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DEPARTAMENTO : MANTENIMIENTO ELECTROMECÁNICO

CFGM “ Instalación y mantenimiento electromecánico de maquinaria y conducción de líneas ”


MÓDULO: AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS.

EJERCICIOS PRÁCTICOS CON PLC

Control Apertura de puerta automática

Cuando se accione el pulsador de apertura de puerta, la puerta


se abre (si no estaba abierta) y cuando el vehículo se
encuentra en el interior del recinto y presiona el sensor de
paso la puerta se cierra.

- Entradas:
- I0.0: Pulsador de apertura de puerta.
- I0.1: Sensor de fin de carrera (puerta cerrada).
- I0.2: Sensor de fin de carrera (puerta abierta).
- I0.3: Sensor de paso de vehículo.
- Salidas:
- Q0.0: Cerrar puerta.
- Q0.1: Abrir puerta.

Ejercicios Prácticos con PLC S7-200 COLEGIO SALESIANO LAVIAGA-CASTILLO 1/UT_6-4


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CFGM “ Instalación y mantenimiento electromecánico de maquinaria y conducción de líneas ”
MÓDULO: AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS.

EJERCICIOS PRÁCTICOS CON PLC


Motor

Control Ascensor de dos pisos

Final de carrera
ascensor abajo
SEGUNDA PLANTA
Botón Subir Entrada I0.0
Botón Bajar Entrada I0.1 Llamada arriba

Llamada arriba Entrada I0.2 Contrapeso

Llamada abajo Entrada I0.3


Final de carrera ascensor arriba Entrada I0.4 Ascensor

Final de carrera ascensor abajo Entrada I0.5


Botón Subir
Contactor subida motor Salida Q0.0
Contactor bajada motor Salida Q0.1 Botón Bajar PRIMERA PLANTA

Llamada abajo
Final de carrera
ascensor arriba

Ejercicios Prácticos con PLC S7-200 COLEGIO SALESIANO LAVIAGA-CASTILLO 2/UT_6-4


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CFGM “ Instalación y mantenimiento electromecánico de maquinaria y conducción de líneas ”
MÓDULO: AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS.

EJERCICIOS PRÁCTICOS CON PLC Motor

Modificación
Final de carrera
Control Ascensor de dos pisos ascensor casi
abajo
Final de carrera
Para conseguir paradas más suaves, se ascensor abajo
SEGUNDA PLANTA
introducen dos sensores de fin de carrera,
uno antes de que el ascensor alcance el Llamada arriba
piso superior y otro antes de que alcance el
piso inferior. Además se añade la maniobra Contrapeso

de estrella (menor tensión aplicada al


bobinado = menor velocidad) - triángulo Ascensor
(mayor tensión aplicada al bobinado =
mayor velocidad), para que en el último
tramo del recorrido el ascensor circule más Botón Subir

lentamente y de este modo la parada sea


Botón Bajar PRIMERA PLANTA
más suave.
Llamada abajo
Final de carrera
Final carrera ascensor casi arriba Entrada I0.6 ascensor arriba
Final de carrera
Final carrera ascensor casi abajo Entrada I0.7 ascensor casi
arriba

Ejercicios Prácticos con PLC S7-200 COLEGIO SALESIANO LAVIAGA-CASTILLO 3/UT_6-4


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EJERCICIOS PRÁCTICOS CON PLC


Ventilador de Secado de
pintura

Se desea automatizar un proceso de secado de Interruptor Entrada I0.0


pintura, de modo que al pulsar un botón, se ponga
en marcha un ventilador y esté funcionando Contactor motor ventilador Salida Q0.0
durante 10 segundos.

Modificación: Sobre el proceso anterior se añade un segundo ventilador, de modo que el proceso sea el
siguiente: al pulsar el botón se pone en marcha el primer ventilador durante 10 seg., y transcurrido este tiempo
se desconecta el primer ventilador y se pone en marcha un segundo ventilador durante 20 seg.

Contactor segundo ventilador Salida Q0.1

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EJERCICIOS PRÁCTICOS CON PLC


Control de una escalera mecánica

El control del motor de una escalera mecánica consta de un interruptor de emergencia; un sensor de
temperatura del bobinado del motor que detiene la escalera en caso de sobrecalentamiento y un sensor óptico a
la entrada de la misma para detectar la llegada de una persona.

Se desea que el funcionamiento sea el siguiente:

La escalera normalmente estará detenida y sólo se pondrá en marcha si se detecta que llega una
persona a la misma (mediante el sensor). El trayecto de subida dura 5 segundos, y una vez
finalizado el mismo, la escalera debe detenerse. Se debe tener cuidado con que no quede ninguna
persona en mitad del recorrido si llega a la escalera cuando otra ya ha iniciado la subida. En todos
los casos, si se acciona el interruptor de emergencia se detendrá la escalera y si se detecta un
exceso de temperatura también.
Interruptor emergencia Entrada I0.0
Sensor temperatura Entrada I0.1
Detector paso persona Entrada I0.2
Contactor motor escalera Salida Q0.0

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EJERCICIOS PRÁCTICOS CON PLC


Pulsador apertura barrera Entrada I0.0
Control Barrera de garaje
Final carrera barrera abajo Entrada I0.1
Final carrera barrera arriba Entrada I0.2
Al apretar el pulsador, la barrera se
levanta hasta llegar al punto más Sensor paso vehículo Entrada I0.3
alto (detectado por un final de Contactor motor bajada barrera Salida Q0.0
carrera); cuando el vehículo ha
Contactor motor subida barrera Salida Q0.1
atravesado la barrera (detectado
por el sensor situado sobre el Final de carrera
barrera arriba
asfalto y siempre y cuando hayan
transcurrido 12 segundos, la Final de carrera
barrera abajo
barrera se cierra hasta llegar al
punto más bajo (detectado por el
otro final de carrera).
Pulsador
Sensor de paso
de vehículo

Motor barrera

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EJERCICIOS PRÁCTICOS CON PLC


Control de acceso a un garaje

Se debe realizar una automatización del control de acceso a un garaje. El garaje dispone de una entrada con
barrera, semáforo (rojo/verde) y detector de llegada de coche; y de una salida sin barrera y en la que
únicamente hay un detector de salida de coches.

El funcionamiento debe ser el siguiente:


Sensor llegada coche Entrada I0.0
Sensor salida coche Entrada I0.1
Se supone que en el garaje no hay coches inicialmente y
se cuenta el número de coches que entran y salen para Botón Reset Entrada I0.2
controlar el total de coches en el garaje en cada Luz verde semáforo Salida Q0.0
momento. Si llega un coche y quedan plazas libres, se
debe abrir la barrera (se ignora el cierre para simplificar). Luz roja semáforo Salida Q0.1
Si llega un coche y no quedan plazas libres, no se abre la Accionamiento barrera Salida Q0.2
barrera. El semáforo estará verde cuando queden plazas
libres y rojo cuando el garaje esté completo. Se supone
que el garaje tiene 10 plazas. Existe también un botón
para resetear el contador a cero manualmente.

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