ISSN 2338-1523

E-ISSN 2541-576X

Volume 9 No. 3
Desember 2021

RANCANG BANGUN HAND SANITIZER OTOMATIS BERBASIS

ARDUINO DI RSUD CIKALONG WETAN

Jose Rizky Maharani1), Rini Suwartika K2)

1,2)
Program Studi Teknik Informatika, Politeknik Piksi Ganesha, Bandung, Jawa Barat
email: rizkymaharani97@gmail.com1), rinisuwartika@gmail.com2)

Abstrak
Di masa pandemi Covid-19 alat kesehatan sangat dibutuhkan oleh perorangan, rumah sakit maupun
tenaga medis. Salah satu yang banyak digunakan sebagai pelindung awal adalah tersedianya Hand
sanitizer, kebutuhan serta kemudahan dalam penyediaan serta penggunaan hand sanitizer tentunya
akan sangat membantu mengurangi penyebaran virus tersebut. Penelitian ini membahas mengenai
Hand Sanitizer otomatis berbasis Arduino Uno. Dimana alat ini akan bekerja setelah tangan di
dekatkan dengan sensor ultrasonik HC-SR04, kemudian sensor ultrasonik tersebut mengirim
perintah untuk mengeluarkan cairan pembersih dari tempatnya. Untuk teknik pengumpulan data
penelitian inindilakukan dengan cara observasi dan tinjauan pustaka sesuai dengan permasalahan
yang sedang diteliti. Sedangkan metode perancangan memiliki tahap yaitu, Identifikasi dan Analisis
Kebutuhan, PerancangannAlat, PembuatannAlat, dan Pengujian Alat. Dengan menggunakan hand
sanitizer otomatis ini, akan membantu membersihkan tangan tanpa harus menyentuh benda,
sehingga diharapkan akan sangat membantu mengurangi penularan penyakit serta memberikan
kemudahan pada RSUD Cikalong Wetan.

Kata Kunci : Sensor ultrasonik, Arduino UNO, Motor servo.

Abstract
During the Covid-19 pandemic, medical equipment is urgently needed by individuals, hospitals and
medical personnel. One that is widely used as initial protection is the availability of hand sanitizers,
the need and ease of providing and using hand sanitizers will certainly help reduce the spread of the
virus. This study discusses the Arduino Uno-based automatic Hand Sanitizer. Where this tool will
work after the hand is brought close to the ultrasonic sensor HC-SR04, then the ultrasonic sensor
sends a command to remove the cleaning liquid from its place. For data collection techniques, this
research was carried out by means of observation and literature review in accordance with the
problems being studied. While the design method has stages, namely, Needs Identification and
Analysis, Tool Design, Tool Making, and Tool Testing. By using this automatic hand sanitizer, it
will help clean hands without having to touch objects, so it is hoped that it will greatly help reduce
disease transmission and provide convenience to Cikalong Wetan Hospital.

Keywords: Ultrasonic sensor Arduino UNO Servo moto.

PENDAHULUAN Cina, menjadi tempat kasus pertama
COVID-19 (coronavirus disease peyebaran penyakit ini dan terjadi pada
2019) adalah jenis virus yang Desember 2019. Tidak hanya itu, COVID-
menyebabkan penyakit, yaitu SARS-CoV- 19 menularkan virus sangat cepat pada
2 atau disebut juga virus Corona. Wuhan, beberapa bulan di puluhan negara,

JURSIMA https://ejournal.stmikgici.ac.id/
Jurnal Sistem Informasi dan Manajemen STMIK GICI

177
ISSN 2338-1523
E-ISSN 2541-576X
Volume 9 No. 3
Desember 2021
termasuk negara Indonesia. Untuk
mencegah virus semakin menyebar pada
beberapa negara menerapkan kebijakan
lockdown. Pemeritah Indonesia sendiri
menerapkan sebuah kebijakan baru yang
disebut PPKM atau Pemberlakuan
Pembatasan Kegiatan Masyarakat.
Hand Sanitizer ialah pembersih untuk
tangan yang dilengkapi fungsi untuk
mencegah atau menghambat hingga
membunuh bakteri yang ada pada
tangan.(Gunawan, 2020) Menurut Diana
(2012) hand isanitizer dibagi menjadi dua,
yang pertama hand sanitizer spary dan
kedua sanitizer gel. Handsanitizer gel
ialah pembersih tangan berupa gel dan
memiliki manfaat untuk mensterilkan atau
melenyapkan bakteri dibagian tangan,
memiliki kandungan alkohol aktif hingga
60%. Handsanitizers spray ialah
pembersihmtangan berupa spray untuk
mensterilkan atau melenyapkan bakteri
dibagian tangan yang memiliki kandungan
aktifnirgasan, DP 300 : 0,1% dan alkohol
60%. Riset Diana (2012) mengungkapkan,
hand sanitizer spray adalah sanitizer yang
efektif untuk digunakan guna menurunkan
penyebaran bakteri pada tangan.
RSUD CIKALONG WETAN sebagai
tempat pelayanan masyarakat wajib
melengkapi protokol kesehatan yang
sangat ketat, salah satunya adalah
penyediaan hand sanitizer yang
ditempatkan di wilayah yang memang
strategis dilewati pasien, tenaga kesehatan
maupun keluarga pasien yang menjenguk
keluarganya. Selama ini hand sanitizer
yang banyak digunakan masih
menggunakan metode sentuh dan pijit,
tentu saja hal ini memungkinkan terjadinya
penularan virus Covid-19.
JURSIMA
Jurnal Sistem Informasi dan Manajemen
178
Terdapat beberapa penelitian yang
membahas perancangan hand sanitizer,
salah satunya melalui penelitan Asrul
Sahidin, Sudirman Alam dan Samsul
dengan judul Mesin Cuci Tangan Otomatis
Menggunakan Sensor Proximity Dan
Dfplayer Mini Berbasis Arduino Uno,
dimana mmbahas mengenai pembuatan
hand saitizer menggunakan sensor
Proximity dan Dfplayer, sebagai bahan
pembanding dalam hal kemudahan,
penelitian ini mencoba membuat alat yang
sama dengan mengembangkan dari
rangkaian sensor yang dapat di operasikan
tanpa adanya sentuhan secara manual,
menggunakan sensor jarak yang di
integrasikan dengan Arduino UNO
METODE PENELITIAN
Berikut merupan gambaran dari
proses alur penelitian.
Gambar 1. Alur Penelitian
Alur Penelitian yang dilakukan terdiri
dari :
1. Pengumpulan data, yang dilakukan
yaitu
melaluippengumpulanddatamsekun
der atau observasi. Pengumpulan
data sekunder atau observasi
berfungsi untuk mengetahui teori
untuk mendukung penelitian
https://ejournal.stmikgici.ac.id/
STMIK GICI
ISSN 2338-1523
E-ISSN 2541-576X

Volume 9 No. 3
Desember 2021

berupa data dan informasi

mengenai alat yang dirancang.
2. Perancangan Sistem Alat, yaitu
merancang perangkat yang
dibangun menggunakan Arduino
Uno Atmega328.
3. Perancangan perangkat keras, yaitu
yaitu merancang skema alat yang
akan dibuat nantinya dan sistem ini
didasarkan pada analisis kebutuhan
dengan mengaalisis komponen
yang digunakan agar dapat bekerja
maksimal seperti yang diharapkan.
4. Perancangan Perangkat lunak,
yaitu pembuatan programyang
mana nantinya akan menjalankan
perintah IoT yang dikirim dari alat
menuju aplikasi android, namun Gambar 2. bagian alur flowchart
sebelumnya diberikan source code
atau program oleh aplikasi Arduino Berdasarkan bagan alur tersebut dapat
IDE. dijelaskan langkah-langkah sebagai
5. Simulasi, yaitu implementasi berikut: Dimulai dengan mengaktifkan
antara perangkat keras dan alat, tunggu beberapa saat sampai motor
perangkat lunak sebelum nantinya servo benar benar siap. Yang digunakan
akan ada uji coba terhadap pada alat ini sensor ultrasonik HC-SR04
pengguna. sebagai masukan / input sehingga dapat
6. Pengujian, yaitu tahapan dimana mengetahi jarak benda yang akan di
alat di uji coba terhadap pengguna proses. Dekatkan tangan pada sensor
dan membandingkannya dengan ultrasonik, setelah tangan mendekat,
alat konvensional yang telah ada. sensor ultrasonik akan mendeteksi jarak
7. Kesimpulan, setelah alat tersebut di benda sehingga di teruskan ke
uji coba kan terhadap pengguna mikrokontroler yang berfungsi sebagai
dan hasil akhir telah diperoleh otak dalam perancangan tersebut. Setelah
maka ditarik hasil akhir dari data di olah, data tersebut dikirimkan pada
perbandingan penggunaan motor servo yang bertugas menjadi
prototipe dan alat konvensional dan eksekutor atau output dalam rancangan
efektivitas dari prototipe itu tersebut, sehingga tuas motor servo akan
sendiri. berputar menekan hand sanitizer. Ketika
tangan di jaukan dari sensor ultrasonik,
Sedangkan bagan alur (flowchart) sensor akan mendeteksi jarak yang
prototipe dalam penelitian ini. diteruskan ke Arduino sehingga

JURSIMA https://ejournal.stmikgici.ac.id/
Jurnal Sistem Informasi dan Manajemen STMIK GICI

179
ISSN 2338-1523
E-ISSN 2541-576X
Volume 9 No. 3
Desember 2021
memerintahkan motor servo untuk
melepas putaran tuasnya.
Berikut adalah Perangkat pembangun
rangkaian antara lain :
1. Sensor ultrasonik HC-SR04
Sensor ultrasonik ialah
sebuahhsensoryyangmmemiliki kegunaan
mengubah bunyimmenjadi besaranmlistrik
atau mengubah besaran fisis ataupun
sebaliknya. Pantulan dan suatu gelombang
suara merupakan cara kerja pada sensor
ultrasonic dan mampu menafsirkan jarak
atau eksistensi pada suatu benda dengan
frekuensi tertentu. (Andayani et al., 2016)
Disebut sebagai sensor ultrasonic karena
mampu mendeteksi jarak tertentu dengan
menggunakan gelombang ultrasonik atau
bunyi ultrasonik.
Frekuensi gpada gelombang ultrasonik
mencapai 20.000 Hz dan itu frekuensi
sangat tinggi. Telinga manusia merupakan
salah satunya yang mampu mendengar
bunyi ultrasonik. Tidak hanya manusia
namun binatang seperti kucing, kelelawar,
anjing, dan lumbalumba mampu
mendengar bunyi ultrasonik. Bunyi
ultrasonic, dapat merambat, melalui zat
cair, gas dan padat. Zat padat dan zat cair
memiliki reflektivitas bunyi yang hamper
sama. Jika, igelombang bunyi iultrasonik
akan idiserap oleh busa dan tekstil.
(Santoso, 2020)
Sensor Ultrasonik yaitu alat
elektronika berbentuk gelombangi suara
ultrasonici dan memiliki kemampuan
mengubaheenergi
listrikmmenjadieenergimmekanik.
Rangkaian pemancar Ultrasonik pada
sensor ini dinamakan transmitter dan
penerima dinamakan receiver.
JURSIMA
Jurnal Sistem Informasi dan Manajemen
180
Alat ini memiliki fungsi mengukur
gelombang, ultrasonik. Gelombang
ultrasonik ialah gelombang bunyi yaitu
memiliki frekuensi di atas 20 Khz dengan
ciri longitudinal. Gelombonggini mampu
menghantarkan melalui zat cair, gas
ataupun padat.
Gelombang ultrasonik ialah
gelombang momentum mekanik dan
rambatan energy dan mampu merambat
pada ketigaeelementssebagai hubungan
dengan molekul dan merupakan sifat
enersia medium yang sudah dilalui.
Gambar 3. sensor ultrasonik
Cara kerja Sensor Ultrasonik
Untuk membangkitkan gelombang
ultrasonic pada sensor ini adalah
menggunakan piezoelektrik dengan
frekuensit ertentu. Piezoelektrik
menghasilkan gelombang ltrasonik
(umumnya memiliki frekuensi 40kHz).
Secara umumnya, gelombang ini akan
diarahkan oleh alat ini untuk meluncurkan
gelombang pada suatu area atau target.
Ketika target sudah dikenai oleh
gelombang, maka gelombang akan
dipantulkan lagi oleh gelombang tersebut.
Pantulan yang dihasilkan dari target
kemudian terikat pada sensor, lalu sensor
menghitung perbedaan waktunpengiriman
gelombang dann waktu gelombangg
pantuldditerima. (Dermanto, 2016)
Berikut cara kerja sensor ultrasonik
secara detail:
https://ejournal.stmikgici.ac.id/
STMIK GICI
ISSN 2338-1523
E-ISSN 2541-576X
Volume 9 No. 3
Desember 2021
a. Pemancar ultrasonik memancarkan
sinyal dengan durasi waktu tertentu
dan frekuensi tertentu. Memiliki
frekuensi diatas 20kHz. Dan frekuensi
umum 40kHz digunakan untuk
mengukur jarak benda.
b. Kecepatan sekitar 340 m/s merupakan
hasil sinyal yang merambat
gelombang. Ketika menunjang salah
satu benda, maka benda akan
menghasilkan sinyal pantulan.
c. Ketika alat penerima sudah
mendapatkan pantulan, kemudian
sinyal memproses untuk dihitung
jarak bendanya. Rumus menghitung
jarakbbenda yaitu : S = 340 . t/2
Keterangan : S adalah jarak diantara
sensor iultrasonik idengan ibenda (bidang
pantul), dan t ialah perbedaan antar waktu
ketika gelombang pantul diterima receiver
dan waktu pemancaran gelombang oleh
transmitter.
Gambar 4. cara kerja sensor ultrasonic
2. Motor Servo
Motor servo ialah actuator atau
perangkat putar (motor) yang dibangun
menggunakan sistem kontroluumpan balik
loop tertutup (servo), kemudian mampu di
atur atau di set up supaya bisa menentukan
posisi sudut bagian poros output pada
motor tersebut. Ada rangkaian yang
JURSIMA
Jurnal Sistem Informasi dan Manajemen
181
memperlambat poros motor DC dan
meninggalkan torsi motor yaitu rangkaian
gear, sedangkan potensiometer memiliki
fungsi ketika ada perubahan resistensi
adalah untuk menentukan batasan posisi
poros yang berputar pada motor
servo.(Dermanto, 2014)
Gambar 5. Motor Servo
Prinsip Kerja Motor Servo
Motor servo memiliki fungsi
bagaimana berdasarkan lebar sinyal
modulasi Pulse Wide Modulation (PWM)
yang menggunakan sistem kontrol. Lebar
sinyal mampu menentukan posisi sudut
terhadap poros sebuah motor servo.
Supaya lebih jelas, mari perhatikan
gambar berikut :
Gambar 6. Sinyal PWM
Gambar diatas menjelaskan bahwa
posisi poros motor servo berada di sudut
90° yaitu sinyal yang memiliki waktu
1,5ms. Sistem kontrol yang
akanmmendeteksi hal itu. Ketika sinyal
https://ejournal.stmikgici.ac.id/
STMIK GICI
ISSN 2338-1523
E-ISSN 2541-576X
Volume 9 No. 3
Desember 2021
lebar itu < 1,5ms maka poros berputar
akan mengarah ke 0° atau kekiri
(melawanan arah jarum jam). Sedangkan
ketika poros berada pada arah 180° atau
searahhjarum jam berarti sinyal akan lebih
lama dari 1,5 ms.(Dermanto, 2016)
Poros motor dapat bergerak ataupun
bertahan ketika sinyal diberikan maka
posisi akan menyesuaikan dengan yang
sudah ditentukan. Bila terdapat input
eksternal yang hendak mengubah terhadap
posisi, maka sistem closed loop akan
segera bekerja dengan cara menahannya.
Bagian motor servo memiliki waktu
sementara. Setiap 20ms maka sinyal PWM
harus diulang supaya posisi poros motor
servo dapat selalu menahannya. Dengan
menggunakan sistem closed loop, hingga
poros pada motor servo akan berada sama
diposisi ideal secara otomatis.(Asrul et al.,
2021)
3. Arduino IDE
Software yang digunakan untuk
memprogram Arduino. Artinya,
ArduinoIDE sebagai media untuk
memprogram papan Arduino.
Mikrokontroller sebelumnya diberikan
program terlebih dahulu melalui aplikasi
ini, yang mana nantinya setiap perintah
yang dibutuhkan bisa di implementasikan
sesuai dengan yang kita program
sebelumnya.
IDE (Integrated Development
Environtment) Arduino ialah java yang
digunakan supaya perangkat lunak
menjadi canggih. IDE Arduino terdiri dari:
a. Program editor, sebuah windows
yangmemungkinkannpenggunaamenul
is dan menubah sebuah program
menggunakan bahasa processing.
JURSIMA
Jurnal Sistem Informasi dan Manajemen
182
b. Compiler, sebuah komponen untuk
menerjemahkan kode program bahasa
processing menjadi kode yang bisa
dipahami atau biner.
BagaimanamsebuahMmikrokontroler
tidak mampummemahami bahasa
processing. Kode biner merupakan
salah satu yang bisa di pahami oleh
Bahasa processing. Itulah mengapa
compiler sangat penting di bidang ini.
c. Uploader, sebuahmmodul yang
menampung kodeebiner dari sebuah
komputerrrpada memori pada board
Arduino.
Gambar 7. aplikasi Arduino IDE
Cara Kerja Arduino IDE
Persiapan pertama sebelum meng-
upload koding adalah menghubungkan
Arduino Uno R3 dengan PC melalui USB
port. Langkah berikutnya adalah proses
verify, yaitu proses pengecekan apakah
ada error pada koding program, maka jika
lulus pengecekan maka koding program
sudah benar dan dapat disimpan. Program
disimpan dengan ekstensi “.ino” kemudian
tekan tombol upload untuk meng-upload
koding program ke Arduino Uno R3.
(Djuandi, 2011)
https://ejournal.stmikgici.ac.id/
STMIK GICI
ISSN 2338-1523
E-ISSN 2541-576X
Volume 9 No. 3
Desember 2021
4. Arduino Uno
Arduino UNO ialah board
mikrokontroler berbasis ATmega328.
Memiliki 14 komponen pin input dari
output digital dimana 6 pin input tersebut
bisa dipakai sebagai output PWM dan 6
pin input analog, 16 MHz osilator kristal,
koneksi USB, jack power, ICSP header,
dan tombol reset.
Menggunakan kabel USB atau
kabel listrik maupun baterai dapat
digunakan untuk mendukung
mikrokontroler dan melakukan
penggabungan dengan Board Arduino
UNO pada computer.
Gambar 8. board Arduino Uno
UNO memiliki fitur Atmega8U2
sebagai pembeda dari board sebelumnya
dalam pengkoneksian USB-to-serial,
kemudian akan diprogram sebagai
konverter USB-to-serial berbeda dengan
board terdahulu yang menggunakan chip
FTDI driver USB-to-serial.
Nama “UNO” menurut Bahasa italia
artinya adalah satu, merupakan versi
referensi dari Ardunio yang meluncurkan
Ardunio 1.0 UNO dan versi 1.0. UNO
merupakan peluncuran paling baru dalam
rangkaian board USB Arduino, juga
digunakan untuk model referensi platform
Arduino, supaya dapat dibandingkan
dengan versi terdahulu, lihat indeks board
Arduino.(Aziz, 2021)
JURSIMA
Jurnal Sistem Informasi dan Manajemen
183
Arduino sediakan 20 pin I/O, yang
terdiri dari 6 pin input analog serta 14 pin
digital input/output. Untuk 6 pin analog
sendiri mempunyai guna selaku output
digital bila dibutuhkan output digital
tambahan selain 14 pin yang telah
disediakan. Ketika ingin melakukan
perubahan pada pin untuk dijadikan
sebuah digital maka langkah selanjutnya
melakukan perubahan konfigurasi pin
yang ada di program. Pin digital memiliki
keteraangan 0-13 yang ada pada board,
jadi untuk menggunakan pin analog
menjadi keterangan 0-13, jadi untuk
menggunakan pin analog menjadi output
digital, pin analog yang pada keterangan
board 0-5 kita ubah menjadi pin 14-19.
Dengan kata lain pin analog 0-5 berfungsi
juga sebagai pin output digital 14-16.
(Djuandi, 2011)
Digital, ketika pin analog dengan
keterangan board 0-5 kemudian ubah
menjadi pin 14-19. Memiliki arti lain pin
analog 0-5 memiliki fungsi sebagai pin
keluaran digital 14-16.
Keuntungan Sifat open source
Arduino ketika board ini digunakan, sifat
open source menggunakan komponen
yang memiliki lebih dari satu merk namun
memungkinkan dipakai oleh siapa saja.
(Wicaksono, 2019)
Open source atau software terbuka
atau memiliki arti free software (perangkat
lunak bebas) adalah sebuah perangkat
yang memberikan lisensi kebebasan
muntuk penguna supaya bisa menjalankan
program yang diinginkan, memodifikasi
dan mempelajari program, dan
mempublikasikan program asli yang telah
dilakukan perubahan tanpa membayar
royality kepada pembuat sebelumnya.
(Akbar, 2021)
https://ejournal.stmikgici.ac.id/
STMIK GICI
ISSN 2338-1523
E-ISSN 2541-576X

Volume 9 No. 3
Desember 2021

Spesifikasi Arduino UNO ATMega328 otak dalam rancangan tersebut dan

Arduino Uno (ATMega328) menjadikan suatu data digital menjadi
mempunyai spesifikasi sebagai berikut: mekanik/gerak. Motor servo ialah sebuah
aktuator putar (motor) dengan
Tabel 1. Spesifikasi Arduino Uno menggunakan sistem control yang
1 Mikrokontroler ATmega328 dibangun yang disebut umpan balik loop
Tegangan (servo), sehingga dapat di set-up atau di
2
Pengoprasian 5V atur untuk menentukan dan memastikan
Tegangan Input posisi sudut dari poros output motor.
3
Yang Disarankan 7V – 12V Motor servo merupakan perangkat yang
Batas Tegangan memiliki komponen seperti motor DC,
4
Input 6V – 20V rangkaian gear, rangkaian kontrol dan
Jumlah Pin I/O potensiometer.
5
Digital 14 Pin Digital
Jumlah Pin I/O
6 PERANCANGAN
Analog 6 Pin
Arus DC Tiap Pin
Perancangan meliputi perancangan
7 modul mikrokontroler yang digunakan
I/O 40 mA
Arus DC Untuk untuk mendukung system kerja alat ini.
8 Pada input menggunakan sensor ultrasonik
Pin 3.3V 50 mA
32 KB & 0.5 sebagai input untuk membaca jarak suatu
9 KB Digunakan benda. Dalam tahapan ini dilakukan
Memory Flash Bootloader beberapa proses sebagai berikut:
2 KB
10
Sram (ATmega328) Perancangan Perangkat Keras
1 KB
11
Eprom (ATmega328)
12 Kecepatan 16 MHZ
13 Panjang 68.6 mm
14 Lebar 53.4 mm
15 Berat 25 g

HASIL DAN PEMBAHASAN

Sistem terdiri dari 3 bagian, yang
pertama adalah sensoru ltrasonik, Arduino
Uno, dan Motor servo. Sensor ultrasonik
ialah sebuah alat yang mampu mengubah
energi listrik menjadi energi mekanik
berbentuk gelombang ultrasonik. Sensor Gambar 9. Rancangan Perangkat Keras
ini memiliki dua rangkaian yaitu pemancar
Ultrasonik transmitter dan Ultrasonik Hasil perancangan hand sanitizer
receiver. Arduino Uno adalah otomatis diuji dan dianalisis. Tujuan
mikrokontroler yang berfungsi sebagai pengujian ataupun analisis ini ialah supaya
mampu menilai kinerja alat. Dalam

JURSIMA https://ejournal.stmikgici.ac.id/
Jurnal Sistem Informasi dan Manajemen STMIK GICI

184
ISSN 2338-1523
E-ISSN 2541-576X

Volume 9 No. 3
Desember 2021

gambar terlihat rangkaian keseluruhan dari Pengujian jalur elekntronik

prototipe dimana semuanya telah
dihubungkan dan di koneksikan melalui Table.2 pengujian jalur elektronik
komunikasi serial. Komunikasi serial Jalur Jalur
adalah jenis komunikasi secara bergantian No Elektronik Elektronik Status
maupun berurutan dengan bentuk kiriman Awal Akhir
per bit daya. Disamping itu juga agar hasil Pin 6 Arduino Pin TRIG
1 OK
keluaran dari Arduino uno bisa dikirimkan Uno Sensor
ke motor servo agar pembacaan pada Pin 7 Arduino Pin ECHO
2 OK
Uno Sensor
sensor ultrasonik bisa lebih akurat.
Pin 5V Pin VCC
3 OK
Arduino Uno Sensor
Perancangan Jalur Elektronik Pin GND Pin GND
4 OK
Arduino Uno Sensor
Pin 9 Arduino Pin IN.1
5 OK
Uno Servo
Pin 5V Pin VCC
6 OK
Arduino Uno Servo
Pin GND Pin GND
7 OK
Arduino Uno Servo

Pada tabel ini terlihat pin dari Arduino

Uno terhubung ke sensor ultrasonik dan
motor servo dan telah di uji sehinggan
tidak ada kata keterlambatan / delay untuk
Gambar 10. Perancangan Jalur Elektronik mengeluarkan cairan hand sanitizer.

Keterangan Prinsip Kerja Alat

1. Menghubungkan pin VCC motor Prinsippkerja dari alat ini adalah
servo dannsensor elektronik sebagai pengatur cairan otomatis pada
menggunakan Arduino pin 5V. hand sanitizer. Pada saat power alat
2. Pin GND dihubungkan pada pin tersebut dihidupkan motor servo aktif dan
GND motor servo dan sensor siap menerima perintah dari sensor
ultrasonik. ultrasonik. Jika perintah sesuai, kemudian
3. Mengubungkan TRIG sensor sensor ultrasonik akan menerima perintah
ultrasonic menggunakan Arduino dan diteruskan ke Arduino Uno
pin 6. selanjutkan diteruskan ke motor servo
4. Mengubungkan ECHO pada sensor untuk mengeksekusi perintah tersebut.
ultrasonic menggunakan Arduino
pin 7. Analisis Rangkaian
5. Menghubungkan pin motor servo Pada sistem alat pengendali ini dengan
menggunakan Arduino pin 9. menggunakan Arduino Uno, semua sistem
bekerja apabila Arduino Uno sudah di

JURSIMA https://ejournal.stmikgici.ac.id/
Jurnal Sistem Informasi dan Manajemen STMIK GICI

185
ISSN 2338-1523
E-ISSN 2541-576X

Volume 9 No. 3
Desember 2021

upload program, sensor ultrasonik 1. Dengan memanfaatkan teknologi

digunakan sebagai media pengirim dan alat pengendali hand sanitizer yang
Penerima perintah. Jika terdapat perintah otomatis ini, dapat diterapkan
yang diterima oleh sensor ultrasonik, maka untuk mengurangi ataupun
Ardunio menerima perintah untuk dibaca mencegahhpenyebaran virus Covid
untuk mengendalikan cairan. Jika sesuai 19.
Arduino akan menyampaikan aksi yaitu 2. Dengan memanfaatkan Sensor
intruksi pada motor servo untuk menekan Ultrasonik HC-SR04, motor servo
hand sanitizer. dan arduino dapat mengendalikan
Berikut hasil pengujian kerja alat : perangkat secara otomatis.
3. Diharapkan penemuan penemuan
Tabel 3. Pengujian Alat baru dapat selalu mempermudah
Sensor dan memberikan kenyamanan bagi
No Motor servo Cairan
Ultrasonik penggunanya di kemudian hari
Bergerak 4. Perancangan alat pengendali ini
Membaca menekan bisa digunakan pada setiap ruangan
1 Keluar
gerakan tutup hand rumah sakit sebelum dan sesudah
jarak 5 cm sanitizer
masuk kedalam ruangan dan bisa
Bergerak
terhubung otomatis dengan cek
Membaca menekan
2 Keluar temperatur suhu tubuh untuk
gerakan tutup hand
jarak 3 cm sanitizer pengguna perancangan alat
Membaca Motor servo tersebut.
Tidak
3 gerakan ridak
Keluar DAFTAR PUSTAKA
jarak 1-2 cm bergerak
[1] Akbar, I. (2021). 9.
Berdasarkan tabel tersebut dapat PERANCANGAN DAN
dibuktikan bahwa sensor ultrasonic dapat PEMASANGAN
membaca gerakan mulai dari 3 cm, dan HANDSANITIZER OTOMATIS
jika pergerakan terlalu dekat menunjukan BERBASIS ARDUINO UNO DI
bahwa motor servo tidak dapat bergerak DESA CIPANJALU. Kisah Ibu
dan cairan hand sanitizer tidak dapat Pertiwi Dikala Pandemi, 120.
keluar. [2] Andayani, M., Indrasari, W., &
Perancangan sistem alat pengendali Iswanto, B. H. (2016). Kalibrasi
ini sangat bermanfaat apabila rangkaian Sensor Ultrasonik HC-SR04 sebagai
tersebut dibuat dan diterapkan. Sensor Pendeteksi Jarak pada
Prototipe Sistem Peringatan Dini
SIMPULAN Bencana Banjir. PROSIDING
Berdasarkan dari hasil analisis dan SEMINAR NASIONAL FISIKA (E-
pengujian terhadap perancangan alat JOURNAL), 5, SNF2016-CIP.
kesehatan hand sanitizer otomatis berbasis [3] Asrul, A., Sahidin, S., & Alam, S.
arduino uno, maka dapat disimpulakn (2021). Mesin Cuci Tangan
sebagai berikut : Otomatis Menggunakan Sensor

JURSIMA https://ejournal.stmikgici.ac.id/
Jurnal Sistem Informasi dan Manajemen STMIK GICI

186
ISSN 2338-1523
E-ISSN 2541-576X

Volume 9 No. 3
Desember 2021

Proximity Dan Dfplayer Mini

Berbasis Arduino Uno. Jurnal
Mosfet, 1(1), 1–7.
[4] Aziz, G. J. H. J. H. (2021).
RANCANG BANGUN ALAT
OTOMATIS HAND SANITIZER
DAN UKUR SUHU TUBUH
MANDIRI UNTUK
PENCEGAHAN COVID-19
BERBASIS ARDUINO UNO.
Jurnal Ilmiah Mahasiswa Kendali
Dan Listrik, 2(1), 1–7.
[5] Dermanto, T. (2014). Pengertian
dan Prinsip Kerja Motor Servo.
Internet],[Http://Trikueni-Desain
Sistem. Blogspot.
Com/2014/03/Pengertian-Motor-
Servo. Html, Diakses Tanggal 18
Januari 2015].
[6] Dermanto, T. (2016). Pengertian
dan Prinsip Kerja Motor Servo,<
URL: http://trikueni-desain-sistem.
blogspot. co. id/2014/03.
Pengertian-Motor-Servo. Html, 14.
[7] Djuandi, F. (2011). Pengenalan
arduino. E-Book. Www. Tobuku, 24.
[8] Gunawan, K. R. (2020). Dampak
Covid 19 Terhadap Penjualan
Masker Dan Hand Sanitizer Di
Kabupaten Sumenep. Eco-
Entrepreneur, 6(1), 25–33.
[9] Santoso, T. (2020). SMART BOX
BERBASIS ARDUINO UNO
DENGAN SENSOR ULTRASONIK
HC-SR04 SEBAGAI SUMBER
BELAJAR. Universitas
Muhammadiyah Metro.
[10] Wicaksono, M. F. (2019). Aplikasi
Arduino dan Sensor.

JURSIMA https://ejournal.stmikgici.ac.id/
Jurnal Sistem Informasi dan Manajemen STMIK GICI

187