Componentes de 1 sistema de detecção remota

Fonte de energia ou iluminação; radiação e atmosfera; interacção da radiação com os objectos; gravação da energia pelo sensor (energia emitida
ou reflectida); transmissão, recepção e processamento (para dar 1 imagem); interpretação e análise (extracção de info da imagem); aplicação
(resolução de problemas através da imagem)

Satélites
 Captam cada cor separadamente e captam cores que nós não vemos (IV)
 Detecção remota trabalha com energia solar reflectida dos objectos, energia essa que tem características destes, por isso é que podemos usar
as imagens de satélite
 Satélites captam radiação reflectida e radiação térmica emitida
Satélites Passivos – não enviam energia, só captam a reflectida e emitida pela terra
 Constelação de satélites – satélites semelhantes usados para seguir 1
Órbitas Polares fenómeno
 Mais próximas da terra (1000km), cada pixel cobre 1 menor
área de terreno com mais detalhe Imagem de satélite
 Constituídas por 1 path(órbita) e 1 row(secção da órbita)  Cada pixel tem 1 valor digital que corresponde à energia solar reflectida pela
Ex: landsat, noaa, ikonos, spot, adeos, jers, envisat, eos, ers superfície terrestre que lhe corresponde (valor da cor)
 Conversão de energia para número digital – feita a partir de um gráfico que
Cross track scaning – varrimento na direcção perpendicular ao tem nos eixos dos y o número digital e no eixo do x a energia, o gráfico tem
movimento (│││- >) duas rectas, uma do IV próximo e outra do vermelho, vemos os valores na IV
Along track scaning – varrimento na direcção do movimento próximo pois para a mesma energia tem um número digital mais alto
(=->)  Energia que chega ao sensor tem de ser suficientemente grande para se
Ambas medem a quantidade de energia de 1 célula poder identificar o elemento, 1 sensor que capte IVtérmico tem de receber
energia de 1 área maior do que 1 que capte IVmédio, pois este último tem 1
Órbitas Geoestacionárias menor c.d.o e mais energia
 Satélite acompanha a terra, tem 1 velocidade maior, altitude
de 36000km Radiação electromagnética
 Imagens são tiradas sempre do mesmo pedaço do globo  Energia recebida pela terra provém na sua quase totalidade do sol e é
terrestre (1 pixel cobre 1 grande área – menor resolução) constituída quase na íntegra por energia radiante de natureza
 Satélites meteorológicos e de comunicações são normalmente electromagnética
geoestacionários  Comprimento de onda (distância entre picos) – ajuda na distinção entre
 Ex: meteosat, goes, gms, insat radiações
 Frequência – inversamente proporcional ao comprimento de onda
Campo eléctrico desloca-se perpendicularmente ao c.d.o
Espectro electromagnético
Raio X (0,03) U.V (0,4)Azul (0,5)Verde(0,6) Vermelho(0,7)
IVpróximo(1,0) IVmédio(1,3) IVtérmico(3,0) Radar TV Rádio
C.D.O aumenta da esquerda para a direita
Frequência e energia aumentam da direita para a esquerda
Radar – sistema (satélite) activo, não depende do sol nem das
condições atmosféricas
Corpo humano emite no IV térmico
Interacções de radiação electromagnética com a atmosfera
 Radiação electromagnética emitida pelo sol é reflectida pela
superfície e registada pelo sensor do satélite
 Passa 2 vezes pela atmosfera: 1 vez do sol à terra e outra vez
quando é reflectida pela superfície da terra até ao sensor
 A atmosfera tem 1 grande efeito na intensidade e na composição
espectral da radiação captada pelos sensores
 A interacção pode ser tão grande que não se vê nada
Interacções
 Dispersão – deflecção da radiação electromagnética
 Absorção – intercepção de fotões e partículas da radiação
Os efeitos dos processos de dispersão e absorção provocam o
aparecimento de imagens pouco nítidas, reduzindo o contraste da
imagem e a quantidade de radiação que é recolhida pelo sensor
Dispersão atmosférica
Causada pela interacção existente entre a radiação electromagnética
e os gases e partículas existentes na atmosfera
1 – Dispersão de Rayleigh (1/λ⁴)
 Diâmetro das partículas muito menor que o comprimento de onda
da radiação
 Radiações com pequenos comprimentos de onda são as mais
afectadas por este tipo de dispersão
 Quanto mais pequeno é o comprimento de onda maior é a
dispersão
 Céu é azul – radiação azul dispersa-se
 Responsável pela “neblina” existente nas imagens, que diminui o
seu contraste
2 – Dispersão de Mie - Provocada por vapor de água e por partículas
de poeira
 Diâmetro das partículas igual ao comprimento de onda da radiação
 É menos importante que a dispersão de Rayleigh mas pode ser
importante em céus com alguma neblina e nuvens
 Ocorre sobretudo na parte inferior da atmosfera onde as partículas
maiores são abundantes
3 – Dispersão não selectiva – afecta de forma semelhante vários
tipos de comprimentos de onda
 Diâmetro das partículas muito maior que o c. d. o. da radiação
 Nuvens são brancas – partículas são muito grandes, existe
dispersão não selectiva, ou seja, azul, verde e vermelho misturados
resulta em branco
Absorção atmosférica - Resulta de 1 perda efectiva de energia para
os constituintes atmosféricos (absorção de energia), principais
absorventes são vapor de água, co2 e ozono
Absorção é selectiva (exitem c.d.os que da radiação
electromagnética que são mais absorvidos que outros) – janelas
atmosféricas (região do espectro para a qual a atmosfera é bastante
transparente, por isso trabalhamos com o visível, IV e radar
Interacção da radiação electromagnética com a superfície
 A interacção pode provocar a alteração de algumas das suas
propriedades, tais como, a intensidade, a direcção e o
comprimento de onda
 Radiação reflectida pela superfície transporta info sobre o seu tipo,
propriedades e estado
 Energia incidente = energia reflectida + energia transmitida
(atravessa o corpo)
 Reflectância ρ=Er(λ)/Ei(λ) Er- reflectida Ei-incidente
 Reflectância – proporção de energia incidente que é reflectida
 Radiação transmitida – atravessa o corpo
Reflectâncias espectrais dos principais constituintes da terra
 Vegetação – para produzir energia; reflecte muito no verde muito
pouco no azul e no vermelho, sendo que estes dois estão ao
mesmo nível (BGR); reflecte muito no IVpróximo e nos outros IV’s
reflecte menos
 Água – comportamento semelhante à vegetação; reflecte nada no
IV (ou pouco), distingue-se melhor no IVpróximo
 Solo – reflecte de forma semelhante nos vários comprimentos de
onda (recta ligeiramente ascendente)
Distinguir vegetação de solo – diferença entre o vermelho e o
IVpróximo ou IVmédio
Reflectores
Especular – reflexão semelhante a 1 espelho
Difusos – reflectem uniformemente em todas as direcções
A maior parte dos elementos encontra-se entre o especular perfeito
e o difuso perfeito
Reflectores difusos têm superfícies rugosas e os especulares mais
lisas
Reflexão difusa é abundante se o c.d.o for muito inferior as variações
de superfície ou do tamanho das partículas que constituem a
superfície
Resoluções
1 – Resolução espacial - Relacionada com a dimensão do pixel
 Corresponde à mais pequena distância entre 2 elementos do
terreno que pode ser detectada pelo sensor (quanto menor o pixel
melhor é a resolução espacial)
 A medida mais utilizada é o campo instantâneo de visão (IFOV) do
sensor
 IFOV – cone angular de visibilidade de 1 sensor, área do terreno
que, na teoria, é observado pelo sistema posicionado a 1 dada
altitude e num dado instante do tempo
 1 Imagem digital é 1 conjunto ordenado de valores numéricos, em
que cada 1 deles está relacionado com a radiância de 1 área de
terreno representada por 1 único pixel
 Very high – menor do que 10m; spotpan, ikonos, quickbird, geoeye
 High – 10 a 30m; landsat, spot xs
 Moderate – 250 a 500m; modis (americano), meris (europeu)
 Low – 1000m; noaa/avhrr e vegetations(satellites meteorológicos e
órbita quase polar) , modis
 Satélites com maior resolução podem estar em órbitas
geoestacionárias; operados por privados (problemas com
segurança)
2 – Resolução espectral 3 - Resolução radiométrica
 Refere-se à dimensão e ao nº de intervalos de comprimento de  Capacidade do sensor de registar variações na intensidade da
onda específicos (canais espectrais) do espectro electromagnético radiação para 1 dado comprimento de onda, e define o nº de níveis
que o sensor é capaz de distinguir usados para exprimir os dados recolhidos pelo sensor
 Cada canal é sensível a radiação de 1 banda estreita do espectro  O nº de níveis é, usualmente expresso em termos do nº de dígitos
binários necessários para armazenar o valor do nível máximo
Nº bandas e dimensão das mesmas Quanto mais nºs digitais maior é a capacidade para distinguir coisas
Bandas espectrais são normalmente escolhidas na formação de (quanto mais bits melhor)
composições coloridas de modo a maximizar o contraste da imagem,
o que conduz a 1 aumento da probabilidade de 1 objecto ser
identificado Compromisso entre resolução, volume e tempo de processamento
4 – Resolução temporal
Spot hrv – 4 bandas; tm – 7 bandas; eos-modis – 36 bandas  Tempo decorrido entre as sucessivas aquisições de imagens
 Pancromático – 1 banda larga que cobre várias bandas (cobre uma  Satélites estacionários têm melhor resolução temporal (dá para
zona alargada do espectro); podemos usar as 3 cores para pixéis fazer 1 filme)
pequenos; tem maior resolução espacial; spot, ikonos, quickbird  Resolução temporal relativa – devido à ligeira sobreposição de
 Multiespectral – 1 até 10 bandas; cobre 1 banda mais estreita; imagens em órbitas próximas
lansat, spot, ikonos, quickbird  Satélites meteorológicos têm maior resolução espacial mas menor
 Superespectral – mais de 10 bandas; modis, meris resolução temporal que os de órbita polar (observação da terra)
 Hyperespectral – centenas de bandas; hyperion  Taxa de amostragem relativamente baixa em cada local (precisam
 Imagem a preto e branco – apanha toda a banda do visível (RGB) de várias órbitas para cobrir o globo) – órbita polar
 Maior resolução espectral – verde, vermelho, azul, IVpróximo
 Quanto menor o pixel – menos bandas Os 2 operam aproximadamente nas mesmas bandas de
 Maior resolução espacial – menor resolução espectral, quantidade comprimento de onda. O noaa é útil quando se querem imagens de
de energia que sai de pixéis pequenos não estimula o sensor grandes superfícies da terra
(energia do IVmédio demasiado baixa)
 O resultado é 1 imagem com várias camadas que contém o brilho e Spot-hrv – 26 dias; mss – 16 dias; landsat – 2 dias; eos-modis – 12
informação espectral horas

Imagens hyperespectrais permitem 1 melhor caracterização e Maior resolução espacial nos satélites de órbita polar e maior
identificação de alvos resolução temporal nos satélites de órbita geoestacionária
Sistema RGB
Podemos atribuir a cada cor a cor que
quisermos Visível IV-Próximo IV-médio IV-médio
Bandas
1 –azul
2 – verde
3 – vermelho Solo
4 – IVpróximo

Reflectância (%)
5 – IVmédio1 Vegetação
6 – IVtérmico
7 – IVmédio2

321 – vegetação em cores verdadeiras

(RGB)
312 – vegetação a azul
231 – vegetação a vermelho Água

Comprimento de onda