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Resume Analise de Vibrasao e Calculo de Frequencias Naturals de Ma~dePapel

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Autores:
Elivaldo E. Silva Armando Pecorare Jr. Rodrigo S. Marcelli

Voith Paper, Silo Paulo, Brasil Palauras-chuoe: maquina de papel, vibra~{jes,freqiiencias naiurais, analise harmonica, diagn6sticos de oibracao. Paper machine, tnbraiions, natural frequencies, harmonic analysis, vibration diagnostics.
Keywords:

Analise de Vibracao e Calculo de Frequencies Naturais para Maquinas de Papel traz informacoes a respeito dos fundamentos de vibracao. seus efeitos e consequencias. Conceitos como frequencias na turais e mod as de vibrar, as diferentes classificacoes de vibracao. analise harmonica e modal da estrutura de uma rnaquina de papel, ressonancia e velocidades critica e meio critica sao descritos. Hi tambem informacoes sobre analise de vibracao, diagnostico de falhas e a importancia da manutencao preditiva visando redu\ao de paradas nao programadas e recornend acoes importantes, como 0 usa de rolos com alto padraa de qualidade de fabricacao para maquinas que trabalham com diferentes gramaturas e normalmente numa ampla faixa de velocidades de producao. Ao analisar 0 texto, 0 leitor encontrara sugestoes de como evitar problemas muitas vezes relacionados a vibracao. "Por meio da analise dos espectros de vibracao e possivel gerar um diagnostico dos problemas da rnaquina e propor solucoes para eles. Toda maquina apresenta urn determinado nivel caracteristico de rufdo e vibracao, devido a operacao e as excitacoes externas ...", o artigo contribui para urn melhor entendirnento do ferromeno da vibracao e suas conseqiiencias para a operacao de rnaquinas de papel.

o artigo

tains information about the basic concepts of vibration, its effects and consequences. Concepts as natural frequencies and vibration modes, the different classifications of vibration, modal and harmonic analysis of paper machine structures, resonance and critical and half-critical speeds are described. There is also information about vibration analysis, failure diagnosis and the importance of predictive maintenance seeking the reduction of unscheduled shut-downs and important recommendations as high quality rolls for machines operating with different basis weights and usually in a wide production speed range. Analyzing the text, the reader will receive suggestions of how to avoi.d problems many times related to vibration. "By means of the analysis of the vibration spectrums it is possible to reach a diagnosis of the machine problems and to suggest solutions for them. Every machine has typical noise and vibration levels, due to operation conditions and external excitations ... " The article assists in a better understanding of the vibration phenomenon and its consequences to paper machines operation.

Introdu~ao
Possivelmente nunca houve tanta pressao para reducao de custos de producao como atualmente, Em busca de maior eficiencia, as empresas reviram seu processo produtivo investindo pesadamente em automacao e tambem em outras ferramentas para reduzir custos de producao. Nas maquinas de papel, os

Abstract
The article Vibration Analysis and Natural Frequencies Calculation for Paper Machines con4

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~ Pode-se sentir a vibracao colocando a mao sobre a superffcie vibrat6ria, mas essa avaliacao e subjetiva, au seja, sem quantificacao numerica. E possivel fazer urna avaliacao objetiva dos niveis de vibracao da estrutura da maquina de papel por meio de coIeteres e analisadores de sinais, A analise destes sinais pode nos mostrar que tipos de fenomenos estao relacionados com as vibracoes observadas, e desta forma determinar as med idas corretivas para 0 problema. A vibracao de urn sistema envolve a transferencia de energia potencial para energia cinetica e energia cinetica para potencial, alternadamente. No caso de sistemas amortecidos. uma parcela desta energia e dissipada em cada cicIo de vibracao. A determinacao deste amortecimento estrutural e bastante complexo, podendo ser obtido por ensaios na estrutura da maquina. Na fase de projeto sao adotados valores estimados, desta forma os valores de vibracao iniciais de urna rnaquina sao muito importantes para serem tornados como referenda para medicoes posteriores. o amortecimento estrutural depende tanto da estrutura da rnaquina como da estrutura civil onde a maquina sera montada. o intervale de tempo necessario para que 0 sistema efetue urn cielo completo de movimento se chama periodo de vibracao, e 0 mimero de cidos por unidade de tempo define a frequencia de movimento, 0 deslocamento maximo do sistema da posicao de equilibrio se chama amplitude de vibracao. ap6s iguais perfodos de tempo, e chamado de movimento periodiSe
0

2~~~osde producao estao tamcom 0 born andamento e disponibilidade dos equipamentos. Assim, podemos dizer que os custos podem ser afetados pelos sintomas de vibracao excess iva dos rolos e das estruturas dos equipamentos. Os rolos, em uma maquina de papel, sao os elementos que atuam como fontes de vibracao. cujas consequencias podem ser mais au menos amplificadas pelas estruturas onde estao fixados. Veremos nesse a rtigo os
principals conceitos relacionabern relacionados

co. 0 tipo mais simples de movimento periodico e 0 movimento harmonica, com variacao senoidaL

Urn movimento periodico pode ser representado pela superposicao de ondas senoidais de frequencias diferentes. Maternaticamente mostra-se que qualquer curva peri6dica f(t) de velocidade angular copode ser decomposta em urna serie de curvas senoidais de velocidades multiplas, ou seja:

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dos com vibracao e suas implicacoes 11a fabricacao e manutencao dos rolos e no adequado projeto das estruturas.

Defini~ao de Vibra~ao
Podemos chamar de vibracao ou oscilacao, qualquer movimento que se rep ita ap6s urn intervalo de tempo. 0 balancar de um pendulo, 0 movimento de uma corda de violao ou, de rnaneira generica, 0 movimento de uma particula ou de um corpo osciJando ao redor de uma posi<;aode equilfbrio, sao exemplos tipicos de vibracao. 0 estudo de vibracao busca definir e quantificar os movimentos vibrat6rios e as forcas associadas a eles, Se definirmos por mobilidade a flexibilidade de uma estrutura em uma certa frequencia. a vibra<;aosera 0 produto da forca excitadora pela mobilidade estrutural. Em funcao da mobilidade estrutural podernos classificar as estruturas em rfgidas ou flexiveis, Esta classificacao sera usada posteriorrnente para definir 0 nivel de vibracao maximo admissivel para urna maquina de papel.

Contanto que f(t) repita-se a cada intervalo T = 2.n/w. As amplitudes das varias ondas Aj e seus angulos de fase Wj podem ser deterrninadas analiticamente quando f(t) e dada. Essa serie e conhecida como Serie de Fourier. Os rmiltiplos superiores da frequencia fundamental sao chamados de harmonicos e os multiplos inferiores sao charnados de subarmonicos,

Classifica~ao de Vibra~6es
Caso urn sistema seja Iiberado apos urna perturbacao inicial, a vibracao resultante e chamada de vibracao livre. Nao ha a<;30 de forca externa sobre 0 sistema. Podemos citar como exemplo uma deformacao inicial num sistema massa mola, As frequencias resultantes da vibracao livre sao chamadas de freqiiencias naturais, e depende sornente das caracteristicas do sistema. Quando uma estrutura e submetida a uma forca externa (geralmente, urna forca variavel
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movimento

repetido

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com frequencia constante), a vibracao resultante e chamada de vibracao forcada. Se a frequencia da forca externa coincidir com uma das frequencias naturals da estrutura, uma condicao conhecida como ressonancia ocorre, e na estrutura podem ocorrer oscilacoes de grande amplitude. A maior parte das vibracoes em maquinas e estruturas sao indesejaveis porque aumentam os esforcos, as tens6es e as perdas de energia associadas a elas. AMm disso, sao Fonte de desgaste dos materials, de danos par fadiga, de movimentos e de ruidos prejudiciais. Na sequencia os conceitos de frequencia natural e ressonancia para uma maquina de papel serao detalhados,

locidade). Sao as efeitos combinados das forcas internas de rigidez, massa e amortecimento que determinam como a estrutura ira responder a uma determinada forca excitadora. Em outras palavras, a forca de excitacao externa esta sempre em equilfbrio com as forcas internes. Abaixo se pode ver a relacao existente entre a frequencia natural com a rigidez e a massa da estrutura,

rigidez
massa

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Frequencias Naturals e Modos de Vibrar


Charnamos de freqiiencia natural de uma estrutura, as frequencias com que essa estrutura tende a vibrar, quando excitada de alguma forma. Quando uma forca externa variavel com 0 tempo age sabre a estrutura, seu movimento e uma combinacao dos diversos modos de vibrar. Chamamos de modes de vibrar a representacao grafica (Figures 1, 2 e 3) do movimento de uma detenninada estrutura. Cada freqiiencia natural esta associ ada a urn modo de vibrar. Todas as maquinas apresentam tres caracteristicas fundamentals que se combinarn, determinando como a maquina ira reagir as for~as externas que a excitam. Essas caracteristicas sao: a rigidez (variavel com 0 deslocamento), a massa (variavel com a aceleracao) e 0 amortecimento (variavel com a ve6

Como a forca de inercia aumenta proporcionalmente com 0 quadrado da frequencia da forca excitadora (velocidade de trabaH10), havera uma freqiiencia espedfica na qual as forcas de inercia e rigidez vao se tamar iguais em magnitude. E como as forcas retentoras de rigidez e inercia estao defasadas de 180 grau.s, elas literalmente se anulam, Como resultado, para uma detenninada forca excitadora, sistema apresentara uma amplitude de vibracao muito mais alta nessa frequencia especifica, permanecendo apenas a forca de am or-teci men to para manter a resposta do sistema.

conjunto de frequencias naturais de um sistema constitui um importante parametro dinamico para a avaliacao da sensibilidade de uma rnaquina de papel a carregamentos variaveis, Os conceitos de modos de vibrar e frequencias naturais de vibracao serao utilizados juntamente com os carregamentos dinamicos, tais como as forcas de desbalancearnento, para construir as Diagramas de Campbell que tern a funcao de preyer velocidades criticas de operacao da maquina para determinados pontes. Os diagramas de Campbell serao descritos posteriormente neste artigo. Em estruturas complexas, como maquinas de papel, a determinacao das freqtiencias naturais e modos de vibrar pode ser feita por modelagem computacional. Esta analise tern 0 intuito de determinar 0 comportamento estrutural, de modo a preyer pontes da estrutura que possam vibrar alem dos valores adrnissiveis. Estes estudos sao feitos normalmente na fase de projeto da maquina ou em reformas, A modelagem computacional de uma maquina de papel pode ser feita de varias formas com di-

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Figura 1: Modele tridimensional da Estrutura de uma Prensa: Frequencia Natural e Modo de Vibrar - Modo Longitudinal com frequencia de 8,5 Hz, par cxempio. Figura 2: Modelo tridimensional da Estrutura de uma Prensa: Frequencia Natural e Modo de Vibrar - Modo Transversal com frequencia de 12,3 Hz, porexemplo.

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sao as frequencies naturals de alguns componentes da maquina tais como rolos guia, raspadores, caixas de succao etc. Quando forcas extemas variave is (harmonica) sao aplicadas na estrutura da maquina numa freqiiencia igual a uma freqiiencia natural da estrutura, observamas que as deslocamentos da estrutura aumentam considersvelmente. A este fenorneno damos 0 nome de ressondncia.

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Figura 3: Prequencias Naturals e Modos de Vibrar de uma Estrutura de Secagem de Maquina de Papel: sao mostradas as tres prirneiras frequencias naturais da estrutura que sao respcctivamente 6 Hz, 10 Hz e 14 Hz. Cada frequencia esta associada a um modo de vibrar,

Ressonanclas
Na situacao em que a freqiiencia da forca excitadora coincide exatamente com uma das frequencies naturals, observamos o fenomeno conhecido como ressonancia. Essa frequencia tambern pode ser chamada de frequencia de ressonancia. Analisando fisicamente, a forca excitadora pode empurrar a massa a cada ciclo no momento exato em que a estrutura esta se movendo na mesma direcao da forca, aumentando a amplitude dos deslocamentos, indefinidamente. Teoricamente, a amplitude deveda tender ao infinite, mas na

versos niveis de refinamentos. Podem-se fazer tanto modelos pIanos como modelos espaciais, onde, no caso de modelagem bidimensional, apenas urn dos lados da maquina e modelado (lado de comando ou lado de acionamento). Janos modelos tridimensionais, os dois lados da maquina sao modelados e interligados com as travessas. Quando fazemos urn modelo bidimensional da maquina, obtemos apenas as frequencias e modos longitudinais da rnaquina. No caso de modelos tridimensionais, pode-se observar tan-

tomovimentoslongitudinais (sentido do papel) como movimentos transversals. Nas Figuras 1 e 2 mostradas abaixo sao apresentadas as frequencias naturais e as modos de vibrar de uma prensa. A determinacao das frequencias naturais de uma estrutura existente tambem pode ser feita atraves de urn Bump Test. 0 Bump Test, ou teste de impacto, e urn ensaio normalrnente executado em campo para determinacao

das freqiiencias naturais da rnaquina. A ideia por tras de urn Bump Test e gerar urn impacto na rnaquina que possa excitar as diversas frequencias naturais (colocar a rna quina em vibracao livre). Este impacto devera ser dado em varias partes da maquina de modo a simular todos os seus possfveis movimentos. Em rnaguinas de papel que possuem uma estrutura com rigidez e massa elevadas, a execucao do Bump Test e extremamente complicada, pois mover toda a estrutura da rna quina com urn impacto (normalmente com urn martelo de borracha) demandaria bastante energia. 56 sera possivel medir as frequencies naturais da maquina associadas aos modos que estiverem sendo excitados pelo impacto. As varias tentativas de se medir as freqiiencias naturais de uma maquina de papel como urn todo (Fonnador, Prensa, Grupos de secagem, etc.) nao obtiveram resultados satisfatorios, 0 que e possfvel medir com urn Bump Test

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Figura 4: Ressonancias, Amplitude de vibracao esperada para estrutura da secagern mostrada na Figura 3,

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tecnlco
Podemos entender que sao critic as tam bern forcas com Ireqiiencias proximas as natura is, mas nao coincidentes, As cargas flutuantes extern as estao, em sua maioria, concentradas perto das frequencies da velocidade de trabalho (IX) e seus multiples (2X, 3X, por exemplo). E muito importante que as frequencies naturais dos sistemas nao coincidam (± 50/,» com as rruiltiplos da velocidade de rotacao. Esta faixa de valores de ± 5% e recomendada para rnaquinas de papel, mas pode variar conforme a aplicacao. Prever 0 nivel global de vibracao de uma rna quina de papel e muito importante na fase de projeto e isso pode ser feito par meio de uma analise harmonica da €Strutura. tir que a maquina trabalhe com a frequencia (velocidade de trabaIho) de algum dos rota res proxima a alguma ressonancia. 1S50 vale apenas para rotores pequenos, como rolos guia, que geram cargas relativamente baixas. Nesses cases, faz-se necessaria . uma verificacao par meio de analise harmonica para garantir os niveis de vibracao recornendados. Essa analise podera ser feita pOl' modelagem da estrutura par elementos finites. Numa analise harmonica de uma estrutura e possivel preyer, para urn dado amortedmento estrutural, qual 0 nive! maximo de vibracao em mm/ s esperado para cada urn dos pontes da rnaquina. Na Figura 6 sao mostradas as velocidades de dois mancais suporte de secadores. 0 carregamento aplicado na estrutura e a forca de desbalancearnento residual. Essa forca e aplicada de forma senoidal em diversas frequencias que sao as freqiiencias de trabalho do secador. Ha varias maneiras de corrigir ill11 problema de ressonancia, Uma

t~~tiea isso nao ocorre. Em todo proeesso fisico ha perdas de energia pelo motivo que seja, e nesse caso ocorrem pelo amortecimento deste movimento vibrat6rio. 0 amortecimento controla 0 movimento de urn sistema em ressonancia. No grafico da Figura 4 vemos uma simulacao da estrutura representada na Figura 3 submetida a urn carregamento harmonica em diversas freqiiencias, 0 eixo y mostra a amplitude e 0 eixo x mostra a freqtiencia de excitacao, Pode-se observar que a influencia do carregamento para urn dado ponto da estrutura e diferente em funcao da frequencia de aplicacao do mesmo. o amortecimento se comporta como uma forca proporcional a velocidade, e e um sinonimo para a perda de energia de sistemas vibratorios, Isto pode aparecer como parte do comportamento interne de urn material (plastificacaopor exemplo), por folgas nas fixacoes, ou como urn elemento fisico chamado amortecedol'. Quando 0 amortecimento e pequeno, a potencia consumida na ressonancia e maior e a ressonanda e mais aguda. Entao a curva de ressonancia mais estreita. Quando 0 amortecimento grande, a curva de ressonancia mais achatada.

Analise Harmonica da Estrutura de uma Maquina de Papel


Devido as caracteristicas da

maquina ou da operacao, em algumas situacoes pode-se perrni-

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Freq~ncia em Hz de uma Analise Harmonica. Velocidade de

Figura 5: Elementos Finites. Vista Frontal do Modelo de Elementos Finitos da Estrutura da Prensa mostrada nas Figuras 1 e 2

Figura 6: Resultado

Vibracao x Frequencia de Excitacao da Forca Exrerna

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excitadora de modo a afasta-la das frequencies naturais da estrutura da maquina, variando a velocidade da maquina, Caso nao seja passivel, a problema podera ser corrigido alterando a frequencia natural da estrutura, alterando a rigidez 011 a massa do sistema. Outra forma de reduzir as vibracoes e aumentar a amortecimento do sistema, POl-em, nao corrige a origem da ressonancia, apenas dissipa a energia par eia gerada.

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Diagrama de Campbell
Este e urn diagrama que representa na abscissa 0 valor da velocidade de trabalho em m/ min de urn determinado rolo da rnaquina, e na ordenada os valores das frequencies naturals da regiao da maquina onde este rolo esta fixado, em Hz. E necessaria conhecer e estudar as excitacoes a que a rnaquina esta submetida para evitar faIhas por fenomenos de ressonan-

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cia entre os diversos elementos da mesma. Urn controle (Figura 7) em forma de diagrama de ressonancia, ou tambem conhecido como diagrama de Campbell, e indispensavel em todas as etapas de projeto. No diagrama, as frequencias naturals mais importantes do sistema estao representadas em coniunto com a frequencia de rotacao nas linhas lX, 2X e 3X, de cargas flutuantes. Na interseccao de uma linha nX e uma frequencia natural "f" podera acontecer ressonancia para essa velocidade de trabalho da maquina. A nomenclatura IX represen· ta uma vez a velocidade de rotaC;aodo rolo em questao, 2X repre· senta duas vezes a mesma velocidade de rotacao e assim por dianteoPara cada um desses multiples da rotacao estao associados determinados tipos de "problema" da maquina (desbalanceamento, desalinhamento, etc). As frequencias caracteristicas dos problemas serao discutidas posteriormente. Por isso. quando se prajeta

uma maquina nova, devem ser evitadas frequencies naturals proximas das frequencies de rotacao de seus rolos mais importantes. Nem sempre e possivel evitar que quando a maquina entra em operacao (rampa de acelerac;ao) apos uma parada, alguns de seus componentes passem por alguma dessas ressonancias. Em gera!, na maquina de papel sao verificadas as excitacoes geradas pelos componentes girantes, como rolos guia, cilindros secadores, ralos de pressao e bobinas de papel por exernplo. As principais cargas flutuantes em urna maquina ocorrem devido aos desbalanceamentos e desalinhamentos desses componentes. Em geral, sao verificados os pontos onde modos longitudinais de vibrar encontram a frequencia da velocidade de funcionamento (IX) - problemas com desbalanceamento, e pontos onde modos transversals encontram a primeira harmonica da velocidade de funcionamento (2X) - problemas de desalinhamento,

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Freqi.iendas Naturals dos Demais Componentes


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Ate agora tratamos somente das frequencias natura is da maquina ~ a .,.-----•..-- __e-e--'---ix f. g completa, mas devemos verificar .ff 6 u~~'~ •.•n~~ ...c<-..,h'.~".~~.~ ..~."~",.r._~~~~~ .• :._~f'~~,>~.'''<;v;:\~.~~:.~-;;:~:::;:~.~:.:::=~:::.~~~~=J " tambem as frequencias naturais dos f, .. . 4 ...' ...... ' 1X componentes fixados a estrutura (roles guia, cilindros secadores, rasO,5X pad ores, por exemplo), de tal modo 600 700 850 900 650 750 800 950 1000 1050 1100 que nao coincidam com a velocidaVELOCIOADE DE TRABALHO de de rota¢o e seus multiples. (m/mln) , -,-2X .... '1 X " O,5X Da mesma forma como sao -~4X "~"W" FrequMcla Natural 1 i 3X calculadas as frequencies naturais __ F,eqG'!nCia Natural ~'FreqOl!ncia H_ N.tuml 3 da estrutura da maquina de papel, sao feitas modelagens dos Figura 7: Exernplo de Verrficacao com Diagrama de Campbell para urn rolo da equipamentos da maquina (raspaestrutura da secagem mostrada na Figura 3
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dotes, caixas de succao, etc.) de modo a determinar suas freqiiencias naturais e assim evitar que esses equipamentos entrem em ressonancia quando excitados, Em alguns cases, devido ao processo de fabricacao, podern ocorrer ressonancias em rotores na meta de da primeira freqiiencia natural do rotor. A este fenomeno damos 0 nome de sernicritica.

Veloddade Crftica (Vk) e Semicrftica n


Suponha que tenhamos urn tuba de massa m em urn eixo girando com velocidade angular constante co, apoiado em dois mancais. Devido aos processos de fabricacao e tolerancias geometricas, esse tubo possui uma certa excentricidade do seu centro de gravida de em relacao ao eixo de rotacao, Na situacao de trabalho, com 0 tuba girando em torno da linha de centro do eixo, haveria uma forca centrifuga more, onde e e a excentricidade da massa. Espera-se que 0 tuba execute vibracoes simultaneas na vertical e na horizontal, na direcao longitudinal, devendo, em particular, vibrar violentamente quando esses impulses estao em ressonancia com uma de suas frequencias naturais, is to e. quando a velocidade angular OJ do eixo coincide com uma frequencia natural ((In do tuba. Essa conclusao vale igualmente para sistemas mais complicados. As velocidades nas quais tais vibracoes violentas ocorrem sao conhecidas como

uelocidade critica.
Esse problema pode ser corrigido com urn balanceamento dinamico em dois planes do 10

tubo. AMm disso, pode-se minimizar 0 seu batimento adicionando massa no cento do tubo. Mais detalhes sobre balance amento e batimento serao apresentado posteriormente. Nao como regra, mas possfvel que alguns rotores possuam rigidez variavel em seu comprimento. Essa caracterfstica ocorre devido as caracteristicas oriundas da fabricacao, ao nao garantir secao transversal constante. Urn exemplo desse fenomeno, na rna quina de papel, sao os rolos guia. Eles podem apresentar, em alguns cases, nfveis de vibracao elevados na rnetade da velocidade critica. Esse fen6meno e conhecido como semicritica au meia-critica, e pode causar vibracoes nas direcoes longitudinal e transversaL Ambos os fen6menos (veloddade critica e sernicritica) podem gerar amplitudes de vibra\,ao elevadas, mas normalmente localizadas no rotor. Estas vibracoes podem danificar mancais e rolarnentos e, em caso de baixa rigidez estrutural ou ressonancia, ocasionar vibracoes indese[aveis na maquina. Portanto, e extremamente recomendada a escolha de rolos com alto padrao de qualidade de fabricacao para maquinas que trabalham com diferentes gramaturas e, normalmente, numa ampla faixa de velocidades de producao. No caso especifico de rolos guia que possarn trabalhar em velocidades acima da meia-critica (normalmente rolos guia tela secadora) e com diametros pequenos, onde a usinagem interna e bastante dificultada, as processos convencionais de fabricacao (usinagem externa) nao geram uma perfeita concentricidade da camisa, Para assegurar que urn rolo nao

tera vibracoes indesejadas (meiacritica) e fundamental que sejam feitos ensaios durante 0 seu balanceamento de modo a atestar uma qualidade que sera aqui chamada de 52' que nao pode ser corrigida apenas com 0 balanceamento do rolo. Para melhorar a qualidade de urn rolo com problema de S2 deve-se fazer a usinagem interna do tubo de modo a melhorar a concentricidade do mesmo. Os valores de S2 admissiveis sao aqueles nos quais 0 nivel de vibracao do rolo, quando na meia-critica, nao sejam superiores aos valores de vibracao esperados para a velocidade de projeto do rolo.

Analise de Vibra~oe5 e

Diagn6stico de Problemas

Raramente uma maquina falha sem apresentar sinais de problemas, Os sinais de falhas iminentes geralmente estao presentes bern antes de sua ocorrencia tornar a maquina inoperante. Em sua maioria, as defeitos das maquinas se caracterizam par urn aumento do nivel de vibracao, 0 qual pode ser medido numa das suas superficies externas e, dessa forma, atuar como indicador das condicoes reais sem abrir e/ou paral' a rnaquina. Os sinais medidos devem ter todas as informacoes tecnicas para que se extraiam as inforrnacoes sobre cada com ponenre. As tecnicas de processamento de sinais de vibracoes para manu ten\ao sao ferramentas importantes nas maquinas de papel, Par meio de uma analise de vibracao pode-se ter urn historico dos diversos problemas da maquina e sempre que possivel, no caso de maquinas novas, ter uma me-

o Papei/Voith

Artigo b~cnico
agravamento de um defeito, seja desbalanceamento, empenamento do eixo, defeitos no rolamento etc. comportamento dinamico da maquina e uma composicao das perturbacoes de todos as componentes. Uma criteriosa medida das vibracoes podera indicar as principais causas (identificacao do elemento ou defeito) que excitam a maquina. Essa a base da manutencao preditiva, que pode garantir reducao de tempo de parada por quebra e manutencoes, pois garante substituicao de componentes antes da falha, Um sinal x(t), deslocamento em funcao do tempo, tal como 0 apresentado na Figura 8, captado pelos coletores de sinais, pode ser descrito em funcao de seus componentes de frequencias pelo chamado espectro de frequencia do sinal (Figura 9). Matematicamente, essa transformacao recehe 0 nome de Trans/annada de Fourier ou 'D-ans-

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Figura 8: Sinal de Vibracao Medido ao Longo do Tempo.

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• Falhas ern rolamento (BPFO, BPFI, BFS e FTF); • Falhas em mancais de deslizamento; • Foigas; • Falhas em engrenagens (redutores e caixas de engrenagem); • Pulsacao na caixa de entrada; • Ressonancias: • Problemas em motores eletrices. Toda maquina apresenta urn deterrninado nivel caracteristico de ruido e vibracao devido a operacao e as excitacoes externas. Porem, uma parcela destas vibracoes e causada por pequenos defeitos mecanicos, ou excitacoes secundarias perturbadoras, que atuam no desempenho da maquina, Qualquer acrescimo do nivel de vibracao da maquina e um primeiro sinal de

di<;ao inicial de referenda para todos as pontos importantes da estrutura da rnaquina. Par meio da analise dos espectros de vibracao e POSSIVe! gerar um diagn6stico dos problemas da maquina e proper solucoes para eles, As vibracoes dos equipamentos rotativos aumentam a medida que se deterioram suas condicoes originals. Portanto, 0 conhecimento destas variacoes torneu-se um pararnetro de centroIe indispensavel as indiistrias modernas e competitivas,

formada Rapida de Fourier (FFT).


Por meio do espectro (Figura 9), as frequencias das diferentes excitacoes podem ser analisadas, sendo identificadas as diferentes fontes. Diferentes defeitos aparecern de maneira distinta e possuem frequencies caracteristicas. Portanto, podemos definir, por

Nas Iabricas a manutencao


preditiva tern um pape! importante na montagem deste banco de dados. Esses dados processados podem gerar propostas para reformas da maquina que venham a eliminar os problemas de vibracao, que prejudicam a qualidade do papel quando estao em niveis aeima dos admissiveis, au evitar falhas mecanicas em rolamentes, por exemplo. Abaixo estao listadas algumas das falhas comumente detectadas por analise de vibracao nas maquinas de papel: • Desbalanceamento; • Desalinhamento; • Empenamento de eixo: • Excentricidade (falta de concentricidade entre 0 eixo de rotacao eo centro geometrico):

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FreqMncia em Hz

Figura 9: Espectro de Vibracao. Transformada Rapida de Fourier do sinal apresentado na Figura 8.

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11

exemplo, se uma excitacao ocasi-

onando falhas no papel e oriunda de urn engrenamento ou de urn defeito em uma das pistas do rolamento. Como mencionado anteriormente, cada uma destas falhas pode ser detectada por uma analise de vibracao. Este diagn6stico e feito analisando-se a espectro de vibracao da maquina (Figura 9) onde no eixo das abscissas estao representadas as frequencias excitadoras e no eixo das ordenadas a velocidade de vibracao em mm/s. f pratica comum mencionar

apenas 0 valor global da vibra~ao de um ponto da maquina. e este e 0 valor considerado para comparacao com as valores admissiveis. 0 valor global e obtido como sendo 0 valor quadratico media (RMS) da funcao representada na Figura 8. Na sequencia, sao apresentadas algumas tabelas que podem auxiliar na identificacao dos tipos de falhas nos espectros de vibracao. Os valores das frequencies associ ados a cada tipo de falha sao utilizados na analise do espectro mostrado na Figura 9.

E importante verificar os protocolos de balanceamento de rolos das maquinas de papel sempre que forem feitas reformas nas maquinas para aumento de producao, ou seja, aumento de velocidade.

Qualidade de Batimento
e Batimento Radial

Permisslvel

A qualidade de batimento para a determinacao do batimento radial permissivel 51 e tomada ern func.;aodo grupo de rotores

Tabela 1 - Falhas que ocorrem na rotacao de operacao e harmonicos


Falha Desbalanceamen to Desalinhamento Foigas Mecanicas

Frequencia IX IX, 2X e ocasionalmente 3X IX e muitas harmonicas


-----------------_-----------------

Comentarios Grande vibracao em

lX e menores em 2X e 3X lX maior na axial e 2X maior


que 1X na horizontal

Vibracao alta em IX e muitas


harmonicas menores

Tabela 2 - Exemplos de qualidade tipica de balanceamento e batimento para alguns rolos


Crupo de Rotores

Velocidade
de construcao (Vk) m/min

Qualidade de batimento em

mm/m
1 1

Qualidade de balanceamento em mrn/s

Rolo guia papel

Rolo do Speedsizer
Rolo da tela secadora furado Rolo de carga

Rolo saprador de ar quente Rolo de pressao no cilindra crepador


Segmento de rolo para roles abridores

Vk ",> 1250 1000 < Vk:S: 1250 Vk $1000

V.

Vk Vk

1,6 2 2,5 1
1

1 1,6 ] ,6 2 2,5 2,5 4

Tabela 3 - Falhas em Engrenagens


Falha Engrenagens Excentricas Desgaste de Engrenagens Folga "Backlash" Engrenagem Montada em Eixo Desalinhado Frequencia
Feng

Comentarios
Frequencia de engrenamento com, bandas laterais (F )
eng

Feng e harmonicas Feng e harmonicas

Riscos ou pitting nos dentes da engrenagem Bandas laterais de IX a pinhao e 1X da coroa Aparece a segunda harmonica da

F eng e 2x Feng

frequencia de rotacao da corea. pinhao e da Frng . ~ ,

____ ~~

12

--

-------------------------------------.--.-m------

o f'apel/Voirh

"\,'::-",'\:c ,;,,,.,,, ..

:,:\"C'~~igdtecnico
, c.vk'c,c

Tabela 4 - Defeitos ern Mancais de Rolarnentos Falha


Defeito na Pista Externa Defeito na Pista Interne Defeito na Caiola Defeito no Elernento Rolante Folga Interna Excessive Comentarios Vida restante sensivel it velocidade e carga BPFI e harrnonicos Vida restante sensivel a velocidade e carga FTF e harmonicos Falha iminente BSF ou PTF e harmonicas Tempo limitado para falhar Frequencias naturals ou IX, 2X e 3X Polgas excessivas provenientes de desgaste Freqtiencia

BPFO e harmonicos

Tabela 5 - Diagn6stico
Falha Freqiiencia

de Falhas Eletricas
Comentarios Rotor Excentrico Eixo Empenado Numero de bandas Iaterais aumenta com 0 agravamento do problema Causa variacoes no gap de ar Normalmente aparecem vibracoes altas principalmente na direcao axial cada fabricante. Esses valores limites tambern podem ser encontrados na ISO 10816 para maquinas ern geraL

Variacao no Gap de Ar (estatico)

Variacao no Gap de Ar (dinamico] Barras Quebradas Rotor Excentrico Centro Magnetico fora da Posicao

120 Hz lX
IX

lX
IX, 2X, 120 Hz e harrnonicos

da Tabela 2. Deve-se esclarecer que entre a qualidade de balanceamento e 0 batimento radial 51 nao existe nenhuma relacao fixa. o batimento radial permisslvel e medido na maquina de balanceamento no sentido vertical, no meio do rolo. Distingue-se entre urn batirnento de frequencia de rotacao 51' e urn batimento de freqiiencia de rotacao dupla S2' No caso de maquina de papel, quando detectados no espectro de vibracao sinais de d efei tos nos rolamentos, deve ser feito urn acompanhamento dos niveis globais de vibracao com maior freqiiencia. 1:1mbern pede-so fazer uma analise de 61eo para complemental' a analise, determinando assim a existencia de partfculas metalicas no oleo. As tecnicas de manutencao preditiva podern ser usadas durante teste de aceite no local (comissionamento de rnaquinas novas) para determinar a condicao de instalacao do maquinario. equipamento e sistemas da fabrica. Elas fornecem os meios para Sf' verificar a condicao do equipamen-

to novo cornprado antes de aceita-la. Os problemas detectados podem ser resolvidos para corrigir quaisquer deficiencies. Muitas industrias, haje, exigem que todo equipamento novo inclua uma assinatura de vibracao de referencia corn a compra. Esta assinatura de referencia e entao comparada com a Iinha base tomada durante 0 teste de aceite no local. Qualquer desvio anorrnal da assinatura de referencia e base para rejeiqao. Sob este acordo, requerse do vendedor corrigir ou substituir 0 equipamento rejeitado.

Avalia\ao do Comportamento de Maquinas Reformas


m

Avalia~ao do Nivel Global de Vibra~ao da Maquina


Os fabricantes possuem tabelas tfpicas de valores lirnites para avaliacao para as diversas partes da maquina, valores estes que garantem urn correto funcionamento e qualidade do produto. Estes valores norrnalmente estao associados a um certo padrao de medicao definido por

Uma avaliacao do comportamente estrutural da maquina por analise de vibracao pode fomecer ao cliente uma visao das condicoes gerais de funcionamento atual da maquina, bern como regioes com problemas de vibracao excessiva, sugerindo possiveis referees a serem feitos durante uma reforma da maquina. Nos estudos de reforma da maquina para aumento de producao onde se pretends aumentar a velocidade a valores superiores aos do projeto original, e recomendavel que urn estudo de vibracao seja feito para que se possam prever, durante a reforma, os reforcos necessaries a fim de diminuir problemas futures com vibracao, que acarretarn custos com manutencao.
13

o Pape/Noith

"'-:--=- ...~=....,..,.="",-",,,-- ..~-~---~--

2,4

1B

1).

80 119 Freqllmlaem

160

200

Hz

Figura 11:Condicoes gerais de diversos rolos da secagem de uma maquina de papel para tres velocidade diferentes, as mesmas representadas na Figura 10.

Figura 10: Espectros de vibracao medidos em 3 velocidade diferentes para acompanhamento da evol u~ao do nivel global de vibracao.

E aconselhavel que a medicao seja feita em diversas velocidades, Sempre que possivel (caso se tenha acionamento) fazer urn teste da rna quina na velocidade futura (velocidade paTa a qua] se pretende reformat a maquina). Caso os rolos nao sejam ba .. lanceados para a nova velocidade, 0 nivel global de vibracao tendera a aumentar para uma velocidade acima da velocidade de projeto do rolo. Deixar a maquina trabalhando par um longo periodo de tempo em condicoes desfavoraveis podera gerar urn custo de manutencao superior ao previsto em projeto (vida de rolamentos), alem de aumentar os custos com energia eletrica, ja que parte da energia consumida esta sendo dcsperdicada pela vibracao, Como exemplo desses conceitos mostramos urn service prestado pela Voith Paper (Figura 11). Par meio de medicoes de vibra-

~ao,uma analise e avaliacao deta-

lhada da maquina de papel e realizada, tendo como referenda niveis de vibracao recomendados. Na Figura 11, temos urn gmpo de secagem apresentando sirnbolos representativos da situacao atual, A partir destas rnedicoes, urn diagn6stico e apresentado com recornendacoes como substituic;ao imediata, substituicao em curto ou longo prazo, para rolos, cilindros, engrenagens e rolamentos, por exemplo,

ja mencionamos,

Conclusoes
Como pudemos observar, a analise dos processos de vibracao se tomou complexa. Envolve muitas variaveis e; principaimente, investimentos em tecnologia de engenhalia e fabricacao de rolos e estruturas, alem de recursos humanos altamente especializados, As press6es do mercado, como

fazem com que procuremos, cada dia mais, aumen tar a eficiencia das rnaquinas de papel, Esse aumento de eficiencia geralmente e obtido atraves do aumento da velocidade maxima de operacao, no caso de equipamentos existentes, ou em exigencies cada vez maiores de velocidades maximas de operacao para novas maquinas de papel podendo, hoje em dia, chegar a 2200 rrr/min. Esperamos que esse artigo contribua para um melhor entendimento do fenomeno da vibracao e suas consequencias para a operacao das maquinas de papel.
Para obter rnais inforrnacoes sobre
05

conceitos e services de analise apresentados nest.e artigo tecnico, par favor, entre em

contato com: Voith Paper Maquinas e Equipamentos Ltda, Departamento de Layout POE-L - R. Friedrich Von Voilh, 825 - Sao Paulo Brasil - CEll 02995-000. Atencao de:
Elivaldo E. Silva - Fone +(55) 113944 539t

Email: elivaldo.silva@voith.com

Monitoring, PennWell Books, 1993.3.Prodonoff, V. Vibra<;6es Meranicas - Simulacao e Analise, Maity Comunica-cao e Editora Ltda, 1990, 4. Stev~ Goldman, P E, Vibration ~pectrum A~a:rs~s, Industr!aJ Press I_nc., 999. 5. Rao,~. S. Mechanical Vibrations, Ad dison1 Wesley Publishing Company, 1995. 6. Shigrey, J. E. Dinarnica das Maquinas. Editors Edgard Blucher Ltda, 1.969. -~~~.... -.- ..--.- ..-"'.. "'-- -~ .

~~! ~~~~a~!: r!~~!~nos

Si:=~-~eC~~-ic-O~:"Ed~~:~-E-d-g-ar:~:~her Ltda, 1972,2, MitCh~~~-~-~:chi~-e:~~;~Y5i:

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o PapellVoith