Dott. Ing.

Simone Caffè
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SOLUZIONE DI UN TELAIO IPERSTATICO

- Metodo degli spostamenti -

A E F D

B C

1. Generalità

Trave principale: AE – EF – FD
HE400A J b = 4.507 ⋅10 −4 [m ] 4

Colonne: EB – FC
HE300A J c = 1.826 ⋅ 10 −4 [m ] 4

Si considerano gli elementi infinitamente rigidi a forza assiale e tagliante.

2. Sistema “zero” – a nodi bloccati

La soluzione del sistema a nodi bloccati con i carichi di progetto avviene per mezzo
di abachi di travi semplici di cui siano note le caratteristiche di sollecitazione:

q [kN/m] 1 2
1 2 q [kN/m] 1 2
1 2 q [kN/m]
8 qlAE 12 qlEF 12 qlEF 8 qlFD

E F
5 1 1 5
8 qlAE 2 qlEF 2 qlEF 8 qlFD

3 3
8 qlAE 8 qlFD

Trave AE e FD = trave incastro cerniera con carico distribuito

Trave EF = trave incastro incastro con carico distribuito
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3. Sistema “uno” – a nodi sbloccati (Rotazione del nodo E)

Si impone una rotazione ϕ1 al nodo E, e sull’abaco delle “distorsioni nodali” si
determinano le forze e i momenti che tale rotazione genera sugli elementi
concorrenti nel nodo:
ϕ1

F
E

ϕ1
ϕ1

3 Jbϕ1 4 Jbϕ1 2 Jbϕ1

3 Jbϕ1 lAE lEF lEF
2
lAE
E F
6 Jbϕ1 6 Jbϕ1
2 2
4 Jcϕ1 lEF lEF
h 6 Jcϕ1
2
3 Jbϕ1 h
2
l AE

6 Jcϕ1
2
h
2 Jcϕ1
h

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4. Sistema “due” – a nodi sbloccati (Rotazione del nodo F)

Si impone una rotazione ϕ 2 al nodo F, e sull’abaco delle “distorsioni nodali” si
determinano le forze e i momenti che tale rotazione genera sugli elementi
concorrenti nel nodo:

ϕ2
E

F
ϕ2
ϕ2

2 Jbϕ2 4 Jbϕ2 3 Jbϕ2

lEF lEF lFD 3 Jbϕ2
2
lFD
E F
6 Jbϕ2 6 Jbϕ2
2 2
lEF lEF 4 Jcϕ2
6 Jcϕ2 h
2
h 3 Jbϕ2
2
lFD

6 Jcϕ2
2
h
2 Jcϕ2
h

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5. Determinazione delle rotazioni ϕ1 e ϕ 2

2 2 2 2
1 1 1 1
8 qlAE 12 qlEF 12 qlEF 8 qlFD

SISTEMA "0"
E F
V

3 Jbϕ1 4 Jbϕ1 2 Jbϕ1 M

lAE lEF lEF
SISTEMA "1" H
E F
4 Jcϕ1
h

2 Jbϕ2 4 Jbϕ2 3 Jbϕ2

lEF lEF lFD
SISTEMA "2"
E F
4 Jcϕ2
h

n
µi = µi 0 + µ ik ⋅ ϕ k
k =1

i = E, F

M E = M E 0 + M E1 ⋅ ϕ1 + M E 2 ⋅ ϕ 2
M F = M F 0 + M F 1 ⋅ ϕ1 + M F 2 ⋅ ϕ 2

Dove:
µi Generica forza esterna applicata direttamente al generico nodo i
secondo la direzione dello spostamento ξ i nel sistema effettivamente
assegnato.
(Se ξ i = wi µ i = forza orizzontale; se ξ i = ϕ i µ i = momento)
µi 0 Generica sollecitazione indotta nel generico nodo i , nel sistema a
nodi bloccati, dai carichi agenti lungo le travi, lungo la direzione dello
spostamento ξ i .
µ ik Generica sollecitazione indotta nel generico nodo i , nel sistema a
nodi sbloccati, nella direzione dello spostamento ξ i , dovuta allo
spostamento generico ξ k = 1 del nodo k .
(Se ξ k = v k = 1 ξ i = vi µ ik = Tik ).
n Numero complessivo delle componenti di spostamento.
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I segni dei vari termini del sistema sono determinabili confrontando i momenti sui
nodi con la convenzione positiva delle sollecitazioni

1 2 1 2 3J b 4 J c 4 J b 2J
0 = − ql AE + ql EF − + + ⋅ ϕ1 + b ⋅ ϕ 2
8 12 l AE h l EF l EF
1 2 1 2 2J 3J b 4 J c 4 J b
0 = + ql AE − ql EF − b ⋅ ϕ1 + + + ⋅ ϕ2
8 12 l EF l FD h l EF

l AE = 5.00 [m]
l EF = 12.00 [m]
l FD = 5.00 [m]
h = 6.00 [m]
J b = 4.507 ⋅10 −4 [m ]
4

J c = 1.826 ⋅10 −4 [m ]
4

q = 20 [kN m2 ]
0 = −62.5 + 240 − (0.00027042 + 0.00012173 + 0.00015023) ⋅ ϕ1 + 0.000075116 ⋅ ϕ 2
0 = +62.5 − 240 − 0.000075116 ⋅ ϕ1 + (0.00027042 + 0.00012173 + 0.00015023) ⋅ ϕ 2

ϕ1 = ϕ 2 = 379870.908

6. Determinazione delle caratteristiche di sollecitazione M e V

I momenti sono espressi in [kN ⋅ m]

NODO E
2
ql EA 3J
M EA = − − b ⋅ ϕ1 = −62.5 − 102.72 = −165.22 rotazione negativa
8 l EA
2
ql EF 4J 2J
M EF = − b ⋅ ϕ1 + b ⋅ ϕ 2 = 211.47 rotazione positiva
12 l EF l EF
4J
M EB = − c ⋅ ϕ1 = −46.24 rotazione negativa
h

NODO F
ql 2 3J
M FD = FD + b ⋅ ϕ 2 = 62.5 + 102.72 = 165.22 rotazione positiva
8 l FD
2
ql FE 2J 4J
M FE = − − b ⋅ ϕ1 + b ⋅ ϕ 2 = −211.47 rotazione negativa
12 l FE l FE
4J
M FB = c ⋅ ϕ 2 = 46.24 rotazione positiva
h
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NODO B
2J
M BE = − c ⋅ ϕ1 = −23.12 rotazione negativa
h

NODO C
2J
M CF = + c ⋅ ϕ 2 = 23.12 rotazione positiva
h

I tagli sono espressi in [kN ]

NODO E

5 3J
VEA = ql EA + 2 b ⋅ ϕ1 = 83.04 verso positivo
8 l EA
1 6J 6J
VEF = ql EF − 2 b ⋅ ϕ1 + 2 b ⋅ ϕ 2 = 120 verso positivo
2 l EF l EF
6J
VEB = − 2c ⋅ ϕ1 = −11.56 verso negativo
h

NODO F

5 3J
VFD = ql FD + 2 b ⋅ ϕ 2 = 83.04 verso positivo
8 l FD
1 6J 6J
VFE = ql FE + 2 b ⋅ ϕ1 − 2 b ⋅ ϕ 2 = 120 verso positivo
2 l FE l FE
6J
VFC = 2c ⋅ ϕ 2 = 11.56 verso positivo
h

NODO B
6J
VBE = 2c ⋅ ϕ1 = 11.56 verso positivo
h

NODO C
6J
VCF = − 2c ⋅ ϕ 2 = −11.56 verso negativo
h

NODO A
3 3J
V AE = ql AE − 2 b ⋅ ϕ1 = 16.95 verso positivo
8 l AE

NODO D
3 3J
VDF = ql DF − 2 b ⋅ ϕ 2 = 16.95 verso positivo
8 l DF

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Da ciò risulta in accordo con la convenzione positiva:

q [kN/m] q [kN/m] q [kN/m]

165.22 211.47 211.47 165.22

E 120
F
83.04 120 83.04
46.24 46.24
11.56 11.56
16.95 16.95

23.12 23.12

11.56 11.56

+ z2 20 ⋅ 6 2
M max, EF = − M EF + VEF ⋅ z − q ⋅ = −211.47 + 120 ⋅ 6 − = 148.54
2 2

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Verifica delle sollecitazioni nei nodi

V1 V1
M1 M2 M1 M2
N1 N2 N1 N2

V2 V2

V3 M3 V3 M3

N3 N3

N1 − N 2 + V3 = 0 N1 − N 2 + V3 = 0
V1 − V2 − N 3 = 0 V1 − V2 − N 3 = 0
M1 − M 2 + M 3 = 0 M1 − M 2 − M 3 = 0

NODO E

La prima equazione non può essere ancora risolta perché possiede due incognite:
Dalla seconda si ottengono le forze normali sui pilastri:

VEA − VEF − N EB = 0
N EB = −203.04 [kN ]
− 83.04 − 120 − N EB = 0

M EA − M EF + M EB = 0
− 165.22 − (− 211.47 ) + (− 46.24) = 0

NODO F

La prima equazione non può essere ancora risolta perché possiede due incognite:
Dalla seconda si ottengono le forze normali sui pilastri:

VFE − VFD − N FC = 0
N FC = −203.04 [kN ]
− 120 − 83.04 − N FC = 0

M FE − M FD − M FC = 0
− 211.47 − (− 165.22) − (− 46.24) = 0

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Pag.8
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7. Determinazione delle caratteristiche di sollecitazione N

Il precedente metodo porta alla determinazione delle sollecitazioni sui pilastri:

N EB = −203.04 [kN ]
N FC = −203.04 [kN ]
La forza di taglio sui pilastri è uguale e contraria alla forza normale sul traverso:

E F
11.56 11.56

k1=EA/5 k2=EA/6
A E G
11.56

Si ha, in termini di rigidezza assiale:

E ⋅ A E ⋅ A E ⋅ A E ⋅ A 11
k tot = k AE + k EFG = + = + = ⋅E⋅A
l AE l EG 5 6 30

E⋅A
11.56 ⋅
PE ⋅ k AE
N AE : k AE = PE : k tot N AE = =
11
5 = 6.31 [kN ]
k tot
⋅E⋅A
30
E⋅A
11.56 ⋅
PE ⋅ k EG
N EG : k EG = PE : k tot N EG = =
11
6 = 5.25 [kN ]
k tot
⋅E⋅A
30

Da cui:

N AE = +6.31 [kN ]
N EG = −5.25 [kN ]

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Pag.9
 Dott. Ing. Simone Caffè
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Porzione di traverso

Telaio integrale

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Fine Esempio

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Pag.10
 SOLUZIONI DI TRAVI ELEMENTARI VARIAMENTE CARICATE
A B
A B
Travicon doppi
oincastro Travicon incastroecerniera
l l
CARICHI ESTERNI CARICHI ESTERNI
P
A B P
MA MB A B
Pb 2 Pa 2 11 ; 5
VA = 3
(l + 2a) ; VB = 3 (l + 2b) MA VA = P VB = P
VA VB l l 16 16
VA VB
Pab 2 ; Pa 2 b 3
M A = Pl
a b MA = − 2 MB = 2
l l 16
l/2 l/2

P q
5 3
VA = ql ; VB = ql
A B P
MA MB VA = VB = A B
2 MA 8 8
VA VB Pl ql 2
MA = MB = VA VB MA =
8 8
l/
2 l/2

q q
ql 2 ; ql
A B VA = VB = A B VA = ql VB =
MA MB 2 MA 5 10
ql2 ql 2
VA VB MA = MB = VA VB MA =
12 15

qa  2a 2 a 3  ;
VA = 2- + 3 
2  l2 l 
q
A M B
qa 3  a  9M
A B VB = 2- 
MA
VA = − VB =
MA MB 2l 2  l  8 l
VA VB
VA VB 1 2a a 2  ; M
M A = −qa 2  - + 2  MA =

2 3l 4l  l/2 l/2 8
a b
2
a a2 
M B = −qa  − 2 

3l 4l 
q 3 ; 7 A M B 3M
B VA = ql VB = ql MA VA = − VB =
A 20 20 2 l
MA MB
1 1 2 M
M A = ql 2 ; M B = ql VA VB MA =
VA VB 30 20 2
6Mab
VA = −VB = − 3
A M B l A B 3 α∆tEJ
MA MB
b b; MA t VA = − VB =
MA = M  2 − 3  2 lh
t
VA VB l l VA VB 3 α∆tEJ
a b MA =
a a 2 h
M B = −M  2 − 3 
l l
A M B DISTORSIONI VINCOLARI
MA MB
3M
VA = − VB = A B 3ϕEJ
VA VB 2 l MA VA = − VB =
M l2
l/2 l/2 MA = MB = VA VB 3ϕEJ
4 MA =
l
A B 3∆EJ
MA VA = − VB =
A
t
B α∆tEJ l3
MA MB M A = −M B =
t h VA VB 3∆EJ
MA =
l2
DISTORSIONI VINCOLARI
6ϕEJ
MA
A B
MB VA = − VB =
l2 3∆EJ
A B
VA VB 4ϕEJ ; 2ϕEJ MA VA = − VB =
MA = MB = l3
l l 3∆EJ
VA VB
12∆EJ MA =
MA
A B
MB VA = − VB = l2
l3
VA VB 6∆EJ
MA = MB = 2
l
 A B
Travi con incastro e doppio
pendol o
l

CARICHI ESTERNI DISTORSIONI VINCOLARI

P
A B
MA MB VA = P A B ϕEJ
3 Pl MA MB M A = −M B =
M A = Pl ; M B =
VA
l
8 8
l/2 l/2

P
A B VA = P A B
MA MB
Pl
VA MA = MB =
2

A B
VA = ql
MA MB
ql 2 ; ql 2
VA
MA = MB =
3 6
q ql
A
VA =
B MB 2
MA
ql 2 ; ql 2
VA MA = MB =
8 24
A M B
MA MB
M
MA = MB =
2
l/2 l/2

A
t
B
α∆tEJ
MA MB M A = −M B =
t h