Latihan/Tugas Kendali Otomatis (Teknik kendali pertemuan ke-3)

Jawablah pertanyaan berikut dan upload dalam format pdf paling lambat akhir jam
kuliah hari ini:
1. Apa yang dimaksud dengan microcontroller dan apa fungsinya serta berilah 3
contoh penggunaannya.
2. Apa yang dimaksud dengan microcontroller 4, 8, 16 dan 32 Bit dan dimana
masing-masing dipergunakan.
3. Bagaimana Konsep dan Platform microcontroller arduino?
4. Jelaskan bagian-bagian utama dari papan arduino (Arduino Board)
5. Terangkan prosedur menggunakan microcontroller arduino
6. Jelaskan konsep dasar pemrograman arduino
7. Sebutkan komponen-komponen yang termasuk komponen Input dan Output
pada MODUL TEORI DAN PRAKTIKUM.
8. Jelaskan perintah setiap baris dalam program sederhana berikut
// Project 1 - LED Flasher
int ledPin = 13;

void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(1000);
}
9. Jelaskan perintah setiap baris dalam program berikut:
// digital pin 2 has a pushbutton attached to it. Give it a name:
int pushButton = 2;
// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {
// initialize serial communication at 9600 bits per second:
Serial.begin(9600);
// make the pushbutton's pin an input:
pinMode(pushButton, INPUT);
}
// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
// read the input pin:
int buttonState = digitalRead(pushButton);
// print out the state of the button:
Serial.println(buttonState);
delay(1); // delay in between reads for stability
}

10. Apa yang dimaksud dengan motor stepper dan bagaimana cara kerjanya.