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Capítulo IV. Maquinaria Hidráulica.

Hidráulica en Contornos Cerrados

CAPÍTULO IV

MAQUINARIA HIDRÁULICA

4.1 TURBINAS

Las turbinas son dispositivos que convierten energía hidráulica en energía mecánica. Se pueden
agrupar en dos tipos:

a) Turbinas de impulso, un chorro libre choca con un elemento giratorio de la máquina, la que está
bajo la acción de la presión atmosférica.

b) Turbinas de reacción, el escurrimiento se efectúa bajo presión.

Independiente del tipo de turbina, el funcionamiento de ellas depende de un cambio de velocidad en el


agua, para que ejerza una fuerza dinámica sobre el elemento rotatorio impulsor o rodete móvil.

4.1.1 Turbinas de Impulso.

Llamada también rueda hidráulica tangencial o rueda Pelton, consiste en una rueda con una serie de
cucharones a distancia regular, colocadas alrededor de su periferia.
- Cuando el chorro choca el filo divisor, se divide en dos pociones que descargan a ambos lados del
cucharón.
- Pueden emplearse uno o más chorros, dependiendo del tamaño de la rueda.
- Para una buena eficiencia en funcionamiento de la turbina, el ancho del cucharón debe ser 3 a 4
veces el diámetro del chorro y el diámetro de la rueda, 15 a 20 veces el diámetro del chorro.
Análisis:
Hipótesis:
- El chorro incide en forma perpendicular al filo divisor del cucharón (álabe fijo).
- El chorro sale del cucharón en 2 volúmenes iguales.
- Se considera flujo permanente.
- Roce despreciable, peso propio despreciable.
- Volumen de control constante, es decir, no existe pérdidas en el volumen.
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Aplicando el Principio de Cantidad de Movimiento en el volumen de control, la fuerza ejercida en la


dirección del movimiento está dada por:
Fx = ρQ ( V1 − V2 cos α)
Fy = 0

Donde: Q = V1 A b : caudal o gasto en la boquilla.

En términos de velocidades relativas,


Fx = ρ Q ( v − v cos α) = ρ Q ( V1 − u ) (1 − cos β) (4.1)

Donde:V1; V2: velocidad del chorro de entrada y salida, respectivamente, del volumen de control. V1
=V2.
u: velocidad tangencial en la línea de centro de los cucharones.
  
v: velocidad relativa del agua respecto del cucharón. v = V1 − u

Luego, la potencia transmitida al cucharón es:


P = F u = ρ Q ( V1 − u ) (1 − cos β) u
∴ No hay potencia generada cuando u = 0 o u = V1.

dP
= ρ Q (1 − cos β) ( V1 − u − u ) = 0
du
Potencia máxima: V
⇒ u= 1 ( teórico ) u = 0.5
2 V1
u
En la práctica, varía entre 0.43 y 0.48, debido a pérdidas de energía.
V1

La eficiencia η oscila entre 85% y 90% debido a:


- Pérdidas en la boquilla.
- Pérdidas por fricción.
- Remolinos en el cucharón.
- Pérdidas de energía cinética a la salida del cucharón.
- Fricción y resistencia del aire.

Luego, la potencia entregada por la turbina será:


P =γQ h η (4.2)

4.1.2 Turbinas de Reacción.

Las llamadas turbinas de reacción son turbinas diseñadas para baja carga y altos caudales. El caudal
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entra por la sección de mayor diámetro y sale luego por el centro del rotor después de ceder la mayor
parte de su energía. Existen varios tipos turbinas de reacción, el tipo Francis y el tipo Hélice y la
forma general es la que se muestra en la figura:

En general, las turbinas Francis están montadas sobre ejes verticales y son de una sola pieza. Después
de pasar por el rodete, el agua cae a un difusor axial, la expansión de este difusor no tiene más allá de
10º. Finalmente, este tipo de turbinas admiten una carga determinada para evitar la cavitación.

Finalmente, la eficiencia de una turbina estará dada por: e = eh ∗ em ∗ ev


Donde: eh: eficiencia hidráulica, se refiere a la fricción, remolinos.
em: eficiencia mecánica, se refiere a la fricción en los soportes.
ev: eficiencia volumétrica, se refiere a la porción de agua que se evapora.

4.1.3 Velocidad Específica.

Para saber qué turbina es mejor elegir en un diseño, se deben conocer las velocidades específicas.

La velocidad específica de una turbina es la velocidad en r.p.m. de otra turbina geométricamente


semejante a la anterior y de tales dimensiones que desarrolla una potencia de 1 (HP) bajo una cota
unida (1 (pie)).

Sea una turbina cualquiera y otra turbina semejante geométricamente con las características
anteriormente señaladas. Entonces se tiene que:
Potencia turbina: P = γ QH
Potencia turbina semejante: Ps = γ Q s H s

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P QH A Vf H
⇒ = =
Ps Qs Hs A s Vfs Hs
2 1/ 2
P  D  H H
⇒ =   
Ps  D s   Hs  Hs

P P
∴ 2
3/ 2
= 2 s 3/ 2 (4.3)
D H D s Hs

Pero, por semejanza cinemática, se tiene que:


3/ 2
 H D3 n3
  =
 Hs  D 3s n 3s

Con: V = ω r = 2π D n

Luego:
P Ps
5 3
= (4.4)
D n D 5s n3s

Así, la velocidad específica estará dada por:


P D5
n 3s = n 3 (4.5)
Ps D 5s

De la ecuación (4.3), se puede despejar la relación entre los diámetros en función de las potencias y las
alturas.
2
 D P H3/ 2
  =
 Ds  Ps H3s / 2
5 5/ 2 15 / 4
 D  P  H
⇒   =   
 Ds   Ps   Hs 

Reemplazando en (4.5) y ordenando, se encuentra que:


P 1/ 2 H 5s / 4
ns = n (4.6)
Ps1/ 2 H 5 / 4

Como: P=1y Hs = 1, entonces:


P1/ 2
ns = n (4.7)
H5 / 4

Las turbinas Francis se diseñan para velocidades específicas entre 6.4 y 100, y como se puede apreciar
en el gráfico de la figura, presenta eficiencias mayores para velocidades específicas entre 40 y 60. Las
turbinas Hélice se diseñan para velocidades específicas entre 100 y 200 y presenta eficiencias mayores

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para el rango de velocidades específicas entre 120 y 160. Para el caso de las turbinas de impulso tipo
Pelton, las velocidades específicas de diseño es entre 0 y 6.4, este tipo d turbina es de baja velocidad,
es decir, requiere de una menor velocidad que una Francia para producir una misma potencia con una
misma carga y en condiciones de operación óptima.

4.1.4 Cavitación.

Se dijo anteriormente que las turbinas de reacción admiten una cierta carga par la cual no se produce
cavitación, esta carga se pude determinar mediante un parámetro de cavitación, el cual es un valor
experimental para el cual se empieza a producir este fenómeno. La forma usual de detectar la
cavitación es mediante ruidos, vibraciones y pérdida de la eficiencia en las turbinas.
patm e w
− − z1 (4.8)
γ γ
σc =
h

Donde: z1: altura de aspiración.


h: carga efectiva sobre la turbina.
ew: presión de vapor del agua.

p atm e
A nivel del mar y a 21ºC, se tiene que: − w = 10 .1 m
γ γ

ns σc
40 0.10
80 0.40
120 0.55
160 0.80
200 1.50

Luego, la altura máxima de instalación de una turbina estará dada por:


patm e w
z1 = − − σc h
γ γ (4.9)
4.2 BOMBAS
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Las Bombas hidráulicas son dispositivos que añaden energía al fluido. Estas se pueden clasificar en
dos grandes tipos:

a) Bombas de desplazamiento positivo, poseen un contorno móvil, al cambiar el volumen de éste,


el fluido es obligado a pasar por la máquina hidráulica. Existen diversos tipos: Recíprocas,
Giratorias y Rotor múltiple.

b) Bombas dinámicas o de intercambio de cantidad de movimiento, que añaden al fluido cantidad


de movimiento por medio de álabes móviles que giran, y están en contacto directo con el fluido.
Se pueden clasificar en: Giratorias (centrífugas) y de Diseño especial.

A continuación se presenta una tabla con las diferencias principales entre bombas de desplazamiento
positivo y bombas dinámicas.

B. Desplazamiento Positivo B. Dinámicas


- Suministran una caudal periódico. - Suministran un caudal constante.
- Son adecuados para todo fluido - Son poco efectivas para bombear líquidos
independiente de su viscosidad. viscosos.
- Son autocebantes. - Son cebadas.
- Grandes aumentos de presión y bajos - Para altos caudales y poca altura o
caudales. incremento de presión.
- Proporcionan un caudal constante, para - Proporcionan un aumento de presión
amplios rangos de variación de presión. constante para amplios rangos de caudales.

4.2.1 Velocidad Específica.

La velocidad específica Ns de una bomba es la velocidad en r.p.m. de otra bomba geométricamente


semejante a la anterior y de tales dimensiones que suministra un caudal de 1 (gpm)(1gal = 3,78 lt)
ascendiendo un nivel de 1 (pie).

Entonces el análisis de caudal para la Bomba y otra semejante se tiene que:


Q VA
=
Qs Vs A s

Por semejanza, se tiene:


2
A  D 
= 
As  
 Ds 

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1/ 2
V DN H 
= =
H 

Vs Ds N s  s 

Entonces, reemplazando en la expresión de la velocidad específica, se tiene:


1/ 2 1/ 2 1/ 2
 Q 1 / 2 H s3 / 4  D  D2   Q   H 1s / 2 
Ns =N 
Q1 / 2 H 3 / 4

 Con: =  =
Q 

 
Ds  D2   H1/ 2 
 s   s   s   

Con: Hs = 1 ; Qs = 1

Q1 / 2 H 1 / 4 
Ns = N y D s =
Q 1 / 2 

H3/4  

Para una relación entre potencias, se tiene:


La potencia generada por la bomba está dada por: P = γ QH

La potencia generada por la bomba semejante es: Ps = γ s Q s H s

P γQ H γ N D3 N D2
= =
Ps γs Q s H s γs N s D s3 N s D s2

P Ps
= (4.7)
ρN D
2 5
ρs N s2 D s5

Hay que tener muy presente que:


1. La velocidad específica de una bomba no corresponde a su velocidad real.
2. Velocidades específicas bajas significan H altos y Q bajos y viceversa.
3. Las bombas centrífugas funcionan con mejor rendimiento para velocidades específicas entre 500 y
4000.
4. Las bombas helicocentrífugas son mejores entre 4000 y 10000 y las bombas axiales por sobre
10000.

4.2.2 Bomba Centrífuga.


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La bomba centrífuga común consiste en un conducto de admisión o succión que lleva el fluido al
centro del impulsor, éste está formado por un rodete y álabes que dirigen al fluido hacia fuera del rotor
en forma radial. Cuando el fluido es expulsado hacia afuera del rotor, éste es recogido por la carcaza
de la bomba que hace las veces de difusor.
El fluido, al pasar por el rodete, aumenta su velocidad y su presión, pero a la salida pierde velocidad y
toda esta energía se transforma en energía de presión.

Sea un sistema como el mostrado en la figura:

La bomba instalada aumenta la carga de fluido entre la entrada y salida de ella. Planteando balance de
energía en el sistema, se tiene:
z 1 = z 2 + ∆h 12 − H B
−H est = ∆h 12 − H B

HB = Hest + ∆ h12

Aceptando Darcy-Weisbach y aplicando la definición de caudal la ecuación anterior expresa la


ecuación Característica de la Bomba, de la forma:
H s = H est + C Q 2 (4.8)

4.2.3 Curvas Características.

La curva característica de una bomba es una relación gráfica que relaciona caudal con carga, potencia
y eficiencia.

Son propias de cada bomba y se trazan para una determinada velocidad de giro (N = cte). La variable
independiente es el caudal y las otras son las dependientes.

Estas curvas tienen ciertas características, las que se pueden enumerar como sigue:
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1. Para caudales bajos la altura permanece constante, luego ésta decrece hasta que se hace cero
cuando el caudal es máximo.
2. La potencia consumida por una bomba, también llamada potencia al freno, crece con el caudal que
impulsa.
3. La eficiencia de una bomba crece con el caudal hasta un cierto valor de éste, el cual determina el
punto de máximo rendimiento. Este caudal de diseño es, aproximadamente, un 60% del caudal
máximo.

En relación a las curvas Q - H, se puede mencionar que existen curvas llamas estables e inestables.
Las curvas estables son aquéllas que para una carga determinada, existe sólo un gasto específico.

Según su forma estas curvas se pueden clasificar en planas o inclinadas. Una curva plana es aquélla
donde una variación en la carga H genera una gran variación en el gasto. Una curva inclinada es
aquélla donde una pequeña variación en el gasto genera una gran variación en la carga.

4.2.4 Cavitación y Altura Neta de Succión.

El fenómeno de cavitación para una bomba es muy importante, pues puede ocasionarle daños severos,
erosionándola y acortando su vida útil. Para evitar la aparición de la cavitación se debe controlar la
altura de aspiración, es decir la altura a la cual se debe ubicar la bomba en relación a la altura o nivel
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de extracción del líquido.

Para determinar la altura máxima de ubicación de una bomba se debe calcular el NPSH disponible.
Se define por NPSH (net positive suction head) o carga neta de succión, como la carga disponible a la
entrada de la bomba tal que no se produzca cavitación.

Para cualquier bomba el fabricante entrega el NPSH requerido.

p2 patm
Se tiene que: = − ( Ha + J a )
γ γ

V2  fL 
Con: Ja = 1 +
2g  D
+ ∑K 
p atm
Pero, si consideramos que = 10 m . c . a . ; luego:
γ

p2
N P S Hdisp = = 10 − ( Ha + J a ) (4.9)
γ

Como condición de diseño se tiene que cumplir que:


N P S Hdisp > N P S Hreq

Relacionando la NSPH con el parámetro de cavitación σc, se puede escribir.


N PSH req −3
σc = =1.24 N s4 / 3 10
HB

Siendo el parámetro disponible, por analogía:


N PS H disp
σd =
HB

Luego, por condición de diseño: σ d > σ c se tiene:


10 − ( H a + J a ) > 1.24 N s4 / 3 10 −3 H B (4.10)

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4.2.5 Punto de Funcionamiento.

Una vez elegida la posible bomba a utilizar, se debe buscar el punto de funcionamiento de la bomba en
el sistema dado. Para ello se hace intersectando la curva de carga del sistema y la curva característica
de la bomba.

4.2.6 Bombas en Serie.

Para el caso en que una bomba proporcione el caudal requerido, pero que la carga que adicionada por
ella no sea suficiente, se debe, entonces solucionar este problema agregando otra bomba en serie como
lo muestra la figura. Si las dos bombas son idénticas, entonces para un gasto determinado se obtendrá
el doble de la carga correspondiente, si las bombas no son idénticas la carga resultante será la suma
algebraica de las cargas de cada una de las bombas para un caudal dado.

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Se tiene que:
Q* < Q1 + Q2

H* < H1 + H 2

Además la potencia del conjunto corresponde a la suma de las potencias individuales en el punto de
funcionamiento, el cual corresponde al mismo caudal en ambas bombas. El rendimiento estará dado,
entonces, por:

γ Q* H* (4.11)
η=
P*

4.2.7 Bombas en Paralelo.

Cuando la altura entregada por la bomba es la adecuada, pero el caudal es más bajo que lo requerido,
se hace necesario conectar dos, o más, bombas en paralelo. En este caso, para una altura dada el
caudal total que elevan las dos bombas será la suma de los caudales de cada bomba.

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Se tiene que:
Q* < Q1 + Q 2 y H* < H1 + H 2
Además la potencia del conjunto corresponde a la suma de las potencias individuales a la misma altura
en el punto de funcionamiento. El rendimiento estará dado por:

γ Q* H* (4.12)
η=
P*

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