INTRODUCCIÓN.-
De todas las máquinas eléctricas giratorias, la de inducción es la que más a menudo se utiliza.
La característica que justifica su popularidad se debe en mayoría a razones económicas, el motor
de inducción es sencillo desde el punto de vista mecánico y por lo tanto económico, es resistente
y por lo tanto necesita poco mantenimiento.
Jaula de ardilla
Rotor devanado
Los motores monofásicos poseen una clasificación adicional, de acuerdo al sistema de arranque:
Fase partida
Arranque capacitivo
Capacitor permanente
Repulsión
Polos sombreados
Paso
Un distintivo característico de las máquinas de inducción es que necesita de una sola fuente de
excitación, si bien esta equipado de dos devanados, el del campo esta situado en el estator y el
del inducido (armadura) en el rotor.
En uso normal la máquina de inducción polifásica, una sola fuente de energía es conectada al
devanado de campo. La corriente fluye en devanado del estator, estableciendo un campo
magnético giratorio, como este campo corta los conductores del rotor hace que en los devanados
del rotor se establezca una fuerza electromotriz y circule por el devanado del rotor una corriente
la cual crea una fuerza magnetomotiva que reaccionará con la distribución del campo para
producir un torque electromagnético unidireccional.
Lo anteriormente expuesto esta de acuerdo con la Ley de BIOT-SAVART, la cual establece: Que
cuando un conductor que conduce corriente está orientado propiamente en un campo magnético,
se ejercerá una FUERZA sobre él:
f = fuerza en libras
B = densidad de flujo en líneas / pulgadas 2
le = longitud efectiva del conductor en pulgadas
I = corriente en amperios
α = ángulo entre las líneas de inducción y el conductor
f = 8,85 x 10-8 B le I
De acuerdo a la ley de Biot – Savart, las máquinas eléctricas deben de tener dos elementos
indispensables:
El flujo magnético, y
Los conductores que conducen la corriente
Otra forma de analizar el motor de inducción es que puede ser mirado como un transformador,
en el cual la potencia eléctrica de entrada es transformada entre el estator y el rotor junto a un
cambio de frecuencia y un flujo de potencia mecánica de salida.
El estator esta excitado por corriente polifásicas alterna que produce el flujo giratorio en el caso
del motor polifásico y excitado por corriente monofásica que produce flujo alterno en el caso del
motor monofásico.
RESUMEN
Pmec Pelec
Fase Partida
Arranque capacitivo
Condensador permanente
Repulsión
Polos sombreados
En la máquina monofásica además del devanado principal existe un devanado auxiliar separado
90 grados eléctricos espacialmente, el cual se lo retira cuando la máquina monofásica
funcionando como motor se encuentre a una velocidad aproximada del 70 % de la velocidad
nominal, el interruptor se lo hace mediante un interruptor centrífugo.
En la máquina trifásica los devanados principales que se encuentran en el estator están separados
120 grados eléctricos espacialmente y son conectados a una fuente trifásica de corriente alterna
equilibrada.
En las máquinas eléctricas de inducción tanto la parte fija como móviles están sometidas a
esfuerzos mecánicos que depende de la potencia y el par a transmitir. Las fijaciones de las partes
móviles quedan especialmente solicitadas a los esfuerzos mecánicos cuando funciona en servicio
intermitente y con sentido de giro reversible. Las fijaciones se las realizarán mediante chavetas a
presión, de tal manera que la unión solo puede aflojarse si se sobrepasa la tensión inicial
existente.
El tipo de ajuste entre las partes a unir está establecido en cada caso por normas, cuando se trata
de uniones permanentes ( por ejemplo el paquete de chapas del núcleo magnético del rotor con el
eje, o el paquete de chapas del núcleo magnético del estator con la carcaza), suelen adoptarse en
general ajustes a presión, cuya realización requiere del auxilio de grande esfuerzos.
EL ESTATOR
EL ROTOR
LOS DEVANADOS
EL EJE
LA CARCAZA
LOS ELEMENTOS MECÁNICOS (rodamientos, sistemas de ventilación, etc.)
EL ESTATOR.-
El estator es la parte fija y es donde se va a crear el campo magnético, su núcleo está compuesto
por una serie de laminaciones o chapas delgadas, aisladas mediante barniz, que se troquelan en
acero al silicio ( 1 ó 3 %), el espesor es aproximadamente 0,35 milímetros en máquinas donde las
pérdidas del núcleo son importantes hasta 0,48 milímetros. Las chapas aisladas se juntan y
forman un paquete (para máquinas de pequeño diámetro) o varios paquetes (para máquinas de
diámetros mayores) cuya manipulación mecánica es difícil, estos paquetes deben ser
absolutamente rígidos, no solo para evitar todo desplazamiento accidental de las chapas sino
también para contrarrestar los esfuerzos de repulsión que se producen debido a la presencia del
flujo magnético, la sujeción suele realizarse mediante pernos roscados o remaches de cabezas
avellanadas, teniendo presente que no debe existir contacto con las chapas de manera que se
evitan los caminos para las corrientes parásitas.
Cuando la longitud del núcleo es mayor a 10 ó 12,5 centímetros, existen varios paquetes y entre
paquetes existen ductos radiales de ventilación para asegurar el enfriamiento del núcleo y los
devanados, los ductos suelen tener 10 milímetros de ancho para máquinas de tamaño moderado y
13 milímetro para máquinas grandes, la distancia entre centro de los ductos no deberá ser mayor
de 7,5 centímetros.
Las ranuras tienen diferentes formas geométricas, para máquinas pequeñas se la construyen de
forma trapezoidal a causa de la inducción en los dientes, y en la mayoría de los casos con los
flancos paralelos con la finalidad que permanezca constante la inducción a lo largo del diente.
La ranura es por lo general semicerrada, con una abertura de unos 2 ó 3 milímetros, cuando se
devana y se enhebra los conductores de la bobina por el lado frontal, en cuyo caso el mangito
aislante puede ser cerrado.
Los conductores delgados se introducen a menudo por las ranuras, con lo cual se economiza
mucho trabajo. En las ranuras se coloca material aislante previo a la colocación de los
conductores, entre capas de bobina existe un separador aislante y en la abertura se coloca una
cuya aislante, la introducción de los materiales aislantes requiere que la abertura tenga un ancho
suficiente lo que influye con la resistencia magnética del entrehierro (factor de Carter), el mismo
inconveniente presentan las ranuras abiertas empleadas en la construcción de grandes motores,
ya que con el objeto de devanar el arrollamiento se introducen las bobinas prefabricadas por la
abertura de la ranura.
Las ranuras están ocupadas por los devanados de campo que son conectados a la fuente de
potencia, son los que producen el flujo principal, los devanados se confeccionan con alambre
aislado por medio de un esmalte, el aislamiento esta de acuerdo con la tensión nominal a la cual
va a funcionar.
EL ROTOR.-
La construcción del núcleo magnético del rotor es similar a la del estator, con la diferencia que
las ranuras se encuentran en el diámetro externo, en las ranuras estarán los conductores en el
caso que se trate de una máquina de anillo deslizantes y por barras en el caso de una máquina
jaula de ardilla.
La construcción del devanado del rotor para máquinas de anillos deslizantes es muy similar a la
de los devanados del estator, con la unica diferencia que los terminales son conectados a los
anillos deslizantes, los anillos deslizantes son de bronce y van colocado sobre el eje, se encuentra
aislado del eje y entre si. Existe un sistema de porta-escobilla que va alojado en una de las tapa
de la carcaza, los carbones realizan el contacto con los anillos deslizantes y los conductores
terminales van hacia la caja de conexiones que se encuentra el exterior de la carcaza.
El devanado jaula de ardilla esta estructura por barras de cobre o aluminio que se alojan en las
ranuras, se encuentran cortocircuitadas en sus extremos por anillos.
RESUMEN
diente
ranura
Paso del eje
Los discos circulares del núcleo son aislados para atenuar las pérdidas producidas por las
corrientes parásitas (Eddy). El núcleo tiene pérdidas de histéresis.
Las ranuras en el estator y en el rotor pueden ser de diferentes formas geométricas (abiertas y
semiabiertas): circulares, rectangulares y trapezoidales.
El eje del rotor es de hacer inoxidable macizo y debe soportar gran peso.
* Bobinas principales que se devanan alrededor del núcleo de los polos principales.
* De Tipo Imbricado
* Bobinas del Inducido
* De Tipo Ondulado
En los devanados de Corriente alterna se tiene:
- De Tipo Imbricado
- De Tipo Ondulado
Motor Generador
* Potencia bobinas Eje Bornes de salida
* Voltaje (corriente que circula)
* Eficiencia (n)
* Factor de Potencia (f.p.)
Se debe conocer:
cabezales
Cabezales de la bobina
ω < τ paso
ω > τ fraccionario
Las bobinas tienen n espiras (1 espira = 2 conductores)
p=2 p=4 p=6
o
G x p/2 = oE q = Q / (p/m)
Donde:
p: Número de polos
Q: Número de ranuras
q: Número de ranuras/polo/fase
m: Número de fases
Ejemplo No.1:
q = 12 / (3x2) = 2 ranuras/polo/fase
mp = 3x2 = 6 equivale al número total de grupos polos fases.
180º E = 6 ranuras
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
grupos polos
fases
180º E 120º E
120º E 120º E
Ejemplo No. 2:
Tipo de devanado: Imbricado, Número de capas = 2, m= 3, p= 2, Q = 12
ω = τ (paso completo)
La conexión entre fases puede ser D o Y
Luego se definirá el número de circuitos paralelos
E G A C I K
E G A C
I K
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
F H B
D
L
F H B D J L
SISTEMA TRIFASICO
1,500
1,000
MAGNITUD
0,500 Series1
0,000 Series2
-0,500 0 100 200 300 400 500 600 Series3
-1,000
-1,500
GRADOS
Fase I:
Ia Ib Ic Id
Conexión Serie: Ia Ib Id Ic
Se conectan
Conexión Paralelo: Ia Id Ib Ic
Se conectan Se conectan
Fase II:
Se conectan
Se conectan Se conectan
Fase III:
Se conectan
Se conectan Se conectan
CONEXIÓN ENTRE FASES ESTRELLA
DELTA
Ejemplo:
24 ranuras 720º E
x 180º E
x = (180)(24)/720 = 6 ranuras
24 ranuras 720º E
y 120º E
y = (120)(24)/720 = 4 ranuras
a b
a b
19 20 21 22 23 24 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
d
T T
Barras
Donde: n =120f/p
E: [Voltios]
dt: [segundos]
l: [cms.]
dφ : [Maxwell]
B: [Gauss]
v: [cm/segs]
f: Frecuencia [ciclos]
N: Número de espiras de la bobina
n: Velocidad [RPM]
p: Número de polos
Q
m q = Q / (p/m)
p Sus espiras están en serie.
p estator p rotor
• FACTOR DE DISTRIBUCION:
α 360o(p/2)
Q
Si q = Q /(p/m), despejo Q = qpm
α = 180º / qm
e Eb
E
e Eb
e Eb
α
e Eb
Eb = 4.44fnbφ 10-8
Eb Eb
Eb Eb
R R R R R
qα /2
qα
α α α α
Eb
Eb/2
R
α /2 E/2
qα /2
R
α qα
Kd = E / (q Eb) ; Kd < 1
Sen qα /2 E/2R E
Sen α /2 Eb/2R Eb
Sen qα /2 E
qSenα /2 qEb Kd
Despejando: E = KdqEb = Kdq(4.44fnbφ 10-8)
Sen(π x/τ )
ω =τ
Sen(π x/τ )
(τ -ω )/2 (τ +ω )/2
Kdp = KdKp
E = 4.44fNgKdpφ 10-8
Kd
q 2 3 4 5 6 8 ∞
3φ 0.9666 0.96 0.958 0.957 0.9567 0.956 0.955
2φ 0.924 0.91 0.91 0.904 0.903 0.901 0.90
3φ 3.4% 4.5%
2φ 7.6% 10%
x
Fundamental
Mediante Series de Fourier Armónicas
g Núcleo
p = 2 polos
q = 1 ranura
Material Magnético
g
nb i
τ
τ /2 τ /2
nb i/2
Estator
Entrehierro
Rotor nb i/2
τ
τ /2 τ /2
2τ
B µ
µ = B/(0.4π H)
Hldl = Hg2 g = nb i
Hg = (nb i/2)(1/g)
Bg = 0.4π (nb i/2)(1/g) = 0.4π (1/g)(nb i/2)
f(t) = ao/2 + a1Cos(π t/p) + a2Cos (2π t/p) + .... + anCos (nπ t/p) + .... +
b1Sen (π t/p) + b2Sen(2π t/p) + .... + bnSen(nπ t/p) + ....
ao = (1/p) f(t)dt
Fundamental Armónicas
Su magnitud varía
La fórmula anterior es de una onda alterna
Fija en el espacio
(estacionaria)
Si: i = 0 FMM = 0
B=0
• FMM GIRATORIA.-
rotor
III
El devanado es de paso completo.
1 capa
p=2
q = 1 ranura/polo/fase
I m=3
entrehierro
II estator
2τ
A
τ
t=0
A
t1 > t
t2 > t1
dx/dt = τ ω /π = 2τ /T
Para la fórmula:
• Si q ≠ 1 (Kd):
• Si ω ≠ τ (Kp):
N = qnb(p/2)
Im Fuente trifásica
externa
Estator
Entrehierro
Se considera un motor trifásico con un rotor devanado trifásico cuyos anillos rozantes están en
principio abiertos. En este caso el motor de inducción se comporta exactamente como un
transformador con su secundario abierto (en vacío). La tensión de línea aplicada obliga al
paso de la corriente en los arrollamientos del estator que producen un flujo giratorio.
Hay, además de la tensión aplicada, dos f.e.m.s en el circuito del estator, una de ellas
producida por el flujo principal, la otra por los flujos de dispersión del estator.
CUADRO COMPARATIVO ENTRE EL TRANSFORMADOR Y EL
MOTOR DE INDUCCION
Flujo principal que enlaza los dos devanados Flujo principal (giratorio) que enlaza los dos
(primario y secundario). devanados (Estator y Rotor)
ns = 120f1/p
f2 = nsp/120 = f1
Entonces, la fem inducida en el arrollamiento del rotor en reposo es:
E2 = 4.44N2f1φ Kdp210-8
E2/E1 = N2Kdp2/N1Kdp1
FMM1 = 0.9m1(N1/p)Kdp1I1
FMM2 = 0.9m2(N2/p)Kdp2I2
Al cerrar los anillos circula una corriente I2, y en el rotor existirán flujos de dispersión en:
- Ranuras,
- Aberturas
- Cabezales
- Flujo de dispersión diferencial
Ambas FMM están estacionarias y esta condición es necesaria para producir un torque
uniforme.
Condiciones:
Se deben mantener:
1) FMM2 (Fuerza Magnetomotiva):
0.9m2(N2/p)Kdp2I2 = 0.9m1(N1/p)Kdp1I2’
E1/E2 = N1Kdp1/N2Kdp2
E1 = (N1Kdp1/N2Kdp2)E2
m2I22r2 = m1I2’2r2’
Si se multiplica por 2π f = ω
m2x2I22 = m1x2’I2’2
Cuando el rotor gira: n < ns diferencia entre el rotor y el flujo para la producción de
f.e.m. en el rotor.
Donde n: Velocidad del rotor, y es en el mismo sentido que la del campo giratorio.
f2 = f1 (ns – n)/ns
Donde el deslizamiento S (variable) es:
S = (ns – n) /ns
B se mueve en el entrehierro
i
e = Blv.10-8
Donde: B = φ /A [Gauss]
l = longitud [centímetros]
v = velocidad [centímetros/segundos]
Las f.e.m.s de las barras individuales son funciones senoidales del tiempo, ya
que B es senoidal. Como tales pueden representarse por vectores. El
ángulo de tiempo entre los vectores que representan dos barras adyacentes
es igual al ángulo en el espacio entre las dos barras (ángulo de ranura α s).
El número total de vectores es igual al número de barras (Q2). La figura
muestra el diagrama vectorial de un rotor jaula de ardilla con 15 barras. Se
ve que el arrollamiento jaula de ardilla es un arrollamiento polifásico con m 2
= Q2 fases. El número de espiras por fase es N = ½, debido a que cada fase
consiste en un conductor. Los factores de distribución y de paso son iguales
a 1. De este modo, para el rotor jaula de ardilla:
m2 = Q2 ; N2 = ½ ; Kd2 = 1 ; Kp2 = 1
Las relaciones anteriores han sido deducidas en la suposición de que el
estator tenía un arrollamiento de dos polos. Si el número de polos es p,
entonces:
Introducimos estos valores en las fórmulas deducidas para las máquinas con
rotor devanado:
E2 = 4.44N2f1φ Kdp210-8
E2/E1 = N2Kdp2/N1Kdp1
FMM2 = 0.9m2(N2/p)Kdp2I2
Las siguientes ecuaciones son las fundamentales para establecer el Diagrama Fasorial
y deducir el Circuito Equivalente del Motor Polifásico de Inducción:
I1x1
I1r1
I1
V1
-E1 -I2’
Im Ih+e
Iφ
I2’r2’/s
ϕ 1: Ángulo del factor de potencia
E2’ = E1
I2’x2’
I2’
ψ 2s = Tg-1 (sx2’/r2’)
E2’ = E1 = I2z2’
E1 = (Im – I1)z2’ = Imz2’ – I1z2’
E1 = -E1ymz2’ – I1z2’
E1 + E1ymz2’ = -I1z2’ E1(1+ ymz2’) = -I1z2’
I1 z1 z2’
ym
V1
Circuito Equivalente
I1 + I2 = Im I1 – I2’ = Im
I1 + (-I2’) = Im
MOTOR:
P ferot
PF+V
P(h+e)2
Pcu1 = m1I12r1
RELACIONES DE POTENCIA Y PAR MOTOR
Multiplicando ambos miembros por la corriente I2’ del rotor y el número de fases m1 nos
conduce a expresiones para la característica de potencia mecánica desarrollada queda la siguiente
expresión:
Estator Rotor
Pcgir
Pentrada PSalida
Entrehierro
s = Pcu2/Pcgir
Pmdes = Pcu2(1-s)/s
Pcu2 = Pmdes [s/(1-s)]
Pmdes = Pcgir(1-s)
Pcgir = Pmdes/(1-s)
Usando la relación básica de la mecánica:
T = 7.04P/n [lb-pies]
Tdes = 7.04Pmdes/n
Si s = 0 Sincronismo
Si s = 1 Reposo
TORQUE MAXIMO:
I2’ = Vth/[(Rth+r2’/s)+j(xth+x2’)
T = 7.04m1{Vth2/[(Rth+r2’/s)2+(xth+x2’)2]}r2’/nss
dT/ds = 0
Otra forma:
I2’ = V1/[(r1+r2’/s)+j(x1+x2’)
T = 7.04m1{V12/[(r1+r2’/s)2+(x1+x2’)2]}r2’/n s
dT/ds = 0
Motor
Tmax
s =1 s=0
Freno Generador
CURVAS NORMALIZADAS
a)
T = 7.04m1{Vth2/[(Rth+r2’/s)2+(xth+x2’)2]}r2’/s
Q = (xth + x2’)/Rth
T = 7.04m1{V12/[(r1+r2’/s)2+(x1+x2’)2]}r2’/s
Q = (x1 + x2’)/r1
Donde:
I (1+ 1+Q2)2 + Q2
Imax (1+sTmax/s 1+Q2)2 + Q2
r1 ≈ 0 ; Rth ≈ 0
T 2
Tmax s/sTmax + sTmax/s
T/Tmax
s/sTmax
I 2' = 2
I 2T max 2
sT max
+1
s
Se dice que una maquina funciona en regimen de frenado cuando produce un par
en sentido contrario al movimiento. El par de frenado puede estar equilibrado por
otro par, debido a la carga, de manera que mantenga la velocidad en un valor
constante ( es lo que ocurre cuando se retiene el descenso de un vehículo en una
rampa engranado una velocidad corta); puede ser superior al par de la carga, de
modo que el motor va reduciendo su velocidad poco a poco, o es inferior al par de
la carga, y el motor se acelera, pero mas lentamente de lo que haria de no existir
dicho par de frenado.
Cuando s = 0, n = ns y la velocidad relativa entre el flujo giratorio y el rotor es cero. Por lo tanto,
cuando s = 0 no se induce f.e.m. en los arrollamientos del rotor; la corriente del rotor (I 2’) es cero
y la Pmdes es cero. Para valores de s mayores que cero y menores que 1 (0<s<1), n es menor que
ns y la Pmdes es positiva, esto es, la potencia mecánica es proporcionada por el rotor. Cuando s =
1 (n = 0), la Pmdes viene a ser cero, como podía esperarse, ya que el rotor está en estado
estacionario (reposo).
B A C Se intercambia la secuencia
A B C
De acuerdo con la ecuación del deslizamiento, s >1 es posible cuando n es negativo, esto es,
cuando el rotor gira en una dirección opuesta a la del flujo giratorio. Esta condición se presenta
en un motor trifásico si, cuando está girando a una cierta velocidad, se intercambia súbitamente
dos de las tres conexiones de las líneas de potencia. La potencia desarrollada viene a ser
entonces negativa, esto es, se le proporciona potencia mecánica al rotor. Ya que no hay máquina
que proporcione potencia al rotor, se toma la potencia mecánica de la energía cinética de las
masas giratorias y pronto las masas están en reposo. Después de llegar al reposo, la máquina
funciona nuevamente como un motor de inducción normal; se acelera en la dirección del nuevo
flujo giratorio a la velocidad subsíncrona correspondiente al par motor de la carga. Es evidente
que durante el período de intercambio de las conexiones de línea al reposo del rotor la máquina
funciona como freno. Este funcionamiento es conocido como detenido o frenado, y se utiliza
frecuentemente.
M.A. M.I.
n>ns
Ventajas:
Requiere poco mantenimiento y su construcción es más sencilla.
Desventajas:
No se puede generar Potencia reactiva por sí sola.
carga
carga
A velocidades supersíncronas (n > ns) la velocidad relativa entre
el flujo giratorio y el rotor, cambian su signo comparada con las
velocidades subsíncronas, y por lo tanto, E2’ e I2’ cambian sus
signos.
E1 – jI1x1 = I1r1 + V1
sE2’ - jI2’sx2’ = I2’r2’ donde s es negativo
E1 = E2’ = -(I1 + I2’)zm
I2’
I2’sx2’
sE2’
ψ 2s
Im Ih+e
Iφ
V1 I1
E1
I1r1
I1x1
-I2’
DETERMINACION DE PARAMETROS
Los seis parámetros del motor de inducción (r1, x1, r2’, x2’ Gm (Rm),
Bm (Xm)) pueden determinarse a partir de las siguientes pruebas:
MEDICION DE RESISTENCIA.-
a) Método Voltímetro-Amperímetro.-
Se aplica una tensión c.a. que debe ser igual o menor que la
tensión nominal, pero no puede ser mayor que ésta.
P0’ = m1V1I0’Cosϕ 0’
m1I0’2r1
Pcu1 Ph+e
V1 – Iox1 ≈ E1
Gm = Ph+e /(m1E12)
Im = Ih+e + Iφ ; I0 = Im
Ih+e = E1Gm
Iφ = I0 – Ih+e
Bm = Iφ /E1
Xm = E1/I0
De este modo, la prueba de vacío produce los parámetros del flujo principal, a condición de que
la reactancia primaria de dispersión x1 sea conocida.
VL
IL Cosϕ L = PL/(m1VLIL) (fp en reposo > fp en vacío)
PL
RL = r1 + r2’
r2’ = RL – r1
XL = x1 + x2’ ; x1 ≈ x2’
XL/2 = x1 = x2’
Con este valor de x1 se pueden determinar los parámetros del flujo principal Xm y Rm.
El diagrama circular sirve para hacer cálculos aproximados del comportamiento de la máquina.
Se parte del uso del circuito equivalente aproximado o del circuito equivalente exacto aplicando
el Teorema de Thévenin.
r1+ r2’/s
rth+r2’
Si θ = 0 I2’ = 0
Lo anterior está basado en que los parámetros de las máquinas son constantes.
P0
* Prueba de Vacío V1 Cosϕ 0 = P0/(m1V1I0)
I0
PL
* Prueba de Rotor Bloqueado VL Cosϕ cc = PL/(m1VLIL)
IL
VL IL
V1 Icc
Pcgir = m1I2’2r2’/s
Pcgir α V2
P α V2
Voltaje
IccCosϕ cc S
I1Cosϕ 1
I0Cosϕ 0 A
Deslizamientos: Punto A: s = 0
Punto S: s = 1
Diagrama Circular
Voltaje
IccCosϕ cc
I1Cosϕ 1
I0Cosϕ 0
Im = Io
m1 V1 Io Cosϕ o = Po = (w1 + w2 )
Po
en vacio se desprecia
no se toma en cuenta en el diagrama circular
SM : V1IccCosϕ cc
SL : Pcu1 + Pcu2
Pcc
CD : V1I1Cosϕ 1
EG : Pcu1 + Pcu2
Pcgir
Po = Peje
Pi = CD
DEMOSTRACION:
EG AG
SL AL
AL = AS Senϕ 2s
AC: I2’
AG = AC Senϕ 2
EG AC Senϕ 2
SL AS Senϕ 2s
AC = AB Senϕ 2 AS = AB Senϕ 2s
EG AC Senϕ 2 AC AC
SL AS Senϕ 2s AS AS
AC AB Senϕ 2 Senϕ 2
AS AB Senϕ 2s Senϕ 2s
AC = I2’
AS = I2’cc
EG I2’R1 + I2’R2’
SL I2’cc + I2’cc+I2’
Pcu1 = (I2’cc)2R1
Pcu2 = (I2’cc)2R2’
Voltaje
I0Cosϕ 0
T = 7.04 Pcgir
ns
LINEA DEL DESLIZAMIENTO EN EL DIAGRAMA CIRCULAR
Voltaje
Trazar por P una línea paralela a la línea AK y que corte al eje paralelo al eje de voltaje en el
punto Q.
3. Dividir la línea PQ en 100 partes, de manera que Q = 0 y P = 100.
Demostración:
CF AQ
FA QR
EF AQ
FA PQ
EF QR Pcu2
CF QP Pcgir
Otro Método:
2.- Desde T trazar una perpendicular a la línea AK y extenderla hasta que corte la línea AB
en el punto T’.
2. Dividir la línea T’ en 100 partes iguales, de manera que T = 100 y T’ = 0.
Determinación:
3. Trazar la línea CB que corte la línea TT’ en el punto T’’, donde la línea T’T’’ da el valor de
s.
Demostración:
AQ PQ AQ QR
T’B TT’ T’B T’’T’
QR S
T’’T’
QP TT’
Determinación De Los Límites De Funcionamiento De La Máquina De
Inducción
1.-) Por el punto B trazar una paralela a TT’ que corta al círculo en el punto C∞.
Voltaje
1. Ubicar el punto P.
2. Extender AS hasta el punto O’ (punto de corte con el eje de las x).
3. Por O’ trazar un eje paralelo al eje de voltaje.
4. Trazar por P una línea paralela al eje X, y que corte, el eje paralelo al eje de voltajes en el
punto Y.
5. Dividir la línea PY en 100 partes iguales de manera que P = 0 y Y = 100.
6. Trazar línea O’C y prolongarla hasta que corte la línea PY en el punto X.
Determinación:
7. La línea PX da el rendimiento η .
Demostración:
DE O’Y CD O’Y
O’D PY OD XY
DE XY
CD PY
Factor De Potencia En El Diagrama De Circulo
Voltaje
Procedimiento:
Voltaje
AB : V1/(X1 + X2’)
AX = AY
AX = Io Sen (ϕ o - ϕ 1m)
Ecuación simplificada:
ϕ o = 90°
Cosϕ 1m V1/2(X1+X2’)
Io + V1/2(X1+X2’)
Salida
Carga nominal
Pm
Pm
86 114
100%
%η s
Para poner remedio a estos inconvenientes, ciertos reglamentos sectoriales prohíben el uso de
motores de arranque directo que superen cierta potencia. Otros se limitan a imponer la relación
entre la corriente de arranque y la nominal en base a la potencia de los motores.
Los motores de jaula son los únicos que pueden acoplarse directamente a la red por medio de un
equipo simple. Tan sólo las extremidades de los devanados del estator sobresalen de la placa de
bornas. Dado que el fabricante determina de manera definitiva las características del rotor, los
distintos procesos de arranque consisten principalmente en hacer variar la tensión en las bornas
del estátor. En este tipo demotores, cuya frecuencia es constante, la reducción de la punta de
corriente conlleva de manera automática una fuerte reducción del par.
El estudio del arranque de los motores tiene una gran importancia práctica, ya que la elección
correcta de las características de los motores eléctricos y arrancadores a instalar están basados en
el conocimiento de las particularidades de éste régimen transitorio.
Recordemos que el comportamiento dinámico del conjunto motor-maquina accionada está regido
por la siguiente ecuación diferencial:
Tm - Tr = J . d / dt
Donde Tm es el par motor, Tr el par resistente, J es el momento de inercia del conjunto motor-
maquina accionada y e s la velocidad angular de dicho conjunto.
Por lo tanto, para que el conjunto comience a girar se necesita que el par motor supere al par
resistente, de manera de generar una aceleración angular de arranque. El proceso de arranque
finaliza cuando se equilibra el par motor con el par resistente, estabilizándose la velocidad de
giro del motor.
Como la cupla motora es el producto de la corriente absorbida por el flujo del campo magnético,
además de un factor que caracteriza al tipo de máquina, este mayor par de arranque generalmente
está asociado a una mayor corriente de arranque, la que no debe superar determinado límite por
el calentamiento de los conductores involucrados.
Aunque se suele enfocar el diseño de estos sistemas de arranque en atención a las corrientes y
cuplas involucradas, no deben dejarse de lado otros aspectos que también resultan importantes,
como por ejemplo el consumo de energía disipada en forma de calor y las perturbaciones sobre
la red de baja tensión.
Estas perturbaciones incluyen principalmente las caídas de tensión (muy notables en los
elementos de iluminación), que pueden afectar el funcionamiento de otros elementos conectados
a la misma, lo que resulta crítico en las instalaciones con muchos motores que realizan
frecuentes arranques.
Por otro lado, los dispositivos de arranque pueden ser de operación manual o por contactores.
Estos últimos permiten efectuar el mando a distancia del motor con cables de secciones pequeñas
(sólo se requiere la corriente necesaria para la bobina del contactor), lo que facilita el
accionamiento y diseño del dispositivo de control por trabajar con intensidades reducidas.
Hasta 3 HP 4,0 . In
Más de 3 hasta 6 HP 3,5 . In
Más de 6 hasta 9 HP 3,1 . In
Más de 9 hasta 12 HP 2,8 . In
Más de 12 hasta 15 HP 2,5 . In
Más de 15 hasta 18 HP 2,3 . In
Más de 18 hasta 21 HP 2,1 . In
Más de 21 hasta 24 HP 1,9 . In
Más de 24 hasta 27 HP 1,7 . In
Más de 27 hasta 30 HP 1,5 . In
Más de 30 HP 1,4 . In
Los circuitos con motores deben contar con interruptores que corten todas las fases o polos
simultáneamente y con protecciones que corten automáticamente cuando la corriente adquiera
valores peligrosos.
En los motores trifásicos debe colocarse una protección automática adicional que corte el
circuito cuando falte una fase o la tensión baje de un valor determinado.
Se dice que un motor arranca en forma directa cuando a sus bornes se aplica directamente la
tensión nominal a la que debe trabajar.
Si el motor arranca a plena carga, el bobinado tiende a absorber una cantidad de corriente muy
superior a la nominal, lo que hace que las líneas de alimentación incrementen considerablemente
su carga y como consecuencia directa se produzca una caída de tensión. La intensidad de
corriente durante la fase de arranque puede tomar valores entre 6 a 8 veces mayores que la
corriente nominal del motor. Su principal ventaja es el elevado par de arranque: 1,5 veces el
nominal.
Siempre que sea posible conviene arrancar los motores a plena tensión por la gran cupla de
arranque que se obtiene, pero si se tuvieran muchos motores de media y gran potencia que paran
y arrancan en forma intermitente, se tendrá un gran problema de perturbaciones en la red
eléctrica.
Por lo tanto, de existir algún inconveniente, se debe recurrir a alguno de los métodos de arranque
por
tensión reducida que se describen a continuación.
En muchos casos, los motores de inducción se pueden arrancar conectándolos directos a la línea
de potencia. Sin embargo en otros, las corrientes absorbidas por estos en la partida, originan
algunas perturbaciones en las instalaciones o sistemas en el cual están conectados, por lo que se
recomienda recurrir a los diversos métodos de arranque para los motores de inducción.
Para los motores de inducción tipo jaula de ardilla, existe una letra de código, la cual permite
tener información de la corriente de arranque, debido a que esta puede variar ampliamente,
dependiendo, primero, de la potencia nominal del motor y de la resistencia del rotor en
condiciones de arranque.
Letra de Código
Las normas NEMA han establecido la letra de código para los motores tipo jaula de ardilla, la
cual representa las condiciones de partida en KVA por cada HP, cuando el motor parte a plena
tensión, por lo que nos entrega información respecto a las corrientes de arranque. Los valores de
la letra de código se resumen en la siguiente tabla
Letra de Letra de
KVAp/HP Letra de código KVAp/HP KVAp/HP
código código
A 0.1 - 3.14 G 5.6 - 6.29 N 11.2 - 12.49
B 3.15 - 3.54 H 6.3 - 7.09 P 12.5 - 13.99
C 3.55 - 3.99 J 7.1 - 7.99 R 14.0 - 15.99
D 4.00 - 4.49 K 8.0 - 8.99 S 16.0 - 17.99
E 4.50 - 4.99 L 9.0 - 9.99 T 18.0 - 19.99
F 5.0 - 5.59 M 10.0 - 11.19 U 20.0 y más
Conocida la letra de código, la corriente de partida del motor se determina de acuerdo a la
expresión:
Ipartida = (Razón de L.C.) x Hpnominal x 1000 (A)
(3)½ x Vnominal
MÉTODOS DE ARRANQUE
Para el empleo de estos métodos hay que tener en cuenta dos aspectos principales:
a) El torque desarrollado por el motor en la partida debe ser suficiente para accionar la carga.
b) La corriente de arranque del motor.
T
TM > TL
TMAX
F (Torque de
Funcionamiento)
S
S=1 ST MAX S=0
TM – TL = Ta Torque de aceleración;
F( TM = TL), Ta = 0 (estable)
Es el Torque de arranque que un motor desarrollaráen reposo qpara cualquier posición angular
del rotor con voltaje y frecuencia nominal.
Es el mínimo torque desarrollado por el motor durante el periodo de aceleración del reposo a la
velocidad de torque máximo
V3φ f
Similar a la Prueba de
Rotor Bloqueado, solo que
M. I. Carga a voltaje nominal, entonces
Máxima
la I será de 5 a 8 veces la In
TM – TL = Tf (Inestable)
I arranque = 5 a 8 l nominal.
El par de arranque medio es: C arranque = 0,5 a 1,5 C nominal.
A pesar de las ventajas que conlleva (sencillez del equipo, elevado par de arranque, arranque
rápido, bajo coste), sólo es posible utilizar el arranque directo en los siguientes casos:
– la potencia del motor es débil con respecto a la de la red, para limitar las perturbaciones que
provoca la corriente solicitada,
En estos casos, el medio más utilizado consiste en arrancar el motor bajo tensión reducida.
L1 L2 L3
M(S1)
M M M
OL OL OL
Arranque
Paro
OL OL OL
T2
T1 T3
M. I.
TR
TR
TR
L1 M OL
V M OL
F
M OL
Con resistencias para motores de baja potencia, con reactancia para motores de alta potencia
(evita la Pedom)
El motor se alimenta a tensión reducida mediante un autotransformador que, una vez finalizado
el arranque, queda fuera del circuito. El arranque se lleva a cabo en tres tiempos:
– el acoplamiento a plena tensión interviene a partir del segundo tiempo, normalmente muy corto
(una fracción de segundo). Las inductancias en serie con el motor se cortocircuitan y, a
continuación, el autotransformador queda fuera del circuito. La corriente y el par de arranque
varían en la misma proporción. Se dividen por (U red / U reducida)2 y se obtienen los valores
siguientes:
Id = 1,7 a 4 In
Cd = 0,5 a 0,85 Cn
El arranque se lleva a cabo sin interrupción de corriente en el motor, lo que evita que se
produzcan fenómenos transitorios. No obstante, si no se toman ciertas precauciones pueden
aparecer fenómenos transitorios de igual naturaleza durante el acoplamiento a plena tensión. De
hecho, el valor de la inductancia en serie con el motor tras la apertura de la estrella es importante
si se compara con la del motor. Como consecuencia, se produce una caída de tensión
considerable que acarrea una punta de corriente transitoria elevada en el momento del
acoplamiento a plena tensión. El circuito magnético del autotransformador incluye un entrehierro
que disminuye el valor de la inductancia para paliar este problema. Dicho valor se calcula de
modo que, al abrirse la estrella en el segundo tiempo,no haya variación de tensión en las bornas
del motor.
V 1 I1 = V 2 I2 ; (Vn / VR ) = a
Ta
2 2 2
VR = (VR/Vn) * TaVn = TaVn / (Vn/ VR) = TaVn / a
Arranque (marcha)
Paro
TR
RUN TR
1S
2S
L1
L2
L3
2S RUN
RUN 2S 2S RUN
1S 1S
65% Vn OL § OL § OL§
T1 T2 T3
M.I.
2.c) Sistema de Arranque Estrella – Delta:
Sólo es posible utilizar este modo de arranque en motores en los que las dos extremidades de
cada uno de los tres devanados estatóricos vuelvan a la placa de bornas. Por otra parte, el
bobinado debe realizarse de manera que el acoplamiento en triángulo corresponda con la tensión
de la red: por ejemplo, en el caso de una red trifásica de 380 V, es preciso utilizar un motor
bobinado a 380 V en triángulo y 660 V en estrella.
Id 1,5 a 2,6 In
Un motor de 380 V/660 V acoplado en estrella a su tensión nominal de 660 V absorbe una
corriente 3 veces menor que si se acopla en triángulo a 380 V. Dado que el acoplamiento en
estrella se realiza a 380 V, la corriente se divide nuevamente por 3. Por tanto, se divide por un
total de 3.
Cd 0,2 a 0,5 Cn
La velocidad del motor se estabiliza cuando se equilibran el par del motor y el par resistente,
normalmente entre el 75 y 85% de la velocidad nominal. En ese momento, los devanados se
acoplan en triángulo y el motor rinde según sus características naturales. Un temporizador se
encarga de controlar la transición del acoplamiento en estrella al acoplamiento en triángulo. El
cierre del contactor de triángulo se produce con un retardo de 30 a 50 milisegundos tras la
apertura del contactor de estrella, lo que evita un cortocircuito entre fases al no poder encontrarse
ambos cerrados al mismo tiempo.
La corriente que recorre los devanados se interrumpe con la apertura del contactor de estrella y
se restablece con el cierre del contactor de triángulo. El paso al acoplamiento en triángulo va
acompañado de una punta de corriente transitoria, tan breve como importante, debida a la fcem
del motor.
El arranque estrella-triángulo es apropiado para las máquinas cuyo par resistente es débil o que
arrancan en vacío.
Dependiendo del régimen transitorio en el momento del acoplamiento en triángulo, puede ser
necesario utilizar una variante que limite los fenómenos transitorios cuando se supera cierta
potencia: temporización de 1 a 2 segundos al paso estrella-triángulo.
Esta medida permite disminuir la fcem y, por tanto, la punta de corriente transitoria.
Esta variante sólo puede utilizarse en máquinas cuya inercia sea suficiente para evitar una
deceleración excesiva durante la temporización.
El corte se mantiene, pero la resistencia se pone en serie aproximadamente durante tres segundos
con los devanados acoplados en triángulo. Esta medida reduce la punta de corriente transitoria.
La resistencia se pone en serie con los devanados inmediatamente antes de la apertura del
contactor de estrella. Esta medida evita cualquier corte de corriente y, por tanto, la aparición de
fenómenos transitorios.
TR
1S
L1
Deducción:
∆: Ia∆ = V/Z
Ia∆ L = 3 Ia∆ F
Ia∆ F = Ia∆ L/ 3
I = V/ (r1+r2’)2 + (x1+x2’)2
Ia’YL = Ia∆ L / 3
Ta∆ V2
TaY (V/ 3)2
TaY = Ta∆ / 3
Este tipo de motor está dotado de un devanado estatórico desdoblado en dos devanados paralelos
con seis o doce bornas de salida. Equivale a dos “medios motores” de igual potencia.
Durante el arranque, un solo “medio motor” se acopla en directo a plena tensión a la red, lo que
divide aproximadamente por dos tanto la corriente de arranque como el par. No obstante, el par
es superior al que proporcionaría el arranque estrella-triángulo de un motor de jaula de igual
potencia.
TR
TR
TR
60%
Ia Devanado Parcial Ia Devanado Completo
70%
40%
Ta Devanado Parcial 50% Ta Devanado Completo
60%
2.e) Arranque a Voltaje Reducido con componentes de Estado Sólido:
La alimentación del motor durante la puesta en tensión se realiza mediante una subida progresiva
de la tensión, lo que posibilita un arranque sin sacudidas y reduce la punta de corriente. Para
obtener este resultado, se utiliza un graduador de tiristores montados en oposición de 2 por 2 en
cada fase de la red.
Garantiza:
La corriente (IATS en el ejemplo del lateral) puede regularse de 2 a 5 In, lo que proporciona un
par de arranque regulable entre 0,1 y 0,7 del par de arranque en directo.
Permite arrancar todo tipo de motores asíncronos. Puede cortocircuitarse para arrancar por medio
de un contactor y mantener al mismo tiempo el dominio del circuito de control.
A todo ello hay que añadir la posibilidad de: deceleración progresiva, parada frenada.
Control de 120V
Medio de Conexión
suministrado por el
usuario o
controlador
Relé de OL de
estado sólido
(Protección con
relé de carga)
3.-) MOTOR DE INDUCCION DE ROTOR DEVANADO (Resistencia en el
Circuito del Rotor):
El cálculo de la resistencia insertada en cada fase permite determinar con rigor la curva de par-
velocidad resultante: para un par dado, la velocidad es menor cuanto mayor sea la resistencia.
Como resultado, la resistencia debe insertarse por completo en el momento del arranque y la
plena velocidad se alcanza cuando la resistencia está completamente cortocircuitada.
El motor de anillos con arranque rotórico se impone, por tanto, en todos los casos en los que las
puntas de corriente deben ser débiles y cuando las máquinas deben arrancar a plena carga.
Por lo demás, este tipo de arranque es sumamente flexible, ya que resulta fácil adaptar el número
y el aspecto de las curvas que representan los tiempos sucesivos a los requisitos mecánicos o
eléctricos (par resistente, valor de aceleración, punta máxima de corriente, etc.
I2’ = V/ [(r1+r2’/s)2+(x1+x2’)2]
T = (7.04/ns) {V2/[(r1+r2t’/s)2+j(x1+x2’)2]}r2t’/s
Se puede hacer arrancar este motor cortocircuitando los anillos o incorporando resistencias al
circuito del rotor, variándolas en el momento del arranque.
Cómo utilizar la tabla
Instalación atendida a baja tensión por la red de distribución. Respete la normativa del sector
que establezca la potencia límite a la que es posible arrancar un motor sin reducción de la punta
de corriente.
Compare la punta de arranque en directo del motor elegido en función de uno de los
criterios anteriores.
La punta es aceptable. Verifique que la caída de tensión en línea no sea muy importante;
en caso contrario:
– refuerce la línea o
– elija otro método de arranque.
El convertidor de frecuencia
Principio
El objetivo del convertidor de frecuencia consiste en alimentar los motores asíncronos trifásicos
de jaula.
Se basa en un principio similar a la técnica MLI (1). Garantiza la rotación regular y libre de
sacudidas de las máquinas, incluso a baja velocidad, gracias a una forma de corriente de salida
muy próxima a la sinusoide.
Los convertidores de frecuencia son muy fáciles de utilizar para alimentar un motor de jaula
estándar. El par que se obtiene permite accionar todo tipo de máquinas, incluyendo las de fuerte
par resistente.
En caso de par de arrastre, existe una opción que permite el funcionamiento en los cuatro
cuadrantes. El convertidor de frecuencia hace posible que el motor funcione en ambos sentidos
de la marcha y permite la opción de frenado. La frecuencia de salida puede ser superior a la de
alimentación.