CAPÍTULO 5.

INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

MOTIVACIÓN
Las ecuaciones diferenciales serán empleadas en muchas áreas de las matemáticas, la
ciencia y la ingeniería. Es probable que el lector ya se haya encontrado con ejemplos
sencillos de ellas en cursos de matemática, física o química, porque en las ciencias y la
ingeniería se desarrollan modelos matemáticos para comprender mejor los fenómenos
físicos. Y con frecuencia en estos modelos aparecen ecuaciones que contienen derivadas de
una función incógnita.

A esas ecuaciones, que involucran al menos una derivada de una variable, se les denomina
ecuaciones diferenciales.

El objetivo general del presente capítulo es introducir las definiciones básicas y el

significado de la solución de la ecuación diferencial.

5.1. PRE-REQUISITOS PARA ABORDAR ESTE TEMA

La base teórica necesaria para el estudio de este capítulo es la siguiente:

• Concepto de solución de ecuaciones

• Nomenclaturas de las derivadas
• Derivadas ordinarias
• Derivadas parciales
• Teoremas sobre derivadas
• Concepto de anti-derivada
• Teorema fundamental del cálculo

Busque información para iniciar y orientar los repasos antes de abordar el tema.
5.2. DEFINICIÓN DE ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA

Antes de la definición de ecuación diferencial, recordemos la nomenclatura general de

derivadas:

dz
dp

Se lee, primera derivada de la z con respecto a p.

La variable z contenida en el diferencial del numerador, es la variable dependiente.

La variable p contenida en el diferencial del denominador, es la variable independiente.

Una Ecuación Diferencial ≡ ED, es una expresión matemática que contiene un igual,

al menos una variable, y al menos una derivada de una variable.

EJEMPLOS:

d3y d2y dy
1) 3
 5 x 2
 6 7y  0
dx dx dx

d 5i d 4 i d 3i d 2i di
2) t2 5
 ( t  2) 4
 3
 t 2
 12.6  7i  12Cos (3t  6.28)
dt dt dt dt dt

3) 6 i’ - 7 i = 15t 2 + 3t + 10

4) 10x2 y’’- 5y’ - 7y = 9 x

Una ecuación diferencial que sólo implica derivadas ordinarias con respecto a una sola
variable independiente se conoce como ecuación diferencial ordinaria, y una ecuación
diferencial que implica derivadas parciales con respecto a más de una variable independiente
se conoce como ecuación diferencial parcial.

d 2x dx
7 x 2  12t 4  6x  0
dt dt
Es una ED ordinaria porque solo presenta derivadas ordinarias de una variable dependiente x
con respecto a una variable independiente t.

u u
5z  3x  x  2z
x z

Es una ED parcial por que contiene derivadas parciales de una variable dependiente u con
respecto a dos variables independientes x y z.

u xx  3u xy  12u yx  96

Es una ED parcial por que contiene derivadas parciales de una variable dependiente u con
respecto a dos variables independientes x y y.

5.2.1. TÉRMINOS EN UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA

Observe la estructura con que ordenaremos las ecuaciones diferenciales presentadas en este
texto:

dny d n 1 y d2y dy
a(x,y) + b(x,y) n 1
+…+ u(x,y) + v(x,y) + w(x,y) y = g(x,y)
dx n
dx dx 2
dx

Se denomina estructura canónica, donde y es la variable dependiente y x es la

independiente. Los coeficientes que multiplican a las derivadas, a la variable dependiente
sin derivar y el término al lado derecho del igual, son funciones tanto de la variable
dependiente y como de la variable independiente x.

Un caso más simple de esta ecuación diferencial se presenta cuando:

dny d n 1 y d2y dy
a(x) + b(x) n 1
+…+ u(x) + v(x) + w(x) y = g(x)
dx n
dx dx 2
dx
Los coeficientes que multiplican a las derivadas, a la variable dependiente sin derivar y el
término al lado derecho del igual, no son funciones simultáneamente de las variables x y y,
sino que sólo son funciones de la variable independiente x.

En este curso nos ocuparemos solamente de la última y más sencilla ecuación diferencial.
Antes de hacerlo identifiquemos sus términos:

• Varias derivadas de la variable dependiente y respecto a la variable independiente x,

que siempre se ordenan en forma descendente de mayor a menor, al lado izquierdo
del igual.

• Un término de la variable dependiente y sin derivar, que siempre se ubica en último

lugar, al lado izquierdo antes del igual.

• Los coeficientes, que son las expresiones y/o constantes, que se encuentran
multiplicando a las derivadas de la variable dependiente, y a la variable dependiente
sin derivar.

• Las expresiones constantes y/o funciones de la variable independiente, que no están

multiplicando a ninguna derivada, ni multiplicando a la variable dependiente sin
derivar, y que siempre se ubican al lado derecho del igual. A este término lo
llamaremos con el nombre de señal de entrada g(x).

EJEMPLOS:

1) +10 + 3t -5 +6 - 7i = 12 cos (3t) + 10 t6 - 9

Variable dependiente: i

Variable independiente: t

Coeficiente de la quinta derivada de i respecto a t: 1

Coeficiente de la cuarta derivada de i respecto a t: 10

Coeficiente de la tercera derivada de i respecto a t: 3t

Coeficiente de la segunda derivada de i respecto a t: - 5t2

Coeficiente de la primera derivada de i respecto a t: 6

Coeficiente de la variable dependiente sin derivar: -7

Señal de entrada o g(x): 12 cos(3t) + 10t6 - 9

2) 6 - 7v = 15t2 + 3t + 10

Variable dependiente: v

Variable independiente: t

Coeficiente de la primera derivada de v con respecto a t: 6

Coeficiente de la variable dependiente sin derivar: - 7

Señal de entrada g(x): 15t2 + 3t + 10

5.3. ORDEN, GRADO Y LINEALIDAD DE LAS ECUACIONES

DIFERENCIALES

ORDEN DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL: Es lo mismo que la máxima derivada

contenida en una Ecuación Diferencial ED.

EJEMPLOS:

1) - 5x +6 -7y=0 Orden: 3

2) +10 + 3t -5 +6 - 7i = 0 Orden: 5

3) 6 - 7v = 15t2 + 3t + 10 Orden: 1

4) 10x2 y’’- 5y’ - 7y = 9x Orden = 2

GRADO DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL: Es lo mismo que el exponente de la
máxima derivada contenida en una ED.

EJEMPLOS:

1) - 5x +6 -7y=0 Grado: 1

2) 6 - 7v = 15t2 + 3t + 10 Grado: 5

3) 10x2 y’’- 5y’- 7y = 9x Grado: 1

LINEALIDAD DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL: Es una característica que se

verifica cuando se cumplen simultáneamente las siguientes tres condiciones en una
Ecuación Diferencial:

• El grado de la ED es igual a 1.
• El exponente de la variable dependiente sin derivar contenida en la ED, es igual a
1.
• Todos los coeficientes de las derivadas y de la variable dependiente sin derivar,
deben ser constantes y/o funciones solamente de la variable independiente. No
importan los exponentes de los coeficientes.

EJEMPLOS:

1) 6 - 7v = 15t2 + 3t + 10

Grado: 5. No es lineal.

2) 6 - 7v = 15t2 + 3t + 10

Grado = 1

Exponente de la variable dependiente sin derivar es 1.

Todos los coeficientes son constantes.

Esta ED es lineal.
3) - 5x +6 -7y=0

Grado = 1

Exponente de la variable dependiente sin derivar es 1

Todos los coeficientes son constantes y/o funciones de la variable independiente x,

solamente.

Esta ED es lineal.

4) +10 + 3t -5 +6 - 7i = 0

Grado = 1

Exponente de la variable dependiente sin derivar es 1

Todos los coeficientes son constantes y/o funciones solamente de la variable independiente t.

Esta ED es lineal.

5) 6 - 7v3 = 15t2 + 3t + 10

Grado = 5

Exponente de la variable dependiente sin derivar es 3.

Esta ED no es lineal.

6) - 5xy + 6y2 - 7y = 0

Grado = 1

Exponente de la variable dependiente sin derivar es 1

Algunos coeficientes son funciones de la variable independiente x pero también de la

variable dependiente y.

Esta ED no es lineal.
5.4. ECUACIÓN DIFERENCIAL HOMOGÉNEA Y NO HOMOGÉNEA

Observemos nuevamente la estructura de la ecuación diferencial que será considerada en este

curso:

a(x) + b(x) +…+ u(x) + v(x) + w(x) y = g(x)

Se dice que es homogénea cuando el término lado derecho del igual o sea la señal de entrada
g(x) = 0. Y decimos que es una ED no homogénea cuando g(x) ≠ 0.

EJEMPLOS:

65x y’’– 3y’ + 0.3x2 y = 0 g(x) = 0; entonces la ED es Homogénea.

– 12y’ + 5xy = 12 cos (6x) g(x) ≠ 0; entonces la ED es no Homogénea.

5.5. ECUACIÓN DIFERENCIAL CON VARIABLES SEPARABLES

Es posible ordenar las ecuaciones diferenciales ED de varias formas para su presentación,

una de ellas fue mostrada en la sección anterior:

a(x,y) + b(x,y) +…+ u(x,y) + v(x,y) + w(x,y) y = g(x,y)

Para las ED de orden 1 la representación según esta fórmula sería:

v(x,y) + w(x,y) y = g(x,y)

Sin embargo no es la única presentación viable, observe esta equivalente también muy
utilizada:

= f(x,y)
Esta última nos permitirá hablar sobre una clase sencilla de ED de primer orden llamadas de
variables separables.

Si la ecuación de orden 1 puede re-escribirse de tal modo que las variables x y y con sus
respectivos diferenciales dx y dy puedan aislarse en lados opuestos de la ecuación así:

a(y) dy = b(x) dx

La ecuación de orden 1 se presentaría:

= f(x,y)

Si cambiamos = C(y) entonces:

= b(x) C(y)

En otras palabras, si una ecuación diferencial de orden 1 puede re-escribirse de tal forma
que la primera derivada de la dependiente sea igual al producto de dos funciones. Tale que
la primera sea función de la variable independiente y la segunda sea función de la
dependiente:

= b(x) C(y)

Entonces se dice que la ecuación diferencial de primer orden es de variables separables, por
que a continuación pueden separarse las variables dependiente e independiente a cada lado
del igual así:

= b(x) C(y)

dy
C( y) = b( x)dx
EJEMPLOS:

• 5 xy 2 dy
dx +y=0

Es de variables separables por que puede escribirse como:

−1
dy
dx =
5 xy

−1 1
dy
dx = *
5x y

La primera derivada es igual al producto de dos funciones, una de la variable dependiente y

otra de la variable independiente.

di
• 6 Sen(12t ) = t 2 + 8t
dt

Es de variables separables porque puede re-escribirse así:

di (t 2 + t )
= *i0
dt 6 Sen(12t )

• − 8v 3 e −4t dv
dt = Cos (2t ) + 6

Es de variables separables ya que también puede representarse como:

Cos (2t ) + 6
dv
=
− 8v 3 e −4t
dt

Cos (2t ) + 6 1
dv
= * 3
− 8e − 4t
dt
v
5.6. ECUACIÓN DIFERENCIAL EXACTA

Ya vimos que es posible ordenar la presentación de las ecuaciones diferenciales ED de

distintas formas. Para las de primer orden podría ser cualquiera de estas dos equivalentes:

v(x,y) + w(x,y) y = g(x,y)

= f(x,y)

No obstante, existe otro ordenamiento posible para su presentación que nos permitirá definir
las ecuaciones diferenciales exactas, considere la siguiente:

M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0

La forma diferencial M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0 es exacta en un rectángulo R si existe una

función F(x,y) tal que para toda (x,y) en R el diferencial total de la función F(x,y)

d F(x,y) = M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0

O sea que:

= M(x,y)

= N(x,y)

Es decir, la diferencial total de F(x,y) satisface:

d F(x,y) = M(x,y) dx + N(x,y) dy

La ED se escribiría:

dx + dy = 0

d F(x,y) = 0
Si la forma diferencial M(x, y) dx + N(x, y) dy corresponde al diferencial total de una
F(x,y), entonces la ecuación diferencial M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0 es llamada Exacta. En
las aplicaciones de ingeniería es muy raro encontrar que una ED se presente en una forma
exacta.

Hay un teorema del cálculo relativo a la igualdad de las derivadas parciales mixtas continuas
que nos indicará un criterio para definir la exactitud o no de una ED:

M(x, y) = N(x, y)

Por lo que se puede decir que si se cumple la condición M(x, y) = N(x, y) la

ecuación diferencial de orden 1: M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 es Exacta.

EJEMPLOS:
2
dy (6 xy + 2 )
y

• + =0
dx (3 x 2 + xy )

Es exacta porque después de re-escribirla puede comprobarse que M y = N x :

2
dy (6 xy + y2 )
=−
dx (3x 2 + xy )

y2
(6 xy + 2 )dx + (3x 2 + xy )dy = 0

y2
Donde: M = 6 xy + 2
y N = 3 x 2 + xy
Debe verificarse el cumplimiento de la condición M y = N x para decir que la ED es exacta:

M y = 6x + y

N x = 6x + y

2
dy (6 xy + 2 )
y
M
Como se cumple que y = N x , puede asegurarse que + = 0 es exacta.
dx (3 x 2 + xy )

• (4 ze 2t + 0.5 z 2 )dt + (2e 2t + zt )dz = 0

Si se define que:

M = (4 ze 2t + 0.5 z 2 )

N = (2e 2t + zt )

Puede comprobarse que M z = N t :

M z = 4e 2t + z

N t = 4e 2 t + z

Por lo tanto la ED es exacta.

5.7. SOLUCIÓN DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA

Buscar soluciones para todos los posibles casos de las ecuaciones diferenciales, es un
problema demasiado extenso que no alcanzaremos a cubrir en este texto y tampoco
alcanzaremos a cubrir en un solo semestre. Así que abordaremos el problema primero desde
los casos más sencillos en este volumen, y luego emprenderemos la solución de los
problemas más complejos en volúmenes futuros.

Este texto se delimitará para las ecuaciones diferenciales ordinarias, lineales, de orden 1 y
orden 2.

Resolver una Ecuación Diferencial Ordinaria, significa encontrar una expresión matemática
llamada solución, donde la variable dependiente se despeja como una función de la variable
independiente. La función solución satisface la ecuación diferencial para todos los valores
de la variable independiente en el intervalo de interés.

EJEMPLOS:

1)

Solucionar la ED implica encontrar una función i = i (t) tal que al reemplazar en la

ecuación diferencial en el lugar de la i el valor encontrado i(t), la igualdad de la ecuación
diferencial se cumple idénticamente.

2) - 5xy + 6y2 - 7y = 0

Solucionar la ED implica encontrar una función y = y (x) tal que al reemplazar en la

ecuación diferencial en el lugar de la y el valor encontrado y(x), la igualdad de la ecuación
diferencial se cumple idénticamente.
 3) 10x2 y’’ - 5y’ - 7y = 9

Solucionar la ED implica encontrar una función y = y (x) tal que al reemplazar en la

ecuación diferencial en el lugar de la y el valor encontrado y(x), la igualdad de la ecuación
diferencial se cumple idénticamente.

Ya entendimos qué significa la solución de una ED, ahora el problema es cómo buscar esas
soluciones. Empecemos por buscar la solución de los casos más simples. El caso más
sencillo de ED surge cuando en la ecuación , la función f (x, y) no depende
de la solución desconocida y llamada variable dependiente, sino que depende solamente de
la variable independiente x, así:

En este caso, la solución de la ecuación diferencial, que es la variable dependiente y

despejada, puede obtenerse directamente por anti-diferenciación. Considere la ED sencilla
, solucionemos así:

Este resultado se denomina la solución general de la ecuación diferencial. Observe que la

solución de la ecuación diferencial contiene una constante arbitraria c. Este resultado
permite decir que las ecuaciones diferenciales no tienen una solución única sino que tienen
muchas soluciones, porque la ecuación se cumple para cualquier valor de la
constante c.
El resultado obtenido corresponde a una y = y(t) que satisface
idénticamente la ecuación diferencial original. Observe que si reemplazamos el resultado
obtenido para la y en el lugar de la variable dependiente en la EDO original:

d ( 14 x 4 + c)
= x3
dx
4
d ( 1x4 ) dc
+ = x3
dx dx

x3 + 0 = x3

x3 = x3

Al operar se obtiene una igualdad idéntica, por que la expresión que llamamos solución
satisface idénticamente la igualdad de la EDO original.

5.7.1. FAMILIAS DE CURVAS SOLUCIÓN PARA UNA EDO1

La solución general de una ecuación diferencial ordinaria de orden 1 EDO1, contiene un

parámetro o constante arbitraria c que surge de la integración indefinida. Se pueden calcular
todas las soluciones posibles variando la constante ó parámetro arbitrario c.

EJEMPLO:

Considere el ejemplo de la sección anterior. Para la EDO sencilla:

La solución es .
Observe que tanto para la EDO como para la solución, la variable independiente (Dominio)
es la x. Y la variable dependiente (Rango) es la y.

Si tomamos un dominio entre -3≤ x ≤3. Y además le damos valores arbitrarios a la

constante arbitraria c, tales como: c = -5, -1, 0, 2, 5, obtendremos las siguientes
expresiones todas ellas soluciones de la ecuación diferencial original y sus gráficas según la
figura 5.1:

1 4 1 4 1 4 1 4 1 4
y= x −5, y= x −1, y= x , y= x +2, y= x +5
4 4 4 4 4

30

25 Cada una de las curvas representa una solución

para ecuación diferencial ordinaria del problema.
20

15

10 En este caso las curvas marcan ya una tendencia

5
para el comportamiento de las soluciones en el
intervalo del dominio considerado -3 < x < 3.
0

­5
­3 ­2 ­1 0 1 2 3

Figura 5.1

5.7.2. PROBLEMA DEL VALOR INICIAL

Con frecuencia especialmente en las aplicaciones, lo que nos interesa es una solución
específica que cumpla una condición adicional, y no la familia de soluciones de la ED. La
condición adicional puede ser un punto conocido sobre la curva solución.
Suponga que conocemos el punto (0,9): y = 9 y x = 0. Esto en términos matemáticos
puede escribirse como y(0) = 9 y se llama condición inicial, porque corresponde al valor
del dominio x = 0.

Pero si por ejemplo tenemos el punto (5,3): y = 3 cuando x = 5. Esto puede escribirse
como y(5) = 3 y se llama condición de frontera por que corresponde a un valor del
dominio x ≠ 0.

Con frecuencia se utilizará la denominación de problema del valor inicial para cualquiera de
las dos condiciones anteriores.

Las condiciones iniciales son ventajosas porque al ser reemplazadas en la solución de una
ecuación diferencial es posible despejar el valor de las constantes desconocidas.

Por ejemplo, si conocemos la condición inicial y(0) = 9, o sea y = 9 y x = 0, para la

ecuación diferencial cuya solución es . Es posible
calcular el valor de la constante arbitraria c que hace que la igualdad se cumpla:

Entonces la solución específica de la ecuación diferencial para la condición inicial y(0) = 9

ya no será:
Sino:

Donde la constante ya no es arbitraria sino un valor conocido.

En cambio, si tuviéramos conocimiento de una condición de frontera (3,5) o mejor:

y(5) = 3, o sea y = 3 cuando x = 5, para la misma cuya solución es

, para obtener el valor de la constante c reemplazamos los valores del punto

conocido en la solución obtendremos el valor de la c que hace que la condición se cumpla:

Entonces la solución específica de la ecuación diferencial para la condición inicial y(5) = 3

es:

Donde la constante c es ahora un valor conocido.

EJEMPLOS DE NOMENCLATURA DE VALORES INCIALES:

Estos son algunos ejemplos de la presentación de valores o condiciones iniciales para

funciones del tiempo t, representadas como coordenadas cartesianas:

CONDICIÓN INICIAL: SE LEE: COORDENADAS:

i (0) = 5 Cuando: t = 0, i = 5 (0, 5)

v(0) = 4 Cuando: t = 0, v = 4 (0, 4)

z(0) = 6 Cuando: t = 0, z = 6 (0, 6)

5.8. MÉTODO DE PRUEBA PARA UNA SOLUCIÓN

La función solución satisface la ecuación diferencial para todos los valores de la variable
independiente en el intervalo de interés.

Comprobar una solución propuesta para una ecuación diferencial, significa sustituir la
solución en el lugar de la variable dependiente de la ED, y verificar que la igualdad se
cumple idénticamente.

EJEMPLO 1:

Verifiquemos si la función i = K ℮- 500 t es solución de la ED:

Reemplazando la solución propuesta en la ecuación diferencial original y se busca comprobar si la

ecuación se cumple:

2K (-500) ℮- 500 t + 1000 K ℮- 500 t = 0

-1000K ℮- 500 t + 1000 K ℮- 500 t = 0

0=0

La expresión obtenida es una igualdad y podemos decir que la ecuación se cumple

idénticamente, en conclusión i (t) = K ℮- 500 t si es solución de

EJEMPLO 2:

Verifique que es una solución de la ecuación diferencial :

Si la función es solución de ecuación diferencial entonces al reemplazar su valor en
la ED la igualdad debe cumplirse idénticamente así:

Al realizar las operaciones la ecuación diferencial se convierte en una igualdad. Por lo tanto
puede asegurarse que la función si es solución de la ecuación diferencial de primer
orden.

5.9. MATLAB PARA SOLUCIONAR ECUACIONES DIFERENCIALES

Es viable comprobar los resultados obtenidos en la solución de una ED utilizando

herramientas como programas de computación.

Indicaremos en este aparte cómo utilizar de manera sencilla el software MATLAB para
buscar soluciones de las ED.

Si nos interesa solucionar la ecuación diferencial , utilizamos

MATLAB indicando primero cuales variables serán consideradas simbólicas, luego
definiendo la variable donde debe guardarse el resultado del cálculo y posteriormente
cambiando la presentación de la respuesta con el comando pretty().

>>syms I t
>>I=dsolve(‘2*DI+1000*I=0’)
>>pretty(I)

MATLAB ofrece como respuesta: C1 exp(-500 t)

Esta presentación debe ser reordenada considerando que para MATLAB los espacios
significan multiplicación y la expresión exp(-500 t) indica la función .

La respuesta para es entonces: I = C1

Para más información sobre los comandos, desde la pantalla command window, puede
utilizar el comando help así:

>>help syms
>>help dsolve
>>help pretty

5.10.EXISTENCIA Y UNICIDAD DE LA SOLUCIÓN PARA LA EDO1

Con frecuencia la ecuación diferencial de primer orden no se puede resolver

por integración sencilla. Es importante entonces saber cuándo existen las soluciones y
cuándo no.

Al igual que en los ejemplos elementales anteriores, la ED por lo general tiene muchas
soluciones de las cuales solo una satisface la condición inicial o la condición de frontera
dadas. Una forma precisa de garantizar la existencia y unicidad de la solución es la siguiente.

5.10.1. TEOREMA BÁSICO DE EXISTENCIA Y UNICIDAD

Existe una solución única a la ED:

Que satisface la condición inicial dada (x0,y0) o sea y(x0) = y0, si las funciones f (x, y)
y su derivada parcial son funciones continuas de x y y, cerca del punto inicial
(x0,y0).

En muchos casos de interés práctico las condiciones de continuidad se satisfacen para los
valores de (x0,y0) de manera que existe una solución única para el problema del valor inicial.

Si no se cumplen las condiciones del teorema básico de la existencia y unicidad en el punto

(x0,y0), entonces no existen soluciones en el punto.

EJEMPLO 1:

Verificar si para la siguiente ecuación diferencial existe una solución única para el problema
de valor inicial (4, -3):

La ecuación diferencial satisface las condiciones del teorema de unicidad para

todo (x, y) ya que las dos funciones:

Son funciones continuas de x y y, para cualquier valor del dominio x y cualquier valor de la
y, entonces debe existir una solución única para el problema de valor inicial para cualquier
(x0, y0). Por lo tanto para el caso en que (x0, y0) = (4, -3) también debe existir una solución
única.

EJEMPLO 2:
Verificar si para la siguiente ecuación diferencial existe una solución única para el problema
de valor inicial (x0, y0) = (3,-2) y para el punto (-7,15):

dy 1
= xy 2
dx

Para verificar existencia y unicidad es necesario comprobar si para la EDO:

f (x, y) y su derivada parcial , son funciones continuas de x y de y, cerca del punto

inicial (3,-2) así:
1
f (x, y) = xy 2 Es continua para todo x y para todo y ≥ 0 en los reales.

1
∂f 1 − 2
= xy Es continua para todo x y para todo y ≥ 0 en los reales.
∂y 2

dy 1

Puede decirse que la EDO = xy 2 debe tener una solución única para el problema de
dx
valor inicial (x0,y0), siempre que y0 > 0.

Por lo tanto para el punto (3,-2) donde y = -2 < 0 la ecuación diferencial no tiene
solución única.

Pero para el punto (-7,15) donde y = 15 > 0 la ecuación diferencial si tiene solución única.

5.11.EJERCICIOS RESUELTOS CAPÍTULO 5

EJERCICIO 1:

Identifique los términos en la ecuación diferencial 6 - 7v = 15t2 + 3t + 10:

Variable dependiente: v

Variable independiente: t

Coeficiente de la primera derivada de v con respecto a t: 6

Coeficiente de la variable dependiente sin derivar: - 7

Señal de entrada g(x): 15t2 + 3t + 10

EJERCICIO 2:

Identifique el orden en las siguientes ecuaciones diferenciales ordinarias:

+10 + 3t -5 +6 - 7i = 0 Orden: 5

6 - 7v = 15t2 + 3t + 10 Orden: 1

10x2 y’’- 5y’ - 7y = 9x Orden: 2

EJERCICIO 3:

Identifique el grado de la ecuación diferencial:

- 5x +6 -7y=0 Grado: 1

6 - 7v = 15t2 + 3t + 10 Grado: 5

10x2 y’’- 5y’- 7y = 9x Grado: 1

EJERCICIO 4:

Identifique linealidad en las siguientes ecuaciones diferenciales ordinarias EDO:

1) 6 - 7v = 15t2 + 3t + 10

Grado: 5. No es lineal.

2) 6 - 7v = 15t2 + 3t + 10

Grado = 1

Exponente de la variable dependiente sin derivar es 1.

Todos los coeficientes son constantes.

Esta ED es lineal.

3) - 5x +6 -7y=0

Grado = 1

Exponente de la variable dependiente sin derivar es 1

Todos los coeficientes son constantes y/o funciones solamente de la variable

independiente x.

Esta ED es lineal.

4) +10 + 3t -5 +6 - 7i = 0

Grado = 1

Exponente de la variable dependiente sin derivar es 1

Todos los coeficientes son constantes y/o funciones solamente de la variable

independiente t.

Esta ED es lineal.
 4) 6 - 7v3 = 15t2 + 3t + 10

Grado = 1

Exponente de la variable dependiente sin derivar es 3.

Esta ED no es lineal.

6) - 5xy + 6y2 - 7y = 0

Grado = 1

Exponente de la variable dependiente sin derivar es 1

Los coeficientes son funciones de x, pero también de la variable dependiente y.

Esta ED no es lineal.

EJERCICIO 4:

Para las siguientes ecuaciones diferenciales verifique si satisfacen el teorema de existencia y

unicidad para las soluciones en el respectivo punto de valor inicial conocido:

dy 2x
a) =− , y (7) = -1
dx y

Se determina la existencia y unicidad de la solución, comprobando si:

2x
f ( x, y ) = − , y
y

∂f 2 x
= ,
∂y y 2

Son continuas para las dos variables, en un intervalo que contenga el punto de la condición
inicial (7,-1).
Las dos funciones son continuas en cualquier intervalo real que no contenga a y = 0, pero la
x puede tomar cualquier valor.

Por lo tanto podemos decir que en el punto con coordenadas (7,-1) donde y ≠ 0, la ecuación
dy 2x
diferencial =− tiene una solución y es única.
dx y

b) y '+e t y = 0 , y (0) = -3

La EDO1 tendrá solución única en el punto (0,-3) si se cumple que las dos funciones
siguientes, son continuas para las dos variables x y y en un intervalo del dominio real que
contenga el punto.

dy
= −e t y = f (t , y )
dt

∂f
= −e t
∂y

Se cumple la continuidad de las dos funciones en todo el dominio real para cualquier valor
de y o t, podemos concluir que existe una única solución para la EDO1 en el punto de
coordenadas (0,-3).

di
c) 1000 + 5 x10 5 i = 0 , i(0) = 3
dt

di
= −5 x10 2 i = f (t , i )
dt

Para que la EDO1 tenga solución y esta sea única, es necesario que las funciones:

f (t , i ) = −5 x10 2 i

∂f
= −5x10 2
∂i
Sean continuas para t e i, en un intervalo del dominio que contenga al punto (0,3).

Como las dos funciones son continuas para todo el dominio real para cualquier valor de las
variables t e i, podemos concluir que la EDO1 tiene solución única en el punto (0,3).

EJERCICIO 5:

Verifique que la función que está a la derecha es solución de la ecuación diferencial que esta
a la izquierda en cada caso.

1 1
a) y ' = − , y= +C
x2 x

1
Si la expresión y = + C es solución de la EDO1, al reemplazar su valor en la ecuación
x
diferencial la igualdad se tiene que cumplir idénticamente. Para realizar el reemplazo es
necesario calcular antes el valor de la y’, así:

1
y= +C
x

1
d ( + C)
dy
= x
dx dx

dy d ( x −1 ) dC
= +
dx dx dx

dy
= − x −2 + 0
dx

dy 1
=− 2
dx x

Reemplacemos ahora sí el valor obtenido para y’ en la ecuación diferencial:

 1
y' = −
x2

1 1
− 2
=− 2
x x

Al obtener una igualdad que se cumple idénticamente demostramos que la expresión

1 1
y= +C es solución de la ecuación diferencial y ' = − .
x x2

dy 3
b) − y = 0, y = cx 3
dx x

Para realizar el procedimiento de prueba es necesario calcular antes y’, así:

dy d (cx 3 )
y' = =
dx dx

dy
= 3cx 2
dx

Reemplacemos en la EDO1 original los valores de la solución y más el valor de su primera

derivada con respecto a la variable independiente x:

dy 3
− y=0
dx x

3
3cx 2 − (cx 3 ) = 0
x

3cx 2 − 3cx 2 = 0

Al resultar una igualdad idéntica queda demostrado que y = cx 3 es solución de

dy 3
− y = 0.
dx x
5.12.EJERCICIOS PROPUESTOS CAPÍTULO 5

EJERCICIO 1:

Selección múltiple. Marque para cada una de las siguientes Ecuaciones Diferenciales ED la
respuesta correcta que contiene el orden, grado y linealidad:

A. y´´ + 2 x y´+ y = 0

a) Orden: 1 Grado: 2 Linealidad: No

b) Orden: 2 Grado: 1 Linealidad: Si

c) Orden: 2 Grado: 1 Linealidad: No

B. yxx + 2 xyx + y = 0

a) Orden: 1 Grado: 2 Linealidad: No

b) Orden: 2 Grado: 1 Linealidad: Si

c) Orden: 2 Grado: 1 Linealidad: No

EJERCICIO 2:

Determine para cada una de las siguientes Ecuaciones Diferenciales ED: El orden, grado
y linealidad:

a) 5 - 3y = 0

b) 5 - 3y = 5 sen (2x)

c) 5 - 3y6 = 5x4
d) 5v - 3v = 5 sen (2t)

e) 5 - 3v = 0

f) 5 - 3y = x4 + 3x2

g) (5x2 + 3x) - 3y = 5 x4 + 3x2

h) 6 + 5 - 3y = 0

i) 6 + 5 - 3z = 5 Cos (6x)

j) 6 + 5 - 3v = 5t

EJERCICIO 3:

Seleccione cual es la respuesta que tiene en su orden la variable dependiente, la

independiente, y el coeficiente de la variable dependiente sin derivar de las siguientes
ecuaciones diferenciales ordinarias EDO:

a) 12x3 + 5x2 - 3y = 5x

a.1. x, y, 5x
a.2. y, x, -3
a.3. y, x, 5

b) 5v - 3 t2 + 2t v = 5

a.1. t, v, 5v
a.2. v, t, 2t
a.3. v, t, 2

EJERCICIO 4:
Considere las siguientes ecuaciones diferenciales y utilice el teorema de existencia y
unicidad de la solución para EDO1 para identificar los intervalos del correspondiente
dominio donde tienen soluciones:

y
a) y' =
1+ x

dv
b) t = t2
dt
1
dz −
c) =w 3
dw

EJERCICIO 5:

Demuestre que las funciones que están a la derecha son soluciones de las EDO ubicadas a la
izquierda:

dz 2 1
a) +t z = 0, y = ce
− t3
3
dt
1
b) 2 y ' '−5 y '−3 y = 0 , y = C1e
− x
2
+ C2 e3x

5.13.RUTA CONSULTA BIBLIOGRÁFICA RECOMENDADA CAPÍTULO 5

David Lomen, David Lovelock, Ecuaciones Diferenciales a través de gráficos, modelos y

datos, México, 2000, p. 1-5.

Dennis Zill, Ecuaciones Diferenciales, Séptima edición, México, 2002, p. 1-12.

R. Kent Nagle, Edward B. Saff, Fundamentos de ecuaciones diferenciales, Segunda edición,

México, 1992, 1-17.

Earl D Rainville V, Phillip E. Bedient, Richard E. Bedient, Ecuaciones Diferenciales,

Octava edición, México, 1998, p. 1-15.