Nama: Vania Wasna.bes Kelas = DYPESR NEP + OYigoyooas Rangruman [inter Quadrane Regulater. a Unear GQuadranc Regulator (Lae) adalah meteda Yang mang unatan Pendeteatan Persamaan teataan (Slate Stace), Sistem Fendati yang aban cliimjay dingatakan dengan Persamaan C0 beritut - XU) = Andy p Bult) co Atimana Akan ditentuean matte dan Vettor Fenda optimal Prada Fesamasn (2) berttet. UCeEY = -Ex (ey rer. @) Vangan ramiaimuméan (ndets vergormansc pada Pertamaan C5) dan Ci) venwuk f Cx Ce @ x (ey Fuh Buy) dt BES AS es 3 ataw ~ 1 =f Cycereycey eucey Racy) de 22. YW) dimana Q adalah matnk Simeirie nyata definite Positrf (atay Semidofenrte posttcf) dan @ adalah matrik simetrie aysta defrntte Posteré. Matak Q dan matey B monentutan Fekentingan wlattf dari tesalahan dan gebutuhan energe. Selarn tra dtanggap baka verior Fendati ULE) tana Eendala - Dengan mensubtiucitan Persamaan (2) Kedalam Persamann cy) duporleh fersamn aan Cs) berttut. x)= Arty - BK ety = (A-B¥) KY Le. Od Pada Fenumnan Pesanmaan berttur , dianggar matnk (A-se) adalah stabil. } fc « Ciax(h ¢(eachyRkac) de... U6) 6 pln an Canscaner6 o Jef (x waxcne xto e eke(o )4 2) © ( <'() (Q + ETRE) K(HaE 2. Le) ° Berdasarkan Penyelesaran jersoalan OPHmasi Parameter diferteh Persamagn (4) bertus - ~4 ux tec) 2 2, O18 dt KO LAPEER AL = Akhimya divewieh fersamaan bentup . (A -BE)'P EP GA -BE) = - CQ EKER) SC) Bordasartan meteda tetua Uaruncy jika CA -RE) Mewpakan mati Stabil , maka ada matne defintte posttlé Yang mameauhi Yorsamaan CU. Selanjuinya chengan menging at bahua se(ary =o maka Inclers ferformansi dingatatan Pada Rersamaan (12) bertur T= Corprcey pln an CanscanerShadi Eases Ststem Penetingin mempatan sebuah cuangan yang digunatan Con tuk Mmenjaga Feseqaran pada Jamur merang arena umumya bertahan Yurang av satu han sefetah divanen. Oleh Karena Tre, dtporly an Pengendali agar menjaga Fesegaran pada jarcur Merary - Rorancangan Rengenclaly sister berngvern Unive mengen - dauyan Feluaam lari sistem sehingga Felwaran Yang dthasthon Sesuai clengan yang Atinginem clergan mintmm error & mengatass Osilase: Menggunaan pengencali Lak dikarenstan Pergender ME mamlUET stfat regulator Femucltan Artombinasiban dengan Pengenctati PID Yar mengendalipan Feluaron Sistem dengan Fulat error minimun. Hast dam Pergerdol Lar - PID maranjot kam bahwa Pangendat Fochart dwarceng dan mampu memimalisie err steady state sebesar 0°C pada tempeh & Fetomba ban udara relanf ror Steady State sebeser 0% serta vengatasi osilas, pln an Canscaner