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UNI-FEC

2011
Dpto. de Electrónica

CUARTA UNIDAD : FILTROS ACTIVOS

Felipe Isaac Paz Campos


UNI
16/05/2011

Filtros Activos 1 2011


UNI-FEC Dpto. de Electrónica

INTRODUCCION de bloqueo para la eliminación de los niveles de


dc, y separación de la modulación de la portadora
El filtro en Electrónica es un importante bloque de en comunicaciones.
construcción en sistemas de comunicación y
Instrumentación. El diseño de filtros es una de las Nos concentraremos en esta sección con el estudio
muy pocas áreas de Ingeniería para la cual existe de filtros activos y comenzaremos por definir que
una completa teoría de diseño, comenzando desde es un filtro.
sus especificaciones y terminando con el circuito DEFINICIONES
de realización. Un estudio detallado del diseño de
filtros requiere un libro entero, y verdaderamente ¿Qué es un filtro?
tales libros existen. Realmente, los ingenieros eléctricos y
La tecnología más vieja para realizar filtros hace electrónicos le llaman filtros a una variedad de
uso de inductores y capacitores, y los circuitos diferentes clases de circuitos., de modo que una
resultantes son llamados filtros pasivos LC. Tales simple pero comprensiva definición de la palabra
filtros trabajan bien a altas frecuencias; sin no es fácil. Pero en la mayoría de los casos, el
embargo, en aplicaciones de baja frecuencia (dc a término filtro se refiere a un circuito que deja
100khz) los inductores requeridos son grandes y pasar un rango dado de frecuencias presentes a su
físicamente voluminosos, y sus características son entrada hacia su salida. Frecuencias fuera del
bastante no ideales. Además, tales inductores son rango dado son atenuadas a fin de despreciarlas a
imposible de fabricar en forma monolítica y son su salida. Para esta definición de filtro, hay cuatro
incompatibles con cualquiera de las tecnologías clases principales de funciones: pasa bajo (low-
moderna para ensamblaje de sistemas pass), pasa alto (high-pass), pasa banda (band-
electrónicos. Por lo tanto ha sido considerado de pass) y rechaza banda (reject-band).
interés en encontrar realizaciones de filtros que no Un filtro pasa bajo permite que pasen frecuencias
requieran inductores. De la variedad de tipos de la entrada hacia la salida desde cero hasta
posibles de filtros sin inductores, estudiaremos los algún límite. Frecuencias más allá del límite no
filtros activos RC y los filtros con capacitor son permitidas a pasar. Similarmente, un filtro
conmutado. pasa alto deja pasar todas las frecuencias más
Los filtros activos RC utilizan OP-AMPs junto altas que el límite dado, pero no deja pasar esas
con resistores y capacitores y son fabricados frecuencias menores que el límite. Un filtro pasa
usando tecnología discreta, híbrida de gruesa y banda deja pasar las frecuencias entre dos límites,
delgada membrana. Sin embargo, para producción pero no deja pasar frecuencias fuera de esta
de grandes volúmenes, tales tecnologías no banda. Un filtro rechazo banda es el opuesto de un
producen la economía realizada por la fabricación pasa banda: este no deja pasar frecuencias entre
monolítica. Al presente la aproximación más los dos límites, pero deja pasar todas las
viable para realizar filtros monolíticos frecuencias abajo y arriba de los límites. Un filtro
completamente integrados es la técnica de rechaza banda es algunas veces llamado filtro de
capacitor conmutado. ranura (notch filter) debido a la forma de la
gráfica de su función de transferencia.. Existe
La necesidad de filtros surgió tempranamente en también un quinto tipo de filtro: el filtro pasa
el campo de la electrónica. Los filtros se pueden todo. Como el nombre lo sugiere, los filtros pasa
encontrar en telecomunicaciones radiotelegráficas todo no atenúan ninguna frecuencia . Sin
multicanal, en proyectos de ciencia, en telefonía y embargo, su fase y retardo no son constante. Los
radiotelefonía, etc. Algunos otros ejemplos filtros pasa todo son algunas veces anexados al
específicos de donde se utilizan los filtros es:
final de los cuatro tipos principales de filtros para
como ruta de paso (bypass) para señales de
radiofrecuencia en circuitos de audio, capacitores

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mejorar una característica indeseable de retardo,


sin impactar las propiedades de atenuación. 0 dB
Banda de paso
El rango de frecuencias que están pasando através ap
del filtro es llamado la banda de paso (pass-band).
El rango de frecuencias que son atenuadas es Banda de

llamado la banda de rechazo (stop-band). Con un Amplitud Transicion


instante de reflexión, es claro que los filtros pasa
bajo y pasa alto cada uno tiene una banda de paso
y una banda de rechazo. Un filtro pasa banda tiene as
Banda de rechazo
una banda de paso y dos bandas de rechazo. Un
filtro rechaza banda tiene una banda de rechazo y
dos bandas de paso. fp fs
Un filtro ideal dejaría pasar las frecuencias dentro Frecuencia
de su banda de paso sin ninguna modificación, y Figura (2)
atenuaría infinitamente las frecuencias dentro de
la banda de rechazo. La desviación máxima de la transmición ideal en
la banda de paso es llamado el rizado de la banda
de paso (pass-band ripple). El término rizado
0 dB (ripple) es usado porque, en varias clases de
filtros, la función de transferencia actual es una
linea ondulante que se aproxima al ideal. En otros
casos, la función de transferencia actual es bien
amplitud plana, y meramente cae al margen de la banda de
paso. Pero en otros caso, el término rizado parece
ser una norma. El mínimo de atenuación de las
frecuencias en la banda de rechazo es llamado,
lógicamente suficiente, la atenuación de la banda
de rechazo (stop-band attenuation). Las
fp frecuencias a las cuales la función de transferencia
deja las bandas de paso y de rechazo dentro de la
frecuencia
banda de transición son llamadas la frecuencia de
Figura(1) corte de la banda de paso (pass-band cutoff
Desafortunadamente, dichos filtros son imposibles frequency) y la frecuencia de corte de la banda de
de realizar, aún teóricamente. En cambio debemos rechazo (stop-band cutoff frequency)
permitirnos (1) alguna desviación de la perfecta respectivamente. Obviamente, a medida se reduce
transmición en la banda de paso, (2) una banda de el rizado en la banda de paso, se estreche la
transición entre la banda de paso y la banda de banda de transición y se engrandezca la
rechazo, y (3) un limite superior de atenuación en atenuación en la banda de rechazo, más
la banda de rechazo. Esto es descrito en la figura cercanamente el filtro se aproxima al concepto
(2). ideal. Como es esperado, sin embargo, un cercano
ajuste lleva a un precio: en general, lo más
cercanamente un filtro deba aproximarse al ideal,
más circuitería será requerida.

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APROXIMACION DEL FILTRO transcición mucho más rapidamente. La figura (4)


muestra un filtro pasa bajo de Bessel.
El diseño de la mayoría de los filtros es bien
Bessel Orden : 4 No equalizado
compleja en teoría, aún más compleja en la
práctica actual. Así normalmente, no tiene sentido 5.00
comenzar a diseñar pensando de circuitos
actuales. En lugar de eso, comencemos con pura
matemática: primero encontremos una función Ganancia
matemática que disponiblemente se aproxime al
10.00
filtro ideal que deseamos. Solamente después que dB/div
hallamos encontrado esta función comenzamos
con la síntesis del circuito actual.
Muchas funciones matemáticas han sido -60.00
estudiadas con aplicaciones a filtros. En esta 0.10 Frecuencia KHz ( log ) 10.00
discusión, consideraremos cinco aproximaciones Figura (4)
clásicas para filtros muy comunes.
La tercera aproximación clásica es la función de
La primera de estas es la función Butterworth. Un Chebyshev. Esta caracterizada por una banda de
ejemplo pasa bajo Buterrworth esta dibujado en la paso con rizados, luego como la función
figura (3). La curva pasa bajo de Butterworth es Butterworth, la rampa desciende indefinidamente.
bastante plana a la frecuencia cero. De hecho, La amplitud de los rizados en la banda de paso
todas las derivadas de la función son cero a DC, son todos iguales, por lo que la función
por lo que Butterworth es llamado algunas veces Chebyshev es llamada algunas veces una función
una función máximamente plana. Esta cae al “equi-rriple” (función de igual rizado). Un
límite de rizado especificado al margen de la ejemplo de la igualdad del rizado en la banda de
banda de paso, donde la rampa desciende hacia el paso es mostrado en la figura (5). Para un filtro de
infinito. orden dado, la rampa de los filtros Chebyshev
Butterworth Orden : 4 No equalizado desciende mucho más pronunciado que lo hacen
5.00 los filtros Butterworth.
Chebyshev Orden : 4 No equalizado
10.00
Ganancia

10.00
dB/div Ganancia

10.00
dB/div

-60.00
0.10 Frecuencia KHz ( log ) 10.00
Figura(3) -60.00
0.10 Frecuencia KHz ( log ) 10.00
La segunda aproximación clásica es la función de
Bessel. Los filtros de Bessel son también referidos Figura (5)
como filtros Thomson, después que dicho La cuarta aproximación clásica es la función
ingeniero fue quien los aplicó a los filtros Inversa Chebyshev. Como la función Butterworth,
electrónicos. La función Bessel se parece mucho a ésta es máximamente plana en la banda de paso.
la función Butterworth, excepto que para un orden Pero en la banda de rechazo ésta función ondea
dado, la rampa de Butterworth cae en la banda de entre el límite de atenuación de la banda de

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rechazo y el infinito negativo. Para un orden dado, ¿Cuál aproximación debería usar?
la función Inversa Chebyshev tiene el mismo Buena pregunta! La respuesta, por supuesto,
ancho en la banda de transición como la función depende enteramente de los requerimientos del
Chebyshev. La figura (6) muestra un filtro pasa
sistema y del presupuesto para circuitería. La
bajo de Inversa Chebyshev. función Elíptica puede siempre realizar un rizado
Inv. Chebyshev Orden : 4 No equalizado dado, atenuación en la banda de rechazo, y
10.00
especificación del ancho de la banda de transición
en al menos el mismo número, y generalmente en
alto grado menos etapas que las otras
Ganancia aproximaciones. Si simplemente, su interés
10.00 primario es cortar una banda de frecuencia, la
dB/div función Elíptica es probablemente su escogencia.
Sin embargo, implementaciones Elípticas tienden
a tener valores más altos de Q que algunas de las
-60.00 otras aproximaciones. Altos valores de Q son
0.10 Frecuencia KHz ( log ) 10.00 generalmente asociados con alto ruido, y son más
Figura (6) sensibles a los parásitos y imperfecciones de los
componentes del circuito.
La última de las cinco funciones clásicas
consideradas aquí es la función Elíptica. Esta es Otra consideración es el presupuesto para el
también llamada la función Cauer, luego que el circuito. En las funciones Butterworth, Chebyshev
ingeniero alemán fue quién la aplicó al diseño de y Bessel, para filtros pasa bajo, pasa banda y pasa
filtros. La función Elíptica exhibe rizado en alto, solamente un término en el numerador en
ambas bandas en la banda de paso y la banda de cada sección biquad no es cero. Para funciones
rechazo, como es mostrado en la figura (7). Para Inverso Chebyshev y Elíptica y en cualquier filtro
un orden dado los filtros Elípticos tienen la rampa rechazo banda, el numerador tiene dos términos
descendiente más pronunciada que cualquiera de que no son cero. En general, esta diferencia
las aproximaciones clásicas. significa que los filtros Elípticos, Inverso
Eliptica Orden : 4 No equalizado
Chebyshev, y rechaza banda requerirán circuitería
10.00 más compleja para realizar cada etapa que los
otros. De hecho, muchos de los más populares
circuitos filtros no pueden realizar funciones
Ganancia
Elípticas, Inverso Chebyshev, o rechaza banda.

10.00
Igualmente circuitos llamados LC en escalera no
dB/div pueden realizar funciones de orden par
Chebyshev, Inverso Chebyshev y Elípticas. Para
emplear esta realización de circuito, se deben usar
aproximaciones modificadas.
-60.00
0.10 Frecuencia KHz ( log ) 10.00 Existe un número de consideraciones adicionales
Figura (7) que podrian ser importante en la selección de la
aproximación. Si tu estas filtrando señales
digitales, es decir pulsos, entonces un retardo
uniforme en la banda de paso podría ser
importante. Si el retardo de propagación como
COMPARACION ENTRE LAS una función de la frecuencia en el filtro no es
APROXIMACIONES constante, los armónicos impares deben ser

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agregados a la frecuencia fundamental con funciones de filtros. Para requerimientos muy


elevación al cuadrado, los pulsos estarán fuera de exigentes, la propia selección puede aún ser
fase, los pulsos pueden no ser reconocidos como menos obvia que para escoger una aproximación.
tales después del filtrado. Si bien la función En la mayoría de los casos, sin embargo,
Bessel es en alto grado el más pobre, es decir, el cualquier número de circuitos trabajará
menos agudo en la región de transición, éste tiene adecuadamente, y el diseñador escoge uno de otro
la característica de retardo más plana. De hecho, basado sobre algunos criterios dominantes de
el retardo de la función Bessel es máximamente costo o funcionamiento.
plana. Las funciones Butterworth, Inverso Una de las estrategias más ampliamente empleada
Chebyshev, Chebyshev y Elíptica tienen
para realización de filtros es implementar el filtro
progresivamente la característica de retardo mas como una serie de filtros de primer y segundo
pobre. Lo mismo es verdadero para el tiempo de orden. Esta aproximación es llamada la
subida del pulso filtrado: Bessel tiene la máxima arquitectura cascada.
subida, sin sobreimpulso. Los otros vienen a ser
más pobres, con más sobreimpulso. Como fue La manera más común para implementar
mencionado anteriormente, una característica de secciones biquad en cascada es con circuitos
retardo no uniforme puede algunas veces ser activos RC. Estos emplean una red de resistores y
mejorado poniendo en cascada éste, con un capacitores con amplificadores operacionales.
número de etapas pasa todo. Estos no tienen Dentro de esta amplia descripción, hay docenas de
efecto sobre las propiedades de atenuación del posibles configuraciones. Algunas usan un simple
filtro, pero pueden ser diseñado para agregar amplificador, algunas dos, algunas tres y algunas
estratégicamente un retardo para resultar en una aún cuatro amplificadores por etapa. La ingeniería
característica de retardo más plano en la banda de de intercambio aquí es usualmente costos de
paso. Si el retardo es importante, la decisión para circuito versus sensitividad de componente, rango
usar una función Bessel, o usar uno de los otros en dinámico, ruido o distorsión.
conjunto con un equalizador pasa todo no es una Una segunda manera que secciones biquad
escogencia fácil. pueden ser implementadas es usar circuitos de
La respuesta Bessel, aún tiene propiedades capacitor conmutado. Estos circuitos son similares
vastamente superiores en el dominio de tiempo a los filtros activos RC excepto que los resistores
mientras es comparado con Butterworth y son reemplazados por interruptores manejados por
Chebyshev. La respuesta Chebyshev con sus reloj y capacitores. Esta es probablemente la
características altamente deseables de amplitud forma más común para implementar un filtro
versus frecuencia, realmente tiene el más pobre completo en un simple chip (integrado). Una
funcionamiento de los tres en el dominio de consideración clave del método de capacitor
tiempo. La respuesta de Butterworth esta entre conmutado, no obstante, es que este es un sistema
ambas propiedades la frecuencia y el dominio de de datos muestreado. La señal no es continua en el
tiempo. La respuesta Bessel es muy deseable filtro filtro, pero es muestreada una vez por período de
donde el funcionamiento en el dominio de tiempo reloj. Una consecuencia de este muestreo es que
es importante. los filtros matemáticos no pueden ser más
exactamente descritos por la expresiones de
REALIZACION DEL FILTRO Laplace en el dominio s. Uno debe emplear la
Una vez que la aproximación ha sido escogida y transformada z para obtener las expresiones de
la función de transferencia computada, al frecuencias correctas. Uno puede transformar las
diseñador le queda crear un circuito que expresiones biquad del dominio s a expresiones
implementará la función deseada. Existen una del dominio z, entonces desde allí sintetizar el
gran variedad de circuitos que pueden realizar las circuito.

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k s k s k
2
Otra estrategia de síntesis de filtro es emplear m
T ( s)   2 1 0


circuitos integrados de filtros comercialmente (2)
s  Q s 
i 1 2 2
disponible. Estos pueden ser continuos o basados c
c
con capacitor conmutado. Para algunos, tu puedes
ajustar la respuesta del filtro conectando resistores
de apropiados valores a las varias terminales del Para funciones de orden impar, el término restante
circuito integrado. Para otros, tu programas el es bilineal resultando en una función de
dispositivo cargando datos digitales apropiados en transferencia de la forma
registros internos.
k s  k k s  k s  k m 2

T ( s)  1 0 2 1 0


(3)
Otra arquitectura de filtros corrientemente
empleada es filtros pasivos basada en redes de s  s  Q s 
c i 2 2 c 2
c
capacitores-inductores. Estos son comunmente
referidos como escaleras LC, el nombre hace
Cada uno de los factores de los cocientes es
referencia a la apariencia del esquema. Filtros
llamado una etapa. La etapa impar es bilineal, es
basados en escalera son bastante distintos a sus
decir, este es un cociente de factores lineales
contrapartes basados en cascadas. No existe una
(primer orden). Todas las otras etapas son
correspondencia uno a uno entre las ramas del
bicuadrática. Circuitos filtros que realizan
circuito y la función de transferencia factorada. El
funciones bilineales o bicuadráticas son
alto grado de acoplamiento con realimentación
comunmente llamadas biquads, también
intrínseco en circuitos escalera involucra mucho
conocidas como secciones biquad o etapas biquad.
procedimiento de síntesis. Un efecto positivo de
Etapas biquad pueden ser puestas en cascadas
este acoplamiento es óptimamente de sensitividad
para realizar filtros de orden más alto.
baja a variaciones de los componentes.
Las raíces de los factores del denominador son
ORDEN DEL FILTRO Y ETAPAS llamados los polos del filtro. Las raíces del
numerador son ceros.
Las aproximaciones de la función de transferencia
clásica son todas cocientes de polinomios, es
decir, TRANSMISION DEL FILTRO, TIPOS
Y ESPECIFICACIONES
a  a s  a s  a s
2 n

T ( s)  0 1 2 n
(1)
b  b s  b s  s
2 m
0 1 2
Los filtros que vamos a estudiar son circuitos
donde s = j = 2jf y las a’s y b’s son lineales que pueden ser representados de forma
constantes. El orden m del denominador del general por una red de dos puertos como se
polinomio es siempre más grande o igual que el muestra en la figura (8). Cada filtro es definido
entonces por una función de transferencia T(s)
orden n del numerador. El orden del denominador
es llamado orden del filtro. En general, a más alto que es la razón del voltaje de salida V o(s) al
orden del filtro, más cercana la aproximación se voltaje de entrada Vi(s).
ajusta al ideal. Para todos los filtros de orden muy
bajo, la forma polinomial de la función de T ( s) 
V o
( s)
(4)
transferencia es embarazoso para trabajarlo. En V i
( s)
lugar de ello, los polinomios son normalmente
factorizados a términos cuadráticos. Para
funciones de orden par, esto resulta en una
función de transferencia de la forma

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Circuito Filtro
en este caso proporciona una salida Vo(j) con un
+ +
Vi(s) Vo(s) espectrum
- T(s) -
V o ( j )  T ( j ) V i ( j ) (8)
También, las características de fase de la señal son
Figura (8) modificadas a medida esta pasa através del filtro
La transmisión del filtro es encontrada evaluando de acuerdo a la función de fase del filtro ().
T(s) para frecuencias físicas, s=j, y puede ser Estamos interesados en filtros que realizan una
expresada en términos de su magnitud y su fase. función de selección de frecuencia: señales que
pasan cuyo espectro de frecuencia se halla dentro
T ( j )  T ( j ) exp[ j ( )] (5)
de un rango especificado, y señales que no pasan
Frecuentemente la magnitud de transmisión es cuyo espectro de frecuencia cae fuera de este
expresada en decibelios (dB) en términos de la rango. Tal filtro tiene idealmente una banda de
función de ganancia. frecuencia (o bandas) sobre la cual la magnitud
de transmisión es la unidad (banda de paso del
G ( )  20 log T ( j ) , dB (6) filtro) y una banda de frecuencia (o bandas) sobre
0, alternativamente, en términos de función de la cual la transmisión es cero (banda de rechazo
atenuación del filtro). La figura (9) describe las
características de transmisión ideal de cuatro
A( )  20 log T ( j ) , dB (7) principales tipos de filtros.
El espectro de frecuencia de un filtro de la forma
de señal de entrada | Vi(j) |, conforme a la
magnitud de la función de transferencia, | T(j) |,

|T| |T|

1 1
Passband Stopband Stopband Passband

0 p 
0 p 
(a) Pasa Bajo (LP) (b) Pasa Alto (HP)
|T| |T|

1 1
Lower Upper Lower Upper
stopband Passband stopband passband Stopband passband

0 p1 p2  0 s1 s2 

(c) Pasa Banda (BP) (d) Rechazo Banda (BS)

Figura (9)

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Especificación del filtro banda de paso, las especificaciones de la figura


(10) proporcionan una banda de frecuencias sobre
El proceso de diseño de filtros comienza con el
la cual la atenuación se incrementa de 0 dB hasta
usuario del filtro especificando las características
de transmisión requeridas del filtro. Tal Amin. Esta banda de transición se extiende desde
especificación no puede ser de la forma mostrada el borde de la banda de paso p hasta el borde de
en la figura (9) porque los circuitos físicos no la banda de rechazo s. La razón s/p es
pueden realizar estas características idealizadas. usualmente usada como una medida de la agudeza
La figura (10) muestra especificaciones realistas de la respuesta del filtro pasa bajo y es llamada el
para las características de transmisión de un filtro factor de selectividad. Finalmente, observe que
pasa bajo. Observe que puesto que un circuito para conveniencia la transmisión en la banda de
físico no puede proporcionar transmisión paso es especificada para ser 0 dB. El filtro final,
constante en toda la banda de paso de frecuencias, sin embargo puede ser dado con una ganancia en
las especificaciones permiten desviación de la la banda de paso, si es deseada, sin cambiar sus
transmisión en la banda de paso del 0 dB ideal, características de selectividad. Para resumir, la
pero pone un límite superior, en esta desviación transmisión de un filtro pasa bajo es especificado
Amax (dB). Dependiendo del tipo de aplicación por cuatro parámetros.
Amax típicamente fluctúa de 0.05 a 3 dB. También 1. El borde de la banda de paso, p;
puesto que un circuito físico no puede
proporcionar cero transmisión en toda la banda de 2. La máxima variación permitida de la
rechazo de frecuencias, las especificaciones en la transmisión en la banda de paso, Amax;
figura (10) permite alguna transmisión en la banda
3. El borde de la banda de rechazo, s; y
de rechazo. Sin embargo, las especificaciones
requieren que las señales en la banda de rechazo 4. La mínima atenuación requerida en la banda de
sean atenuadas a un mínimo relativo a las señales rechazo, Amin.
en la banda de paso Amin(dB). Dependiendo en la Lo más compactamente uno especifica un filtro,
aplicación del filtro, Amin puede fluctuar de 20 a es decir, lo más bajo Amax, lo más alto Amin, y/o
100 dB.
| T | , dB
una razón de selectividad s/p más cercano a la
unidad, lo más cerca la respuesta del filtro
0 resultante es al ideal.
Amax
Sin embargo el circuito filtro resultante debe ser
banda de un orden más alto y así más complejo y caro.
de
banda de Amin Además de especificar la magnitud de
transicion transmisión, hay aplicaciones en las cuales la
paso
respuesta de fase del filtro es también de interés.
El problema de diseño del filtro, sin embargo, es
considerablemente complicado cuando ambos
banda de rechazo magnitud y fase son especificados.
0 Una vez que las especificaciones del filtro han
p s 
sido decididas, el próximo paso en diseñar es
l1 l2
encontrar una función de transferencia cuya
Figura (10) magnitud satisfaga las especificaciones. Para
satisfacer la curva de respuesta de magnitud debe
Puesto que la transmisión de un circuito físico no hallarse en el área no sombrada de en la figura
puede cambiar abruptamente en el borde de la (10). La curva mostrada en la figura es para un

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filtro que justamente satisface las | T | , dB


especificaciones. Observe que para este filtro
0
particular la respuesta de magnitud fluctúa en toda Amax
Amin
la banda de paso con el pico del rizado siendo
todo igual. Puesto que el rizado pico es igual a banda de rechazo Banda de banda de
rechazo
Amax éste es usualmente referido a Amax como inferior Paso superio
rizado de ancho de banda (bandwidth ripple). La r

respuesta del filtro particular muestra rizado


también en la banda de rechazo, de nuevo con los s1 p2 p1 s2 
picos del rizado todos iguales y de un valor tal l1 l2
que el mínimo de atenuación alcanzado en la
Figura(11)
banda de rechazo es igual al valor especificado,
Amin. Así esta respuesta particular se dice que es La función de Transferencia del Filtro
de igual rizado (equiripple) en ambos en la banda La función de transferencia del filtro T(s) puede
de paso y de rechazo. ser escrita como la razón de dos polinomios
El proceso de obtener una función de M
 a M 1 s M 1  a 0
transferencia que satisfaga las especificaciones T ( s)  a M Ns N 1
(9)
dadas es conocido como aproximación del filtro. s  a N 1 s  b0
La aproximación del filtro es usualmente llevada a El grado del denominador N, es el orden del filtro.
cabo usando programas de computadoras o tablas Para que el circuito filtro sea estable, el grado del
de diseño de filtros. En casos más simples, la numerador debe ser menor o igual que el grado
aproximación del filtro puede ser llevada a cabo del denominador; M  N. Los coeficientes del
usando expresiones de formas terminadas (formas numerador y denominador, a0, a1,..., aM y b0,
matemáticas, Butterworth, Chebyshev, etc.).
b0,..., bN-1, son números reales. Los polinomios
Finalmente la figura (11) muestra las en el numerador y denominador pueden ser
especificaciones de transmisión para un filtro pasa factorados, y T(s) puede ser expresado en la forma
banda y la respuesta de un filtro que satisface
(s  Z 1)( s  Z 2 ) ( s  Z M )
estas especificaciones. Para este ejemplo hemos T ( s)  a M (10)
escogido una función de aproximación que no (s  p1)(s  p2 ) (s  p N )
tiene rizado en la banda de paso; más bien, la
transmisión decrese monóticamente en ambos Las raíces del numerador, z1, z2, ..., zM, son los
lados de la frecuencia central, alcanzando la ceros de la función de transferencia, o ceros de
máxima desviación permisible en los dos bordes transmisión, y las raíces del denominador, p1, p2,
de la banda de paso. ..., pN, son los polos de la función de
transferencia o los modos naturales. Cada cero o
polo de transmisión puede ser un número real o
complejo. Los ceros y polos complejos, sin
embargo, deben ocurrir en parejas conjugadas.
Así, si -1+j2 pasa a ser un cero entonces -1-j2
también debe ser un cero.
Para que un circuito filtro sea estable todos sus
polos deben hallarse en el semiplano izquierdo del
plano s, y por lo tanto p1, p2, ..., pN deben todos
tener partes real negativa.

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FILTROS BUTTERWORTH, donde n es el orden del filtro (es decir el número


CHEBYSHEV, Y BESSEL de polos). Incrementando el número de polos la
respuesta en la banda de paso es más plana y la
Las dos funciones Butterworth y Chebyshev son pendiente en la banda de rechazo más inclinada,
frecuentemente usadas en aproximar las como es mostrado en la figura (12)
características de transmisión de filtros pasa bajos.
Estas funciones tienen la ventaja que expresiones 1.0
n=1
de forma terminadas son disponibles por sus respuesta de amplitud
parámetros. Así uno puede usarlas en el diseño de 0.1 n=2
Vout / Vin
filtros sin la necesidad de computadoras o tablas
de diseño de filtros. Sus utilidades, sin embargo, n = 16 n=4
están limitadas a aplicaciones relativamente 0.01
n=8
simples. Aunque aquí solamente discutiremos el n = 32

diseño de filtros pasa bajo, estas funciones de 0.001


aproximación pueden ser aplicadas al diseño de 0.1 1.0 10
otros tipos de filtros através del uso de
frecuencia normalizada
transformaciones de frecuencia.
Figura (12)
Filtro de Butterworth
c es usualmente el punto de -3 dB.
El filtro de Butterworth produce la respuesta más
plana en la banda de paso, a expensas de la El filtro Butterworth intercambia cualquier otra
pendiente en la región de transición de la banda de cosa por una respuesta máximamente plana. Este
paso a la banda de rechazo. Este tiene una principia extremadamente plana a frecuencia cero
característica de fase pobre. La respuesta de y se dobla muy cerca de la frecuencia de corte c
amplitud esta dada por ( el punto de - 3 dB).

V 1 (11) Existen tablas que representan el denominador de


| T ( j ) | o
 1 la ecuación pasa bajo de Butterworth con respecto
V i    
2n 2
1   2     a su orden, la cual esta mostrada a continuación.

  
 c  

Tabla (1)
n Factores del Polinomio Bn(s)
1 (Sn + 1)
2 (Sn2 + 1.414Sn + 1)
3 (Sn + 1)(Sn2 + Sn + 1)
4 (Sn2 + 0.765Sn + 1)(Sn2 + 1.848Sn + 1)
5 (Sn + 1)(Sn2 + 0.618Sn + 1)(Sn2 + 1.618Sn + 1)
6 (Sn2 + 0.518Sn + 1)(Sn2 + 1.414Sn + 1)(Sn2 + 1.932Sn + 1)
7 (Sn + 1)(Sn2 + 0.445Sn + 1)(Sn2 + 1.247Sn + 1)(Sn2 + 1.802Sn + 1)
8 (Sn2 + 0.390Sn + 1)(Sn2 + 1.111Sn + 1)(Sn2 + 1.663Sn + 1)(Sn2 + 1.962Sn + 1)

Filtros Activos 11 2011


UNI-FEC Dpto. de Electrónica

Filtro Chebyshev    
 coshn cosh1    ( / c )  1
En la mayoría de las aplicaciones, todo lo que    c 
realmente interesa es que el meneo (bamboleo) de
la respuesta en la banda de paso se mantenga y  es una constante que setea el rizado en la
menor que alguna cantidad, por decir 1 dB. banda de paso

  [10 /10  1]
El filtro Chebyshev responde a esta realidad 2

permitiendo rizado por toda la banda de paso, con


una agudeza de la curva enormemente mejorada. donde  es su equivalente en dB.
Un filtro Chebyshev esta especificado es términos Si se admite 0.5 dB de rizado
de su número de polos y su rizado en la banda de
paso. Permitiendo un rizado más grande en la  = 0.5   = 0.3493
banda de paso, tu obtienes una curva más aguda. Si se admite 1 dB de rizado
La respuesta de amplitud esta dada por
=1   = 0.5089
V 1
f c  c
| T ( j ) | o
 1
(12)
V i     2
2
1   2 C 2    
 c 
n 
   1   1 
  f H  f c cosh  cosh1   
 n
  
donde Cn( / c) es el polinomio de Chebyshev
de la primera clase de grado n donde n es el orden del filtro

  1   

C n    cosn cos    0  ( / c )  1
  c   c 
 
cosh1 (x )  ln x  x 2  1 (x  1)

También existen tablas para los filtros Chebyshev,
la cual es mostrada a continuación

Filtros Activos 12 2011


UNI-FEC Dpto. de Electrónica

Tabla (2)
n Factores del Polinomiales del filtro Chebyshev
0.5 dB de rizado (  = 0.3493 )
1 (Sn + 2.863)

2 (Sn2 + 1.425Sn + 1.516)

3 (Sn + 0.626)(Sn2 + 0.626Sn + 1.142)

4 (Sn2 + 0.351Sn + 1.064)(Sn2 + 0.845Sn + 0.356)

5 (Sn + 0.362)(Sn2 + 0.224Sn + 1.036)(Sn2 + 0.586Sn + 0.477)

6 (Sn2 + 0.1554Sn + 1.024)(Sn2 + 0.4142Sn + 0.5475)(Sn2 + 0.5796Sn + 0.157)

7 (Sn + 0.2562)(Sn2 + 0.1014Sn + 1.015)(Sn2 + 0.3194Sn + 0.6657)(Sn2 + 0.4616Sn + 0.2539)

8 (Sn2 + 0.0872Sn + 1.012)(Sn2 + 0.2484Sn + 0.7413)(Sn2 + 0.3718Sn + 0.3872)(Sn2 + 0.4386Sn + 0.08805)

n Factores del Polinomiales del filtro Chebyshev


1 dB de rizado (  = 0.5089 )
1 (Sn + 1.965)

2 (Sn2 + 1.098Sn + 1.103)

3 (Sn + 0.494)(Sn2 + 0.494Sn + 0.994)

4 (Sn2 + 0.279Sn + 0.987)(Sn2 + 0.674Sn + 0.279)

5 (Sn + 0.289)(Sn2 + 0.179Sn + 0.988)(Sn2 + 0.468Sn + 0.429)

6 (Sn2 + 0.1244Sn + 0.9907)(Sn2 + 0.3398Sn + 0.5577)(Sn2 + 0.4642Sn + 0.1247)

7 (Sn + 0.2054)(Sn2 + 0.0914Sn + 0.9927)(Sn2 + 0.2562Sn + 0.6535)(Sn2 + 0.3702Sn + 0.2304)

8 (Sn2 + 0.07Sn + 0.9942)(Sn2 + 0.1994Sn + 0.7236)(Sn2 + 0.2994Sn + 0.3408)(Sn2 + 0.3518Sn + 0.0702)

Filtros Activos 13 2011


UNI-FEC Dpto. Electrónica Analógica

El filtro Chebyshev proporciona una requerimientos individuales. Así ellos pueden ser
aproximación más eficiente que el filtro usados para mejorar la constancia tiempo de
Butterworth. Por lo tanto, para el mismo orden y retardo de cualquier filtro, incluyendo los tipos
la misma Amax, el filtro Chebyshev tiene una Butterworth y Chebyshev.
atenuación en la banda de rechazo más grande que 8
el filtro Butterworth. Alternativamente, para 7
satisfacer las especificaciones idénticas, se
6
requiere un filtro Chebyshev de orden más bajo
que para el filtro Butterworth. 5 Butterworth de 6 polos

El filtro Bessel 4

retardo ( s ) 3
Como fue sugerido anteriormente, la respuesta de
amplitud de un filtro no dice la historia total. Un 2 Bessel de 6 polos

filtro caracterizado por una respuesta de amplitud 1


plana puede tener grandes cambios de fase. El
resultado es que una señal en la banda de paso
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
sufrirá distorsión de su forma de onda. En
situaciones donde la forma de la forma de onda es frecuencia ( radianes/s o  )
principalísimo, un filtro de fase lineal (o filtro con Figura (13)
tiempo de retardo constante) es deseado. Un filtro
cuya fase varía linealmente con la frecuencia es
equivalente a un tiempo de retardo constante para TRANSFORMACION DE
señales dentro de la banda de paso, es decir, la FRECUENCIA
forma de la onda no es distorsionada. El filtro
Bessel (también llamado el filtro Thomson) tiene Como fue mencionado anteriormente las
un tiempo de retardo máximamente plano dentro ecuaciones matemáticas del filtro pasa bajo
de su banda de paso, en analogía con Butterworth, pueden ser aplicadas al diseño de otros tipos de
el cual tiene una respuesta de amplitud filtros através del uso de transformaciones de
máximamente plana. Para ver la clase de frecuencia. Es decir, si se necesita hacer otro tipo
mejoramiento en funcionamiento en el dominio de filtro vamos a utilizar la ecuación del filtro
del tiempo que tu obtienes con el filtro Bessel, pasa bajo, pero con una transformación.
mira la figura (13) para una comparación del Para la función pasa alto
tiempo de retardo versus esos de Bessel, con una
La transformación a utilizar es:
respuesta de paso mejorada. En otras clases hay
filtros interesantes que permiten rizados 1 c
uniformes en el tiempo de retardo en la banda de Sn  
Sn s
paso ( en analogía con los rizados de Chebyshev
en su respuesta de amplitud) y produce Ejemplo: Pasa alto de Butterworth de primer
aproximadamente tiempos de retardo constante orden
aún también para señales dentro de la banda de s
rechazo. Otra aproximación al problema de
obtener filtros con uniforme tiempos de retardo es T ( s) 
1

s  c
1 c s c s
usar filtros pasa todo, también conocidos como 1
compensadores de retardo. Estos tienen respuesta s c
de amplitud constante con la frecuencia, con un
cambio de fase que puede ser ajustados a

Filtros Activos 14 2011


UNI-FEC Dpto. Electrónica Analógica

Para la función pasa banda los tres circuitos básicos MLF es que la extensión
de los valores de los elementos, se incrementa con
La transformación a utilizar es:
incrementar Q o la ganancia.
s c
2 2

Sn  El biquad MLF requiere significantemente más


H s elementos pasivos, pero puede implementar la
ecuación bicuadrática completa.
con fH la frecuencia a -3dB y fc la frecuencia
central Sallen-Key (KRC) es otra familia de biquads con
un simple OP-AMP, y una alternativa de la
Ejemplo: Para el pasa banda de Butterworth de familia MLF. Los circuitos Sallen-Key tienden a
primer orden tener más baja extensión de los elementos que sus

s  H2
contrapartes MLF. La ventaja viene al costo de las
propiedades de sensibilidad más pobre y más
T ( s) 
1
 c limitada disponibilidad para realizar
s c 1  s  H2  s 2
2 2 2
1 simultáneamente ganancia específica, y
H c c especificaciones de frecuencia.
Existe un trío de biquads de tres OP-AMP: los
circuitos Tow-Thomas (TT), Akerberg-Mossberg
Para la función rechaza banda
(AM), y Kervin-Huelsman-Newcomb (KHN).
La transformación a utilizar es: Todos ofrecen bajas sensibilidad y permiten
relativamente altos valores de Q. El circuito KHN
H s
Sn  está limitado a numeradores de simple término,
s c
2 2
pero tiene la ventaja de ofrecer simultáneamente
Ejemplo: Para un rechaza banda de Butterworth un pasa bajo de simple término, un pasa alto de
de primer orden simple término y un pasa banda de simple término
a cada una de las tres salidas de los
s c
2 2
amplificadores. Las configuraciones Tow-Thomas
c
2
1 y Akerberg-Mossberg ofrecen más flexibilidad,
T ( s)  
1 H s  s
1 s 2  2
H
2 ellos pueden realizar la ecuación bicuadrática
completa. El circuito AM algunas veces requiere
s c c c
2 2
un elemento más que el TT, pero tiende a tener
más baja sensibilidad para diseños de alta Q.

IMPLEMENTACION DEL FILTRO En el caso de filtros de orden impar, la etapa extra


es realizada usando una etapa bilineal de simple
Existen una serie de implementaciones de amplificador a pesar del biquad el cual es
circuitos OP-AMP-RC que realizan las funciones seleccionado.
de filtros. Una de las implementaciones más
comunes son las RC biquad. Estas biquad caen en Cada uno de los circuitos activos RC tiene sus
dos categorías generales. Primero están los propias limitaciones originales sobre las clases de
circuitos con realimentación multilazo (Multiloop funciones de transferencia que este puede realizar.
Feedback MLF). Estos son una familia popular de Los biquad activos RC tienen varios grados de
circuitos con un simple amplificador. Ellos tienen libertad para la medida de sus componentes.
dos puntos fuertes: ellos pueden ser puestos a Existen otras variedades de circuitos de
cualquier combinación de ganancia, Q y 0, y implementación que se pueden encontrar en la
ellos exhiben baja sensitividad a las variaciones amplia literatura sobre filtros activos.
de los componentes. La principal desventaja de

Filtros Activos 15 2011


UNI-FEC Dpto. Electrónica Analógica

Sallen-Key filter c
2
T ( s) 
s  1.414s   c
2 2
C C
input +1 output
R R Utilizaremos el esquema de Sallen-Key para un
filtro pasa bajo
C1

Figura (14) R1 R2
VE +1 VS
V
C2
La figura (14) muestra un ejemplo de un simple y
aún particularmente filtro intuitivo. Este es
conocido como un filtro Sallen-Key, después de
sus inventores. El amplificador de ganancia Figura (15)
unitaria puede ser un OP-AMP conectado como Se puede determinar que la función de
un seguidor, o justamente un seguidor de emisor. transferencia del filtro es
Este filtro particular es un filtro pasa alto de dos
1
polos. Note que esto sería simplemente la puesta T ( s)  V S 
s R1 R2 C1 C2  s C2 (R1  R2 )  1
2
en cascada de dos filtros pasa alto RC excepto por VE
el hecho de que la parte de abajo del primer
Ahora lo que resta es identificar esta ecuación
resistor es unido provechosamente por la salida.
obtenida con la de Butterworth de segundo orden,
Es fácil ver que a muy bajas frecuencias este cae
de ello se obtiene
justamente como un RC en cascada, puesto que la
salida es esencialmente cero. Como la salida se 1
c 
2
eleva a un incremento de la frecuencia, sin R1 R 2 C1 C2
embargo, la acción de unión provechosa tiende a
reducir la atenuación, dando una curva más aguda. 1.414
 C2 ( R1  R 2 )
Para implementar un circuito se toma la ecuación c
encontrada para el filtro específico y se escoge el Se debe de tener cuidado al darle valores a los
esquema que corresponde a dicho filtro. Es decir componentes, los componentes se deben escoger
se escoge el esquema que el diseñador considere de forma tal que cuando se asuman unos, los otros
adecuado a sus requerimientos como fue a obtenerse tengan valores aceptables en la
mencionado en secciones previas. práctica.
Ilustraremos con ejemplos algunas circuitos de Un ejemplo de circuito pasa banda de primer
realización orden es el siguiente
Un ejemplo con un filtro pasa bajo de Butterworth
de segundo orden.
La función de transferencia para un filtro
Butterworth de segundo orden está dada por

Filtros Activos 16 2011


UNI-FEC Dpto. Electrónica Analógica

C1 R3
R1 i4 C2
i1
VE
i2 i3 VS
R2

Figura (16)
Puede ser demostrado que su función de transferencia es

sC 2 R R 2 3

T ( s)  V  
S R R 1 2

V
E R R s(C  C ) s 2C C R R R
1 
1 2 1 2 1 2 1 2 3

R R 1R R 2 1 2

Para obtener un buen coeficiente de sobretensión


debe tenerse R3 > R2 > R1 con identificación:
R1  R 2
c 
2

R1 R 2 R 3 C1 C2
C1  C2
R2 R3 C2  R1 R2 (C1  C2 )   H H 
C1 C2 R 3
R1  R2 R1  R2 c
2

Un ejemplo de circuito pasa alto Chebyshev de


segundo orden Sallen-Key
R1

C1 C2
VE K K' VS
R2

Figura (17)
Puede ser demostrado que la función de transferencia es
2
K R1 R2 C1 C 2 s K '
T ( s)  V S

1  R1 (C1  C 2) s  R1 C 2 s(1  K )  R1 R2 C1 C 2 s
2
V E1

para K = 1
2 '
T ( s)  V S  R1 R 2 C1 C2 s K
V E1 1  R1 ( C1  C2 ) s  R1 R 2 C1 C2 s2

Filtros Activos 17 2011


UNI-FEC Dpto. Electrónica Analógica

Si identificamos a 1.098
 R1 ( C1  C2 )
s
2 c
c
2
Para realizar un filtro de orden alto de cualquier
T ( s) 
s  1103 s
2 tipo, una vez determinado el orden del filtro se
1  1.098 . busca su ecuación en las tablas correspondiente y
c c
2
después se descompone en circuitos de primer y
K’ = 1.103 segundo orden.
1 Por ejemplo si queremos hacer un filtro pasa alto
c 
2
Chebyshev de quinto orden, su ecuación es
R1 R 2 C1 C2

1
T ( s) 
s  s 2
s   s2 s  0.429
  0.289  2  0179
.  0.988  2  0.468 
c  c c  c c 

Entonces hay que determinar independientemente


el esquema para cada paréntesis y luego
Eso corresponde a tres filtros, uno de primer
ensamblar el filtro como un todo. Un ejemplo de
orden y dos de segundo orden con el mismo c2.
esta ecuación es

Vi Vo

Figura (18)

Circuitos de filtros activos deseable, por lo tanto no existe en todo respecto


el mejor circuito.
Una gran cantidad de ingeniosidad ha sido usada
en inventar circuitos de filtros activos inteligentes, Algunos de los rasgos distintivos a mirar en un
cada uno del cual puede ser usado para generar filtro activo son (a)números pequeños de partes,
funciones de respuestas tales como Butterworth, ambos activos y pasivos (b) fácil de ajustar (c)
Chebyshev, etc.. Tu podrías preguntarte porque el extensión pequeña de los valores de partes,
mundo necesita más que un circuito de filtro especialmente valores de capacitores (d) uso
activo. La razón es que varias realizaciones de inexigente del OP-AMP, especialmente
circuitos son superiores en una u otra propiedad requerimientos en el “slew rate”, el ancho de
banda, y impedancia de salida (e) la

Filtros Activos 18 2011


UNI-FEC Dpto. Electrónica Analógica

disponibilidad para hacer filtros de alta Q, y (f) Sallen-Key mostrado anteriormente. Este
sensibilidad de las características del filtro a los reemplaza el seguidor de ganancia unitaria con un
valores de componentes y a la ganancia del OP- amplificador no inversor de ganancia más grande
AMP ( en particular, el producto ganancia ancho que 1. En la figura (19) se muestran estos
de banda). En muchos medios el último rasgo circuitos. Los resistores a las salidas de los OP-
distintivo es uno de los más importantes. Un filtro AMPs crean un amplificador de voltaje no
que requiere partes de alta precisión es difícil de inversor de ganancia de voltaje K, con el resto de
ajustar, y este derivará con el tiempo de vida de Resistores (Rs) y Capacitancias (Cs)
los componentes; por añadidura, existe la molestia contribuyendo con las propiedades de la respuesta
que éste requiere componentes de buena exactitud de frecuencia del filtro. Estos son filtros de dos
inicial. polos, y pueden ser Butterworth, Chebyshev,
Bessel, etc., por la escogencia adecuada de los
Circuitos VCVS
valores de los componentes. Cualquier número de
Los circuitos VCVS (Voltage-Controlled Voltage- secciones VCVS de dos polos pueden ser puestos
Source, Fuente de Voltaje Controlado por Voltaje) en cascada para generar filtros de orden más alto.
probablemente deben más de su popularidad a su Cuando esto es hecho, las secciones del filtro
simplicidad y su bajo número de partes, pero estos individual son, en general, no idénticas. De hecho,
sufren de alta sensibilidad a las variaciones de los cada sección representa un factor polinomial
componentes. cuadrático de n-ésimo orden polinomial
El filtro VCVS, también conocido como filtro de describiendo el filtro total.
fuente controlada, es una variación del circuito
C1 R1

R1 R2 C1 C2
Vi Vi
Vo Vo
C2 R2
(K-1)R (K-1)R

R R
filtro pasa alto
filtro pasa bajo
R2

R1 C1
Vi
Vo
R3 C2
(K-1)R

R
filtro pasa banda

Figura (19)

usualmente incluyendo tablas para cada uno de un


número de amplitudes de rizado para filtros
Existen ecuaciones de diseño y tablas en la
Chebyshev.
mayoría de los manuales sobre filtros estándares
para todas las respuestas de filtros estándares,

Filtros Activos 19 2011


UNI-FEC Dpto. Electrónica Analógica

DISEÑO DE FILTROS VCVS Chebyshev, y Bessel ( con rizados en la banda de


USANDO UNA TABLA paso de 0.5 y 2 dB para filtros Chebyshev) para
usarlas como filtros pasa bajo o pasa alto. Filtros
SIMPLIFICADA
pasa banda y rechaza banda pueden ser fácilmente
hecho de combinaciones de estos.
La tabla (3) es una tabla de fácil uso para diseñar
filtros VCVS de respuestas Butterworth,
Tabla (3)
Filtros pasa bajo VCVS
Chebyshev Chebyshev
Butter Bessel (0.5 dB) (2.0 dB)
worth ______________ ________________ ______________
K fn K fn K fn K
2 1.586 1.274 1.268 1.231 1.842 0.907 2.114

4 1.152 1.432 1.084 0.597 1.582 0.471 1.924


2.235 1.606 1.759 1.031 2.660 0.964 2.782

6 1.068 1.607 1.040 0.396 1.537 0.316 1.891


1.586 1.692 1.364 0.768 2.448 0.730 2.648
2.483 1.908 2.023 1.011 2.846 0.983 2.904

8 1.038 1.781 1.024 0.297 1.522 0.238 1.879


1.337 1.835 1.213 0.599 2.379 0.572 2.605
1.889 1.956 1.593 0.861 2.711 0.842 2.821
2.610 2.192 2.184 1.006 2.913 0.990 2.946

Par usar la tabla (3) se comienza por decidir cual la Bessel provee la mejor característica de fase, es
respuesta de filtro tu necesitas. Como fue decir, retardo constante de la señal en la banda de
mencionado anteriormente, la Butterworth puede paso, con correspondientemente buen paso de
ser atractiva si máxima planitud de la banda de respuesta. Las respuestas de frecuencias de los
paso es deseada, La Chebyshev da la más rápida tipos de filtros mencionados son mostradas en la
caída de la banda de paso a la banda de rechazo (a figura (20)
expensas de algún rizado en la banda de paso), y

Filtros Activos 20 2011


UNI-FEC Dpto. Electrónica Analógica

Butterworth Bessel

1.0 1.0

respuesta de respuesta de
amplitud n=2 amplitud 0.1 n=2
0.1
Vout / Vin Vout / Vin

n=4 n=4
0.01 0.01

n=8 n=6 n=8 n=6


0.001 0.001
0.1 1.0 10 0.1 1.0 10

frecuencia normalizada frecuencia normalizada

chebyshev (0.5 dB rizado) Chebyshev (2.0 dB rizado)

1.0 1.0

respuesta de respuesta de
amplitud n=2 n=2
0.1 amplitud 0.1
Vout / Vin
Vout / Vin

n=4 n=4
0.01 0.01

n=8 n=6 n=8 n=6


0.001
0.001
1.0 10 0.1 1.0 10
0.1
frecuencia normalizada frecuencia normalizada

Figura (20).

Filtros Activos 21 2011


UNI-FEC Dpto. Electrónica Analógica

Para construir un filtro de n-polos (n es un número a RC = 1/2fnfc. Aquí fc es de nuevo el


par), tu necesitarás poner en cascada n/2 secciones punto -3 dB para el filtro Bessel, mientras que
VCVS. Solamente filtros de orden par son para el filtro Chebyshev este define el término de
mostrados, puesto que un filtro de orden impar la banda de paso, es decir, esta es la frecuencia a
requiere tantos OP-AMPs como el siguiente filtro la cual la respuesta de amplitud cae de la banda de
de orden más alto. Dentro de cada sección, R1 = rizado a su manera dentro de la banda de rechazo.
R2 = R, y C1 = C2 = C. Como es usual en circuitos Por ejemplo, la respuesta de un filtro pasa bajo
con OP-AMP, R típicamente será escogido en el Chebyshev con 0.5 dB de rizado y fc = 100Hz
rango de 10K a 100K.( Esto es mejor para evitar será plano dentro +0 dB a -0.5 dB desde dc hasta
pequeños valores de resistencias, porque el 100Hz, con 0.5 dB de atenuación a 100Hz y un
incremento de impedancia de salida del OP-AMP rápido declive para frecuencias más grandes que
en lazo abierto a altas frecuencias se agrega a los 100Hz. Valores de rizado en la banda de paso con
valores del resistor y desbarata los cálculos). 0.5 dB y 2 dB son dados para filtros Chebyshev,
Entonces todo lo que tu necesitas hacer es poner el último tiene una transición algo más empinado
la ganancia, K, de cada etapa de acuerdo a las en la banda de rechazo.
entradas de la tabla. Para un filtro n-polo, hay n/2
entradas, una para cada sección.
Filtros pasa alto
Para hacer un filtro pasa alto, use la configuración
Filtros pasa bajo de Butterworth pasa alto mostrada previamente, es decir, con la
Si el filtro es Butterworth, todas las secciones Rs y Cs intercambiadas. Para filtros Butterworth,
tienen los mismos valores de R y C, dando todo permanece incambiable (use los mismos
simplemente por RC = 1/2fc, donde fc es la valores de R, C, y K). Para los filtros Bessel y
frecuencia deseada de - 3 dB de la entrada del Chebyshev, los valores de K permanecen iguales,
filtro. Para hacer un filtro pasa bajo de pero los factores de normalización fn deben ser
Butterworth de 6 polos, por ejemplo tu pones en invertidos, es decir, para cada sección el nuevo fn
cascada tres secciones del pasa bajo mostrado es igual a 1/ ( fn listado en la tabla (3)).
previamente, con ganancias de 1.07, 1.59, y 2.48
preferiblemente en ese orden, para evitar Un filtro pasa banda puede ser hecho poniendo en
problemas de rango dinámico), y con idénticas Rs cascada filtros superpuestos pasa bajo y pasa alto.
y Cs puestas al punto de 3 dB. Un filtro rechazo banda puede ser hecho sumando
las salidas de filtros no superpuestos pasa bajo y
pasa alto. Sin embargo, tales filtros puestos en
Filtros pasa bajo de Bessel y Chebyshev cascada no trabajan bien para filtros de alta Q
(filtros pasa banda extremadamente agudos)
Para hacer un filtro Bessel o Chebyshev con los
porque hay gran sensitividad a los valores de los
VCVS, la situación es solo ligeramente más
componentes en las secciones de filtro individual
complicada. De nuevo ponemos en cascada filtros
(desacoplado). En tales casos una alta Q en un
VCVS de 2 polos, con ganancias preescritas para
circuito pasa banda de simple etapa ( por ejemplo,
cada sección. Dentro de cada sección de nuevo
el circuito pasa banda VCVS ilustrado
usamos R1 = R2 = R, y C1 = C2 = C. Sin previamente) debería ser usado en lugar de ello.
embargo, a diferencia de la situación con la Aún un filtro de 2 polos de simple etapa puede
respuesta Butterworth, los productos RC para las producir una respuesta con un pico
diferentes secciones son diferentes y deben ser extremadamente agudo. Información sobre el
balanceados por el factor de normalización fn diseño de tales filtros es disponible en las
(dado para cada sección en la tabla (3) de acuerdo referencias estándares.

Filtros Activos 22 2011


UNI-FEC Dpto. Electrónica Analógica

Filtros VCVS minimizan el número de 2

componentes necesarios (2 polos/OP-AMP) y entonces Z 


R gy
(15)
e1
ofrecen la ventajas adicionales de ganancia no Z L
invertida, impedancia baja de salida, pequeña
Entonces la impedancia de entrada es
extensión de los valores de componentes, fácil
proporcional al inverso de la impedancia de carga.
ajustabilidad de la ganancia, y la habilidad para
operar a alta ganancia o alta Q. Ellos sufren de Cálculo de Ze2
alta sensibilidad a los valores de los componentes
y ganancia del amplificador, y ellos no se prestan En este caso debemos suponer que e2 es
ellos mismos convenientemente a aplicaciones suministrada por una fuente de tensión y que Vg
donde un filtro sintonizable de características es cero.
estables es nec
Rg
i1 i2
EL INVERSOR DE IMPEDANCIA O
GIRADOR e1 Rgy e2

Ze1 Ze2
El girador fue introducido por Tellegen en 1948 y
todavía tiene bastante aplicaciones.
El girador ideal puede representarse por el Figura (22)
cuadripolo activo mostrado a continuación 2
e1 , e2 R gy e1
Rg i1  Z e2  
i1 i2
Rg i2 i1
eg e1 e2 ZL
Rgy 2
R
entonces Z e 2  gy
Ze1 Ze2 Rg
Figura (21) La conclusión es que el girador se comporta como
un inversor de impedancia en ambos sentidos. Se
La flecha asociada a Rgy indica el sentido en que puede definir el girador como un cuadripolo
actúa el girador. El cuadripolo desfasa convertidor de impedancia con coeficiente K2 =
precisamente en sentido opuesto a la flecha. Rgy
2

Las ecuaciones que queremos son Su representación es


Rgy
e1 (13) e2 (14)
i2  i1 
R gy R gy (1) (2)
e1i1  e2 i2  0 (sistema sin pérdida)
Cálculo de Ze1
Figura (23)
e1 ,  e2  Z L i 2  e1 Z L
Z e1  i1 2
Ejemplo del girador
i1 R gy R gy R gy

Filtros Activos 23 2011


UNI-FEC Dpto. Electrónica Analógica

Rgy2 Figura (25)


R
R

V e2
V e1  Rg i1 Z e 2  V e1   Rgy i 2  Rg i1
Rg

e1 i2
R Ve2
eg 2
R R
V e2   ( R gy 2 i1) Z 
gy
e2
Rgy1 R R g

Vey
FILTRO ACTIVO DE SEGUNDO
ORDEN BASADO EN
Figura (24) REEMPLAZAMIENTO DEL
INDUCTOR
Cálculo de Ze1
V e1  Rgy1 i 2  e1
La mayoría de los circuitos OP-AMP-RC sobre
R los años han sido propuestos para simular la
V e2   ( Rgy 2 i1)  Rgy 2 i1 operación de un inductor. De estos, un circuito
R
inventado por A. Antoniou ha probado ser el
Si Rgy1 = Rgy2 tenemos la misma ecuación del “mejor”. Por “mejor” queremos decir que la
girador ideal operación del circuito es bastante tolerante a las
V e1 propiedades no ideales de los OP-AMPs, en
Z e1  particular su ganancia y ancho de banda finito. La
i1 figura (26 a) muestra el circuito simulador de
V e2  Z L i 2  Z LV e1 inductancia Antoniou. Si el circuito es alimentado
i1  2 a su entrada (nodo 1) con una fuente de voltaje V1
R gy R gy R gy
y la corriente de entrada es denotada I 1, entonces
2
R gy la impedancia de entrada para OP-AMPs ideales
Z e1  puede ser mostrado que es
ZL
V 1  s C4 R1 R 3 R5 (17)
Cálculo de Ze2 Z in 
Rgy
I1 R2
R
lo cual es decir una inductancia L dada por
R
C4 R1 R 3 R5 (18)
L 
Rg
R2
Ve1
Vo2

Rgy

Filtros Activos 24 2011


UNI-FEC Dpto. Electrónica Analógica

A1
I1
R1 R2
2
1
V1 R3 C4 R5
A2

Zin  sC4R1R3R5/R2
(a)
14
V1R2
V1 - sC4R1R3R5
13
12 A1
7 0
V1R2 V1 0
15
- 0 +
sC4R1R3R5 sC4R5R3 4 C4
1 V1 3
V1 R3 V1 5
1
2 6
R1 + 0 - R2
R5
V1R2 V1 8 V1 V1
I1 = 17 11
sC4R5R3 0 0 sC4R5R3 R5 R5
16 A2
18 10
V1 V1
Zin  = sC4R1R3R5/R2 V1 + 9
I1 sC4R5
(b)

Figura (26)

La figura (26 b) muestra el análisis del circuito resultado del análisis es la expresión mostrada por
asumiendo que los OP-AMPs son ideales y por lo la corriente de entrada I1 del cual Zin es
tanto que un corto circuito virtual aparece entre encontrado.
las dos terminales de entrada de cada OP-AMP, y
asumiendo también que las corrientes de entrada El diseño de este circuito es usualmente basado en
del OP-AMP son cero. El análisis comienza en el seleccionar R1 = R2 = R3 = R5 = R y C4 = C, lo
2
nodo 1, el cual es asumido que esta alimentado cual conduce a L = CR . Valores convenientes
por una fuente de voltaje V1, y prosigue en una son entonces seleccionados de C y R para
manera paso a paso, con el orden de los pasos producir el valor de inductancia deseado.
inducidos por los números entre círculos. El

Filtros Activos 25 2011


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EL RESONADOR OP-AMP-RC

Vr
Vo A1
R6 C6 L +K
R1 R2
z y x Vr
R6 C6 R3 C4 R5
A2
(a)
R2
R1 (b)
+K
K = 1 + R2/R1
(c)

Figura (27)
La figura (27 a) muestra el resonador LCR use la ecuación (22) para determinar el valor de
(detalles pueden ser vistos en el apéndice). R6 para realizar una Q dada.
Reemplazando el inductor L con una inductancia
simulada por el circuito de Antoniou de la figura FILTROS CON CAPACITOR
(27 a) resulta en el resonador OP-AMP-RC de la CONMUTADO (SWITCHED
figura (27 b) (ignore por ahora al amplificador CAPACITOR FILTER)
adicional mostrado con líneas punteadas). El
Este tipo de filtros utiliza únicamente
circuito de la figura (27 (b))es un resonador de
capacitancias, OP-AMPs, e interruptor analógico
segundo orden teniendo un polo con frecuencia
que se comporta como un circuito activo RC bajo
1 1 algunas condiciones.
c   (19)
L C6 C4 C6 R1 R 3 R5 Además de esta ventaja, el filtro se puede fabricar
R2 en una forma monolítica; componentes MOS de
alta densidad se utilizan como interruptores. La
donde hemos usado la expresión de L dada en la
precisión es mayor porque en este caso 0
ecuación (18) y un polo con factor Q,
depende de una razón de capacitancias que tiene
C6 R 2 (20) más precisión que un solo componente. El hecho
Q   c C6 R 6  R 6 de que no hay resistencias disminuye también la
C4 R1 R 3 R5 potencia consumida.
Usualmente uno selecciona C4 = C6 = C y R1 = R2 Principio básico
= R3 = R5 = R lo cual resulta en
La técnica del filtro con capacitor conmutado esta
1 R basada en la realización que un capacitor
 c  CR (21) y Q  6 (22) conmutado entre dos nodos de un circuito a una
R
suficientemente alta velocidad, es equivalente a
Seleccione un valor prácticamente conveniente un resistor conectando estos dos nodos. Para ser
para C; use la ecuación (21) para determinar el específico, considere el integrador activo RC de la
valor de R, para realizar una 0 dada, y entonces figura (28 a). En la figura (28 b) hemos

Filtros Activos 26 2011


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reemplazado el resistor de entrada R1 por un MOS actuando como conmutadores.


capacitor C1 aterrizado junto con dos transistores

C2 1 2
C2
R1
IN
VG OUT
VG OUT
Vi C1

(a)
C2 (b) C2
IN
1 VG
VG
Vi C1 C1
2
Tc
Durante 1 Durante 2
(c) (d)
Figura (28)
Los dos conmutadores MOS en la figura (28 b) suministrada al capacitor integrador C2. Por lo
son conducidos por un reloj de dos fases no tanto la corriente promedio fluyendo entre el nodo
superpuestos. La figura (28 c) muestra las formas de entrada IN y el nodo de tierra virtual VG es
de onda del reloj. Asumiremos en esta exposición
C1V i (24)
introductoria que la frecuencia del reloj fc (fc = 1 / i av 
Tc ) es mucho más alta que la frecuencia de la Tc
señal siendo filtrada. Así durante la fase del reloj Si Tc es suficientemente corto, uno puede pensar
1 , cuando C1 es conectado a la fuente de señal de este proceso como casi continuo y definir una
de entrada Vi, las variaciones en la señal de resistencia equivalente Req que está presente en el
entrada son despreciablemente pequeña. De esto efecto entre los nodos IN y VG
resulta que durante 1 el capacitor C1 se carga al
Vi
voltaje Vi, R eq 
i av
q c1  C1V i (23)
Así R eq  T c (25)
Entonces durante la fase de reloj 2, el capacitor C1
C1 es conectado a la entrada de tierra virtual del
OP-AMP, como es mostrado en la figura (28 d). Usando Req obtenemos una constante de tiempo
equivalente para el integrador
El capacitor C1 es así forzado a descargarse, y su
carga previa qc1 es transferida a C2 , en la constante de tiempo  C2 R eq  T c C2 (26)
dirección indicada en la figura (28 d). C1
De la descripción anterior vemos que durante cada Por lo tanto la constante de tiempo que determina
período de reloj Tc una cantidad de carga qc1 = C1 la respuesta de frecuencia del filtro es
Vi es extraída de la fuente de entrada y determinada por el período del reloj T c y la razón

Filtros Activos 27 2011


UNI-FEC Dpto. Electrónica Analógica

de capacitancias C2 / C1. Ambos de estos 1 2


C2
parámetros pueden ser bien controlados en un
C1
proceso IC. Especialmente, note la dependencia
Vi
en la razón de capacitores más bien que en Vo
valores absolutos de capacitores. La exactitud de 2 1
razón de capacitores en tecnología MOS puede
ser controlada dentro de 0.1%. 1 1
(a)
C2
Otro punto importante de observar es que con una
C1
razonable frecuencia de reloj (tal como 100khz) y
Vi
no muy grandes razones de capacitores (decir, 10) Vo
uno puede obtener constantes de tiempo grandes 2 2
-4
(tales como 10 s) disponibles para aplicaciones
de audio. Puesto que los capacitores típicamente
ocupan relativamente grandes áreas en un chip IC, (b)
es importante notar que las exactitudes de las
razones arriba mencionadas son obtenible con Figura (29)
valores de capacitores más pequeños tan bajos Los filtros con capacitor conmutado son, de hecho
como 0.2 pF. redes de datos muestreados, cuyo análisis y diseño
Para realizar los filtros con capacitor conmutado puede ser llevado a cabo exactamente usando las
se utilizan los transistores MOSFET del tipo de técnicas de la transformación.
enriquecimiento. El MOSFET del tipo de Resumen
enriquecimiento ha tenido su mayor impacto en
los circuitos digitales; una de las razones es su Filtro pasa Bajos: Tipo Sallen Key
bajo consumo de potencia, otra es el pequeño
espacio que ocupa en el microcircuito. Este tipo
de MOSFET se usa ampliamente en
microprocesadores y memoria de computadoras.
Para realizar un filtro con capacitor conmutado
solo se substituye el resistor por la resistencia
equivalente Req vista anteriormente.
Para realizar un filtro biquad con capacitor
conmutado necesitamos por lo tanto un par
complementario de integradores con capacitor
conmutado. La figura (29 a) muestra un circuito
integrador no inversor o positivo. El circuito de la
figura (29 b) realiza la función del integrador 1 C1  R1 R2 
wo  Q
inversor. La pareja complementaria de R1 R2C1C2 C2  R1  R2 
integradores de la figura (29) ha venido a ser el
bloque de construcción estándar en el diseño de
filtros con capacitor conmutado.

Filtros Activos 28 2011


UNI-FEC Dpto. Electrónica Analógica

Filtro Pasa altos: Tipo sallen Key

1 R2  C1C2 
wo  Q
R1 R2C1C2 R1  C1  C2 
Filtro Pasa Banda: Tipo sallen Key

1 R2  C1C2 
wo  Q
R1 R2C1C2 R1  C1  C2 

Filtros Activos 29 2011


UNI-FEC Dpto. Electrónica
Analógica

TABLAS DE FILTROS CONECTADOS EN CASCADA


FILTROS SALLEN-KEY
BUTTERWORTH
Primera etapa Segunda etapa Tercera etapa Cuarta etapa
Orden α Factor fc α Factor fc α Factor fc α Factor fc
2 1.414 1
3 1.00 1 1.00 1
4 1.848 1 0.765 1
5 1.00 1 1.618 1 0.618 1
6 1.932 1 1.414 1 0.518 1
7 1.00 1 1.802 1 1.247 1 0.445 1
8 1.962 1 1.663 1 1.111 1 0.390 1
CHEBYSHEV CON ONDULACION DE -0.5DB.
Primera etapa Segunda etapa Tercera etapa Cuarta etapa
Orden α Factor fc α Factor fc α Factor fc α Factor fc
3 1 0.626 0.586 1.069
4 1.418 0.597 0.340 0.031
5 1 0.362 0.849 0.690 0.220 1.018
6 1.463 0.396 0.552 0.768 0.154 1.011
7 1 0.256 0.916 0.504 0.388 0.823 0.113 1.008
8 1.478 0.296 0.621 0.599 0.288 0.816 0.087 1.006
CHEBYSHEV CON ONDULACION DE -1DB.
Primera etapa Segunda etapa Tercera etapa Cuarta etapa
Orden α Factor fc α Factor fc α Factor fc α Factor fc
3 1 0.494 0.496 0.997
4 1.275 0.529 0.281 0.993
5 1 0.289 0.715 0.655 0.180 0.994
6 1.314 0.353 0.455 0.747 0.125 0.995
7 1 0.205 0.771 0.480 0.317 0.803 0.092 0.996
8 1.328 0.265 0.511 0.584 0.234 0.851 0.702 0.997

CHEBYSHEV CON ONDULACION DE -2DB.


Primera etapa Segunda etapa Tercera etapa Cuarta etapa
Orden α Factor fc α Factor fc α Factor fc α Factor fc
3 1 0.369 0.392 0.941
4 1.076 0.471 0.218 0.964
5 1 0.218 0.563 0.627 0.138 0.976
6 1.109 0.316 0.352 0.730 0.096 0.983
7 1 0.155 0.607 0.461 0.243 0.797 0.070 0.987
8 1.206 0.238 0.395 0.572 0.179 0.842 0.054 0.990
CHEBYSHEV CON ONDULACION DE -3DB.
Primera etapa Segunda etapa Tercera etapa Cuarta etapa
Orden α Factor fc α Factor fc α Factor fc α Factor fc
3 1 0.299 0.326 0.916
4 0.926 0.443 0.179 0.950
5 1 0.178 0.468 0.614 0.113 0.967
6 0.958 0.298 0.289 0.722 0.078 0.977
7 1 0.126 0.504 0.452 0.199 0.792 0.057 0.983
8 0.967 0.224 0.325 0.566 0.147 0.839 0.044 0.987

Filtros Activos 30 2011


UNI-FEC Dpto. Electrónica
Analógica

BESSEL.
Primera etapa Segunda etapa Tercera etapa Cuarta etapa
Orden α Factor fc α Factor fc α Factor fc α Factor fc
3 1 2.322 1.447 2.483
4 1.916 2.067 1.241 2.654
5 1 3.647 1.775 2.874 1.091 2.711
6 1.959 2.872 1.636 2.867 0.977 3.722
7 1 4.972 1.878 3.562 1.513 5.004 0.888 4.709
8 1.976 3.701 1.787 4.389 1.407 0.637 0.816 5.680

FILTROS VCVS
Orden BUTTERWORTH BESSEL CHEBYSHEV CHEBYSHEV
(-0.5DB) (-2DB)
K fin K fin K fin K
2 1.586 1.274 1.286 1.231 1.842 0.907 2.114
4 1.152 1.432 1.084 0.597 1.582 0.471 1.924
2.235 1.606 1.759 1.031 2.660 0.964 2.782
6 1.068 1.607 1.040 0.396 1.537 0.316 1.891
1.586 1.692 1.364 0.768 2.448 0.730 2.648
2.483 1.908 2.023 1.011 2.846 0.983 2.904
8 1.038 1.981 1.024 0.297 1.522 0.238 1.879
1.337 1.835 1.213 0.599 2.379 0.572 2.605
1.889 1.956 1.593 0.861 2.711 0.842 2.821
2.610 2.192 2.184 1.006 2.913 0.990 2.946

Nota: En todos los filtros de orden impar, la primera etapa es un filtro de primer orden,
todos los demás son filtros de segundo orden.
Para filtros pasa bajos: fc =f(-3db)xfc; Para filtros pasa altos: : fc =f(-3db)/fc

Filtros Activos 31 2011

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