ISBN 85-87890-02-6

Medindo
Imóveis Rurais
com GPS

ELABORADORES

Edaldo Gomes
ENGENHEIRO CARTÓGRAFO - ESPECIALISTA EM GEODÉSIA POR SATÉLITE (GPS)

Luciano Montenegro da Cunha Pessoa

ENGENHEIRO CARTÓGRAFO - MESTRE EM CIÊNCIAS GEODÉSICAS

Lucílio Barbosa da Silva Júnior

ENGENHEIRO CARTÓGRAFO - ESPECIALISTA EM SEGURANÇA DO TRABALHO

BRASÍLIA – 2001
○
○
○
○
S U M Á R I O
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○

Apresentação ................................................................................................... 5
○
○
○

1 Introdução ........................................................................................................... 7
○
○
○

2 Princípios do posicionamento
○
○

diferencial com o GPS ....................................................................... 11

○
○

3 Planejamento do levantamento ....................................... 18

○
○

3.1 Conhecer o imóvel .............................................................................. 18

○
○

3.2 Calcular o total aproximado de pontos

○

a serem levantados ............................................................................ 21

○
○
○

4 Configuração do Equipamento ........................................... 27

○
○

4.1 Reunir os componentes do sistema ..................................... 27

○

4.2 Estabelecer as conexões dos cabos de

○
○

antena, bateria e comunicação com a coletora ........ 28

○
○

4.3 Configurar GPS como “rover” ................................................... 34

○

4.4 Configurar o sistema de coordenadas ............................... 37

○
○

4.5 Configurar unidades e visor ....................................................... 39

○
○

4.6 Configurar hora e data .................................................................... 40

○
○

5 Transporte do equipamento ................................................... 43

○
○

6 Medições ............................................................................................................. 44
○
○

6.1 Abrir a maleta do equipamento ............................................. 45

○
○

6.2 Conferir os componentes do equipamento .................. 45

○
○

6.3 Fixar o equipamento no operador ....................................... 45

○

6.4 Configurar a coletora no campo ............................................. 53

○
○

6.5 Rastrear a feição Ponto ................................................................... 62

○
○

6.6 Rastrear a feição Linha .................................................................... 72

○

6.7 Rastrear a feição Área ...................................................................... 77

○
○

6.8 Concluir a operação de campo ................................................ 80

○
○

6.9 Retornar à base de operações .................................................. 82

○

6.10 Desconectar o equipamento ...................................................... 82

○
○
○
○

3
 ○
○
○
○
○
7 Transferência de Dados Rover

○
○
da TDC1 para o PC ................................................................................ 86

○
○
7.1 Preparar para processamento ................................................... 86

○
7.2 Criar projeto ............................................................................................. 88

○
○
7.3 Transferir dados coletados pela

○
○
unidade móvel (rover) .................................................................... 90

○
○
8 Transferência dos dados base para o PC ........... 100

○
○
8.1 Transferir dados base da RIBaC do INCRA ................ 100

○
○
8.2 Repetir esta operação para todos

○
os outros arquivos base selecionados ............................ 111

○
○
8.3 Desconectar a Internet ................................................................ 111

○
○
○
9 Processamento dos dados no

○
○
Pathfinder Office ................................................................................. 112

○
9.1 Abrir o programa Pathfinder Office ................................ 112

○
○
9.2 Clicar no menu Utilidades ....................................................... 113

○
○
9.3 Selecionar a opção Correção Diferencial .................... 113

○
9.4 Teclar Enter ............................................................................................ 114

○
○
9.5 Selecionar Arquivos Rover ....................................................... 114

○
○
9.6 Selecionar Arquivos da Base .................................................. 117

○
9.7 Repetir procedimento .................................................................. 123

○
○
○
10 Exportação dos resultados ○
○

no formato DXF .................................................................................... 124

○
○
○

Recomendações .................................................................................... 132

○
○
○

Apêndices
○
○

Apêndice 1: Endereços para acesso às redes

○
○

públicas de bases ativas de GPS ...................................................... 133

○
○

Apêndice 2: Memorial descritivo da

○
○

propriedade usada como exemplo ............................................... 134

○
○

Lâmina 1: Planta de localização

○
○

Lâmina 2: Planta de uso

○
○

Lâmina 3: Planta altimétrica

○
○
○

Lâmina 4: Planta de elevação do terreno

○
○
○
○
○

4
○
○
○
○
APRESENTAÇÃO
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○

Nos últimos anos, as medições topográficas vêm

○
○

experimentando profundas mudanças, tanto nas técnicas

○

quanto nos métodos utilizados para executá-las. A maior

○
○

delas, sem dúvida, foi a incorporação do rastreador de

○
○

sinais do GPS – Global Positioning System – como

○
○

instrumento de trabalho na coleta de dados no campo.

○
○
○

Essa ferramenta, combinada com os programas de

○
○

cálculo topográfico e programas de desenho apoiados

○

por computador (CAD), veio simplificar uma tarefa que

○
○

era conhecida por ser demorada, complexa e dispendiosa.

○
○
○

É necessário, entretanto, que se tenha um perfeito

○
○

conhecimento da técnica para poder usufruir todos os

○
○

seus benefícios. Hoje, o mercado está repleto de

○
○

profissionais, estudantes e interessados em geral, que

○
○

desejam lançar mão dessa tecnologia mas não sabem

○

como fazê-lo.
○
○
○

Esta publicação, dirigida, em especial, aos

○
○

profissionais da área de agrimensura, cartografia e

○
○

agronomia que querem fazer uso da tecnologia do GPS

○
○

nas medições topográficas de imóveis rurais, é o primeiro

○
○

trabalho desta natureza editado no Brasil. Pretende

○
○

preencher enorme lacuna existente no mercado editorial

○

que, basicamente. conta com livros que abordam a

○
○
○
○
○
○

5
 ○
○
○
○
○
tecnologia do GPS do ponto de vista conceitual e, portanto,

○
○
com elevado grau de complexidade, ou com manuais

○
○
elaborados pelas empresas fabricantes dos aparelhos

○
○
receptores.

○
○
O texto, desenvolvido por profissionais das áreas

○
○
de cartografia e agrimensura, com grande experiência

○
○
tanto na técnica quanto na aplicação, conduzirá o leitor

○
○
por todas as etapas da medição de um imóvel rural, passo

○
○
a passo, com farta ilustração, desde a configuração do

○
aparelho até a exportação dos dados processados.

○
○
○
Os autores são engenheiros cartógrafos. Edaldo

○
○
Gomes, Luciano Montenegro da Cunha Pessoa e Lucílio

○
○
Barbosa da Silva Júnior, além de possuírem vasta

○
○
experiência de trabalho com GPS, fazem parte de uma

○
○
elite de especialistas que estão contribuindo para o

○
○
desenvolvimento do Geoprocessamento no Brasil. Para a

○
produção deste livro, esses profissionais foram treinados

○
○
em metodologia específica, desenvolvida pela L K Editora

○
○
& Comunicação Ltda. Tendo como base a análise
ocupacional, foi estabelecida, então, uma seqüência de ○
○
○
○

tarefas logicamente estruturadas na apresentação dos

○
○

assuntos para a medição do imóvel rural.

○
○
○

A L K Editora & Comunicação Ltda. orgulha-se de

○

colocar no mercado brasileiro esta publicação, que

○
○

certamente contribuirá para a medição de propriedades

○
○

rurais a um custo-benefício bastante atrativo, fornecendo

○
○

dados de maior precisão para os proprietários rurais, os

○
○

registros públicos e órgãos do governo.

○
○
○
○
○

O editor
○
○
○
○
○
○
○
○
○

6
○
○
○
○
1 Introdução
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○

O levantamento topográfico de imóveis rurais com

○
○

o GPS - Global Positioning System é, atualmente, a

○
○

alternativa mais eficaz quando consideradas as variáveis

○
○

custo e produtividade. Obtendo simultaneamente dados

○
○

planimétricos e altimétricos, sua comparação com os

○
○

métodos de levantamento convencionais permite um

○
○

ganho da ordem de 3/1 em tempo e redução substancial

○

das equipes de campo.

○
○
○

A possibilidade de operar a qualquer hora e

○
○

independente das condições meteorológicas, em qualquer

○
○

lugar da superfície terrestre, tem popularizado cada vez

○
○

mais essa técnica de levantamento. A sua utilização,

○
○

entretanto, deve ser acompanhada dos cuidados e

○
○

conhecimentos básicos inerentes ao levantamento

○

topográfico de mesmo propósito, bem como de

○
○

microinformática.
○
○
○

Ainda que servindo como referência ampla para a

○
○

operação dos receptores, os manuais dos fabricantes, por

○
○

sua natureza abrangente, contém uma quantidade de

○
○

informações que dificultam sua leitura e utilização como

○

guia rápido para aplicações específicas.

○
○
○

O objetivo desta cartilha é orientar o profissional

○
○

encarregado da medição de imóveis rurais no uso dessa

○
○

tecnologia, de forma clara e direta. Para ilustrá-la,

○
○
○
○
○

7
 ○
○
○
○
○
optou-se por um dos receptores de satélites do GPS mais

○
○
utilizados no mercado brasileiro. A seqüência de

○
○
procedimentos e passos, em benefício da clareza, foi

○
○
desenvolvida para um receptor específico, o GPS

○
Pathfinder Pro XR para coleta e manutenção de dados

○
○
para GIS em tempo real, com coletora de dados Trimble

○
○
TDC1, com capacidade de memória de 2 MB e firmware

○
○
Asset Surveyor versão 3.40, no idioma inglês, não

○
○
devendo ser estendida, em razão de suas particularidades,

○
○
para outras marcas e modelos.

○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○

Equipamento GPS Pathfinder Pro XR, com coletora de dados

○
○

Trimble TDC1
○
○
○

8
 ○
○
○
○
○
Partes do equipamento

○
○
○
○
○
○
○

Bastão para Baterias Maleta

○

antena transportadora
○
○
○
○
○

Receptor
○
○

Antena de sinais
○
○
○
○

Mochila
○
○
○
○
○

Coletora
○

de dados
○
○
○
○
○

Cabo de
○
○

conexão da
○

coletora ao
○
○

computador
○

(PC) para
○
○

transferência
○

de dados
○
○
○
○
○

Cabo de
○

conexão do
○
○

receptor de
○

sinais à
○
○

coletora de
○

Cabo de conexão Cabo de dados

○
○

do carregador de energia do
○

bateria ao PC carregador
○
○

de bateria Cabo lógico

○
○

Cabo de do carregador
○

conexão do de bateria
○

Carregador
○

receptor de que faz

○

sinais com a de bateria conexão com

○
○

antena a coletora
○
○
○

9
 ○
○
○
○
○
Conexões

○
○
○
○
○
Conexão do cabo de Conexão dos Conexão

○
comunicação/alimentação cabos da atena dos

○
○
do receptor de sinais à da bateria e do cabos de

○
coletora de dados coletor baterias

○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○

Conexão do Montagem Conexão

○
○

cabo de do bastão do cabo do

○

alimentação da antena receptor

○
○

(baterias) ao de sinais com

○

recptor de a antena
○
○

sinais
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○

10