DATOS :
HA := 1000.000
Datos:
HA=1000.000 m HB := 1001.000
HB=1001.000 m C
HC=1001.500 m HC := 1001.500
Hx aproximado =1002.56m
h1
h2
ORIGIN := 1
Cantidad de Observaciones : A B
n := 3
Cantidad de incognitas :
u := 1
Grados de Libertad:
f := n − u
f= 2
Ecuaciones de Observacion:
h1 := Hx − HA
h2 := Hx − HB
h3 := Hx − HC
Vector de Observaciones :
⎛ 2.556 ⎞
L := ⎜ 1.554 ⎟
⎜ ⎟
⎝ 1.055 ⎠
Matriz de Varianza-covarianza de las observaciones:
Las Diferencias de altura fueron determinas con un instrumento con una desviación estándar
de ± 5mm D
km
⎛⎜ s 2 0 0 ⎞⎟
h1
⎜ ⎟
Σ ll := ⎜ 0 s 2 0 ⎟
h2
⎜ ⎟
⎜ 0 2⎟
⎝ 0 sh3
⎠
⎛ 3.755 0 0 ⎞
Σ ll = ⎜ 0 4.763 0 ⎟
⎜ ⎟
⎝ 0 0 2.26 ⎠
⎛ h1o ⎞
⎜ ⎟
Lo := ⎜ h2o ⎟
⎜ h3 ⎟
⎝ o⎠
⎛ 2.56 ⎞
Lo = ⎜ 1.56 ⎟
⎜ ⎟
⎝ 1.06 ⎠
( )
l := L − Lo ⋅ 1000
⎛ −4.0 ⎞
l = ⎜ −6.0 ⎟
⎜ ⎟
⎝ −5.0 ⎠
Vector de incognitas Aproximadas:
Xo := Hx
Matriz de Pesos:
σ o := 1
1
Qll := ⋅ Σ ll
2
σo
−1
P := Qll
⎛ 0.266 0 0 ⎞
P= ⎜ 0 0.21 0 ⎟
⎜ ⎟
⎝ 0 0 0.442 ⎠
Matriz de Configuración :
⎛1⎞
A := ⎜ 1 ⎟
⎜ ⎟
⎝1⎠
T
N := A P⋅ A
N = 0.919
T
n := A P⋅ l
n = −4.537
Matriz de cofactores:
−1
Qxx := N
Qxx = 1.088
x = −4.939
x
X := Xo +
1000
X = 1002.5551
Vector de residuos:
v := A⋅ x − l
⎛ −0.939 ⎞
v = ⎜ 1.061 ⎟
⎜ ⎟
⎝ 0.061 ⎠
sHx := So ⋅ ( Qxx )
sHx = 0.507 mm
X = 1002.5551m ± 0.5 mm
T
Qll := A⋅ Qxx⋅ A
SOLUCION PROBLEMA #2
BN1
Datos: BN2 L2
Alturas Puntos fijos: L6
BN1=948.5555 m
BN2=945.6701 m L9 L5
BN3=946.3570 m
BN4=945.0002 m PT2
PT1 L1
Alturas aproximadas puntos nuevos:
PT1=101.1 m L4
L8
PT2=102.0 m L3
L7
ORIGIN := 1 BN3
BN4
⎛ 941.1 ⎞
Xo := ⎜ ⎟
⎝ 942.0 ⎠
Vector de observaciones:
T
L := ( −0.9104 −3.6463 −4.3338 −2.9766 −6.5315 −7.4422 −3.8872 −5.2443 −4.5577 )
Ecuaciones de observacion:
L1 := HPT1 − HPT2
L2 := HPT2 − HBN2
L3 := HPT2 − HBN3
L4 := HPT2 − HBN4
L5 := HPT2 − HBN1
L6 := HPT1 − HBN1
L7 := HPT1 − HBN4
L8 := HPT1 − HBN3
L9 := HPT1 − HBN2
Vector de observaciones:
T
L := ( −0.9104 −3.6463 −4.3338 −2.9766 −6.5315 −7.4422 −3.8872 −5.2443 −4.5577 )
⎛⎜ −0.9000 ⎞⎟
⎜ −3.6701 ⎟
⎜ −4.3570 ⎟
⎜ −3.0002 ⎟
⎜ ⎟
Lo = ⎜ −6.5555 ⎟
⎜ −7.4555 ⎟
⎜ ⎟
⎜ −3.9002 ⎟
⎜ −5.2570 ⎟
⎜⎝ −4.5701 ⎟⎠
( )
l := L − Lo ⋅ 1000
⎛⎜ −10.4 ⎞⎟
⎜ 23.8 ⎟
⎜ 23.2 ⎟
⎜ ⎟
⎜ 23.6 ⎟
l = ⎜ 24.0 ⎟
⎜ 13.3 ⎟
⎜ ⎟
⎜ 13.0 ⎟
⎜ 12.7 ⎟
⎜⎝ 12.4 ⎟⎠
0.5mm Dkm
55.5
sL := 0.5⋅ sL = 0.118
1 1000 1
115.7
sL := 0.5⋅ sL = 0.17
2 1000 2
120.5
sL := 0.5⋅ sL = 0.174
3 1000 3
80.5
sL := 0.5⋅ sL = 0.142
4 1000 4
85.1
sL := 0.5⋅ sL = 0.146
5 1000 5
110.3
sL := 0.5⋅ sL = 0.166
6 1000 6
150.7
sL := 0.5⋅ sL = 0.194
7 1000 7
95.2
sL := 0.5⋅ sL = 0.154
8 1000 8
98.4
sL := 0.5⋅ sL = 0.157
9 1000 9
⎛⎜ 0.01387 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎞
⎟
⎜ 0 0.02893 0 0 0 0 0 0 0 ⎟
⎜ 0 0 0.03013 0 0 0 0 0 0 ⎟
⎜ ⎟
⎜ 0
0 0 0.02013 0 0 0 0 0
⎟
Σ ll = ⎜ 0 0 0 0 0.02127 0 0 0 0 ⎟
⎜ 0 0 0 0 0 0.02758 0 0 0 ⎟
⎜ ⎟
⎜ 0 0 0 0 0 0 0.03768 0 0 ⎟
⎜ 0 0 0 0 0 0 0 0.0238 0 ⎟
⎜⎝ 0 0 0 0 0 0 0 0 0.0246 ⎟⎠
Σ ll := Σ ll⋅ 2.4
Matriz de Pesos:
σ o := 1
1
Qll := ⋅ Σ ll
2
σo
−1
P := Qll
⎛⎜ 30.03 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎞
⎟
⎜ 0 14.405 0 0 0 0 0 0 0 ⎟
⎜ 0 0 13.831 0 0 0 0 0 0 ⎟
⎜ 0 0 0 20.704 0 0 0 0 0
⎟
⎜ ⎟
P= ⎜ 0 0 0 0 19.585 0 0 0 0 ⎟
⎜ 0 0 0 0 0 15.11 0 0 0 ⎟
⎜ ⎟
⎜ 0 0 0 0 0 0 11.06 0 0 ⎟
⎜ 0 0 0 0 0 0 0 17.507 0 ⎟
⎜⎝ 0 0 0 0 0 0 0 0 16.938 ⎟⎠
BN2
Matriz de Configuración:
⎛⎜ 1 −1 ⎞
⎟
⎜0 1 ⎟
⎜0 1 ⎟
⎜ ⎟
⎜0
1
⎟
A := ⎜ 0 1 ⎟
⎜1 0 ⎟
⎜ ⎟
⎜1 0 ⎟ L
⎜1 0 ⎟
⎜⎝ 1 0 ⎟⎠
BN3
T
N := A P⋅ A
⎛ 90.645 −30.03 ⎞
N= ⎜ ⎟
⎝ −30.03 98.555 ⎠
T
n := A P⋅ l
⎛ 464.794 ⎞
n= ⎜ ⎟
⎝ 1934.686 ⎠
Vector de Incogitas reducidas y ajustadas:
x := Qxx⋅ n
⎛ 12.9371 ⎞
x= ⎜ ⎟
⎝ 23.5725 ⎠
x
X := Xo +
1000
⎛ 941.11294 ⎞
X= ⎜ ⎟
⎝ 942.02357 ⎠
v := A⋅ x − l
T
v = ( −0.235 −0.228 0.372 −0.028 −0.428 −0.363 −0.063 0.237 0.537 )
So = 1.504 mm
f= 7
α := 0.05
⎡⎛
Lsup := qchisq⎢⎜ 1 −
α⎞ ⎤
⎟ , f⎥
⎣⎝ 2⎠ ⎦
Lsup = 16.013
⎡⎛ α ⎞ , f⎤
Linf := qchisq⎢⎜ ⎟ ⎥
⎣⎝ 2 ⎠ ⎦
Linf = 1.69
T
Ω :=
= 1v ΩP⋅ v
Ω = 15.828
el valor de Ω debe estar en el intervalo definido por Linf y Lsup para que el ajuste
pase el test global.
⎛ 0.0277 0.0085 ⎞
Σ xx = ⎜ ⎟
⎝ 0.0085 0.0255 ⎠
SX1 := Σ xx SX2 := Σ xx
1, 1 2, 2
De tal forma que los valores mas probables de las alturas de los puntos PT1 Y PT2 y sus
desviaciones estandar son:
SOLUCION PROBLEMA # 3:
Se deben determinar las constantes aditiva y multiplicativa del distanciometro mediante un ajuste
por minimos cuadrados.
Cantidad de Observaciones :
n := 15
Cantidad de incognitas:
u := 2
Grados de libertad:
f := n − u
f = 13
6 5 4 3 2 1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Ecuaciones de observacion:
Partiendo de que la distancia patron (Dp) es el valor verdadero de la distancia tenemos que:
Dp=c+mL
⎛0⎞
Xo := ⎜ ⎟
⎝1⎠
Vector de observaciones:
⎛ 25.009 ⎞
⎜ ⎟
⎜ 75.010 ⎟
⎜ 226.044 ⎟
⎜ 431.317 ⎟
⎜ ⎟
⎜ 481.236 ⎟
⎜ 50.005 ⎟
⎜ 201.034 ⎟
⎜ ⎟
L := ⎜ 406.308 ⎟
⎜ 456.317 ⎟
⎜ ⎟
⎜ 151.038 ⎟
⎜ 356.312 ⎟
⎜ 406.312 ⎟
⎜ ⎟
⎜ 205.277 ⎟
⎜ 255.276 ⎟
⎜ 50.002 ⎟
⎝ ⎠
Vector de observaciones aproximado:
⎡⎢ 2⎤
⎛ Li ⎞ ⎥
2
Σlli , i := ⎢5 + ⎜ 1⋅ ⎟ ⎥
⎣ ⎝ 1000 ⎠ ⎦
⎛ 25 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎞
0 0 0 0 0
⎜ ⎟
⎜0 25 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎟
⎜0 0 25.1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎟
⎜0 0 0 25.2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎟
⎜ ⎟
⎜0 0 0 0 25.2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎟
⎜0 0 0 0 0 25 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ⎟
⎜0 0 0 0 0 0 25 0 0 0 0 0 0 0 0
⎟
⎜ ⎟
Σll = ⎜ 0 0 0 0 0 0 0 25.2 0 0 0 0 0 0 0 ⎟
⎜0 0 0 0 0 0 0 0 25.2 0 0 0 0 0 0 ⎟
⎜ ⎟
⎜0 0 0 0 0 0 0 0 0 25 0 0 0 0 0 ⎟
⎜0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 25.1 0 0 0 0 ⎟
⎜0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 25.2 0 0 0 ⎟
⎜ ⎟
⎜0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 25 0 0 ⎟
⎜0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 25.1 0 ⎟
⎜0 ⎟
⎝ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 25 ⎠
Matriz de Pesos:
−1
P := Σll
⎛0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0⎞
⎜ ⎟
⎜0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0⎟
⎜0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0⎟
⎜0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0⎟
⎜ ⎟
⎜0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0⎟
⎜0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0⎟
⎜ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
⎟
⎜0 ⎟
P = ⎜0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0⎟
⎜0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0⎟
⎜ ⎟
⎜0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0⎟
⎜0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0⎟
⎜0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0⎟
⎜ ⎟
⎜0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0⎟
⎜0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0⎟
⎜0 ⎟
⎝ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0⎠
Matriz de configuración:
⎛ −1 25.0114 ⎞
⎜ ⎟
⎜ −1 75.0112 ⎟
⎜ −1 226.0345 ⎟
⎜ −1 431.2997 ⎟
⎜ ⎟
⎜ −1 481.2921 ⎟
⎜ −1 50.0008 ⎟
⎜ −1 201.0241
⎟
⎜ ⎟
A := ⎜ −1 406.2893 ⎟
⎜ −1 456.2817 ⎟
⎜ ⎟
⎜ −1 151.0234 ⎟
⎜ −1 356.2886 ⎟
⎜ −1 406.2809 ⎟
⎜ ⎟
⎜ −1 205.2652 ⎟
⎜ −1 255.2576 ⎟
⎜ −1 ⎟
⎝ 49.9924 ⎠
T
N := A P⋅ A
⎛ 0.0598 −15.0236 ⎞
N= ⎜ ⎟
⎝ −15.0236 5229.2964 ⎠
−1
Qxx := N
⎛ 60.1369026 0.1727709 ⎞
Qxx = ⎜ ⎟
⎝ 0.1727709 0.0006876 ⎠
T
n := A P⋅ l
⎛ −0.5785 ⎞
n= ⎜ ⎟
⎝ 156.0916 ⎠
x := Qxx ⋅ n
⎛ −7.82308 ⎞
x= ⎜ ⎟
⎝ 0.00737 ⎠
Vector de Residuos en mm:
⎛ 9.408 ⎞
v := A⋅ x − l ⎜ ⎟
⎜ 9.576 ⎟
⎜ −0.01 ⎟
⎜ −6.296 ⎟
⎜ ⎟
⎜ 67.472 ⎟
⎜ 3.992 ⎟
⎜ ⎟
⎜ −0.595 ⎟
v = ⎜ −7.881 ⎟
⎜ −24.112 ⎟
⎜ ⎟
⎜ −5.663 ⎟
⎜ −12.95 ⎟
⎜ −20.281 ⎟
⎜ ⎟
⎜ −2.463 ⎟
⎜ −8.695 ⎟
⎜ −1.408 ⎟
⎝ ⎠
T
v ⋅ P⋅ v
So :=
f
So = 1.367
X := Xo + x
⎛ −7.823 ⎞
X= ⎜ ⎟
⎝ 1.007 ⎠
C := X
1
C = −7.823 mm
y su desviación estandar es :
La constante multiplicativa es :
M := X
2
M = 1.00737
1
m :=
M
m = 0.99268constante multiplicativa
y su desviación estandar :
Sx2 = 0.036
f = 13
α := 0.05
⎡⎛
Lsup := qchisq⎢⎜ 1 −
α⎞ ⎤
⎟ , f⎥
⎣⎝ 2⎠ ⎦
Lsup = 24.736
Linf := qchisq⎢⎜
⎡⎛ α ⎞ , f⎤
⎟ ⎥
⎣⎝ 2 ⎠ ⎦
Linf = 5.009
T
Ω :=
= 15.828
v P⋅ v
Ω = 24.303
el valor de Ω debe estar en el intervalo definido por Linf y Lsup para que el
ajuste pase el test global.
( )
(Linf < Ω < Lsup) = 1
L9 L5
PT1 L1 PT2
L8 L4
L3
L7
BN4
4 3 2 1
1
2
3
6
7
10