Anda di halaman 1dari 19

NO : /ta-poltek TEDC/2011

REKONDISI KONTROLER PADA MESIN WATER CHILLER DI


PT. COMBIPHAR UNTUK MENGONTROL TEKANAN SUCTION
DAN DISCHARGE MENGGUNAKAN PLC OMRON CP1L M60DR - A

TUGAS AKHIR

Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat dalam menyelesaikan


Pendidikan Program Diploma IV Program Studi Teknik Otomasi Industri
Di Politeknik TEDC Bandung

OLEH :
SANDI SETIAWAN
NIM. TOI 070051

PROGRAM STUDI TEKNIK OTOMASI INDUSTRI


POLITEKNIK TEDC BANDUNG
2011
LEMBAR PENGESAHAN

REKONDISI KONTROLER PADA MESIN WATER CHILLER DI


PT COMBIPHAR UNTUK MENGONTROL TEKANAN SUCTION
DAN DISCHARGE MENGGUNAKAN PLC OMRON CP1L M60DR - A

Tugas Akhir telah disahkan dan diajukan untuk memenuhi salah satu
syarat dalam menyelesaikan Pendidikan Program Diploma IV
Program Studi Teknik Otomasi Industri
di Politeknik TEDC Bandung

OLEH :
SANDI SETIAWAN
NIM TOI 070051

Cimahi, …….Mei 2011


Pembimbing

H. MH Sapto Widodo,M.Sc

Mengetahui,
Ketua Program Studi Teknik Otomasi Industri

Anton Gultom, S.ST, M.Pd

ii
LEMBAR PENGESAHAN
OLEH PIHAK PT. COMBIPHAR

REKONDISI KONTROLER PADA MESIN WATER CHILLER DI


PT COMBIPHAR UNTUK MENGONTROL TEKANAN SUCTION
DAN DISCHARGE MENGGUNAKAN PLC OMRON CP1L M60DR - A

Mengetahui, Mengetahui,
Kepala Unit Utility Kepala Unit Maintenance

(Deden Supriatna) (Ichsan Nugraha, ST)

Mengetahui,
Kepala Bagian Teknik

(Heri Rukmana, ST)

iii
LEMBAR PENGESAHAN PENGUJI
REKONDISI KONTROLER PADA MESIN WATER CHILLER DI
PT COMBIPHAR UNTUK MENGONTROL TEKANAN SUCTION
DAN DISCHARGE MENGGUNAKAN PLC OMRON CP1L M60DR - A

TUGAS AKHIR
OLEH :
SANDI SETIAWAN
NIM TOI 070051

Cimahi, …….Mei 2011

Telah Dipertahankan di Depan Sidang Penguji sebagai Salah Satu Syarat


untuk Memperoleh Gelar Sarjana Sains Terapan
Program Studi Teknik Otomasi Industri
Politeknik TEDC Bandung

Cimahi, …….Mei 2011

Mengetahui, Mengetahui,
Penguji 1 Penguji 2

(Drs. Chrestian Mamesah, M.Pd) (Drs. Charles A. Selan)

iv
MOTTO DAN PERSEMBAHAN

Masalah yang timbul di dunia ini tidak dapat dipecahkan dengan cara
berpikir yang sama ketika masalah itu diciptakan.
(Albert Einstein)

Tidak satupun di dunia ini yang mampu menggantikan keuletan.


Talenta tidaklah cukup, begitu banyak orang yang penuh talenta namun
tidak sukses. Kepintaran tidaklah cukup, pendidikan tidaklah cukup. Dunia
ini depenuhi oleh banyak orang pintar. Keuletan dan keyakinan yang ku atlah
yang terpenting. Slogan “coba terus” telah menyelesaikan dan bahkan selalu
menyelesaikan tantangan yang dihadapi manusia.
(Calvin Coolidge)

Karya ini saya persembahkan untuk:


1. Ayahanda ,Ibunda, dan adik tercinta yang telah

memberikan do’a dan restunya.

2. Akhwafillahku Beby Yanti

3. Teman – teman jurusan teknik otomasi industry BU

BPKLN 2007.
4. Pembaca yang budiman.

v
ABSTRAKSI
Penulis melakukan penelitian pengembangan pada mesin Water Chiller di PT.
COMBIPHAR dengan merekondisi kontrolernya yang sebelumnya menggunakan
mikrokontroller sebagai kontrolernya, penelitian pengembangan dilakukan pada
plant yang sebenarnya. Kontroler utama yang digunakan yaitu PLC Omron
CP1L M60DR-A serta tipe kontroler yang digunakan yaitu Two Position
Controller. Penulis melakukan berbagai observasi dan percobaan untuk
memperoleh data – data yang relevan untuk membuat perancangan sistem kontrol.
Dengan menggunakan tipe kontrol Two Position Controller terbukti dari hasil uji
coba yang penulis lakukan bahwa pengontrolan untuk tekanan suction pada set
point high yaitu 45 Psi yang dibandingkan dengan pembacaan data sensor suction
pressure transmitter yaitu 1280 decimal maka aktuator Solenoid Valve Vapour
Injection aktif untuk menstabilkan tekanan pada saluran suction agar tidak terlalu
rendah dan pada set point low yaitu 50 Psi yang dibandingkan dengan pembacaan
data sensor suction pressure transmitter yaitu 1355 decimal maka aktuator
Solenoid Valve Vapour Injection off, yang menandakan tekanan pada saluran
suction stabil. Untuk pengontrolan pada saluran discharge dengan set point high
yaitu 170 Psi yang dibandingkan dengan pembacaan data dari sensor discharge
pressure transmitter yaitu 1620 decimal maka ak tuator Solenoid Valve Liquid
Injection aktif untuk menstabilkan tekanan pada saluran discharge agar tidak
terlalu tinggi. Dan pada set point low yaitu 150 Psi yang dibandingkan dengan
pembacaan data sensor discharge pressure transmitter yaitu 1355 decimal maka
aktuator Solenoid Valve Liquid Injection off, yang menandakan tekanan pada
saluran discharge stabil. Setelah dilakukan analisa dari pengujian tersebut, akurasi
pembacaan sensor sangat baik ini dibuktikan dengan tidak adanya eror pada set
point high untuk on aktuator dan set point low untuk off aktuator. Perancangan
program kontrol dilakukan dengan menggunakan software CX-Programmer 7.2,
dapat disimpulkan bahwa kontroler dengan menggunkan PLC Omron CP1L
M60DR-A lebih reliable dan mempermudah identifikasi masalah pada si stem.
Mesin Water Chiller yang telah direkondisi kontrolernya dijadikan back – up
untuk mesin pendingin yang semula hanya menggunakan satu mesin pendingin.

Kata kunci : Two Position Controller, PLC, mikrokontroller, CX-Programmer 7.2,


suction pressure transmitter, discharge pressure transmitter, Solenoid Valve
Vapour Injection, Solenoid Valve Liquid Injection , suction. discharge.

vi
ABSTRACT

The author conducted development research on machine Water Chiller at PT. Combiphar
to recondition the previous controller as the controller using microcontroller, development
research done on the actual plant. The main controller is used that is Omron PLC CP1L
M60DR -A and the type of controller used is Two Position Controller. The author made
various observations and experiments to obtain data - relevant data to make control
system design. By using the control types Two Position Controller evident from th e
results of tests conducted by the author that the control of the suction pressure at the set
point is 45 psi high compared with the reading of the suction pressure sensor data
transmitter, which is 1280 decimal then Vapour Injection Valve Solenoid actuat or active
to stabilize the pressure on suction line so as not to be too low and the set point is 50 psi
low compared with the reading of the suction pressure sensor data transmitter that is 1355
decimal then Vapour Injection Valve Solenoid actuator off, wh ich indicates pressure on
the suction line is stable. To control the discharge channel with a set point that is 170 psi
high compared with data from the sensor readings discharge pressure transmitter, which is
1620 decimal, the actuator Liquid Injection So lenoid Valve actively to stabilize the
pressure in the discharge channel that is not too high. And on set point are 150 Psi low
compared with the discharge pressure reading of sensor data transmitter that is 1355
decimal then Liquid Injection Valve Solenoi d actuator off, which indicates the pressure in
the discharge channel is stable. After doing an analysis of the tests, accuracy is very good
sensor readings is evidenced by the absence of an error on set point high for on actuators
and low set point to off actuators. The design of control programs using software CX -
Programmer 7.2, it can be concluded that the Omron PLC controllers by using CP1L
M60DR-A is more reliable and easier to identify problems in the system. Water Chiller
Machine that has been recond itioned controllers should be used as back - up to engine
coolant that was originally only use one engine coolant.

Keywords: Two Position Controller, PLC, microcontroller, CX -Programmer 7.2, suction


pressure transmitter, pressure transmitter discharge, V apour Injection Solenoid Valve,
Solenoid Valve Liquid Injection , suction, discharge.

vii
KATA PENGANTAR

Puji dan syukur kehadirat Alloh SWT, atas segala limpah karunia- Nya,
penulis dapat menyelesaikan tugas akhir ini yang merupakan salah satu syarat
kelulusan mahasiswa Program Diploma IV, Program Studi Teknik Otomasi Industri
di Politeknik TEDC Bandung.
Pada kesempatan ini penulis mengucapkan terima kasih yang sebesar-besarnya
kepada semua pihak yang membantu, mendukung, dan memotivasi dalam
menyelesaikan pendidikan dan dalam penyusunan Proyek Tugas Akhir ini.
Penulisan laporan ini mungkin tidak akan terlaksana tanpa bantuan,
bimbingan dan dorongan semangat yang berarti bagi penulis dari berbagai pihak,
baik secara langsung maupun tidak langsung. Oleh karena itu penulis ingin
mengucapakan terima kasih kepada :

1. Kementrian Pendidikan Nasional / Kemendiknas Republik Indonesia.


2. Bapak Dr.R.Agus Sartono, MBA. Selaku kepala Biro Perencanaan dan Kerjasama
Luar Negeri (BPKLN).
3. Bapak Dr. Abe Susanto, M.Sc. selaku koordinator program beasiswa unggulan.
4. Bapak Drs. Sueb, M.pd, M.Si, selaku direktur Politeknik TEDC Bandung.
5. Bapak Anton Gultom, MT, selaku ketua program studi konsentrasi teknik otomasi
industri.
6. Bapak H. MH Sapto Widodo,M.Sc, selaku dosen pembimbing yang telah
memberikan bimbingan, ilmu dan bantuan, dorongan serta arahan penulisan tugas
akhir ini.
7. Semua staff dan dosen pengajar teknik otomasi industri Polteknik TEDC Bandung.
8. Semua staff akedemik Politeknik TEDC Bandung.
9. Bapak Heri Rukmana,ST, selaku manager engineering PT. Combiphar.
10. Bapak Deden Supriatna, selaku kepala unit utility PT. Combiphar.
11. Bapak Ichsan Nugraha, selaku kepala unit maintenance PT. Combiphar.
12. Bapak Soleh, selaku supervisor utility PT. Combiphar.
13. Bapak Asep Ridwan, selaku teknisi utility PT. Combiphar.

viii
14. Orangtua tercinta dan keluarga penulis yang telah memberikan dukungan moril
maupun materiil kepada penulis.
15. Semua teman-teman jurusan teknik otomasi industri beasiswa unggulan angkatan
2007.
16. Semua pihak yang telah membantu secara langsung maupun tidak langsung yang
tidak dapat penulis sebutkan satu -persatu.

Penulis penyadari masih banyak kekurangan yang terdapat dalam penulisan


Tuga Akhir ini karena keterbatasan kemampuan dan pengetahuan yang dimiliki oleh
penulis. Oleh sebab itu penulis mengharapkan kritik dan saran yang sifatnya
membangun sehingga laporan tugas akhir ini menjadi lebih baik.

Padalarang, 12 Mei 2011

Penulis,

Sandi Setiawan

ix
DAFTAR ISI

LEMBAR JUDUL ......................................................................................... i

LEMBAR PENGESAHAN............................................................................ ii

MOTTO DAN PERSEMBAHAN ................................................................. v

ABSTRAKSI .................................................................................................. vi

KATA PENGANTAR .................................................................................... viii

DAFTAR ISI .................................................................................................. x

DAFTAR GAMBAR ...................................................................................... xiv

DAFTAR TABEL .......................................................................................... xviii

DAFTAR LAMPIRAN .................................................................................. xix

BAB I PENDAHULUAN .............................................................................. 1

1.1 Latar Belakang ................................................................................. 1

1.2 Rumusan Masalah ...................................................................... 4

1.3 Batasan Masalah......................................................................... 4

1.4 Tujuan Penelitian ....................................................................... 5

1.5 Manfaat Penelitian...................................................................... 5

1.6 Prosedur Penelitian ..................................................................... 6

1.7 Lokasi dan Waktu Penelitian ...................................................... 6

1.8 Sistematika Penyusunan Laporan ............................................... 7

BAB II LANDASAN TEORI ........................................................................ 8

2.1 Sistem Kontrol .................................................................................. 8

2.1.1 Jenis Sistem Kontrol ................................................................ 9

2.1.2 Respon Kontrol ....................................................................... 11

x
2.1.3 Kontroler Dua Posisi ............................................................... 11

2.2 Programmable Logic Kontrol (PLC) ................................................. 15

2.2.1 Keuntungan Penggunaan PLC ................................................. 16

2.2.2 Komponen – Komponen PLC ................................................. 16

2.2.3 Operasional PLC ..................................................................... 19

2.2.4 Fitur dan Fasilitas PLC Omron CP1L M60DRA ..................... 21

2.3 Sistem Refrigerasi ............................................................................ 33

2.3.1 Metoda Pemindahan Panas ...................................................... 34

2.3.2 Tekanan .................................................................................. 36

2.3.3 Saturasi (Saturation) dan Superdingin (Subcooled) .................. 37

2.4 Refrigerant ....................................................................................... 38

2.4.1 Refrigerant Alternatif yang Ramah Lingkungan ...................... 39

2.5 Water Chiller .................................................................................... 40

2.5.1 Kompressor ............................................................................ 41

2.5.2 Kondensor .............................................................................. 49

2.5.3 Evaporator .............................................................................. 50

2.5.4 Katup Ekspansi ....................................................................... 52

2.6 Alat kontrol Tekanan (Pressure Control) ........................................... 53

2.6.1 Oil Difference Pressure Control .............................................. 55

2.6.2 Pressure Transmitter ............................................................... 55

2.7 Alat Kontrol Listrik (Control Electrik) .............................................. 56

2.7.1 Relay ...................................................................................... 57

2.7.2 Kontaktor................................................................................ 57

2.7.3 Lampu Indikator ..................................................................... 58

xi
2.7.4 Push Button ............................................................................ 59

2.8 Aktuator ........................................................................................... 59

2.8.1 Solenoid Valve ....................................................................... 60

2.8.2 Motor Listrik .......................................................................... 61

BAB III PERANCANGAN SISTEM ............................................................ 62

3.1 Tinjauan Umum................................................................................ 62

3.2 Perancangan Sistem .......................................................................... 63

3.2.1 Sketsa Plant ............................................................................ 63

3.2.2 Operator Interface ................................................................... 64

3.2.3 Cara Kerja Sistem (Control Task) ........................................... 66

3.2.4 Blok Diagram Respon Kontrol Two Positiont (ON/OFF) ........ 69

3.2.5 Membuat Struktur Program ..................................................... 74

3.2.6 Indentifikasi Penggunaan I/O dan Pengalamtan PLC ............... 78

3.2.7 Wiring I/O dan Commissioning PLC CP1L -M60DR-A........... 84

3.2.8 Identifikasi Masalah Kontrol ................................................... 85

3.2.9 Perancangan Program ............................................................. 91

3.3 Perancangan Manufactur .................................................................. 102

3.3.1 Pemasangan Push Button ........................................................ 105

3.3.2 Pemasangan Lampu Indikator ................................................. 107

3.3.3 Pemasangan HMI.................................................................... 108

BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA ........................................................ 110

4.1 Tinjauan Umum ................................................................................ 110

4.2 Pengujian Alat Menggunakan PLC CP1L M60DR -A ....................... 110

4.2.1 Pengujian Pada Kompresor 1 Sebagai Primery Compressor .... 110

xii
4.2.2 Pengujian dan Analisa Karakteristik Plant ............................... 114

4.2.3 Analisa Data Sensor Pada Kompresor ..................................... 117

BAB V PENUTUP ......................................................................................... 122

5.1 Kesimpulan ...................................................................................... 122

5.2 Saran ................................................................................................ 123

5.2.1 Saran Kepada Pengguna Mesin Water Chiller ......................... 123

5.2.2 Saran Untuk Pengembangan ................................................... 124

DAFTAR PUSTAKA

LAMPIRAN - LAMPIRAN

xiii
DAFTAR GAMBAR
Halaman
Gambar 2.1 Diagram Blok Sistem Kontrol ................................................ 8
Gambar 2.2 Sistem Kontrol Loop terbuka ................................................. 9
Gambar 2.3 Sistem Kontrol Loop Tertutup ............................................... 10
Gambar 2.4 Karakteristik Kontroler ON/OFF ........................................... 12
Gambar 2.5 Band Gap .............................................................................. 12
Gambar 2.6 Sistem Pemanas Cairan ON/OFF ........................................... 13
Gambar 2.7 Respon Kontrol ON/OFF ....................................................... 14
Gambar 2.8 Differential gap ..................................................................... 14
Gambar 2.9 Element-element dasar PLC................................................... 17
Gambar 2.10 Proses scanning program PLC. ............................................ 19
Gambar 2.11CPU CPIL unit ..................................................................... 21
Gambar 2.12 Terminal Input ..................................................................... 24
Gambar 2.13 Wiring 36 point input dan common ...................................... 25
Gambar 2.14 Terminal Output .................................................................. 25
Gambar 2.15 Wiring 24 point relay output menggunakan supply AC/DC… 26
Gambar 2.16 Wiring power supply dan pentanahan (ground lines)............ 26
Gambar 2.17 Analog Input OMRON CP1W AD-041................................. 27
Gambar 2.18 Resolusi pada Analog Input Module .................................... 28
Gambar 2.19 Konfigurasi terminal input ................................................... 29
Gambar 2.20 Set Data pada Analog input Module ..................................... 30
Gambar 2.21 Range Code Output Sensor .................................................. 31
Gambar 2.22 CX-Programmer 7.2 ............................................................ 32
Gambar 2.23 HMI OMRON NT11S ........................................................... 33
Gambar 2.24 Pemindahan Energi Secara Konduksi ................................... 35
Gambar 2.25 Pemindahan Energi Secara Konveksi ................................... 35
Gambar 2.26 Refrigerant 22...................................................................... 38
Gambar 2.27 Water Chiller DunhamBush PT Combiphar ......................... 41
Gambar 2.28 Screw Compressor type Vertical Hermatik .......................... 42
Gambar 2.29 Klasifikasi Kompressor ........................................................ 42
Gambar 2.30 Reciprocating Kompressor ................................................. 43

xiv
Gambar 2.31 Screw Kompressor............................................................... 44
Gambar 2.32 Screw Kompressor DunhamBush PT Combiphar ................. 45
Gambar 2.33 Prinsip Kerja Screw Kompressor ......................................... 45
Gambar 2.34 Gerakan Kompressor Sentrifugal ......................................... 47
Gambar 2.35 Kompressor Sentrifugal ....................................................... 47
Gambar 2.36 Kompressor Axial ................................................................ 48
Gambar 2.37 Kondensor DunhamBush ..................................................... 50
Gambar 2.38 Evaporator DunhamBush PT Combiphar ............................. 51
Gambar 2.39 Evaporator Type Shell and Tube .......................................... 52
Gambar 2.40 Katup Ekspansi Pada Water Chiller PT Combiphar .............. 53
Gambar 2.41 Thermostatic Expansion Valve ............................................ 53
Gambar 2.42 Dual Pressure Control Switch, Tekanan Tinggi
dan Tekanan Rendah................................................................................ 54
Gambar 2.43 Pressure Transmitter Danfoss............................................... 56
Gambar 2.44 Relay ................................................................................... 57
Gambar 2.45 Kontaktor ............................................................................ 58
Gambar 2.46 Lampu Indikator .................................................................. 58
Gambar 2.47 Push Button ......................................................................... 59
Gambar 2.48 Solenoid Valve .................................................................... 60
Gambar 3.1 Sketsa Plant Kontrol Tekanan Suction & Discharge ............... 63
Gambar 3.2 Operator Interface ................................................................. 64
Gambar 3.3 Blok Diagram Respon Kontrol Two Position (ON/OFF) ........ 69
Gambar 3.4 Blok Diagram Kontrol Operasional ........................................ 70
Gambar 3.5 Blok Diagram Kontrol Kompresor 1 ...................................... 71
Gambar 3.6 Blok Diagram Kontrol Kompresor 2 ...................................... 72
Gambar 3.7 Blok Diagram Kontrol Two Position ...................................... 73
Gambar 3.8 Pembagian Section pada Struktur Program ............................ 74
Gambar 3.9 Wiring I/O & Comissioning PLC CP1L-M60DR-A ................ 84
Gambar 3.10 Kurva Penskalaan Set Point Suction Pressure
Sensor Transmitter Cp1 dan 2 .................................................................. 85
Gambar 3.10 Kurva Penskalaan Set Point Suction Pressure
Sensor Transmitter Cp1 dan 2 .................................................................. 86

xv
Gambar 3.12 Kurva Penskalaan Set point Discharge Pressure
Sensor Transmitter Cp1 dan 2 .................................................................. 87
Gambar 3.13 Kurva Penskalaan Proses Variabel (PV) Discharge
Pressure Sensor Transmitter Cp1 dan 2 .................................................... 88
Gambar 3.14 Kurva Penskalaan Set Point untuk Discharge
Temperature Transmitter .......................................................................... 89
Gambar 3.15 Kurva Penskalaan Proses Variabel (PV) untuk Discharge
Temperature Transmitter .......................................................................... 90
Gambar 3.16 Program untuk Kontrol Operasional ..................................... 92
Gambar 3.17 Program Main Stanby .......................................................... 93
Gambar 3.18 Program Kontrol Main Kompresor 1 .................................... 95
Gambar 3.19 Program Kontrol Main Kompresor 2 .................................... 97
Gambar 3.20 Program Kontrol Dua Posisi untuk Set Point........................ 100
Gambar 3.21 Program Kontrol Tekanan Pada Suction dan Discharge ...... 102
Gambar 3.22 Sketsa Panel Pada Water Chiller PT. Combiphar ................. 103
Gambar 3.23 Panel Operator Interface sebelum dimodifikasi .................... 103
Gambar 3.24 Dimensi Panel Operator Interface ........................................ 104
Gambar 3.25 Dimensi Push button ............................................................ 105
Gambar 3.26 Pemasangan Push Button Pada Plat Panel ............................ 105
Gambar 3.27 Dimensi Emergency Stop .................................................... 106
Gambar 3.28 Pemasangan Emergency Stop Pada Plat Panel ..................... 106
Gambar 3.29 Dimensi Lampu Indikator .................................................... 107
Gambar 3.30 Pemasangan Lampu Indikator Pada Plat Panel ..................... 107
Gambar 3.31 Dimensi HMI Omron NT11S ............................................... 108
Gambar 3.32 Pemasangan HMI pada Plat Panel Operator Interface .......... 109
Gambar 4.1 Digital input pada Kompresor 1 ............................................. 112
Gambar 4.2 Indikator Run Untuk Kompresor 1 ......................................... 113
Gambar 4.3 Accessories Output Pada Program ......................................... 113
Gambar 4.4 Output Kompresor 1 .............................................................. 114
Gambar 4.5 Main Monitor ........................................................................ 115
Gambar 4.6 Fan-3 Cp1 pada Condensor Energize ..................................... 116
Gambar 4.7 Fan-4 dan Solenoid Valve Liquid Injection Energize .............. 116

xvi
Gambar 4.8 Pembacaan Sensor Tekanan Pada suction kompresor 1 .......... 117
Gambar 4.9 Pembacaan Sensor Tekanan Pada discharge kompresor 1 ...... 118
Gambar 4.10 Pembacaan Sensor Tekanan Pada suction kompresor 2 ........ 119
Gambar 4.11 Pembacaan Sensor Tekanan Pada discharge kompresor 2 .... 119

xvii
DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Spesifikasi Analog Input Module Omron CP1W AD -041.......... 28


Tabel 2.2 Karakteristik CFC, HFC dan HC Refrigeran .............................. 40
Tabel 3.1 Pengalamatan pada Input PLC................................................... 78
Tabel 3.2 Pengalamatan Output pada PLC ................................................ 81
Table 4.1 Main monitor ............................................................................ 114
Table 4.2 Pengujian Sensor dan Aktuator .................................................. 121

xviii
DAFTAR LAMPIRAN

Lampiran 1 Listing Program PLC.


Lampiran 2 Wiring Diagram Plant.
Lampiran 3 Data Sheet Danfoss Pressure Transmitter Type ASK 32 .
Lampiran 4 Lembar Bimbingan.
Lampiran 5 Algoritma Kontrol.

xix