MEKANIKA FLUIDA II

(HMKK431)

RACHMAT SUBAGYO, S.T., M.T

AQLI MURSADIN, S.T., M.T., Ph.D

PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS LAMBUNG
MANGKURAT
2017
 BUKU AJAR
MEKANIKA FLUIDA II
HMKK431

Rachmat Subagyo, S.T., M.T.

Aqli Mursadin, S.T., M.T., Ph.D.

PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS LAMBUNG MANGKURAT
2017
 Kata Sambutan

Kami menyambut baik dibuatnya buku bahan ajar Mekanika Fluida

pada Fakultas Teknik UNLAM khususnya prodi Teknik Mesin. Bahan ajar
semacam ini sangat penting untuk kelancaran proses belajar mengajar yaitu bagi
para mahasiswa membantu untuk mempermudah dalam memahami materi
mekanika fluida, bagi para tenaga pengajar (dosen) akan memudahkan dalam
menyusun materi perkuliahan. Pada dasarnya Ilmu mekanika fluida adalah ilmu
yang selalu bersinggungan dalam kehidupan kita sehari-hari, aplikasi ilmu ini
sangat banyak guna dan manfaatnya. Karakteristik aliran fluida, drag dan Lift
(gaya seret dan gaya angkat), berbagai bentuk aerofoil yang berguna untuk
mengurangi gesekan antara benda dengan udara.
Penelitian pada bentuk benda yang lebih aerodimis merupakan hal yang
sangat menarik. Didukung semakin meningkatnya harga bahan bakar pada saat
ini, krisis energi sudah menjadi tantangan bagi kita semua karena lambat atau
cepat cadangan bahan bakar akan semakin menipis dan akhirnya habis, hanya
dengan penghematan dan mencari bahan bakar alternatif hal yang terbaik untuk
dilakukan. Dengan bentuk aerodinamis yang semakin sempurna akan
mengurangi gesekan antara udara dengan benda, akibatnya benda bergerak
tanpa hambatan yang pada akhirnya akan meningkatkan efisiensi dari bahan
bakar.
Mata kuliah mekanika fluida juga include dengan praktikum mekanika
fluida hal ini diharapkan agar mahasiswa akan lebih menguasai antara teori
dengan aplikasi secara nyata. Bahan ajar ini diharapkan juga bisa sebagai bahan
rujukan bagi dosen pengampu mata kuliah mekanika fluida, selain digunakan di
prodi teknik mesin buku ini juga diharapkan bisa bermanfaat untuk prodi-prodi
lain yang mengajarkan mata kuliah mekanika fluida.

Saya berharap pembuatan bahan ajar ini, bisa diikuti oleh dosen-dosen mata
kuliah yang lain. Selamat membaca dan semoga bermanfaat untuk program studi
teknik mesin.

Dekan Fakultas Teknik UNLAM

Dr-Ing. Yulian Firmana Arifin, ST, MT.

ii
 KATA PENGANTAR

Puji syukur kehadirat Alloh SWT, atas berkat rahmat dan hidayahNya Bahan Ajar
Mekanika Fluida II dapat diselesaikan. Tujuan dari pembuatan bahan ajar ini
adalah untuk memudahkan mahasiswa dalam hal memahami pelajaran
Mekanika Fluida. Bahan Ajar Mekanika Fluida ini telah disesuaikan dengan
silabus dari jurusan teknik mesin.

Pada bahan ajar ini ditampilkan teori, contoh-contoh soal dan latihan soal.
Dengan demikian diharapkan agar mahasiswa lebih mendalami dari tiap-tiap
pokok bahasan pada mata kuliah mekanika fluida ini. Buku ini bisa digunakan
juga sebagai pegangan dosen pengampu mata kuliah mekanika fluida, karena
selain disertai pembahasan yang mendetail tentang teori dasarnya, diberikan
pula contoh-contoh soal setiap materi.

Isi bahan ajar ini dari bab 1 sampai bab 3, materi yang dibahas adalah: Bab 1.
Analisis dimensi dan kesamaan meliputi (Sifat-sifat dari analisa dimensi, Teori
Buckingham Pi, Perlunya kelompok-kelompok tanpa dimensi dalam mekanika
fluida). Bab 2. Aliran Internal kental dan Tak Termampatkan meliputi
(Pendahuluan, Aliran laminer berkembang penuh diantara pelat datar, Aliran
laminer berkembang penuh didalam pipa, Distribusi tegangan geser aliran
berkembang penuh didalam pipa, Profil kecepatan aliran berkembang penuh di
dalam pipa, Persamaan energi pada aliran dalam pipa, Perhitungan mayor losses
dan minor lossess, Pompa didalam sistem fluida, Pipa-pipa seri dan Parallel, Pipa
bercabang, dan jaringan pipa). Bab 3. Aliran Eksternal Kental dan Tak
Termampatkan meliputi (konsep lapisan batas, Ketebalan lapisan batas, Lapisan
batas laminer diatas pelat, Persamaan integral momentum, Persamaan integral
momentum untuk gradien tekanan nol, Gradien tekanan didalam aliran lapis
batas, gaya seret, Gaya angkat (lift force) dan pengukuran debit aliran internal
dan eksternal).

Ucapan terimakasih yang sebesar-besarnya kepada:

1. Dr-Ing. Yulian Firmana Arifin, ST, MT. selaku dekan Fakultas Teknik
UNLAM yang telah mendukung dalam penyelesaian buku ajar ini.
2. Ach, Kuairi, ST, MT, MM. yang telah memberikan saran-saran dan
masukan dalam penyusunan bahan ajar ini.

iii
 3. Rekan-rekan program Studi Teknik Mesin yang telah memberikan
masukan dalam penyelesaian buku ajar ini.

Penyusun menyadari dalam pembuatan bahan ajar ini masih banyak kekurangan
dan sangat jauh dari sempurna. Untuk itu saran serta kritik yang bersifat
membangun akan kami terima dengan senang hati, untuk penyempurnaan di
masa yang akan datang. Semoga bahan ajar ini bermanfaat untuk kemajuan
Fakultas Teknik UNLAM khususnya Prodi Teknik Mesin.

Banjarbaru, 11 April 2016

Penyusun

iv
 Daftar Isi

Halaman Judul............................................................................................................. i

Kata Sambutan Dekan Fakultas Teknik UNLAM............................................................. ii

Kata Pengantar................................................................................................................ iii

Daftar Isi............................................................................................................................. v

BAB I. Analisa Dimensi dan Kesamaan............................................................................. 1

A. Dimensi dan Satuan.............................................................................................. 1

B. Teori Buckingham Pi............................................................................................. 2
C. Perlunya kelompok-kelompok tanpa Dimensi di dalam Mekanika fluida............. 5

BAB II. Aliran Internal kental dan Tak termampatkan..................................................... 9

A. Pendahuluan.......................................................................................................... 9
B. Aliran laminer berkembang penuh diantara pelat datar..................................... 9
C. Aliran laminer berkembang penuh didalam pipa................................................ 12
D. Tekanan dan tegangan geser aliran berkembang penuh di dalam pipa................ 19
E. Profil kecepatan turbulen aliran berkembang penuh didalam pipa..................... 20
F. Persamaan energi pada aliran dalam pipa........................................................... 23
G. Mayor dan minor loss............................................................................................ 25
H. Pompa di dalam sisten fluida................................................................................ 30
I. Pipa-pipa seri dan parallel..................................................................................... 54
J. Pipa bercabang....................................................................................................... 64
K. Jaringan pipa.......................................................................................................... 71

BAB III. Aliran Eksternal Kental dan Tak Termampatkan................................................ 81

A. Konsep lapisan batas............................................................................................. 81

B. Ketebalan lapisan batas......................................................................................... 84
C. Persamaan momentum untuk lapisan batas....................................................... 85
D. Persamaan untuk permukaan lapisan batas........................................................ 87
E. Gaya seret dan gaya angkat............................................................................. 90
F. Pengukuran laju aliran pipa................................................................................. 124

v
 BAB I

ANALISA DIMENSI DAN KESAMAAN

A. Dimensi dan Satuan

Dimensi-dimensi dalam mekanika adalah gaya, massa, panjang dan
waktu. Dimensi-dimensi

F=mxa

Bila hukum Newton kedua diatas dibentuk dalam dimensionalnya adalah:

F = M L T-2

Yang menunjukan bahwa hanya tiga dari dimensi-dimensi tersebut yang bebas
adalah : F ialah dimensi gaya, M dimensi massa, L dimensi panjang dan T dimensi
waktu. Suatu sistem yang lazim dipakai dalam analisis dimensional adalah sistem
MLT.

Tabel 1. Dimensi besaran fisik yang digunakan dalam mekanika fluida

1
B. Teori Buckingham Pi (dalil Pi)
Bahwa dalam suatu soal fisik yang menyangkut n besaran dimana
terdapat m dimensi, besaran-besaran tersebut dapat diatur dalam n-m para
meter tanpa dimensi yang bebas. Dengan A 1, A2, A3,.......An di maksudnya
besaran-besaran yang bersangkutan itu, seperti tekanan, viskositas, kecepatan
dan sebagai berikut. Kita ketahui bahwa semua besaran-besaran tersebut mutlak
perlu bagi penyelesaian soal itu, maka harus terdapat suatu hubungan
fungsional.

F(A1, A2, A3,................,An) = 0

Jika π1, π2,....... menunjukan kelompok-kelompok tanpa dimensi dari besaran-

besaran A1, A2, A3,........ maka dengan tersangkutnya m dimensi, terdapat
persamaan yang berbentuk

F(π1, π2, π3, ........., πn-m) = 0

Metoda untuk menentukan parameter-parameter π tersebut ialah dengan

memilih m buah besaran A tersebut, dengan dimensi-dimensi yang berlainan,
dengan diantaranya terkandung m dimensi tersebut dan dengan menggunakan
besaran-besaran itu sebagai variabel-variabel yang berulang bersama salah satu
besaran A lainnya untuk masing-masing π.

Contoh 1.1

Misalkan A1, A2, A3 mengandung M, L dan T, yang tidak usah dalam tiap besaran
A, tetapi secara kolektif. Maka parameter π yang pertama tersusun sebagai :

Π1= A1x1 A2y1 A3z1 A4

Yang kedua sebagai

Π2= A1x2 A2y2 A3z2 A4

Dan seterusnya sampai

Πn-m= A1xn-m A2yn-m A3zn-m A4

2
Dalam persamaan-persamaan ini pangkat-pangkat harus ditentukan sedemikian
hingga tiap π tidak berdimensi. Kita masukan dimensi-dimensi besaran-besaran
A, kemudian pangkat-pangkat M, L, dan T masing-masing disamakan dengan nol.
Hal ini menghasilkan tiga persamaan dalam tiga anu untuk tiap parameter π,
sehingga kita dapat menentukan pangkat-pangkat x, y dan z dan kemudian
parameter π.

Langkah-langkah dalam analisa dimensional adalah:

 Pilih variabel-variabel yang berhubungan satu sama lain. Pekerjaan ini

memerlukan pengetahuan tentang proses yang bersangkutan.
 Tuliskan hubungan fungsionalnya misal:
F(v, D, ρ, μ, c, H) = 0
 Pilihlah variabel-variabel yang berulang (besaran yang tidak bebas jangan
dijadikan variabel berulang). Hendaknya variabel-variabel ini
mengandung segenap m dimensi dalam soal yang bersangkutan.
 Tuliskan parameter-parameter π sebagai fungsi pangkat-pangkat yang
tidak diketahui misalnya:
Π1=Vx1 Dy1 ρz1 μ= (L T-1 )x1Ly1 (M L-3 )z1 M L-1 T-1
 Untuk semua rumusan π, tuliskan persamaan-persamaan pangkat-
pangkatnya sedemikian hingga jumlah pangkat masing-masing dimensi
sama dengan nol.
 Selesaikan persamaan-persamaan tersebut secara serentak
 Masukan pangkat-pangkat kembali kedalam rumusan-rumusan π dari
langkah 4 untuk memperoleh parameter-parameter π tanpa dimensi.
 Tetapkan hubungan fungsional

F1(π1, π2, π3, ........., πn-m) = 0

Atau selesaikan untuk memperoleh salah satu π secara explisit:

Π2 = f(π1, π3, ........., πn-m) = 0

 Jika dikehendaki, gabung-gabungkan ulang untuk mengubah bentuk

parameter-parameter π, dengan mempertahankan jumlah parameter
bebas yang sama.

3
Contoh 1.2.
Debit melalui sebuah tabung kapiler horisontal diperkirakan bergantung pada
jatuh tekan per panjang satuan, garis tengah dan viskositas.

Carilah bentuk persamaannya.

Jawab:

Bentuk sebuah fungsi ;

F(Q, ∆p/l, D, μ)= 0

Kita menggunakan tiga dimensi, dan dengan empat besaran akan terdapat
sebuah parameter π :

Π= Qx1 (∆p/l)y1 Dz1 μ

Kita masukan dimensi-dimensinya

Π= (L3 T-1 )x1 (M L-2 T -2)y1 Lz1 M L-1 T-1 = M0 L0 T0

Pangkat masing-masing dimensi harus sama pada kedua ruas persamaan diatas.
Pertama-tama (L)

3x1 -2y1 + z1 – 1 = 0

Dan demikian juga untuk M dan T

Y1 + 1 = 0

-x1 – 2y1 – 1 = 0

Kita selesaikan persamaan diatas didapat :

Y1 = -1

X1 = 1 dan z1 = -4

4
Maka:

( )

Penyelesaian untuk Q adalah:

Dari hasil analisis dimensional tidak memberi keterangan tentang nilai angka
konstanta tanpa dimensi C. Dari hasil ekperimen menunjukan nilai

C. Perlunya kelompok tanpa dimensi dalam mekanika fluida

Kedelapan parameter tanpa dimensi dalam mekanika fluida antara lain:

 Koefisien tekanan
 Bilangan reynolds
 Bilangan Froude
 Bilangan Euler
 Bilangan Cauchy
 Bilangan Mach
 Bilangan Strouhal
 Bilangan Weber

Ke delapan bilangan tak berdimensi ini sangat peting dalam mekanika

fluida, koefisien tekanan digunakan pada fitting seperti pada bending (belokan),
combining (penggabungan aliran), dividing (pembagian aliran) yang masing-
masing nilai koefisien kerugiannya berbeda besarnya untuk masing-masing
fitting.

 Koefisien kerugian dirumuskan sebagai berikut :

Dimana:

∆h = selisih tekanan m

5
 V = kecepatan m/s
g = gaya gravitasi m/s2
 Bilangan Reynolds

Digunakan untuk menganalisa jenis-jenis aliran yaitu aliran laminer,

transisi dan turbulen. Bilangan Reynolds dirumuskan sebagai :

Dengan :

ρ = massa jenis (kg/m3)

V = kecepatan m/s
ℓ =panjang pipa m
μ =viskositas N. s/m2

 Bilangan Frode

adalah ukuran dari suatu rasio gaya inersia pada suatu elemen fluida
terhadap berat elemen. Aplikasi aliran dengan permukaan bebas, dimana
grafitasi banyak berpengaruh pada aliran ini.

Dengan:

V = kecepatan m/s
g =gaya grafitasi m/s2
ℓ = panjang m

 Bilangan Euler

sebagai ukuran rasio gaya tekan terhadap gaya inersia. Bilangan Euler
akan digunakan dalam persoalan dimana tekanan atau perbedaan tekanan
antara dua titik merupakan variabel yang penting. Bilangan Euler dirumuskan
sebagai

6
Dengan:

p = Tekanan karakteristik dalam sebuah bidang aliran m

ρ =massa jenis kg/m3
V =kecepatan m/s

 Bilangan Cauchy

merupakan bilangan yang penting dalam soal dimana

kemampumampatan adalah faktor yang penting.

Dengan:

Ev = bilangan Cauchy

 Bilangan Mach

Digunakan dalam soal fluida mampu mampat, khususnya dalam bidang

gas dinamika dan aerodinamika.

Dengan : c =kecepatan suara

 Bilangan Strouhal

Adalah parameter tanpa dimensi yang penting digunakan dalam aliran

tidak tunak (unsteady), soal aliran yang berosilasi yang frekuensinya ω. Bilangan
ini menunjukan ukuran dari gaya rasio inersia akibat ketidak tunakan aliran
(percepatan lokal) terhadap gaya inersia akibat perubahan kecepatan dari satu
titik ke titik lain dalam aliran kecepatan konvektif. Dirumuskan sebagai :

7
 Bilangan Weber

penting dalam persoalan dimana terdapat dua fluida yang bersinggungan

permukaannya. Bilangan weber dianggap sebagai indek gaya inersia terhadap
gaya tegangan permukaan yang bekerja pada permukaan elemen.

LATIHAN

1. Yang mana di antara yang berikut ini mempunyai bentuk bilangan

Reynolds?

( ) (b) (c) (d) (e)

2. Bilangan Reynolds dapat didefinisikan sebagai perbandingan (a) gaya

viskos terhadap gaya lembam; (b) gaya viskos terhadap gaya berat; (c)
gaya berat terhadap gaya lembam; (d) gaya elastik terhadap gaya
tekanan; (e) tiada di antara jawaban-jawaban ini.

3. Kerugian ∆p/l dalam aliran turbulen melalui pipa horisontal yang licin
bergantung pada kecepatan V, garis tengah D, viskositas dinamik μ, dan
kerapatan ρ. Gunakanlah analisis dimensional untuk menentukan bentuk
umum persamaan :

( )

4. Bilangan Reynolds, ρVD/μ, merupakan parameter yang penting dalam

ilmu mekanika fluida. Dengan memakai sistem FLT dan MLT sebagai
dimensi dasar buktikan bahwa bilangan Reynolds tak-berdimensi, dan
hitunglah besarnya Re untuk air (pada suhu 70°C) yang mengalir dengan
kecepatan 2 m/s melalui pipa berdiameter 2 in.

5. Apa dimensi kerapatan, tekanan, berat spesifik, tegangan permukaan,

viskositas dinamik dalam (a) sistem FLT, dan (b) sistem MLT?

8
 BAB II

ALIRAN INTERNAL KENTAL DAN TAK TERMAMPATKAN

A. Pendahuluan
Aliran fluida internal tak mampu mampat adalah aliran di dalam suatu
laluan yang penampangnya berupa kurva tertutup dan massa jenis fluida
sepanjang medan aliran adalah tetap, tidak berubah. Pembahasan aliran ini
dibagi menjadi 2 berdasarkan pengaruh gesekan atau viskositasnya yaitu aliran
tanpa gesekan dan yang bergesekan.

B. Aliran laminer berkembang penuh diantara dua plat datar

Untuk menguraikan rumus aliran antara dua plat dimulai dari

persamaan Navier-Stokes untuk fluida yang incompresibel, ditulis dalam
komponen-komponen kartesian untuk arah sumbu x, y dan z adalah sebagai
berikut persamaan 1):

* +

* +

* +

Asumsi :

Aliran 2 dimensi, steady, aliran laminer dan fluida incompresibel

Plat bagian atas bergerak dengan kecepatan U pada arah x relativ

terhadap plat yang ada dibawahnya seperti ditunjukan pada gambar 2.1.

9
 Gambar 2.1. Aliran antara dua plat pararel

Analisis:

 Untuk 2 dimensi berarti kecepatan v dan semua turunan terhadap y

adalah 0 (nol)
 Sumbu (z) dengan arah vertikal h, oleh karena itu ∂h/∂x = 0 dan ∂h/∂z =
1.
 Aliran stedi maka turunan terhadap waktu nol ∂u/∂t = 0 dan ∂w/∂t = 0
 Aliran dalam arah (x), maka arah-w dan semua turunannya adalah nol
 Dari persamaan kontinuitas ∂u/∂x = 0 pada sumbu-x dan oleh karena itu
∂2u/∂x2 = 0

Karena asumsi diatas maka persamaan gerak (equations motion) untuk arah (x)
dan z menjadi:

* + 2)

3)

Kemudian persamaan 3) untuk arah (z)

P = -γz + f(x) 4)

Karena ∂p/∂x tidak bergantung pada z, maka bisa ditulis dp/dx. Kemudian
persamaan 2) di integralkan dua kali menjadi

5)

10
Dengan menggunakan kondisi batas,

Z = 0, pada u = 0

Z = a, pada u = U

Gambar 2.2. Coutte flow dan Poiseuille flow

Dengan memasukan kondisi batas diatas pada persamaan 5) diperoleh

( ) 6)

Jika dp/dx = 0 karena alirannya adalah Coutte flow maka distribusi

kecepatannya adalah

7)

Jika U = 0, aliran paralel diantara dua plat tetap (Poiseuille Flow) sebagai aliran
Poiseuille dua dimensi. Distribusi kecepatannya adalah parabolis dengan
kecepatan maksimum pada z = a/2 maka:

8)

Kecepatan rata-ratanya Q/A adalah

9)

11
C. Aliran laminer berkembang penuh di dalam pipa
Setiap fluida yang mengalir dalam sebuah pipa harus memasuki pipa
pada suatu lokasi. Daerah aliran didekat lokasi fluida memasuki pipa disebut
sebagai daerah masuk (entrance region) dan diilustrasikan pada gambar 2.3.
Daerah tersebut mungkin sekitar beberapa kaki permulaan dari sebuah pipa
yang dihubungkan pada sebuah tangki atau bagian awal dari saluran duct udara
panas yang berasal dari sebuah tungku.

Sebagaimana ditunjukan pada gambar 2.3, fluida biasanya memasuki

pipa dengan profil kecepatan yang hampir seragam pada bagian (1). Selagi
fluida bergerak melewati pipa, efek viskositas menyebabkan tetap menempel
pada dinding pipa (kondisi lapisan batas tanpa selip). Hal ini berlaku baik jika
fluidanya adalah udara yang relatif inviscid atau minyak yang sangat viskos.
Bentuk dari profil kecepatan di dalam pipa bergantung pada apakah aliran
laminer atau turbulen, sebagaimana pula panjang daerah masuk, ℓe. Panjang
masuk pada umumnya diberikan oleh hubungan:

10)

dan

( ) ⁄
11)

Gambar 2.3 Daerah masuk aliran mulai dan sedang berkembang penuh didalam
sebuah pipa

12
 Untuk aliran-aliran dengan bilangan reynolds sangat rendah panjang
masuk dapat sangat pendek (le = 0,6D jika Re = 10), sementara untuk aliran-
aliran dengan bilangan Reynolds besar daerah masuk tersebut dapat sepanjang
berkali-kali diameter pipa sebelum ujung akhir dari daerah masuk dicapai (le =
120D untuk Re = 2000). Untuk banyak masalah-masalah teknik praktis 104< Re <
105 sehingga 20D < le < 30D.

Terdapat banyak cara untuk menurunkan hasil-hasil penting yang berkaitan

dengan aliran laminer berkembang penuh. Tiga alternatif meliputi:

o Dari penerapan langsung F = ma pada elemen fluida

o Dengan persamaan Navier stokes mengenai gerak
o Dari metode analisis dimensional

Disini akan dibahas dengan munggunakan alternatif yang pertama, yaitu

dengan penerapan hukum Newton pertama F = ma. Kita tinjau elemen fluida
pada saat t seperti ditunjuk pada gambar 2.4. Elemen tersebut adalah silinder
bundar fluida dengan panjang ℓ dan jari-jari r yang terpusat pada sumbu
sebuah pipa horisontal D. Karena kecepatan tidak seragam pada seluruh
penampang pipa, silinder fluida yang semula berujung rata pada waktu t
menjadi berubah bentuk pada waktu t + δt ketika elemen fluida tersebut telah
berpindah ke lokasi barunya sepanjang pipa seperti yang ditunjukan pada
gambar.

Asumsi yang diambil adalah:

o Aliran berkembang penuh (tunak)

o Perubahan bentuk pada setiap ujung elemen fluida tersebut sama
o Tidak ada bagian dari fluida yang mengalami percepatan selagi mengalir
o Efek gravitasi diabaikan
o Tekanan konstan sepanjang penampang vertikal
o Fluida tidak mengalami percepatan (ax = 0)

Gambar 2.4. Gerakan elemen fluida silindris di dalam sebuah pipa

13
 Gambar 2.5. Diagram benda bebas dari silinder fluida

Perbedaan tekanan yang bekerja pada ujung silinder dengan luas πr 2, dan
tegangan geser bekerja pada permukaan selimut silinder dengan luas 2πrℓ.
Maka kesetimbangan gaya dapat dituliskan sebagai :

(p1)πr2 - (p1 - ∆p)πr2 - (τ)2πrℓ = 0

Kemudian disederhanakan menjadi :

12)

Karena baik ∆p maupun ℓ bukanlah fungsi dari koordinat radial (r), maka 2τ/r
pasti juga tidak bergantung pada r. Artinya, τ = Cr, dimana C adalah sebuah
konstanta. Pada r= 0 (sumbu pipa) tidak ada tegangan geser (τ = 0). Pada r =
D/2 (dinding pipa), tegangan geser maksimum, dinyatakan dengan τ w, tegangan
geser dinding. Jadi, C= 2τw/D dan distribusi tegangan geser di seluruh pipa
adalah fungsi linier dari koordinat radial

13)

Jika viskositas nol tidak akan ada tegangan geser dan tekanan akan konstan di
seluruh pipa horizontal tersebut (∆p= 0). Kemudian dari persamaan 12) dan 13)
maka penurunan dan tegangan geser dihubungkan oleh:

14)

Sebuah tegangan geser yang kecil dapat menghasilkan perbedaan tekanan yang
besar jika pipa relatif panjang (ℓ/D>>1).

14
 Gambar 2.6. Distribusi tegangan geser pada fluida didalam sebuah pipa (aliran
laminer atau turbulen) dan profil-profil kecepatan yang khas

Untuk aliran laminer dari fluida Newtonian, tegangan geser secara sederhana
sebanding dengan gradien kecepatan “τ =μ du/dy. Dengan notasi yang sesuai
untuk aliran pipa, hubungan ini menjadi:

15)

Tanda negatif disertakan untuk memberikan nilai τ>0 dengan du/dr<0

(kecepatan berkurang dari sumbu kearah dinding pipa).

Kombinasi antara persamaan 12) hukum kedua Newton mengenai gerak

dengan 15) definisi dari sebuah fluida Newtonian menghasilkan:

( ) 16)

Kemudian di integralkan sehingga menjadi :

∫ ∫ 17)

Hasil dari integral menjadi

( )

Note: C1 adalah konstanta

Karena fluida viskos, maka fluida tersebut menempel pada dinding pipa
sehingga u= 0 pada r= D/2, maka C1= (∆p/16μℓ) D2. Jadi profil kecepatan dapat
ditulis sebagai :

( ) ( )[ ( ) ]= [ ( ) ] 18)

note: Vc = ∆p D2/(16μl) adalah kecepatan disumbu tengah

15
Persamaan alternatif dapat dituliskan dengan menggunakan hubungan antara
tegangan geser dinding dengan gradien tekanan persamaan (14) dengan (18)
sehingga memberikan :

( ) [ ( ) ]

note: R= D/2 adalah jari-jari pipa

Laju aliran volume melalui pipa dapat diperoleh dengan mengintegralkan profil
kecepatan diseluruh penampang pipa. Karena alirannya simetris terhadap
sumbu tengah, kecepatan akan konstan pada luas daerah kecil yang
membentuk cincin dengan jari-jari r dan ketebalan dr. Jadi,

∫ ∫ ( ) ∫ [ ( ) ]

Atau

Menurut definisi kecepatan rata-rata adalah laju aliran dibagi dengan luas
penampang V= Q/A= Q/πr2, sehingga untuk aliran ini

= 19)

Dan

20)

Dari hasil diatas dapat disimpulkan untuk aliran pipa laminer pada sebuah pipa
horisontal adalah :

 Berbanding langsung dengan penurunan tekanan (∆p)

 Berbanding terbalik dengan viskositas
 Berbanding terbalik dengan panjang pipa
 Berbanding langsung dengan pangkat empat diameter pipa.

16
Kesetimbangan gaya pada sebuah pipa miring dengan sudut θ pada gambar 2.7 adalah:

(p + ∆p)πr2 – pπr2 - τ2πrℓ - γπr2ℓsinθ= 0 21)

Kemudian disederhanakan menjadi:

22)

Jadi seluruh hasil dari pipa horizontal berlaku apabila gradien tekanan disesuaikan
terhadap suku elevasi, artinya ∆p digantikan oleh ∆p - γℓsinθ sehingga:

( )
23)

Dan

( )
24)

Gambar 2.7. Diagram benda bebas dari silinder fluida untuk aliran dalam pipa yang
tidak horizontal

Contoh soal dan penyelesaiannya

Minyak dengan viskositas μ= 0,40 N . s/m2 dan kerapatan p = 900 kg/m3
mengalir dalam sebuah pipa berdiameter D= 0,020 m. (a) Berapakah
penurunan tekanan, p 1 - p 2 yang diperlukan untuk menghasilkan suatu laju
aliran sebesar, Q = 2,0 x 10-5 m 3/s jika pipa horizontal dengan x 1 = 0 dan
X 2 = 10 m? (b) Berapa sudut kecuraman bukit, θ, dari minyak akan mengalir
melalui pipa dengan laju aliran yang sama seperti (a), tetapi dengan p 1 = p2?

17
Penyelesaian
(a) Jika bilangan Reynolds kurang dari 2100 aliran bersifat laminar dan
persamaan-persamaan yang diturunkan pada subbab ini dapat berlaku.
Karena kecepatan rata-rata adalah V= Q/A= (2,0 x 10-5 m3/s)/[π (0,020)2
m2/4]= 0,0637 m/s, maka bilangan Reynoldsnya adalah, Re= pVD/μ= 2,87 <
2100. Jadi alirannya adalah laminar dan dari Persamaan 20) dengan ℓ= x2 –
x1, 10 m, penurunan tekanan adalah:

( )( )( )
( )

atau
∆p = 20.400 N/m2 = 20,4 kPa (Jawaban)

(b) Jika pipa berada di kemiringan dengan sudut kemiringan θ sedemikian

hingga ∆p = p1 - p2 = 0, Persamaan 24) memberikan

Atau
( )( )
( )( )( )

Jadi, θ = -13,34°. (Jawaban)

18
D. Tekanan dan tegangan geser aliran berkembang penuh di
dalam Pipa

Dalam daerah aliran yang tidak berkembang penuh, seperti pada daerah
masuk sebuah pipa, fuida mengalami percepatan atau perlambatan selagi
mengalir (profil kecepatan berubah dari profil seragam pada bagian masuk pipa
menjadi profil berkembang penuhnya pada ujung daerah masuk). Jadi, didaerah
masuk terdapat keseimbangan antara gaya-gaya tekanan, viskos, dan inersia
(percepatan). Hasilnya adalah distribusi tekanan sepanjang pipa horisontal
seperti yang ditunjukan pada gambar 2.7 . Besarnya gradien tekanan, ∂p/∂x,
lebih besar didaerah masuk dari pada didaerah berkembang penuh, dimana
gradien tersebut merupakan sebuah konstanta, ∂p/∂x= -∆p/ℓ < 0.

Kenyataannya bahwa terdapat gradien tekanan yang tidak nol sepanjang

pipa horisontal adalah akibat dari efek-efek viskos. Jika viskos 0 (nol), tekanan
tidak akan bervariasi terhadap sumbu-x. Perlunya penurunan tekanan dapat
dilihat dari dua sudut pandang yang berbeda. Ditinjau dari segi keseimbangan
gaya, gaya tekan diperlukan untuk mengatasi gaya viskos yang timbul. Ditinjau
dari keseimbangan energi, kerja yang dilakukan oleh gaya tekan diperlukan
untuk mengatasi disipasi viskos dari energi keseluruh fluida. Jika pipa tidak
horisontal, gradien tekanan di sepanjang pipa disebabkan sebagian oleh berat
dalam arah tersebut. Kontribusi dari berat ini bisa meningkatkan atau
menghambat aliran, tergantung pada apakah aliran tersebut mengarah turun
atau naik.

Sifat alamiah aliran pipa sangat tergantung pada apakah aliran tersebut
laminer atau turbulen. Hal ini merupakan konsekuensi langsung dari
perbedaan-perbedaan dari sifat alamiah tegangan geser di dalam aliran laminer
dan turbulen. Tegangan geser pada aliran laminer adalah akibat langsung dari
perpindahan momentum diantara molekul-molekul yang bergerak secara acak
(fenomena makroskopik). Hasil akhirnya adalah bahwa sifat fisika dari tegangan
geser sangat berbeda untuk aliran laminer daripada untuk aliran turbulen.

19
 Gambar 2.7 Distribusi tekanan sepanjang pipa horizontal

E. Profil kecepatan turbulen aliran berkembang penuh di dalam

pipa
Melalui penggunaan analisis dimensional, ekperimentasi dan upaya-upaya
teoritis semi empiris. Seperti yang ditunjukan pada gambar 2.8, aliran turbulen
berkembang penuh didalam sebuah pipa dapat dipecahkan menjadi tiga daerah
yang dikarakterisasikan oleh jaraknya dari dinding; sub lapisan viskos yang
sangat dekat dengan dinding pipa, daerah tumpang tindih dan lapisan turbulen
luar di seluruh bagian tengah aliran. Didalam sublapisan viskos, tegangan geser
viskos mendominasi dibandingkan dengan tegangan turbulen (atau tegangan
Reynolds), dan sifat eddy yang acak pada aliran dasarnya tidak ada. Di lapisan
turbulen luar, tegangan Reynolds mendominasi, dan terjadi percampuran dan
keacakan yang sangat besar pada aliran.

Gambar 2.8. Struktur aliran turbulen didalam sebuah pipa (a) tegangan geser; (b)
Kecepatan rata-rata

20
 Sifat aliran di dalam kedua daerah ini sangat berbeda seluruhnya. Sebagai
contoh, didalam sublapisan viskos, viskositas fluida adalah parameter yang
penting, kerapatan tidak penting. Dilapisan luar berlaku kebalikannya. Dengan
menggunakan argumen-argumen analis dimensional secara seksama untuk
aliran disetiap lapisan dan mencocokan hasil-hasilnya di daerah tumpang tindih,
maka dimungkinkan untuk memperoleh kesimpulan-kesimpulan berikut
mengenai profil kecepatan turbulen didalam sebuah pipa mulus.

Di dalam sublapisan viskos, profil kecepatan dalam dituliskan dalam bentuk

tak berdimensi sebagai
̅
25)

Dimana y= R-r adalah jarak yang diukur dari dinding, ̅ adalah rata-rata
⁄
menurut waktu komponen x kecepatan, dan ( ⁄ ) disebut sebagai
kecepatan gesekan (friction velocity). Perhatikan bahwa bukanlah kecepatan
sesungguhnya dari fluida besaran ini hanyalah semata-mata besaran yang
memiliki dimensi kecepatan. Seperti yang ditunjukan dalam gambar 2.8,
persamaan 25) biasanya disebut hukum dinding berlaku di daerah yang sangat
dekat dengan dinding mulus, untuk 0 ≤ yu*/v ≤ 5.

Argumen-argumen analisis dimensional menunjukan bahwa didaerah

tumpang tindih kecepatan akan bervariasi menurut logaritma dari y. Jadi,
pernyataan berikut ini telah diusulkan:
̅
( ) 26)

Dimana konstanta 2,5 dan 5,0 ditentukan melalui eksperimen. Seperti

ditunjukan pada gambar 2.8, untuk daerah-daerah yang tidak terlalu dekat
dengan dinding mulus, namun tidak terlalu mendekati pusat pipa persamaan
26) memberikan korelasi yang memadai dengan data eksperimen.

Sejumlah korelasi lainnya terdapat juga untuk profil kecepatan aliran

( ̅)
pipa turbulen. Di daerah tengah (lapisan turbulen luar), persamaan
( ⁄ ), dimana Vc adalah kecepatan di sumbu tengah, sering kali
disarankan sebagai korelasi lain yang sering digunakan (dan relatif mudah untuk
digunakan) adalah profil kecepatan hukum pangkat (power law velocity profile
empiris).

21
 ̅ ⁄
( ) 27)

25
26

Gambar 2.9 Struktur khas dari profil kecepatan turbulen didalam sebuah pipa

Dalam persamaan ini, nilai n adalah fungsi dari bilangan Reynolds, seperti yang
ditunjukan dalam gambar 2.9. Profil kecepatan hukum pangkat sepertujuh (n=
7) sering digunakan sebagai pendekatan yang memadai untuk banyak aliran-
aliran praktis. Profil kecepatan turbulen yang khas berdasarkan persamaan
hukum pangkat ini ditunjukkan dalam gambar 2.10

Gambar 2.10 Eksponen, n, untuk profil kecepatan hukum pangkat

Pengamatan lebih seksama pada persamaan 27) menunjukan bahwa

profil hukum pangkat tidak berlaku di dekat dinding karena menurut

22
persamaan ini gradien kecepatan menjadi tak terhingga disana. Perhatikan
gambar 2.11 bahwa profil turbulen lebih “rata” daripada profil laminer dan
kerataan ini meningkat dengan meningkatnya bilangan Reynolds (artinya
dengan n).

Gambar 2.11. Profil kecepatan aliran laminer dan turbulen yang khas

F. Persamaan energi pada aliran dalam pipa

Energi dapat muncul dalam berbagai bentuk: energi potensial, energi

kinetis, energi tegangan, panas dan sebagainya. Air dalam reservoar dangkal
pada puncak bukit memiliki energi potensial yang lebih besar daripada air yang
terkumpul di kaki bukit. Kalau tidak ada hambatan, air akan mengalir turun dari
puncak dan mendapatkan energi kinetis yang makin lama makin besar selama
penurunannya (energi dikarenakan gerakan) tetapi kehilangan energi
potensialnya. Kalau dalam jalur penurunan tidak ada kehilangan energi dalam
bentuk panas akibat gesekan, energi total dari satuan massa air akan sama
pada puncak dan kaki bukit, dan pada setiap titik di antaranya. Singkat, untuk
setiap satuan massa:

Energi potensial + Energi kinetis = konstan

Yang menggambarkan prinsip dari kekekalan energi untuk kejadian sangat

sederhana.

23
 o Persamaan Bernoulli
Suatu filamen arus adalah elemen dari fluida yang dibatasi oleh garis-
garis arus. Dalam gambar 2.12, ABCD adalah potongan melalui filamen arus, AB
dan CD adalah garis arus. Karena aliran selalu tangensial terhadap garis arus,
tidak ada cairan dapat memasuki atau meninggalkan filamen arus, kecuali
dengan melintasi potongan I atau II.

Gambar 2.12. Aliran melalui filamen arus

Sebagai hasil permulaan, diisyaratkan untuk memahami bahwa kalau suatu

piston dari luas penampang a bergerak sejarak s terhadap air di dalam pipa
(dari luas penampang a) pada tekanan p,

Kerja yang dilakukan pada air= Gaya x jarak dipindahkan oleh gaya

= pa x s

= p x as

= Tekanan x Volume yang dipindahkan

Dan karena itu energi air bertambah dengan sejumlah yang sama dengan
tekanan x volume dipindahkan.

Kita amati gambar 2.12, kalau suatu volume kecil (V), dari cairan memasuki
filamen arus pada potongan I, volume V yang sama harus meninggalkan
potongan II, sehingga aliran dari I ke II air mendapatkan energi sejumlah sama
dengan:

p1 V - p2 V = (p1 - p2) V, berdasarkan tekanan-tekanan p1 dan p2 yang berturut-

turut bekerja pada I dan II.

24
 Juga karena volume V mengalir dari I ke II energi potensialnya
bertambah dengan ρgV (z2-z1) dan energi kinetiknya naik dengan (
) dimana u1 dan u2 adalah kecepatan-kecepatan pada I dan II.

Kalau tidak ada kehilangan energi karena gesekan:

( ) ( ) ( ) 28)

Persamaan ini dapat ditulis kembali:

Yang merupakan satu bentuk dari persamaan bernoulli. Dalam bentuk ini setiap
istilah mempunyai dimensi berupa panjang. Selanjutnya H juga harus
berdimensi panjang, kenyataan, H disebut “head” total dan biasanya diukur
dalam meter.

Persamaan Bernoulli adalah pernyataan yang lebih umum dari prinsip

kekekalan energi, dan dipakai, khusus hanya pada “stream line”. Dalam
praktek, sebagai energi biasanya berubah kedalam energi panas, baik karena
gesekan maupun karena pembentukan ulakan dalam aliran terbuka, energi dari
air yang hilang dengan jalan ini dinyatakan dengan h L, dan kemudian
persamaan Bernoulli dimodifikasi menjadi:

29)

G. Mayor loss dan Minor loss

Perubahan tekanan dalam aliran fluida terjadi karena adanya perubahan
ketinggian, perubahan kecepatan akibat perubahan penampang dan gesekan
fluida. Pada aliran tanpa gesekan perubahan tekanan dapat dianalisa dengan
persamaan Bernoulli yang memperhitungankan perubahan tekanan kedalam
perubahan ketinggian dan perubahan kecepatan. Sehingga perhatian utama
dalam menganalisa kondisi aliran nyata adalah pengaruh dari gesekan. Gesekan
akan menimbulkan penurunan tekanan atau kehilangan tekanan dibandingkan
dengan aliran tanpa gesekan. Berdasarkan lokasi timbulnya kehilangan, secara

25
umum kehilangan tekanan akibat gesekan atau kerugian ini dapat di golongkan
menjadi 2 yaitu kerugian mayor dan kerugian minor.

Kerugian mayor adalah kehilangan tekanan akibat gesekan aliran fluida

pada sistem aliran penampang tetap atau konstan. Kerugian mayor ini terjadi
pada sebagian besar penampang sistem aliran makanya dipergunakan istilah
“mayor”. Sedangkan kerugian minor adalah kehilangan tekanan akibat gesekan
yang terjadi pada katup-katup, sambungan T, sambungan L dan pada
penampang yang tidak konstan. Kerugian minor meliputi sebagian kecil
penampang sistem aliran, sehingga dipergunakan istilah ‘minor’. Kerugian ini
untuk selanjutnya akan disebutkan sebagai head loss.

1. Perhitungan head loss mayor

Istilah Head Loss muncul sejak diawalinya percobaan-percobaan
hidrolika abad ke sembilan belas, yang sama dengan energi persatuan berat
fluida. Namun perlu di ingat bahwa arti fisik dari head loss adalah kehilangan
energi mekanik persatuan massa fluida. Sehingga satuan head loss adalah
satuan panjang yang setara dengan satu satuan energi yang dibutuhkan untuk
memindahkan satu satuan massa fluida setinggi satu satuan panjang yang
bersesuaian.

Dengan menggunakan persamaan keseimbangan energi persamaan 29)

dan asumsi aliran berkembang penuh (fully developed) maka :

( ) 30)

Dimana : hL= head loss mayor

Jika pipa horisontal, maka z1=z2 , maka :

31)

Atau

31)

Jadi head loss mayor dapat dinyatakan sebagai kerugian tekanan aliran fluida
berkembang penuh melalui pipa penampang konstan.

26
 Untuk aliran laminer, berkembang penuh pada pipa horizontal
penurunan tekanan dapat dihitung secara analitis, dari persamaan 20),
diperoleh:

( ⁄ )
32)

Dimana:

μ= kekentalan atau viskositas fluida

sehingga dengan memasukan konsep angka Reynolds maka head loss menjadi:

( ) ( ) 33)

Untuk aliran turbulen, penurunan tekanan tidak dapat dihitung secara analitis
karena pengaruh turbulensi yang menimbulkan perubahan keacakan sifat
fluida. Perubahan sifat fluida yang acak tersebut belum dapat didekati dengan
fungsi matematis yang ada saat ini. Perhitungan head loss didasarkan pada hasil
percobaan dan analisa dimensi. Penurunan tekanan untuk aliran turbulen
adalah fungsi dari angka reynolds, Re, perbandingan panjang dan diameter
pipa, L/D serta kekasaran relatif pipa, ε/D.

Head loss mayor dihitung dari persamaan Darcy-Weisbach:

34)

Dimana: f= koefisien gesek

Dengan menggunakan hasil percobaan dari L. F. Moody yang

memperkenalkan diagram Moody, yaitu diagram koefisien gesek fungsi angka
Reynolds dan kekasaran relatif pipa. Diagram Moody ditampilkan pada gambar
2.13. Nilai kekasaran relatif pipa merupakan fungsi diameter pipa dan bahan
pipa dapat ditentukan secara empiris dari diagram Moody.

2. Perhitungan head loss minor

Untuk sebuah sistem perpipaan, disamping kerugian mayor yang dihitung untuk
seluruh panjang pipa, ada pula yang disebut kerugian minor yang disebabkan oleh:

 Lubang masuk atau lubang keluar pipa

 Pemuaian atau penyusutan tiba-tiba
 Kelokan, siku, sambungan T dan suaian lain

27
  Katup, yang terbuka atau sebagian tertutup
 Pemuaian atau penyusutan berangsur.
Kerugian head total pada pipa adalah penambahan antara kerugian mayor dan
minor yang dirumuskan :

h L= h f + h m 35)

Dari hasil eksperimen para ahli pada fluida dengan bilangan Re yang tinggi
memperlihatkan bahwa kerugian minor adalah sama dengan hasil kali energi
kinetik persatuan berat fluida dengan koefisien kerugian:

36)

Dengan:

hm = Kerugian minor (m)

K = koefisien kerugian
U = kecepatan aliran (m/s)
g = gaya gravitasi (m/s2)

 Analisis Koefisien kerugian Pada Dividing

Aliran melalui percabangan (dividing) biasanya berfungsi untuk membagi atau
mengkombinasikan dari beberapa aliran fluida. Dalam industri pipa bercabang
digunakan sebagai alat penyaring kotoran atau pemisah antara air dengan uap.
Koefisien kerugian pada percabangan bergantung pada:

 Perbandingan luasan pada saluran (leg)

 Sudut antar cabang
 Chamfer atau radius percabangan

Gambar 2.13 Kontrol volume pada percabangan pipa

28
Persamaan energi secara umum adalah:

∫( ) ∫ 37)

Pada kondisi diatas diasumsikan bahwa:

 Wshaf = 0, dan δshear= 0
 Aliran steady (δQ/δt= 0) dan inkompresibel
 Energi dalam uniform pada setiap penampang
 Koefisien energi kinetik α= 1 dan percepatan gaya gravitasi uniform

Dengan asumsi diatas maka persamaan energi menjadi:

∫ ( ) 38)

Dimana :
Maka:

∫( )

̇
̇ ( ) ̇ ( ) ̇ ( ) ̇

Jika ∆hL = K (1/2ρU2) maka diperoleh koefisien kerugian adalah:

̇
( ) ̇ ( ) ̇ ( )
39)
̇ ( )

Untuk mencari K3-2 diambil nilai ̇ , maka ̇ ̇

̇
( ) ( )

( )
Karena P= ρgh maka:

̇
( ) ( )
40)
( )

Dengan cara yang sama diperoleh koefisien kerugian K3-1 :

29
 ̇
( ) ( )

( )
Rumus secara umum untuk koefisien kerugian adalah:

41)

H. Pompa di dalam sistem fluida

Salah satu mesin turbo aliran-radial yang paling umum adalah pompa
sentrifugal. Jenis pompa ini mempunyai dua komponen utama: sebuah
impeller yang terpasang pada poros yang berputar, selubung diam, rumah,
atau rumah keong yang menutupi impeller. Impeller terdiri dari beberapa pisau
(blade) (biasanya melengkung), dan kadang-kadang disebut sudu (vanes),
dipasang dengan pola yang teratur di sekeliling poros. Sebuah sketsa yang
memperlihatkan ciri-ciri utama sebuah pompa sentrifugal ditunjukkan pada
Gambar 2.14.

Gambar 2.14 Diagram skematik elemen dasar sebuah pompa sentrifugal

Pada saat impeller berputar, fluida dihisap melalui mata (eye) pada selubung
dan mengalir keluar secara radial. Energi ditambahkan kepada fluida oleh

30
sudu yang berputar, dan baik tekanan maupun kecepatan absolut akan naik
pada saat fluida mengalir dari mata ke keliling luar sudu. Untuk jenis pompa
sentrifugal yang paling sederhana, fluida disalurkan secara langsung ke dalam
selubung yang berbentuk keong. Bentuk selubung dirancang untuk
menurunkan kecepatan pada saat fluida meninggalkan impeller, dan
penurunan energi kinetiknya dirubah menjadi kenaikan tekanan. Bentuk rumah
keong (volute), semakin meningkat luasnya searah dengan alirannya, pada
dasarnya digunakan untuk menghasilkan distribusi kecepatan yang seragam
pada saat fluida bergerak di sepanjang selubung ke arah sisi keluarnya. Untuk
pompa sentrifugal yang besar, seringkali digunakan rancangan yang
berbeda di mana dipasang difuser (diffuser) memandu sudu arah (vanes) di
sekeliling impeller. Difuser dipasang untuk memperlambat aliran saat fluida
diarahkan ke rumah pompa. Jenis pompa sentrifugal ini dikenal sebagai pompa
difuser.

Pada umumnya terdapat dua tipe impeller. Yang pertama mempunyai

konfigurasi di mana sudu-sudunya terpasang pada hub atau sebuah piringan
(backing plate) dan terbuka pada sisinya (rumah atau selubung). Jenis impeller
terbuka terlihat pada Gambar 2.15a. Impeller jenis kedua, yakni impeller
tertutup atau terselubung, sudu-sudunya ditutupi baik pada bagian sisi dari
hub dan selubungnya seperti ditunjukkan pada Gambar 2.15b.

Gambar 2.15 (a) Impeler terbuka, (b) impeler tertutup atau terselubung

Impeller pompa juga dapat mempunyai sisi hisap tunggal atau ganda.
Untuk impeller dengan sisi hisap tunggal fluida hanya mengalir masuk melalui
mata (eye) pada satu sisi impeller, sedangkan untuk sisi hisap ganda fluida
masuk ke impeller di sepanjang sumbu dari kedua sisinya. Penggunaan jenis
sisi hisap ganda mengurangi dorongan pada ujung akhir poros, dan karena

31
jumlah luas aliran masuk menjadi besar, maka kecepatan masuknya akan
berkurang.

Pompa bisa jadi bertingkat tunggal atau bertingkat banyak (multistage).

Untuk pompa tingkat tunggal/ satu tingkat, hanya ada satu impeller yang
terpasang pada poros; sedangkan untuk pompa bertingkat banyak, beberapa
impeller terpasang pada satu poros yang sama. Tingkatan tersebut beroperasi
secara seri, aliran keluar dari tingkat pertama mengalir ke dalam sisi masuk
tingkat kedua, aliran keluar dari tingkat kedua mengalir ke dalam sisi masuk
tingkat ketiga, dan seterusnya. Laju aliran akan sama untuk setiap tingkatnya,
tetapi pada setiap tingkat akan terjadi penambahan kenaikan pada tekanannya.
Akhirnya, akan diperoleh tekanan buang (head) yang sangat besar pada pompa
bertingkat banyak.

Pompa sentrifugal dapat mempunyai bermacam-macam variasi susunan

(impeller terbuka atau terselubung, rumah berbentuk keong atau difuser,
hisapan tunggal atau ganda, satu tingkat atau bertingkat banyak, tetapi prinsip
dasarnya tetap sama. Kerja diberikan pada fluida oleh perputaran sudu (gerak-
an sentrifugal dan gaya tangensial sudu bekerja pada fluida dalam suatu
jarak tertentu) menghasilkan kenaikan energi kinetik yang besar pada fluida
yang mengalir melalui impeller. Energi kinetik ini diubah menjadi kenaikan
tekanan saat fluida mengalir dari impeller ke dalam rumah yang menutupi
impeller. Teori sederhana yang menerangkan sifat dan kelakuan dari pompa
sentrifugal telah diberikan pada subbab sebelumnya dan akan diperluas pada
subbab selanjutnya.

1. Tinjauan teoretis

Walaupun aliran yang melalui pompa sangat kompleks (tidak tunak dan
dalam tiga-dimensi) teori dasar untuk pengoperasian pompa sentrifugal dapat
dibuat dengan mengandaikan aliran rata-ratanya sebagai aliran satu-dimensi
pada saat fluida mengalir di antara sisi masuk dan keluar impeller ketika sudu-
sudu berputar. Seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2.16, untuk salah satu
jenis laluan sudu, kecepatan absolut, V 1, dari fluida yang masuk laluan adalah
jumlah vektor dari kecepatan keliling sudu, U 1, yang berputar pada lintasan
putar dengan kecepatan sudut ,ω, dan kecepatan relatif, W1, dalam laluan
sudu, sehingga V 1 = W1 + U 1. Serupa dengan itu pada sisi keluar V 2 = W 2 +
U 2 Perhatikan bahwa U 1 = r 1 ω dan U 2 = r 2 ω. Kecepatan fluida sepanjang

32
bagian masuk dan keluar pada laluan sudu diambil pada kecepatan rata-
ratanya. Hubungan antara variasi kecepatan ditunjukkan secara grafis pada
Gambar 2.16.

Persamaan momen-momentum menunjukkan bahwa momen puntir

poros, T shaft, yang diperlukan untuk memutar impeller pompa diberikan
oleh Persamaan ( ̇ ) ( ̇ ) diterapkan pada pompa
dengan ̇ ̇ ̇ , sehingga,

̇( ) 42)

( ) 43)

Gambar 2.16 Diagram kecepatan pada sisi masuk dan keluar impeler pompa
sentrifugal

di mana V θ1, dan V θ2 adalah komponen kecepatan tangensial dari

kecepatan absolut, V1 dan V2 (lihat Gambar 2.16 b,c).

Untuk poros putar, daya yang dipindahkan, W Shaft, diberikan

sebagai berikut:

33
 ̇

dan dari Persamaan 43)

Wshaft = ρQW(r2Vθ2 — r1Vθ1)

Karena UI = r1 ω dan U2 = r2 ω kita dapatkan

Ws h af t = ρQ(U2Vθ2 — U1Vθ1) 44)

Persamaan 44) menunjukkan bagaimana daya yang diberikan ke poros dari

pompa dipindahkan ke aliran fluida. Sehingga daya poros per satuan massa
dari fluida yang mengalir adalah:
̇
45)

Bahwa persamaan energi seringkali ditulis dalam suku-suku dari head – head
kecepatan, head tekanan, head elevasi. Head yang diberikan pompa kepada
fluida merupakan suatu parameter yang penting. Kemungkinan kenaikan head
yang ideal atau maksimum, hi, didapat dari

Wshaft= ρgQhi

Dengan menentukan kerugian head, (hL) sama dengan nol dan mengalikannya
dengan besar laju aliran, ρgQ. Penggabungan hasil ini dengan Persamaan
( ) ̇ ( ̇ ) menghasilkan

( ) 46)

Kenaikan head ideal ini, h i adalah besarnya energi per satuan berat dari
fluida yang ditambahkan pada fluida oleh pompa. Kenaikan head yang aktual
yang disebabkan fluida lebih kecil dibandingkan dengan besarnya head ideal
yang disebabkan kerugian head. Beberapa tambahan rinci tentang arti dari
Persamaan 46) dapat diperoleh dengan menggunakan persamaan berikut
( )
dari Persamaan

[( ) ( ) ( )] 47)

34
Pembahasan rinci Persamaan 47) secara fisik akan menghasilkan hal-hal
berikut. Suku pertama dalam kurung pada sisi sebelah kanan menyatakan
kenaikan energi kinetik dari fluida, dan kedua suku lainnya menyatakan
kenaikan head tekanan yang terjadi saat melintasi impeller akibat efek sentri-
fugal, U22_ U12, dan penyebaran (difusi) dari aliran relatif pada laluan sudu W12 –
W22,

Hubungan yang tepat antara laju aliran dan kenaikan head pompa yang
ideal dapat diperoleh sebagai berikut. Seringkali fluida tidak mempunyai
komponen kecepatan tangensial, Vθ1, atau "olakan", pada saat masuk dalam
impeller; yakni, sudut antara kecepatan absolut dan arah tangensial sama
dengan 90° (α1= 90° dalam Gambar 2.16). Pada kasus ini , Persamaan 46)
direduksi menjadi

48)

Dari Gambar 2.17c

sehingga Persamaan 48) dapat dinyatakan sebagai

- 49)

Laju aliran, Q, mempunyai hubungan dengan komponen radial dari kecepatan

absolut melalui persamaan

Q = 2πr2b 2 V r 2 50)

di mana b 2 adalah tinggi sudu impeller pada jari-jari r 2. Oleh karena itu,
dengan menggabungkan persamaan 49) dan 50) akan kita dapat

51)

Persamaan menunjukkan bahwa kenaikan head ideal atau maksimum dari

pompa sentrifugal bervariasi secara linier dengan Q untuk geometri sudu dan
kecepatan sudut yang diberikan. Untuk pompa yang sebenarnya, sudut sudu
β 2 akan berubah/menurun dalam rentang antara 15° – 35°, di mana pada
keadaan normal besarnya 20° < P2 < 25°, dan dengan 15° < β1 < 500. Sudu
dengan P 2 < 90° disebut backward curved, sedang sudu dengan P 2 > 90°

35
disebut forward curved. Pompa pada umumnya tidak dirancang dengan
sudu forward curved karena pompa jenis ini akan cenderung, mengalami kondisi
aliran yang tidak stabil.

Contoh soal dan penyelesaiannya

Air dipompakan dengan laju 1400 gpm oleh sebuah pompa sentrifugal yang
beroperasi pada kecepatan 1750 rpm. Impeller mempunyai sudu seragam
dengan tinggi, b, 2 in. dan jari-jari, r1 = 1,9 in. dan r2 = 7,0 in, sudut keluar sudu
β 2 sebesar 23° (lihat Gambar 2.16). Anggaplah kondisi aliran ideal sehingga
komponen kecepatan tangensial, Vθ1, dari air yang masuk ke dalam sudu sama
dengan nol (α 1 = 90°). Hitunglah (a) komponen kecepatan tangensial,
Vθ2, pada sisi keluar, (b) kenaikan head ideal, hi, dan (c) daya. Wshaft, yang
dipindahkan ke fluida.

Penyelesaian
(a) Sisi keluar diagram kecepatan ditunjukkan oleh Gambar 2.16c, dimana
V2 adalah kecepatan absolut fluida, W 2 , adalah kecepatan relatif. U2 adalah
kecepatan pada ujung impeller dengan
( )
( )( )
( )
= 107 ft/s
Karena laju aliran diberikan, maka
Q = 2πr2b2Vr2
Atau

( )( )( )( )( )
= 5,11 ft/s

Dari Gambar 2.16c kita mendapatkan bahwa

36
Sehingga

= (107 — 5,11 cot 23°) ft/s

= 95,0 ft/s (Jawaban)

(b) Dari Persamaan 48) kenaikan head yang ideal diberikan sebagai berikut

( )( )

= 316 ft (Jawaban)
Sebagai alternatif, dari Persamaan 49 kenaikan head ideal adalah

( ) ( )( )

= 316 ft (Jawaban)

(c) Dari persamaan 44, dengan V θ1 = 0, daya yang dipindahkan dari

fluida diberikan dengan persamaan

( )( )( )( )
̇
[ ( ) ]( )( )
= 61.500 ft - lb/s = 112 hp (Jawaban)

Perhatikan bahwa kenaikan head yang ideal dan daya yang dipindahkan
mempunyai hubungan melalui persamaan di bawah ini,

Wshaft = ρgQhi
Perlu digarisbawahi bahwa hasil yang diperoleh dari persamaan di atas
melibatkan kenaikan head yang ideal. Karakteristik unjuk kerja kenaikan
head aktual dari sebuah pompa pada umumnya didapat melalui pengujian
secara eksperimental dalam laboratorium.

37
 Gambar 2.17 Efek kerugian pada kurva head-laju aliran pompa

Gambar 2.17 memperlihatkan kurva head ideal terhadap laju aliran

(Persamaan 51) untuk pompa sentrifugal dengan tipe sudu backward curved (P2
< 90°). Karena pada persamaan tersebut terdapat asumsi penyederhanaan
(dianggap kerugiannya nol) yang berkaitan dengan persamaan untuk hi, kita
perkirakan bahwa kenaikan head aktual fluida, ha, akan kurang dibandingkan
kenaikan head ideal, dan hal itu benar-benar terjadi pada kasus ini. Seperti
yang ditunjukkan pada Gambar 2.17, kurva ha, terhadap Q berada di bawah
kurva kenaikan head ideal dan terlihat variasi tidak linier terhadap Q.
Perbedaan antara dua kurva tersebut (yang ditunjukkan dengan luasan yang
berarsir antara kurva) terjadi karena beberapa sebab. Perbedaan ini mencakup
kerugian akibat gesekan kulit fluida pada laluan sudu, yang bervariasi dalam
bentuk Q2, dan kerugian lain yang diakibatkan oleh faktor-faktor seperti
separasi aliran, aliran pada celah antara sudu impeller dan rumah pompa
dan efek-efek aliran tiga-dimensi. Mendekati desain laju aliran yang
sebenarnya, beberapa kerugian lain ini dapat diminimumkan.

Dengan bertambahnya pengetahuan tentang teori dan prosedur desain. pada

dasarnya desain pompa sentrifugal merupakan bidang yang penuh dengan
kemungkinan pengembangan. Namun demikian, akibat dari kompleksnya aliran
yang melalui pompa sentrifugal, unjuk kerja aktual pompa tidak dapat secara
akurat diperkirakan melalui penyelesaian secara teoretis saja seperti yang
ditunjukkan melalui data pada, Gambar 2.17. Unjuk kerja aktual pompa

38
diperoleh secara eksperimental melalui pengujian pompa. Dari pengujian ini,
akan diperoleh karakteristik pompa yang dinyatakan sebagai kurva unjuk
kerja pompa. Informasi ini sangat membantu para ahli teknik yang
bertanggung jawab pada pemasangan pompa untuk suatu sistem instalasi
aliran.

2. Karakteristik Unjuk-kerja Pompa

Kenaikan head aktual, ha, yang dicapai fluida yang mengalir dalam
pompa dapat dihitung dengan suatu penyusunan eksperimental seperti
yang ditunjukkan pada Gambar 2.18, dengan menggunakan persamaan energi
ha = hs – hL di mana hs adalah tinggi head kerja poros dan tinggi ini identik
dengan hi, sedangkan hL adalah kerugian head).

Gambar 2.18 Penyusunan ekperimental yang umum untuk menghitung

kenaikan head yang diterima fluida yang mengalir malalui pompa

52)

dimana bagian (1) dan bagian (2) adalah sisi masuk dan keluar pompa.
Tinggi, ha, sama dengan hp yang digunakan pada persamaan energi, di mana hp
ditafsirkan sebagai kenaikan head bersih sebenarnya diterima dari fluida yang
mengalir melalui pompa, yakni, h a = hP = h s – h L. Pada umumnya, perbedaan
elevasi dan kecepatan kecil, oleh karenanya

53)

Daya, Pf , yang diterima fluida diberikan oleh persamaan

54)

39
besarnya daya ini dinyatakan dalam daya-kuda (horsepower) dan secara
tradisional disebut daya kuda air (water horsepower). Sehingga,

Pf = water horsepower = 55)

Di mana γ dinyatakan dalam lb/ft3, Q dalam ft3/s, dan ha, dalam ft. Perhatikan
bahwa jika fluida yang dipompakan bukan air, maka γ yang muncul dalam
Persamaan 55) merupakan berat spesifik dari fluida yang mengalir melalui
pompa tersebut.
Di samping head atau daya yang ditambahkan ke fluida, efisiensi
keseluruhan, η, menjadi perhatian utama, di mana

̇
56)

Pembagi dalam hubungan ini menyatakan daya total pada poros pompa dan
seringkali dinyatakan sebagai daya kuda rem (brake horsepower, bhp).
Sehingga,

57)

Efisiensi pompa keseluruhan ditentukan oleh kerugian hidrolik pada pompa,

seperti yang telah dibahas pada Subbab sebelumnya, dan ditambah oleh
kerugian mekanik yang terjadi pada bantalan dan perapat. Kemungkinan akan
adanya kehilangan daya juga terjadi akibat bocornya fluida di antara bagian
permukaan belakang plat hub impeller dan rumah pompa atau melalui
komponen pompa lainnya. Kebocoran yang akan mempengaruhi efisiensi
keseluruhan ini dinyatakan sebagai kerugian volumetrik. Jadi, efisiensi
seluruhan bersumber pada tiga hal, efisiensi hidrolik, ηh, efisiensi mekanik, ηm,
dan efisiensi volumetrik, ηv, sehingga ηh = ηhηmηv
Karakteristik unjuk kerja sebuah pompa yang telah ditentukan geometri
dan kecepatan operasinya umumnya digambarkan dalam bentuk ha , ηh dan
bhp terhadap Q (umumnya dinyatakan sebagai kapasitas) Seperti yang
diilustrasikan pada Gambar 2.18. Dalam kenyataannya, hanya dua kurva yang
diperlukan karena hubungan ha , ηh dan bhp terhadap Q telah dinyatakan
melalui Persamaan 57). Namun untuk kelengkapannya, pada umumnya ketiga
kurva ditampilkan. Perhatikan bahwa untuk pompa yang dicirikan dengan
data yang ditunjukkan Gambar 2.19, kurva head naik secara kontinyu seiring
dengan turunnya laju aliran, pada kasus ini pompa disebut mempunyai kurva
head naik (rising head curve). Pompa juga dapat mempunyai karakteristik di
mana kurva ha — Q yang pada awalnya naik saat Q turun sesuai dengan nilai
rancangannya dan kemudian turun ketika penurunan kapasitas (Q)
dilanjutkan. Pada kasus ini pompa disebut mempunyai kurva head turun (falling

40
head curve). Head yang terjadi pada pompa saat kapasitasnya nol disebut head
tutup (shutoff head), dan ini menyatakan kenaikan head tekanan saat melalui
pompa pada kondisi katup pembuangan tertutup. Oleh karena tidak ada
aliran pada saat katup tertutup, maka efisiensinya nol, daya yang diberikan
pompa (bhp pada Q= 0) seluruhnya diubah menjadi panas. Walaupun
dengan keadaan katup pembuangan tertutup pompa sentrifugal dapat
dioperasikan untuk waktu yang singkat, kerusakan akan tetap terjadi akibat
pemanasan berlebih dan adanya tegangan mekanik yang besar akibat
pengoperasian dengan katup tertutup.

Seperti yang terlihat pada Gambar 2.19, saat kapasitas buangnya naik
dari nol, daya kuda rem (bhp) akan naik, dan selanjutnya akan turun hingga
kapasitas buangnya mencapai kondisi maksimum. Seperti yang telah dijelaskan
sebelumnya, apabila h, dan bhp diketahui, besarnya efisiensi dapat dihitung.
Seperti pada Gambar 2.19, efisiensi adalah fungsi dari laju aliran dan akan
mencapai harga maksimum pada suatu nilai laju aliran terten tu yang
umumnya disebut laju aliran normal atau kapasitas pompa. Titik-titik

Gambar 2.19 Contoh karakteristik unjuk kerja pompa sentrifugal dengan

ukuran tertentu yang beroperasi pada kecepatan impeler konstan

41
Gambar 2.20 Kurva unjuk kerja pompa sentrifugal dua tingkat yang
beroperasi pada kecepatan 3500 rpm.

pada berbagai kurva yang berhubungan dengan efisiensi maksimum

dinyatakan sebagai titik-titik efisiensi terbaik (best efficiency points, BEP).
Tampak bahwa ketika kita memilih pompa untuk keperluan tertentu, umumnya
kita ingin memiliki pompa yang beroperasi di dekat efisiensi maksimumnya.
Oleh karena itu, kurva unjuk kerja dari jenis pompa yang ditunjukkan Gambar
2.19 sangat penting untuk para ahli teknik yang bertanggung jawab dalam
memilih pompa untuk suatu sistem aliran tertentu.
Karakteristik unjuk kerja pompa juga dinyatakan dalam grafik dari tipe
pompa seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2.20. Karena impeller-impeller
dengan diameter yang berbeda dapat digunakan pada suatu selubung tertentu,
maka dapat diperoleh karakteristik unjuk kerja untuk beberapa diameter
impeller dengan garis efisiensi konstan dan daya kuda rem (bhp) yang
bersesuaian seperti yang terlihat pada Gambar 2.20. Sehingga, informasi yang
sama akan dapat diperoleh dari grafik jenis ini seperti juga dari kurva yang
ditunjukkan pada Gambar 2.19.
Perhatikan tambahan kurva yang diberikan pada Gambar 2.20 , dengan
tulisan NSPHR yang merupakan singkatan dari required net positive suction
head. Seperti bahasan yang akan dilakukan pada subbbab selanjutnya,
pentingnya arti kurva ini dikaitkan dengan kondisi sisi hisap, pompa, yang harus
diperhatikan secara cermat pada saat pemilihan dan penempatan pompa.

3. Net Positive Suction Head (NPSH)

Pada sisi hisap pompa, umumnya terjadi tekanan rendah, dan pada kondisi
ini kemungkinan dapat terjadi kavitasi di dalam pompa. Kavitasi terjadi apabila
tekanan cairan pada suatu lokasi tertentu turun ke tekanan uap, dari cairannya.
Apabila hal ini terjadi, terbentuklah gelembung uap (cairan mulai "mendidih");

42
fenomena ini dapat menyebabkan

Gambar 2.21. Skematik instalasi pompa dimana pompa harus mengangkat/

memindahkan fluida dari satu ketinggian ke ketinggian lain

turunnya efisiensi di samping merusak struktur material pompa. Untuk mem

pelajari besarnya pengaruh kavitasi, digunakan perbedaan head total pada
sisi hisap, di dekat sisi masuk impeller pompa, ps /γ + V s2 /2g, dan head,
tekanan uap air, pv/γ. Posisi acuan head elevasi diukur dari garis pusat sisi
masuk impeller pompa. Perbedaan tersebut dikenal sebagai net positive
suction head (NPSH) sehingga,
58)

Dalam kenyataannya terdapat dua harga dari NPSH. Yang pertama adalah
NPSH yang diperlukan (required), ditulis NPSHR, yang nilainya harus dijaga atau
dilampaui (lebih besar), agar kavitasi tidak terjadi.
Oleh karena tekanan yang lebih rendah dari pipa hisap akan terjadi pada
ujung sisi masuk impeller, pada umumnya untuk suatu pompa yang diberikan
diperlukan penentuan secara eksperimental, tentang besarnya NPSH R ,
Besarnya NPSH R ditunjukkan pada Gambar 2.20. Untuk menentukan
besarnya harga NPSHR kita lakukan pengujian pada pompa, sebagaimana
yang didefinisikan oleh Persamaan 58), baik entah dengan secara langsung
mendeteksi kavitasi atau dengan mencari adanya perubahan kurva head
laju aliran. Harga NPSH yang kedua adalah NPSH yang tersedia (available),
ditulis NPSHA, yang menyatakan head yang secara nyata terjadi untuk suatu
sistem dengan aliran tertentu. Nilainya dapat diperoleh secara eksperimental,
atau dapat dihitung jika parameter dari sistem diketahui Sebagai contoh,
sebuah sistem aliran yang umum ditunjukkan pada Gambar 2.21. Persamaan
energi digunakan antara permukaan bebas cairan, di mana tekanannya adalah
tekanan atmosfer, patm, dan titik pada sisi hisap dari pompa dekat sisi masuk
ujung impeller.

43
 ∑

di mana ∑hL menyatakan kerugian head antara permukaan bebas dan sisi
masuk impeller pompa. Oleh karena itu head yang tersedia pada sisi masuk
impeller pompa adalah

∑
Sehingga
∑ 59)

Untuk perhitungan ini, biasanya digunakan tekanan absolut, karena pada

umumnya tekanan uap dinyatakan sebagai tekanan absolut. Agar suatu peng-
operasian pompa berjalan dengan baik, dituntut agar

N PS H A ≥ N PS HR

Perlu diperhatikan dari persamaan 59), bahwa apabila tinggi impeller pompa di
atas permukaan fluida, z 1, dinaikkan, maka NPSH A akan turun. Oleh
karena itu, terdapat suatu nilai kritis dari z 1 di mana pompa tidak dapat
beroperasi tanpa kavitasi. Nilai spesifik tergantung pada kerugian head dan
nilai dari tekanan uap. Selanjutnya perlu diperhatikan bahwa jika tangki
penyedia atau reservoir terdapat di atas pompa, maka z, pada Persamaan
59) akan negatif, dan NPSHA akan naik seiring dengan naiknya reservoir
tersebut.

4. Karakteristik Sistem dan Pemilihan Pompa.

Suatu contoh sistem aliran di mana sebuah pompa digunakan ditunjukan
pada Gambar 2.22. Persamaan energi yang digunakan antara titik (1) dan (2)
menunjukkan bahwa
hp = z 2 – z 1 +∑h L 60)
di mana hp adalah head aktual yang diperoleh fluida dari pompa, dan ∑hL.
menyatakan seluruh kerugian gesekan pada pompa dan kerugian minor untuk
sambungan dan katup pada pipa. Dari apa yang telah kita pelajari tentang
aliran dalam pipa, kita mengetahui bahwa secara umum hL bervariasi karena
lebih sebesar kuadrat laju alirannya; yakni, hL∞ Q2. Sehingga Persamaan
60) dapat ditulis dalam bentuk
hp = z 2 - z l + K Q 2 61)

44
di mana K tergantung dari ukuran dan panjang pipa, faktor gesekan. dan
koefisien kerugian minor. Persamaan 61) adalah persamaan sistem dan

Gambar 2.22 Contoh umum sebuah sistem aliran

Gambar 2.23 Pemanfaatan dari suatu kurva sistem dan kurva unjuk kerja
pompa untuk memperoleh titik operasi bagi sistem

memperlihatkan bagaimana head aktual yang diperoleh fluida dari pompa

mempunyai hubungan dengan parameter sistem. Pada kasus ini parameter
yang termasuk adalah perubahan head elevasi, z2 – z1, dan kerugian akibat
gesekan yang dinyatakan oleh KQ2. Setiap sistem aliran masing-masingnya
mempunyai persamaan sistem yang spesifik. Jika aliran laminer, kerugian
gesek akan sebanding terhadap Q dibandingkan dengan Q2.

Terdapat hubungan yang unik antara head aktual pompa yang diberikan
pada fluida dan laju alirannya, yang ditentukan oleh desain pompa (seperti
yang ditunjukkan oleh kurva unjuk kerja pompa). Dalam memilih pompa
untuk suatu penggunaan khusus, kita perlu memanfaatkan baik kurva sistem,
seperti yang ditentukan oleh persamaan sistem, dan kurva unjuk kerja pompa.
Jika kedua kurva tersebut digambar pada satu grafik yang sama, seperti yang

45
ditunjukkan pada Gambar 2.23, maka perpotongannya (titik A) menyatakan
titik operasi sistem. Maka, titik tersebut memberikan besarnya head dan laju
aliran yang memenuhi, baik untuk persamaan sistem maupun persamaan
pompa. Pada grafik yang sama ditunjukkan juga efisiensi pompa. Secara ideal,
kita menginginkan titik operasi pompa mendekati titik efisiensi terbaik (BEP).
Untuk suatu pompa yang ditentukan, jelas bahwa apabila persamaan sistem
berubah, titik operasinya akan bergeser. Sebagai contoh, jika gesekan pipa naik
akibat dari kotornya dinding pipa, kurva dari sistem akan berubah, dan
menghasilkan pergeseran titik operasi A ke titik B seperti pada Gambar 2.23
dan akan mengurangi laju aliran dan efisiensinya. Contoh berikut akan
memperlihatkan bagaimana karakteristik sistem dan pompa dapat digunakan
untuk menentukan apakah sebuah pompa tertentu cocok untuk suatu aplikasi.

Pompa dapat disusun secara seri atau paralel untuk memenuhi tambahan head
atau kapasitas aliran. Jika dua pompa dipasang secara seri, kurva unjuk kerja
susunan pompa ini diperoleh dengan menambahkan head pada laju aliran
yang sama. Seperti yang diperlihatkan pada Gambar 2.24a, untuk dua buah
pompa identik yang disusun secara seri, head aktual yang diperoleh oleh fluida
maupun untuk laju alirannya akan meningkat, tetapi keduanya tidak akan
menjadi dua kali lipat jika kurva sistem tetap sama. Titik operasi

Gambar 2.24 Pengaruh operasi pompa untuk pemasangan secara (a) seri dan
(b) paralel

pada (A) untuk satu pompa dan bergerak ke titik (B) untuk dua pompa yang
dipasang seri. Untuk dua buah pompa identik yang dipasang secara paralel,
kombinasi kurva unjuk kerja diperoleh dengan menambahkan laju aliran pada
head yang sama, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2.24b. Seperti yang

46
diilustrasikan, laju aliran untuk sistem tidak menjadi dua kali lipat dengan
tambahan dua pompa secara paralel (jika kurva sistem yang digunakan sama).
Namun demikian, untuk kurva sistem yang relatif mendatar, seperti yang
ditunjukkan Gambar 2.24b, dapat diperoleh kenaikan laju aliran yang cukup
besar dengan bergeraknya titik operasi dari titik (A) ke titik (B).

5. Parameter Tak Berdimensi dan Hukum Keserupaan

Analisis dimensi (dimensional analysis) merupakan hal yang sangat bermanfaat

untuk perencanaan dan pelaksanaan eksperimen. Karena pada umumnya
karakteristik pompa ditentukan dan diperoleh secara eksperimental,
diharapkan bahwa tinjauan secara analisis dimensi dan keserupaan (similitude)
akan terbukti berguna dalam mempelajari dan mendokumentasikan
karakteristik-karakteristiknya.
Dari subbab sebelumnya kita ketahui bahwa prinsip dasar, variabel bebas
pompa adalah kenaikan head aktual, ha, daya poros, Wshaft, dan efisiensi η.
Kita harapkan variabel ini akan tergantung pada konfigurasi geometrik yang
dapat dinyatakan oleh diameter karakteristik, D, panjang lain yang mempunyai
hubungan, ℓi, dan kekasaran permukaan, ε. Sebagai tambahan variabel lain
yang penting adalah laju aliran, Q, kecepatan putar poros pompa ω, kekentalan
fluida, μ, dan kerapatan fluida, ρ. Pada saat ini kita hanya akan membahas
fluida tak mampu-mampat, sehingga pengaruh kemampu mampatan belum
diperhatikan. Oleh karena itu, masing-masing variabel tak bebas h a , Wshaft , dan
η dapat dinyatakan sebagai
variabel tak bebas = f (D, ℓi, ε, Q, ω, μ, p)

dan penggunaan analisis dimensi secara langsung akan menghasilkan

( ) 62)

Suku pi tak bebas yang mengandung head umumnya dinyatakan sebagai

CH = gh a /ω 2D 2 , di mana gha adalah kenaikan head aktual dalam bentuk
energi per unit massa, dibandingkan dengan bentuk yang lebih sederhana ha,
yaitu energi per unit berat. Parameter tanpa dimensi ini disebut koefisien
kenaikan head. Suku pi tak bebas yang mengandung daya poros dinyatakan
sebagai C= WShaft/ρω3D5 , dan parameter tak berdimensi standar ini dikenal
sebagai koefisien daya. Daya yang muncul pada parameter tak berdimensi ini
umumnya didasarkan atas daya kuda poros (shaft horsepower), bhp, sehingga
satuannya dalam BG, Wshaft= 550 x (bhp). Kecepatan putar, ω, yang muncul
pada kelompok tanpa dimensi ini dinyatakan dalam rad/s. Suku pi tak bebas
yang terakhir adalah efisiensi, η, yang telah merupakan parameter tak

47
berdimensi. Sehingga dalam bentuk parameter tak berdimensi karakteristik
unjuk kerja akan dinyatakan

( )

̇
( )

( )
̇

Suku pi yang terakhir pada setiap persamaan di atas merupakan

bilangan Reynolds yang menyatakan pengaruh relatif efek viskos. Saat aliran
pompa mempunyai bilangan Reynolds yang tinggi, yang umumnya terjadi
dalam kehidupan sehari-hari, pengalaman menunjukkan bahwa efek
bilangan Reynolds dapat diabaikan. Untuk penyederhanaannya, kekasaran
relatif, ε/D, juga dapat diabaikan dalam pompa karena parahnya ketidak-
teraturan bentuk ruang (chamber) pompa lebih berpengaruh dibandingkan
dengan kekasaran permukaan. Sehingga dengan adanya penyederhanaan ini
dan untuk keserupaan geometrik pompa (semua dimensi yang berhubungan
dengan, ℓi, diskalakan ke Skala panjang yang umum), suku pi tak bebas
hanya merupakan fungsi dari, Q/ω D 3 Sehingga

( ) 63)

̇
( ) 64)

( ) 65)

Parameter tak berdimensi C Q = Q/ω D 3, dikenal sebagai koefisien aliran.

Ketiga persamaan ini berguna untuk mendapatkan hubungan keserupaan yang
diinginkan di antara keluarga pompa yang serupa secara geometrik. Jika dua
pompa dalam satu keluarga beroperasi pada harga koefisien aliran yang sama.

48
 Q

Gambar 2.25 Contoh tipikal data unjuk kerja pompa sentrifugal (a) kurva
karakteristik pompa sentrifugal dengan diameter impeller 12 in, pada putaran
operasi 1000 rpm, (b) kurva karakteristik tak berdimensi

( ) ( ) 66)

sehingga selanjutnya akan diperoleh

( ) ( ) 67)

̇ ̇
( ) ( ) 68)

η1 = η2 69)

di mana subskrip 1 dan 2 merujuk pada sembarang dua buah pompa dari
keluarga pompa yang serupa secara geometrik.

Dengan persamaan tersebut, kita memperoleh apa yang dikenal sebagai

hukum penskalaan pompa (pump scaling laws) dan dengan hukum ini dapat
dilakukan penentuan secara eksperimental karakteristik unjuk kerja dari satu
pompa dalam laboratorium dan data yang diperoleh kemudian digunakan

49
untuk memprediksi karakteristik yang bersesuaian untuk pompa lain yang
masuk dalam keluarga pompa pada kondisi operasi yang berbeda. Pada
Gambar 2.25a ditunjukkan sebuah kurva umum yang diperoleh untuk sebuah
pompa sentrifugal. Gambar 2.25b menunjukkan hasil yang digambar dalam
bentuk koefisien tak berdimensi CQ, CH, Cp, dan η. Dari kurva unjuk kerja
berbagai ukuran ini, akan dapat diprediksi keserupaan geometrik pompa,
sebagaimana pengaruh perubahan kecepatan pada unjuk kerja pompa diperoleh
dari kurva. Perlu diperhatikan bahwa efisiensi, η berkaitan dengan koefisien lain
melalui hubungan η= CQ CH . Hal ini diperoleh secara langsung dari definisi
η.

6. Hukum Penskalaan Pompa Khusus

Dalam masalah keserupaan pompa, umumnya akan muncul dua buah
kasus. Pada kasus pertama kita akan mempelajari bagaimana perubahan
kecepatan operasi, ω, untuk suatu pompa, mempengaruhi karakteristik pompa
Dari Persamaan 66) untuk koefisien aliran yang sama (sehingga efisiensinya
sama) dengan DI = D2 (pompa yang sama),

70)
Tanda di bawah garis (subskrip) 1 dan 2 menunjukkan pompa yang sama
yang beroperasi pada dua kecepatan berbeda dengan koefisien aliran yang
sama. Dari Persamaan 67) dan 68) juga akan diperoleh
71)

dan
̇
̇
72)

Sehingga suatu pompa yang beroperasi pada koefisien aliran yang ditentukan
alirannya bervariasi secara langsung dengan kecepatan, sedang headnya,
bervariasi terhadap kuadrat kecepatannya, dan dayanya bervariasi terhadap
pangkat tiga kecepatannya. Hukum penskalaan ini berguna un tuk
memperkirakan pengaruh perubahan kecepatan pompa ketika terdapat
sejumlah data dari pengujian pompa ketika pompa yang diperoleh dioperasikan
pada kecepatan tertentu.
Pada kasus khusus kedua, kita tertarik untuk mempelajari bagaimana
pengaruh terhadap karakteristik pompa jika terjadi perubahan diameter
impeller, D, dari suatu keluarga pompa yang mempunyai keserupaan geometri,
dan beroperasi pada suatu kecepatan tertentu. Sesuai dengan Persamaan

50
66) bahwa pada koefisien aliran yang sama dengan ω1 = ω2
73)

Serupa dengan itu, dari Persamaan 67) dan 68)

74)

Dan

̇
̇
75)

Sehingga untuk keluarga pompa yang mempunyai keserupaan geometrik

yang beroperasi pada kecepatan tertentu dan mempunyai koefisien aliran
yang sama, aliran bervariasi terhadap pangkat tiga diameternya, head
bervariasi terhadap kuadrat diameternya, dan daya bervariasi terhadap
pangkat lima diameternya. Hubungan penskalaan didasarkan pada kondisi
bahwa apabila diameter impellernya berubah, seluruh variabel geometrik lain
yang penting juga akan disesuaikan skalanya agar keserupaan geometriknya
selalu terjaga. Tipe Skala geometrik ini tidak selalu mungkin diperoleh, hal ini
diakibatkan karena adanya kesulitan dalam praktek pembuatan pompa. Dalam
praktek pembuatan pompa pada umumnya dilakukan pemasangan impeller
dengan diameter yang berbeda pada rumah pompa yang sama. Pada kasus
ini, keserupaan geometrik secara menyeluruh tidak dipertahankan, dan secara
umum hubungan penskalaan yang dinyatakan oleh Persamaan 73), 74) dan
75) tidak berlaku. Namun demikian, pengalaman menunjukkan bahwa jika
diameter impeller berubah tidak terlalu besar, yakni kurang dari 20 %,
hubungan penskalaan ini akan tetap dapat digunakan untuk memperkirakan
pengaruh dari perubahan diameter impeller. Hukum keserupaan pompa seperti
yang dinyatakan oleh Persamaan 70) sampai 75) sering disebut sebagai hukum
afinitas pompa.

Pengaruh kekentalan dan kekasaran permukaan diabaikan dalam hubungan

keserupaan sebelumnya. Namun demikian, diketahui bahwa jika ukuran pompa
mengecil, pengaruhnya akan lebih besar terhadap efisiensinya sebab ukuran
celah dan sudunya lebih kecil. Pendekatan pada hubungan secara empirik
untuk memperkirakan pengaruh mengecilnya ukuran terhadap efisiensi
adalah
⁄
( ) 76)

Secara umum, dapat diperkirakan bahwa hukum keserupaan akan sangat

51
ticlak akurat jika pengujian dilakukan pada model pompa yang memakai air
untuk memperkirakan unjuk kerja suatu prototipe pompa yang memakai
fluida dengan kekentalan tinggi, seperti minyak, sebab pada bilangan Reynolds
yang lebih kecil dengan menggunakan aliran minyak, sifat fisik fluida yang
terkait berbeda dengan aliran dengan bilangan Reynolds yang tinggi pada
air.

7. Kecepatan Spesifik
Suku pi dapat diperoleh dengan mengeliminasi diameter D di antara
koefisien aliran dan koefisien kenaikan tekanan. Hal ini dilakukan dengan
menaikkan koefisien aliran sampai mendekati pangkat (1/2) dan hasilnya dibagi
dengan koefisien head yang dinaikkan ke pangkat lain yang cocok (3/4)
sehingga
⁄
( ⁄ ) √
= 77)
( ) ⁄ ( ) ⁄

Parameter tidak berdimensi Ns disebut kecepatan spesifik. Kecepatan

spesifik bervariasi dengan koefisien aliran sebagaimana koefisien lain dan
efisiensi seperti yang telah dibahas sebelumnya. Namun demikian, untuk
sembarang pompa lumrah saja untuk menentukan harga kecepatan spesifik
pada koefisien aliran yang terkait dengan efisiensi puncak saja. Untuk
pompa yang mempunyai Q rendah dan ha tinggi, kecepatan spesifiknya rendah
dibandingkan dengan pompa yang mempunyai Q tinggi dan ha rendah. Pada
umumnya pompa sentrifugal mempunyai kapasitas aliran rendah dan head
tinggi, oleh karenanya mempunyai kecepatan spesifik rendah.

Kecepatan spesifik seperti yang didefinisikan Persamaan 77 tidak

berdimensi, oleh karena itu perhitungannya tidak tergantung pada sistem
satuan yang digunakan selama sistem satuan yang digunakan tetap sama/
konsisten. Namun demikian di Amerika Serikat modifikasi bentuk berdimensi
kecepatan spesifik yang umum dipakai adalah, Nsd, di mana
( )√ ( )
⁄
78)
[ ( )]

Nsd ini dinyatakan dalam satuan yang umum digunakan di Amerika Serikat.

Nilai umum N sd berada pada rentang 500 < N sd < 4000 untuk pompa
sentrifugal. N s dan Nsd mempunyai arti fisik yang sama, tetapi besarnya
dibedakan melalui suatu konstanta faktor konversi (Nsd = 2773 Ns) di mana
ω dalam Persamaan 77) dinyatakan dalam rad/s.

52
 Setiap keluarga atau kelas pompa mempunyai rentang harga kecepatan
spesifik tertentu yang berkaitan dengan keluarga atau kelasnya masing-masing.
Maka, pompa dengan kapasitas aliran rendah dan karakteristik head tinggi,
akan mempunyai kecepatan spesifik yang lebih rendah dibandingkan dengan
pompa dengan kapasitas aliran tinggi dan karakteristik head rendah. Konsep
kecepatan spesifik sangat berguna untuk para ahli teknik dan desainer, karena
jika head, kapasitas aliran, dan kecepatan yang diperlukan telah dapat
ditentukan, kita dapat memilih secara tepat (lebih efisien) tipe pompa
cocok untuk keperluan tertentu. Pada saat kecepatan spesifik, Nsd, naik
diatas 2000, efisiensi puncak pompa sentrifugal dengan aliran yang sepe
nya radial mulai menurun, dan harus dipilih tipe lain dengan desain
pompa yang lebih efisien. Selain pompa sentrifugal yang banyak
digunakan adalah pompa aliran-aksial. Pompa aliran-aksial arah aliran
sebagian besar sejajar dengan poros putar dibandingkan dengan arah radial
seperti pada pompa sentrifugal. Pompa aliran-aksial pada dasarnya mempunyai
kapasitas besar, head rendah, oleh karena itu mempunyai kecepatan spesifik
besar (Nsd > 9000) dibanding dengan pompa sentrifugal. Pompa aliran
campuran menggabungkan ciri- ciri/sifat pompa aliran-radial dan aksial, dan
mempunyai kecepatan spesifik setengahnya. Gambar 2.26 menunjukkan
bagaimana perubahan kecepatan spesifik jika konfigurasi pompa berubah dari
sentrifugal atau radial ke aksial.

Gambar 2.26 Variasi kecepatan spesifik untuk jenis pompa

8. Kecepatan Spesifik Hisap

Dengan analisis yang serupa seperti yang digunakan untuk memperoleh suku pi
kecepatan spesifik, kecepatan spesifik hisap, Ss, dapat dinyatakan sebagai
berikut,
√
[ ( )] ⁄
79)

53
di mana ha dalam Persamaan 77) telah diganti dengan net positive suction head
yang diperlukan (NPSH R). Parameter tak berdimensi ini berguna untuk
menentukan kondisi operasi yang diperlukan pada sisi hisap pompa. Adalah
benar bahwa untuk kecepatan spesifik, Ns, nilai Ss pada umumnya digunakan
untuk efisiensi puncak. Untuk keluarga pompa yang mempunyai keserupaan
geometri, Ss sebaiknya mempunyai nilai tetap. Jika nilai ini diketahui, maka
NPSHR dapat diperkirakan untuk pompa lain dalam satu keluarga yang sama
yang beroperasi pada harga ω dan Q berbeda.

Seperti Ns, kecepatan hisap spesifik seperti yang didefinisikan melalui

Persamaan 79) juga tak berdimensi, dan nilai S s tidak tergantung pada
sistem satuan yang digunakan. Namun demikian, seperti kasus kecepatan
spesifik, di Amerika Serikat umum digunakan bentuk modifikasi berdimensi
untuk kecepatan hisap spesifik, yang dinyatakan sebagai S Sd, di mana

( )√ ( )
[ ( )] ⁄
80)

Untuk pompa hisap ganda kapasitas buang, Q, pada Persamaan 80) adalah
setengah kapasitas buang totalnya.
Nilai tipikal S sd berada pada rentang 7000 sampai 12.000. Jika Ssd
dispesifikasikan, Persamaan 80) dapat digunakan untuk memperkirakan
NPSHR pada suatu kumpulan kondisi operasi yang ditentukan. Namun demikian,
perhitungan ini pada umumnya hanya memberikan nilai perkiraan bagi NPSHR,
dan penentuan NPSHR yang sesungguhnya untuk suatu pompa tertentu
sebaiknya dibuat melalui pengukuran langsung kapanpun hal itu dimungkinkan.
Catatlah bahwa Ssd = 2733 Ss di mana ω dinyatakan dalam rad/s untuk
Persamaan 80).

I. Pipa-pipa seri dan paralel

1.Pipa hubungan seri

Apabila suatu saluran pipa terdiri dari pipa-pipa dengan ukuran
berbeda, pipa tersebut adalah dalam hubungan seri- Gambar 2.27.
menunjukan suatu sistim tiga pipa dengan karakteristik berbeda yang

54
dihubungkan secara seri. Panjang, diameter dan koefisien gesekan masing-
masing pipa adalah L1, L2, L3; D1, D2, D3 dan f1, f2, f3.

Gambar 2.27. Pipa dalam hubungan seri

Jika beda tinggi muka air kedua kolam diketahui, akan dicari besar debit
aliran Q dengan menggunakan persamaan kontinuitas dan energi (Bernaulli).
Langkah pertama yang harus dilakukan adalah menggambarkan garis tenaga.
Seperti terlihat dalam gambar 2.27. garis tenaga akan menurun ke arah aliran.
Kehilangan tenaga pada masing-masing pipa adalah hfl, hf2 dan hf3. Dianggap
bahwa kehilangan tenaga sekunder kecil sehingga diabaikan.
Persamaan kontinuitas :
Q = Q 1 = Q 2 = Q3 81)

Dengan menggunakan persamaan Bernoulli untuk titik 1 dan 2 (pada garis

aliran):

82)

Pada kedua titik, tinggi tekanan adalah H1 dan H2, dan kecepatan V1=
V2= 0 (tampang aliran sangat besar), sehingga persamaan di atas menjadi:

Z1 +H1 = Z2 + H2 + hf1+ hf2 + hf3

(Z1 + H1) - (z2+H2) = hfl + hf2 + hf3

atau

H = h f1 + h f2 + h f3 83)
Dengan menggunakan persamaan Darcy-Weisbach, persamaan (83)

55
menjadi:

84)

Untuk masing-masing pipa, kecepatan aliran adalah :

Substitusi nilai V1, V2 dan V3 ke dalam persamaan (84) didapat :

( ) 85)

Debit aliran adalah :

√
⁄ 86)
( ⁄ ⁄ ⁄ )

Kadang-kadang penyelesaian pipa seri dilakukan dengan suatu pipa ekivalen

yang mempunyai penampang seragam. Pipa disebut ekivalen apabila ke
hilangan tekanan pada pengaliran di dalam pipa ekivalen sama dengan ,pipa-
pipa yang diganti. Sejumlah pipa dengan bermacam-macam nilai f, L, dan D
akan dijadikan menjadi satu pipa ekivalen. Untuk itu diambil diameter De dan
koefisien gesekan fe dari pipa yang terpanjang (atau yang telah ditentukan),
dan kemudian ditentukan panjang pipa ekivalen. Kehilangan tenaga dalam pipa
ekivalen :

( ) 86)

Subsitusi dari persamaan tersebut ke persamaan (85) didapat :

( ) 87)

Contoh 1

Kolam A dan B dengan beda tinggi muka air 25 m (kolam A lebih tinggi
dari kolam B) dihubungkan oleh serangkaian pipa 1, 2, dan 3 yang dihubungkan
secara seri. Pipa 1 (D1=30", L1=600 m, f1=0,016; pipa 2 (D2=20”,

56
L2=400 m, f 2 =0,014); pipa 3 (D3=24", L3=450 m, f3 = 0,18).
Kehilangar tinggi tenaga sekunder diabaikan.
1. Tentukan debit pipa
2. Tentukan tekanan pada titik-titik sambung pipa jika jarak antara
muka air pada kedua kolam den sumbu pipa 10 m (rangkaian
pipa dianggap lurus)
3. Tentukan panjang pipa ekivalen (terhadap pipa terpanjang)

Gambar 2.28. Pipa seri

Karakteristik pipa :
Ll = 600 m D1 = 30" = 0,762 m f1 = 0,016
L 2 = 400 m D 2 = 20" = 0,508 m f 2 = 0,014
L 3 = 450M D 3 = 24" = 0,6096 m f 3 =0,018
a) Mencari debit aliran

Persamaan tenaga,

( ) ( )

( )

Dengan persamaan kontinuitas Q=Q1=Q2=Q3, maka persamaan diatas menjadi:

25 = 3,088Q2 + 13,667Q2 + 7,95Q2 = 24,715Q2

Atau
Q = 1,006 m3/d

 Tekanan pada titik sambung

57
Tekanan di titik C dan E dapat dihitung berdasar tinggi tekanan di titik C
dan E (jarak vertikal dari kedua titik tersebut terhadap garis tekanan).

Sebagai contoh tinggi tekanan di C adalah :

Dengan x adalah jarak verikal dari titik C ke sambungan kolam dan

ujunghulu pipa 1.
Jarak vertikal dari titik C dan E sampai garis horisontal melalui ujung hulu
sumbu pipa 1,

( )

( )

( )

( )

Tinggi tekanan di titik C :

Pc/ γ=10 + x – h fl = 10 + 10,345 – 3,125 = 17,22 m

PC = 17,22 y = 17,22 t/m2 = 17,22 x1000/10.000

= 1,722 kgf/cm 2 (MKS)

atau

pc = 17,22pg = 17,22 x 1000 x 9,81

=168.928 N/m2 = 168,928 kN/m2 (SI)

Tekanan di titik E:

=10 + y – ( )

PE = 10,274 x 1 = 10,274 t/m2 = 1,0274 kgf/cm2 (MKS)

58
atau

PE = 10,274 x 1000 x 9,81 = 100,788 N/m 2 = 100,788 kN/m 2 (SI)

 Panjang pipa ekivalen

Panjang pipa ekivalen dihitung dengan persamaan (87)

( )

Nilai De dan fe disamakan dengan nilai tersebut dari pipa 1, sehingga :

( )
( )
( ) ( ) ( )
= 4802,76 m

2. Pipa hubungan paralel

Pada keadaan di mana aliran melalui dua atau lebih pipa dihubungkan
secara paralel seperti yang ditunjukkan pada gambar 2.29, maka persamaan
kontinyuitas adalah :

Q = Ql + Q2 + Q3 88)

Persamaan tersebut dapat ditulis dalam bentuk

( ) 89)

Persamaan energi
H = hfl = hf2= hf3 90)

Persamaan tersebut dapat ditulis dalam bentuk :

91)

59
 Gambar 2.29. Pipa hubungan paralel

Panjang pipe ekivalen ditentukan dengan cara yang same seperti pads hubungan serI.
Dari persamaan (86) di dapat :

⁄
⁄
√ ( )

Dengan cara seperti di atas:

⁄
⁄
√ ( )

⁄
⁄
√ ( )

⁄
⁄
√ ( )

Substitusi persamaan tersebut ke dalam persamaan (3.7.a) didapat

⁄ ⁄ ⁄ ⁄
* + * + * + * + 92)

Contoh 2
Air dipompa dari kolam A ke kolam B melalui pipa 1 (D 1 = 24", L1=

60
450m) yang kemudian bercabang menjadi pipa 2 (D2 =12", L2 = 600m) dan
pipa 3 (D 3 = 18", L3 = 600 m). Pompa terletak pada kolam A dan muka air
kolam B berada 60 m di atas muka air kolam A. Koefisien gesekan (f) untuk
semua pipa 0,02. Debit aliran 300 l/d.
1. Tentukan panjang pipa ekivalen terhadap pipa 1
2. Daya pompa dalam tenaga kuda (efisiensi pompa 75 %)
3. Debit masing-masing pipa bercabang

Penyel esaian

Gambar 2.30. Pipa paralel

Karakteristik pipa :

Ll = 450 m D 1 = 24" = 0,6096 m f l = 0,02

L2 = 400m D 2 = 12" = 0,304 8 m f 2 = 0,0 2

L3 = 450m D 3 = 1 8" = 0 ,4 5 72 m f 3 = 0, 02

Rumus kehilangan tenaga karena gesekan :

Atau

 Panjang ekivalen untuk pipa paralel

61
 Bagian pipa yang mempunyai hubungan paralel (pipa 2 dan 3) diganti
oleh pipa ekivalen terhadap pipa 1. Pipa ekivalen dihitung dengan menggu -
nakan persamaan (92).
⁄ ⁄ ⁄
* + * + * +

Dengan mengambil fe = f1 dan De = D1, maka:

⁄ ⁄ ⁄
( ) ( ) ( )
* + * + * +

Le = 1361,2 m

Le total = L1 + Le = 1811,2 m

 Menghitung daya pompa

Hitungan didasarkan pada panjang pipa ekivalen.

( )
( )
Tinggi tekanan efektif :

H = HS + hf = 60 + 3,2 = 63,2 m

Daya pompa :

=337,1 hp

 Menghitung debit pipa 2 dan 3.

Dalam pertanyaan 1 telah dihitung panjang pipa ekivalen yang meng-
gantikan pipa pararel 2 dan 3. Debit aliran yang melalui pipa ekivalen ter -

62
sebut adalah Q = 300 l/d. Kehilangan tenaga pada masing-masing pipa yang
mempunyai hubungan pararel adalah sama.
hfe = hf2 = hf3

( ) =2,4049 m
( )

Untuk menghitung debit pipa 2, digunakan hubungan hf2= hfe= 2,4049 m

( )
Atau

Q2 = 0,07988 m3/d= 79,88 l/d

Menghitung debit pipa 3, hf3 = hfe = 2,4049 m

( )

didapat :
Q3 = 0,22012 m3/d= 220,12 l/d
Dalam pertanyaan 3 di atas hitungan dilakukan berdasarkan pipa
ekivalen. Untuk menghitung debit aliran bisa juga menggunakan sistem pipa
yang ada. Berikut ini diberikan cara hitungan tersebut.

Kehilangan tenaga sepanjang aliran :

∑hf = hfl + hf2

atau

∑hf = hfl + hf3

Dengan menyamakan kedua persamaan tersebut, didapat :

hf2 = hf3

63
 ( ) ( )

atau
Q2 = 0,363 Q3

Persamaan kontinuitas:

Q1 = Q2 + Q3

0,3 = 0,363 Q3 + Q3

Q3 = 0,2201 m3/d = 220,1 l/d

Debit pipa 2:

Q2 = Q1 - Q3 = 300 — 220,1 = 79,9 l/d

Daya pompa :

( )
( )

( )
( )

∑hf = hfl + hf2 = 2,4049 + 0,795 = 3,20 m

H = Hs + ∑hf = 60 + 3,2 = 63,2 m

J. Pipa bercabang
Sering suatu sistem pipa menghubungkan tiga atau lebih kolam.
Gambar 2.31. menunjukkan suatu sistem pipa bercabang yang
menghubungkan tiga buah kolam. Akan dicari debit aliran melalui tiap-tiap
pipa yang menghubungkan ketiga kolam tersebut apabila panjang, diameter,
macam pipa (kekasaran k) diberikan dan rapat massa serta kekentalan zat
cair diketahui. Garis tekanan akan berada pada muka air di tiap-tiap kolam,

64
dan akan bertemu pada satu titik di atas titik cabang T. Debit aliran
melalui tiap pipa ditentukan oleh kemiringan garis tekanan masing-masing.
Arah aliran adalah sama dengan arah kemiringan (penurunan) garis tenaga.

Gambar 2.31. Pipa menghubungkan tiga kolam

Persamaan kontinyuitas pada titik cabang, yaitu aliran menuju titik cabang
T harus sama dengan yang meninggalkan T. Pada gambar tersebut terlihat
bahwa aliran akan keluar dari kolam A dan masuk ke kolam C. Aliran keluar
atau masuk ke dalam kolam B tergantung pada sifat pipa 1 dan 2 serta
elevasi muka air kolam A, B, dan. C. Persamaan kontinyuitas adalah salah satu
dari kedua bentuk berikut
Q1 = Q 2 + Q 3 93)

atau

Q1 + Q 2 = Q 3 94)

yang tergantung apakah elevasi garis tekanan di titik cabang lebih besar atau
lebih kecil dari pada elevasi muka air kolam B. Persamaan berlaku apabila
elevasi garis tekanan di T lebih tinggi dari elevasi muka air kolam B, dan apabila
sebaliknya berlaku persamaan. Prosedur hitungan adalah sebagai berikut ini.
1. Anggap garis tekanan di titik T mempunyai elevasi hT.
2. Hitung Q1, Q2, dan Q3 untuk keadaan tersebut.
3. Jika persamaan kontinyuitas dipenuhi, maka nilai Q1, Q 2, dan Q 3
adalah benar.
4. Jika aliran. menuju T tidak sama dengan aliran meninggalkan T, dibuat
anggapan bare elevasi garis tekanan di T, yaitu dengan menaikkan garis
tekanan. di T apabila aliran masuk lebih besar dari pads aliran keluar

65
 dan menurunkannya apabila aliran masuk lebih kecil dari aliran keluar.
5. Ulangi prosedur tersebut sampai dipenuhinya persamaan kontinyuitas.

Pada keadaan seperti yang ditunjukkan pad a gambar 2.31, dengan

menganggap bahwa elevasi muka air kolam C sebagai bidang referensi dan dianggap
bahwa elevasi garis tekanan di T di bawah elevasi muka air kolam B (h T < z B ), maka
persamaan aliran mempunyai hubungan sebagai berikut ini.

Persamaan energi :

95)

96)

97)

Persamaan kontinuitas
Q1 + Q2 = Q3 98)

Dari persamaan di atas, jika zA, zB, dan sifat-sifat pipa diketahui maka hT, Q1,
Q2, dan Q3 dapat dihitung.

Contoh 3
Diketahui pipa bercabang seperti yang ditunjukkan dalam gambar
di bawah. Ujung pipa D terbuka ke udara luar (tekanan atmosfer). Data
pipa adalah L 1 =2440 m, D l =610 mm; L 2 =1200m,D 2 =406 mm; L3=1220m,
D3=350 mm nilai f semua pipa adalah sama yaitu 0,029. Berapakah debit
masing-masing pipa.

Penyelesaian

ZA = elevasiA — elevasi D = 196,7 — 162,6 = 34,1 m

zB = elevasi B — elevasi D = 190,0 — 162,6 = 27,4 m

66
 Gambar 2.32. Pipa bercabang

Karena elevasi garis tekanan di C tidak diketahui (semua aliran tidak

diketahui), maka penyelesaian dilakukan dengan cara coba-banding.

Pemisalan I

Dianggap elevasi garis tekanan di C sama dengan elevasi muka air di B. Jadi
aliran ke atau dari kolam B adalah nol.
hf2 = 0
h c = elevasi garis tekanan di C — elevasi D= ZB

= 190,0 - 162,6 = 27,4 m

Kehilangan tenaga di pipa 1,

hfl = zA — hC = 34,1 — 27,4 = 6,7 m

( )

didapat :

Q1= 0,311 m3/ d

Kehilangan tenaga di pipa 2:

hf2 = 0

67
atau

Q2=0

Kehilangan tenaga di pipa 3:

hf3 = hC = 27,4m

( )

didapat :

Q3 = 0,157 m3/d

Diselidiki persamaan kontinuitas,

Q1 — (Q2 + Q3) = 0,311 — (0 + 0,157) = 0,154 > 0

Jadi persamaan kontinuitas belum dipenuhi.
Hasil hitungan dengan pemisalan tersebut menunjukkan bahwa garis tekanan
di C harus dinaikkan, sehingga akan mengurangi aliran dari A dan menaikkan
aliran ke D dan dengan penambahan aliran ke B.

Pemisalan II
Elevasi garis tekanan di C adalah 193,0 m (pemisalan sembarang)

h C = 193,0 —162,6 = 30,4 m

hfl = 34,1 — 30,4 = 3,7 m

⁄ ⁄
( )
* + * +

hf2 = hC — zB = 30,4 — 27,4 = 3,0 m

⁄ ⁄
( )
* + * +

hf3 = hC = 30,4m

68
 ⁄ ⁄
( )
* + * +

= 0,166 m 3 /d

Diselidiki persamaan kontinuitas:

Q1 — (Q2 + Q3)= 0,231 — (0,107 + 0,166) = —0,042 < 0

Jadi persamaan kontinuitas belum dipenuhi.

Pemisalan III
Pemisalan berikutnya dilakukan dengan cara interpolasi berdasarkan
hasil hitungan pada pemisalan I dan II dengan menggunakan gambar 3.33.,
yang merupakan hubungan antara Q1 (ordinat) dan Q1 — (Q2 + Q3) (absis).

Gambar 2.33. Interpolasi untuk menentukan pemisalan debit

Berdasar hukum segitiga sebangun,

( )

didapat :

x = 0,017

Pemisalan berikutnya adalah : Q1 = 0,231 + x = 0,248

69
Dengan diketahui Q1 maka dapat dihitung hf1,

( )
( )

Elevasi garis tekanan di C =196,7 — 4,26 = 192,44 m

hc = 192,44 — 162,6 = 29,84 m

h f2 = 29,84 — 27,4 = 2,44 m

Debit pipa 2:
⁄ ⁄
( )
* + * +

⁄ ⁄
( )
* + * +

Diselidiki persamaan kontinuitas,

Q1 - (Q2 + Q3) = 0,248 — (0,097 — 0,164) = —0,013 < 0

Jadi persamaan kontinuitas belum dipenuhi.

Pemisalan IV
Pemisalan berikutnya dilakukan dengan interpolasi seperti pada pemi-
salan ketiga, yaitu berdasarkan hasil hitungan pada pemisalan II dan III.

x = 0,025

Q1 = 0,231 +x = 0,256 m3 /d

70
 Gambar 2.34. Interpolasi untuk menentukan pemisalan debit

dengan cara seperti pada langkah sebelumnya, didapat

hf1 = 4,537 m

Elevasi garis tekanan di C = 196,7-4,537= 192,163 m

hc= 192,163 — 162,6 = 29,563 m

h f2= hc — zB = 2,163 m

Q 2 = 0,09 1 m 3 /d

Kehilangan tenaga pada pipa 3,

hf3 = hC = 29,563 m

didapat :

Q3 = 0,163 m3/d

Persamaan kontinuitas :
Q1 — (Q2 + Q3) = 0,001 ≈ 0 (sudah dipenuhi)

Jadi :
Q1 = 0,256 m 3 /d ; Q2 = 0,091 m3 /d; Q3 = 0,163 m3 /d

K. Jaringan pipa
Pemakaian jaringan pipa dalam bidang teknik sipil terdapat pad a sis-

71
tem jaringan distribusi air minum. Sistem jaringan ini merupakan bagian
yang paling mahal dari suatu perusahaan air minum. Oleh karena itu harus
dibuat perencanaan yang teliti untuk mendapatkan sistem distribusi yang
efisien. Jumlah atau debit air yang disediakan tergantung pada jumlah pen-
duduk dan macam industri yang dilayani.
Analisis jaringan pipa ini cukup rumit dan memerlukan perhitungan
yang besar, oleh karena itu pemakaian komputer untuk analisis ini akan me-
ngurangi kesulitan. Untuk jaringan kecil, pemakaian kalkulator untuk hi-
tungan masih bisa dilakukan. Ada beberapa metoda untuk menyelesaikan
perhitungan sistim jaringan pipa, diantaranya adalah metoda Hardy Cross
dan metoda matriks. Dalam buku ini hanya akan dibahas metode Hardy

Gambar 2.35. Contoh suatu jaringan pipa

Aliran keluar dari sistem biasanya dianggap terjadi pada titik-titik sim-
pul. Metode Hardy Cross ini dilakukan secara iteratif. Pada awal hitungan
ditetapkan debit aliran melalui masing-masing pipa secara sembarang. Ke-
mudian dihitung debit aliran di semua pipa berdasarkan nilai awal tersebut.
Prosedur hitungan diulangi lagi sampai persamaan kontinuitas di setiap titik
simpul dipenuhi.
Pada jaringan pipa harus dipenuhi persamaan kontinyuitas dan tenaga
yaitu :
1. Aliran di dalam pipa harus memenuhi hukum-hukum gesekan pipa untuk
aliran dalam pipa tunggal :

2. Aliran masuk ke dalam tiap-tiap titik simpul harus sama dengan aliran
yang keluar.
∑Qi= 0 99)
3. Jumlah aljabar dari kehilangan tenaga dalam satu jaringan tertutup harus

72
 sama dengan nol.
∑hf= 0 100)

 Rumus kehilangan tenaga akibat gesekan

Setiap pipa dari sistem jaringan terdapat hubungan antara
kehilangan tenaga dan debit. Secara umum hubungan tersebut dapat
dinyatakan dalam bentuk :

hf = k Qm 101)
dengan m tergantung pada rumus gesekan pipa yang digunakan, dan
koefisien k tergantung pada rumus gesekan pipa dan karakteristik pipa.
Sebenarnya nilai pangkat m tidak selalu konstan, kecuali bila pengaliran
berada pada keadaan hidraulis kasar, yang sedapat mungkin dihindari. Akan
tetapi karena perbedaan kecepatan pada masing-masing pipa tidak besar,
maka biasanya nilai m dianggap konstan untuk semua pipa. Sebagai contoh
untuk rumus Darcy-Weisbach,

Dengan

 Metoda hardy cross

Dianggap bahwa karakteristik pipa dan aliran yang masuk dan
meninggalkan jaringan pipa diketahui dan akan dihitung debit pada setiap
elemen dari jaringan tersebut. Jika tekanan pada seluruh jaringan juga
dihitung maka tinggi tekanan, pada satu titik harus diketahui.
Prosedur perhitungan dengan metoda Hardy Cross adalah sebagai
berikut ini.
1. Pilih pembagian debit melalui tiap-tiap pipa Q0 hingga terpenuhi syarat
kontinyuitas.
2
2. Hitung kehilangan tenaga pada tiap pipa dengan rumus hf = k Q .

3. Jaringan pipa dibagi menjadi sejumlah jaring tertutup sedemikian

sehingga tiap pipa termasuk dalam paling sedikit satu jaring.
4. Hitung jumlah kerugian tinggi tenaga sekeliling tiap-tiap jaring, yaitu I
∑hf. Jika pengaliran seimbang maka ∑hf = 0.
5. Hitung nilai ∑| |I untuk tiap jaring.

73
 6. Pada tiap jaring diadakan koreksi debit ∆Q, supaya kehilangan tinggi te-
naga dalam jaring seimbang. Adapun koreksinya adalah sebagai berikut
∑
|
102)
∑|

7. Dengan debit yang telah dikoreksi sebesar Q = Qo + ∆Q, Prosedur dari 1

sampai 6 diulangi hingga akhirnya AQ ≈ 0, dengan Q adalah debit
sebenarnya, Qo adalah debit dimisalkan dan ∆Q adalah debit koreksi.
Penurunan rumus adalah sebagai berikut ini.

hf = kQ2 = k(Qo +∆Q)2

= kQo2 + 2kQo ∆Q + k ∆Q2

untuk ∆ Q < < Q0, maka ∆Q2 ≈ 0 sehingga :
hf = k Qo2 + 2kQo∆Q

Jumlah kehilangan tenaga dalam tiap jaringan adalah nol,

∑hf = 0

∑hf = ∑kQO 2 + ∆Q ∑2kQo = 0

∑
∑| |
Untuk jaringan pipa yang cukup besar hitungan dilakukan dengan komputer, tetapii
untuk jaringan kecil/sederhana dapat menggunakan kalkulator.

Hitungan jaringan pipa sederhana dilakukan dengan membuat tabel

untuk setiap jaring. Dalam setiap jaring tersebut jumlah aljabar kehilangan
tenaga adalah nol, dengan catatan aliran searah jarum jam (ditinjau dari pusat
jaringan) diberi tanda positip, sedang yang berlawanan bertanda negatip. Untuk
memudahkan hitungan, dalam tiap jaringan selalu dimulai dengan aliran yang
searah jarum jam. Koreksi debit ∆Q dihitung dengan rumus (102). Arah koreksi
harus disesuaikan dengan arah aliran. Apabila dalam satu jaring kehilangan
tenaga karena aliran searah jarum jam lebih besar dari yang berlawanan
(∑kQ2 > 0) maka arah koreksi debit adalah berlawanan jarum jam (negatip). Jika
suatu pipa menyusun dua jaring, maka koreksi debit ∆Q untuk pipa tersebut
terdiri dari dua buah ∆Q yang diperoleh dari dua jaring tersebut. Hasil hitungan
yang benar dicapai apabila ∆Q = 0.

74
 Gambar 2.36. Jaringan pipa

Contoh 4
Sebuah jaringan pipa seperti tergambar. Hitung besar debit dan arahnya pada
tiap-tiap pipa bila m = 2.

Penyelesaian
Langkah pertama yang harus dilakukan untuk menyelesaikan soal tersebut
adalah menentukan secara sebarang debit aliran melalui setiap pipa
berdasarkan persamaan kontinuitas. Pada setiap titik simpul, debit aliran
menuju dan meninggalkan titik tersebut adalah sama. Sebagai contoh, pada
titik simpul A, debit menuju titik A adalah 100. Berdasarkan hukum kontinuitas
debit meninggalkan titik A (melalui pipa AB dan AC) harus sama dengan 100,
yang dalam hal ini dipilih (sebarang) 70 dan 30. Dengan cara yang sama
ditentukan debit aliran melalui pipa-pipa lainnya, seperti yang diberikan dalam
gambar 2.37.

Debit aliran yang ditetapkan dalam langkah pertama ini merupakan debit
pendekatan yang biasanya belum benar, sehingga diperlukan koreksi guna
memperbaiki debit tersebut yang akhirnya sampai pada debit yang benar. Untuk
itu jaringan pipa dibagi menjadi sejumlah jaring tertutup sedemikian sehingga
tiap pipa termasuk dalam paling sedikit satu jaring.

75
 Gambar 2.37. Jaringan pipa

Dalam soal ini jaringan pipa dibagi menjadi dua yaitu jaring I (ABC) dan II
(BCD). Koreksi debit dihitung dengan rumus (102). Hitungan dilakukan dengan
menggunakan tabel untuk jaring I dan II, dan berdasarkan pada suatu titik
yang berada di dalam suatu jaringan. Aliran yang searah perputaran jarum jam
(terhadap titik di dalam jaringan) diberi tanda posisip dan yang berlawanan
diberi tanda negatip. Hitungan dalam tabel dilakukan secara berurutan
mulai dari aliran yang searah jarum jam. Sebagai contoh dalam jaring I, aliran
melalui pipa AB dan BC adalah searah perputaran jarum jam, sedang aliran
melalui pipa AC berlawanan. Oleh karena itu hitungan dalam jaring I diurutkan
dari pipa AB, BC dan AC. Kemudian dihitung nilai kQ2 dan | |untuk masing-
masing pipa, dan selanjutnya dihitung jumlah aljabar dari kedua nilai tersebut,
sehingga akhirnya dapat dihitung koreksi debit ∆Q. Dengan cara yang sama
dihitung koreksi debit untuk jaring II. Dalam soal tersebut didapat ∆QI = 13
dan ∆QII = –5. Kedua nilai tersebut kemudian dikoreksikan pada debit
pemisalan pertama.

Pendekatan I

Pipa kQ2 2 kQ
AB 2x 702 = 9800 2x2x70 = 280
BC 1x352 = 1225 2x1x35 = 70
CA 4x 302 = –3600 2x 4x30 = 240
∑kQ2 = 7425 ∑| | = 590

76
Jaring II

Pipa kQ2 [2kQ]

BD 5x152=1125 2 x 5 x l 5 = 150

DC 1x352 = -1225 2 x l x 3 5 = 70

CB 1x352 = -1225 2 x l x 3 5 = 70

∑kQ2 = —1325 ∑| | = 290

Koreksi debit :

Nilai AQl adalah positip. Agar supaya debit aliran yang searah dan
berlawanan perputaran jarum jam seimbang, maka aliran positip (AB
dan BC) harus dikurangi sedang aliran negatip ditambah dengan nilai ∆Q.
Dengan demikian nilai AQ I mempunyai arah berlawanan dengan perputaran
jarum jam (gambar 2.37). Koreksi debit juga dilakukan dengan cara yang
sama untuk jaring II. Untuk pipa BC yang merupakan anggota dari jaring I
dan II, aliran harus dikoreksi dengan Koreksi debit ∆QI dan ∆QII. Gambar
2.38. memberikan debit yang telah dikoreksi.
Prosedur hitungan seperti di atas diulangi lagi untuk mendapatkan de-
bit aliran yang lebih baik. Setelah dilakukan tiga kali pendekatan, akhirnya
diperoleh nilai ∆Q kecil ( < 5 % debit terkecil), sehingga hitungan dapat
dihentikan. Hasil akhir adalah aliran yang telah dikoreksi dengan nila i
AQJ dan AQII yang terakhir, dan diberikan dalam gambar 2.39.

Gambar 2.38. Debit terkoreksi

77
Jaring I
Pipa kQ2 [2kQ]
AB 2x572 = 6498 2x2x57 = 228
BC 1x172 = 289 2 x 1 x 1 7 = 34
CA 4 x 432=7396 2x4x43 = 334
∑kQ2= -609 ∑| |=
6(6

Jaring II
Pipa kQ2 [ 2kQ]

BD 5 x 20 2 = 2000 2x5x20 = 200

DC 1x302 = 900 2x1x30 = 60

CB 1x172 =-289 2 x 1 x 1 7 = 34

∑kQ2 = 811 ∑| | = 299

Koreksi debit :

Pendekatan ke 3

Jaring 1

Pipa kQ2 [2kQ]

AB 2x 582= 6728 2x 2x 58 = 232

BC 1x212= 441 2x1X21 = 42

CA 4x42=-7056 2x4x42 = 336

∑kQ2 113 ∑| |

78
Jaring II

Pipa kQ 2 I2kQI
BD 5 x 17 2 = 1445 2 x 5 x 17 = 170

DC 1 x 332=-1089 2 x 1 x 33 = 16

CB 1 x 212=-441 2 x 1 x 2 1 = 42
∑kQ2=1089
lx33 85 ∑| |= 278

lx212 —441
Koreksi debit

Jadi debit dan arah aliran adalah seperti terlihat dala gambar 2.39.

Gambar 2.39. Debit hasil hitungan

79
Latihan

1. Tegangan geser di dalam, fluida yang mengalir di antara dua pelat sejajar yang
tetap (a) adalah konstan pada seluruh penampang; (b) adalah nol pada pelat dan
meningkat secara linear sampai ke titik-tengah; (c) bervariasi secara parabolis
pada penampang; (d) adalah nol di bidang-tengah dan berbanding lurus dengan
jarak dari bidang-tengah dan berbanding lurus dengan jarak dari bidang tengah;
(e) adalah tiada di antara, jawaban-jawaban ini.

2. Distribusi kecepatan untuk aliran di antara dua pelat sejajar yang tetap (a)
adalah konstan pada seluruh penampang, (b) adalah nol pada pelat dan
meningkat secara linear sampai ke bidang-tengah; (c) bervariasi secara
parabolik pada penampang ; (d) sebanding dengan jarak dari titik-tengah yang
dipangkatkan satu setengah; (e) adalah tiada di antara jawaban-jawaban ini.

3. Pipa horizontal AB dengan panjang 2000 m dan diameternya 50 cm menghubungkan

waduk di ujung A dan mesin hidraulis ( turbin ) di ujung B. Muka air waduk adalah pada

80
60 m di atas ujung pipa A. Debit aliran adalah 500 l/d. Hitung daya turbin apabila
efisiensinya 90 % dan koefisien gesekan f= 0,020.

4. Air dari waduk dialirkan melalui pipa pipa sepanjang 1500 m untuk memutar
turbin. Elevasi muka air di waduk adalah 100 m di atas elevasi ujung pipa yang
dihubungkan dengan turbin. Debit aliran adalah 0,1 m3/d dan koefisien gesekan f =
0,015. Jika diharapkan daya yang dihasilkan turbin minimal adalah 100 hp, berapakah
diameter pipa ? Efisiensi turbin 90 %.

5. Sebuah pompa sentrifugal rencananya diletakkan di atas sebuah tangki air

yang besar dan terbuka seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2.20. Pompa
memompakan air pada laju rata-rata 0,5 ft3/s. Pada laju aliran ini net positive
suction head yang diperlukan, NPSH R , adalah 15 ft, seperti yang
dispesifikasikan oleh pabrik pembuatnya. Jika suhu air adalah 80 0F dan
tekanan atmosfir 14,7 psi, hitunglah tinggi maksimum, z 1, di mana pompa
dapat diletakkan di atas permukaan air tanpa adanya kavitasi. Anggaplah
bahwa kerugian head utama antara tangki dan sisi masuk pompa diakibatkan
oleh saringan pada sisi masuk pipa yang mempunyai koefisien kerugian
minor KL = 20. Kerugian lain dapat diabaikan. Pipa pada sisi hisap pompa
mempunyai diameter dalam 4 in.

81
 BAB III
TEORI LAPISAN BATAS

A. Konsep lapis batas

Suatu fluida ideal adalah tidak kompresibel, tidak menguap, tidak
mempunyai tegangan permukaan dan tidak mempunyai viskositas. Beberapa
fluida, terutama air, bertingkah laku seperti ideal di mana saja mereka jauh dari
pengaruh batas yang padat dan kemudian aliran dapat dianalisa memakai konsep
dari hidrodinamik teoritis dan mengabaikan gesekan fluida. Tetapi begitu aliran
mendapat pengaruh dari batas padat maka hukum yang menguasainya, terutama
dekat batasnya, adalah sangat berbeda. Prandtl pertamakali menyelidiki
persoalan ini dan setelah itu menjelaskan perubahannya dengan
mengungkapkan Teori Lapisan Batas (Boundary Layer Theory) pada awal abad
ini.

Seringkali kita menganggap aliran yang melewati sebuah benda sebagai

sebuah kombinasi dari aliran viskos di dalam lapisan batas dan aliran inviscid di
tempat lainnya. Jika bilangan Reynolds cukup besar, efek viskos penting hanya
di bagian lapisan batas di dekat benda (dan di daerah olakan di belakang
benda). Lapisan batas diperlukan untuk memungkinkan kondisi batas tanpa slip
yang mensyaratkan fluida untuk menempel pada suatu permukaan padat
yang dilewati alirannya. Di luar lapisan batas, gradien kecepatan tegak lurus
terhadap aliran relatif kecil, dan fluida berperilaku seakan-akan inviscid
meskipun viskositasnya tidak nol. Kondisi yang diperlukan untuk struktur aliran
ini adalah bilangan Reynolds yang besar.

Paling baik teorinya dijelaskan dengan menganggap aliran melalui plat

yang diletakkan dalam suatu arus seragam. Plat dan lapisan batas tersebut
digambarkan dalam Gambar 3.1a, tetapi harus di pahami bahwa untuk
membuat gambar berarti, maka skala vertikal sangat diperbesar.

Kalau sebuah plat datar dipasang dalam arus samarata seperti

ditunjukkan dalam Gamb. 3.1(a) dan kalau dimungkinkan untuk mengambil
pengukuran

81
 Gambar 3.1 (a) Detil utama dari lapisan batas. (b) Pemilihan dari sumbu
koordinat

Definisi dan penamaan :

OP : Plat datar
0 : tepi depan dan nol dari sistem x — y
OQ : perpanjangan dari lapisan batas.
Vx : kecepatan arus bebas = kecepatan samarata dari fluida di
mana saja kecuali dalam lapisan batas.
δ : ketebalan lapisan batas pada jarak x dari O.

dengan ketepatan cukup, lapisan bebas akan memperlihatkan ciri seperti daftar
di bawah.
1. Suatu lapisan batas akan terbentuk pada kedua sisi plat. Dalam
Gamb. 3.1(a) hanya ditunjukkan pada satu sisi plat untuk
menyederhanakan penggambaran.
2. Kecepatan fluida dalam lapisan batas adalah nol pada plat dan
meningkat sampai harga maksimum V. pada OQ. Hukum yang
mdngUasai distribusi kecepatan melintasi lapisan batas adalah
berbeda untuk dua daerah A dan C. Untuk semua keperluan praktis
kecepatan dalam lapisan batas dapat dianggap sejajar dengan plat.
3. Ketebalan lapisan batas adalah sangat kecil dibandingkan dengan
panjangnya oleh sebab itu Skala y harus sangat diperbesar untuk
memperoleh gambaran yang berproporsi baik.
4. Tiga daerah yang berbeda, A, B dan C akan terbentuk. Dalam A aliran
adalah laminer, dalam B merupakan transisi antara A dan C dan dalam C
akan turbulen.
5. Dalam semua persoalan aliran normal perluasan dari daerah A, yang
aliran di dalamnya laminer, adalah sangat pendek dan daerah B
biasanya lebih pendek. Untuk beberapa persoalan praktis kemudian
aliran dapat dipikirkan sebagai aliran turbulen di sepanjang lapisan
batas keseluruhan dengan sedikit ketidaktepatan;meskipun ini sangat
benar hanya kalau ketebalan dari lapisan batas adalah sangat kecil

82
 dibandingkan dengan panjangnya L, dan plat.
6. Bilangan Reynolds dapat didefinisikan yang mempunyai harga kritis
antara sekitar 4 x 105 dan 2 x 106 yang di dalamnya aliran berubah dari
laminer ke turbulen.
Plat datar memberikan tahanan pada aliran sehingga menimbulkan
kerugian momentum pada arus. Jelasnya, platnya juga menderita gaga
yang sesuai dan biasanya ini disebut gesekan kulit. Dalam daerah A
gesekan kulit disebabkan oleh tegangan geser disebabkan viskositas
fluida sedangkan dalam daerah C disebabkan oleh tegangan Reynolds
yang dihubungkan dengan turbulensi. Persamaan matematis yang
menjelaskan aliran dalam kedua daerah adalah sangat berbeda
satu sama lain. Untuk aliran laminer tegangan gesernya
dimana μ adalah koefisien viskositas dinamik dan adalah gradien kecepatan
lapisan batas. Dalam daerah lapisan batas.
Dalam daerah turbulen rumus yang sama dapat dipakai asalkan μ
didefinisikan kembali sebagai viskositas ulakan(eddy viscosity).
7. Ketebalan lapisan batas meningkat dengan bertambahnya jarak ke hilir
dari 0 yaitu δ meningkat dengan bertambahnya x.
8. Kalau platnya halus dapat ditemukan bahwa sub-lapisan laminer
terbentuk di antara plat dan aliran turbulen dalam daerah C ; terlalu
tipis untuk digambarkan pada sketsa. Kalau plat tidak terlalu halus
sub-lapisan laminer tetap dapat terbentuk tergantung pada derajat
kekasarannya. Sebagai contoh, dalam percobaan biasanya kekasaran
ditirukan dengan menempelkan butiran pasir pada permukaan plat;
kemudian kalau diameter dari butirannya, kurang dari ketebalan sub-
lapisan laminer akan tetap terbentuk dan plat akan berkelakuan
sebagaimana kalau dia halus. Tetapi kalau kekasaran (atau diameter
butiran) lebih besar dari ketebalan sub-lapisan, sehingga tersimbul ke
luar, maka titik yang tinggi akan menimbulkan ulakan dan plat dapat
dianggap kasar. Sublapisan laminer menipis kalau Re meningkat.
Konsekwensinya, setiap plat dapat berperilaku sebagai halus maupun
kasar tergantung pada bilangan Reynolds.
9. Meskipun pekerjaan dalam buku berikut didasarkan pada kejadian dari
plat datar dalam arus seragam. Tetapi penjelasan utama di sini dibuat
untuk aliran pipa, karena dalam pengaruhnya, pipa dapat dibayangkan
sebagai plat datar yang dibungkuskan melingkar sampai bersambungan
sendiri, dan banyak dari data empiris yang menonjol dalam teori plat
datar didapatkan dari percobaan pada aliran pipa.
10. Dalam teori lapisan batas adalah normal untuk membuat anggapan
bahwa
 tekanan adalah seragam di sepanjang lapisan batas -dan
 fluida dianggap berperilaku sebagai tidak kompresibel.

83
B. Ketebalan lapisan batas
Harus diingat bahwa δ meningkat kalau y meningkat sehingga kalau
ketebalan lapisan batas dibicarakan, secara tidak langsung menunjukkan bahwa
harga khusus dari δ sesuai dengan satu harga dari y (yang tidak dapat
dispesifikasikan).
Distribusi kecepatan melintasi lapisan batas tidak dapat diukur sampai
ketepatan tinggi karena lapisan batas sangat tipis dan karena kecepatan dalam
lapisan batas yang mendekati harga maksimum V ∞ asimtotis, maka harga
sebenarnya dari δ pada setiap harga y yang diberikan adalah tidak
didefinisikan dengan baik. Sehingga seringkali didefinisikan secara tidak tetap
sebagai jarak dari batas ke titik dengan kecepatan dalam lapisan batas mendekati
99 persen dari harga puncaknya,V∞, dan harga ini ditunjukkan dan dinamakan
sebagai δ 99 dalam Gambar. 3.2.
Tiga pengukuran lain yang berhubungan dengan ketebalan lapisan batas
adalah ketebalan perpindahan, ketebalan energi dan ketebalan momentum.
Kecepatan aliran,

Gambar 3.2. (a) Distribusi kecepatan untuk aliran turbulen dalam suatu batas. δd dan
δ99 adalah parmeter untuk ketebalan lapisan batas; (b) Distribusi kecepatan dalam
lapisan batas laminer dengan distribusi kecepatan “turbulen” yang ditunjukan dengan
titik-titik perbandingan.

v, dalam lapisan batas adalah di mana saja kurang dari kecepatan arus
beban, V ∞, dan diikuti bahwa dengan adanya plat datar, maka (a) arus
utama dipindahkan sedikit oleh lapisan batas, (b) timbul kerugian murni dari
energi kinetik dalam sistem dan (c) terdapat kerugian murni dari momentum.

84
C. Persamaan momentum untuk lapisan batas
Sifat dasar dan karakteristik dari lapisan batas telah diuraikan dalam
halaman sebelumnya dan pembaca akan memahami bahwa pertumbuhan
dari lapisan batas di sebelah hilir harus disertai dengan perlambatan dari
aliran di dalamnya. Satu-satunya gaya yang bekerja pada lapisan batas
adalah gesekan kulit dan gaya yang disebabkan variasi tekanan dalam aliran
di atas plat. Dalam bagian ini dianggap bahwa tekanan pada plat adalah
seragam dan dengan demikian satu-satunya gaya yang ditinjau adalah
gesekan kulit. Ini dipersamakan dengan kecepatan perubahan momentum
fluida yang melalui daerah NOPQ, lihat Gambar 3.3. (a). OP terletak di
sepanjang plat datar, PQ adalah ketebalan lapisan batas, δ, pada jarak x
dari O, ON adalah jarak sepanjang sumbu y sedemikian sehingga aliran
memotongnya (misalnya diukur dalam m 2 /det. tiap meter lebar) adalah
sama dengan aliran melalui PQ clan garis lengkung NQ adalah garis arus
yang menghubungkan N dan Q ; yaitu tidak ada komponen aliran yang
memotongnya. Selanjutnya, aliran yang ditinjau adalah tiap satuan lebar dari
saluran.

Gambar. 3.3. (a) Volume kendali untuk pemakaian prinsip momentum;

(b) Profil kecepatan pada PQ.

Kecepatan aliran memotong PQ adalah : ∫ 1)

Kecepatan perubahan momentum pada PQ=∫ 2)

Karena kecepatan aliran yang sama terjadi pada ON dan kecepatan di sana
adalah V∞, kecepatan perubahan momentum pada ON = ∫ .
Lapisan batas adalah sangat tipis dan akibatnya anggapan dapat dibuat kembali
bahwa v, yang bervariasi di sepanjang lapisan batas, adalah di mana saja sejajar
dengan OP. Karena satu-satunya gaya yang bekerja pada plat adalah gesekan kulit,
F (tiap satuan lebar), harus sama dengan kehilangan momentum, yaitu

85
 ∫ ∫ ∫ ( ) ∫ ( )

Atau ∫ ( ) 3)

Persamaan yang penting ini adalah persamaan momentum untuk lapisan batas. Untuk
menyelesaikannya, v/V∞ harus dinyatakan dalam y. Ini dilakukan di bawah untuk
lapisan batas laminer dan turbulen berturut-turut, dan pernyataan untuk F
diperoleh. Harus juga dicatat bahwa F = p V∞ 2 δ m . dengan δ m = ketebalan
momentum.

1. Lapisan batas laminer

Dalam hal pemakaiannya adalah terbuat dari persamaan profil kecepatan
yaitu:

( ) ( ) 4)

daripadanya, dengan sedikit manipulasi aljabar,

( ) 5)

penyederhanaan lebih lanjut didapatkan dengan membuat lagi substitusi,r=δ/y ,

sehingga bahwa dy= δ dr. Juga, kalau y= δ, r = 1 dan ini menjadi limit atas dalam
inte gral. Maka :
( ) ( ) 6a)

∫ ( )dy

∫ * ( ) ( ) + dy

* +

6b)

86
 2. Lapisan batas turbulen
Banyak penyelidikan yang menunjukan bahwa, untuk bilangan
Reynolds antara sekitar 5 x 10 6 dan 2 x 10 7 , distribusi kecepatan dapat
digambarkan dengan ketepatan yang cukup oleh hukum pangkat sepertujuh,
yaitu :
⁄
⁄
( ) dengan 7)

Maka, ∫ ( )

⁄ ⁄
∫ ( )

⁄ ⁄
[ ]

8)

D. Persamaan untuk permukaan lapisan batas

Pernyataan lain dapat diperoleh untuk gaya gesekan, F, dengan
menambahkan harga dari T0, dari keseluruhan plat datar, jadi

∫ 9)

T 0, adalah tegangan geser yang timbul dalam fluida pada y = 0, yaitu pada
batasnya, dan dapat digambarkan dengan persamaan

, - 10)

Dengan , - adalah gradien kecepatan pada batasnya (ketika y = 0) dan, untuk

lapisan batas laminer, μ adalah viskositasnya. Persamaan yang sama untuk T0,
dapat dipakai untuk lapisan batas turbulen asalkan diingat bahwa, dalam hal ini, μ
harus diartikan sebagai viskositas ulakan. Dalam semua hal ketebalan dari lapisan
batas tumbuh dengan bertambahnya jarak dari tepi depan (x) dan, karena menebal,
maka kecepatannya dan juga , berkurang. Diikuti bahwa T0, adalah fungsi dari x
meskipun bukan fungsi yang sama untuk semua kejadian laminer maupun turbulen.

Harus dicatat juga bahwa karena ∫

87
 1. Lapisan batas laminer

Dari persamaan (6a)

11)

12)

Persamaan kedua untuk T 0 dapat diperoleh dari , -

Dari persamaan (6b)

( )dimana

( )

dan ( )

Karena F= 0 kalau y= 0, , -

13)

Dengan mempersamakan kedua pernyataan untuk To:

Dengan memisahkan variabel, ∫ ∫

88
Karena δ= 0kalau x= 0, maka konstanta integrasi C = 0

Jadi, ( ) dimana

Yaitu dengan 14)

√

yang merupakan persamaan teoritis untuk permukaan dari lapisan batas laminer.

2. Lapisan batas turbulen

Persamaan , - yang dipakai dalam kejadian laminer tidak dapat
⁄
menolong disini, karena kalau distribusi kecepatan adalah ( ) , maka

, - =0 dan matematikanya gagal. Jalan lain harus dibuat untuk hasil

dari percobaan pada aliran pipa dan ini membawa pada :

( )

Dari persamaan (8)

∫ ( ) dengan

( )

( ) ( )

Yaitu

yang merupakan persamaan untuk permukaan dari lapisan batas turbulen.

Sedangkan pernyataan ini adalah bernilai praktis, ini harus diingat, nilai
teoritis yang didapatkan untuk ketebalan dari lapisan batas laminer yang
ditunjukkan dengan percobaan ternyata terlalu tinggi, maka nilai yang dipakai
dalam praktek adalah

89
 15)

E. Gaya seret dan gaya angkat

a. Pendahuluan
Pada bab ini kita akan meninjau berbagai aspek dari aliran yang melalui benda-
benda yang terendam di dalam fluida. Contoh-contohnya mencakup aliran
udara di sekitar pesawat terbang, mobil, clan gumpalan salju yang turun,
atau aliran air di sekitar kapal selam dan ikan. Dalam situasi seperti ini benda-
benda tersebut dikelilingi seluruhnya oleh fluida dan alirannya disebut
sebagai aliran luar.

Aliran luar yang melibatkan udara sering disebut sebagai aerodinamika

untuk menunjukkan arti penting dari aliran luar yang dihasilkan ketika sebuah
obyek seperti sebuah pesawat terbang menjelajah atmosfer. Meskipun bidang
kajian aliran luar aerodinamika ini sangat penting, masih banyak contoh-
contoh lain yang juga sama pentingnya. Gaya fluida (gaya angkat (lift) dan gaya
seret (drag)) pada permukaan kendaraan (mobil, truk, sepeda) telah menjadi
topik yang sangat penting. Merancang mobil dan truk secara benar
memungkinkan kita untuk mengurangi konsumsi bahan bakar dan meningkatkan
karakteristik pengendalian kendaraan. Upaya-upaya yang serupa telah berhasil
meningkatkan kualitas kapal-kapal, baik kapal yang bergerak di permukaan air
(dikelilingi oleh dua fluida, udara dan air), maupun kapal selam (yang
seluruhnya dikelilingi oleh air).

Aplikasi lain dari aliran luar melibatkan benda-benda yang tidak

seluruhnya dikelilingi oleh fluida, meskipun benda-benda tersebut diletakkan
dalam suatu bentuk aliran luar. sebagai contoh, perancangan yang tepat
sebuah gedung (baik itu rumah Anda atau gedung pencakar langit) harus
menyertakan pertimbangan berbagai pengaruh angin.

seperti halnya bidang-bidang lain dari mekanika fluida, dua pendekatan (teoretis
dan eksperimental) digunakan untuk memperoleh informasi mengenai gaya-gaya
fluida yang terbentuk oleh aliran luar. Teknik teoretis (meliputi kajian analitis

90
dan numerik) dapat memberikan banyak informasi yang diperlukan
mengenai aliran-aliran serupa itu. Namun demikian, karena kompleksitas
persamaan pengaturnya dan kompleksitas dari bentuk geometrik benda yang
terlibat, banyaknya informasi yang diperoleh secara teoretis murni sangat
terbatas. Dengan kemajuan saat ini dan yang akan datang di bidang komputasi
mekanika fluida, tampaknya prediksi komputer mengenai gaya-gaya dan pola
aliran yang rumit akan dapat lebih cepat diperoleh.
Kebanyakan informasi mengenai aliran luar berasal dari eksperimen-
eksperimen yang dilakukan, sebagian besarnya, pada model-model yang, diskala
dari benda sebenarnya. Pengujian tersebut menggunakan pengujian terowongan
angin dari model-model pesawat terbang, bangunan-bangunan dan bahkan
seluruh kota. Dalam beberapa hal, justru benda sebenarnya bukannya model,
yang diuji di terowongan angin. Gambar 3.4 menunjukkan pengujian kendaraan
di dalam terowongan angin. Mobil, sepeda, dan berbagai objek lain yang
performanya lebih baik telah dihasilkan dari pengujian di terowongan angin ini.
Penggunaan terowongan air dan tangki towing juga memberikan informasi yang
berguna mengenai aliran di sekitar kapal dan benda-benda lainnya.

G A M B A R 3.4 (a) Aliran melewati sebuah mobil ukuran penuh di dalam terowongan
angin laboratorium aerodinamika GM, dengan penampang uji berukuran 18 x 34 ft
yang digerakkan oleh fan berdiameter 43 ft dan daya 4000 hp) (b) Aliran permukaan
pada sebuah model kendaraan seperti yang diindikasikan oleh tuft yang dipasangkan
pada permukaan.

Dalam bab ini kita akan meninjau karakteristik dari aliran luar yang melewati
berbagai benda. Kita akan mengkaji aspek-aspek kualitatif dari aliran-aliran
serupa itu dan mempelajari cara menentukan berbagai gaya pada benda yang
dikelilingi oleh cairan Sebuah benda yang terendam di dalam fluida yang
bergerak mengalami gaya-gaya resultan akibat interaksi antara benda dengan
fluida di sekelilingnya. Dalam beberapa situasi (seperti pesawat yang terbang
melewati udara yang diam), fluida yang berada jauh dari benda berada dalam

91
keadaan diam dan benda tersebut bergerak melalui fluida dengan kecepatan U.
Dalam situasi lainnya (seperti angin yang bertiup melewati sebuah bangunan),
benda dalam keadaan diam dan fluida mengalir melewati benda tersebut dengan
kecepatan U. Pada kasus manapun, kita dapat menetapkan sistem koordinat
pada benda

Gambar 3.5 Klasifikasi aliran: (a) dua dimensi (b) simetri sumbu,
(c) tiga dimensi

dan memperlakukan situasi tersebut seperti fluida mengalir melewati benda

yang diam dengan kecepatan U, yang disebut kecepatan hulu. Untuk keperluan
buku ini, kita akan mengasumsikan bahwa kecepatan hulu konstan baik
menurut waktu maupun tempatnya. Artinya, terdapat fluida dengan kecepatan
seragam dan tetap yang mengalir melewati benda tersebut. Dalam situasi
sesungguhnya, hal ini seringkali tidak benar. Sebagai comoh, angin yang
mengalir melewati sebuah cerobong asap hampir selalu turbulen dan ber -
gejolak (tidak tunak) dan mungkin kecepatannya tidak seragam dari atas
sampai dasar cerobong. Biasanya ketidak-tunakan dan ketidakseragaman tidak
begitu penting.
Bahkan dengan aliran hulu yang seragam dan tunak, aliran di sekitar
benda dapat menjadi tak-tunak. Contoh perilaku seperti ini mencakup gerak
periodik secara cepat (flutter) dalam aliran yang melewati airfoil (sayap),
osilasi beraturan dari kabel telepon yang "bernyanyi" akibat tiupan angin, dan
fluktuasi turbulen yang tidak beraturan di daerah olakan (wake) di belakang
benda.
Struktur dari aliran luar dan tingkat kemudahan di mana aliran dapat
digambar dan dianalisa sering tergantung pada sifat alamiah dari benda di dalam
aliran. Tiga kategori umum dari benda ditunjukkan pada Gambar 3.5. Termasuk
di dalamnya adalah (a) benda dua-dimensi (panjang tak terhingga dengan bentuk
dan ukuran penampangnya yang konstan), (b) benda simetris sumbu (terbentuk
dengan merotasi bentuk penampangnya terhadap sumbu simetrinya), dan (c)
benda tiga-dimensi yang mungkin memiliki atau tidak memiliki sebuah garis atau
bidang simetri. Dalam prakteknya tidak terdapat benda-benda yang benar-benar
dua-dimensi tidak ada yang memiliki panjang tak terhingga. Namun demikian,
banyak benda yang cukup panjang sehingga efek-efek ujungnya sedemikian kecil
dan dapat diabaikan.

92
 Klasifikasi lain dari bentuk benda dapat tergantung pada apakah benda
tersebut dibuat mulus mengikuti garis arus (streamlined) atau tumpul.
Karakteristik aliran sangat tergantung pada seberapa banyak bagian yang
dibuat mulus tersebut. Secara umum, benda-benda streamlined (seperti airfoil,
mobil balap, dan lain-lain.) memiliki pengaruh kecil pada fluida yang
mengelilinginya, dibandingkan dengan pengaruh yang dimiliki benda tumpul
(misalnya, parasut, gedung-gedung, dan lain-lain.) pada fluida. Biasanya, tapi
tidak selalu, akan lebih mudah untuk mendorong sebuah benda streamlined
melewati suatu fluida daripada mendorong sebuah benda tumpul yang
ukurannya sama agar bergerak dengan kecepatan yang sama. Terdapat
beberapa pengecualian penting untuk aturan dasar ini.

 Struktur dan Ketebalan Lapisan Batas pada Sebuah Pelat

Datar
Terdapat banyak ragam ukuran sebuah lapisan batas dan struktur dari
aliran di dalamnya. Sebagian dari variasi ini disebabkan oleh bentuk benda
dimana lapisan batas tersebut terbentuk. Dalam subbab ini kita akan meninjau
situasi yang paling sederhana, yaitu situasi di mana lapisan batas terbentuk pada
sebuah pelat datar dengan panjang tak terhingga yang di sepanjangnya mengalir
suatu fluida viskos, tak mampu-mampat seperti yang ditunjukkan dalam Gambar
3.1. Jika permukaannya melengkung (misalnya sebuah silinder bundar atau
airfoil), struktur lapisan batas akan lebih rumit.

Jika bilangan Reynolds cukup besar, hanya fluida di dalam lapisan batas relatif
tipis pada pelat yang akan merasakan efek dari pelat. Artinya, kecuali di daerah dekat
pelat, kecepatan aliran pada dasarnya akan sebesar V= U i, yaitu kecepatan hulu.
Untuk pelat datar dengan panjang tak terhingga yang membentang dari x = 0
sampai x=∞, tidaklah jelas bagaimana mendefinisikan bilangan Reynolds karena
tidak ada panjang karakteristik. Pelat tidak memiliki ketebalan dan panjangnya
tidak terbatas!

Untuk pelat dengan panjang tertentu, jelas bahwa panjang pelat ℓ, dapat
digunakan sebagai panjang karakteristik. Untuk pelat dengan panjang tak terhingga.

93
 Gambar 3.1. Distorsi dari partikel fluida ketika mengalir didalam lapisan batas
kita menggunakan x, jarak koordinat sepanjang pelat dari ujung depan, sebagai
panjang karakteristik dan mendefinisikan bilangan Reynolds sebagai Rex = Ux/v.
Jadi, untuk fluida atau kecepatan hulu apapun, bilangan Reynolds akan cukup
besar untuk aliran tipe lapisan batas (yaitu Gambar 3.2c) jika pelat cukup
panjang. Secara fisik, hal ini berarti bahwa situasi aliran yang diilustrasikan
dalam Gambar 3.2c dapat dianggap terjadi pada pelat yang sama, tetapi harus
dipandang dengan melihat pada bagian yang lebih panjang dari pelat dengan
menjauhi pelat untuk melihat aliran dalam Gambar 3.2a, 3.2b dan 3.2c.

Gambar 3.2. Karakter aliran viskos, tunak melewati sebuah plat datar sejajar
terhadap kecepatan hulu: (a) aliran dengan bilangan reynolds rendah (b) aliran
dengan bilangan reynolds sedang (c) aliran dengan bilangan Reynolds besar

Jika pelat cukup panjang, bilangan Reynolds Re = Uℓ/v juga cukup besar
sehingga aliran tersebut menyerupai karakteristik lapisan batasnya (kecuali
sangat dekat dengan ujung depan). Perincian dari medan aliran di dekat ujung

94
depan hilang dari pengamatan kita, karena kita berdiri sangat jauh dari pelat
sehingga kita tidak dapat membuat perincian ini. Untuk skala ini (Gambar 3.2c)
pelat mempunyai efek yang dapat diabaikan pada fluida di depan pelat.
Keberadaan pelat dirasakan hanya di dalam lapisan batas yang relatif tipis
dan di daerah olakan. Seperti yang dijelaskan sebelumnya, Prandtl pada tahun
1940 adalah orang yang pertama kalinya menghipotesiskan konsep seperti itu.
Hal ini menjadi salah satu titik balik yang besar dalam analisis mekanika fluida.
Suatu pemahaman yang lebih baik dari struktur aliran lapisan batas dapat
diperoleh dengan meninjau apa yang terjadi pada sebuah partikel fluida yang
mengalir ke dalam lapisan batas. Seperti ditunjukkan dalam Gambar 3.1,
sebuah partikel segiempat kecil mempertahankan bentuk aslinya ketika mengalir
di dalam aliran seragam di luar lapisan batas. Ketika partikel itu memasuki
lapisan batas, partikel tersebut mulai terdistorsi karena gradien kecepatan di
dalam lapisan batas bagian atas partikel mempunyai kecepatan yang lebih besar
daripada bagian bawahnya. Partikel fluida tidak berotasi ketika mengalir
sepanjang bagian luar lapisan batas, namun akan mulai berotasi ketika
melewati batas semu permukaan lapisan batas dan mulai memasuki kawasan
aliran viskos. Aliran tersebut dikatakan tak berotasi (irotasional) di luar lapisan
batas dan berotasi (rotasional) di dalam lapisan batas.
Pada suatu jarak di hilir dari ujung depan, aliran lapisan batas menjadi
turbulen dan partikel fluida menjadi sangat terdistorsi karena sifat acak dan tak
beraturannya turbulensi. Salah satu sifat yang mencirikan aliran turbulen adalah
terjadinya percampuran tak beraturan dari partikel-partikel fluida yang
ukurannya berkisar mulai dari partikel-partikel fluida paling kecil sampai yang
seukuran dengan benda yang dibahas. Untuk aliran laminar, percampuran terjadi
hanya pada skala molekuler. Skala molekuler ini besarnya lebih kecil daripada
ukuran yang khas untuk percampuran aliran turbulen. Transisi dari aliran laminar
ke turbulen terjadi pada nilai kritis bilangan Reynolds, Re xcr, sekitar 2 x 105
sampai 3 x 106, tergantung pada kekasaran permukaan dan besarnya
turbulensi pada aliran hulu.
Tujuan dari lapisan batas pada pelat adalah untuk memungkinkan fluida
berubah kecepatannya dari nilai U di hulu menjadi nol pada pelat. Jadi V= 0
pada y = 0 dan V ≈ U i pada y= δ dengan profit kecepatan, u = u(x,y)

Gambar 3.3 Ketebalan lapis batas (a) ketebalan lapis batas standar; (b) Ketebalan
perpindahan lapisan batas.

95
sepanjang ketebalan lapisan batas. Dalam kenyataannya (baik secara
matematik dan fisika, tidak terdapat "tepian" yang tajam dari lapisan batas.
Artinya u -> U ketika kita semakin jauh dari pelat; tidaklah tepat benar u= U pada
y = δ. Kita mendefinisikan ketebalan lapisan batas, δ, sebagai, jarak dari pelat di
mana kecepatan fluida telah mencapai suatu nilai sembarang, yang tertentu
dibandingkan kecepatan hulunya. Biasanya, sebagaimana ditunjukkan dalam
Gambar 3.3a ditetapkan
δ* = y di mana u = 0,99 U
Untuk menghilangkan ketidakpastian dalam penentuan tersebut (apa
istimewanya 99%, mengapa tidak 98%?), definisi-definisi berikut diperkenalkan.
Ditunjukkan dalam Gambar 3.3b dua profil kecepatan untuk aliran yang melewati
sebuah pelat datar yang satu adalah jika tidak terdapat viskositas (sebuah profil
seragam) dan yang lainnya adalah jika terdapat viskositas dan tidak ada slip pada
dinding (profil lapisan batas). Karena berkurangnya kecepatan sebesar U—u di
dalam lapisan batas, laju aliran melintasi b-b kurang dari yang melintasi bagian
a-a. Namun demikian, jika kita memindahkan pelat pada bagian a-a dengan
besar yang tepat δ*, yang disebut sebagai ketebalan perpindahan lapisan batas,
laju aliran di setiap bagian akan sama.
Hal ini akan berlaku jika
∫ ( )b dy
di mana b adalah lebar pelat. Jadi,

∫ ( ) 1)

Ketebalan perpindahan ini menyatakan besarnya ketebalan dari benda yang

harus ditingkatkan sehingga aliran inviscid seragam semu memilik sifat laju
aliran massa yang sama seperti aliran viskos aktual. Ketebalan ini juga
menyatakan perpindahan ke arah luar dari garis-garis arus yang disebabkan
oleh efek viskos pada pelat. Gagasan ini memungkinkan kita mensimulasikan
kehadiran dari lapisan batas pada aliran di luar lapisan batas dengan
menambahkan ketebalan perpindahan pada dinding aktual dan memperlakukan
aliran di atas benda yang bertambah tebal tersebut sebagai sebuah aliran
inviscid.

Sebuah definisi lain dari ketebalan lapisan batas yaitu ketebalan momentum
lapisan batas, Θ, sering digunakan ketika menentukan drag dari sebuah
benda. Lagi-lagi karena berkurangnya kecepatan U—u di dalam lapis batas, fluks
momentum melintasi bagian b—b di dalam Gambar 3.3 kurang dari yang
melintasi bagian a—a. Kekurangan fluks momentum dari aliran lapisan batas
aktual diberikan oleh
∫ ( ) ∫ ( )

96
yang menurut definisi adalah fluks momentum di sebuah lapisan yang
berkecepatan seragam dan tebalnya Θ. Artinya,
∫ ( )
Atau
∫ ( ) 2)
Ketiga definisi ketebalan lapisan batas, , dan digunakan dalam analisis
lapisan batas.
Konsep lapisan batas didasarkan pada kenyataan bahwa lapisan batas
ini tipis. Pada aliran pelat datar hal ini berarti bahwa pada suatu lokasi sepanjang
pelat, δ << x. Sama halnya, << x dan θ << x . Sekali lagi, halini benar jika kita
tidak berada terlalu dekat dengan ujung depan pelat (yaitu tidak lebih dekat dari
Rex = Ux/v = 1000).
Struktur dan sifat dari aliran lapisan batas tergantung pada apakah
alirannya laminar atau turbulen. Seperti yang diilustrasikan pada Gambar 3.4 dan
dibahas pada subbab C, ketebalan lapisan batas dan tegangan geser dinding
kedua-duanya berbeda-beda dalam dua rezim aliran ini.

 Konsep lift (gaya angkat) dan drag (gaya seret)

Ketika sebuah benda apapun bergerak melalui sebuah fluida, suatu interaksi
antara benda dengan fluida terjadi; efek ini dapat digambarkan dalam bentuk
gaya-gaya pada pertemuan antar-muka fluida-benda. Hal ini dapat digambarkan
dalam tegangan-tegangan, tegangan geser dinding, τw, akibat efek viskositas dan
tegangan normal akibat tekanan, p. Distribusi tegangan geser dan tekanan yang
biasa ditunjukkan pada Gambar 3.6a dan 3.6b. Baik τw dan p bervariasi besar dan
arahnya di sepanjang permukaan.
Seringkali berguna jika kita mengetahui distribusi terperinci dari tegangan
geser dan tekanan di seluruh permukaan benda, meskipun informasi serupa itu
sulit didapatkan. Namun demikian, seringkali yang diperlukan hanya efek
resultan secara keseluruhan. Gaya resultan dalam arah yang sama dengan
kecepatan hulu disebut sebagai drag (gaya seret), D , dan gaya resultan yang
tegak lurus terhadap arah kecepatan hulu disebut sebagai lift (gaya angkat), L,
seperti yang ditunjukkan pada Gambar 3.6c. Untuk beberapa benda tiga
dimensi, mungkin juga terdapat sebuah gaya samping yang tegak lur us
terhadap bidang yang memuat D dan L.
Resultan dari tegangan geser dan distribusi tekanan dapat diperoleh
dengan mengintegrasikan pengaruh-pengaruh dari kedua besaran ini pada
permukaan benda seperti yang ditunjukkan dalam Gambar 3.7. Komponen x dan

97
y dari gaya fluida pada elemen luas kecil sebesar dA adalah
dF x= (p dA) cos θ + (τw dA) sin θ

dan

dF y = –(p dA) sin θ + (τw dA) cos θ

Jadi, komponen x dan y netto dari gaya pada benda adalah:

Gambar 3.6. Gaya-gaya dari fluida di sekeliling pada sebuah benda dua
dimensi: (a) gaya tekanan, (b) gaya viskos, (c) gaya resultan (lift dan drag)

Gambar 3.7. Gaya tekanan dan gaya geser pada sebuah elemen kecil dari
permukaan sebuah benda

∫ ∫ ∫ 3.1)

∫ ∫ ∫ 3.2)
Tentu saja untuk melakukan pengintegralan dan menentukan lift dan drag,
kita harus mengetahui bentuk benda (yaitu, θ sebagai suatu fungsi dari lokasi di

98
sepanjang benda) dan distribusi dari τw dan ρ di sepanjang permukaan. Distribusi-
distribusi ini seringkali sangat sulit didapatkan, baik secara eksperimental maupun
secara teoretis. Distribusi tekanan dapat diperoleh secara eksperimental tanpa
banyak kesulitan dengan menggunakan serangkaian tap tekanan statik sepanjang
permukaan benda. Di sisi lain, biasanya sangat sulit untuk mengukur distribusi
tegangan geser dinding.

Kelihatannya baik tegangan geser maupun tekanan sama-sama mem-

berikan kontribusi terhadap lift dan drag, karena untuk sembarang benda θ tidak
nol ataupun 90° pada benda. Pengecualian adalah untuk pelat datar yang diatur
baik sejajar terhadap aliran hulu ( θ= 90°) atau tegak lurus terhadap aliran hulu (θ
= 0).

Meskipun Persamaan 3.1 dan 3.2 berlaku untuk benda apapun, kesulitan
dalam pemakaiannya terletak pada bagaimana mendapatkan distribusi
tegangan geser dan tekanan yang sesuai pada permukaan benda. Banyak
sekali upaya telah dilakukan dalam menentukan besaran-besaran ini, tetapi
karena berbagai kerumitan yang terlibat, informasi mengenai hal tersebut
hanya tersedia untuk beberapa situasi sederhana.
Tanpa informasi terperinci yang berkaitan dengan distribusi tegangan geser dan
tekanan pada sebuah benda, Persamaan 3.1 dan 3.2 tidak dapat digunakan.
Alternatif yang banyak digunakan adalah dengan mendefinisikan koefisien lift
dan drag yang tak berdimensi dan menentukan nilai-nilai perkiraannya dengan
cara-cara baik menggunakan analisis yang disederhanakan, atau dengan
beberapa teknik numerik, atau eksperimen yang sesuai. Koefisien lift, CL, dan
koefisien drag, CD, didefinisikan sebagai:

Dan

di mana A adalah luas karakteristik dari benda. Biasanya, A ditetapkan sebagai luas
frontal luas proyeksi yang dilihat oleh orang yang memandang benda dari suatu
arah yang sejajar dengan kecepatan hulu, U. Luas itu adalah luas bayangan dari
benda yang diproyeksikan pada sebuah layar yang tegak lurus dengan kecepatan

99
hulu yang dibentuk dengan sebuah cahaya yang bersinar sepanjang aliran hulu.
Dalam situasi lainnya A ditetapkan sebagai luas planform luas proyeksi yang
dilihat oleh seorang pengamat yang memandang benda dari sebuah arah
tegak lurus terhadap kecepatan hulu (yaitu "dari atas" benda tersebut). Jelas,
luas karakteristik yang digunakan dalam definisi dari koefisien-koefisien lift dan
drag harus dinyatakan dengan jelas.

b. Gaya seret (drag)

Seperti yang telah dibahas diatas, setiap benda yang bergerak melalui
suatu fluida akan mengalami drag, D suatu gaya netto dalam arah aliran
karena tekanan dan gaya geser pada permukaan benda. Gaya netto ini yang
merupakan kombinasi komponen gaya pada arah aliran dari gaya-gaya, normal
dan tangensial pada benda, dapat ditentukan dengan menggunakan Persamaan
3.1 dan 3.2, jika distribusi tekanan, p, dan tegangan geser dinding τw diketahui.
Hanya pada kasus-kasus tertentu (sangat jarang) distribusi-distribusi ini dapat
ditentukan secara analitis. Aliran lapisan batas yang lewati sebuah pelat datar
sejajar dengan aliran hulu seperti yang dib dalam Subbab b adalah salah satu
contoh kasusnya. Kemajuan saat dalam bidang komputasi dinamika fluida
(yaitu dengan menggunakan komputer untuk memecahkan persamaan-
persamaan pengatur pada medan aliran) telah memberikan hasil-hasil yang
menjanjikan untuk bentuk-bentuk yang lebih kompleks. Namun demikian, masih
banyak usaha yang harus dilakukan di bidang ini.
Sebagian besar informasi yang tersedia mengenai drag pada sebuah, benda
adalah hasil dari eksperimen yang banyak sekali dilakukan dengan terowongan
angin, terowongan air, tangki towing, dan peralatan-peralatan lainnya yang
digunakan untuk mengukur drag model-model yang diskala. Biasanya, hasil untuk
benda berbentuk tertentu adalah sebuah koefisien drag, CD, di mana

3.3)

dan CD adalah fungsi dari parameter tak berdimensi lainnya seperti bilangan
Reynolds, Re, bilangan Mach, Ma, bilangan Froude, Fr, dan kekasaran relatif, ε/ℓ.
Artinya,
CD= Ø (bentuk, Re, Ma, Fr, ε/ℓ)
Karakter dari CD sebagai fungsi dari parameter-parameter ini dibahas dalam
Subbab ini.

100
  Drag Gesekan
Drag gesekan, Df, adalah bagian dari drag yang langsung disebabkan oleh
tegangan geser, τw, pada benda. Drag ini bukan hanya merupakan fungsi dari
besar tegangan geser dinding, tetapi juga arah orientasi permukaan di mana gaya
tersebut bekerja. Hal ini ditunjukkan dengan faktor τw sin θ dalam Persamaan
3.1. Jika permukaan sejajar dengan kecepatan hulu, seluruh gaya geser
berkontribusi langsung terhadap drag. Hal ini berlaku untuk pelat datar
sejajar dengan aliran seperti yang dibahas dalam Subbab b. Jika permukaan tegak
lurus terhadap, kecepatan hulu, tegangan geser tidak memberikan kontribusi
apapun terhadap drag. Hal ini terjadi pada pelat datar yang tegak lurus
terhadap kecepatan hulu seperti yang dibahas dalam Subbab b.
Secara umum, permukaan sebuah benda akan terdiri dari bagian yang
sejajar dan tegak lurus terhadap aliran hulu, dan juga pada arah di antaranya.
Silinder bundar adalah salah satunya. Karena fluida-fluida yang umum
viskositasnya kecil, kontribusi dari gaya geser terhadap drag keseluruhan pada
benda seringkali sangat kecil. Pernyataan seperti ini seharusnya disajikan dalam
suku-suku tak berdimensi. Hal ini karena bilangan Reynolds untuk aliran-aliran
yang lazim sangat besar, persentase drag yang disebabkan langsung oleh
tegangan geser seringkali sangat kecil. Namun demikian, untuk benda-benda yang
sangat streamlined atau untuk aliran dengan bilangan Reynolds rendah, sebagian
besar drag mungkin disebabkan oleh drag gesekan.
Drag gesekan pada pelat datar dengan lebar b dan panjang ℓ yang
sejajar dengan aliran hulu dapat dihitung dengan

di mana CDf adalah koefisien drag gesekan. Nilai dari CDf diberikan sebagai fungsi
dari bilangan Reynolds, Reℓ = ρ U ℓ /μ, dan kekasaran relatif, ε/ ℓ, di dalam
gambar 3.8 dan tabel 3.1 adalah hasil dari analisis lapisan batas dan
eksperimen-eksperimen.

101
 Gambar 3.8 Koefisien drag gesek untuk sebuah pelat datar yang sejajar dengan aliran
hulu

Tabel 3.1 Persamaan Empiris untuk Koefisien Drag Pelat datar

Persamaan Kondisi aliran

CDf = 1,328/(Reℓ)0,5 Aliran laminar

CDf = 0,455/(Log Reℓ )2,58 – 1700/Reℓ Transisional dengan Rexcr = 5 x 105

CDf = 0,455/(Log Reℓ )2,58 Turbulen, pelat licin

CDf = [1,89 – 1,62 Log εl ℓ]-2,5 Turbulen penuh

 Drag Tekanan
Drag tekanan, Dp, adalah bagian dari drag yang langsung disebabkan oleh
tekanan, p, pada sebuah benda. Drag ini sering disebut sebagai drag bentuk,
karena ketergantungan yang sangat kuat pada bentuk dari benda. Drag tekan
adalah fungsi dari besarnya tekanan dan orientasi arah elemen permukaan dima
na gaya tekanan tersebut bekerja. Sebagai contoh, gaya tekanan pada kedua
sisi pelat datar sejajar aliran mungkin saja sangat besar, tetapi gaya tersebut
tidak berkontribusi pada drag karena gaya tersebut bekerja pada arah tegak
lurus terhadap kecepatan hulu. Sebaliknya, gaya tekanan pada pelat datar

102
yang tegak lurus aliran menyebabkan keseluruhan drag.
Seperti yang telah disinggung sebelumnya, pada sebagian besar benda, terdapat
bagian pada permukaan yang sejajar dengan aliran hulu, dan yang lainnya tegak
lurus terhadap, kecepatan hulu, dan sebagian besar lainnya pada orientasi arah
dengan sudut di antaranya. Drag tekanan dapat juga diperoleh dari Persamaan 3.1
jika terdapat gambaran terperinci dari distribusi tekanan dan bentuk benda yang
diberikan. Artinya,

Yang dapat dituliskan kembali dalam koefisien drag tekanan, C Dp, sebagai

∫ ∫

Di sini CP = (p - po )/(ρU 2/2) adalah koefisien tekanan, di mana p o adalah

tekanan acuan. Besarnya tekanan acuan tidak mempengaruhi drag secara
langsung karena gaya tekanan netto pada benda adalah nol jika tekanan konstan
(yaitu po) pada seluruh permukaan.
Untuk aliran-aliran yang efek inersianya relatif besar terhadap efek viskositas
(yaitu aliran dengan bilangan Reynolds besar), perbedaan tekanan, p – p0
berbanding langsung dengan tekanan dinamik, ρU2/2, dan koefisien tekanan
tidak tergantung pada bilangan Reynolds. Dalam situasi tersebut, kita
perkirakan bahwa koefisien drag relatif tidak tergantung pada bilangan
Reynolds.
Untuk aliran-aliran yang efek viskosnya relatif lebih besar terhadap
efek inersia (yaitu aliran dengan bilangan Reynolds kecil), didapati bahwa baik
perbedaan tekanan dan tegangan geser dinding berbanding langsung dengan
tegangan viskos karakteristik, μU/ℓ, di mana ℓ adalah panjang karakteristik.
Dalam situasi seperti itu kite perkirakan koefisien drag, sebanding dengan
1/Re. Artinya CD ~ D/(ρ U2/2) ~ (μ U/ℓ)/(ρ U2/2) ~ μ/ρ U ℓ= 1/Re. Karakteristik ini
serupa dengan ketergantungan faktor gesekkan f ~ 1/Re untuk aliran pipa
laminar dan f ~ konstan untuk aliran dengan bilangan Reynolds.
Jika viskositas nol, drag tekanan pada setiap, benda berbentuk apapun
(simetris atau tidak) dalam aliran tunak akan bernilai nol. Mungkin akan terdapat
gaya tekanan yang besar pada bagian depan benda, tetapi mungkin akan
terdapat gaya tekanan yang sama besar (dan arahnya berlawanan) pada bagian
belakang.

103
  Data dan Contoh-contoh Koefisien Drag
Seperti yang telah dibahas dalam subbab sebelumnya, drag netto
dihasilkar oleh efek tekanan dan tegangan geser. Dalam banyak hal, kedua
efek ini ditinjau bersamaan, dan sebuah koefisien drag keseluruhan, CD seperti
yang didefinisikan dalam Persamaan 3.3 digunakan. Terdapat banyak sekali data
koefisien drag seperti itu di berbagai literatur. Informasi ini meliputi aliran viskos
tak mampu-mampat dan mampu-mampat yang melewati hampir berbagai
bentuk benda baik bentuk-bentuk yang dibuat manusia atau bentuk-bentuk
alamiah. Dalam Subbab ini, kita akan meninjau sebagian kecil dan informasi ini
untuk situasi-situasi yang mewakili.
Ketergantungan Bentuk. Jelas bahwa koefisien drag untuk berbagai
benda tergantung pada bentuk dari benda tersebut, dengan bentuk yang
berkisar mulai dari benda yang streamlined sampai benda yang tumpul. Drag
pada elips dengan aspek rasio ℓ/D, di mana D dan ℓ adalah ketebalan dan
panjang yang sejajar dengan aliran, mengilustrasikan ketergantungan ini.
Koefisien drag C D = D / (ρ U 2bd/2), berdasarkan luas frontal, A = bd, di
mana b adalah panjang normal terhadap aliran seperti yang ditunjukkan
dalam Gambar 3.9. Semakin tumpul benda, semakin besar koefisien drag.
Dengan ℓ/D = 0 (yaitu sebuah pelat datar tegak lurus terhadap aliran) kita
memperoleh nilai CD untuk pelat datar = 1,9. Dengan ℓ/D = 1, nilai yang berkaitan
untuk sebuah silinder bundar diperoleh. Dengan semakin membesarnya ℓ/D,
nilai dari CD semakin berkurang.
Untuk aspek rasio yang sangat besar (ℓ/D ---> ∞) elips berperilaku
seperti sebuah pelat datar yang sejajar terhadap aliran. Untuk kasus seperti
itu, drag gesekan lebih besar daripada drag tekanan, dan nilai CD berdasarkan luas
frontal A = bd akan meningkat dengan meningkatnya ℓ/D. (Hal ini terjadi untuk
nilai ℓ/D yang lebih besar dibandingkan dengan yang ditunjukkan dalam
gambar.) Untuk benda yang sangat tipis itu (yaitu elips dengan ℓ/D ---> ∞,
sebuah pelat datar atau airfoil yang sangat tipis) biasanya menggunakan luas
planform, A = b ℓ dalam mendefinisikan koefisien drag. Tambahan pula, luasan di
mana tegangan geser bekerja adalah luas planform, dan bukannya luas frontal
yang jauh lebih kecil (untuk benda tipis). Koefisien drag elips berdasarkan luas
planform, CD = D/(ρU2 bl/2), juga ditunjukkan dalam Gambar 3.9. Jelaslah drag
yang diperoleh dengan menggunakan koefisien-koefisien drag yang manapun,
hasilnya akan sama. Hal tersebut semata-mata hanya mewakili dua cara berbeda
untuk menyatakan informasi yang sama.
Banyaknya bagian yang dibuat streamline dapat memberikan pengaruh
yang besar terhadap drag. Sulit dipercaya bahwa drag pada kedua benda dua-
dimensi yang digambar dalam Gambar 3.10 sama. Lebar dari olakan untuk
strut streamlined sangat tipis, dalam orde yang sama seperti yang dihasilkan oleh
silinder bundar yang berdiameter jauh lebih kecil.

104
 Gambar 3.9. Koefisien drag untuk elips dengan luas karakteristik berupa luas frontal,
A= bd atau luas planform, A= bℓ

Gambar 3.10. Dua benda yang ukurannya sangat jauh berbeda namun
memiliki gaya drag yang sama; (a) silinder bundar C D= 1,2; 9b) strut
streamlined, C D = 0,12

Ketergantungan Bilangan Reynolds. Parameter lain yang dapat membuat

koefisien drag sangat tergantung padanya adalah bilangan Reynolds. Kategori
utama dari ketergantungan bilangan Reynolds adalah (1) aliran dengan
bilangan Reynolds sangat kecil, (2) aliran dengan bilangan Reynolds sedang
(lapisan batas laminar), dan (3) aliran dengan bilangan Reynolds sangat besar
(lapisan batas turbulen). Contoh-Contoh mengenai ketiga situasi ini dibahas di
bawah ini.
Aliran dengan bilangan Reynolds rendah (Re < 1) diatur oleh suatu
kesetimbangan antara gaya-gaya viskos dan gaya tekanan. Efek-efek inersia
sangat kecil sehingga dapat diabaikan. Dalam hal demikian, drag diperkirakan
adalah sebuah fungsi dari kecepatan hulu, U, ukuran benda, ℓ, dan viskositas, μ.
Artinya,
D = f (U, ℓ, µ)
Dari pertimbangan dimensional diperoleh

105
 D= C μ ℓ U 3.4)
di mana nilai dari konstanta C tergantung pada bentuk dari benda. Jika kita
menempatkan Persamaan 3.4 ke dalam bentuk tak berdimensi menggunakan
definisi standar dari koefisien drag, kita mendapatkan

di mana Re = ρUℓ/μ. Penggunaan tekanan dinamik, ρU2/2, dalam definisi

koefisien drag agak menyesatkan dalam kasus aliran menjalar (creeping flow) (Re
< 1) karena menggunakan kerapatan fluida, yang bukan merupakan suatu
parameter penting untuk aliran seperti itu (inersia tidak penting). Pengunaan
definisi koefisien drag standar ini memberikan ketergantungan I/Re untuk
koefisien drag Re kecil.
Nilai yang umum untuk CD pada aliran-aliran dengan bilangan Reynolds
kecil yang melewati berbagai benda diberikan dalam Tabel 3.2. Yang menarik
adalah drag pada piringan (disk) tegak lurus terhadap aliran hanya 1,5 kali lebih
besar daripada drag pada piringan yang sejajar dengan aliran. Untik aliran
dengan bilangan Reynolds yang besar, rasio ini sangat besar. Streamlining (yaitu
usaha membuat benda lebih ramping) dapat memberikan pengurangan drag
yang cukup banyak pada aliran dengan bilangan Reynolds besar; pada aliran
dengan bilangan Reynolds sangat kecil hal ini dapat meningkatkan drag karena
suatu peningkatan dalam luasan dimana gaya geser bekerja. Untuk kebanyakan
benda, hasil-hasil untuk aliran dengan bilangan Reynolds kecil berlaku sampai
dengan bilangan Reynolds sekitar 1.

Tabel 3.2 Koefisien drag untuk bilangan reynolds kecil (Re= ρUD/μ, A= πD 2/4)

106
 Aliran dengan bilangan Reynolds sedang cenderung untuk memiliki
struktur aliran lapisan batas. Untuk aliran seperti itu yang melewati benda-benda
streamlined, koefisien drag cenderung untuk sedikit berkurang dengan
meningkatnya bilangan Reynolds. Ketergantungan CD ~ Re-1/2 untuk lapisan batas
laminar pada pelat datar (lihat Tabel 3.1) adalah salah satu contohnya. Aliran
dengan bilangan Reynolds sedang dan melewati benda-benda tumpul pada
umumnya menghasilkan koefisien drag yang relatif konstan. Nilai CD untuk bola
dan silinder bundar yang ditunjukkan dalam Gambar 3.11a menunjukkan
karakter ini dalam kisaran 103 < Re < 105.
Struktur dari medan aliran pada beberapa bilangan Reynolds ditunjukkan
dalam Gambar 3.11a ditunjukkan dalam Gambar 3.11b. Untuk benda yang
ditentukan terdapat berbagai variasi dari situasi aliran, tergantung pada
bilangan Reynolds yang terlibat. Untuk banyak bentuk, terdapat perubahan
mendadak dari karakter koefisien drag apabila lapisan batasnya menjadi
turbulen. Hal ini diilustrasikan dalam Gambar 3.8 untuk pelat datar dan dalam
Gambar 3.11 untuk bola dan silinder bundar. Bilangan Reynolds di mana
transisi ini berlangsung adalah fungsi dari bentuk benda.
Untuk benda-benda streamlined, koefisien drag meningkat apabila
lapisan batas menjadi turbulen karena sebagian besar drag disebabkan oleh gaya
geser, yang lebih besar untuk aliran turbulen daripada aliran laminar. Sebaliknya,
koefisien drag pada benda yang relatif tumpul, seperti bola atau silinder bundar,
pada kenyataannya berkurang apabila lapisan batas menjadi turbulen.

Gambar 3.11. (a) koefisien drag sebagai fungsi dari bilangan reynolds untuk silinder
bundar licin dan bola licin

107
Gambar 3.11. (b) (lanjutan) Pola aliran yang khas dari aliran yang melewati
sebuah silinder bundar pada berbagai bilangan Reynolds seperti yang
ditunjukan pada (a)

Gambar 3.12. Karakter dari koefisien drag sebagai fungsi dari bilangan reynolds
untuk benda-benda dengan berbagai tingkat streamlining, dari sebuah plat
datar tegak lurus terhadap aliran hulu sampai pelat datar sejajar dengan aliran
(aliran dua dimensi)

108
Hal ini ditunjukkan dalam Gambar 3.11 dengan penurunan mendadak dari CD
untuk 105 < Re < 106. Dalam kisaran ini, drag aktual (bukan hanya koefisien drag)
berkurang seiring dengan meningkatnya kecepatan. Akan sangat sulit sekali
untuk mengendalikan aliran yang tunak dari benda seperti itu dalam kisaran ini
peningkatan kecepatan memerlukan penurunan thrust (drag). Dalam kisaran
bilangan Reynolds lainnya, drag meningkat dengan meningkatnya kecepatan
hulu (meskipun CD mungkin berkurang dengan Re)
Untuk benda yang sangat tumpul, seperti sebuah pelat datar yang tegak
lurus aliran, separasi aliran terjadi pada tepian dari pelat bagaimanapun sifat
aliran lapisan batasnya. Jadi, koefisien drag menunjukkan ketergantungan
yang lemah pada bilangan Reynolds.
Koefisien drag untuk serangkaian benda dua-dimensi dengan ketumpulan
yang bervariasi diberikan sebagai fungsi bilangan Reynolds dalam Gambar 3.12.
Karakteristik yang digambarkan di atas adalah buktinya.

Efek Kemampu-mampatan. Diskusi di atas terbatas untuk aliran-aliran tak

mampu-mampat. Jika kecepatan dari benda cukup besar, efek kemampu
mampatan menjadi penting dan koefisien drag menjadi fungsi dari bilangan
Mach, Ma = U/c, di mana c adalah kecepatan suara di dalam fluida.

Gambar 3.13 koefisien drag sebagai fungsi dari bilangan mach untuk benda dua
dimensi dalam aliran subsonik

Adanya efek bilangan Mach memperumit masalah karena koefisien drag untuk
benda tertentu kemudian menjadi fungsi dari bilangan Reynolds dan bilangan
Mach —CD = Ø (Re, Ma). Efek bilangan Mach dan bilangan Reynolds seringkali
berhubungan dekat karena keduanya secara langsung sebanding dengan
kecepatan hulu. Sebagai contoh, Re dan Ma meningkat dengan meningkatnya
kecepatan terbang sebuah pesawat terbang. Perubahan dari C D karena

109
perubahan U disebabkan oleh perubahan dari Re dan Ma.
Ketergantungan yang lebih tepat dari koefisien drag terhadap Re dan Ma
secara umum agak rumit. Namun demikian, penyederhanaan berikut sering
dibenarkan. Untuk aliran dengan bilangan Mach rendah, koefisien drag pada
dasarnya tidak tergantung pada Ma seperti ditunjukkan dalam Gambar 3.13.
Untuk situasi ini, jika Ma < 0,5, efek kemampumampatan tidak penting.
Sebaliknya, untuk aliran dengan bilangan Mach yang lebih besar, koefisien
drag dapat sangat tergantung pada Ma, dengan efek bilangan Reynolds hanya
menjadi sekunder.
Untuk kebanyakan benda, nilai dari C D meningkat secara dramatis di
sekitar Ma = 1 (aliran sonik). Perubahan karakter ini, ditunjukkan oleh Gambar
3.14, disebabkan oleh adanya gelombang-gelombang kejut (suatu daerah
yang sangat sempit di dalam medan aliran di mana parameter aliran yang
melintasinya berubah hampir secara diskontinu).
Karakter koefisien drag sebagai fungsi dari bilangan Mach berbeda
pada benda-benda tumpul dibandingkan benda-benda lancip. seperti di-
tunjukkan dalam Gambar 3.14, benda-benda yang lancip menghasilkan
koefisien drag maksimumnya di sekitar daerah Ma = 1 (aliran sonik),
sementara koefisien drag untuk benda tumpul meningkat dengan Ma jauh di
atas Ma = 1. Perilaku ini disebabkan oleh sifat dari struktur gelombang kejut dan
separasi aliran yang menyertainya. Ujung depan dari sayap pesawat udara
subsonik seringkali dibulatkan dan tumpul, sementara pesawat super sonik
cenderung dibuat lancip.

Gambar 3.14 koefisien drag sebagai fungsi dari bilangan Mach untuk aliran
supersonik

110
Informasi lebih lanjut lagi mengenai topik penting ini dapat dijumpai pada buku
teks standar mengenai aliran mampumampat dan aerodinamika.
Kekasaran Permukaan. Seperti ditunjukkan dalam Gambar 3.8, drag pada
sebuah pelat datar sejajar dengan aliran sangat tergantung pada kekasaran
permukaan, jika aliran lapisan batasnya turbulen. Dalam kasus seperti itu,
kekasaran permukaan menembus ke dalam sublapisan laminar yang ber
sebelahan dengan permukaan dan mengubah tegangan geser dinding. Di
samping peningkatan tegangan geser turbulen, kekasaran permukaan dapat
mengubah bilangan Reynolds ketika aliran lapisan batas menjadi turbulen. Jadi,
pelat datar yang kasar mungkin mempunyai bagian yang lebih besar dari
panjangnya yang diliputi oleh lapisan batas turbulen daripada yang terdapat
pada pelat yang licin. Hal ini juga menyebabkan, meningkatnya drag netto pada
pelat.

Secara umum untuk benda-benda streamlined, drag meningkat dengan

meningkatnya kekasaran permukaan. Kita harus sangat cermat
dalammerancang permukaan sayap pesawat terbang supaya selicin mungkin,
karena paku-paku keling atau kepala mur yang menonjol dapat menyebabkan
peningkatan drag cukup besar. Sebaliknya, untuk benda yang sangat turnpul.
seperti pelat datar tegak lurus aliran, drag tidak tergantung pada kekasaran
permukaan, karena tegangan geser tidak pada arah aliran hulu dan tidak
berkontribusi apapun pada drag.

Gambar 3.15 Efek dari kekasaran permukaan pada koefisien drag pada sebuah
bola dalam kisaran bilangan Reynolds di mana lapisan batas laminer menjadi
turbulen.

Untuk benda-benda tumpul seperti silinder bundar atau bola, peningkatan

kekasaran permukaan secara aktual dapat menyebabkan pengurangan drag.

111
Hal ini diilustrasikan pada sebuah bola dalam Gambar 3.15. Apabila bilangan
Reynolds mencapai nilai kritis (Re = 3 x 105 untuk bola licin), lapisan batas
menjadi turbulen dan daerah olakan di belakang bola menjadi cukup
menyempit daripada jika alirannya laminar. Hasilnya adalah suatu penurunan
yang cukup besar dari drag tekanan dengan sedikit kenaikan dari drag
gesekan, yang bila digabungkan memberikan drag (dan CD) keseluruhan yang
lebih kecil.
Lapisan batas dapat dibuat turbulen pada bilangan Reynolds yang lebih
kecil dengan menggunakan bola yang permukaannya dikasarkan. Sebagai contoh
bilangan Reynolds kritis untuk sebuah bola golf kira-kira Re = 4 x 104. Dalam
kisaran 4 x 10 4 < Re < 4 x 10 5, drag pada bola golf dengan kekasaran standar
jauh lebih sedikit (CD kasar/CDhalus = 0,25/0,5 = 0,5) dibandingkan pada bola
mulus.

Efek Bilangan Froude. Parameter lain yang dapat sangat mempengaruhi

koefisien drag adalah bilangan Froude, . Bilangan Froude adalah
√
perbandingan dari kecepatan aliran bebas terhadap kecepatan gelombang
pada pertemuan antar muka dari dua fluida, seperti permukaan lautan. Sebuah
benda yang bergerak pada permukaan tersebut, seperti sebuah kapal, sering
menghasilkan gelombang yang membutuhkan sumber energi untuk bisa
ditimbulkan. Energi ini berasal dari kapal dan dimanifestasikan sebagai sebuah
drag. [Ingat kembali bahwa laju dari produksi energi (daya) sama dengan
kecepatan dikalikan gaya.] Sifat gelombang yang dihasilkan seringkali tergantung
pada bilangan Froude dari aliran dan bentuk dari benda, gelombang yang
dihasilkan oleh seorang pemain ski air yang "memotong" air pada kecepatan
rendah (Fr rendah) berbeda dengan gelombang yang dihasilkan oleh pemain ski
air "meluncur" sepanjang permukaan pada kecepatan tinggi (Fr besar).
Jadi, koefisien drag untuk kapal adalah fungsi dari bilangan Reynolds (efek
viskos) dan bilangan Froude (efek pembentukan gelombang); C D = Ø (Re, Fr).
Seringkali sangat sulit untuk melakukan pengujian model dengan kondisi yang
serupa pada prototipe (yaitu Re dan Fr yang sama untuk kapal). Untungnya,
efek-efek viskos dan gelombang seringkali dapat dipisahkan, dengan drag
total adalah jumlah drag dari masing-masing efek ini.
Seperti yang ditunjukkan dalam Gambar 3.16, drag yang membuat
gelombang ini, Dw, dapat merupakan fungsi yang kompleks dari bilangan Froude
dan bentuk benda. Ketergantungan yang agak "unik" dari koefisien drag
gelombang, C Dw = D w /(ρU 2 ℓ 2/2), pada bilangan Froude yang ditunjukkan
adalah khas. Hal tersebut disebabkan oleh kenyataan bahwa struktur gelombang
yang dihasilkan oleh lambung kapal merupakan fungsi yang sangat kuat dari
kecepatan kapal atau, dalam bentuk tak berdimensi, bilangan Froude. Struktur dari
gelombang ini juga merupakan fungsi dari bentuk benda. Sebagai contoh

112
gelombang bow, yang sering merupakan kontributor utama dari drag
gelombang, dapat dikurangi dengan menggunakan bentuk desain yang tepat dari
bulb pada bow, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 3.16. Dalam hal ini benda
streamlined (lambung tanpa bulb) memiliki drag yang lebih besar daripada yang
tidak streamlined.
Drag Benda Komposit. Perkiraan perhitungan drag untuk benda
kompleks seringkali dapat diperoleh dengan memperlakukan benda sebagai,
kumpulan dari berbagai bagiannya. Sebagai contoh, drag pada pesawat terbang
dapat diperkirakan dengan menjumlahkan drag yang dihasilkan oleh berbagai
komponennya—sayap, fuselage, bagian ekor, dan seterusnya. Perhatian penuh
harus diberikan dalam menggunakan pendekatan seperti itu karena adanya
interaksi antara berbagai bagian. Sebagai contoh, aliran yang melewati akar
sayap (di dekat pertemuan antara sayap - fuselage) sangat berubah oleh
adanya fuselage.

Gambar 3.16 Data koefisien drag yang khas sebagai fungsi dari bilangan Froude
dan karakteristik lambung kapal untuk bagian drag yang disebabkan oleh
timbulnya gelombang.

Karena itu, bisa jadi tidak terlalu tepat dengan semata-mata menjumlahkan drag
dari komponen-komponen untuk mendapatkan drag dari seluruh benda,
meskipun pendekatan serupa itu seringkali cukup memadai.
Drag aerodinamika pada mobil sering menjadi contoh suatu benda
komposit. Daya yang dibutuhkan untuk menggerakkan sebuah mobil
sepanjang jalan digunakan untuk mengatasi hambatan gelinding dan drag
aerodinamika. Untuk kecepatan di atas kira-kira 30 mph, drag aerodinamika
memberikan kontribusi yang penting terhadap gaya propulsif netto yang
dibutuhkan. Kontribusi drag karena berbagai bagian dari mobil (bagian depan.

113
kaca depan, atap, bagian belakang, dan lain-lain) telah ditentukan dengan
berbagai model dan pengujian ukuran penuh dan juga perhitungan numerik. Kini
kita dapat memperkirakan drag aerodinamika pada mobil dengan berbagai
jenis bentuk.
Seperti ditunjukkan dalam Gambar 3.17, koefisien drag untuk
mobil telah semakin berkurang secara terus menerus dari tahun ke
tahun. Pengurangan ini merupakan hasil dari perancangan yang sungguh-
sungguh pada bentuk dan perincian (seperti cetakan jendela, kaca spion, dan
lain-lain). Pengurangan drag tambahan telah dilakukan dengan suatu
pengurangan luas proyeksi. Hasil nettonya adalah peningkatan yang besar
dari efisiensi bahan bakar, terutama sewaktu kendaraan berjalan dengan
kecepatan tinggi.
Efek dari beberapa parameter yang penting (bentuk, Re, Ma, Fr dan
kekasaran) terhadap koefisien drag untuk berbagai benda telah dibahas dalam
Subbab ini. Seperti telah dinyatakan sebelumnya, informasi mengenai
koefisien drag untuk berbagai jenis benda telah tersedia dalam literatur.
Beberapa informasi ini diberikan dalam Gambar 3.18, 3.19 dan 3.20 untuk
berbagai benda-benda dua dan tiga dimensi yang alamiah maupun buatan
manusia.

Gambar 3.17 Kecenderungan dari streamlining kendaraan untuk mengurangi

drag aerodinamiknya dan meningkatkan efisiensi pemakaian bahan bakar mil
per galonnya.

Ingat kembali bahwa koefisien drag sama dengan yang dihasilkan oleh tekanan
dinamik yang bekerja pada daerah dengan luas A. Artinya, D= 1/2ρU2ACD= ½ ρU2
A jika CD= 1. Benda-benda yang tidak streamlined pada umumnya mempunyai
koefisien drag pada tingkatan ini.

114
 Gambar 3.18 Beberapa koefisien drag untuk benda-benda tiga dimensi
beraturan

c. Gaya angkat (lift)

Setiap benda yang bergerak melalui sebuah fluida akan mengalami gaya netto
dari fluida pada benda. Untuk benda yang simetris, gaya ini akan terjadi dalam
arah aliran bebas—yaitu sebuah drag, D. Jika benda tersebut tidak simetris (atau
jika benda tersebut bukan suatu medan aliran yang simetris, seperti aliran di
sekitar bola yang berputar), akan terdapat pula sebuah gaya yang normal
terhadap aliran bebas yaitu sebuah lift, L. Banyak upaya telah dilakukan untuk
memahami berbagai sifat dari pembentukan lift. Beberapa benda, seperti airfoil,

115
dirancang untuk menghasilkan lift. Sedangkan sebagian benda lainnya dirancang
untuk mengurangi timbulnya lift. Sebagai contoh, lift pada sebuah mobil
cenderung, mengurangi gaya kontak antara roda dengan tanah, yang
menyebabkan pengurangan dari traksi dan kemampuan berbelok. Perancang
mobil selalu berusaha mengurangi lift seperti ini.

 Distribusi Tekanan Permukaan

Lift dapat ditentukan dari Persamaan 3.2 jika distribusi tekanan dan tegangan
geser dinding di sekitar benda diketahui. Data seperti itu biasanya tidak
diketahui. Biasanya, lift diberikan dalam bentuk koefisien lift.

yang diperoleh dari percobaan, analisis tingkat lanjut atau pertimbangan

numerik. Koefisien lift adalah sebuah fungsi dari parameter tak berdimensi yang
tepat dan, seperti pada koefisien drag, dapat ditulis sebagai

CL = Ø (bentuk, Re, Ma, Fr, ε/ ℓ)

Bilangan Froude, Fr, menjadi penting hanya jika terdapat permukaan bebas,
seperti sebuah "sayap" di bawah air yang digunakan untuk menopang sebuah
kapal hidrofoil berkecepatan tinggi. Seringkali kekasaran permukaan, ε, relatif
tidak penting dalam kaitan dengan lift–kekasaran tersebut lebih mempunyai efek
pada drag. Bilangan Mach, Ma, penting dalam aliran-aliran subsonik yang
relatif sangat cepat dan dalam aliran supersonik (yaitu jika Ma > 0,8), dan efek
bilangan Reynolds sering kali tidak besar. Parameter yang paling penting yang
mempengaruhi koefisien lift adalah bentuk benda. Banyak upaya telah dilakukan
dalam merancang secara optimal bentuk-bentuk peralatan yang menghasilkan
lift.

116
 Gambar 3.19. Beberapa koefisien drag untuk benda-benda tiga dimensi
beraturan

Peralatan penghasil lift yang paling umum (airfoil, fan, spoiler pada
mobil, dan lain-lain) bekerja dalam kisaran bilangan Reynolds yang besar di mana
aliran mempunyai sebuah sifat lapisan batas, dengan efek viskos yang terbatas
pada lapisan batas dan daerah olakan. Dalam kasus seperti itu, tegangan
geser dinding, τw hanya sedikit memberikan kontribusi terhadap lift.
Kebanyakan lift berasal dari distribusi tekanan permukaan. Suatu distribusi
tekanan yang khas pada mobil yang bergerak ditunjukkan dalam Gambar
3.21. Distribusi tersebut, pada sebagian besar bagiannya, konsisten dengan
analisis persamaan Bernoulli yang sederhana. Lokasi dengan aliran
berkecepatan tinggi (di atas atap dan kap) mempunyai tekanan kecil, sementara

117
Gambar 3.20 Beberapa koefisien drag untuk benda-benda tiga dimensi
beraturan

118
 Gambar 3.21. Distribusi tekanan pada permukaan mobil

lokasi dengan kecepatan rendah (pada grill atau windshield) mempunyai

tekanan besar. Mudah untuk diyakini bahwa pengintegralan dari distribusi
tekanan ini akan memberikan gaya ke atas netto.
Efek viskos penting untuk benda yang beroperasi pada rezim bilangan
Reynolds sangat rendah (misalnya Re < 1), dan kontribusi dari tegangan
geser terhadap lift mungkin sama pentingnya dengan tekanan. Situasi seperti itu
mencakup pula terbangnya serangga-serangga kecil dan berenangnya organisme
mikroskopik.
Suatu alat yang didesain untuk menghasilkan lift bisa bekerja dengan
menghasilkan suatu distribusi tekanan yang berbeda antara permukaan bagian
bawah dengan bagian atas. Untuk aliran dengan bilangan Reynolds yang
besar, distribusi tekanan ini biasanya berbanding langsung dengan tekanan
dinamik, ρU2/2, dengan pentingnya efek viskos menjadi sekunder. Dua airfoil
yang digunakan untuk menghasilkan lift ditunjukkan dalam Gambar 3.22.
Jelas bahwa airfoil yang simetris tidak dapat menghasilkan lift kecuali jika sudut
serangnya, a , tidak nol. Akibat ketidaksimetrisan airfoil nonsimetris tersebut,
distribusi tekanan pada permukaan atas dan bawah berbeda dan sebuah lift
dihasilkan meskipun jika α = 0. Tentu saja, terdapat nilai α tertentu
(kurang dari nol untuk kasus ini), di mana lift adalah nol. Untuk situasi ini,
distribusi tekanan pada permukaan atas dan bawah berbeda, namun resultan
gaya tekanan (dari pengintegralan) akan sama dan berlawanan.

Karena kebanyakan airfoil tipis, biasanya digunakan luas planform dalam

pendefinisian koefisien lift. Di sini b adalah panjang dari airfoil dan c adalah
panjang chord—panjang dari ujung depan ke ujung belakang seperti yang
ditunjukkan dalam Gambar 3.22. Koefisien lift yang didefinisikan seperti itu
berada dalam orde satu. Artinya, gaya lift adalah tingkatan tekanan dinamik
dikalikan dengan luas dari planform sayap, L≈ (pU2/2)A. Beban sayap
didefinisikan sebagai lift rata-rata per satuan luas dari sayap, L/A, oleh
karenanya meningkat dengan kecepatan. Sebagai contoh, beban sayap dari
pesawat Flyer milik Wright 1903 adalah 1,5 lb/ft2, sementara pesawat Boeing
747 sekarang ini adalah 150 lb/ft2. Beban sayap dari lebah kira-kira 1 lb/ft2.

119
 Gambar 3.22. Airfoil simetris dan nonsimetris

Data koefisien lift dan drag biasa sebagai fungsi dari sudut serang, α, dan
rasio aspek, A, ditunjukkan dalam Gambar 3.23a dan 3.23b. Rasio aspek
didefinisikan sebagai rasio dari kuadrat panjang sayap terhadap luas planform,
A= b2/A. Jika panjang chord, c, adalah konstan sepanjang panjang sayap (sayap
dengan planform segiempat), maka rasio aspek berubah menjadi A= b/c.
Secara umum koefisien lift meningkat dan koefisien drag berkurang
seiring dengan peningkatan rasio aspek. sayap yang panjang lebih efisien
karena kerugian ujung sayap relatif lebih kecil daripada sayap pendek.
Peningkatan drag karena panjang yang tertentu (A < ∞) dari sayap seringkali
disebut sebagai drag induksi. Drag tersebut disebabkan oleh interaksi dari
struktur aliran berpusar yang kompleks di dekat ujung sayap (wing tip) (lihat
Gambar 3.27). Pesawat yang terbang dengan kinerja tinggi dan burung yang
terbang dengan efisiensi tinggi (misalnya burung albatros dan camar laut)
mempunyai sayap yang panjang dan sempit. Namun demikian, sayap-sayap
seperti itu mempunyai inersia yang besar yang menyulitkan manuver secara
cepat. Jadi pesawat tempur atau pesawat akrobatik dan burung-burung yang
dapat bermanuver sangat tinggi (misalnya elang) mempunyai sayap-sayap
dengan rasio aspek kecil.

Meskipun efek-efek viskos dan tegangan geser dinding hanya

memberikan sedikit kontribusi terhadap dihasilkannya lift secara langsung, efek-
efek tersebut memainkan peranan yang sangat penting dalam perancangan
dan penggunaan peralatan penghasil lift. Hal ini disebabkan karena separasi
lapisan batas yang disebabkan viskositas dapat terjadi pada benda -benda
yang tidak streamlined seperti pada airfoil yang mempunyai sudut serang
yang terlalu besar. Seperti ditunjukkan pada Gambar 3.23, sampai suatu titik
tertentu, koefisien lift meningkat secara tetap terhadap sudut serang. Jika α
terlalu besar, lapisan batas pada permukaan atas berpisah, aliran pada sayap
berkembang menjadi daerah olakan turbulen yang luas, lift

120
 Gambar 3.23 Data koefisien lift dan drag yang khas sebagai fungsi dari sudut
serang dan rasio aspek airfoil (a) koefisien lift (b) koefisien drag

berkurang, dan drag meningkat. Airfoil mengalami stall. Kondisi tersebut

sangat berbahaya jika terjadi pada saat pesawat sedang terbang pada ketinggian
yang rendah di mana tidak terdapat waktu dan ketinggian yang cukup untuk
kembali pulih dari stall.
Dalam banyak peralatan penghasil lift, besaran yang penting adalah rasio
dari lift terhadap drag yang terbentuk, L/D= C L /C D . Informasi seperti itu
sering dinyatakan dalam CL/CD versus α, sebagaimana ditunjukkan dalam
Gambar 3.24a atau di dalam lift-drag polar dari C L versus C D dengan α
sebagai sebuah parameter, seperti yang ditunjukkan dalam Gambar 3.24b.
Sudut serang yang paling efisien (yang menyebabkan C L /CD paling besar)
dapat diperoleh dengan menggambarkan sebuah garis tangen terhadap kurva CL
– CD terhadap titik asal, seperti yang ditunjukkan dalam. Gambar 3.24b Airfoil

121
berkinerja tinggi menghasilkan lift yang mungkin 100 kali (atau lebih) lebih besar
daripada dragnya. Hal ini ditunjukkan dengan fakta bahwa di udara yang
diam airfoil ini mampu melayang pada jarak horizontal sejauh 100 m untuk
penurunan ketinggian 1 m.

Gambar 3.24. Dua cara penyajian dari data lift dan drag yang sama untuk suatu
jenis airfoil: (a) rasio lift terhadap drag sebagai fungsi dari sudut serang,
dengan mulai terjadinya separasi lapisan batas pada permukaan atas yang
ditunjukan oleh terjadinya stall (b) diagram polar lift dan drag dengan berbagai
sudut serang

Seperti ditunjukkan di atas, lift dan drag pada sebuah airfoil dapat
diubah dengan mengubah sudut serang. Hal ini secara aktual mewakili
perubahan dalam bentuk benda. Perubahan bentuk lainnya dapat digunakan
untuk mengubah lift dan drag apabila diperlukan. Pada pesawat terbang
modern, biasanya digunakan flap pada ujung depan dan ujung belakang
seperti yang ditunjukkan dalam Gambar3.25. Untuk menghasilkan lift yang
diperlukan selama pendaratan yang kecepatannya relatif rendah dan lepas
landas, bentuk airfoil diubah dengan mengembangkan flap-flap khusus pada
bagian depan dan/atau belakang dari sayap. Penggunaan dari flap sangat
meningkatkan lift, meskipun juga meningkatkan drag (airfoil dalam
konfigurasi yang "kotor"). Peningkatan drag tidak banyak menjadi pertimbangan
selama pendaratan dan lepas landas—pengurangan dalam kecepatan
pendaratan atau lepas landas lebih penting ketimbang suatu peningkatan drag
sementara. Selama penerbangan normal, flap-flap ditarik kembali (konfigurasi
"bersih"), dan drag relatif kecil, serta gaya lift yang diperlukan dicapai

122
dengan koefisien lift yang lebih kecil dan tekanan dinamik yang lebih besar
(kecepatan lebih tinggi).
Penggunaan sistem flap yang kompleks untuk pesawat modern telah terbukti
merupakan terobosan yang penting dalam bidang aeronamika. Kenyataannya,
beberapa jenis burung menggunakan konsep flap pada ujung depan. Beberapa
species burung memiliki bulu khusus pada ujung depan dari sayap-sayapnya
yang akan mengembang sebagai flap ujung depan saat penerbangan kecepatan
rendah diperlukan (seperti ketika sayap-sayap burung tersebut mengembang
penuh saat mendarat). Berbagai macam informasi mengenai lift dan drag dari
airfoil dapat dijumpai pada buku-buku aerodinamika standar.

Gambar 3.25 Perubahan lift dan drag yang mungkin dengan menggunakan
berbagai jenis desain flap

123
F. Pengukur laju aliran pipa

Tiga jenis peralatan yang paling umum dipakai untuk mengukur laju aliran. pipa
sesaat adalah orifice meter, nozzle meter, dan venturi meter. Masing-masing
dari alat pengukur ini bekerja berdasarkan prinsip bahwa pengurangan luas
aliran dalam sebuah pipa menyebabkan peningkatan kecepatan yang disertai
dengan penurunan tekanan. Korelasi dari perbedaan tekanan dengan
kecepatan memberikan cara untuk mengukur laju aliran tersebut. Tanpa
adanya pengaruh viskos dan dengan asumsi pipa horizontal, penerapan
persamaan Bernoulli antara titik (1) dan (2) yang ditunjukkan pada Gambar 3.26
memberikan :

( )
√ ρ( )
3.5)

di mana = D 2 /D l . Kita mengantisipasi terdapatnya kerugian head antara (1)

dan (2) sehingga persamaan-persamaan pengaturnya menjadi

Dan

Pada situasi yang ideal hL = 0 dan menghasilkan Persamaan 3.5. Kesulitan

dalam menyertakan kerugian head adalah tidak terdapatnya pernyataan yang
akurat mengenai hal tersebut. Hasil akhirnya adalah koefisien -koefisien
empiris yang kemudian digunakan dalam persamaan laju aliran untuk me -
nangani efek-efek yang sebenarnya sangat rumit akibat viskositas yang tidak nol.
Koefisien-koefisien tersebut dibahas di bawah ini. Sebuah orifis meter yang biasa
di buat dengan menyisipkan sebuah pelat datar berlubang diantara dua flens
sebuah pipa, seperti ditunjukan pada

124
 Gambar 3.26 Geometri yang umum dari alat ukur aliran pipa

Gambar 3.27 Konstruksi orifis meter yang khas

Gambar 3.27. Tekanan pada titik (2) di dalam vena contracta lebih kecil
daripada tekanan di titik (1). Efek ketidakidealan terjadi karena dua sebab.
Pertama, luas vena contracta, A2, kurang dari luas lubang, A0,, dengan selisih
yang tidak diketahui. Jadi, A2 = Cc Ao, di mana Cc adalah koefisien kontraksi (Cc <
1). Kedua, aliran berpusar dan gerakan turbulen di dekat pelat orifis,
menyebabkan suatu kerugian head yang tidak dapat dihitung secara teoretis.
Jadi, sebuah koefisien discharge orifis, Co digunakan untuk memperhitungkan
efek-efek ini. Artinya,

( )
√ ( )
36)

di mana Ao = πd2/4 adalah luas lubang pada pelat orifis. Nilai dari Co adalah
sebuah fungsi dari 0 = d/D dan bilangan Reynolds Re =ρ VD/μ, di mana V =
Q/A1 Nilai Co yang khas diberikan pada Gambar. 3.28. Perhatikan bahwa nilai Co
tergantung pada konstruksi spesifik orifis meter (yaitu penempatan tap
tekanan, apakah tepi pelat orifis bujur sangkar atau dikontur bevel, dan lain-
lain). Kondisi-kondisi sangat presisi yang mengatur konstruksi orifis meter
standar telah dibuat untuk memberikan akurasi yang sebaik mungkin.

125
Gambar 3.28 Koefisien discharge orifis meter

Gambar 3.29 Kontruksi nossel meter yang khas

Gambar 3.30 Koefisien discharge nossel meter

126
 Alat pengukur aliran pipa jenis lainnya dengan prinsip yang sama seperti yang
digunakan pada orifis meter adalah nossel meter, yang tiga variasi bentuknya
ditunjukkan pada Gambar 3.29. Alat ini menggunakan sebuah nossel yang
dikontur (biasanya diletakkan antara flensa dari bagian pipa) sebagai
pengganti sebuah pelat sederhana (yang lebih murah) dengan lubang di
tengahnya seperti pada sebuah orifis meter. Pola aliran yang dihasilkan untuk
nossel meter lebih mendekati ideal dibandingkan aliran orifis meter. Hanya
terdapat sedikit vena contracta dan separasi aliran sekunder yang kurang
kuat, tetapi masih terdapat efek viskos. Hal ini diperhitungkan dengan
menggunakan koefisien discharge nossel, Cn, di mana

( )
√ ( )
37)

dengan An = π d2/4. Seperti pada orifis meter, nilai dari C n adalah fungsi dari rasio
diameter, = d/D, dan bilangan Reynolds, Re = ρ VD/μ . Nilai-nilai khas yang
diperoleh dari eksperimen ditunjukkan dalam Gambar 3.30. Sekali lagi, nilai
yang tepat dari C n , tergantung pada detil spesifik dari desain nosselnya.
Perhatikan bahwa Cn > Co; nossel meter lebih efisien (lebih sedikit energi yang
terbuang) dibandingkan dengan orifis meter.

Gambar 3.31 Konstruksi Venturi meter

Alat ukur yang paling teliti dan paling mahal di antara ketiga jenis alat
ukur aliran jenis penghalang (obstruction-type flow meter) adalah Venturi
meter yang ditunjukkan pada Gambar 3.31 (G.B Venturi (1746 - 1822)).
Meskipun prinsip-prinsip pengoperasian dari peralatan ini sama seperti pada
orifis atau nossel meter, geometri dari venturi meter dirancang untuk mengu-
rangi kerugian-kerugian head sekecil-kecilnya. Hal ini dilakukan dengan membuat
suatu pengecilan yang relatif mulus mengikuti garis arus (yang menghilangkan
separasi di depan leher) dan pembesaran secara perlahan di keluaran leher (yang
menghilangkan separasi pada bagian yang mengalami perlambatan). Kebanyakan
kerugian head yang terjadi dalam Venturi meter yang dirancang dengan baik
lebih disebabkan oleh kerugian gesek sepanjang dinding dibandingkan dengan

127
kerugian akibat dari separasi aliran dan gerakan percampuran yang tidak efisien
yang menyertai aliran seperti itu.

Jadi, laju aliran yang melalui sebuah Venturi meter dapat dinyatakan
sebagai

( )
√
( )

di mana AT = πd2/4 adalah luas leher Venturi. Kisaran dari harga Cv, koefisien
discharge Venturi diberikan pada Gambar 3.32. Rasio diameter leher terhadap
pipa ( = d/D), bilangan Reynolds, dan bentuk bagian yang mengecil dan
membesar dari alat ukur adalah parameter-parameter yang mempengaruhi
nilai Cv.

Sekali lagi, nilai yang tepat dari Cn, Co, dan Cv, tergantung pada bentuk
spesifik dari peralatan yang digunakan. Informasi yang cukup banyak mengenai
perancangan, penggunaan dan instalasi dari alat-alat ukur laju aliran standar
dapat ditemukan di buku teks.

Gambar 3.32 koefisien discharge Venturi meter

Banyak sekali peralatan lainnya yang digunakan untuk mengukur laju

aliran di dalam pipa. Kebanyakan dari peralatan ini menggunakan prinsip
selain dari konsep kecepatan-tinggi/tekanan-rendah seperti pada orifis, nossel
dan Venturi meter.

128
 Alat pengukur laju aliran yang cukup umum, akurat dan relatif tidak
mahal adalah sebuah rotameter, atau pengukur luas variabel seperti yang
ditunjukkan pada Gambar 3.33. Dalam peralatan ini, sebuah benda apung
terdapat di dalam tabung pengukur transparan berbentuk tirus yang dipasang-
kan secara vertikal pada jalur pipa. Ketika fluida mengalir melalui alas ukur ini
(masuk dari permukaan bawah), benda apung akan terangkat di dalam
tabung tirus dan mencapai tinggi kesetimbangan yang merupakan fungsi dari laju
aliran. Ketinggian ini bersesuaian dengan suatu kondisi kesetimbangan di mana
gaya-gaya netto pada benda apung (gaya apung, berat benda apung, dan
hambatan fluida) sama dengan nol. Suatu Skala kalibrasi pada tabung
memberikan hubungan antara posisi benda apung dengan laju aliran.

Gambar 3.33 Alat ukur aliran jenis Rotameter

129
 Gambar 3.34 Alat ukur aliran jenis turbin

Alat pengukur laju aliran jenis lain yang sangat berguna adalah turbin
meter seperti yang ditunjukkan pada Gambar 3.34. Sebuah propeler atau
turbin kecil yang dapat berputar secara bebas di dalam turbin meter akan
berputar dengan kecepatan angular yang merupakan fungsi dari (atau hampir
sebanding dengan) kecepatan rata-rata fluida di dalam pipa. Kecepatan
angular ini dibaca secara magnetik dan dikalibrasi untuk memberikan hasil
pengukuran yang akurat dari laju aliran yang melalui alas ukur tersebut.

 Pengukur volume aliran

Dalam banyak hal, perlu diketahui banyaknya (volume atau massa) dari
fluida yang telah mengalir melalui Sebuah pipa selama periode waktu tertentu,
bukannya sekedar laju aliran sesaat. Sebagai contoh, kita ingin mengetahui
berapa gallon bensin yang dipompakan ke dalam tangki mobil kita, bukannya
berapa laju bensin yang mengalir ke dalam tangki. Terdapat berbagai peralatan
untuk mengukur banyaknya (kuantitas) fluida yang memberikan informasi
mengenai itu.

Nutating disk meter seperti yang ditunjukkan pada Gambar 3.35 di-
gunakan secara luas untuk mengukur jumlah air yang digunakan pada sistem air
bersih domestik dan komersial seperti halnya jumlah bensin yang dialirkan ke
dalam tangki bensin mobil. Alat ukur ini hanya terdiri atas satu bagian utama
yang bergerak dan relatif tidak mahal serta akurat. Prinsip kerjanya sangat
sederhana, namun mungkin akan sulit memahami pengoperasiannya tanpa
pertama-tama benar-benar memeriksa dan mengamatinya. Alat ukur ini

130
terdiri dari ruang pengukur dengan sisi-sisi bulat dan bagian atas dan bawah
berbentuk kerucut. Sebuah piringan terpasang pada bola tengah dan membagi
ruang menjadi dua bagian. Piringan dibatasi berada pada sudut yang tidak
tegak lurus terhadap sumbu simetri ruang. Sebuah pelat radial (diafragma)
membagi ruang sedemikian rupa sehingga fluida yang masuk menyebabkan
piringan bergoyang mengangguk-angguk dengan fluida mengalir bergantian
melalui bagian atas atau bawah piringan. Fluida keluar dari ruang setelah
piringan melengkapi satu anggukan, yang bersesuaian dengan

Gambar 3.35 Nutating disk flow meter

suatu volume fluida tertentu yang melewati ruang. Selama tiap anggukan
piringan tersebut, pin yang terpasang pada ujung dari bola tengah, tegak
lurus terhadap piringan menyelesaikan satu lingkaran. Volume dari fluida yang
melewati alat ukur tersebut dapat ditentukan dengan menghitung jumlah
putaran yang dipenuhi.

Alat pengukur jumlah (kuantitas) fluida lainnya yang digunakan untuk

pengukuran aliran gas adalah bellow meter yang ditunjukkan pada Gambar
3.36. Alat ini terdiri dari sekumpulan penghembus yang terisi dan kosong

131
Gambar 3.36 Alat ukur jenis bellow (a) pengosongan kantong belakang,
pengisian diafragma belakang. (b) Pengisian diafragma depan, pemgosongan
kantong depan. (c) Pengsian kantong belakang, pengosongan diafragma
belakang. (d) Pengosongan diafragma depan, pengisian kantong depan.

katup masuk dan keluar. Pengukur gas alam yang biasa digunakan untuk
keperluan rumah tangga adalah jenis ini. Untuk setiap siklus [(a) sampai (d)]
diketahui sejumlah volume gas yang melewati alat ukur tersebut.

Nutating disk meter (meteran air) adalah sebuah contoh yang sangat
sederhana—bagian bergeraknya dirancang dengan sangat cerdas. Sebaliknya
Bellow meter (meteran gas), relatif lebih rumit—alat ini terdiri dari banyak
komponen bergerak yang saling terhubung. Perbedaan ini disebabkan oleh
penerapannya. Alat ukur yang satu digunakan untuk menangani cairan yang
biasa, aman, dan bertekanan relatif tinggi, sementara yang lainnya digunakan
untuk mengukur gas bertekanan rendah yang relatif berbahaya. Setiap
peralatan melakukan fungsinya masing-masing dengan baik.

Terdapat banyak peralatan yang digunakan umuk mengukur aliran fluida, namun
hanya beberapa saja yang telah dibahas di sini. Pembaca disarankan umuk
melihat literatur-literatur lainnya umuk membiasakan diri dengan peralatan
lain yang canggih dan sangat berguna.

132
Latihan

1. Tebal perpindahan lapisan batas adalah (a) jarak dari batas yang terpengaruh
oleh tegangan geser batas; (b) setengah tebal lapisan batas yang sebenamya; (c)
jarak ke titik di mana u/U = 0,99; (d) jarak tergesemya aliran utama; (e) tiada di
antara jawaban ini.

2. Koefisien hambat untuk pelat datar (D = hambatan) adalah (a) 2D/ρU2l; (b)
ρUl/D; (c) ρUI/2D; (d) ρU2l/2D; e) tiada di antara jawaban-jawaban ini.

3. Tebal lapisan batas laminar sebanding dengan (a ) 1/x 1 / 2 ; (b) x 1 / 7 ; (c) x 1 / 2 ;

(d) x 6 / 7 ; (e) tiada di antara jawaban-jawaban ini.

4. Udara pada kondisi standar mengalir melewati sebuah pelat datar seperti
yang ditunjukkan dalam Gambar 1. Pada kasus (a) pelat sejajar dengan aliran
hulu, dan (b) pelat tegak lurus aliran hulu. Jika distribusi tekanan dan
tegangan geser pada permukaan benda seperti yang ditunjukkan (diperoleh
baik dengan eksperimen atau secara teori), tentukan lift dan drag pada pelat.

Gambar 1.

5. Udara yang mengalir ke dalam sebuah saluran duct bujur sangkar bersisi 2- ft
dengan kecepatan seragam sebesar 10 ft/s membentuk sebuah lapisan
batas pada dinding seperti yang ditunjukkan dalam Gambar 2. Fluida di dalam
daerah inti (di luar lapisan batas) mengalir seakan-akan fluida tersebut inviscid.
Dari perhitungan tingkat lanjut, ditentukan bahwa untuk aliran ini ketebalan
perpindahan lapisan batas diberikan oleh

δ* = 0,0070(x)1/2 (1)

di mana δ* dan x dalam satuan feet. Tentukan kecepatan U = U(x) dari udara di
dalam saluran tetapi di luar lapisan batas.

133
Gambar 2.

134