Tutorial I PD Orde I

RE-1332 MATEMATIKA TEKNIK I

I. PD DAPAT DIPISAH (separable)

dy
1. Selesaikan PD : 9 yy'+4 x = 0 ( y' = )
dx
Penyelesaian :
Dengan pemisahan variabel, diperoleh
9 ydy = −4 xdx
diintegralkan pada kedua sisi menghasilkan
9 2 x2 y2 c~
y = −2 x 2 + c~ atau + =c (c = ) ◙
2 9 4 18

PD Orde -1, PD Separable, PD Eksak

2. Selesaikan PD : y ' = 1 + y 2
Penyelesaian :
Dengan pemisahan variabel, diperoleh
dy
= dx ⇒ arctan y = x + c ,
1+ y2
⇒ y = tan( x + c) ◙

3. Selesaikan PD : y ' = −2 xy
Penyelesaian :
Dengan pemisahan variabel, diperoleh
dy
= −2 xdx
y
diintegralkan pada kedua sisi menghasilkan
2
+ c~
ln y = − x 2 + c~ ⇒ y = e −x
2
⇒ y = ce − x ◙

4. Selesaikan persoalan syarat batas :

( x 2 + 1) y ' + y 2 + 1 = 0, y ( 0) = 1

Tutorial PD Orde-1, Halaman 1 of

11
 Tutorial I PD Orde I
RE-1332 MATEMATIKA TEKNIK I

Penyelesaian :
• Dengan pemisahan variabel, diperoleh
dy dx
=−
1+ y2 1+ x2
diintegralkan pada kedua sisi menghasilkan
arc tan y = − arc tan x + c ⇒ arc tan y + arc tan x = c
⇒ tan(arc tan y + arc tan x) = tan c

tan a + tan b y+x

dari rumus tan(a + b) = , maka tan(arc tan y + arc tan x) =

PD Orde -1, PD Separable, PD Eksak

1 − tan a tan b 1 − xy

y+x
sehingga = tan c
1 − xy

• Menentukan c dari kondisi mula .

y+0
Dari y (0) = 1 , diperoleh = tan c = 1 ⇒ y = tan c = 1
1− 0y
2
+ c~
ln y = − x 2 + c~ ⇒ y = e −x
2
⇒ y = ce − x ◙

5. Selesaikan PD : 2 xyy '− y 2 + x 2 = 0

Penyelesaian :
2
2 y  y
Kedua sisi dibagi x menghasilkan 2 y '−  + 1 = 0
x x
y
Misalkan u = , maka 2u (u + u ' x) − u 2 + 1 = 0 atau 2 xuu '+u 2 + 1 = 0 .
x
Dengan pemisahan variabel, diperoleh :

2udu dx
2
=− , dan integrasi persamaan ini menghasilkan
1+ u x

Tutorial PD Orde-1, Halaman 2 of

11
 Tutorial I PD Orde I
RE-1332 MATEMATIKA TEKNIK I

c
ln(1 + u 2 ) = − ln x + cˆ ⇒ 1 + u2 =
x
y
Substitusi u = menghasilkan
x
2
2 2  c 2 c2
x + y = cx ⇒ x −  + y = ◙
 2 4

6. Selesaikan persoalan nilai mula berikut

PD Orde -1, PD Separable, PD Eksak

y 2 x 3 cos x 2
y' = + , y( π ) = 0
x y
Penyelesaian :
y
Misalkan u = , maka y = xu, y ' = xu '+u , sehingga PD di atas dapat ditulis sbb. :
x

2 x 2 cos x 2
xu '+u = u + ⇒ uu ' = 2 x cos x 2
u
1 2
⇒ u = sin x 2 + c
2
y
Substitusi u = menghasilkan y = ux = x 2 sin x 2 + 2c
x
Dari syarat mula y ( π ) = 0 , diperoleh

y ( π ) = π 2 sin π 2 + 2c = 0 ⇒ c = 0
Jadi

y = x 2 sin x 2 ◙

II. PD PASTI/EKSAK
7. Selesaikan PD berikut : xy'+ y + 4 = 0
Penyelesaian :
Persamaan di atas dapat ditulis dalam bentuk
( y + 4)dx + x dy = 0

Tutorial PD Orde-1, Halaman 3 of

11
 Tutorial I PD Orde I
RE-1332 MATEMATIKA TEKNIK I

∂M 
=1 
∂y  ∂M ∂N
dan  = ;
∂N  ∂y ∂x
=1
∂x 

Jadi PD tersebut merupakan PD eksak/pasti, dimana M = y + 4, dan N = x , maka

u = ∫ Ndy + l ( x) = ∫ xdy + l ( x) = xy + l ( x)

Untuk mendapatkan l (x) kita turunkan u terhadap x

∂u dl
= y+ = M = y+4
∂x dx

PD Orde -1, PD Separable, PD Eksak

dl
⇒ =4
dx
⇒ l = 4 x + c~
Jadi penyelesaian umumnya adalah
u = xy + l ( x) = xy + 4 x + c~ = const.
Jika dibagi x menghasilkan penyelesaian dalam bentuk eksplisit
c
y= −4
x

Cara lain untuk menyelesaikan persoalan ini adalah dengan menulis PD di atas dalam
bentuk
ydx + xdy = −4dx , dimana sisi kiri persamaan tersebut merupakan turunan dari xy.
Jadi
d ( xy ) = −4dx ⇒ xy = −4 x + c
c
⇒ y = − 4x
x

8. Selesaikan PD berikut : 2 x sin 3 y dx + (3 x 2 cos 3 y + 2 y )dy = 0

Penyelesaian :

Tutorial PD Orde-1, Halaman 4 of

11
 Tutorial I PD Orde I
RE-1332 MATEMATIKA TEKNIK I

∂M 
= 6 x cos 3 y
∂y  ∂M ∂N
Cek :  = ;
∂N  ∂y ∂x
= 6 x cos 3 y
∂x 
PD tersebut merupakan PD pasti (exact), maka
u = ∫ 2 x sin 3 y dx + k ( y ) =x 2 sin 3 y + k ( y )

∂u dk
= 3 x 2 sin 3 y + = 3 x 2 cos3 y + 2y
∂y dy
dk
maka = 2 y, k = y2 + c
dy

PD Orde -1, PD Separable, PD Eksak

Penyelesaiaan umum dari PD tersebut adalah
u = konstanta, atau x 2 sin 3 y + y 2 = c

9. Selesaikan persoalan kondisi mula :

sinx cosh y − y ' cos x sinh y = 0, y (0) = 0
Penyelesaian :
PD di atas dapat ditulis
sinx cosh ydx − cos x sinh ydy = 0, y (0) = 0
∂M 
= sin x sinh y 
∂y  ∂M ∂N
 = ;
∂N  ∂y ∂x
= sin x sinh y
∂x 

Jadi PD tersebut merupakan PD eksak/pasti , maka

u = ∫ sinx cosh ydx + k ( y ) = − cos x cosh y + k ( y )

sehingga
∂u dk dk
= − cos x sinh y + ⇒ = 0, k = kons tan ta
∂y dy dy

Penyelesaian umum dari PD tersebut adalah

u = kons tan ta ⇒ cos x cosh y = c
Dari kondisi mula diperoleh cos 0 cosh 0 = 1 = c , sehingga diperoleh penyelesaian
cos x cosh y = 1

Tutorial PD Orde-1, Halaman 5 of

11
 Tutorial I PD Orde I
RE-1332 MATEMATIKA TEKNIK I

III. FATOR INTEGRASI

10. Selesaikan:
xdy − ydx = 0

Penyelesaian :
1
PD tersebut bukan PD pasti (exact). Faktor integrasinya adalah F = , diperoleh
x2
xdy − ydx y
F ( x)( xdy − ydx) = 2
= d( ) = 0 ⇒ y = cx
x

PD Orde -1, PD Separable, PD Eksak

x

11. Dapatkan faktor integrasi yang lain dari PD xdy − ydx = 0 , soal nomor 10 !

Penyelesaian :
Karena
y xdy − ydx y xdy − ydx y xdy − ydx
d( ) = , d (ln ) = , d (arc tan ) = 2 ,
x x2 x xy x x + y2
maka faktor integrasi untuk PD tersebut adalah
1 1 1
2
, dan .
y xy (x + y2 )
2

Penyelesaian yang bersesuaian dengan faktor integrasi tersebut adalah

x y y
= c, ln = c dan arc tan =c
y x x

12. Selesaikan PD berikut : (4 x + 3 y 2 )dx + 2 xydy = 0

Penyelesaian :
∂P ∂Q
Misalkan P = 4 x + 3 y 2 , = 6 y, Q = 2 xy, = 2y
∂y ∂x
∂P ∂Q
Karena ≠ , maka PD tersebut bukan PD pasti (exact).
∂y dx

Tutorial PD Orde-1, Halaman 6 of

11
 Tutorial I PD Orde I
RE-1332 MATEMATIKA TEKNIK I

1 dF 1  ∂P ∂Q  1 dF (6 y − 2 y ) 2
=  −  ⇒ = = ,
F dx Q  ∂y ∂x  F dx 2 xy x
sisi kanan dari persamaan ini hanya fungsi x saja, maka PD tersebut ini memiliki faktor
integrasi F(x),

1 dF (6 y − 2 y ) 2
= =
F dx 2 xy x
⇒ ln F = 2 ln x
⇒ F ( x) = x 2

Jika PD tersebut dikalikan dengan x 2 menghasilkan PD pasti (exact)

PD Orde -1, PD Separable, PD Eksak

(
4 x3dx + 3 x 2 y 2 dx + 2 x3 ydy = 0 )

Penyelesaian umum dari PD ini adalah x 4 + x 3 y 2 = c

IV. APLIKASI PD

R C
13. Untuk rangkaian RC berikut, carilah arus i(t) jika
diketahui vi (t ) sebagai berikut :
•
Vc i
vi
a) vi (t ) = V0
b) vi (t ) = V0 sin ωt Gambar T1
Penyelesaian :
• Untuk mencari arus yang mengalir, maka dipilih i (t ) sebagai variabel.
Berdasarkan hukum tegangan Kirchoff, maka :
1 t
C ∫0
i (t )dt + Ri (t ) = vi (t ) (13.1.1)

Jika dideferensialkan terhadap t, maka diperoleh :

1 di (t ) dvi (t )
i (t ) + R = ,
C dt dt

atau

Tutorial PD Orde-1, Halaman 7 of

11
 Tutorial I PD Orde I
RE-1332 MATEMATIKA TEKNIK I

di (t ) 1 1 dvi (t ) (13.1.2)
+ i (t ) =
dt RC R dt

Penyelesaian umum dari Persamaan (13.1.2) adalah:

−
t
 1 RCt dvi (t ) 
i (t ) = e RC  ∫e dt + c  (13.1.3)
R dt
 

dvi (t )
a) Jika vi (t ) = V0 , maka = 0 . Penggunaan ini dalam Persamaan (13.1.2)
dt
menghasilkan :

PD Orde -1, PD Separable, PD Eksak

di (t ) 1 (13.1.4)
+ i (t ) = 0
dt RC

Persamaan (13.1.4), merupakan PD linier homogen orde pertama yang memiliki

penyelesaian umum :
t t
− −
i (t ) = ce RC
= ce τ
(13.1.5)

dimana τ = RC , sedangkan c diperoleh dari kondisi mula .

dvi (t )
b) Jika vi (t ) = V0 sin ωt , maka = ωV0 cos ωt . Persamaan (13.1.2) menghasilkan
dt

di (t ) 1
+ i (t ) = ωV0 cos ωt (13.1.6)
dt RC

Persamaan (13.1.6) merupakan PD linier nonhomogen orde pertama. Penyelesaian

umum dari PD ini adalah :

−
t
 1 RCt dvi (t ) 
i (t ) = e RC  ∫e dt + c 
R dt 
 
−
t
 1 RCt 
=e RC  ∫ e ωV0 cos ωt dt + c 
R 
 
−
t
 ωV0 t

 R ∫
=e RC  e RC
cos ωt dt + c 

 

Tutorial PD Orde-1, Halaman 8 of

11
 Tutorial I PD Orde I
RE-1332 MATEMATIKA TEKNIK I

Dengan menggunakan integral parsial diperoleh :

−
t
ωV0 C
i (t ) = ce RC
+ {cos ωt + ωRC sin ωt}
1 + (ωRC ) 2

−
t
ω V0 C
= ce RC
+ sin(ωt − δ ) (13.1.7)
1 + (ωRC ) 2

1
dimana tan δ = −
ωRC

PD Orde -1, PD Separable, PD Eksak

14. Untuk rangkaian RL berikut, carilah arus i(t) jika
diketahui vi (t ) sebagai berikut :
R L
a) vi (t ) = V0
b) vi (t ) = V0 sin ωt
i(t)
Vi
Penyelesaian :
• Untuk mencari arus yang mengalir, maka dipilih i (t )
sebagai variabel.
Berdasarkan hukum tegangan Kirchoff, maka :

di (t ) (14.2.1)
L + Ri (t ) = vi (t )
dt

a) Substitusi vi (t ) = V0 ke Persamaan (14.2.1) menghasilkan

di (t ) R 1 (14.2.2)
+ i (t ) = V0
dt L L

Persamaan (14.2.2), merupakan PD linier nonhomogen orde pertama. Penyelesaian

umum dari PD ini adalah

V 
i (t ) = e −αt  0 ∫ e αt dt + c 
 L 

V0
i (t ) = + ce −αt (14.2.3)
R

Tutorial PD Orde-1, Halaman 9 of

11
 Tutorial I PD Orde I
RE-1332 MATEMATIKA TEKNIK I

dimana α = R / L , sedangkan c diperoleh dari kondisi mula .

b) Dengan memasukkan vi (t ) = V0 sin ωt ke Persamaan (14.2.2) diperoleh

di (t ) R V
+ i (t ) = 0 sin ωt (14.2.4)
dt L L

Persamaan (14.2.4), merupakan PD linier nonhomogen orde pertama. Penyelesaian

umum dari PD ini adalah :

V 
i (t ) = e −αt  0 ∫ e αt sinωt dt + c 
 L 

PD Orde -1, PD Separable, PD Eksak

Dengan menggunakan integral parsial diperoleh :

V0
i (t ) = ce −αt + {R sin ωt − ωL cos ωt}
R + ω 2 L2
2

V0
= ce −αt + sin(ωt − δ ) (14.1.7)
R 2 + ω 2 L2

ωL
dimana tan δ =
R

15. Carilah simpangan xo setiap saat dari sistem pegas dan dashpot berikut, jika diketahui :
Massa pegas dan dashpot diabaikan,
Konstanta pegas dan dashpot : K = 2.5 N / m, B = 5 N / m / det,

Input dan kondisi mula : xi (t ) = e −t , xo (0) = 0.1m

Penyelesaian :
Dari hukum Newton, xi
K
∑ F = ma
∑ F =K ( xo − xi ) + Bx&o = 0
Bx&o + Kxo = Kxi

B xo
Dengan memasukkan nilai B dan K diperoleh :

Tutorial PD Orde-1, Halaman 10 of

11
 Tutorial I PD Orde I
RE-1332 MATEMATIKA TEKNIK I

5 x&o + 2.5 xo = 2.5e −t , atau

x&o + 0.5 xo = 0.5e −t

Penyelesaian dari PD ini adalah sbb. :

( ) (
xo (t ) = e − 0.5t 0.5∫ e0.5t e-t dt + c = e − 0.5t 0.5∫ e − 0.5t dt + c )
= e − 0.5t (0.5(−0.5)e − 0.5t
)
+ c = −0.25e −t + ce− 0.5t
Dari kondisi mula
xo (t ) = −0.25e −t + ce−0.5t

PD Orde -1, PD Separable, PD Eksak

xo (0) = −0.25 + c = 0, ⇒ c = 0.25
Jadi penyelesaiannya adalah
xo (t ) = −0.25e −t + 0.25e −0.5t

Tutorial PD Orde-1, Halaman 11 of

11