Una persona sube una escalera siguiendo la trayectoria que se muestra con lı́nea dis-
continua en la fig. 1. La escalera se compone de dos secciones de largos respectivos `1 y
`3 , además de un descanso. En el descanso, la persona se mueve una distancia `2 hacia
su izquierda. Los ángulos formados entre cada sección de la trayectoria y el suelo son
θ1 y θ2 , respectivamente.
Determine la magnitud del desplazamiento total (indicado con lı́nea punteada en la
figura), y el ángulo que forma con la vertical.
`3
l
tota
nto
θ2
mie
`2
a
`1
plaz
Des
θ1
~`3
~`2
~`1
x
z
1
~`1 = `1 [cos(θ1 )ı̂ + sen(θ1 )̂]
~`2 = −`2 k̂
~`1 = −`3 cos(θ2 )ı̂ + `3 sen(θ2 )̂ ,
2
El tema complicado es el de la dirección del vector, ya que un sistema de coordenadas
cartesiano fijo no es apropiado (no podemos orientar el sistema para que en los dos
instantes la aceleración quede bien). Hay dos opciones que se ilustran en la fig. 2 (b) y
(c) y que explico a continuación.
Vectores unitarios polares Podemos definir dos vectores unitarios que ya no son
fijos como los cartesianos, a saber: r̂, que va siempre hacia afuera desde el ori-
gen del sistema, es decir, siempre en la dirección del radio; y θ̂, que va siempre
en la dirección positiva de incremento del ángulo. En este sistema, los vectores
aceleración total para t = 0 y t = t̄ quedarı́an ası́:
at
atotal,0 θ̂ ϕ1 atotal,0
ar0
r̂
atotal,1
atotal,1
ar1
ϕ2
at
3
basta con dividir la aceleración tangencial entre la aceleración radial, es decir,
at
tan ϕ0,1 =
. (6)
ar{0,1}
v(t) = v0 − at t .