Anda di halaman 1dari 1

Modul Praktikum Internet of Things

Arduino
2021

SKENARIO 11

Pada modul ini praktikan diharapkan dapat merakit rangkaian Arduino beserta komponennya dan
dapat dijalankan, dengan ketentuan sebagai berikut:
1. Rangkaian terdiri dari 3 lampu LED dan sensor ultrasonik
2. Sensor ultrasonik memiliki 2 mode, gunakan input pada serial monitor
3. Pada mode 1:
 1 LED akan menyala ketika jarak yang dibaca sensor berada di antara 95cm dan 80cm
dengan serial monitor menunjukkan jarak yang terbaca dan keterangan bahwa jarak
aman.
 2 LED akan menyala ketika jarak yang dibaca sensor berada di antara 80cm dan 50cm
dengan serial monitor menunjukkan jarak yang terbaca dan keterangan bahwa jarak
tidak aman.
 3 LED akan menyala ketika jarak yang dibaca sensor berada di bawah 50cm dengan
serial monitor menunjukkan jarak yang terbaca dan keterangan bahwa jarak bahaya.
4. Pada mode 2:
 1 LED akan menyala ketika jarak yang dibaca sensor berada di antara 45cm dan 65cm
dengan serial monitor menunjukkan jarak yang terbaca dan keterangan bahwa objek
dekat.
 2 LED akan menyala ketika jarak yang dibaca sensor berada di antara 65cm dan 85cm
dengan serial monitor menunjukkan jarak yang terbaca dan keterangan bahwa objek
menjauh.
 3 LED akan menyala ketika jarak yang dibaca sensor berada di atas 85cm dengan serial
monitor menunjukkan jarak yang terbaca dan keterangan bahwa objek hilang.
Setiap anggota kelompok diwajibkan untuk mengetahui dan memahami rangkaian arduino yang
telah dibuat

Program Studi Teknik Industri


Fakultas Teknik Universitas Diponegoro

Anda mungkin juga menyukai