LAMPIRAN 

​PENGEMBANGAN   
collinearity   
KONDISI   
PERSAMAAN   

D-1 ​PENDAHULUAN   
collinearity, seperti yang diilustrasikan pada Gambar. DI, adalah kondisi di mana 
stasiun paparan dari foto apapun, titik objek, dan gambar foto yang semua terletak pada 
garis lurus. Persamaan yang menyatakan kondisi ini disebut ​persamaan kondisi 
collineariry. M​ ereka mungkin yang paling berguna dari semua persamaan untuk 
fotografer.   
Pada  Gbr.  ​D-2  ​stasiun  pemaparan  L  dari  foto  udara  memiliki  koordinat  x  ,,  ​YL, 
dan  ​ZL  ​terhadap  sistem  koordinat  objek  (tanah)  X ​ itra  ​a  ​objek  titik  A
​ YZ.  C ​   yang 
ditampilkan  pada  ​dirotasi  b​ idang  citra  yangmemiliki  koordinat ruang citra x​ i, ​y :, ​dan z​
:, ​dimana  sistem  koordinat  ruang  citra  yang  dirotasi  x​ 'y'z ' ​sejajar  dengan  sistem 
koordinat  ruang  objek  X ​ YZ.  ​Awalnya, diasumsikan bahwa titik utama ​o ​terletak di titik 
asal  ​xy  ​sistem  koordinat  foto.  ​Sebuah  ​koreksi  yang  mengkompensasi  asumsi  ini 
diperkenalkan pada akhir pembangunan.   

D-2 ​ROTASIDALAM HAL OMEGA,   

PHI, DAN KAPPA   
Melalui  rumus  rotasi  tiga  dimensi  yang  dikembangkan  di  App.  ​C,  ​titik  bayangan  ​a 
memiliki  koordinat  ​x ,, y ,, ​dan  ​z, ​dalam  foto miring seperti pada Gambar. Dl mungkin 
memiliki  koordinatnya  diputar  ke  dalam  x​ 'y'z ' ​sistem  koordinat(sejajar  dengan  X
​ YZ), 
seperti  ditunjukkan  pada  Gambar.  D-3.  Koordinat  gambar  yang  diputar  x​ :, y :, ​dan  z​ :
berhubungan dengandiukur  
kondisi collinearity yang.   
Gambar yang diputar   
z yang b​ idangberisi   

I​ gambardari ​A

GAMBAR ​D-2   

sejajar dengan koordinat ruang benda ​

'​ I. s​ istemSistem koordinat gambar 

diputar sehingga   

foto koordinat ​x, ​dan ​yn, ​panjang fokus kamera ​f, ​dan tiga 
sudut rotasi omega, phi, dan kappa. Rumus rotasi adalah 
Persamaan. ​(C-32). ​Untuk memudahkan mereka diulangi di 
sini:   
x, ​= ​rn ,, xi ​+ r​ n ,, y: ​+ m
​ ,, ~, '   
​ 2, yi ​+ r​ n23 ~ 6   
​ ​m ,, xi ​+ m
y, =

Z, ​= ​n1, lxi ​+ ​m32 ~ i ​+ ​% zi  

LAMPIRAN D ​ 553   
 GAMBAR ​D-3   
Pengukuran ​xyz ​dandiputar ​x'y'z '
I yang ​sistem koordinat gambar.   

Dalam Persamaan. ​(D-1) ​m adalah fungsi dari sudut rotasi 

omega, phi, dan kappa. Fungsi-fungsi ini diberikan dalam 
Persamaan. ​(C-33). ​Juga perhatikan pada Gambar ​D-3 ​bahwa 
nilai untuk ​z, ​sama   

D-3 ​ ​ ​PENGEMBANGAN   
collinearity KONDISI PERSAMAAN   
Persamaan kondisi collinearity dikembangkan dari segitiga yang 
sama dari Gambarberikut:.. ​D-2 ​sebagai   

Mengurangi memberikan  
554 ​LAMPIRAN D​   

juga, dengan identitas,   

Mengganti ​(a), (​ b), d​ an ​(c) ​ke Persamaan. ​(DI) m
​ emberikan   

Memfaktorkan suku ​Z: / (ZA ​- ​2,) ​dari Persamaan. ​(D-2) ​melalui ​(D-4), ​membagi 
​ enggantikan ​-f ​untuk z ,, dan menambahkan koreksi 
(D-2) d​ an (D-3) dengan ​(D-4), m
untuk offset dari titik utama (x ,, ​yo), p​ ersamaan collinearity berikut hasil:   

D-4 ​linearization ​DARI   

collinearity pERSAMAAN   
persamaan  ​(D-5)  ​dan  ​(D-6)  a​ dalah  nonlinear  dan  melibatkan  sembilan  diketahui:  tiga 
rotasi  sudut  omega, phi, dan kappa yang melekat pada ​m; ​tiga koordinat stasiun paparan 
​   ,,  ​dan  ​Z  ,;  ​dan  tiga  titik  koordinat  objek  ​X  ,,  YA,  d​ an  ​Z  ,.  ​Pengukuran  koordinat 
X  ,,  Y
foto ​x, ​dan ​y, a​ dalah konstanta, serta parameter kalibrasi x ,, ​yo, d​ an f ​  ​yang dianggap 
konstanta  di  sebagian  besar  aplikasi  kolinearitas.  Persamaan  kolinearitas  nonlinier 
dilinearisasi dengan menggunakan theoTaylor  
rem. Dalam linierisasi mereka, Persamaan. ​(D-5) ​dan ​(D-6) ​ditulis 

ulang sebagai berikut: dimana  

LAMPIRAN ​D ​ 5%   
Menurut teorema Taylor, Persamaan. ​(D-7) d​ an ​(D-8) d​ apat diekspresikan dalam 
bentuk linierisasi dengan mengambil turunan parsial sehubungan dengan yang tidak 
diketahui:   

Dalam Persamaan. ​(D-9) ​dan ​(D-lo), F ​ , d​ an ​Go a​ dalah fungsi ​F d​ an G dari 

Persamaan. ​(D-7) d​ an ​(D-8) d​ ievaluasi pada perkiraan awal untuk sembilan yang tidak 
diketahui; istilah ​(dF / aw) ,, (dG / do) ,, (dF / a $) ,, (dG / & $) ,, ​dll., adalah turunan 
parsial dari fungsi F​ ​dan ​G ​sehubungan dengan ketidaktahuan yang ditunjukkan yang 
dievaluasi pada perkiraan awal; dan ​do, dm, d ~, e​ tc., adalah koreksi yang tidak 
diketahui untuk diterapkan pada perkiraan awal. Satuan ​do, d # ~, ​dan ​d ~ ​adalah 
radian. Karena koordinat fotox, dan y, adalah nilai terukur, jika persamaan tersebut akan 
digunakan dalam solusi kuadrat terkecil, suku sisa harus disertakan untuk membuat 
persamaan tersebut konsisten. Bentuk yang disederhanakan berikut dari persamaan 
kolinearitas linierisasi termasuk residu ini.   
b ,, do ​+ b​ ,, d4 ​+ b​ 13 dK -​ ​bI4dXL -​ b​ 15 dYL ​- b​ 16 dZL   
+ ​bl, dXA ​+ ​bI5dYA ​+ ​bl, dZA ​= ​J + ​vx0 ​(D- 1​ 1) ​b ,, do + ​ ​b ,, d4 ​+
b? , dK ​- b​ 24 dXL -​ b​ 25 dYL ​- b​ ,, dZL   
+ b​   ,,  dX,  +​ b​   ,,  dY,  ​+ b​   ,,  dZ,  =
​ ​K  ​+ v​ Ya  ​(D-  12)  D ​ alam 
​ asing-masing sama dengan xu ​- F
Persamaan.  ​(D-  ​11)  ​dan  ​(D-  12),  J​   ​dan ​K m ​ o ​dan y, ​-
Go  .​   ​Badalah  ​koefisien  sama  dengan  derivatif  parsial.  Untuk  memudahkan,  koefisien 
ini  diberikan  di  bawah  dan  di  halaman  berikutnya.  ​Dalam  ​koefisien  ini ​AX, ​AY, ​dan 
AZ  ​masing-masing  sama  dengan  ​XA  -​ ​XL, Y ​ , ​- ​Y ,, ​dan ​ZA ​- ​Z ,, .​  Nilai numerik untuk 
istilah  koefisien  ini  diperoleh  dengan  menggunakan  pendekatan  awal  untuk yang tidak 
diketahui.   

f ​b ,, =​ ​-7 ​[r (cos ​4 ​AX ​+ s​ in ​o ​sin ​+ A​ Y -​ ​cos ​o ​sin ​4 ​AZ)   

9-
- ​q ( ​4 -​ sincos ​K ​AX + ​ ​cos ​o c​ os ​4 c​ os ​K ​AZ)] ​-f 
​ Y-
​ ​sin ​w c​ os ​4 c​ os K​ A
 ​ ​
b ,, = -4 (​ m ,, AX ​+ ​m22 AY ​+ ​mz, ​AZ)   
​ ​[s (cos ​4 A
bZ2 ​= - ​ ​sin ​w ​sin 
​ X+
f ​

4 ​AY -​ ​cos ​w ​sin 4

​ ​AZ) ​
a2   

- ​q (sin ​4 ​sin ​K ​AX ​- ​sin ​w ​cos ​4 ​sin ​K ​AY ​+ ​cos w​ ​cos ​4 ​sin 
bZ3 ​= f​ ​- ​(mll ​AX +
​ m ​ ​m13 AZ) ​
​ I2 AY +
K​AZ) ] ​ 4   

D-5 ​APLIKASI COLLINEARITY   

Persamaan collinearity berlaku untuk solusi analitis dari hampir 
setiap masalah pho togrammetry. Sebagai contoh, Sec. 11-6 
menjelaskan penggunaannya dalam ​reseksi ruang, d​ i mana 
enam elemen orientasi eksterior dari foto miring dihitung; dan 
Sec. 11-10 menjelaskan bagaimana collinearity diterapkan 
dalamanalitik ​orientasi relatif, y​ ang diperlukan dalam 
memperluas kontrol secara analitik secara fotogrametri. 
Penerapan lain dijelaskan di bagian lain buku ini. Terlepas dari 
​ ​persamaan[Persamaan. (D-ll)] dan ​y 
masalah tertentu, x
persamaan[Persamaan. (D-12)] ditulis untuk setiap titik yang 
gambar atau citranya muncul di foto atau foto yang terlibat 
dalam masalah. Persamaan akan berisi hal-hal yang tidak 
diketahui, yang jumlahnya akan ​bervariasi sesuai ​dengan soal 
tertentu. Jika jumlah persamaan sama dengan atau lebih besar 
dari jumlah yang tidak diketahui, solusi umumnya 
dimungkinkan.   
Perkiraan awal diperlukan untuk semua hal yang tidak 
diketahui, dan ini biasanya mudah diperoleh dengan membuat 
asumsi tertentu, seperti fotografi vertikal. Perkiraan awal tidak 
harus sangat dekat, tetapi semakin dekat ke yang tidak 
diketahui, semakin cepat solusi yang memuaskan akan dicapai; 
dan hasilnya adalah penghematan waktu komputer.  
LAMPIRAN ​D ​557   

Dalam menyelesaikan sistem persamaan collinearity berbentuk 

Persamaan. (D-ll) dan (D-12) untuk masalah apa pun, kuantitas 
yang ditentukan adalah koreksi terhadap perkiraan awal. Setelah 
solusi pertama, koreksi yang dihitung ditambahkan ke perkiraan 
awal untuk mendapatkan perkiraan yang direvisi. Solusinya 
kemudian diulangi untuk menemukan koreksi baru. Prosedur ini 
dilanjutkan (diulangi) sampai besaran koreksi menjadi tidak 
signifikan. Sebuah sistem persamaan collinearity dalam bentuk 
Persamaan. (D-11) dan (D-12) dapat diekspresikan dalam 
bentuk matriks sebagai   
= ​, L1 ​+ ,​ V1 ​
, A ", X1 ​ (D- 13)   
Dalam ​Persamaan ​(D-13), ​m ​adalah jumlah persamaan; ​n 
adalah jumlah yang tidak diketahui;, ​v ' ​adalah trix sisa 
kesalahan dalamdiukur x ​ ​dan y​ yang ​koordinat foto; ​,,, An
adalah inatriks dari b, koefisien dari yang tidak diketahui; ,, XI 
adalah matriks yang tidak diketahui koreksi ke pendekatan awal; 
dan ​, L ' ​adalah matriks dari konstanta J​ ​dan ​K. ​Jika jumlah 
persamaan melebihi jumlah yang tidak diketahui, solusi kuadrat 
terkecil dapat diperoleh untuk nilai yang paling mungkin untuk 
yang tidak diketahui dengan menggunakan matriks Persamaan 
(B-12) atau (B-13). Presisi dari hal-hal yang tidak diketahui 
dapat dihitung dengan menerapkan Persamaan matriks. (B-14) 
sampai (B-17).   

D-6 ​ROTASI ​DALAM ​HAL KESIMPULAN,   

Miring, DAN SWING   
Alih-alih menggunakan omega, phi, dan kappa sebagai sudut 
rotasi untuk mengubah koordinat foto miring menjadi ​x'y'z '
sistem koordinatyang sejajar dengan sistem ground, sudut rotasi 
azimuth, tilt, dan swing dapat digunakan. Ilustrasi foto miring 
Ting azimuth ​a, ​tilt t​ , d​ an sudut ayunan ditunjukkan pada 
Gambar. D-4. Pada gambar kepala foto   
GAMBAR ​D-4   
Azimuth, ​miringkan. dan sudut rotasi ayunan.  
GAMBAR ​D-5   
Rotasi azimuth, tilt, dan swing. ​(a) ​Rotasi pertama; ​(b) r​ otasi kedua; ​(c) 
rotasi ketiga.   

pesawat memotong bidang datum sepanjang garis ​N, P ,. ​Rumus 

rotasi dikembangkan dengan awalnya mengasumsikan ​x'y'z ' 
sistem koordinatsejajar dengan X ​ YZ d​ an kemudian, dengan cara 
rotasi, mengubahnya menjadi ​xyz ​sistem pengukuran foto. 
Asal-usul kedua sistem koordinat gambar diambil di stasiun 
eksposur ​L.   
Persamaan rotasi dikembangkan dalam urutan tiga rotasi dua 
dimensi yang terpisah. Sistem ​x'y'z ' k​ oordinatpertama-tama 
diputar di sekitar ​z' s​ umbumelalui sudut searah jarum jam a
​  
untuk membuat ​xayaf ​sistem koordinat. Setelah rotasi, sumbu 
akan berada di bidang utama foto. Dengan mengacu pada 
Gambar ​D-5a, ​koordinat titik mana pun dalam ​xayaza 
sistemadalah   
​ ​X ' c​ os ​a ​- y​ ' ​sin ​a  
xu =

​ ​x ' ​sin ​a ​+ y​ ' c​ os ​a ​

(D- 14) 
ya =   

Rotasi kedua adalah putaran berlawanan arah jarum jam ​r 

terhadap ​xa ​sumbuuntuk membentuk ​xa'ya'za ' ​sistem 
koordinat. Setelah rotasi, ​xa ' d​ an y​ a' s​ umbuberada di bidang 
foto miring. Dengan mengacu pada Gambar. D-5b, koordinat 
titik mana pun dalam sistem ​xa'ya'za ' ​adalah   
 ​ z​ a ​sin ​t (​ D- ​15)  
ya' ​= ​ya c​ os ​r +

Za ' ​= ​-ya ​sin ​t + ​ " c​ os ​t   

​ Z

Rotasi ketiga adalah tentang ​z "' s​ umbumelalui sudut 

berlawanan arah jarum jam ​8. ​Sudut ​0 ​didefinisikan sebagai   
0 ​= ​s ​ - ​1800   
Rotasi ketiga ini menciptakan ​~"' ~~ "'~ z"' ~ s​ istem 
koordinatyang bertepatan dengan ​xyz ​sistem foto miring. 
Dengan mengacu pada Gambar. D ​ -5c, ​koordinat dari setiap titik 
masuk sistem  
​ 5
LAMPIRAN D ​ 59   

xyz a​ dalah   
X​ = ​Xale ​= ​xu ' c​ os ​0 ​+ y​ af ​sin ​0   

(D- 1 ​6)   

Karena sin ​0 ​sama dengan-sin, ​s ​dan cos ​0 s​ ederajat -cos ​s, 

.substitusi ini dapat dibuat menjadi Persamaan (D-16), dari 
mana   
​ ​-xa '​ cos ​s -​ y​ u' ​sin ​s   
x=

y ​= ​xu '​ dosa ​s ​- v​ Q' c​ os ​dtk ​(H-17)   

Z​= ​Z "f   
Mengganti Persamaan (D-14) ke Persamaan (D-15), pada 
gilirannya menggantikan Persamaan (D-17), dan memfaktorkan, 
ekspresi berikut untuk x​ , ​?, ​Dan ​z k​ oordinatdari setiap titik 
​ , g1 +
diperoleh: ​x ​= ​rn ,, x ' ​+ m ​ , g'   
​ m

​ ​m2 + v1 ​+ ​m23z1 ​
= ​m2, x1 +
y​ (D- 18)   
z= ​ 30 ' ​+ m
​ ​rn3, x1 ​+ m ​ 3g1   
Dalam Persamaan (D- 18) ​m ​adalah   
m ,, ​= ​-cos ​CY c​ os ​s ​- s​ in ​a ​cos ​t s​ in ​s   
m ,, ​= ​sin ​CY c​ os ​s ​- c​ os ​a ​cos ​t s​ in ​s   

m ,, ​= ​-sin ​t ​sin ​s   

m ,, ​= ​cos ​a s​ in ​s ​- ​sin ​a c​ os ​t c​ os ​s   
m ,, ​= ​-sin ​CY s​ in ​s ​- c​ os ​a ​cos ​t ​cos ​s ​(D- 19) ​ ​m ,, =
​ ​-sin ​t c​ os ​s   
​ osa ​i   
m ,, ​= ​-sin ​ d
m ,, ​= ​-cos ​ ​dosa ​r
​ ​COS ​t   
m3? =

D-7 ​PERSAMAAN KOLINERITAS 

MENGGUNAKAN   
ROTASI AZIMUTH-TILT-SWING   
Dengan hanya mengganti Persamaan. (D-19) untuk m ke 
Persamaan. ​(D-5) ​dan (D-6), diperoleh persamaan collinearity 
yang meliputi azimuth, tilt, dan swing sebagai unknown, bukan 
omega, phi, dan kappa. Dengan menerapkan teorema Taylor, 
persamaan azimuth, tilt, dan swing ini dapat dilinierisasi dan 
digunakan untuk menyelesaikan masalah fotogrametri secara 
analitis. Namun, lebih sering. persamaan omega-phi-kappa 
digunakan, dan jika sudut azimuth, kemiringan, dan ayunan 
diinginkan, mereka ditentukan dari omega, phi, dan kappa 
seperti yang dijelaskan di bagian selanjutnya.  
D-8 ​MENGUBAH DARI SATUROTASI   
SISTEM ​KE ​YANG ​LAIN   
Meskipun ekspresi azimuth-tilt-swing [Persamaan. (D-19)] 
untuk rn berbeda dari ​omega-phi-kappa yang sesuai 
ekspresi[Persamaan. (C-33)], untuk foto miring tertentu, nilai 
numeriknya sama. Hal ini benar karena rn sebenarnya adalah 
arah cosinus yang berkaitan dengan gambar dan sistem 
koordinat objek seperti yang dijelaskan dalam Sec. C-7. Karena 
persamaannya, m yang sesuai dapat diatur sama satu sama lain; 
misalnya, mi, ​= ​cos ​C $ ​cos ​K ​= ​-COS ​(Y ​cos s​ ​- ​sin ​a ​cos ​t s​ in 
s. ​Persamaan dari rn ini memungkinkan terjadinya konversi  
antara sistem omega-phi-kappa dan azimuth-tilt-swing . 
Sebelum membahas metode konversi, perlu untuk menetapkan 
batasan pada rentang nilai untuk dua set sudut. Ini diperlukan 
karena jika setiap sudut diizinkan untuk memiliki rentang 360 
"penuh, konfigurasi rotasi tertentu akan memiliki dua yang sama 
set sudut yang valid baik dalam sistem azimuth-tilt-swing atau 
omega-phi-kappa. Misalnya, azimuth = ​ ​0 °, tilt ​= 5​ ", ​dan swing 
= ​0" akan menghasilkan ma trix rotasi yang sama dengan 
azimuth =​ ​180 °, tilt =
​ ​-5 ", d​ an swing = ​ ​180". Rentang 
azimuth, tilt, dan swing yang menghindari masalah 
multi-definisi ini adalah   
- ​180 " ​< ​azimuth ​5 ​180"   
0 " ​5 ​tilt ​5 1​ 80"   
- ​180 " ​< ​swing ​5 ​180 "   
dan rentang untuk omega, phi, dan kappa adalah   
- ​180" ​< ​omega ​5 ​180 "   
 -90" ​5 ​phi ​5 ​90 "   
- ​180" ​< ​kappa ​5 ​180 "   
Meskipun tidak diperlukan, rentang apa pun untuk azimuth, 
swing, omega, atau kapp a dapat dipilih sebagai 0 "hingga 360 
°, jika diinginkan.   
Jika omega, phi, dan kappa untuk foto tertentu diketahui, nilai 
numerik untuk m dapat dihitung dengan Persamaan. (C-33) dan 
kemiringan, ayunan, dan azimuth ditentukan dari berikut ini:   
​ ​c ~ s - '(rn ~~) (D-20)   
t=

(1 :; :) -​
s ​= ​tan-' ​

​ ​tan - ' ​
a= - ​(1 ::;)   
Dalam Persamaan. (D-21) dan (D-22) adalah penting bahwa 
fungsi tangen terbalik lingkaran penuh (seperti atan2) digunakan 
sehingga rentang penuh fors dan a ​ d​ apat ditentukan. Dalam 
kasus yang jarang terjadi di mana kemiringan tepat 0 "atau ​1
SO0, pembilang dan penyebut di masing-masing Persamaan. 
(D-21) dan (D-22) akan sama dengan nol, menghasilkan hasil 
yang tidak valid dari tangen invers lingkaran penuh fungsi  
. (Perhatikan bahwa jika penyebutnya nol tetapi pembilangnya 
bukan nol,dengan benar  
fungsi tangen terbalik lingkaran penuh yang diterapkanakan mengembalikan hasil yang 
valid.) Dalam situasi ini di mana kemiringan persis nol, tidak ada garis utama, dan 
ayunan dan azimuth tidak ditentukan. Namun, dengan menentukan azimuth secara 
sewenang-wenang menjadi sama dengan nol, nilai ayunan dapat diperoleh dari matriks 
rotasi. Definisi asli ayunan dan azimut tidak akan lagi berlaku (lihat Bagian 10-2); 
namun demikian , nilai yang dihasilkan masih dapat digunakan dengan baik dalam 
persamaan fotogrametrik. Saat kemiringan tepat 0 "(atau 180 °), nilai untuk ayunan dan 
azimuth dapat diperoleh dengan   

Q. ​= ​0" (D-24)   
Jika azimuth, kemiringan, dan ayunan dikenal untuk foto tertentu, konversi ke omega, 
phi, dan kappa juga mudah gila e sebagai berikut:   
4 ​= ​sin- '(rn ,,) (D-25)   
 Sekali lagi, penting bahwa fungsi tangen terbalik lingkaran penuh digunakan 
dengan Persamaan. (D-26) dan (D-27) sehingga nilai omega dan kappa dalam kisaran 
yang tepat dihitung. Dalam kasus yang jarang terjadi di mana phi persis? 90 °, baik 
pembilang dan denomi nator di masing-masing Persamaan. (D-26) dan (D-27) akan 
menjadi nol, dan nilai untuk omega dan kappa tidak akan ditentukan. Dengan 
memberikan definisi sembarang nol untuk omega seperti yang ditunjukkan oleh 
Persamaan. (D-28), Persamaan. (D-29) kemudian dapat digunakan untuk menghitung 
kappa.   

Metode  konversi  sebelumnya  benar-benar  umum  dan  akan  berfungsi  untuk 

konfigurasi  rotasi  apa  pun  yang  memungkinkan.  Dalam  fotografi  udara  konvensional, 
nilai  kemiringan  tidak  boleh  lebih dari 90 "; namun, dalam fotografi terestrial atau saat 
menggunakan  sistem  koordinat  pusat  bumi  dengan  foto  udara,  rotasi  apa  pun 
dimungkinkan.   

REFERENSI   
American Society of Photogrammetry: ​iMnn! Rol of Phofogrommetn ​4th ed .. Bethesda, ​MD, ​1980, ​chap ​2.   

MASALAH   
D-1. ​Sebutkan kondisi collinearity dalam fotogrametri.   
D-2. ​Jelaskan mengapa persamaan collinearity linier harus diulang beberapa kali sebelum solusi yang 
memuaskan tercapai .