DINAMIKA
Diagram Kinematika
Degree of Freedom (DOF)
(Bagian 2)
Rumus DOF (Derajat Kebebasan)
x = 3 (n-1)-2*h
Dimana
x = derajat kebebasan
j = jumlah sambungan
n = jumlah batang hubung
h = jumlah pasangan tinggi
Contoh 1
• Perhatikan mekanisme mesin skrap, hitunglah jumlah derajat
kebebasannya!
Contoh 1
Penyelesaian
Contoh 1
Penyelesaian
Contoh 2
• Perhatikan Mekanisme shovel dozer. Tentukanlah:
a. Diagram kinematiknya
b. Jumlah derajat kebebasannya
Contoh 2
a. Diagram kinematiknya
Contoh 2
b. Jumlah derajat kebebasannya