BAB III

TAHAPAN ANALISA

3.1. Diagram Alir Analisa Proses Perhitungan

Start

Berat Motor Wmotor (Kg)

Berat Bahan Bakar Wbb (Kg)
Berat Bagasi Wbg (Kg)
Berat Orang Wo (Kg)
Jari-jari Roda r roda (mm)
Jari-jari Sprocket r sprocket (mm)
Keofisien Gesek Aspal µ aspal
Koefisien Gesek Roda µ roda
Kemiringan Tanjakan θ ( ⁰ )
Jumlah Gigi Gear NG (gigi)
Jumlah Gigi Pinion NP (gigi)
Jarak Antar Poros (mm)
Lebar Gigi F (mm)
Faktor Lewis Y

Hambatan Tanjakan Rθ (N)

Hambatan Roda RR (N)
Percepatan Motor gigi 3 a (m/s2)
Hambatan Inersia Ri (N)
Gaya Normal Nr dan Nf (N)
Gaya Tarik FT (KN)

A A
 A A

FT (KN) ≤ FµAspal (KN)

Torsi Roda TT (KNm)

Gaya Rantai F rantai (KN)

Daya Aktual Na (Ps)

Torsi Aktual Ta (Kgm)

Na (Ps) ≤ Nmaks (Ps)

Ta (Kgm) ≤ Tmaks (Kgm)

Diameter Pinion Dp (mm)

Diameter Gear DG (mm)
Modul m

DBB Pasangan Roda Gigi

B B
 B B

Analisa Gaya Pada Pinion dan Gear

Gaya Tangensial WT (N)

Kecepatan V (m/s)
Faktor Kecepatan KV
Tegangan Aktual τa (MPa)

τ aktual (MPa) ≤ τ bahan (MPa)

Bahan / Material yang

di pilih

End

gambar 3. 1 Diagram alir proses perhitungan roda gigi

Penjelasan diagram alir proses perhitungan roda gigi lurus pada motor Satria FU
sebagai berikut :
 Start
 Mengumpulkan data penunjang sebagai beban input untuk perhitungan roda
gigi berupa :
 Berat Motor Wmotor (Kg)
  Berat Bahan Bakar Wbb (Kg)
 Berat Bagasi Wbg (Kg)
 Berat Orang Wo (Kg)
 Jari-jari Roda r roda (mm)
 Jari-jari Sprocket r sprocket (mm)
 Keofisien Gesek Aspal µ aspal
 Koefisien Gesek Roda µ roda
 Kemiringan Tanjakan θ ( ⁰ )
 Jumlah Gigi Gear NG (gigi)
 Jumlah Gigi Pinion NP (gigi)
 Jarak Antar Poros (mm)
 Lebar Gigi F (mm)
 Faktor Lewis Y
Dari data input di atas langkah selanjutnya yaitu dapat menentukan:
 Menghitung Hambatan Tanjakan

Rθ=( Wmotor+Wo 1+Wo 2+Wo 3+Wbg+Wbb ) × g ×cosθ

 Menghitung Hambatan Roda

R R=R RF + R Rr
atau

R R=µ aspal ×( N f + N r )

 Menghitung Percepatan Motor Gigi 3

V 3−V 2
a 3=
t3
 Menghitung Hambatan Inersia

Ri= (Wmotor + Wo1+Wo 2+Wo 3+Wbg+ Wbb ) ×a 3

 Menghitung Gaya Normal

N r + N f =Rθ
 Menghitung Gaya Tarik
F T =Rθ x + R i+ R R

Berdasarkan perhitungan di atas maka dapat disimpulkan bahwa :

FT ≤ FµAspal
Dimana :

F µaspal =µ aspal × N r

 Menghitung Torsi Roda

T T =F T ×r roda

 Menghitung Gaya Rantai

TT
F rantai =
r sprocket

 Menghitung Daya Aktual

N a =T T × ω
Dimana :
V
ω=
r

 Menghitung Torsi Aktual

T a=F rantai × r sprocket depan

Dari perhitungan Daya Aktual dan Torsi Aktual ada hal yang di syaratkan bahwa :
 N aktual ≤ N maksimal

dan

T aktual ≤ T maksimal

 Menentukan Diameter Pinion

D p=N p × m

 Menentukan Diameter Gear

D G =N G ×m

Dimana :

 Menentukan Modul gigi

d
m=
N
 Menentukan DBB pasangan Roda Gigi

pinion gear

Setelah DBB pasangan roda gigi didapat maka langkah selanjutnya adalah
melakukan analisa pada gaya – gaya yang terjadi pada pasangan roda gigi
tersebut.

 Analisa Gaya Pada Gear

+ ∑ Fx = 0
-F2r + Fax = 0
Fax = F2r……….. (1)

+ ∑ Fy = 0
F2t - Fay = 0
 Fay = F2t ………… (2)

+ ∑ Ma = 0
Tsd - F2t (ra) = 0
T sd
F2t =
ra
 F2t = F2 cos 20°
t
F2
F2 =
cos 20 °
 F2r = F2 sin 20°
 Ke persamaan (1)
Fax = F2r
 Ke persamaan (2)
Fay = F2t
 Analisa Gaya Pada Pinion

+ ∑ Fx = 0

F3r – Fbx = 0
dimana F3r = F2r

+ ∑ Fy = 0
-F3t + Fby = 0
Fby = F3t
dimana F3t = F2t
F3 = F2

+ ∑ Mb = 0
- F3t (rb) + T3= 0
Dari analisa gaya pada DBB Roda Gigi di atas maka didapatkan nilai Gaya
Tangensial (WT) yaitu :

WT = F3t
 Menghitung Kecepatan
V =π × d p × n

 Menghitung Faktor Kecepatan

50
KV =
50+ √ V

Berdasarkan pada hasil perhitungan kecepatan dan faktor kecepatannya maka di

dapatkan :
 Menghitung Tegangan Aktual pada Roda Gigi
KV ×W t
τ=
F ×m× Y

Dari perhitungan Tegangan Aktual pada Roda Gigi di syaratkan bahwa :

τ aktual ≤ τ bahan

 Berdasarkan syarat itulah maka dapat ditentukan bahan atau material apa
yang sesuai sebagai bahan roda gigi tersebut.
 End
 BAB IV

PERHITUNGAN

Diketahuidarispesifikasi motor Suzuki SatriaF150 :

- Berat motor = 950kg

- Kapasitastangkibahanbakar = 4.9 liter
0.8 kg
4.9 liter x =3.95 kg
1liter
- Jarakantar as rodadepandanbelakang = 1280 mm = 1.28 m
- Ukuranroda :
 Velg = ø 17 inch = 431.8 mm
 Ban = 80/90 – 17
Tinggi ban = 80 x 90% = 72 mm
 Jarakporosrodaterhadapaspal
43.18 mm
+72=287.9 mm=0.2879 m
2
- Gear sprocket = ø 172 mm
172mm
Rsprocket = =86 mm=0.086 m
2

Asumsidata :

- Berat orang = 65 kg
- Beratbagasi = 10 kg
- Kemiringantanjakan = 15º
- Koefisiengesekroda(µroda) = 0.07
- Koefisiengesekaspal (µaspal) = 0.7

Keterangan :

- Wmt = Berat motor

- Wbb = Berattangkibahanbakar
- Wbg = Beratbagasi
 - Wo1 = Berat orang ke-1
- Wo2 = Berat orang ke-2
- Wo3 = Berat orang ke-3
- RRf= Hambatanrodadepan
- RRr= Hambatanrodabelakang

Perhitungan:
 Beratmotor :
m
Wmt =95 kg x 9.81 2
=931.95 N
s

 Berattangkibahanbakar :
m
Wbb=3.92 kg x 9.81 2
=38.4552 N
s

 Beratbagasi :
m
Wbg=10 kg x 9.81 2
=98.1 N
s

 Berat orang ke-1, ke-2 dan ke-3:

m
Wo 1=Wo 2=Wo 3=65 kg x 9.81 2
=637.65 N
s

 HambatanTanjakan (Rφ) :
y
R φ =( Wmt +Wbb+ Wbg+Wo 1+Wo 2+ Wo3 ) x cos φ

y °
R φ =( 931.95+38.4552+98.1+637.65+637.65+637.65 ) x cos 15

y
R φ =2879.86 N

x
R φ =( Wmt +Wbb +Wbg+Wo 1+Wo 2+Wo 3 ) x sin φ

x °
R φ =( 931.95+38.4552+98.1+637.65+637.65+ 637.65 ) x sin 15

x
R φ =771.657 N
  HambatanRoda (RR) :
R R=R Rf + R Rr R Rf =N f x μroda R Rr=N r x μ roda

maka,
R R=( N f + N r ) x μ roda

 HambatanInersia (Ri) :
Ri=M mt x a

Ket:
Mmt = Massa total motor
a = Percepatan

maka,
Ri=M mt x a

Ri=( M wt + M bb+ M bg + M o 1 + M o 2+ M o 3) x a

Untukmedapatkanpercepatan, makaharusdilakukanpercobaan;

V 1=V 0+ a x t

V 1−V 0
a=
t

Setelahmelakukanpercobaansebanyak 4x denganmenggunakan motor satria F 150,

makahasilwaktu yang didapatkansebagaiberikut:

t (detik)
V0 – V1 V0 – V1 t (detik)
Gigi ke rata – rata
(km/jam) (m/s)
1 2 3 4
1 0 – 15 0 – 4.2 2.7 2.1 2.4 2.5 2.4
2 15 – 30 4.2 – 8.4 3.2 2.1 2.7 2.3 2.6
3 30 – 40 8.4 – 11.1 2.7 2.6 2.6 2.2 2.5
4 40 – 50 11.1 – 13.9 2.7 2.7 3.3 2.5 2.8
5 50 – 60 13.9 – 16.7 4.7 3.8 5.7 3.1 4.3
6 60 – 70 16.7 – 19.4 5.8 7.1 9.5 5.0 6.8
Dalampengambilanhasilpercepatanini, hanyapadarodagigi ke-1 saja yang
dianalisis.

Percepatanpadarodagigi ke-1 :

V 1−V 0
a=
t

m m
4.2 −0
s s
a=
2.4 s

m
a=1.75
s

JadihambatanInersiapadarodagigi ke-1 dapatdiperoleh

Ri=( M wt + M bb+ M bg + M o 1 + M o 2+ M o 3) x a

Ri=(95+3.92+10+ 65+65+65)x 1.75

Ri=531.86 N

MencariNilaiBerat
W mt y =W mt x cos 15=931.95 N x cos 15=900.2 N

x
W mt =W mt x sin 15=931.95 N x sin15=241.2 N

W bb y =W bb x cos 15=38.4552 N x cos 15=37.2 N

x
W bb =W bb x sin 15=38.4552 N x sin 15=9.95 N

W bg y =W bg x cos 15=98.1 N x cos 15=94.75 N

x
W bg =W mt x sin15=98.1 N x sin 15=25.39 N

W 01 y =W 02 y =W 03 y =W 0 x cos 15=637.65 N x cos 15=615.92 N

x x x
W 01 =W 02 =W 03 =W 0 x sin 15=637.65 N x sin 15=165.03 N
Analisa Gaya
+¿ F x =0¿
Σ →

x
↔ F T −R φ −R R−Ri=0

x
F T =R φ + R R + Ri … … … … …(1)

+↑ Σ F y =0

y
↔ N r + N f −R φ =0

y
N r + N f =R φ

N r + N f =2879.86 N … … … … (2)

+↺ Σ M r =0

↔ N f ( 1.28 m )−W mt y ( 0.631 m )−W bb y ( 0.475 m )−W o 1 y ( 0.433 m )−W o 2 y ( 0.209 m )−W o 3 y ( 0.005 m

↔ N f ( 1.28 m )−900.2 N ( 0.631 m )−37.2 N ( 0.475 m)−615.92 N ( 0.433 m )−615.92 N ( 0.209 m )−6
0

↔ N f ( 1.28 m )−568.02 Nm−17.56 Nm−266.69 N m−128.73 Nm−3.08 Nm+33.16 Nm+ 88.28 N

↔ N f ( 1.28 m )−800.31 Nm=0

800.31 Nm
↔Nf=
1.28 m

↔ N f =625.24 N … … … … … …(3)

(3)→( 2)

N r + N f =2879.86 N

N r +625.24 N =2879.86 N

N r =2879.86 N−625.24 N =2254.62 N

Mencari RR
R R=( N f + N r ) x μ roda

R R=( 2879.86 N +2254.62 N ) x 0.07

 R R=201.59 N

(2)→(1)

x
F T =R φ + R R + Ri

F T =771.657 N +201.59 N +531.86 N

F T =1505.107 N

Mencari Torsi Pada Roda

T T =T T . r roda

T T =1301.48 N X 0.2879 m

T T =374.69 N . m

Kareana Ts berpudat pada poros roda maka

T T −T S =0

T T =T S

T S=347.69 N . m

F rantai x r sprocket = Ts

Ts
F rantai=
r Sprocket

374.69 Nm
F rantai=
0.086 m

= 4356.89 N

= 4.356 kN

F T ≤ Fµ Aspal

Fµ Aspal=µ Aspal X Nr

= 0.7 x 2254.62 N

= 1578.23 N
 F T ≤ Fµ Aspal

301.48 ≤1578.23

 Pada spesifikasi motor , diketahui :

Daya maksimum = 16 Ps / 9500 rpm
Torsi Maksimum = 1.27 kg.m / 8500 rpm
Jika kecepatan pada gig 4 = 50 Km/Jam

r r =Jari jari roda=0.2879 m

r s=Jari jari sprocket=0.086 m

Daya aktual pada motor adalah :

Na=T T . W

Dimana T T =Torsi pada roda

V
W= rad/s
r

50 x 10³ /3600 m/ s
W=
0.2879m

= 48,242 rad/s

Jadi N aktual = T T .W

= 0.368 kN.m x 42.242 rad/s

 = 15.55 kW

1 kW = 1.36 Ps

18,075 kW = 21.148 Ps

( Nmax ≤ N ak )

Torsi aktual :

T ak = F rantai x r sprocket

Dimana : r sprocket dp = 29 mm (hasil pengukuran secara langsung)

= 0.029 m

T ak = 4.356 kN x 0.029 m

= 0.126 kN.m

= 126 N.m

DBB transmisi padangan roda gigi kopling:

Dari spesifikasi didapat : Np = 70 gigi

Ng = 20 gigi

Dari pengukuran langsung didapat :

Jarak antara poros = 98.25 mm

Rumus dari buku perancangan teknik mesin “ Josep. E. Shigley “

N
D=
d

Dimana :

D = diameter puncak (gigi/in)

d = diameteral

N = Jumlah gigi
 d
m=
n
Dimana : m = Modul
d = diameter puncak (mm)
n = Jumlah gig

dp= 70 dg = 21

dp dg

98.25

Dari gambar diatas bisa diketahui bahwa :

dp+ dg
Jarak antara poros= =98.25 mm
2

Dimana : dp = Np x ( m ) = 23 ( m )

dG = Ng x ( m ) =21 ( m )

Jadi :

70 .(m)+20 .(m)
=98.25
2

90
=98.25
2

98.25 x 2
m=
90

= 2.18
 Diameter puncak pinion

dp = Np x m

= 70 gigi x 2.18 mm

= 152.6 mm rp = 76.3 mm

= 0.0763 m

 Diameter puncak gear

dg = Ng x m
= 20 gigi x 2.18 mm
= 43.6 mm rg = 21.8 mm
= 0.0218

pinion gear
 gambar 3.2 DBB pasangan roda gigi kopling

 Pada Pinion
+¿ F x =0¿
→ Σ
x
↔ F 2 r + F a =0
x r
F a =¿ F 2 . . . . . . . . .(1)

+↑ Σ F y =0
y
↔ F 2 t−F a =0
y t
F a =¿ F 2 . . . . . . . . . .(2)

+↺ Σ M a=0

↔ T s d −F 2t ( rp )=0
0.138 kN.m - F 2t ( 0.08 m ) = 0
Tsd = T3
T3 adalah perhitungan torsi pada gigi ke 4 yang sebelum-
nya telah di hitung oleh saudara M. Ikhwanudin
0.138 kN . m
F 2 t=
0.08 m

F 2 t = 1.7 kN
F 2 t = F 2 . cos 20 °

F2 t 1.7 kN
F 2 t= = =1.8 kN
cos 20 ° cos 20°
F 2 r = F 2 . sin 20 °

= 1.8 kN . sin 20°

= 0.6 kN
Ke persamaan . . . . (1)
Fa x = F2r

= 0.6 kN
Ke persamaan . . . . (2)
Fa y = F2t

= 1.7 kN

 Pada Gear

+¿ F x =0¿
→ Σ
↔ F 3 r + F b x =0
F b x =¿ F 3 r
Dimana : F 3 r =F2 r=0.6 kN

Jadi F G = 0.6 kN
+↑ Σ F y =0
y
↔ F 3 t + F b =0
F b =¿ F 3 t
y

Dimana : F 3 t = F 2 t = 1.7 kN

Jadi : F b y= 1.7 kN
F 3=F2 =1.8

+↺ Σ M b=0

↔ F 3 t(R G)+T 3=0

 - 1.7 kN ( 0.0174 m) +T 3=0

T 3=1.7 kN ( 0.02 m )

= 0.03 kN.m

Kv . Wt
σ=
F . m. y

Faktor Kecepatan :
50
Kv=
50 √ v
Dimana :
V =π.d.n
= π . 0.043 x 9500
= 1283,3 m/min
= 21.3 m/s

Wt = F 3 t=1.7 kN =1.7 x 10³ N

Didapat :
f = Lebar gigi = 10 mm
m = Modul = 2.18 mm
y = Faktor luwis (dari table 14 – 2 . Mechanical Engineering Design hal
738)
Jadi factor luwis untuk jumlah gigi 21 adalah :
Jumlah gigi 21 = factor luwis 0.40797
Kv . Wt
σ=
F . m. y
( 0,922 ) x (2.3 x 103 N)
σ=
(10 mm ) x ( 2.18 ) x (0.40797)

σ =298.73 Mpa

4.5 Mencari material roda gigi

Material yang mendekati untuk perencanaan roda gigi ini dari table (A-21.
Mechanical Engineering Design Halaman 1017) adalah Aisi 4340 diantara
temperatur 540 °C untuk 1080 Mpa dan 650 °C untuk 855 Mpa. Material ini
termasuk baja paduan rendah kekuatan tinggi (High Strength Low Alloy - HSLA
steel). Dari table Mechanical Steel memberikan keterangan bahwa Aisi 4340 ini
yang memiliki Tensile strength antara 1170 dan 965 Mpa (kpsi) gradenya adalah
SCM 439. Komposisi kimia dari SCM 439 adalah 0.36 ̴ 0.43 O, 0.15 ̴ 0.35 Si,
0.60 ̴ 0.90 Mn, Max. 0.030 P, Max. 0.030 S, 0.60 ̴ 1.00 Or, 0.15 ̴ 0.30 Mo,
1.60 ̴ 2.00 Ni,.
 BAB V
PENUTUP

5.1 Kesimpulan

Dari hasil perhitungan dapat disimpulkan bahwa tegangan yang terjadi

pada transmisi roda gigi kopling pada sepeda motor satria FU harus diketahui
terlebih dahulu dari :
Kv : Faktor Kecepatan
Wt : Beban yang dipindahkan
F : Lebar gigi
m : Modul

Kemudian mencari y, y adalah faktor luwis, dimana factor luis didapat

(dari table 14 – 2 , Mechanical Engineering Design hal 738). Faktor luis untuk
jumlah gigi 20 adalah 0.407
Maka :

Kv . Wt
σ=
F . m. y
( 0,938 ) x ( 2,3 x 103 N )
σ= σ =298,73 Mpa
(10 mm ) x ( 2.18 ) x ( 0.407 )
Jadi tegangan yang terjadi pada tranmisi gigi kopling adalah 298.73 Mpa.
Material yang dipakai : Aisi 4340
Temperatur : 540 °C untuk 1080 Mpa dan 650 °C untuk
855 Mpa
Grade : SCM 439
Komposisi Kimia : 0.36 ̴ 0.43 O, 0.15 ̴ 0.35 Si, 0.60 ̴ 0.90
Mn, Max. 0.030 P, Max. 0.030 S, 0.60 ̴ 1.00 Or, 0.15 ̴ 0.30 Mo, 1.60 ̴
2.00 Ni,.

5.2 Saran

Pada penulisan laporan ini banyak sekali kekurangan, terutama tidak

adanya pembahasan secara khusus tentang transmisi dan komponennya
lainnya yang saling berhubungan. Dalam perhitungan yang ada pada laporan
ini bersifat seadanya hal tersebut dikarenakan juga keterbatasan penulis.
Untuk ke depannya diharapkan ada literatur yang berisikan bahasan untuk
komponen yang berhubungan dengan transmisi lainnya.

referensi
1. joshep. E. Shigley, Larry D.mitchel. 1983. “perancangan teknik mesin”,
edisi ke 4 jilid ke 2. jakarta. Erlangga.
2. E.P.Popov. 1984. “Mekanika teknik”. edisi ke 2. Jakarta. Erlangga.