LAPORAN

PRAKTIKUM
PNEUMATIK
COVER JOB SHEET PRAKTIKUM SISTEM KENDALI

Lab. Pneumatik dan Hidrolik

Teknik Elektronika

NAMA : DWI KARMANITA SHOLEHAH

NPM : 200101012
KELAS : TE2A

JURUSAN TEKNIK ELEKTRONIKA

POLITEKNIK NEGERI CILACAP
2020
i
 TE237P
Pengaturan Langkah Silinder
Tugas 3

1 Pengaturan Langkah Silinder

1.1 Tujuan Praktikum

1. Membuat rangkaian kontrol langsung silinder kerja tunggal pada sistem

pneumatik
2. Membuat rangkaian kontrol langsung silinder kerja ganda sistem
pneumatik
3. ………..
1.2 Dasar Teori

Sistem Pneumatik berasal dari bahasa Yunani yaitu “pneuma” yang berarti
udara. Istilah pneumatik selalu berhubungan dengan teknik penggunaan
udara bertekanan, baik tekanan di atas 1 atmosfer maupun tekanan di bawah
1 atmosfer (vacum). Sehingga pneumatik merupakan ilmu yang
mempelajari teknik pemakaian udara bertekanan (udara kempa). Bagian –
bagian pneumatic adalah sebagai berikut.

D3 Teknik Elektronika Disusun Oleh: Disetujui Dosen Pengampu:

Nama Mahasiswa Muhamad Yusuf, S.ST.,M.T

Tanggal Dibuat
18-11-2020
Paraf Page 1 of 11
 TE237P
Pengaturan Langkah Silinder
Tugas 3

Praktikum 1
1. Silinder kerja tunggal , kontrol langsung
Soal : Benda didorong ke dalam mesin dari tempat penyimpanan dengan
mempergunakan silinder kerja tunggal. Torak silinder keluar apabila
tombol ditekan dan kembali ke posisi semula apabila tombol dilepas.

Gambarkan rangkaian kontrolnya, tulis cara kerjanya dan praktekan!

Gambar Rangkaian Praktikum 1
Silinder kerja tunggal , kontrol langsung

Prinsip Kerja

Apabila tombol START ditekan, maka silinder bergerak ke luar.

Silinder akan tetap berada di posisi luar, selama tombol START tidak
dilepas. Silinder bergerak masuk, apabila tombol START dilepas.

D3 Teknik Elektronika Disusun Oleh: Disetujui Dosen Pengampu:

Nama Mahasiswa Muhamad Yusuf, S.ST.,M.T

Tanggal Dibuat
18-11-2020
Paraf Page 2 of 11
 TE237P
Pengaturan Langkah Silinder
Tugas 3

Praktikum 2
2. Silinder kerja tunggal, kontrol tidak langsung
Soal : Plat besi dibentuk menjadi U dengan menggunakan silinder kerja
tunggal dengan diameter 150 mm, panjang langkah 100 mm. Perintah
mulai (start) diberikan dengan menekan tombol. Apabila tombol dilepas
silinder kembali ke posisi semula. Gerakan silinder saat maju dan mundur
secara perlahan. Besar aliran udara dikontrol oleh one-way-flow control.

Gambarkan rangkaian kontrolnya, tulis cara kerjanya dan praktekan !

Gambar Rangkaian Praktikum 2
Silinder kerja tunggal , kontrol tidak langsung

D3 Teknik Elektronika Disusun Oleh: Disetujui Dosen Pengampu:

Nama Mahasiswa Muhamad Yusuf, S.ST.,M.T

Tanggal Dibuat
18-11-2020
Paraf Page 3 of 11
 TE237P
Pengaturan Langkah Silinder
Tugas 3

Prinsip Kerja

Apabila tombol START ditekan, maka silinder bergerak ke luar. Silinder

akan tetap berada di posisi luar, selama tombol START tidak dilepas. Silinder
bergerak masuk, apabila tombol START dilepas. Besarnya aliran udara yang
masuk ke silinder diatur oleh one way flow control.

Karena pada percobaan kali ini yang diatur adalah kecepatan langkah maju,
maka keluaran dari katup 3/2 langsung masuk ke input one way flow control
yang akan dikendalikan tekanan udaranya untuk mengatur langkah maju dari
silinder.

1.2.1 Praktikum 3
3. Silinder kerja ganda , kontrol langsung
Soal : buatlah persoalan no 1 dengan mengganti dengan silinder kerja ganda?

Gambar rangkaian praktikum

Prinsip Kerja
Apabila tombol START ditekan, maka silinder bergerak ke luar. Silinder
akan tetap berada di posisi luar, selama tombol START tidak dilepas. Silinder
bergerak masuk, apabila tombol START dilepas.

D3 Teknik Elektronika Disusun Oleh: Disetujui Dosen Pengampu:

Nama Mahasiswa Muhamad Yusuf, S.ST.,M.T

Tanggal Dibuat
18-11-2020
Paraf Page 4 of 11
 TE237P
Pengaturan Langkah Silinder
Tugas 3

1.2.2 Praktikum 4
4. Silinder kerja ganda , kontrol tidak langsung
Soal : buatlah persoalan no 2 dengan mengganti dengan silinder kerja ganda?
Gambar rangkaian praktikum

Prinsip Kerja
Apabila tombol START ditekan, maka silinder bergerak ke luar. Silinder
akan tetap berada di posisi luar, selama tombol START tidak dilepas. Silinder
bergerak masuk, apabila tombol START dilepas. Besarnya aliran udara yang
masuk ke silinder diatur oleh one way flow control.
Karena pada percobaan kali ini yang diatur adalah kecepatan langkah maju,
maka keluaran dari katup akan masuk ke input one way flow control yang
kemudian akan dikendalikan tekanan udaranya

D3 Teknik Elektronika Disusun Oleh: Disetujui Dosen Pengampu:

Nama Mahasiswa Muhamad Yusuf, S.ST.,M.T

Tanggal Dibuat
18-11-2020
Paraf Page 5 of 11
 TE237P
Pengaturan Langkah Silinder
Tugas 3

Praktikum 5
1. Pengontrolan secara manual
Soal : (Pembagian peti-peti) Ban berjalan diubah posisinya dengan
menggunakan silinder kerja ganda. Perintah untuk silinder keluar/masuk
menggunakan dua buah tombol, satu tombol untuk silinder keluar dan satu
tombol untuk silinder kembali ke posisi semula. Penekanan tombol sesaat
sudah cukup untuk menggerakkan silinder maju/mundur hingga
maksimal/minimal. Silinder tetap berada di posisi yang diberikan oleh
perintah terakhir hingga mendapat perintah yang berlawanan. Gerakan maju
dan mundur silinder dilakukan secara perlahan.

Gambarkan rangkaian kontrolnya, tulis carakerjanya dan praktekan !

Gambar rangkaian praktikum

D3 Teknik Elektronika Disusun Oleh: Disetujui Dosen Pengampu:

Nama Mahasiswa Muhamad Yusuf, S.ST.,M.T

Tanggal Dibuat
18-11-2020
Paraf Page 6 of 11
 TE237P
Pengaturan Langkah Silinder
Tugas 3

Prinsip Kerja
Saat tombol start ditekan maka silinder akan maju dengan kecepatan maju
yang sudah diatur menggunakan one way flow control, silinder akan tetap pada
posisi maju, lalu saat tombol stop ditekan silinder akan mundur dengan kecepatan
lambat yang sudah diatur menggunakan one way flow control
1.2.3 Praktikum 6
2. Pengontrolan secara otomatis
Soal : Sebuah benda didorong keluar ke atas ban berjalan dengan
menggunakan silinder kerja ganda. Pekerjaan untuk mulai diberikan dengan
menekan tombol. Untuk mendeteksi silinder keluar mencapai posisi
maksimum, diperlukan sebuah sinyal yang menjamin bahwa benda benarbenar
terletak di atas ban berjalan. Setelah itu silinder kembali ke posisi semula.
Gerakan maju silinder secara perlahan, sedangkan gerakan mundur dilakukan
secara cepat.

Gambarkan rangkaian kontrolnya, tulis carakerjanya dan praktekan !

Gambar rangkaian praktikum

D3 Teknik Elektronika Disusun Oleh: Disetujui Dosen Pengampu:

Nama Mahasiswa Muhamad Yusuf, S.ST.,M.T

Tanggal Dibuat
18-11-2020
Paraf Page 7 of 11
 TE237P
Pengaturan Langkah Silinder
Tugas 3

Prinsip Kerja

Ketika tombol start ditekan maka katup 3/2 akan mengeluarkan output
yang akan menjadi input untuk katup 5/2, setelah memasuki katup 5/2 maka
otomatis katup akan memberikan output menuju silinder untuk membuat silinder
bergerak maju

Ketika silinder sudah maju sampai batas maksimum maka sensor akan
mendeteksi keadaan tersebut, sensor akan memberikan output yang kemudian
akan menjadi input untuk katup 5/2, setelah katup mendapatkan input otomatis
akan memberikan output pada silinder untuk bergerak mundur.

D3 Teknik Elektronika Disusun Oleh: Disetujui Dosen Pengampu:

Nama Mahasiswa Muhamad Yusuf, S.ST.,M.T

Tanggal Dibuat
18-11-2020
Paraf Page 8 of 11
 TE237P
Pengaturan Langkah Silinder
Tugas 3

1.3 Analisa dan Pembahasan

Dalam praktikum pengaturan langkah silinder ini kita ketahui bahwa ada
berbagai macam cara untuk mengatur langkah silinder, mulai dengan cara
langsung maupun tidak langsung. Masing masing cara tersebut tentunya
mempunyai kelebihan dan kekurangan masing masing.

Selain pengaturan langkah silinder, dalam praktikum ini juga dapat kita ketahui
bahwa langkah maju maupun mundur silinder dapat diatur kecepatannya
menggunakan sebuah komponen tambahan berupa on way flow control.

1.4 Kesimpulan
Dalam merangkai rangkaian pneumatic sangat disarankan untuk memperhatikan
symbol symbol pada rangkaian maupun katup yang akan digunakan, agar tidak
menimbulkan kesalahan bahkan kecelakaan yang dapat membahayakan diri sendiri
maupun orang lain. Pemasangan komponen one way flow control juga harus
sangat diperhatikan arahnya agar dapat berfungsi dengan baiik dan semestinya.

D3 Teknik Elektronika Disusun Oleh: Disetujui Dosen Pengampu:

Nama Mahasiswa Muhamad Yusuf, S.ST.,M.T

Tanggal Dibuat
18-11-2020
Paraf Page 9 of 11
 TE237P
Kontrol Otomatis Silinder
Tugas 2

D3 Teknik Elektronika Disusun Oleh: Disetujui Dosen Pengampu:

Nama Mahasiswa Muhamad Yusuf, S.ST.,M.T

Tanggal Dibuat
18-11-2020
Paraf Page 1 of 11