SISTEM CERDAS PENGUKUR KADAR PH DAN KEKERUHAN

AIR MENGGUNAKAN SERBUK BIJI KELOR BERBASIS

INTERNET OF THINGS

PROPOSAL TUGAS AKHIR

MUH.HELMI
32119 068

PROGRAM STUDI D-3 TEKNIK LISTRIK

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK NEGERI UJUNG PANDANG
MAKASSAR
2022
 HALAMAN PENGESAHAN

Proposal Tugas Akhir dengan Judul “Sistem Cerdas Pengukur Kadar Ph

Dan Kekeruhan Air Menggunakan Serbuk Biji Kelor Berbasis Internet of

Things” oleh Muh. Helmi NIM 321 19 068 dinyatakan layak untuk diseminarkan.

Makassar, 10 Februari 2022

Menyetujui,
Pembimbing I, Pembimbing II,

Kurniawati Naim S.T., M.T. Musfirah Putri L.,S.T., M.T.

NIP 19820715 201012 2 003 NIP 19880409 201903 1 017

Mengetahui,

Koordinator Program Studi, D-3 Teknik Listrik

Ruslan L. S.T., M.T.

NIP 19640918 199003 1 002

ii
 HALAMAN PERSETUJUAN

Pada hari ini, hari Kamis tanggal 10 Februari 2022, Tim Penguji Seminar

Proposal Tugas Akhir telah menerima dengan baik Proposal Tugas Akhir mahasiswa:

Muh. Helmi NIM 321 19 068 dengan judul Tugas Akhir “Sistem Cerdas Pengukur

Kadar Ph Dan Kekeruhan Air Menggunakan Serbuk Biji Kelor Berbasis

Internet of Things”

Makassar, 10 Februari 2022

Tim Penguji Ujian Tugas Akhir,

1. Sarma Thaha, ST., MT. Ketua (………….)

2. Agussalim ST., MT. Sekretaris (………….)

3. Naely Muchtar, S.Pd. M.Pd. Anggota (………….)

4. Dr.Alimin, ST., MT. Anggota (………….)

5. Kurniawati Naim S.T., M.T. Pengarah Utama (………….)

6. Musfirah Putri Lukman ,S.T., M.T. Pengarah Pendamping (………….)

 KATA PENGANTAR

Assalamu’alaikum Warahmatullahi Wabarakatuh

Segala puji dan syukur ke hadirat Allah Subhanahu Wa ta’ala atas berkat dan

rahmat-Nya yang selama ini kita dapatkan, yang memberi hikmah dan bermanfaat

bagi seluruh umat manusia, oleh karena itu alhamdulillah penulis dapat

menyelesaikan tugas akhir yang berjudul “Sistem cerdas pengukur kadar ph dan

kekeruhan air menggunakan serbuk biji kelor berbasis internet of things” dengan baik

dan tepat pada waktu.

Dalam proses penyusunan tugas ini penulis menjumpai berbagai hambatan,

namun berkat dukungan materil maupun non materil dari berbagai pihak, akhirnya

penulis dapat menyelesaikan tugas ini dengan baik, maka pada kesempatan ini

penulis menyampaikan terima kasih dan penghargaan setinggi-tingginya kepada

semua pihak terkait yang telah membantu dalam terselesaikannya tugas akhir ini

antara lain:

1. Kedua orang tua serta keluarga tercinta yang tak henti-hentinya mendoakan,

memberikan semangat dan motivasi sehingga penulis dapat menyelesaikan

Tugas Akhir ini tepat pada waktunya.

2. Prof. Ir. Muhammad Anshar, M.Si., Ph.D. selaku Direktur Politeknik Negeri

Ujung Pandang.

3. Ahmad Rizal Sultan, S.T., M.T., Ph.D. selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro.

4. Ruslan L. S.T., M.T. selaku Koordinator Program Studi D3 Teknik Listrik

ii
 5. Ir. Syarifuddin, M.T. sebagai Pengarah Utama dan Ir. Tadjuddin, M.T.

sebagai Pengarah Pendamping yang telah meluangkan waktu serta

kesempatannya untuk mengarahkan penulis dalam setiap proses

penyelesaian Tugas Akhir ini dari awal sampai terselesaikan.

6. Segenap dosen dan staf pengarah jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri

Ujung Pandang.

7. Seluruh saudara-saudari jurusan Teknik Elektro angkatan 2019 terlebih

saudara-saudari 3C Program Studi D-3 Teknik Listrik dan seluruh teman-

teman UKM Senior yang tak henti-hentinya memberikan dukungan moril

serta motivasi dari awal hingga akhir masa studi penulis di jenjang

perguruan tinggi.

Penulis menyadari Tugas Akhir ini masih jauh dari kesempurnaan, oleh karena

itu penulis mengharapkan segala saran dan kritik yang membangun dari semua pihak

sangat diharapkan demi perbaikan di masa mendatang. Harapan penulis semoga

tulisan ini memberikan ilmu dan manfaat bagi para pembaca.

Makassar, 10 Februari 2022

Penulis

iii
 DAFTAR ISI

SAMPUL.................................................................................................................................i

HALAMAN PENGESAHAN.......................................................................................ii

HALAMAN PERSETUJUAN.......................................................................................i

KATA PENGANTAR...................................................................................................ii

DAFTAR ISI................................................................................................................iv

DAFTAR GAMBAR....................................................................................................vi

DAFTAR TABEL.......................................................................................................vii

BAB I PENDAHULUAN............................................................................................1

1.1 Latar Belakang........................................................................................................1

1.2 Rumusan Masalah..................................................................................................2
1.3 Ruang Lingkup Kegiatan........................................................................................2
1.4 Tujuan Kegiatan.....................................................................................................3
1.5 Manfaat Kegiatan...................................................................................................3
BAB II TINJAUAN PUSTAKA..................................................................................4

2.1 Sistem Cerdas.........................................................................................................4

2.2 Solar Tracker..........................................................................................................4
2.3 Solenoid Valve........................................................................................................5
2.4 ESP 32....................................................................................................................7
2.5 Arduino Sofware (IDE)..........................................................................................8
2.6 IoT..........................................................................................................................9
2.7 LCD (Liquid Crystal Display)..............................................................................10
2.8 Inter Integrated Circuit (I2C)...............................................................................11
2.9 Modul Sensor pH..................................................................................................12
2.10Modul Sensor Turbidity (Kekeruhan Air)............................................................14

iv
2.11Pompa Air.............................................................................................................15
2.12Serbuk Biji Kelor..................................................................................................16
2.13MIT App Invertor.................................................................................................17
BAB III METODE KEGIATAN................................................................................19

3.1 Tempat dan Waktu Kegiatan................................................................................19

3.2 Prosedur Kegiatan................................................................................................19
3.2.1 Perancangan Perangkat Keras (Hardware)...................................................21

3.2.2 Perancangan Perangkat Lunak (Software)....................................................22

3.3 Teknik Pengumpulan Data...................................................................................22

3.3.1 Literatur.........................................................................................................22

3.3.2 Observasi.......................................................................................................22

3.3.3 Wawancara....................................................................................................22

3.4 Teknik Pengolahan/Analisis Data........................................................................23

LAMPIRAN................................................................................................................24

DAFTAR PUSTAKA..................................................................................................25

v
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Sun Tracker Otomatis................................................................................5

Gambar 2.2 Solenoid Valve...........................................................................................6
Gambar 2.3 ESP 32.......................................................................................................8
Gambar 2.4 Tampilan Arduino IDE..............................................................................9
Gambar 2.5 LCD (Liquid Crystal Display).................................................................11
Gambar 2.6 Inter Integrated Circuit (12C).................................................................12
Gambar 2.7 Modul Sensor pH.....................................................................................14
Gambar 2. 8 Modul Sensor Turbidity (Kekeruhan Air)..............................................15
Gambar 2. 9 Pompa Air...............................................................................................16
Gambar 2.10 Biji Kelor...............................................................................................17
Gambar 2. 11 Tampilan MIT App Invertor.................................................................18
Gambar 3. 1 Flowchart Alat........................................................................................20
Gambar 3. 2 Blok diagram..........................................................................................21

vi
 DAFTAR TABEL

Tabel 3.1 Jadwal rincian kegiatan...............................................................................19

vii
 BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Air merupakan sumber daya yang sangat penting bagi kehidupan manusia. Air

memegang peranan penting bagi beberapa kegiatan manusia seperti mandi, mencuci,

untuk minum dan lain-lain. Pemerintah Indonesia sudah menetapkan Standar Air

Bersih pada Peraturan Menteri Kesehatan Republik Indonesia Nomor 32 Tahun 2017

Tentang Standar Baku Mutu Kesehatan Lingkungan Dan Persyaratan Kesehatan Air

Untuk Keperluan Higiene Sanitasi, Kolam Renang, Solusi Per Aqua, Dan Pemandian

Umum. Air yang sesuai untuk kebutuhan sanitasi yaitu air yang tidak berbau, tidak

berasa, tidak keruh atau memiliki tingkat kekeruhan yang rendah. Selain itu, air

tersebut juga tidak mengandung bakteri E. coli serta mengandung kadar kimiawi yang

rendah, seperti PH, zat besi, deterjen, sianida, pestisida, timbal, seng, dan lain-lain.

Adapun standar air bersih untuk minum yaitu seharusnya terlindung dari sumber

pencemaran, binatang yang membawa penyakit, dan tempat perkembangbiakan

hewan atau bakteri. Secara fisik air bersih untuk layak minum yaitu tidak berbau,

warnanya jernih, rasanya tawar, dan tidak terpapar secara langsung dengan sinar

matahari atau memiliki suhu sejuk sekitar 10–25 derajat Celcius, dan tidak memiliki

endapan di bagian bawah air (Safitri, 2020).

Namun dibeberapa daerah, sumber air bersih sangat sulit ditemui dan beberapa

hanya keruh dan kotor. Mau tidak mau banyak masyarakat yang terpaksa untuk

1
megambil sumber air yang jauh dari pemukimannya. Banyak sungai yang mulai

tercemar oleh limbah pabrik, limbah masyarakat dan lain-lain.

Oleh karena itu kita harus mencari solusi dari permasalahan ini. Karena jika

semakin dibiarkan akan mempengaruhi kualitas hidup masyarakat dimasa yang akan

datang. Salah satu solusi untuk membuat kualitas air bersih meningkat adalah dengan

membuat alat yang mampu mendeteksi kualitas air serta menjernihkan air. Dari

kondisi tersebut penulis mengambil judul “ Sistem Cerdas Pengukur Kadar Ph

Dan Kekeruhan Air Menggunakan Serbuk Biji Kelor Berbasis Internet of

Things ”

1.2 Rumusan Masalah

Adapun permasalahan yang dibahas dalam sistem cerdas pengukur kadar pH dan

kekeruhan air menggunakan serbuk biji kelor berbasis internet of things adalah:

1. Bagaimana merancang sistem cerdas pengukur kadar pH dan kekeruhan air

menggunakan serbuk biji kelor berbasis internet of things ?

2. Bagaimana cara mengukur kualitas kadar pH dan tingkat kekeruhan air dari

sistem yang digunakan ?

1.3 Ruang Lingkup Kegiatan

Penulisan Tugas Akhir ini terpusat sistem cerdas pengukur kadar pH dan

kekeruhan air menggunakan serbuk biji kelor berbasis internet of things.

2
1.4 Tujuan Kegiatan

Adapun tujuan yang ingin dicapai dalam Tugas Akhir ini yaitu:

1. Menjelaskan bagaimana merancang dan membangun sistem cerdas pengukur

kadar pH dan kekeruhan air menggunakan serbuk biji kelor berbasis internet of

things.

2. Menjelaskan bagimana cara merancang sistem cerdas pengukur kadar pH dan

kekeruhan air menggunakan serbuk biji kelor yang dapat di jalankan secara

otomatis menggunakan smartphone.

1.5 Manfaat Kegiatan

Hasil tugas akhir ini diharapkan dapat:

1. Dapat diaplikasikan oleh masyarakat agar memudahkan mendapatkan kualitas air

yang bersih dan mengurangi kekeruhan air.

2. Dapat dijadikan sebagai sarana pembelajaran bagi pembaca.

3. Menjadi metode baru dalam mengatasi kekurangan air bersih .

3
 BAB II

TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Sistem Cerdas

Sistem adalah kumpulan dari elemen-elemen yang berinteraksi untuk mencapai

suatu tujuan tertentu sedangkan cerdas adalah orang yang cerdik dan cermat dalam

melihat sesuatu. Dan dapat disimpulkan sistem cerdas (intelligent system) adalah

sistem yang dibangun dengan menggunakan teknik-teknik artificial intelligence

(kecerdasan buatan). Pengembangan dan penerapannya berorientasi kepada

pengembangan metodologi penalaran komputer, termasuk di dalamnya intelligent

embedded systems. Pembuatan artificial intelligence ditujukan untuk

mengotomatisasi pekerjaan manusia kedalam sebuah teknologi, sehingga pekerjaan

manusia menjadi lebih efisien dan efektif. Sistem cerdas dalam pemanfaatan pada

bidang mikrokontroler menjadi nyawa bagi perangkat yang digunakan. Respon cepat

dan pembacaan sensor, hal ini sangat membantu pada pembacaan sensor pH dan

kekeruhan menjadi sebuah kinerja dari sistem cerdas yang sangat membatu dan

memudahkan dalam pengembangan teknologi dalam dunia yang semakin

membutuhkan terobosan yang baru. (Informatika, 2020)

2.2 Solar Tracker

Panel surya adalah suatu alat yang terdiri dari sel surya yang dapat digunakan

untuk mengubah cahaya menjadi listrik.  Solar tracker berfungsi untuk menggerakan

sel surya dan bisa bergerak menuju arah sinar matahari dengan terus menerus. Solar

4
tracker merupakan sebuah sistem yang berfungsi untuk memaksimalkan produksi

listrik pembangkit listrik tenaga surya dengan mengarahkannya ke arah sinar

matahari. solar tracker ini berguna untuk meningkatkan efisiensi produksi listrik

pembangkit listrik tenaga surya dengan menggunakan panel surya. Solar tracker

memiliki beberapa jenis dibedakan berdasarkan pada jumlah sumbu putaran. (Teknik,

2021)

Gambar 2.1 Sun Tracker Otomatis

(Sumber: https://www.tokopedia.com/madeintridi/dual-axis-solar-tracker-arduino-project-hitam-low)

2.3 Solenoid Valve

Solenoid valve merupakan katup yang dikendalikan dengan arus listrik baik AC

maupun DC melalui kumparan / selenoida. Solenoid valve ini merupakan elemen

kontrol yang paling sering digunakan dalam sistem fluida. Seperti pada sistem

pneumatik, sistem hidrolik ataupun pada sistem kontrol mesin yang membutuhkan

elemen kontrol otomatis. Contohnya pada sistem pneumatik, solenoid valve bertugas

untuk mengontrol saluran udara yang bertekanan menuju aktuator pneumatik

(cylinder). Atau pada sebuah tandon air yang membutuhkan solenoid valve sebagai

5
pengatur pengisian air, sehingga tandon tersebut tidak sampai kosong (Suprianto,

2015).

Prinsip kerja dari solenoid valve yaitu katup listrik yang mempunyai koil sebagai

penggeraknya dimana ketika koil mendapat supply tegangan maka koil tersebut akan

berubah menjadi medan magnet sehingga menggerakan piston. Ketika piston

berpindah posisi sehingga pada lubang keluaran dari solenoid valve akan keluar fluida

yang berasal dari supply (Mahmud et al., 2014) . Spesifikasi solenoid valve sebagai

berikut:

1. Tipe : N.C. ( Normally Close )

2. Tekanan Maksimal : 0,6 Mpa

3. voltage : 12 VDC, 24 VDC

4. Material : Stainless Steel

Gambar 2.2 Solenoid Valve

(Sumber: https://www.bukalapak.com/p/elektronik/komponen-elektronik/7s5m81-jual-new-12v-
electric-solenoid-valve-dc-3-4-n-c-normally-closed-inlet-flow-control)

6
2.4 ESP 32

ESP 32 adalah mikrokontroler yang dikenalkan oleh Espressif System merupakan

penerus dari mikrokontroler ESP8266. Pada mikrokontroler ini sudah tersedia modul

Wi-Fi dan Bluetooth di dalamnya, sehingga akan sangat memudahkan ketika kita

belajar membuat sistem Internet of things  yang memerlukan koneksi wireless.

Mikrokontroler ESP32 memiliki keunggulan yaitu sistem berbiaya rendah, dan juga

berdaya rendah dengan modul Wi-Fi yang terintegrasi dengan chip mikrokontroler

serta memiliki bluetooth dengan mode ganda dan fitur hemat daya menjadikannya

lebih fleksibel. Berikut spesifikasi dari ESP 32 :

 80-240 MHz Tensilica DUAL-CORE.

 WiFi IEEE 802.11 b/g/n (802.11n up to 150 Mbps)

 Bluetooth v4.2, Bluetooh Low Energy (BLE),

 CVSD dan SBC audio codec

 Interface : SD card, UART, SPI, SDIO, I2C, LED PWM, Motor PWM, I2S,

IR

 GPIO, capacitive touch sensor, ADC, DAC

 On-chip Hall sensor, temperature sensor

 4 MB SPI external flash memory untuk menyimpan data-data

7
 Gambar 2.3 ESP 32
(Sumber https://moja-elka.blogspot.com/p/schematy.html)

2.5 Arduino Sofware (IDE)

IDE itu merupakan kependekan dari Integrated Developtment Enviroenment,

atau secara bahasa mudahnya merupakan lingkungan terintegrasi yang digunakan

untuk melakukan pengembangan. Disebut sebagai lingkungan karena melalui

software inilah Arduino dilakukan pemrograman untuk melakukan fungsi-fungsi

yang dibenamkan melalui sintaks pemrograman. Arduino menggunakan bahasa

pemrograman sendiri yang menyerupai bahasa C. Bahasa pemrograman Arduino

(Sketch) sudah dilakukan perubahan untuk memudahkan pemula dalam melakukan

pemrograman dari bahasa aslinya. Sebelum dijual ke pasaran, IC mikrokontroler

Arduino telah ditanamkan suatu program bernama Bootlader yang berfungsi sebagai

penengah antara compiler Arduino dengan mikrokontroler.

8
 Gambar 2.4 Tampilan Arduino IDE
(Sumber: https://www.sinauarduino.com/artikel/mengenal-arduino-software-ide/)

Arduino IDE dibuat dari bahasa pemrograman JAVA. Arduino IDE juga

dilengkapi dengan library C/C++ yang biasa disebut Wiring yang membuat operasi

input dan output menjadi lebih mudah. Arduino IDE ini dikembangkan dari software

Processing yang dirombak menjadi Arduino IDE khusus untuk pemrograman dengan

Arduino. (Sinauarduino, 2020)

2.6 IoT

Internet of Things merupakan sebuah gagasan yang bertujuan untuk memperluas

fungsi dari konektivitas internet yang terhubung secara terus- menerus. Adapun

kegunaan yang dimiliki seperti berbagi data, remote control, dan sebagainya,

termasuk juga pada benda di dunia nyata. Penerapan IoT pada dunia nyata dapat

digunakan untuk memonitoring atau mengkontrol berbagai aspek bahan pangan,

9
elektronik, koleksi, peralatan apa saja, termasuk benda hidup yang semuanya

tersambung ke jaringan lokal dan global melalui sensor yang sudah tertanam dan juga

selalu aktif.. IoT memiliki hubungan yang erat dengan istilah machine-to-

machine atau M2M. Seluruh alat yang memiliki kemampuan komunikasi M2M ini

sering disebut dengan perangkat cerdas atau smart devices. Perangkat cerdas ini

diharapkan dapat membantu kerja manusia dalam menyelesaikan berbagai urusan

atau tugas yang ada.

2.7 LCD (Liquid Crystal Display).

Liquid Crystal Display (LCD) merupakan perangkat (device) yang sering

digunakan untuk menampilkan data selain menggunakan seven segment. LCD

berfungsi sebagai salah satu alat komunikasi dengan manusia dalam bentuk tulisan/

gambar. Untuk menghubungkan mikrokontroler dengan LCD dibutuhkan konfigurasi

antara pin-pin yang ada di LCD dengan Port yang ada di mikrokontroller (Yusuf, M.,

Isnawaty, & Ramadhan, 2016). Spesifikasi LCD yang dipakai adalah :

 Terdiri dari 16 kolom dan 2 baris

 Dilengkapi dengan back light

 Mempunyai 192 karakter tersimpan

 Dapat dialamati dengan mode 4-bit dan 8-bit

 Terdapat karakter generator terprogram

10
 Gambar 2.5 LCD (Liquid Crystal Display)
(Sumber : https://indonesian.alibaba.com/product-detail/1602-character-lcd-16x2-lcd-display-module-
60385975462.html)

2.8 Inter Integrated Circuit (I2C)

Inter Integrated Circuit (I2C) merupakan standar komunikasi serial dua arah

menggunakan dua saluran yang didesain khusus untuk mengirim maupun menerima

data. (Sarmidi & Sidik Ibnu Rahmat, 2018) Berikut spesifikasi alat yang digunakan :

1. Tegangan 5V DC

2. Menggunakan protokol I2C, library Arduino tersedia

3. Dilengkapi Trimpot pengatur kecerahan dan kontras layar

4. Hanya 4 pin untuk pengendalian (SDA, SCL, VCC dan GND)

5. Ukuran : 41.5x19x15.3mm

11
 Gambar 2.6 Inter Integrated Circuit (12C)
(Sumber: https://nettigo.eu/products/i2c-adapter-for-lcd-hd44780-displays)

2.9 Modul Sensor pH

Pada prinsipnya pengukuran suatu pH adalah didasarkan pada potensial elektro

kimia yang terjadi antara larutan yang terdapat di dalam elektroda gelas (membrane

gelas) yang telah diketahui dengan larutan yang terdapat diluar elektroda gelas yang

tidak diketahui. Hal ini dikarenakan lapisan tipis dari gelembung kaca akan

berinteraksi dengan ion hidrogen yang ukurannya relatif kecil dan aktif, elektroda

gelas tersebut akan mengukur potensial elektro kimia dari ion hidrogen. Untuk

melengkapi sirkuit elektrik dibutuhkan elektroda pembanding. Sebagai catatan alat

tersebut tidak mengukur arus tetapi hanya mengukur tegangan.

pH meter akan mengukur potensial listrik (pada gambar alirannya searah jarum

jam) antara merkuri chloride (HgCl) pada elektroda pembanding dan potassium

chloride (KCL) yang merupakan larutan di dalam gelas elekroda serta potensial

antara larutan dan elektroda perak. Tetapi potensial antara sampel yang tidak

diketahui dengan elektroda gelas dapat berubah tergantung sampelnya, oleh karena

itu perlu dilakukan kalibrasi dengan mengunakan larutan yang equivalen yang

12
lainnya untuk menetapkan nilai dari pH. Elektroda pembanding kalomel terdiri dari

tabung gelas yang berisi potassium chloride (KCL) yang merupakan elektrolit yang

mana terjadi kontak dengan mercuri chloride (HgCl) diujung larutan KCL. Tabung

gelas ini mudah pecah sehingga untuk menghubungkannya digunakan keramik

berpori atau bahan sejenisnya. Elektroda semacam ini tidak mudah terkontaminasi

oleh logam dan unsur natrium. Elektroda gelas terdiri dari tabung kaca yang kokoh

yang tersambung dengan gelembung kaca tipis yang di dalamnya terdapat larutan

KCL sebagai buffer pH 7.

Elektroda perak yang ujungnya merupakan perak chloride (AgCl2) dihubungkan

ke dalam larutan tersebut. Untuk meminimalisir pengaruh elektrik yang tidak

diinginkan, alat tersebut dilindungi oleh suatu lapisan kertas pelindung yang

biasanya terdapat dibagian dalam elektroda gelas. Kebanyakan pH meter modern

sudah dilengkapi dengan thermistor temperatur yaitu suatu alat untuk mengkoreksi

pengaruh temperatur. Antara elektroda pembanding dengan elektroda gelas sudah

disusun dalam satu kesatuan. (M. Yusuf, 2016)

spesifikasi sebagai berikut:

1. Module Power : 5V

2. Module Size : 43mmx32mm

3. Measuring Range : 0-14.0 pH

4. Measuring Temperature : 0-60 oC

5. Accuracy : ± 0.1 pH (25 oC)

6. Response Time : < 1min

13
7. pH Sensor with BNC Connector

8. pH 2.0 Interface ( 3 foot patch )

9. Gain Adjustment Potentiometer

10. Power Indicator LED

Gambar 2.7 Modul Sensor pH

(Sumber: https://www.anakkendali.com/arduino-tutorial-mengakses-sensor-ph-dan-kalibrasinya/)

2.10Modul Sensor Turbidity (Kekeruhan Air)

Sensor Turbidity adalah sensor modul yang berkerja untuk membaca kekeruhan

pada air, pada dasarnya partikel kekeruhan tidak bisa dilihat oleh mata langsung.

Semakin banyak partikel dalam air menunjukan tingkat kekeruhan air juga tinggi

(Omar & MatJafri, 2009). Semakin tinggi tingkat kekeruhan air akan diikuti oleh

perubahan dari tegangan output sensor. Spesifikasi sensor turbidity :

1. Tegangan Operasi: 5V DC

2. Arus saat beroperasi: 40mA (MAX)

3. Waktu Respons: <500ms

4. Resistensi isolasi: 100 m (min)

5. Metode Output:  Output analog: 0-4.5V

14
6. Output Digital: Sinyal level Tinggi / Rendah (Anda dapat menyesuaikan nilai

ambang dengan menyesuaikan potensiometer)

7. Suhu Operasional: 5 ℃ ~ 90 ℃

8. Suhu Penyimpanan: -10 ℃ ~ 90 ℃

9. Berat: 30g

10. Dimensi Adaptor: 38mm * 28mm * 10mm / 1.5 inci * 1.1 inci * 0.4 inci

Gambar 2. 8 Modul Sensor Turbidity (Kekeruhan Air)

(Sumber https://shopee.co.id/Hiz-Turbidity-Sensor-Module-Sensor-Kekeruhan-Air-Zeki.co-
i.138928556.7518014881)
2.11 Pompa Air

Pompa air adalah alat bantu untuk menyuplai air dengan menggunakan mesin

sebagai alat penyedot dari suatu tempat ketempat lainnya. Cara kerja pompa air pada

umumnya adalah mendorong air dari sumbernya yang kemudian dipindahkan secara

terus menerus dengan memanfaatkan impeler (Bahrul, 2021). Berikut spesifikasi dari

pompa air :

15
 1. Power : 15 Watt

2. High max : 1 Meter

3. Flow max : 1100 liter /jam

Gambar 2. 9 Pompa Air

(Sumber : http://www.sentralpompa.com/produk-184-Pompa-Celup-Aquarium-SP-3800.html)

Fungsi dari pompa air adalah menciptakan tekanan fluida, untuk ditarik lewat

dasar sumber air menuju tempat tujuan. Selanjutnya air tersebut akan digerakan

menggunakan sebuah motor penggerak untuk menghasilkan semburan air dengan

tekanan tertentu.

2.12 Serbuk Biji Kelor

Biji kelor yang dihancurkan memperjelas dan memurnikan air agar sesuai dengan

penggunaan domestik dan menurunkan konsentrasi bakteri dalam air sehingga aman

untuk diminum. yang dihancurkan memperjelas dan memurnikan air agar sesuai

dengan penggunaan domestik dan menurunkan konsentrasi bakteri dalam air sehingga

aman untuk diminum. Serbuk biji kelor dapat digunakan sebagai metode cepat dan

sederhana untuk membersihkan air sungai yang kotor.Penelitian menunjukkan bahwa

16
metode penyaringan yang sederhana ini tidak hanya mengurangi polusi air tetapi juga

bakteri berbahaya.

Gambar 2.10 Biji Kelor

(Sumber : https://m.merdeka.com/malang/kabar-malang/mahasiswa-ub-sulap-serbuk-biji-kelor-jadi-

alat-penyaring-limbah-1707062.html)

2.13 MIT App Invertor

Sistem berbasis web dimana aplikasi Android dapat digunakan tanpa perlu tahu

bagaimana cara meng-code-nya. Sistem ini telah dihentikan oleh google tapi dirilis

kembali oleh google sebagai proyek open-source dan saat ini dikelola oleh

Massachusetts Institute of Technology (MIT).

Dengan app inventor, pengguna bisa melakukan pemrograman komputer untuk

menciptakan aplikasi perangkat lunak dengan sistem operasi berbasi android. App

inventor ini berbasis visual block programming karena memungkinkan pengguna bisa

menggunakan, melihat, menyusun dan men-drag and drops block yang merupakan

simbol perintah dan fungsi event handler untuk menciptakan sebuah aplikasi yang

bisa berjalan di sistem android.

17
 MIT App Inventor merupakan platform untuk memudahkan proses pembuatan

aplikasi sederhana tanpa harus mempelajari atau menggunakan bahasa pemrograman

yang terlalu banyak. Kita dapat mendesain aplikasi android sesuai keinginan dengan

menggunakan berbagai macam layout dan komponen yang tersedia.

App Inventor memungkinkan pengguna baru untuk memprogram komputer

untuk menciptakan aplikasi perangkat lunak bagi sistem operasi Android. App

Inventor menggunakan antarmuka grafis, serupa dengan antarmuka pengguna pada

Scratch dan StarLogo TNG, yang memungkinkan pengguna untuk men-drag-and-

drop objek visual untuk menciptakan aplikasi yang bisa dijalankan pada perangkat

Android. Dalam menciptakan App Inventor, Google telah melakukan riset yang

berhubungan dengan komputasi edukasional dan menyelesaikan lingkungan

pengembangan online Google.

Gambar 2. 11 Tampilan MIT App Invertor

(Sumber: https://teachyourkidscode.com/wp-content/uploads/2021/02/image-1.png)

18
 BAB III

METODE KEGIATAN

3.1 Tempat dan Waktu Kegiatan

Kegiatan Tugas Akhir mengenai Sistem Cerdas Pengukur Kadar pH dan

kekeruhan air menggunakan serbuk biji kelor berbasis IoT di luar lingkungan kampus

Politeknik Negeri Ujung Pandang dilakukan pada bulan Februari 2021 sampai dengan

Agustus 2022.

Tabel 3.1 Jadwal rincian kegiatan

3.2 Prosedur Kegiatan

Prosedur dari rancang bangun alat penyeimbang beban jaringan 3 fasa secara

otomatis adalah sebegai berikut.

1. Mengumpulkan literatur yang digunakan kemudian melakukan pemodelan dari

sistem.

19
2. Dari kajian dilanjutkan dengan perancangan serta pembuatan hardware dengan

pengujian dan perbaikan hardware bekerja dengan baik.

3. Melakukan pengambilan data dan obserfasi dengan pengujian hingga sistem

bekerja dengan baik.

4. Dilanjutkan dengan pengolahan dan pengujian data untuk mendapatkan hasil yang

baik.

Gambar 3. 1 Flowchart Alat

20
 Prinsip kerja dari alat ini ialah yang pertama mikrokontroler mengambil daya

dari PLTS kemudian menyalurkannya ke pompa dan solenoid valve. Kemudian

pompa mengalirkan air dari penampungan air ke penampung utama lalu sensor pH

dan kekeruhan air mengukur kadar air pada penampung utama. Setelah itu solenoid

valve bekerja dan menjatuhkan serbuk biji kelor setelah itu air yang telah tercampur

dengan serbuk biji kelor diaduk secara manual kemudian didiamkan selama 7 hari.

Setelah 7 hari sensor pH dan kekeruhan air kembali mengukur air pada penampung

utama kemudian membandingkan nilai pengukuran awal dan akhir.

Gambar 3. 2 Blok diagram

Daya dari sun tracker menjadi suplai energi dan mengirimkannya ke

mikrokontroler dan mensuplai sensor pH dan sensor kekeruhan air. Setelah itu sensor

pH dan sensor kekeruhan air akan mengukur larutan, hasil, pengukuran dikirimkan

kemikrokontroler untuk ditampilkan pada layar LCD.

3.2.1 Perancangan Perangkat Keras (Hardware)

Bahan yang digunakan pada perangkat keras terdiri dari mikrokntroler ESP

32, Sun Tracker, solenoid valve, Liquid Crystal Display (LCD), Inter Integrated

Circuit (I2C), modul sensor pH, Sensor turbidity (kekeruhan air), dan pompa air.

21
 ESP 32 sebagai mikrokontroler berfungsi sebagai pengendali dari dua sensor

yaitu sensor pH dan sensor turbidity (kekeruhan air). ESP 32 akan dikopel dengan

Sun Tracker sebagai penyuplai daya dan juga untuk suplai solenoid valve dan pompa

air. Sensor pH dan sensor kekeruhan air setelah bekerja kemudian mengirim data ke

ESP 32 dan diteruskan ke LCD

3.2.2 Perancangan Perangkat Lunak (Software)

Perancangan perangkat lunak menggunakan laptop yang telah terpasang

software arduino IDE (IntegratedDeveloment Enviroment) dan MIT App Inventor

aplikasi untuk membuat kode program sebagai perintah yang akan diterapkan pada

mikrokontroler ESP 32.

3.3 Teknik Pengumpulan Data

Teknik pengumpulan data yang dilakukan pada kegiatan ini adalah sebagai

berikut:

3.3.1 Literatur

Medote literatur merupakan metode pengumpulan data dengan

menggunakan berbagai referensi baik dari buku, jurnal, tugas akhir dan internet yang

berhubungan dengan judul Tugas Akhir untuk mendapatkan pengetahuan secara

teoritis sehingga dapat membantu dalam penyelesaian penlisan ini.

3.3.2 Observasi

Pengumpulan data sangat penting agar data yang diperlolah valid. Data yang

dikumpulkan merupakan hasil pengukuran secara langsung di lapangan.

3.3.3 Wawancara

22
 Pengumpukan data juga dilakukan dengan cara melakukan tanya jawab maupun

konsultasi langsung dengan narasumber yang telah menguasai teori dan mengetahui

hal yang berhubungan dengan judul dari Tugas Akhir.

3.4 Teknik Pengolahan/Analisis Data

Ada tiga macam metode yang dilakukan yakni pre test, post test, dan

perbandingan.. Dari data yang telah dikumpulkan, selanjutnya data tersebut diolah

dan dianalisa hasilnya agar dapat mengurangi error pada percobaan. Setelah

mengetahui hasil yang diperoleh, maka penulis dapat mengambil kesimpulan.

23
 LAMPIRAN

N Jumla Satua
Alat dan Bahan Harga
O h n
Rp.
1 Solar Tracker 1 Buah
110.000

2 Panel Surya 4 Buah Rp. 54.800

3 Solenoid Valve 1 Buah Rp. 65.00

4 ESP 32 1 Buah Rp. 75.000

5 LCD 1 Buah Rp. 37.000

Inter Integrated
6 1 Buah Rp. 7.300
Circuit (I2C)

Rp.
7 Sensor pH 1 Buah
152.000

Sensor Turbidity Rp.

8 1 Buah
(Kekeruhan Air) 140.000

Rp.
9 Pompa Air 1 Buah
170.000
10 Serbuk Biji Kelor 1 Set Rp. 75.000
Rp.
Total 886.100

24
 DAFTAR PUSTAKA

Bahrul. (2021). JENIS POMPA AIR BERIKUT CARA KERJA DAN FUNGSINYA.
https://www.niagamas.com/water-pump/jenis-pompa-air-berikut-cara-kerja-dan-
fungsinya/

Informatika, T. (2020). SISTEM CERDAS. Universitas Asahan.

http://informatika.una.ac.id/index.php/sistem-pakar/#:~:text=Sistem cerdas
(intelligent system) adalah,di dalamnya intelligent embedded systems.

M. Yusuf, D. (2016). ALAT PENDETEKSI KADAR KEASAMAN SARI BUAH, SOFT

DRINK, DAN SUSU CAIR MENGGUNAKAN SENSOR PH BERBASIS
MIKROKONTROLER ARDUINO UNO ATMEGA328.
http://eprints.polsri.ac.id/2837/

Mahmud, H., Wahjudi, A., & Sudarmanta, B. (2014). Rancang Bangun Rangkaian
Pengendali Untuk Valve Yang Digunakan Sebagai Saluran Masuk Gas N2 Dan
O2 Pada Alat Kalibrasi Sensor Oksigen. Jurnal Teknik Pomits, 1(2), 1–6.

Omar, A. F. Bin, & MatJafri, M. Z. Bin. (2009). Turbidimeter design and analysis: A
review on optical fiber sensors for the measurement of water turbidity. Sensors,
9(10), 8311–8335. https://doi.org/10.3390/s91008311

Sarmidi, & Sidik Ibnu Rahmat. (2018). Sistem Peringatan Dini Banjir Menggunakan
Sensor Ultrasonik Berbasis Arduino Uno. Jurnal Manajemen Dan Teknik
Informatika, 02(01), 181–190.

Sinauarduino. (2020). Mengenal Arduino Software (IDE).

Suprianto. (2015). Pengertian dan Prinsip Kerja Solenoid Valve.

http://blog.unnes.ac.id/antosupri/pengertian-dan-prinsip-kerja-solenoid-valve/

Teknik, P. J. S. (2021). Memanfaatkan Teknologi Solar Tracker untuk Pemasangan

Panel Surya. https://www.sanspower.com/solar-tracker-manfaatkan-teknologi-
pemasangan-panel-surya.html

Yusuf, M., Isnawaty, & Ramadhan, R. (2016). Implementasi Robot Line Follower
Penyiram Tanaman Otomatis Menggunakan Metode Proportional– Integral–
Derivative Controller (Pid). 2, 1.

25