-
distintivo es uno de los más importantes. Un filtro AMPs crean un amplificador de voltaje no
que requiere partes de alta precisión es difícil de inversor de ganancia de voltaje K, con el resto de
ajustar, y este derivará con el tiempo de vida de Resistores (Rs) y Capacitancias (Cs)
los componentes; por añadidura, existe la molestia contribuyendo con las propiedades de la respuesta
que éste requiere componentes de buena exactitud de frecuencia del filtro. Estos son filtros de dos
inicial. polos, y pueden ser Butterworth, Chebyshev,
Bessel, etc., por la escogencia adecuada de los
Circuitos VCVS
valores de los componentes. Cualquier número de
Los circuitos VCVS (Voltage-Controlled Voltage- secciones VCVS de dos polos pueden ser puestos
Source, Fuente de Voltaje Controlado por Voltaje) en cascada para generar filtros de orden más alto.
probablemente deben más de su popularidad a su Cuando esto es hecho, las secciones del filtro
simplicidad y su bajo número de partes, pero estos individual son, en general, no idénticas. De hecho,
sufren de alta sensibilidad a las variaciones de los cada sección representa un factor polinomial
componentes. cuadrático de n-ésimo orden polinomial
El filtro VCVS, también conocido como filtro de describiendo el filtro total.
fuente controlada, es una variación del circuito
C1 R1
R1 R2 C1 C2
Vi Vi
Vo Vo
C2 R2
(K-1)R (K-1)R
R R
filtro pasa alto
filtro pasa bajo
R2
R1 C1
Vi
Vo
R3 C2
(K-1)R
R
filtro pasa banda
Figura (19)
Par usar la tabla (3) se comienza por decidir cual la Bessel provee la mejor característica de fase, es
respuesta de filtro tu necesitas. Como fue decir, retardo constante de la señal en la banda de
mencionado anteriormente, la Butterworth puede paso, con correspondientemente buen paso de
ser atractiva si máxima planitud de la banda de respuesta. Las respuestas de frecuencias de los
paso es deseada, La Chebyshev da la más rápida tipos de filtros mencionados son mostradas en la
caída de la banda de paso a la banda de rechazo (a figura (20)
expensas de algún rizado en la banda de paso), y
Butterworth Bessel
1.0 1.0
respuesta de respuesta de
amplitud n=2 amplitud 0.1 n=2
0.1
Vout / Vin Vout / Vin
n=4 n=4
0.01 0.01
1.0 1.0
respuesta de respuesta de
amplitud n=2 n=2
0.1 amplitud 0.1
Vout / Vin
Vout / Vin
n=4 n=4
0.01 0.01
Figura (20).
Ze1 Ze2
El girador fue introducido por Tellegen en 1948 y
todavía tiene bastante aplicaciones.
El girador ideal puede representarse por el Figura (22)
cuadripolo activo mostrado a continuación 2
e1 , e2 R gy e1
Rg i1 Z e2
i1 i2
Rg i2 i1
eg e1 e2 ZL
Rgy 2
R
entonces Z e 2 gy
Ze1 Ze2 Rg
Figura (21) La conclusión es que el girador se comporta como
un inversor de impedancia en ambos sentidos. Se
La flecha asociada a Rgy indica el sentido en que puede definir el girador como un cuadripolo
actúa el girador. El cuadripolo desfasa convertidor de impedancia con coeficiente K2 =
precisamente en sentido opuesto a la flecha. Rgy
2
V e2
V e1 Rg i1 Z e 2 V e1 Rgy i 2 Rg i1
Rg
e1 i2
R Ve2
eg 2
R R
V e2 ( R gy 2 i1) Z
gy
e2
Rgy1 R R g
Vey
FILTRO ACTIVO DE SEGUNDO
ORDEN BASADO EN
Figura (24) REEMPLAZAMIENTO DEL
INDUCTOR
Cálculo de Ze1
V e1 Rgy1 i 2 e1
La mayoría de los circuitos OP-AMP-RC sobre
R los años han sido propuestos para simular la
V e2 ( Rgy 2 i1) Rgy 2 i1 operación de un inductor. De estos, un circuito
R
inventado por A. Antoniou ha probado ser el
Si Rgy1 = Rgy2 tenemos la misma ecuación del “mejor”. Por “mejor” queremos decir que la
girador ideal operación del circuito es bastante tolerante a las
V e1 propiedades no ideales de los OP-AMPs, en
Z e1 particular su ganancia y ancho de banda finito. La
i1 figura (26 a) muestra el circuito simulador de
V e2 Z L i 2 Z LV e1 inductancia Antoniou. Si el circuito es alimentado
i1 2 a su entrada (nodo 1) con una fuente de voltaje V1
R gy R gy R gy
y la corriente de entrada es denotada I 1, entonces
2
R gy la impedancia de entrada para OP-AMPs ideales
Z e1 puede ser mostrado que es
ZL
V 1 s C4 R1 R 3 R5 (17)
Cálculo de Ze2 Z in
Rgy
I1 R2
R
lo cual es decir una inductancia L dada por
R
C4 R1 R 3 R5 (18)
L
Rg
R2
Ve1
Vo2
Rgy
A1
I1
R1 R2
2
1
V1 R3 C4 R5
A2
Zin sC4R1R3R5/R2
(a)
14
V1R2
V1 - sC4R1R3R5
13
12 A1
7 0
V1R2 V1 0
15
- 0 +
sC4R1R3R5 sC4R5R3 4 C4
1 V1 3
V1 R3 V1 5
1
2 6
R1 + 0 - R2
R5
V1R2 V1 8 V1 V1
I1 = 17 11
sC4R5R3 0 0 sC4R5R3 R5 R5
16 A2
18 10
V1 V1
Zin = sC4R1R3R5/R2 V1 + 9
I1 sC4R5
(b)
Figura (26)
La figura (26 b) muestra el análisis del circuito resultado del análisis es la expresión mostrada por
asumiendo que los OP-AMPs son ideales y por lo la corriente de entrada I1 del cual Zin es
tanto que un corto circuito virtual aparece entre encontrado.
las dos terminales de entrada de cada OP-AMP, y
asumiendo también que las corrientes de entrada El diseño de este circuito es usualmente basado en
del OP-AMP son cero. El análisis comienza en el seleccionar R1 = R2 = R3 = R5 = R y C4 = C, lo
2
nodo 1, el cual es asumido que esta alimentado cual conduce a L = CR . Valores convenientes
por una fuente de voltaje V1, y prosigue en una son entonces seleccionados de C y R para
manera paso a paso, con el orden de los pasos producir el valor de inductancia deseado.
inducidos por los números entre círculos. El
EL RESONADOR OP-AMP-RC
Vr
Vo A1
R6 C6 L +K
R1 R2
z y x Vr
R6 C6 R3 C4 R5
A2
(a)
R2
R1 (b)
+K
K = 1 + R2/R1
(c)
Figura (27)
La figura (27 a) muestra el resonador LCR use la ecuación (22) para determinar el valor de
(detalles pueden ser vistos en el apéndice). R6 para realizar una Q dada.
Reemplazando el inductor L con una inductancia
simulada por el circuito de Antoniou de la figura FILTROS CON CAPACITOR
(27 a) resulta en el resonador OP-AMP-RC de la CONMUTADO (SWITCHED
figura (27 b) (ignore por ahora al amplificador CAPACITOR FILTER)
adicional mostrado con líneas punteadas). El
Este tipo de filtros utiliza únicamente
circuito de la figura (27 (b))es un resonador de
capacitancias, OP-AMPs, e interruptor analógico
segundo orden teniendo un polo con frecuencia
que se comporta como un circuito activo RC bajo
1 1 algunas condiciones.
c (19)
L C6 C4 C6 R1 R 3 R5 Además de esta ventaja, el filtro se puede fabricar
R2 en una forma monolítica; componentes MOS de
alta densidad se utilizan como interruptores. La
donde hemos usado la expresión de L dada en la
precisión es mayor porque en este caso 0
ecuación (18) y un polo con factor Q,
depende de una razón de capacitancias que tiene
C6 R 2 (20) más precisión que un solo componente. El hecho
Q c C6 R 6 R 6 de que no hay resistencias disminuye también la
C4 R1 R 3 R5 potencia consumida.
Usualmente uno selecciona C4 = C6 = C y R1 = R2 Principio básico
= R3 = R5 = R lo cual resulta en
La técnica del filtro con capacitor conmutado esta
1 R basada en la realización que un capacitor
c CR (21) y Q 6 (22) conmutado entre dos nodos de un circuito a una
R
suficientemente alta velocidad, es equivalente a
Seleccione un valor prácticamente conveniente un resistor conectando estos dos nodos. Para ser
para C; use la ecuación (21) para determinar el específico, considere el integrador activo RC de la
valor de R, para realizar una 0 dada, y entonces figura (28 a). En la figura (28 b) hemos
C2 1 2
C2
R1
IN
VG OUT
VG OUT
Vi C1
(a)
C2 (b) C2
IN
1 VG
VG
Vi C1 C1
2
Tc
Durante 1 Durante 2
(c) (d)
Figura (28)
Los dos conmutadores MOS en la figura (28 b) suministrada al capacitor integrador C2. Por lo
son conducidos por un reloj de dos fases no tanto la corriente promedio fluyendo entre el nodo
superpuestos. La figura (28 c) muestra las formas de entrada IN y el nodo de tierra virtual VG es
de onda del reloj. Asumiremos en esta exposición
C1V i (24)
introductoria que la frecuencia del reloj fc (fc = 1 / i av
Tc ) es mucho más alta que la frecuencia de la Tc
señal siendo filtrada. Así durante la fase del reloj Si Tc es suficientemente corto, uno puede pensar
1 , cuando C1 es conectado a la fuente de señal de este proceso como casi continuo y definir una
de entrada Vi, las variaciones en la señal de resistencia equivalente Req que está presente en el
entrada son despreciablemente pequeña. De esto efecto entre los nodos IN y VG
resulta que durante 1 el capacitor C1 se carga al
Vi
voltaje Vi, R eq
i av
q c1 C1V i (23)
Así R eq T c (25)
Entonces durante la fase de reloj 2, el capacitor C1
C1 es conectado a la entrada de tierra virtual del
OP-AMP, como es mostrado en la figura (28 d). Usando Req obtenemos una constante de tiempo
equivalente para el integrador
El capacitor C1 es así forzado a descargarse, y su
carga previa qc1 es transferida a C2 , en la constante de tiempo C2 R eq T c C2 (26)
dirección indicada en la figura (28 d). C1
De la descripción anterior vemos que durante cada Por lo tanto la constante de tiempo que determina
período de reloj Tc una cantidad de carga qc1 = C1 la respuesta de frecuencia del filtro es
Vi es extraída de la fuente de entrada y determinada por el período del reloj T c y la razón
1 R2 C1C2
wo Q
R1 R2C1C2 R1 C1 C2
Filtro Pasa Banda: Tipo sallen Key
1 R2 C1C2
wo Q
R1 R2C1C2 R1 C1 C2
BESSEL.
Primera etapa Segunda etapa Tercera etapa Cuarta etapa
Orden α Factor fc α Factor fc α Factor fc α Factor fc
3 1 2.322 1.447 2.483
4 1.916 2.067 1.241 2.654
5 1 3.647 1.775 2.874 1.091 2.711
6 1.959 2.872 1.636 2.867 0.977 3.722
7 1 4.972 1.878 3.562 1.513 5.004 0.888 4.709
8 1.976 3.701 1.787 4.389 1.407 0.637 0.816 5.680
FILTROS VCVS
Orden BUTTERWORTH BESSEL CHEBYSHEV CHEBYSHEV
(-0.5DB) (-2DB)
K fin K fin K fin K
2 1.586 1.274 1.286 1.231 1.842 0.907 2.114
4 1.152 1.432 1.084 0.597 1.582 0.471 1.924
2.235 1.606 1.759 1.031 2.660 0.964 2.782
6 1.068 1.607 1.040 0.396 1.537 0.316 1.891
1.586 1.692 1.364 0.768 2.448 0.730 2.648
2.483 1.908 2.023 1.011 2.846 0.983 2.904
8 1.038 1.981 1.024 0.297 1.522 0.238 1.879
1.337 1.835 1.213 0.599 2.379 0.572 2.605
1.889 1.956 1.593 0.861 2.711 0.842 2.821
2.610 2.192 2.184 1.006 2.913 0.990 2.946
Nota: En todos los filtros de orden impar, la primera etapa es un filtro de primer orden,
todos los demás son filtros de segundo orden.
Para filtros pasa bajos: fc =f(-3db)xfc; Para filtros pasa altos: : fc =f(-3db)/fc