Sistemas hidráulicos e pneumáticos

Disciplina no: 70605

Faculdade SATC – Engenharia Mecânica
Disciplina da 6ª fase
Capítulos:
• Válvulas controladoras
1. de direção
2. de pressão
3. de vazão
4. de bloqueio Docente:: Richard de Medeiros Castro
Docente
Laboratório de Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos
Departamento de Engenharia Mecânica
 Sistemas hidráulicos e pneumáticos

Introdução
O controle da energia hidráulica em sistemas de potência hidráulica é
feito por meio de válvulas de controle ou ação de bombas variáveis
variáveis..
Os requisitos de controle são impostos pela função do sistema
sistema.. Os
parâmetros de potência mecânica que são entregue à carga, são
geridas hidraulicamente através do controle a pressão, vazão, ou a
direção do fluxo
fluxo..
O controle dessas variáveis podem ser feitos através duas formas
que são
são::
 Controle resistivo
 Controle conservativo
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Válvulas de Controle Direcional

As válvulas direcionais também chamadas como “distribuidores”
“distribuidores”,,
são responsáveis pelo direcionamento do fluido dentro do sistema,
possibilitando a extensão ou a retração de atuadores lineares,
acionamento ou inversão de atuadores rotativos, enfim desviando e
direcionando o fluxo para onde ele seja necessário
necessário..

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Válvulas de Controle Direcional

As válvulas direcionais são classificadas basicamente da seguinte
forma::
forma
 Válvulas direcionais de assento (princípio construtivo)
construtivo);;

Esférico Cônico Plano

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Válvulas de Controle Direcional

As válvulas direcionais são classificadas basicamente da seguinte
forma::
forma
 Válvulas direcionais de assento
assento;;

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Válvulas de Controle Direcional

 Válvulas direcionais de carretel deslizante
deslizante;;

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Válvulas de Controle Direcional

 Válvulas direcionais rotativas
rotativas;;

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Válvulas de Controle Direcional

Válvulas de assento
As válvulas direcionais de assento são válvulas nas quais as direções
do escoamento são obtidas pelo deslocamento de um ou mais
elementos de assento montados no interior de um corpo, formando
combinações convenientes de retenções
retenções.. São, por essa razão, válvulas
praticamente isentas de vazamentos internos entre as vias
vias..
Ao lado pode
pode--se observar uma
válvula direcional de assento
esférico de três vias e duas
posições,, normalmente aberta
posições aberta..
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Válvulas de Controle Direcional

Válvulas de assento
Características relevantes e limitações

 São válvulas utilizadas para sistemas com pressões máximas de

aproximadamente 630 bar
bar;;

 As válvulas com ações diretas trabalham com vazões máximas em

torno de 36 lpm
lpm;;

 A medida que aumenta o número de vias e posições, cresce a

complexidade de construção desse tipo de válvula
válvula;;
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Válvulas de Controle Direcional VD - 3 posições.pr5

Válvulas de carretel deslizante

Basicamente essas válvulas são constituídas de um corpo perfurado
com câmaras de acesso, no interior do qual desliza um cilindro com
rebaixo usinados com grande precisão
precisão,, em forma assemelhada à um
carretel..
carretel
Cada posição assumida pelo carretel em
relação às câmaras de acesso determina
a direção ou direções do escoamento
escoamento,,
ou seja, cada posição estabelece ligações
entre as diversas vias da válvula
válvula..
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Válvulas de Controle Direcional

Válvulas de carretel
Características relevantes e limitações deslizante
 São válvulas utilizadas para sistemas com pressões máximas de
aproximadamente 350 bar
bar;;
 As válvulas com ações diretas trabalham com vazões máximas em torno
de 120 lpm para válvulas de ações diretas
diretas;;
 Facilidade construtiva e flexibilidade à troca do tipo de centro para a
mesma válvula
válvula;;
 São válvulas com considerando com as de assento possuem um maior
vazamento interno por não possuir uma boa vedação entre carcaça e
carretel (spool
spool)).
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Válvulas de Controle Direcional Norma DIN 24340

Características de sub
sub--bases

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Válvulas de Controle Direcional Norma DIN 24340

Tamanhos
nominais

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Válvulas de Controle Direcional Simbologias

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Válvulas de Controle Direcional Simbologias

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Válvulas de Controle Direcional Vazões, pressões e

tipos de acionamentos
De modo geral, o tipo de acionamento está muito relacionado ao tamanho
nominal da válvula de controle, normalmente expresso pela vazão máxima
para a perda de carga admissível
admissível..
Para que a perda de carga se mantenha dentro de valores relativamente
baixos, quanto maior a vazão nominal, maiores deverão ser as dimensões
internas da válvula, como diâmetros do carretel e pórticos
pórticos,, e o ganho da
área.. Em conseqüência, aumentam as massas a se movimentar, requerendo
área
molas de maior rigidez
rigidez.. Com o aumento da vazão amplifica
amplifica--se as forças de
escoamento.. O somatório dessas forças com as forças de atrito produzem
escoamento
um aumento substancial da força necessária ao acionamento da válvula
válvula..
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Válvulas de Controle Direcional Vazões, pressões e

tipos de acionamentos
Por razões dessa natureza, para válvulas com acionamento direto manual
por alavanca, são admitidas vazões de até 500 lpm e pressões operacionais
de até 350 bar
bar..
As válvulas de acionamento mecânico por rolete ou botão giratório, bem
como as válvulas acionadas diretamente por pressão piloto, admitem vazões
de até 80 lpm e pressões de até 300 bar
bar..
Já as válvulas de acionamento eletromecânico direto por solenóides de
corrente contínua ou alternada operam com vazões de até 120 lpm e
pressões de até 350 bar
bar..
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Válvulas de Controle Direcional Simbologias

Tipos de Acionamentos

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Válvulas de Controle Direcional Simbologias

Tipos de Centros

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Válvulas de Controle Direcional

Transição da posição
das válvulas

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Válvulas de Controle Direcional Transição da posição

das válvulas
Durante a comutação de
posições, para os dois sentidos
de acionamento, o carretel
passa por uma série de
posições intermediárias
intermediárias,, isto é,
assume diversas posições em relação às câmaras internas usinadas no
corpo, estabelecendo diferentes ligações entre vias vias,, ocasionando como
mostra na figura um fechamento momentâneo entre todas as vias vias..
Costuma--se representar simbolicamente essa posição de transição com um
Costuma
ou mais quadro adicional, identificando essas posições instáveis
instáveis..
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Válvulas de Controle Direcional Transição da posição

das válvulas
Uma outra concepção de válvula
direcional 4/2 vias para o qual o
rebaixo do pórtico de pressão,
possui maior comprimento e a
distância entre ressaltos do car
car--
retel é maior é mostrada conforme figura acima .
A modificação com respeito a válvula anterior resulta em uma nova relação
para os pontos de abertura e fechamento entre os pórticos
pórticos.. Nessa concepção
ocorre a interligação momentânea entre todas as vias, constituindo uma
válvula com transição aberta
aberta..
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Válvulas de Controle Direcional Transição da posição

das válvulas
Para os casos da válvula mostrada anteriormente, apesar de o
comportamento estável ser o mesmo, o comportamento da transição
(dinâmico) mostra
mostra--se intrinsecamente diferente para cada
concepção de válvula
válvula.. Essas formas de transição podem afetar
significadamente o comportamento do sistema hidráulicohidráulico,, de
modo que é conveniente considerar seus efeitos já na fase de projeto
do sistema
sistema,, e posteriormente em indicações objetivas de
manutenção, evitando a substituição não criteriosa por válvulas
com transição diferente da de projeto
projeto..
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Válvulas de Controle Direcional Transição da posição

das válvulas
Para os casos da válvula mostrada anteriormente, apesar de o
comportamento estável ser o mesmo, o comportamento da transição
(dinâmico) mostra
mostra--se intrinsecamente diferente para cada
concepção de válvula
válvula.. Essas formas de transição podem afetar
significadamente o comportamento do sistema hidráulicohidráulico,, de
modo que é conveniente considerar seus efeitos já na fase de projeto
do sistema
sistema,, e posteriormente em indicações objetivas de
manutenção, evitando a substituição não criteriosa por válvulas
com transição diferente da de projeto
projeto..
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Válvulas de Controle Direcional Transição da posição

das válvulas
O segundo efeito ocorre nas linhas dos pórticos A e B, quando da
abertura e/ou fechamento das vias
vias.. (choque hidráulico)

a) Fechada b) Aberta

c) Crítica

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Válvulas de Controle Direcional Transição da posição

das válvulas
Tais efeitos, felizmente, podem ser reduzidos por diferentes soluções
técnicas, pela inserção de capacitâncias no sistema, como as
produzidas por acumuladores hidropneumáticos e mesmo
mangueiras hidráulicas que possuem elasticidade relativamente
elevada..
elevada
Outra forma de minimizar a ocorrência de
choque hidráulico pode ser obtida através da
confecção de entalhes no carretel da válvula
de modo a estabelecer restrições variáveis
antes do fechamento e abertura das vias
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Válvulas de Controle Direcional

Folga diametral nas válvulas de carretel

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Válvulas de Controle Direcional

Limite de capacidade
dinâmica
O limite de capacidade de
comutação (vazão máxima
admissível em função da pressão)
é determinado por
por::
• Tamanho nominal da válvula
válvula;;
• Tipo de acionamento
acionamento;;
• Símbolos de comutação da
válvula;;
válvula
• O fluxo volumétrico passa por
quais conexões e em que sentido
sentido..

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Válvulas de Controle Direcional Diferença de pressão

(perda de carga)
Devido as restrições dos
orifícios das válvulas, seja ela
com qualquer tipo de centro
que seja, existirá uma perda de
carga que deve ser
considerada em qualquer
projeto hidráulico
hidráulico..
As curvas somente consideram
nas válvulas, sendo necessária
adicionar as perdas nos blocos
de montagens
montagens..
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Válvulas de Controle Direcional

Acionamento elétrico

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Válvulas de Controle Direcional

Acionamento manual
e mecânico

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Válvulas de Controle Direcional Acionamento piloto

pneumático/hidráulico

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Válvulas de Controle Direcional Válvulas direcionais

pré - operadas
As válvulas direcionais de dois estágios, também denominadas válvulas
pilotadas ou pré
pré--operadas, são fabricadas para vazões de até 4500 lpm
e pressões de operação de até 350 bar bar.. Para acioná
acioná--las, são utilizadas
válvulas menores (vazão nominal 60 lpm), usualmente acionadas por
solenóides..
solenóides
Para vazões ainda maiores, da ordem de até 7000 lpm lpm,, a vazão de
pilotagem é de tal monta que exige a utilização de válvula piloto piloto..
Normalmente para esse tipo de acionamento existe uma pressão
mínima de acionamento da ordem de 4 à 6 bar bar,, por isso que em alguns
casos a pilotagem pode ser feita pneumaticamente
pneumaticamente..
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Válvulas de Controle Direcional Válvulas pré – operadas

centrada por molas

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Válvulas de Controle Direcional Válvulas pré – operadas

centrada por molas

Controle de fluxo
acoplado

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Válvulas de Controle Direcional

Válvulas pré – operadas
piloto externo/interno.

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Disciplina da 6ª fase
Conclusão de:

• Válvulas de controle direcional

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