DE EMISIÓN
Abstract: The relationship between the transmitted and the reflected signal is an
important characteristic of a measurement system with ultrasonic transducers.
The main purpose of this work is to optimize this relationship by studying the influence of
the pulse width and the number of pulses of the electric exciting signal.
Two meaningful conclusions emerge from this analysis: The variation of the electric
exciting signal does not affect the dead zone. The amplitude of the echo signal can be
controlled by varying the transmitted signal, allowing a non conventional gain control.
1
Amplitudes [Vpap]
2
0.8
Amplitud [Vpap]
1.5
0.6
0.4 1
0.2 0.5
0
0
0 10 20 30 40 50
17.5
22.5
27.5
32.5
52.5
62.5
40
45
450 0.7
400 0.6
Amplitud [Vpap]
Amplitudes [Vpap]
350 0.5
300
0.4
250
0.3
200
150 0.2
100 0.1
50 0
17.5
22.5
27.5
32.5
52.5
62.5
40
45
0
0 10 20 30 40 50 Período del pulso [microseg]
Ancho de pulso [microseg]
Fig. 8: Modelo MA40S2.
Fig. 6: Modelo MA40S2.
Como se observa en las figuras nuevamente se
De las figuras se desprende la existencia, para ambos obtienen dos máximos de emisión y de acuerdo a lo
modelos de sensores, de dos valores de ancho de esperado con período de 25µs y 50µs, ya que el
pulso, 12.5µs y 37,5µs, que maximizan la amplitud segundo pulso refuerza la oscilación mecánica al
del eco. Por otro lado, la amplitud de la zona muerta estar en fase con ella.
La amplitud del eco se ve notablemente Como puede observarse de las figuras existe una
incrementada, lo que mejora el alcance, pero la zona de comportamiento aproximadamente lineal
amplitud de la zona muerta también aumenta entre la variación de la cantidad de pulsos y el
proporcionalmente. crecimiento de la amplitud del eco para ambos
modelos de sensores. La eficiencia es alta pero se
3.4. Cantidad de pulsos nota un leve descenso con la cantidad de pulsos. Por
otro lado la zona muerta sufre un incremento casi
En los puntos anteriores se describió la forma en que lineal distiguiendose una notoria diferencia entre los
influyen la amplitud, el ancho y el periodo del pulso dos modelos de sensores con distinta pendiente de
de la señal de emisión sobre la de eco y zona muerta. crecimiento.
Como resultado del análisis la señal de emisión El transductor 40A5 es capaz de aprovechar
optimizada queda compuesta por los siguientes plenamente el aumento de energía proveniente de
parámetros: hasta 4 pulsos, luego de lo cual entra en una zona
netamente no lineal de funcionamiento en la que no
Ta = 12,5 ⋅ µs se obtienen mejoras. Paralelamente su estructura
Tp = 25 ⋅ µs parece estar bien aislada de las influencias externas
A = 15 ⋅ V que producen la zona muerta. El otro sensor (40S2)
se comporta en forma prácticamente lineal hasta el
Veamos los efectos que causa variar la cantidad de máximo de pulsos utilizados en el análisis. Su zona
pulsos de dicha señal, respecto de las señales de eco muerta se incrementa en forma casi paralela al eco,
y zona muerta. Esto se gráfica en las figuras 9 y 10 lo que manifiesta una construcción más endeble y
que manifiestan la variación cuando la cantidad de menos aislada del entorno.
pulsos se modifica de uno a ocho.
2
zona muerta. Para generalizar estas conclusiones,
1.5 obtenidas en forma empírica, a continuación se
realiza el análisis teórico correspondiente.
1
[ )]
Cantidad de pulsos 2
Energía
dicha señal. 4E-6
3E-6
Como se observa en la ecuación (2) los parámetros 2E-6
característicos de la señal de emisión influyen sobre 1E-6
el espectro frecuencial de dicha señal (Oppenheim 0E+0
and Willsky, 1997). 0 10 20 30 40 50
Ancho del Pulso [microseg]
La variación en la amplitud de la señal afecta al
espectro en forma proporcional en todo el rango de Figura 12.
frecuencias. Esto indica que a mayor amplitud,
mayor energía útil se transfiere al medio; esta Queda claro que existen dos valores de ancho de
relación es lineal y tiene un máximo, limitado por la pulso que maximizan la transferencia de energía al
máxima amplitud que soporta entre bornes el emisor medio 12,5µs y 37,5µs.
de ultrasonido. Si consideramos dos pulsos de disparo y se adopta
Para analizar la influencia del ancho del pulso se como ancho de pulso el valor óptimo hallado antes.
limita la señal de excitación a un sólo pulso.
A =1
A =1
Obtenemos: P = 2 (5)
Por lo tanto: (3)
P =1 Ta = 12,5 ⋅ µs
Remplazando (3) en (2) se obtiene: Los cuales remplazados en la ecuación (2) dan como
resultado la gráfica de la figura 13.
2
j ⋅ 1 − e (
j⋅2⋅π⋅Ta )⋅f
x( f ) = (4)
2⋅π⋅f
Energía
15E-6
10E-6 60
La ecuación (4) representa el espectro de densidad
5E-6 50
de energía en función del ancho del pulso de la señal
0
de emisión y es graficado en la figura 11. 20 40
30
30 Período[us]
40
50 20
Frecuencia[kHz]
60
Figura 13.
Energía
Al igual que en los puntos anteriores en base a la
15E-6
figura 13 se optimiza el período del pulso para una
10E-6 50
frecuencia de 40 kHz, obteniéndose la curva de nivel
5E-6 40
0
representada en la figura 14.
30
20
30 20 Ancho[us]
40 10 2E-5
Frecuencia[kHz] 50
60 0 1E-5
Figura 11.
Energía
8E-6
Para optimizar el ancho del pulso de forma tal que se 4E-6
transfiera máxima energía al medio para una
determinada señal de emisión, resulta útil visualizar 0E+0
en la figura 12 la representación de una curva de 12.5 22.5 32.5 42.5 52.5 62.5
nivel para los 40 kHz. Período del Pulso [microseg]
Figura 14.
De la figura 6 se desprende que para un período de pulsos, presentando como principal ventaja la
25µs se obtiene máxima transferencia de energía al posibilidad de implementar un sistema con ganancia
medio. fija y modificar la cantidad de pulsos según la
Considerando la cantidad de pulsos como variable y distancia a la cual se desea explorar.
adaptando los parámetros: Es deseable realizar mejoras en la aislación acústica,
tanto del emisor como del receptor, para disminuir la
A =1 zona muerta, en especial en el caso del modelo 40S2.
Tp = 25 ⋅ µs (6)
Ta = 12,5 ⋅ µs
6. REFERENCIAS
En la figura 15 se representa el espectro de densidad Abreu José Miguel Martín. “Análisis de señales
de energía generado por la ecuación que resulta de ultrasónicas para la definición de entornos en el
remplazar los parámetros anteriores en la ecuación campo de la robótica”. Memoria presentada para
(2). optar al grado de doctor. Universidad
Complutense de Madrid. Facultad de Ciencias
Físicas, Departamento de Electrónica. Madrid,
España. 1990.
Energía
Oppenheim, Alan V, Willsky, Alan S. (1997). Signal
& Systems, Capitulo 4, Prentice Hall,United
6 States Of America.
4
20
Num pulsos
30 7. AGRADECIMIENTOS
2
40
Frecuencia[kHz] 50
60 0
Se agradece la colaboración del Instituto de
Figura 15. Automática Industrial I.A.I. Madrid, España, por sus
valiosos aportes.
A continuación en la figura 16 se observa una curva
de nivel de la superficie anterior para una frecuencia
de 40 kHz.
7E-5
6E-5
Densidad de Energía
5E-5
4E-5
3E-5
2E-5
1E-5
0E+0
1 2 3 4 5 6 7 8
Número de pulsos
Figura 16.
5. CONCLUSIONES