SISTEM KENDALI LOOP

TERBUKA DAN LOOP

TERTUTUP
1. Reoni Y.C. Sumual 20021103047
SISTEM KENDALI 2. Anggreini Ludong 20021103049
3. Jordan Mekel 20021103039
4. Revin Rehuel Balo 2001103031
SISTEM LOOP TERBUKA DAN TERTUTUP

/SISTEM KENDALI TERBUKA (OPEN LOOP)

Gambar; Sistem Kendali Loop Terbuka

Sistem Kendali Loop Terbuka adalah suatu system kendali yang keluarannya
tidak akan berpengaruh terhadap aksi kendali. Sehingga keluaran sistem tidak
dapat diukur dan tidak dapat digunakan sebagai perbandingan umpan balik
dengan masukan. Jadi pada setiap masukan didapatkan suatu kondisi operasi
yang tetap. Sedangkan ketelitiannya akan tergantung pada kalibrasi.
SISTEM LOOP TERBUKA DAN TERTUTUP

• Dalam prakteknya sistem kendali loop terbuka dapat digunakan

jika hubungan output dan inputnya diketahui serta tidak adanya
gangguan internal dan eksternal. Konstruksinya sederhana dan
perawatannya mudah dan lebih murah, tidak ada persoalan
kestabilan cocok untuk keluaran yang sukar diukur/tidak ekonomis
(contoh : untuk mengukur kualitas keluaran pemanggang roti).
SISTEM LOOP TERBUKA DAN TERTUTUP

/Kelemahan dan Kelebihan Loop Terbuka

/Kelemahan /Kelebihan
Gangguan dan perubahan konstruksinya sederhan dan
kalibrasi perawatan mudah

Lebih murah
untuk menjaga kualitas yang
diinginkan perlu kalibrasi ulang dari
waktu ke waktu Tidak ada persoalan kestabilan

Cocok untuk keluaran yang

sukar diukur
SISTEM LOOP TERBUKA DAN TERTUTUP

/SISTEM KENDALI TERTUTUP (CLOSED LOOP)

Gambar; Sistem Loop Tertutup

Sistem kendali loop tertutup adalah suatu sistem yang keluarannya

berpengaruh langsung terhadap aksi kendali. Yang berupaya untuk
mempertahankan keluaran sehingga sama bahkan hampir sama dengan
masukan acuan walaupun terdapat gangguan pada sistem.
SISTEM LOOP TERBUKA DAN
TERTUTUP

• Jadi sistem ini adalah sistem kendali berumpan balik, dimana

kesalahan penggerak adalah selisih antara sinyal masukan dan
sinyal umpan balik (berupa sinyal keluaran dan turunannya) yang
diteruskan ke pengendali/controller sehingga melakukan aksi
terhadap proses untuk memperkecil kesalahan dan membuat agar
keluaran mendekati harga yang diingankan.

INDEX.HTML
SISTEM LOOP TERBUKA DAN TERTUTUP

Elemen dari sebuah sistem control rangkaian tertutup terdiri dari:

1. Masukan (reference input elemen, r)

Elemen ini berfungsi untuk
mengubah besaran yang dikontrol
4. Jalur Umpan Balik (feedback
menjadi sinyal masukan acuan (r) element)
bagi sistem control Bagian sistem yang mengukur
Keluaran yang dikontrol dan
Kemudian mengubahnya menjadi
2. Pengontrol/Pengendali (controller) Sinyal umpan balik (feedback
Singal)
Berfungsi untuk memproses kesalahan
(error, e) yang terjadi Setelah
kesalahan tersebut dilewatkan
5. Elemen / jalur maju (forward gain)
3. Sistem Terkendali (Proses) Bagian dari pada system
Kontrol tanpa elemen umpan
Elemen ini dapat berupa proses balk
makanis, elektris, hidraulis,
peneumatik maupun kombinasinya.
SISTEM LOOP TERBUKA DAN TERTUTUP

Berdasarkan jumlah elemen yang menyusun suatu sistem kontrol, terdapat

beberapa variabel pengontrol, yaitu:

1. Set Point (Command input, v)

2. Masukan acuan (reference input, r)

3. Keluaran yang di control (controlled output, c)

4. Variabel yang dimanipulasi (manipulated variable, m)

5. Sinyal umpan balik (feedback singal, b)

6. Kesalahan (error, actuating signal, e)

7. Sinyal gangguan (disturbance, U)
SISTEM LOOP TERBUKA DAN TERTUTUP

/Kelemahan dan Kelebihan Loop Tertutup

/Kelemahan /Kelebihan

Kompleks dan mahal Mampu memberikan koreksi

Saat ada gangguan

Lebih sulit mencapai kestabilan

SISTEM LOOP TERBUKA DAN TERTUTUP
PARAMETER YANG DIKENDALIKAN DALAM SISTEM LOOP
TERBUKA DAN LOOP TERTUTUP
PLANT
Plant adalah nama lain untuk sistem.
Plant adalah seperangkat peralatan
mungkin hanya terdiri dari beberapa
bagian mesin yang bekerja bersama-
sama, yang digunakan untuk melakukan
suatu operasi tertentu. Pada sistem
pengendalian setiap obyek fisik yang
dikontrol disebut plant.
SISTEM PENGENDALIAN
Pengendalian dapat berarti
mengukur nilai dari variabel sistem
yang dikontrol dan menerapkan
variabel yang dimanipulasi ke sistem
untuk mengoreksi atau membatasi
penyimpangan nilai yang diukur dari
nilai yang dikehendaki.
SISTEM LOOP TERBUKA DAN TERTUTUP
AKTUATOR
Aktuator adalah sebuah
peralatan mekanis untuk menggerakkan
atau mengontrol sebuah mekanisme atau
sistem. Aktuator diaktifkan dengan
menggunakan lengan mekanis yang
biasanya digerakkan oleh motor listrik,
yang dikendalikan oleh media pengontrol
otomatis yang terprogram di antaranya
mikrokontroler.
SENSOR
Sensor mengambil sampel keluaran dari
sistim dan memberikannya kembali kepada
pengendali. Dikarenakan pengendali
mengetahui apa sebenarnya yang dilakukan
oleh sistim maka pengendali dapat
melakukan pengaturan-pengaturan yang
diperlukan untuk menjaga keluaran sistim
pada keadaan yang diperlukan.
SISTEM LOOP TERBUKA DAN
TERTUTUP

/KESIMPULAN

Sistem Kendali Loop Terbuka adalah suatu sistem kendali yang

keluarannya tidak akan berpengaruh terhadap aksi kendali.
Sehingga keluaran sistem tidak dapat diukur dan tidak dapat
digunakan sebagai perbandingan
umpan balik dengan masukkan. Jadi pada setiap masukan didapatkan
suatu kondisi operasi yang tetap. Sedangkan ketelitiannya akan
tergantung pada kalibrasi.
● SISTEM LOOP TERBUKA DAN TERTUTUP

<Terima Kasih>