162 ASRS Trainee RelC

Machine Translated by Google
Penyimpanan dan
Pengambilan Otomatis
Sistem - ASRS
MPS 2000
Edisi Trainee
© Festo Didactic GmbH & Co. • MPS 1

Nomor pesanan.:
Keterangan: Mekatronika Teachware ASRS MPS 2000
Penamaan: Edisi Trainee
Status:
Pengarang: Wolfgang Eckart, ADIRO Automatisierungstechnik GmbH
grafis: Wolfgang Eckart, Festo Didactic GmbH & Co
Tata letak: Festo Didactic GmbH & Co
© Festo Didactic GmbH & Co., D-73770 Denkendorf, 2002
Internet: www.festo.com/didactic
email: did@festo.com
Semua hak dilindungi undang-undang, termasuk hak terjemahan. Tidak ada bagian dari publikasi ini yang boleh
direproduksi atau ditransmisikan dalam bentuk apa pun atau dengan cara apa pun, elektronik, mekanis, fotokopi, atau
lainnya, tanpa izin tertulis sebelumnya dari Festo Didactic.
Daftar isi
Daftar isi _________________________________________ 1
Apa itu Mekatronika? ________________________________________________ 3
Pendahuluan_________________________________________________________ 3
Ulasan Proyek _______________________________________ 6
1.1 Analisis – Identifikasi komponen ________________ 9
Komisioning ______________________________________________________ 9
1.2 Analisis – Sambungan kabel___________________________________ 11
1.3 Analisis – Alamat Input dan Output ____________________________ 13
1.4 Analisis– Alamat Input dan Output diperluas ___________________ 17
1.5 Komisioning – Unduh Proyek dan Uji_________ 21
1.6 Commissioning – Posisi awal sumbu X dan Z ________________ 25
1.7 Commissioning – Posisi Homing dan Referensi dari sumbu X dan Z __ 29
1.8 Commissioning – Fungsi Teach-In______________________________ 35
2.1 Pemrograman – Konfigurasi perangkat keras ____________________________ 43
Pemrograman_________________________________________________________ 43
2.2 Pemrograman – Dasar-dasar Teknologi Digital – DAN _________________ 56
2.3 Pemrograman – Dasar-dasar Teknologi Digital – ATAU __________________ 71
2.4 Pemrograman – Dasar-dasar Teknologi Digital – RS-Flip-Flop ___________ 76
2.5 Pemrograman – Dasar-dasar Teknologi Digital – DAN BUKAN _____________ 81
2.6 Pemrograman – Dasar-dasar Teknologi Digital – IDENTITAS _____________ 84
2.7 Pemrograman – Panggilan Kondisi Program ____________ 86
2.8 Pemrograman – Panggilan Kondisi Program diperluas_______________ 89

Daftar isi
2.9 Pemrograman – Fungsi On-Delay-Timer____________________________ 98
2.10 Pemrograman – Fungsi Off-Delay-Timer_________________________ 103
2.11 Pemrograman – Fungsi Penghitung Turun ________________________ 105
2.12 Pemrograman – Pemrograman Senter_________ 107
2.13 Pemrograman –Pemrograman urutan Otomatis/Manu __________ 109
2.14 Pemrograman – Pindah ke Posisi Awal ______________________ 111
2.15 Pemrograman – Gerakan yang diperluas ke Posisi Awal _________ 114
2.16 Proyek – Dasar-dasar I/O– komunikasi __________ 119
2.17 Proyek – Uji komunikasi I/O– ________________________ 123
2.18 Kontrol sumbu Z yang dapat diprogram secara gratis ______________________ 129
2.19 Kontrol sumbu Z yang dapat diprogram gratis dengan nilai yang berbeda_____ 145
2.20 Kontrol sumbu X dan Z yang dapat diprogram gratis________________ 154
3.1 Program – Pemecahan Masalah________________________________________________ 164
Pemecahan Masalah_________________________________________ 164
3.2 Proses – Pemecahan Masalah _____________________ 193
2 © Festo Didactic GmbH & Co. • MPS

pengantar
Apa itu Mekatronika? Mekatronika adalah kombinasi komprehensif dari Teknologi dan sebagian besar disebut
sebagai cara berpikir dan belajar yang baru dan bukan sebagai teknologi yang "berdiri
sendiri".
Bagian teknologi Mekatronika bisa disebut Teknologi Otomasi.
Montir elektronik
MEKATRONIK
INFORMATIKA
Struktur Mekatronika
Struktur pelatihan Mekatronika dibagi menjadi tiga tingkatan:
FMS-proses:
bahan- dan
aliran sinyal
Benar-benar terintegrasi
kombinasi dari:
sistem Mekanik, Listrik
Pneumatik, PLC
Terintegrasi sebagian
teknologi tunggal:
sistem Mekanik, Listrik
Pneumatik, PLC
Dasar tunggal
teknologi

pengantar
Pelatihan Dasar dalam teknologi tunggal adalah bagian lain dari pelatihan. Berikut ini
Anda akan melihat beberapa contoh tingkat yang berbeda:
untuk pelatihan yang benar-benar terintegrasi
di bidang "Otomasi Produksi" di MECHATRONICS
Sistem yang Benar-benar Terintegrasi
kombinasi teknologi tunggal ...
... ke berbagai jumlah STATIONS
Sistem Terintegrasi Sebagian
elektronik pneumatik hidrolika PLC
sensorik robotika Mekanik CAD/CNC
Teknologi Dasar

pengantar
Pada dasarnya dalam pelatihan Otomasi dan Mekatronika, isinya harus mencakup langkah-langkah
pembelajaran, atau fungsi-fungsi berikut dalam suatu perusahaan:
Komisioning: Menganalisis sistem, Instalasi & Komisioning
Pemrograman: Pemrograman Stasiun tunggal, Komunikasi dengan Stasiun lain
Pemecahan Masalah: Kesalahan Pemrograman, Pemecahan Masalah dalam Proses
yang tercakup dalam proyek-proyek berikut.
Selanjutnya Teachware ini didasarkan pada gagasan Sistem Manufaktur Fleksibel – FMS, ini
berarti, stasiun ini harus dan terhubung ke stasiun lain dalam banyak kasus ke sistem konveyor
loop tertutup, yang disebut Stasiun Sebelumnya dalam Teachware ini.

pengantar
Ulasan Proyek Tabel berikut memberikan gambaran umum tentang semua proyek dalam
dokumentasi ini dalam struktur:
Komisioning: Analisis (Menganalisis sistem) dan

Komisioning (Pemasangan & Komisioning)
Pemrograman: Pemrograman (Pemrograman Stasiun tunggal dan

Proyek (Komunikasi dengan Stasiun lain)
Pemecahan Masalah: Program (Kesalahan Pemrograman) dan

Proses * (Pemecahan Masalah dalam Proses)

pengantar
Ikhtisar proyek Komisioning dan Pemrograman
Langkah Pembelajaran Penamaan Deskripsi Proyek Proyek.. Halaman
Identifikasi komponen: 1.1 9

Analisis Komisioning
deskripsi fungsi dari beberapa komponen yang digunakan di dalam stasiun-
stasiun Sambungan kabel dalam sistem: 1.2 11
mendefinisikan dan mengidentifikasi semua koneksi kabel di alamat
Masuk dan Keluaran sistem FMS dari PLC: 1.3 13
cari tahu alamat perangkat keras masuk dan keluar dalam dokumen teknis.
Alamat Masuk dan Keluaran PLC diperluas: 1.4 17
cari tahu alamat perangkat keras masuk dan keluar dalam dokumen teknis.
Unduh Proyek dan Uji: 1.5 21
Komisioning Komisioning
unduh seluruh urutan ke PLC dan uji fungsi Homing Position dari
sumbu X dan Z: 1.6 25
tentukan posisi Awal sumbu X dan Z menggunakan Simulator Homing
dan Posisi Referensi sumbu X dan Z: 1.7 29
tentukan posisi Rumah dan Referensi dari sumbu X dan Z menggunakan fungsi
Simulator Teach-In:
Komisioning Komisioning 1,8 35
pengajaran 3 posisi berbeda yang digunakan dalam proses penuh
Konfigurasi perangkat keras PLC: 2.1 43
Pemrograman Pemrograman
tentukan perangkat keras PLC Siemens S7-300 yang ada dengan perangkat lunak LANGKAH
7 Dasar-dasar dalam teknologi digital–DAN: 2.2 56
pemrograman fungsi dasar DAN Dasar-
dasar dalam teknologi digital–ATAU: 2.3 71
pemrograman fungsi dasar ATAU Dasar-
dasar dalam teknologi digital–RS-Flip-Flop: 2.4 76
pemrograman fungsi dasar RS-Flip-Flop Dasar-
dasar dalam teknologi digital–DAN BUKAN: 2.5 81
pemrograman fungsi dasar DAN BUKAN Dasar-
dasar dalam teknologi digital–IDENTITAS: 2.6 84
pemrograman fungsi dasar IDENTITY Kondisi
Panggilan Program: 2,7 86
aktifkan program di OB1 dengan kondisi Control Panel Condition
Call of a Program diperluas: 2.8 89
aktifkan program di OB1 dengan kondisi Control Panel ON-Delay-
Timer: 2.9 98
pemrograman fungsi ON-delay timer menggunakan Control Panel OFF-
Delay-Timer: 2.10 103
pemrograman fungsi OFF-delay timer menggunakan Control Panel
Counter down:
Pemrograman Pemrograman 2.11 105
pemrograman fungsi Penghitung turun menggunakan Panel Kontrol
Pemrograman satu senter: 2.12 107
memprogram senter dengan nyala/mati 500 ms selama tombol ditekan .
Pemrograman urutan Otomatis/Manu: 2.13 109
program dimulai dengan tombol Start/dilanjutkan dengan Start atau Auto/Manu-
switch Pindah ke Posisi Awal: 2.14 111
edit program untuk pindah ke posisi awal (rumah) secara otomatis Pindah
ke Posisi Awal diperluas: 2.15 114
gerakan maju ke posisi awal (rumah) secara otomatis Dasar-dasar Teori
komunikasi I/O: 2.16 119
Pemrograman Proyek
contoh komunikasi masuk/keluaran yang berbeda menggunakan pengontrol yang
berbeda Uji komunikasi I/O:
Pemrograman Proyek 2.17 123
edit program untuk menguji komunikasi I/O di stasiun Kontrol
sumbu-Z yang dapat diprogram secara gratis: 2.18 129
Pemrograman Proyek
pindahkan sumbu Z dari posisi Awal dengan menghitung pulsa
Kontrol sumbu Z yang dapat diprogram secara gratis dengan nilai yang berbeda: 2.19 145
Pemrograman Proyek
pindahkan sumbu Z 150 mm atau 100 mm dari pos Rumah. dengan menghitung pulsa
Kontrol sumbu X dan Z yang dapat diprogram secara gratis: 2.20 154
Pemrograman Proyek
pindahkan X-200 mm, Z-150 mm mulai dari pos Referensi.berdasarkan hitungan.pulsa

pengantar
Ikhtisar proyek Pemecahan Masalah
Langkah Pembelajaran Penamaan Deskripsi Proyek Proyek.. Halaman
Program Pemecahan Masalah Kesalahan dalam Proyek 2.2 3.1
Program Pemecahan Masalah Kesalahan dalam Proyek tambahan 3.1
Proses Pemecahan Masalah Pemecahan Masalah Pemeliharaan 3.2

komisioning
1.1 Analisis - Silakan daftar semua "sensor" dan "aktuator" yang ditunjukkan pada gambar di bawah ini (1 – 3).
Identifikasi Sebutkan elemen-elemen dengan identifikasi dalam diagram pengkabelan/rencana pneumatik
komponen dan jelaskan secara singkat fungsinya secara umum (bukan fungsi di dalam sistem).
Informasi
Silakan gunakan lembar data manual teknis, rencana pneumatik dan diagram pengkabelan.
Silakan lihat contoh (Kel. 1 – Contoh. 3) yang disebutkan di bawah ini dalam tabel lembar
kerja pelaksanaan. Silakan ikuti angka (1 – 3) yang ditunjukkan pada gambar di bawah ini (Kel.1
tidak ditampilkan dalam grafik).
MELIHAT:
Perencanaan
Harap rencanakan proyek Anda dalam seluruh tim dengan hati-hati. Gunakan manual teknis dan
stasiun nyata untuk melakukan proyek ini. Jelaskan fungsi elemen secara umum, bukan dalam
aliran sinyal dan material stasiun. Untuk mencari data-sheet elemen, silakan lihat daftar komponen
terlebih dahulu dan periksa urutan no. dicetak pada elemen itu sendiri.
Waktu untuk menyelesaikan proyek ini harus sekitar 1,5 jam.

komisioning
Eksekusi/Dokumentasi
Mohon lengkapi daftar mengenai unsur-unsur yang ditunjukkan dan diberi nomor pada
gambar-gambar di atas.
Tanpa nama identitas. Keterangan Halaman #
Contoh.1 Tombol Mulai S1 Tekan tombol dengan lampu di Kontrol tidak ada lembar data
Panel, kontak biasanya terbuka, Panel: masukan
terhubung ke input PLC
Ex.2 Reed-switch B17 Reed-switch, kontak biasanya terbuka, SME-8-K-LED-24
diaktifkan oleh cincin magnet di batang Stasiun: masukan
piston gripper, mengirimkan informasi Stasiun: pneumatik
"gripper terbuka" ke Papan PLC: input
Masukan PLC
Contoh 3 Pneumatik 2A1 Gripper paralel kerja ganda, HGP-16-A
penggenggam digerakkan oleh 2 silinder kerja paralel Stasiun: keluaran
di dalam, dengan cincin magent untuk ujungnya Stasiun: pneumatik
deteksi posisi, daya gripper Papan PLC: keluaran
120 N buka dan 108 N tutup
Tanpa nama identitas. Keterangan Halaman #

komisioning
1.2 Analisis - Silakan analisis koneksi kabel di stasiun Anda dan selesaikan gambar di halaman berikutnya
Sambungan kabel (Eksekusi dan Dokumentasi).
Informasi
Silakan isi semua F dalam grafik dan gambarkan hubungannya. Gunakan stasiun nyata untuk
memeriksa koneksi. Stasiun standar tidak memiliki papan Berhenti Darurat, yang bersifat
opsional. Oleh karena itu semua proyek berikut didefinisikan tanpa papan ini.
MELIHAT:
Perencanaan
Silakan ikuti penjelasan instruktur terlebih dahulu dan kemudian rencanakan kegiatan Anda
langkah demi langkah. Gunakan stasiun nyata untuk mengetahui semua koneksi dan
identifikasi. Gunakan juga dokumentasi teknis.

komisioning

komisioning
1.3 Analisis - Silakan lengkapi daftar alamat input dan output PLC yang disebutkan di bawah ini.
Alamat Input Silakan tentukan alamat simbol Anda sendiri menggunakan maks. 8 karakter.
dan Output
Informasi
Untuk mengetahui alamatnya, silakan merujuk ke diagram pengkabelan manual teknis

untuk stasiun dan Panel Kontrol. Input juga dapat diperiksa langsung di LED PLC,
outputnya bukan tanpa program. Untuk menggerakkan aktuator pneumatik, harap
matikan tekanan udara dan pindahkan secara manual dengan tangan. Harap berhati-
hati, pindahkan aktuator kembali sebelum menyalakan tekanan udara lagi. Beberapa
aktuator pneumatik dan listrik tidak dapat digerakkan dengan cara ini - komponen
pneumatik dapat diaktifkan dengan tombol deteksi manual pada katup (lihat gambar)
MELIHAT:
Contoh: tekan 1 = vakum aktif, tekan 2 = vakum mati

komisioning
Perencanaan
Silakan rencanakan kegiatan Anda dalam tim Anda. Periksa dulu, aktuator mana yang bisa
digerakkan dengan tangan dan mana yang tidak menggunakan rencana dokumentasi teknis-pneumatik.
Periksa input dalam diagram pengkabelan dan di PLC.

komisioning
Harap lengkapi daftar input dan output stasiun Anda.
Stasiun I/O
alamat Simbol identitas. Keterangan
I124.0 Zax_up Sumbu Z B12 berada di posisi atas
I124.1 Zax_down B13 Sumbu Z berada di posisi bawah
Sumbu X ada di posisi kiri
I124.3 Xax_kanan Sumbu X B10 berada di posisi yang tepat
I124.4 Yax_back B14 Sumbu Y dengan gripper berada di posisi belakang
I124.5 Yax_frnt B15 Sumbu Y dengan gripper berada di posisi depan
Pegangan ditutup
I124.7 Gri_open B17 Gripper terbuka
Sumbu X bergerak ke kiri
Q124.1 benar M1 Sumbu X bergerak ke kanan
Q124.2 Zup Sumbu Z M2 bergerak ke atas
Q124.3 Zdown Sumbu M2 Z bergerak ke bawah
Q124.4 Yax Y1 Solenoid sumbu Y=0=pos belakang.
Q124.5 Gripper Y2 Solenoid gripper=0=tertutup
Q124.6 Cepat Gerakan cepat sumbu X
Q124.7 Zfast Gerakan cepat sumbu Z
Panel Kontrol I/O
Tombol Mulai
I125.1 BERHENTI S2 tombol berhenti
I125.2 AUTOMAN S3 Beralih siklus otomatis dan manual
I125.3 MENGATUR ULANG S4 Tombol Atur ulang
I125.5 DARURAT S1N Setel ulang sakelar berhenti darurat dengan tombol Berhenti
Cahaya di dalam tombol Start
Q125.1 L_RESET H2 Cahaya di dalam tombol Reset
Q125.2 L_SPEC1 H3 Cahaya tidak. 1 fungsi khusus

komisioning
Komunikasi I/O
I125.4 PenaOrder I4 Comm.input-Pending Order
I125.6 OrdBit1 I6 Comm.input-Order Bit 1
Q125.4 Stok Penuh Q4 Comm.output-Stock penuh
Q125.5 Stokempt Q5 Comm.output-Stock kosong
Q125.6 Ordaktif Q6 Comm.output-Sebuah oder aktif
Q125.7 Statread Q7 Comm.output-Station sudah siap
Arti dari Pending order dan Order Bit 1 dan 2 adalah:
Tertunda sedikit 1 Fungsi pesanan Bit 2
HAI X X Tidak ada pemrosesan
1 0 0 Dipesan
1 0 1 Penyimpanan
1 1 0 Pengambilan, bagian tertua
1 1 1 Pengambilan, bagian termuda
Menggunakan sinyal encoder pada sumbu X dan Z yang terhubung ke input penghitung cepat
PLC, memungkinkan pemrograman bebas sumbu

komisioning
1.4 Analisis- Silakan lengkapi daftar alamat input dan output PLC yang disebutkan di bawah ini.
Alamat Input Silakan tentukan alamat simbol Anda sendiri menggunakan maks. 8 karakter.
dan Output
diperluas Informasi
Untuk mengetahui alamat, silakan gunakan diagram pengkabelan manual teknis

untuk stasiun dan Panel Kontrol. Input juga dapat diperiksa langsung di LED PLC,
outputnya bukan tanpa program. Untuk menggerakkan aktuator pneumatik, harap
matikan tekanan udara dan pindahkan secara manual dengan tangan. Harap berhati-
hati, pindahkan aktuator kembali sebelum menyalakan tekanan udara lagi. Beberapa
aktuator pneumatik dan listrik tidak dapat digerakkan dengan cara ini - komponen
pneumatik dapat diaktifkan dengan tombol deteksi manual pada katup (lihat gambar)
MELIHAT:
Contoh: tekan 1 = vakum aktif, tekan 2 = vakum mati

komisioning
Perencanaan
Silakan rencanakan kegiatan Anda dalam tim Anda. Periksa dulu, aktuator mana yang bisa
digerakkan dengan tangan dan mana yang tidak menggunakan rencana dokumentasi teknis-pneumatik.
Periksa input dalam diagram pengkabelan dan di PLC.

komisioning
Harap lengkapi daftar input dan output stasiun Anda.
Stasiun I/O
Sumbu Z berada di posisi atas
I124.1 Zax_down B13 Sumbu Z berada di posisi bawah
Sumbu X ada di posisi kiri
I124.3 Xax_kanan Sumbu X B10 berada di posisi yang tepat
Sumbu Y dengan gripper berada di posisi belakang
I124.5 Yax_frnt B15 Sumbu Y dengan gripper berada di posisi depan
Pegangan ditutup
I124.7 Gri_open B17 Gripper terbuka
Sumbu X bergerak ke kiri
Q124.1 benar M1 Sumbu X bergerak ke kanan
Q124.2 Zup Sumbu Z M2 bergerak ke atas
Q124.3 Zdown Sumbu M2 Z bergerak ke bawah
Solenoid sumbu Y=0=pos belakang.
Q124.5 Gripper Y2 Solenoid gripper=0=tertutup
Gerakan cepat sumbu X
Q124.7 Zfast Gerakan cepat sumbu Z
Panel Kontrol I/O
Tombol Mulai
I125.1 BERHENTI S2 tombol berhenti
I125.2 AUTOMAN S3 Beralih siklus otomatis dan manual
Tombol Atur ulang
I125.5 DARURAT S1N Setel ulang sakelar berhenti darurat dengan tombol Berhenti
Q125.0 L_START H1 Cahaya di dalam tombol Start
Cahaya di dalam tombol Reset
Cahaya tidak. 2 fungsi khusus

komisioning
Komunikasi I/O
I125.4 PenaOrder I4 Comm.input-Pending Order
Q125.4 Stok Penuh Q4 Comm.output-Stock penuh
Q125.5 Stokempt Q5 Comm.output-Stock kosong
Q125.6 Ordaktif Q6 Comm.output-Sebuah oder aktif
Q125.7 Statread Q7 Comm.output-Station sudah siap
Arti dari Pending order dan Order Bit 1 dan 2 adalah:
Tertunda sedikit 1 Fungsi pesanan Bit 2
HAI X X Tidak ada pemrosesan
1 0 0 Dipesan
1 0 1 Penyimpanan
1 1 0 Pengambilan, bagian tertua
1 1 1 Pengambilan, bagian termuda
Menggunakan sinyal encoder pada sumbu X dan Z yang terhubung ke input penghitung cepat
PLC, memungkinkan pemrograman bebas sumbu

komisioning
1.5 Komisioning - Silakan unduh proyek lengkap ke PLC dan uji proses lengkapnya.
Unduh Proyek
dan Uji Informasi
Pastikan PC terhubung ke PLC dengan kabel komunikasi, catu daya stasiun menyala,
tekanan udara sekitar 5 bar tersedia di setiap stasiun, sakelar darurat dinonaktifkan (jika
tersedia) dan CPU -saklar dalam posisi STOP. Pastikan memori PLC kosong (hapus).
MELIHAT:
Perencanaan
Silakan ikuti deskripsi instruktur dengan hati-hati langkah demi langkah. Gunakan bidang PEMBERITAHUAN
untuk menuliskan langkah-langkah tunggal untuk melanjutkan.

komisioning
Ikuti langkah-langkah tunggal instruktur. Tuliskan satu langkah dan semua informasi yang
berguna ke dalam kolom PEMBERITAHUAN.
Tuliskan langkah-langkah tunggal yang Anda lakukan untuk melanjutkan:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
Proses dapat dihentikan dengan menekan sakelar Darurat (jika tersedia). Mulai ulang dengan
langkah 4, atau hentikan proses dengan menekan tombol Stop setiap kali
restart dengan mengalihkan CPU-switch ke Stop-position dan Run-position lagi dan lanjutkan
dengan langkah 6.
Cara membuka dan mendownload project full FMS-project dapat dilihat pada berikut ini:

komisioning
File Buka Browse (pilih subdirektori – di sini C:\Siemens\ Step7 ) HRL20_1

OK ( tombol kiri mouse)

komisioning
(klik pada proyek 7HRL20_KFA untuk ASRS PLC Unduh (ikuti petunjuk di
layar untuk mengunduh proyek – setelah pengunduhan selesai, alihkan sakelar
CPU ke RUN dan uji program)

komisioning
1.6 Komisioning - Rentang kerja aktif robot portal sumbu X dan Z ditentukan di antara sakelar keamanan
Posisi awal unit penggerak linier. Untuk menempatkan sumbu dengan menggunakan sistem
sumbu X dan Z transduksi inkremental, perlu untuk menentukan apa yang disebut posisi Awal dan
yang disebut posisi Referensi, menggunakan Reed-switch pada setiap sumbu. Latihan
ini mencakup definisi posisi Awal dari sumbu X dan Z.
Informasi
Untuk menggerakkan sumbu dengan "tangan", Anda dapat menggunakan modul

Simulator SM 374, yang disertakan dengan papan PLC ASRS. Pastikan, sakelar pada
modul Simulator dialihkan ke 16 input digital (lihat no.: 1 pada gambar di bawah). Sakelar
sakelar terakhir pada Simulator = I 1.7 mengaktifkan modul (2).

komisioning
Silakan lihat tabel berikut mengenai fungsi sakelar tunggal:
Gambar Alamat Keterangan
I0.0 1 Sumbu X bergerak ke kiri
I0.1 2 Sumbu X bergerak ke kanan
I0.2 3 Sumbu Z bergerak ke atas
I0.3 4 Sumbu Z bergerak ke bawah
I0.4 5 Solenoid sumbu Y = 1 = bergerak maju
I0.5 6 Solenoid gripper = 1 = gripper terbuka
I0.6 7 Gerakan cepat sumbu X
I0.7 8 Gerakan cepat sumbu Z
I1.7 9 Mengaktifkan modul Simulator

komisioning
MELIHAT:
Perencanaan
Silakan rencanakan kegiatan Anda dalam tim Anda. Periksa pergerakan aktuator terlebih dahulu dengan
menggunakan sakelar Simulator untuk merasakan pergerakannya. Harap pastikan, bahwa sumbu tidak mogok
di ujung atau mencapai sakelar keamanan. Harap jangan menggunakan sakelar gerak cepat terlebih dahulu.
Silakan jalankan sesuai deskripsi berikut langkah demi langkah dan sangat hati-hati.
Sebelum memulai latihan ini, harap matikan suplai tekanan udara. Untuk mengaktifkan sumbu, Anda harus
memutar sakelar yang dioperasikan dengan kunci ke posisi 1 terlebih dahulu untuk mengatur ulang
pengontrol motor sumbu dan kemudian putar ke posisi 3 seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah
ini (1)

komisioning
Posisi Homing dari sumbu X dan Z didefinisikan di posisi kanan/bawah sumbu. Pindahkan
sumbu X dan Z dengan menggunakan sakelar Simulator dengan hati-hati ke posisi yang
ditunjukkan pada gambar di bawah. Gripper harus ditutup dan sumbu Y harus dipindahkan
dengan tangan tanpa tekanan udara.
Setelah mencapai posisi kanan/bawah yang ditunjukkan pada gambar di atas, gerakkan
sakelar Buluh sumbu Z B13 (2) dan sakelar Buluh sumbu X B10 (1) dengan sangat hati-
hati dari posisi bawah/kiri ke atas/ kanan sampai sensor memiliki sinyal (LED = on).
Perbaiki Reed-switch di posisi ini. Silakan lihat gambar di bawah ini untuk melanjutkan

komisioning
1.7 Komisioning - Rentang kerja aktif robot portal sumbu X dan Z ditentukan di antara sakelar keamanan
Pulang dan unit penggerak linier. Untuk menempatkan sumbu dengan menggunakan sistem
Posisi referensi transduksi inkremental, perlu untuk menentukan apa yang disebut posisi Awal dan
sumbu X dan Z yang disebut posisi Referensi, menggunakan Reed-switch pada setiap sumbu. Latihan
ini mencakup definisi posisi Awal dan posisi Referensi sumbu X dan Z.
Informasi
Untuk menggerakkan sumbu dengan "tangan", Anda dapat menggunakan modul

Simulator SM 374, yang disertakan dengan papan PLC ASRS. Pastikan, sakelar pada
modul Simulator dialihkan ke 16 input digital (lihat no.: 1 pada gambar di bawah). Sakelar
sakelar terakhir pada Simulator = I 1.7 mengaktifkan modul (2).

komisioning
Silakan lihat tabel berikut mengenai fungsi sakelar tunggal:
Gambar Alamat Keterangan
I0.0 1 Sumbu X bergerak ke kiri
I0.1 2 Sumbu X bergerak ke kanan
I0.2 3 Sumbu Z bergerak ke atas
I0.3 4 Sumbu Z bergerak ke bawah
I0.4 5 Solenoid sumbu Y = 1 = bergerak maju
I0.5 6 Solenoid gripper = 1 = gripper terbuka
I0.6 7 Gerakan cepat sumbu X
I0.7 8 Gerakan cepat sumbu Z
I1.7 9 Mengaktifkan modul Simulator

komisioning
MELIHAT:
Perencanaan
Silakan rencanakan kegiatan Anda dalam tim Anda. Periksa pergerakan aktuator terlebih dahulu dengan
menggunakan sakelar Simulator untuk merasakan pergerakannya. Harap pastikan, bahwa sumbu tidak mogok
di ujung atau mencapai sakelar keamanan. Harap jangan menggunakan sakelar gerak cepat terlebih dahulu.
Sebelum memulai latihan ini, harap matikan suplai tekanan udara. Untuk mengaktifkan sumbu, Anda harus
memutar sakelar yang dioperasikan dengan kunci ke posisi 1 terlebih dahulu untuk mengatur ulang
pengontrol motor sumbu dan kemudian putar ke posisi 3 seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah
ini (1)

komisioning
Posisi Homing dari sumbu X dan Z didefinisikan di posisi kanan/bawah sumbu. Pindahkan
sumbu X dan Z dengan menggunakan sakelar Simulator dengan hati-hati ke posisi yang
ditunjukkan pada gambar di bawah. Gripper harus ditutup dan sumbu Y harus dipindahkan
dengan tangan tanpa tekanan udara.
Setelah mencapai posisi kanan/bawah yang ditunjukkan pada gambar di atas, gerakkan
sakelar Buluh sumbu Z B13 (2) dan sakelar Buluh sumbu X B10 (1) dengan sangat hati-
hati dari posisi bawah/kiri ke atas/ kanan sampai sensor memiliki sinyal (LED = on).
Perbaiki Reed-switch di posisi ini. Silakan lihat gambar di bawah ini untuk melanjutkan

komisioning
Posisi Referensi sumbu X dan Z ditentukan di posisi kiri/atas sumbu. Gerakkan sumbu X
dan Z dengan menggunakan sakelar Simulator dengan hati-hati. Gripper harus ditutup dan
sumbu Y harus dipindahkan dengan tangan tanpa tekanan udara.
Pastikan untuk menggerakkan kedua sumbu ke kiri (sumbu X) dan setinggi mungkin
(sumbu Z) sesingkat mungkin sebelum mengaktifkan sakelar pengaman. Pindahkan Reed-
switch seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah ini (1 dan 2) dan perbaiki.

komisioning
Terakhir, nyalakan suplai tekanan udara dan gerakkan sumbu Y masuk dan keluar, menggunakan
sakelar Simulator. Harap pastikan, bahwa tidak akan ada kecelakaan saat menggerakkan sumbu ini.
Harap sesuaikan kecepatan sumbu dengan katup kontrol aliran satu arah.
Harap nonaktifkan modul Simulator dengan mematikan input I1.7 dan putar sakelar
CPU ke posisi Stop.

komisioning
1.8 Komisioning - Sumbu X dan Z ASRS yang dapat diprogram gratis dilengkapi dengan sistem
Fungsi Mengajar transduksi inkremental dengan masing-masing 2 output sinyal-pulsa dan arah-
yang dapat diproses oleh input penghitung cepat dari PLC 314IFM. Dalam solusi
program standar, ada Teach-In-rutin yang diterapkan untuk menentukan posisi
tempat penyimpanan. Pemecahannya telah dilakukan dengan relative positioning,
artinya dengan mengajarkan 3 posisi berbeda di ASRS, semua posisi lainnya dihitung
oleh program.
Informasi
Pastikan PC terhubung ke PLC dengan kabel komunikasi, catu daya stasiun

menyala, tekanan udara sekitar 5 bar tersedia di setiap stasiun, sakelar darurat
dinonaktifkan (jika tersedia) dan CPU -saklar dalam posisi STOP. Pastikan memori
PLC kosong (hapus). Untuk melanjutkan pengajaran yang disebut posisi Referensi
(3 posisi), tombol panel kontrol digunakan sebagai Teach-In-Box. Untuk mengaktifkan
sumbu, Anda harus memutar sakelar yang dioperasikan dengan kunci ke posisi 1
terlebih dahulu untuk mengatur ulang pengontrol motor sumbu dan kemudian putar
ke posisi 3 seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah ini (1)

komisioning
Silakan lanjutkan untuk mengatur ulang sumbu terlebih dahulu sebelum mulai mengajarkan posisi:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Perencanaan
Silakan rencanakan kegiatan Anda dalam tim Anda. Periksa pergerakan aktuator terlebih
dahulu dengan menggunakan sakelar Simulator untuk merasakan pergerakannya. Harap pastikan,
bahwa sumbu tidak mogok di ujung atau mencapai sakelar keamanan. Harap jangan menggunakan
sakelar gerak cepat terlebih dahulu. Harap diperhatikan untuk tidak mengganggu proses Teach-
In, tetapi untuk selalu mengajar semua 3 posisi.
Untuk menggerakkan sumbu Y dan gripper, gunakan tombol deteksi manual pada katup. Pertama-
tama letakkan benda kerja hitam di dalam gripper seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah
ini.

komisioning
Untuk mengajarkan posisi, tombol dan lampu panel kontrol digunakan sebagai Teach-Box.
Fungsinya adalah:
1 Tombol start untuk menggerakkan sumbu yang dipilih ke arah positif (+)
2 Deteksi posisi mengajar yang sebenarnya
3 Tekan sebentar untuk memilih antara sumbu, tekan lebih lama dari 5 detik untuk
menyimpan posisi
4 Reset-buttom untuk memindahkan sumbu yang dipilih ke arah negatif (-)
Deteksi posisi mengajar yang sebenarnya
56 Auto/Manu-switch untuk mengaktifkan Teach-In posisi Manu
7 Q1-light, menunjukkan bahwa sumbu X aktif
8 Q2-light, menunjukkan bahwa sumbu Z aktif
untuk lebih jelasnya dapat dilihat pada tabel di halaman berikutnya.

komisioning
Deskripsi fungsi panel kontrol:
operasional Fungsi dalam Teach-In Informasi Tambahan
Kontrol
Tombol Mulai:
MULAI SETEL
Mengajar-Posisi
Pindahkan sumbu yang dipilih ke arah positif (+)
ringan ULANG lampu
MULAI-cahaya:
Menunjukkan Posisi Ajarkan yang sebenarnya 0 1 Sistem Transfer
Awal
Tombol Atur ulang:
1 0 Pos penyimpanan
Pindahkan sumbu yang dipilih ke arah
4 (kanan/bawah)
negatif (-)
RESET-cahaya:
1 1 Pos penyimpanan
Menunjukkan Posisi Ajarkan yang sebenarnya
17 (kiri/atas)
Mengatur ulang
Tip: Arah X-Achse Z-Achse

Beralih di antara sumbu (X/Z)
Tekan selama 5 detik: + kiri ke atas
Penyimpanan posisi sebenarnya

- Baik turun
Berhenti
Cahaya Q1:
Menunjukkan jika sumbu X telah dipilih
Q1
Cahaya Q2:
Menunjukkan jika sumbu Z telah dipilih
Q2

komisioning
Setelah prosedur Istirahat selesai (lihat Informasi) dan lampu Start menyala, lanjutkan untuk
menyimpan 3 posisi sebagai berikut:
1. Pindah ke posisi pertama dengan menggunakan tombol panel kontrol. Pertama

posisinya berada di Sistem Transfer dengan palet yang dijepit
2. Simpan posisi pertama dengan menekan tombol Stop selama 5 detik kedua sumbu
berpindah ke posisi Referensi secara otomatis. Setelah mencapai posisi Referensi,
lampu Start berkedip Dengan menekan tombol Start sekali lagi, posisi mengajar kedua
3. akan aktif sumbu pindah ke posisi Home lampu Reset menyala 4. Pindah ke yang
kedua posisi dengan menggunakan tombol panel kontrol. Kedua
posisi di tempat penyimpanan 4

komisioning
5. Simpan posisi kedua dengan menekan tombol Stop selama 5 detik kedua sumbu
berpindah ke posisi Referensi secara otomatis. Setelah mencapai posisi Referensi,
lampu Start berkedip Dengan menekan tombol Start sekali lagi, posisi mengajar
6. ketiga akan aktif sumbu pindah ke posisi Home lampu Reset menyala 7. Pindah ke
posisi ketiga posisi dengan menggunakan tombol panel kontrol. Ketiga
posisi di tempat penyimpanan 17 (harap diingatkan, bahwa gambar menunjukkan

gripper di atas posisi sebenarnya-silakan masukkan benda kerja ke dalam
pemasangan benda kerja)
8. Simpan posisi ketiga dengan menekan tombol Stop selama 5 detik kedua sumbu
berpindah ke posisi Referensi secara otomatis. Setelah mencapai posisi
Referensi, kedua lampu-Reset dan Start mati

komisioning
Akhirnya lanjutkan kondisi Reset sumbu lagi:
9. Tekan sakelar Darurat reset semua output dan memori (jika tersedia) atau
alihkan sakelar CPU ke Stop dan ke Run lagi 10. Periksa tekanan udara = 5
bar 11. Periksa sambungan kabel steker harus dikunci 12. Lepas semua benda kerja
dari tempat penyimpanan dan dari gripper 13. Lepaskan sakelar Darurat 14. Pindahkan
sakelar Auto/Manu ke posisi manuell ini mengaktifkan kondisi Reset
15. Tekan tombol Reset sekali sumbu X dan Z bergerak ke posisi Referensi dan setelah
mencapai posisi ini, sumbu pindah ke posisi Awal
16. Setelah mencapai posisi Awal dari sumbu X dan Z, lampu Mulai adalah
berkedip
17. Ganti Auto/Manu-switch ke posisi Auto 18. Tekan
tombol Start sekali siklus penyimpanan atau pengambilan dimulai

komisioning

Pemrograman
2.1 Pemrograman – Harap tentukan perangkat keras PLC yang digunakan di stasiun Anda dengan perangkat lunak LANGKAH 7.
Konfigurasi Setelah konfigurasi, silahkan download ke PLC.
perangkat keras
Informasi
Pastikan PC terhubung ke PLC dengan kabel komunikasi, catu daya stasiun menyala, sakelar darurat
dinonaktifkan dan sakelar CPU dalam posisi STOP. Pastikan memori PLC kosong (hapus).
Gunakan tangkapan layar (eksekusi) untuk melanjutkan.

Buka proyek baru dan beri nama P2_01. Konfigurasi Perangkat Keras ASRS berbeda dengan semua
Stasiun MPS lainnya.
MELIHAT:
Perencanaan
Silakan ikuti deskripsi (screen shot) langkah demi langkah dengan hati-hati. Harap pastikan, bahwa
setiap anggota tim Anda melakukan konfigurasi Perangkat Keras setidaknya satu kali.

Pemrograman
Eksekusi
Tangkapan layar konfigurasi Perangkat Keras, kata yang dicetak tebal adalah perintah untuk
mengklik, tanda ( ) hanya komentar (ENTER) artinya klik tombol kiri mouse sekali atau tekan
ENTER, (klik dua kali) berarti klik dua kali tombol kiri mouse:
File Baru (ketik Nama: P2_01 ) OK

Pemrograman
Masukkan Stasiun Stasiun SIMATIC 300

Pemrograman
+ P2_01 SIMATIC 300(1) Perangkat Keras (klik dua kali)

Pemrograman
+ SIMATIC 300 + RACK -300 Rail ( klik dua kali)

Pemrograman
- RACK 300 + CPU-300 + CPU 314 IFMÆ + 6ES7 314-5AE03-0AB0 ( tergantung

pada CPU yang Anda gunakan – periksa nomor pesanan di pojok kiri depan bawah
CPU) V1.2 (tergantung pada CPU yang Anda gunakan – buka penutup CPU dan Anda
akan menemukan nomor versi kanan di sudut kiri bawah) (klik dua kali)

Pemrograman
CPU 314 IFM (pada Slot 2 – klik dua kali) Memori Siklus/Jam Memori Jam
100 ( Byte Memori – definisi gratis)

Pemrograman
Memori Retentif 0 ( Jumlah Byte Memori Dimulai dengan MB0) 0 (Jumlah Timer S7
Dimulai dengan T0) 0 Jumlah Penghitung S7 Dimulai dengan C0) OK

Pemrograman
- CPU-300 + SM-300 + DI/DO-300 SM 323 DI16 / DO16x24V / 0,5A

(tergantung pada modul input/output yang Anda gunakan – tidak ada modul Simulator
khusus dalam perangkat lunak Step7, oleh karena itu kami menggunakan 16 modul
input/output digital) (klik dua kali)

Pemrograman
- SIMATIC 300 Stasiun Simpan dan Kompilasi

Pemrograman
PLC Unduh (ikuti petunjuk di layar untuk mengunduh

Konfigurasi perangkat keras)

Pemrograman
(setelah mengunduh tanpa pesan kesalahan alihkan CPU ke RUN - tidak ada lampu merah SF - -
alihkan CPU ke STOP lagi ) Station Exit

Pemrograman
Kontrol
Jika tidak ada pesan kesalahan setelah menyimpan dan mengkompilasi

konfigurasi Perangkat Keras Anda dan tidak ada pesan kesalahan saat atau setelah mengunduh,
maka konfigurasi Perangkat Keras telah dilakukan dengan benar.
Ubah sakelar pada CPU ke posisi RUN-jika tidak ada lampu baca SF konfigurasi berhasil
lalu ubah sakelar ke STOP lagi.
Dokumentasi
Silakan tambahkan komentar Anda sendiri ke tangkapan layar.

Pemrograman
2.2 Pemrograman – Silakan edit program PLC tentang deskripsi berikut: selama tombol
Dasar-dasar dalam Digital Start DAN tombol Reset ditekan, batang piston silinder bergerak. Silinder digerakkan
Teknologi – DAN oleh katup solenoida tunggal 5/2 arah. Silakan cari tahu di pneumatic plan silinder/
aktuator mana yang akan Anda gunakan.
Informasi
Gunakan FC5 untuk mengedit program. Buka proyek baru dan beri nama P2_02 (lihat
tangkapan layar di bagian Perencanaan. Kami tidak menutup proyek P2_01, karena
kami harus menyalin konfigurasi Perangkat Keras dari proyek ini ke yang baru. Gunakan
alamat perangkat keras (lihat daftar di Proyek 1.3 ) untuk mengedit program. Bahasa
pemrograman di FC1 harus FBD (Function Block Diagram), di OB1 STL (Statement
List). FC1 dimulai tanpa syarat (UC).
MELIHAT:

Pemrograman
Ada dua kemungkinan untuk menyusun proyek Struc01 menunjukkan struktur, di mana empat
Program sejajar dengan Stasiun SIMATIC 300(1) struktur ini digunakan untuk pendidikan, karena sebagian
besar ada lebih dari hanya satu latihan (Program) yang berbeda untuk satu stasiun.
Struc02 menunjukkan struktur industri yang khas, karena sebagian besar hanya ada satu Program
untuk satu stasiun atau aplikasi.
Proyek pertama dalam perangkat pengajaran ini didasarkan pada Struc01, nanti kami akan mengubahnya
ke Struc02 untuk melihat dan mempelajari kedua kemungkinan yang berbeda.

Pemrograman

Pemrograman
Berikut ini, silakan temukan beberapa informasi penting mengenai aktuator pneumatik
dan pemicunya. Informasi ini pada dasarnya.
MELIHAT:
• 5 = jumlah sambungan (1, 3, 4, 2 dan 5) • 2 = 2

posisi switching (2 persegi panjang)
•
Sambungan memiliki fungsi sebagai berikut:
1(P) = koneksi udara (pasokan)

2(B) = output B untuk langkah mundur
3(S) = koneksi udara buang dari langkah maju
4(A) = keluaran A untuk langkah maju
5 (S) = koneksi udara buang dari langkah mundur
Pada gambar berikut Anda dapat menemukan huruf dalam tanda kurung di belakang
penunjukan standar koneksi (1, 3, 4, 2 dan 5). Surat-surat ini adalah sebutan sebelumnya,
orang masih dapat menemukannya di elemen lama.
solenoida tunggal Solenoid ganda
4(A) 2(B) 4(A) 2(B)

14 14 12
y1 5(S) 3(R) y2 5(S) 3(R) y3

1(P) 1(P)
Aktivasi katup solenoida tunggal/ganda:

Pemrograman
4(A) 2(B) kekuatan

4(A) 2(B)
14 (24VDC)
terhubung ke Y1 14
y1 5(S) 3(R) y1 5(S) 3(R)
1(P) 1(P)
Aktivasi katup solenoid tunggal:
4(A) 2(B) 4(A) 2(B)

pendek pendek
14 12 14 12
kekuatan kekuatan
sinyal y2 5(S) 3(R) y3 y2 5(S) 3(R) y3 sinyal
(24VDC) 1(P) 1(P) (24VDC)
terhubung ke y2 terhubung ke y3
Aktivasi katup solenoida ganda:

Pemrograman
Perencanaan
Harap rencanakan proyek Anda langkah demi langkah terlebih dahulu dalam grup. Gunakan
daftar input dan output dari Proyek 1.3. Kerjakan informasi tabel kebenaran, diagram
pengkabelan, rencana logika dan diagram loncatan terlebih dahulu bersama dengan Instruktur.
Sebelum memprogram, jangan lupa untuk menghapus isi PLC menggunakan CPU-switch.
Waktu untuk menyelesaikan proyek ini harus sekitar 1,5 jam termasuk teori.
File Baru (ketik nama P2_02 ) OK

Pemrograman
SIMATIC 300(1) (klik stasiun proyek P2_01 dengan tombol kanan mouse) Salin

Pemrograman
P2_02 (tombol kanan mouse pada proyek P2_02) Tempel

Pemrograman
X (tutup proyek P2_01)

Pemrograman
P2_02 Sisipkan Program Program S7 _ _

Pemrograman
+ Program S7 ( 2 ) Blok Sisipkan Blok S7 Fungsi

Pemrograman
FBD (ubah bahasa pemrograman FC1 menjadi FBD = Diagram Blok Fungsi) OK

Pemrograman
Edit terlebih dahulu Organization Block 1 dengan cara double klik pada OB1.
Program OB1:
(Setelah diedit) File Save ( tidak ada pesan kesalahan ) File Exit
Prosedur ini selalu sama setelah mengedit program tidak disebutkan lagi!!!

Pemrograman
Edit aplikasi di dalam Fungsi 1 dengan klik dua kali pada FC1.
Program FC1:

Pemrograman
Kontrol
Setelah mengedit proyek, unduh ke CPU. Uji fungsi sesuai deskripsi proyek.
Blok PLC Unduh ( ikuti petunjuk di layar)
Prosedur untuk mengunduh proyek ini selalu sama setelah mengedit

program tidak disebutkan lagi!!!

Pemrograman
2.3 Pemrograman – Silakan edit program PLC mengenai deskripsi berikut: selama tombol
Dasar-dasar dalam Digital Start ATAU sakelar Otomatis/Manu diaktifkan, batang piston silinder bergerak. Silinder
Teknologi – ATAU digerakkan oleh katup solenoida tunggal 5/2 arah.
Informasi
Gunakan FC5 untuk mengedit program. Buka proyek baru dan beri nama P2_03. Harap
salin konfigurasi perangkat keras dari P2_01 atau P2_02. Silakan gunakan alamat simbol
yang ditunjukkan dalam daftar input dan output Proyek 1.3 untuk mengedit program.
Bahasa pemrograman untuk FC1 harus FBD, untuk OB1 STL. FC5 akan dimulai tanpa
syarat. Layar berikut menunjukkan struktur proyek dan editor simbol.
MELIHAT:

Pemrograman
(setelah penyisipan stasiun SIMATIC 300(1), salinan konfigurasi Perangkat Keras,

penyisipan Program S7(2) silakan buka Editor Simbol) + P2_03
Program S7 (2) Simbol (klik dua kali) (edit simbol, alamat dan komentar dan simpan
file) Tabel Simbol Simpan X ( tutup jendela
Editor Simbol)

Pemrograman

Pemrograman
Perencanaan
Harap rencanakan proyek Anda langkah demi langkah terlebih dahulu dalam grup.
Gunakan daftar input dan output dari Proyek 1.3. Kerjakan informasi tabel kebenaran,
diagram pengkabelan, rencana logika dan diagram loncatan terlebih dahulu bersama
dengan Instruktur. Sebelum memprogram, jangan lupa untuk menghapus kembali isi
PLC menggunakan sakelar CPU. Masukkan fungsi aplikasi FC5 ke Blok, seperti yang
dijelaskan dalam Proyek 2.2 dan edit OB1 dan FC5. Setelah mengedit, silakan unduh
Blok ke CPU dan uji program.
Program OB1:

Pemrograman
Program FC5:
Jika Anda mengklik tombol kanan mouse pada input atau output dan mengklik Sisipkan Simbol.,
Anda akan mendapatkan daftar semua input dan output yang ditentukan dalam Editor Simbol.
Kontrol
Edit proyek dan unduh. Uji fungsi sesuai deskripsi proyek.

Pemrograman
2.4 Pemrograman – Silakan edit program PLC tentang deskripsi berikut: jika tombol Start
Dasar-dasar dalam Digital ditekan sebentar, batang piston silinder dengan solenoid tunggal akan bergerak
Teknologi – RS selama tombol Reset ditekan segera. Jika tombol Start- dan Reset ditekan secara
Flip-Flop bersamaan, batang piston tidak akan bergerak keluar.
Informasi
Gunakan FC1 untuk mengedit program. Buka proyek baru dan beri nama P2_04. Silakan
salin konfigurasi perangkat keras dan OB1 dari proyek sebelumnya. Harap gunakan
alamat simbol. Cara mengedit editor simbol ditunjukkan di proyek P2_03. Bahasa
pemrograman harus FBD.
MELIHAT:

Pemrograman

Pemrograman
Perencanaan
Harap rencanakan proyek Anda langkah demi langkah terlebih dahulu dalam grup. Gunakan
daftar input dan output dari Proyek 1.3. Kerjakan informasi tabel kebenaran, diagram
pengkabelan, rencana logika dan diagram langkah terlebih dahulu bersama dengan Instruktur.
Sebelum memprogram, jangan lupa untuk menghapus isi PLC menggunakan CPU-switch.
Program OB1

Pemrograman
Program FC1

Pemrograman
Kontrol
Edit proyek dan unduh. Lihat fungsi proyek online di komputer Anda (lihat layar).
Uji fungsi sesuai deskripsi proyek.
(klik pada kacamata untuk beralih ke mode online, setelah selesai, harap matikan
mode online dan tutup jendela dengan Edit Exit )

Pemrograman
2.5 Pemrograman – Silakan edit program PLC mengenai deskripsi berikut: selama tombol Start ditekan
Dasar-dasar dalam Digital DAN sakelar Otomatis/Manu TIDAK diaktifkan, batang piston silinder dengan solenoid tunggal akan bergerak.
Teknologi – DAN
BUKAN
Informasi
Gunakan FC10 untuk mengedit program. Buka proyek baru dan beri nama P2_05. Silakan salin konfigurasi
perangkat keras dari proyek sebelumnya. Harap gunakan alamat simbol. Bahasa pemrograman untuk FC10
harus FBD, untuk OB1 STL. FC10 akan dimulai tanpa syarat. Kerjakan Tabel Kebenaran bersama dengan
instruktur terlebih dahulu.
MELIHAT:
Perencanaan

Pemrograman
Program OB1

Pemrograman
Program FC10
Kontrol
Tonton FC10 dengan fungsi online (deskripsi lihat Proyek 2.4).

Pemrograman
2.6 Pemrograman – Harap edit program PLC mengenai tabel Kebenaran berikut. Kurangi logika sebanyak mungkin. Gunakan
Dasar-dasar dalam Digital tombol Start (S) dan tombol Reset (R) dan silinder dengan katup solenoid tunggal (H1).
Teknologi –
IDENTITAS
Informasi
Gunakan FC1 untuk mengedit program. Buka proyek baru dan beri nama P2_06. Silakan buka kembali
Project 2.4 (P2_04) dan salin semua bagian yang Anda butuhkan. Harap gunakan alamat simbol. Bahasa
pemrograman untuk FC1 dan untuk OB1 harus STL. FC1 akan dimulai tanpa syarat.
MELIHAT:
Perencanaan

Pemrograman
Program FC1, OB1 sama dengan di Proyek 2.4
Kontrol
Tonton FC1 dengan fungsi online (deskripsi lihat Proyek 2.4).

Pemrograman
2.7 Pemrograman – Setelah aktuasi singkat dari tombol Start, batang piston silinder dengan solenoid tunggal akan bergerak
Kondisi Panggilan a selama tombol Reset atau Stop ditekan segera. Program akan diaktifkan oleh sakelar Otomatis/Manu,
Program program FC8 tidak berjalan jika sakelar Otomatis/Manu dimatikan.
Informasi
Gunakan proyek sebelumnya sebagai dasar dan salin semua bagian dari proyek ini yang Anda butuhkan.
Gunakan FC8 untuk mengedit program. Buka proyek baru dan beri nama P2_07. Harap gunakan alamat
simbol. Bahasa pemrograman untuk FC8 adalah FBD, untuk OB1 STL.
MELIHAT:
Perencanaan
Harap rencanakan proyek Anda selangkah demi selangkah terlebih dahulu di dalam tim. Diskusikan perbedaan
pemanggilan fungsi (FC) dengan dan tanpa kondisi. Perintah untuk panggilan bersyarat adalah CC. Sebelum
tindakan CC, Anda harus mengedit kondisi-kondisi yang mana ini?


Pemrograman
Program OB1

Pemrograman
Program FC8
Kontrol
Saksikan fungsi FC dengan fungsi online.
Langkah kontrol ini akan sama untuk semua proyek berikut, jadi tidak
disebutkan lagi di setiap proyek.

Pemrograman
2.8 Pemrograman – Perluas Proyek 2.7 (P2_07) setelah

Kondisi Panggilan a aktuasi singkat tombol Start, batang piston silinder dengan katup solenoid akan bergerak
Program diperluas selama tombol Reset- atau Stop ditekan segera. Program harus diaktifkan oleh sakelar Auto/
Manu, artinya program tidak berjalan jika sakelar mati dengan fungsi tambahan batang piston
bergerak ke kondisi awal jika sakelar Otomatis/Manu mati.
Informasi
Gunakan Project 2.7 ( P2_07 ) sebagai basis dan simpan dengan nama baru P2_08 dengan
Edit Save as. Lihat tangkapan layar berikut "Simpan proyek terbuka dengan nama baru".
Gunakan FC1 untuk mengedit program. Harap gunakan alamat simbol. Bahasa
pemrograman untuk FC1 harus FBD, untuk OB1 STL.
Kami juga menggunakan struktur lain dari proyek. Silakan lihat tangkapan layar "Struktur
baru proyek" dan ikuti struktur untuk semua proyek berikut.
Juga harap alihkan CPU ke mode RUN-P. Dalam mode ini Anda dapat menghapus,
mengunduh, dan menghangatkan CPU dari komputer. Silakan ikuti instruktur langkah demi
langkah bagaimana melakukannya.
MELIHAT:

Pemrograman
Simpan proyek terbuka dengan nama baru:
File Save As P2_08 ( ketik nama baru) OK

Pemrograman
Salin isi Program S7 (2):
Program S7 (2) (tombol kanan mouse) Salin

Pemrograman
CPU 314 (tombol kanan mouse) Tempel

Pemrograman
Hapus Program S7 (2)
Program S7 (2) (tombol kanan mouse) Hapus (ikuti petunjuk di layar)

Pemrograman
Ganti nama FC8 menjadi FC1
+ CPU 314 + Program S7(2) Blok FC8 ( tombol kanan mouse) Ganti nama
(ganti nama FC8 menjadi FC1) OK

Pemrograman
Struktur baru proyek:

Pemrograman
Perencanaan
Harap rencanakan proyek Anda selangkah demi selangkah terlebih dahulu di dalam tim.
Sebelum memprogram, jangan lupa untuk menghapus isi PLC dari komputer. Edit proyek
(program) pada selembar kertas terlebih dahulu.
Program OB1

Pemrograman
Program FC1

Pemrograman
2.9 Pemrograman – Jika tombol Start ditekan dan ditahan, lampu Start (H1) akan menyala setelah 5,0 detik dan
Fungsi On-Delay- tetap menyala sampai tombol ditekan. Timer hanya berjalan saat tombol Start ditekan. Jika tombol Start
Timer akan dilepaskan sebelum 5 detik, timer mulai baru.
Informasi
Gunakan FC1 untuk mengedit program. Simpan Proyek yang sebenarnya sebagai proyek baru bernama P2_09.
Harap gunakan alamat simbol. Bahasa pemrograman untuk FC1 harus FBD, untuk OB1 STL. Gunakan
Katalog Perangkat Keras (Elemen program) untuk mengedit program di FBD (lihat layar "Buka Katalog
Perangkat Keras") dan gunakan fungsi bantuan untuk mendapatkan informasi lebih lanjut (lihat cuplikan
layar "Fungsi Bantuan untuk Pengatur Waktu-Tunda").
Gunakan Timer 1 untuk proyek ini.
MELIHAT:

Pemrograman
Buka Katalog Perangkat

Keras: (jika Katalog Perangkat Keras tidak terbuka (jendela di sudut kanan
"Elemen Program"), silakan buka di FC1)
Lihat Katalog (jendela Elemen program terbuka )

Pemrograman
Fungsi bantuan untuk On-Delay-Timer
+ Timer S_ODT ( klik ? dan Anda akan melihat deskripsi fungsinya)

Pemrograman
Perencanaan
Harap rencanakan proyek Anda selangkah demi selangkah terlebih dahulu di dalam tim. Lihat fungsi semua
pengatur waktu dengan fungsi bantuan dan pilih pengatur waktu yang tepat untuk proyek Anda. Semoga
bermanfaat, untuk mencetak fungsi-bantuan pengatur waktu untuk proyek-proyek selanjutnya. Edit pada
selembar kertas terlebih dahulu.
Waktu untuk menyelesaikan proyek ini harus sekitar 2,0 jam termasuk teori dan print out dari timer yang
berbeda.
Program OB1

Pemrograman
Program FC1

Pemrograman
2.10 Pemrograman – Fungsi Jika tombol Start ditekan, lampu Start (H1) akan menyala selama tombol Start ditekan. Jika Anda
Off-Delay-Timer melepaskan tombol Start, lampu akan menyala selama 3 detik lagi.
Informasi
Gunakan FC1 untuk mengedit program. Harap gunakan alamat simbol. Bahasa pemrograman untuk
FC1 harus FBD, untuk OB1 STL. Gunakan Timer 2 untuk proyek ini.
MELIHAT:
Perencanaan
Harap rencanakan proyek Anda selangkah demi selangkah terlebih dahulu di dalam tim. Lihat fungsi semua
pengatur waktu dan pilih pengatur waktu yang tepat untuk proyek Anda. Edit pada selembar kertas terlebih dahulu.

Pemrograman
Program FC1, program OB1 sama dengan proyek sebelumnya

Pemrograman
2.11 Pemrograman – Jika tombol Start ditekan, batang piston silinder bergerak hingga mencapai sensor untuk
Penghitung Turun posisi depan/belakang tergantung pada perangkat keras dan kemudian kembali ke kondisi
fungsi awal secara otomatis. Setelah mulai 5 kali, lampu Start harus menyala dan batang piston tidak
bisa bergerak lagi. Atur penghitung dengan menekan tombol Reset
sekali.
Informasi
pemrograman untuk FC1 harus FBD, untuk OB1 STL. Gunakan Penghitung 1 untuk proyek ini.
MELIHAT:
Perencanaan
Harap rencanakan proyek Anda selangkah demi selangkah terlebih dahulu di dalam tim. Periksa fungsi semua
penghitung seperti yang ditunjukkan untuk penghitung waktu di Proyek 2.9 dan pilih penghitung yang tepat
untuk proyek Anda. Edit pada selembar kertas terlebih dahulu.
Waktu untuk menyelesaikan proyek ini harus sekitar 1,5 jam termasuk teori dan print out dari
counter yang berbeda.

Pemrograman
Modul logika P (M10.0) adalah memori tepi ini berarti, bahkan Anda menahan tombol
Mulai, hanya pulsa pendek yang akan masuk ke input. Beberapa kontak pecah atau
terpental bahkan Anda menekannya hanya sekali.

Pemrograman
2.12 Pemrograman – Selama tombol Start ditekan, lampu Start (H1) berkedip dengan 500 ms hidup dan 500 ms mati.
Pemrograman Senter Program FC1 harus dilakukan hanya dengan satu Jaringan.
Informasi
Gunakan FC1 untuk mengedit program. Harap gunakan alamat simbol. Bahasa pemrograman untuk
FC1 harus FBD, untuk OB1 STL. Ada Memorybyte (Memori Jam) yang ditentukan dalam konfigurasi
perangkat keras yang secara otomatis berkedip dengan frekuensi yang berbeda atau periode waktu yang
berbeda. Silakan lihat periode waktu berikut untuk 8 Bit dari Memorybyte 100 (100 bebas ditentukan dalam
Konfigurasi Perangkat Keras). Jangka waktu adalah waktu Memori aktif dan waktu Memori mati:
M100.0 = 0,1 detik.

M100.1 = 0,2 detik.
M100.2 = 0,4 detik.
M100.3 = 0,5 detik.
M100.4 = 0,8 detik.
M100.5 = 1,0 detik.
M100.6 = 1,6 detik.
M100,7 = 2,0 detik
MELIHAT:
Perencanaan
Harap rencanakan proyek Anda selangkah demi selangkah terlebih dahulu di dalam tim. Lihat
lagi konfigurasi perangkat keras di Proyek 2.1 cara menentukan dan mengaktifkan Memori Jam.

Pemrograman

Pemrograman
2.13 Pemrograman – Kondisi awal untuk proyek ini adalah dengan segera menekan tombol Start. Setelah
Pemrograman tombol Start ditekan sebentar, lampu Start menyala selama 1 detik. Setelah lampu Mulai
Auto/Manu mati, lampu Atur Ulang menyala selama 3 detik siklus berakhir. Untuk memulai siklus
urutan baru, tekan tombol Start lagi (Manu-cycle), atau alihkan Auto/Manu-switch ke on.
Informasi
pemrograman untuk FC1 harus FBD, untuk OB1 STL. Awal pertama siklus harus dengan
menekan tombol Start, bukan dengan Auto/Manu-switch.
MELIHAT:
Perencanaan

Pemrograman

Pemrograman
2.14 Pemrograman – Pindah Pindahkan stasiun Anda secara otomatis ke posisi Home seperti yang dijelaskan dalam
ke Posisi Awal Commissioning. Tekan tombol Reset segera untuk memulai urutan. Stasiun tidak dalam posisi homing,
lampu Reset akan berkedip dengan 500 ms, Stasiun dalam posisi homing, lampu Reset menyala.
Informasi
Harap edit program FC1 di FBD yang dimulai tanpa syarat apa pun. Edit dengan simbol. Gunakan
daftar input dan output. OB1 ada di STL. Setelah mencapai posisi awal, hanya satu output yang
boleh menyala, yaitu lampu Reset.
MELIHAT:
Perencanaan
Tentukan kondisi input dari posisi awal terlebih dahulu dan kemudian tentukan aksi aktuator.
Kondisi:
C1
C2
C3
C4
C5
C6
Tindakan:
tindakan harus dilakukan jika kondisi yang sesuai tidak terpenuhi.
A1
A2
A3
A4

Pemrograman

Pemrograman

Pemrograman
2.15 Pemrograman – Perluas Proyek sebelumnya, bahwa tombol Reset harus segera ditekan dalam hal apa pun
Gerakan yang untuk memastikan, pemeriksaan visual sudah selesai. Ikuti langkah-langkahnya:
diperluas ke
Posisi awal 1. Tombol reset tidak segera ditekan – Lampu reset berkedip dengan 500 ms
2. Tombol reset ditekan sebentar dan Stasiun dalam posisi Home –
Lampu reset
menyala 2. Tombol reset ditekan sebentar dan Station tidak dalam posisi Home –
Lampu reset berkedip dengan 200 ms selama aktuator (aktuator) pindah ke posisi
Home, setelah mencapai posisi Home, lampu Reset menyala.
3. Tekan tombol Start sebentar – Lampu reset mati, lampu Start menyala
Seluruh proses (Homing dan Start) dapat diinterupsi dengan menekan tombol Stop
sesaat atau menekan tombol Emergency (jika tersedia Emergency Stop kit) dan proses dimulai
kembali pada langkah pertama (1.).
Proses Start tidak dapat diaktifkan saat proses homing aktif dan proses homing tidak dapat
diaktifkan saat proses Start aktif (selama lampu Reset berkedip atau pada tombol Start tidak
berfungsi, selama Start -lampu menyala, tombol Reset tidak berfungsi).
Informasi
Harap edit program FC1 di FBD yang dimulai tanpa syarat apa pun. Edit dengan simbol.
Gunakan daftar input dan output dari Proyek 1.3 untuk menemukan informasi yang
diperlukan. OB1 ada di STL.
MELIHAT:
Perencanaan
Harap rencanakan proyek Anda langkah demi langkah terlebih dahulu dalam seluruh tim untuk satu stasiun terlebih dahulu.
Gunakan program Anda dari Proyek 2.14 sebagai dasar untuk program ini. Waktu untuk
menyelesaikan proyek ini harus sekitar 3,0 jam.

Pemrograman

Pemrograman

Pemrograman

Pemrograman

Pemrograman
2.16 Proyek – Lengkapi grafik berikut sesuai deskripsi.

Dasar-dasar I/O–
komunikasi Informasi
Kerjakan dasar-dasar komunikasi input/output bersama dengan instruktur terlebih

dahulu.
Perencanaan
Harap rencanakan proyek Anda selangkah demi selangkah terlebih dahulu di dalam tim. Waktu untuk
Harap tentukan jaringan komunikasi dua arah 1 Bit:
PLC PLC
PNP PNP
24 VDC 24 VDC
Memasukkan: Memasukkan:
0-12 VDC=0-Sig. 0-12 VDC=0-Sig.

12-30 VDC=1-Sig. 12-30 VDC=1-Sig.
Keluaran: Keluaran:
1-Sig.=24 VDC 1-Sig.=24 VDC
Keluaran Masukan 24 VDC 0 V Keluaran Masukan 24 VDC 0 V

Pemrograman
Silakan tentukan jaringan komunikasi searah 1 Bit dari PLC ke Robot

Pengontrol:
PLC Robot-Kontroler
PNP PNP
24 VDC 12 VDC
Masukan: Masukan:
0-12 VDC=0-Sig. 0- 6 VDC=0-Sig.
12-30 VDC=1-Sig. 6-12 VDC=1-Sig.
Keluaran: max.volt.30 VDC
1-Sig.=24 VDC Output: 1-Sig.=12
VDC
Keluaran Masukan 24 VDC 0 V 12 VDC 0 V Masukan Keluaran

Pemrograman
PLC Robot-Kontroler
PNP PNP
24 VDC 12 VDC
Masukan: Masukan:
0-12 VDC=0-Sig. 0- 6 VDC=0-Sig.
12-30 VDC=1-Sig. 6-12 VDC=1-Sig.
Keluaran: max.volt.30 VDC
1-Sig.=24 VDC Output: 1-Sig.=12
VDC

Pemrograman
PLC Robot-Kontroler
PNP NPN
24 VDC 12 VDC
Masukan: Masukan:
0-12 VDC=0-Sig. 0- 6 VDC=1-Sig.
12-30 VDC=1-Sig. 6-12 VDC=0-Sig.
Keluaran: Keluaran:
1-Sig.=24 VDC 1-Sig.=0 VDC

Pemrograman
2.17 Proyek – Uji Silakan uji komunikasi input/output dengan sebuah program. Selesaikan gambar yang ditunjukkan
I/O– pada langkah Eksekusi terlebih dahulu.
komunikasi
Informasi
Karena ASRS sebagian besar terhubung ke Konveyor Loop Tertutup dan sebagian besar
pemrograman sistem konveyor terlalu ekstensif dibandingkan dengan Stasiun MPS yang
terhubung ke sistem, kami menggunakan program yang ada untuk konveyor dan tidak
mengerjakannya seperti di stasiun lain. Itulah salah satu alasan, mengapa tidak ada dokumentasi
didaktik untuk konveyor, seperti untuk Stasiun MPS lainnya. Jadi untuk memahami dasar-dasar
komunikasi input/output, kita harus mengubah wiring ASRS terlebih dahulu untuk menjalankan
latihan ini. Silakan minta tim lain untuk membantu Anda dengan latihan ini, itu harus menjadi
stasiun yang cukup dekat dengan ASRS Anda. Silakan gunakan kabel steker cluster 4 mm
panjang berwarna merah, biru dan hitam untuk mengeksekusi. Lepaskan dan sambungkan panel
kontrol Anda dengan panel kontrol stasiun lain seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah
ini.

Pemrograman

Pemrograman
Setelah ini, harap gunakan hanya satu program FC1 di FBD yang dimulai tanpa kondisi
apa pun untuk menyelesaikan masalah ini. Edit dengan simbol. Gunakan daftar input dan output
dari proyek 1.3 untuk menemukan informasi yang diperlukan. OB1 ada di STL. Jangan gunakan
aktuator atau input dua kali. Isi semua F dalam gambar. Komunikasi biner seperti komunikasi
input/output adalah pengetahuan dasar yang sangat penting untuk memahami tingkat komunikasi
selanjutnya – Teknologi Fieldbus!
MELIHAT:
Perencanaan
Harap rencanakan proyek Anda langkah demi langkah terlebih dahulu dalam tim Anda dan
komunikasikan dengan tim stasiun berikut juga untuk menyelesaikan gambar Anda. Selesaikan
gambarnya terlebih dahulu lalu tentukan tombol, lampu, atau aktuator mana yang akan Anda
gunakan untuk proyek ini dan tuliskan ke dalam gambar. Harap tentukan alamat simbol selain
yang digunakan dalam proyek 1.3 dan 1.4. Ubah simbol sesuai tabel berikut: Waktu untuk
I125.4 PenaOrder I4 Tidak digunakan dalam latihan ini
I125.6 CI1_Ikuti I6 Masukan comm.from Q1.4 Stasiun Berikut

I125.7 CI2_Ikuti I7 Masukan comm.from Q1.5 Stasiun Berikut
Q125.4 Stok Penuh Q4 Tidak digunakan dalam latihan ini
Q125.5 Stokempt Q5 Tidak digunakan dalam latihan ini
Q125.6 CQ1_Foll Q6 Output comm.to I1.4 Stasiun Mengikuti

Q125.7 Statread Q7 Tidak digunakan dalam latihan ini

Pemrograman

Pemrograman
Program FC1, OB1 sama dengan di proyek sebelumnya

Pemrograman
Kontrol
Edit proyek dan unduh. Uji fungsi sesuai deskripsi proyek dan perencanaan Anda.
Tonton FC1 dengan fungsi online.

Pemrograman
2.18 Dapat diprogram bebas Setelah aktuasi singkat tombol Start, sumbu Z akan bergerak 150 mm ke atas kendali start
dari posisi Awal (di B13). Silakan
posisi gunakan
Home. program
Perluas Proyekhoming
2.15. Anda dari Proyek 2.15 untuk memindahkan sumbu Z ke
sumbu Z
Informasi
Baik sumbu-X- dan sumbu-Z datang dengan sistem transduksi inkremental seperti yang
ditunjukkan pada gambar di bawah. Satu sistem transduksi adalah untuk menghitung pulsa
(1) dan yang lainnya adalah untuk mendeteksi arah gerakan (2).
Untuk menghitung jumlah pulsa yang harus diedit dalam program, kita dapat
mendefinisikan kondisi matematis berikut, berdasarkan data teknis motor dan roda gigi dan
sumbu itu sendiri. Data teknisnya adalah:
Perjalanan sumbu per satu putaran poros utama = 63 mm/Rotasi
Jumlah pulsa per satu putaran poros utama = 30 Pulsa/Rotasi
Rasio gigi = 55 : 1

Pemrograman
Berdasarkan data teknis, kita dapat menentukan kondisi matematis berikut untuk
menentukan jumlah pulsa, yang harus diedit dalam program. Kondisi matematikanya
adalah:
Definisi:
s = Perjalanan sumbu per satu putaran poros primer = 63 mm
f = Jumlah pulsa per satu putaran poros utama = 30 Pulsa
i = Rasio roda gigi = 55
sV = Perjalanan nominal sumbu dalam [mm]
sR = Perjalanan sumbu nyata dalam [mm]
AIV = Jumlah nominal pulsa (nilai maksimum)
AIR = Jumlah pulsa (nilai minimum)
AI = Jumlah pulsa nyata dimana sR = sV
Silakan lanjutkan sebagai berikut:
1. Hitung jumlah AIV menurut kondisi matematika pertama dan masukkan jumlah ini ke
dalam program Anda mulai pergerakan sumbu Ukur cara sumbu benar-benar
2. bergerak dengan tepat masukkan hasil sR ini ke dalam kondisi matematika kedua
dan hitung nilai AIR tetapi hanya jika sR dan sV berbeda Hitung jumlah AIR dan
masukkan nilai ini ke dalam program Anda, jalankan program dan ukur dengan cara
3. nyata sumbu bergerak Anda memiliki jumlah pulsa maksimum dengan AIV dan
jumlah minimum pulsa dengan AIR
4. Tingkatkan jumlah pulsa antara AIR dan AIV dalam program Anda, hingga
gerakan sebenarnya sama persis dengan sV. Nilai ini adalah AI

Pemrograman
Sebelum penghitung cepat dapat digunakan dalam program, kita harus mengubah
konfigurasi Perangkat Keras dari Proyek 2.1. Silakan buka Proyek 2.15 untuk posisi homing
yang diperluas dan simpan proyek ini sebagai Proyek P2_18ASRS. Silahkan buka kembali
Hardwareconfiguration dengan cara klik dua kali pada simbol Hardware seperti terlihat pada
screen shot berikut. Silakan lanjutkan sebagai berikut:
Perangkat Keras (klik dua kali)

Pemrograman
CPU 314 IFM (klik dua kali) Fungsi Terintegrasi Penghitung Paralel A B dengan
menekan Parameter Assignment, Anda akan masuk ke layar berikutnya

Pemrograman
Setiap counter membutuhkan DB = Data Block. DB ini dapat ditentukan secara gratis, kami
menggunakan DB60 untuk penghitung A (sumbu X) dan DB 61 untuk penghitung B (sumbu Z). Nomor
DB ini harus digunakan untuk memanggil SFB = Blok Fungsi Khusus, yang merupakan bagian dari
EPROM PLC dan yang merupakan fungsi tetap untuk tindakan penghitungan cepat. Ubah Sinyal
Penghitungan ke Pulsa dan Arah seperti yang dijelaskan sebelumnya untuk sistem transduksi. Tekan
Penghitung B untuk mencapai layar berikutnya

Pemrograman
Seperti disebutkan sebelumnya, kami mendefinisikan DB 61 untuk pencacah B dan mengubah Sinyal
Penghitungan menjadi Pulsa dan Arah. Tekan OK dua kali untuk membuka layar berikutnya

Pemrograman
Stasiun Simpan dan Kompilasi

Pemrograman
PLC Unduh untuk mengunduh konfigurasi Perangkat Keras baru ke dalam PLC.
Jangan lupa untuk mengalihkan CPU-switch ke mode Stop sebelum mendownload
dan keluar dari konfigurasi Hardware dengan Station Exit setelah download selesai.

Pemrograman
Kembali ke latihan pemrograman-setelah aktuasi singkat tombol Start, sumbu Z akan bergerak ke atas 150
mm mulai dari posisi Awal (di B13). Silakan gunakan program homing Anda dari Proyek 2.15 untuk
memindahkan sumbu Z ke posisi Home
MELIHAT:
Perencanaan
Harap rencanakan proyek Anda selangkah demi selangkah terlebih dahulu di dalam seluruh tim. Gunakan
program Anda dari Proyek 2.15 sebagai dasar untuk proyek ini. Buka dan simpan Project 2.15 sebagai Project
2.18. Lakukan konfigurasi Hardware terlebih dahulu, kemudian hitung nilai pulsa sesuai dengan kondisi
matematis sebelumnya dan kemudian ikuti langkah eksekusi demi langkah dan coba pahami apa yang terjadi
dalam langkah-langkah program tunggal.

Pemrograman
Program FC1, OB1 sama dengan proyek sebelumnya dan 7 Jaringan pertama FC1
sama dengan Proyek 2.15. Menurut kondisi matematika, kami menghitung nilai untuk
penghitung:
Masukkan nilai ini ke dalam program yang ditunjukkan di bawah ini dan lanjutkan seperti yang dijelaskan
sebelumnya untuk mengetahui nilai yang tepat dari nilai penghitung.

Pemrograman

Pemrograman

Pemrograman

Pemrograman

Pemrograman

Pemrograman

Pemrograman
2.19 Dapat diprogram bebas Setelah aktuasi singkat tombol Start dan sakelar Otomatis/Manu berada dalam kendali
posisi Manu = 0, sumbu setelah
Z akan aktuasi
bergerak ke atas
singkat 150 mm
tombol mulai
Start dan dari posisi
sakelar Awal (pada sumbu
Otomatis/Manu beradaZdidengan B13 ),
posisi nilai
yang berbeda Otomatis = 1, sumbu Z akan bergerak ke atas 100 mm mulai dari posisi Awal (di B13).
Informasi
Baik sumbu-X- dan sumbu-Z datang dengan sistem transduksi inkremental seperti yang
ditunjukkan pada gambar di bawah. Satu sistem transduksi adalah untuk menghitung pulsa
(1) dan yang lainnya adalah untuk mendeteksi arah gerakan (2).
MELIHAT:

Pemrograman
MELIHAT:
Menurut kondisi matematika, kami menghitung nilai untuk penghitung:

Pemrograman
Perencanaan
Harap rencanakan proyek Anda selangkah demi selangkah terlebih dahulu di dalam seluruh
tim. Gunakan program Anda dari Proyek 2.18 sebagai dasar untuk proyek ini. Buka dan
simpan Project 2.18ASRS sebagai Project 2.19ASRS yang baru. Hitung nilai pulsa sesuai
dengan kondisi matematika terlebih dahulu dan optimalkan nilainya. Kerjakan perintah
pemrograman baru JC = Jump Conditional bersama dengan dosen.
Program FC1, OB1 sama dengan proyek sebelumnya dan 7 Jaringan pertama FC1 sama
dengan Proyek 2.15 dan 2.18.

Pemrograman

Pemrograman

Pemrograman

Pemrograman

Pemrograman

Pemrograman

Pemrograman
2.20 Kontrol gratis yang dapat Setelah aktuasi singkat tombol Start, sumbu X akan bergerak 200 mm dan sumbu Z akan
diprogram dari bergerak 150 mm ke atas mulai dari posisi Referensi di B 11 untuk X dan B 12 untuk Z.
X- dan sumbu Z
Informasi
Perluas gerakan homing kedua sumbu terlebih dahulu, ini berarti setelah mencapai posisi
Home, pada B10 untuk sumbu X- dan B13 untuk sumbu Z, kedua sumbu bergerak terlebih
dahulu ke posisi Referensi.
MELIHAT:
Perencanaan
Harap rencanakan proyek Anda selangkah demi selangkah terlebih dahulu di dalam seluruh tim.
Gunakan program Anda dari Proyek 2.18 sebagai dasar untuk proyek ini. Buka dan simpan
Project 2.18ASRS sebagai Project 2.20ASRS yang baru. Hitung nilai pulsa sesuai dengan kondisi
matematika terlebih dahulu dan optimalkan nilainya. Perluas rutinitas homing terlebih dahulu untuk
memindahkan sumbu ke posisi Referensi setelah mencapai homing.
Program FC1, OB1 sama dengan proyek sebelumnya dan 7 Jaringan pertama FC1 sama dengan
Proyek 2.15 dan 2.18.

Pemrograman

Pemrograman

Pemrograman

Pemrograman

Pemrograman

Pemrograman

Pemrograman

Pemrograman

Pemrograman

Penyelesaian masalah
3.1 Program – Masalah Dalam latihan berikut ada beberapa kesalahan pemrograman yang harus dideteksi, ditemukan dan
Penembakan dihilangkan.
Informasi
Program-program tersebut telah menjadi bagian dari proyek pemrograman.
MELIHAT:
Perencanaan
Silakan ikuti langkah-langkahnya: deteksi kesalahan (apa yang tidak berfungsi), lokasi kesalahan (di mana
letak kesalahannya secara logis), penghapusan kesalahan (cari tahu lokasi kesalahan, ubah program dan uji
urutannya).
Kontrol
Uji program sesuai deskripsi singkat yang diberikan oleh instruktur di papan tulis.

Proyek Asli

Proyek Kesalahan

Proyek Asli

Proyek Kesalahan

Proyek Asli

Proyek Kesalahan

Proyek Asli

Proyek Kesalahan

Proyek Asli

Proyek Kesalahan

Proyek Asli

Proyek Kesalahan

Proyek Asli

Proyek Kesalahan

Proyek Asli

Proyek Kesalahan

Proyek Asli

Proyek Kesalahan

Proyek Asli

Proyek Kesalahan

Proyek Asli

Proyek Kesalahan

Proyek Asli

Proyek Kesalahan

Instruktur: Kesalahan berikut dalam program bukan bagian dari proyek pemrograman.
Deskripsi Proyek adalah:
Jika sakelar Otomatis/Manu mati, program FC1 akan aktif, jika sakelar Otomatis/
Manu hidup, program FC2 akan aktif. FC1 adalah fungsi NOR dengan lampu Start (H1),
FC2 adalah fungsi NAND dengan lampu Reset (H2). Gunakan tombol Start- dan Reset
sebagai input.



Proyek Kesalahan:

3.2 Proses - Silakan uji proses penuh termasuk semua kondisi. Cari tahu bagian mana dari proses yang tidak
Penyelesaian masalah berfungsi dengan baik dan lanjutkan dengan langkah-langkah: deteksi kesalahan, pembatasan
kesalahan, dan penghapusan kesalahan. Jangan lupa untuk mengisi lembar kerja bagian Eksekusi dan
Dokumentasi. Proyek aslinya adalah Proyek 2.18.
Informasi
Selain Komisioning dan Pemrograman, Pemecahan Masalah dan Pemeliharaan adalah salah satu tugas
terpenting dalam kenyataannya, karena unit manufaktur yang tidak beroperasi menyebabkan biaya tinggi.
Jauh lebih penting daripada dalam instalasi & commissioning atau pemrograman, untuk melatih langkah-
langkah operasional untuk mendeteksi, membatasi, dan menghilangkan kesalahan secepat mungkin.
Pada Trouble Shooting ada satu perbedaan antara apa yang disebut "Kesalahan Komisi" dan
"Kesalahan Pemeliharaan". Keduanya bisa berbeda dalam hal, TIDAK ADA kesalahan wiring, tubing
maupun kesalahan pemrograman di dalam Maintenance Errors, karena sistem telah berjalan dengan
sempurna dan telah terjadi kesalahan operasional. Kesalahan operasional tersebut dapat berupa:
• putus kabel • cacat
elemen seperti katup, silinder, motor, sensor, dll ... • putusnya program • alasan
mekanis Prosedur penghapusan kesalahan dibagi menjadi tiga bidang penting:
• deteksi kesalahan •
pembatasan kesalahan
• penghapusan kesalahan
yang harus didokumentasikan masing-masing oleh peserta pelatihan pada lembar kerja terlampir.
Contoh bantuan dengan prosedur lebih lanjut.
Biasanya kesalahan perawatan lebih mudah diubah menjadi pelatihan manual, oleh karena itu perangkat
pengajaran ini hanya mengacu pada bidang ini mengenai solusi latihannya.

MELIHAT:

Berikut ini, ada penjelasan langkah demi langkah tentang contoh pemecahan masalah.
Diagram pengkabelan ini bukan bagian dari dokumentasi teknis Stasiun Distribusi, tetapi menunjukkan
contoh yang sangat baik bagaimana mengukur kesalahan langkah demi langkah dengan metode
pengukuran yang berbeda.
8.1 /
24V 8.1 /
0V
9
/ .4
6
-A2DI1
3 4 7 8
/ .4
6
-A2DI1
-XG2
O6
-XMG2
-S6
COM/
5.7
7
/ .4
6
-A2DI1
24NA
-XK1
17
3 4 6
/ .4
6
-A2DI1
-XG2
I4
-XMG2
-S5
16
3 4 5
/ .4
6
-A2DI1
-XG2
I3
-XMG2
-S4
15
3 4 4
/ .4
6
-A2DI1
-XG2
I2
-XMG2
-S3
14
3 4 3
/ .4
6
-A2DI1
-XG2
I1
-XMG2
-S2
Pemisahan
di START-Button S1
21 13
3 4 2
/ .4
6
-A2DI1
-XK1
24V 24VB
-XG2 -XG2
I0
-XMG2 -XMG2
-S1
6.8 /
0V
6.8 /
24V
24NA/
6.8

Meskipun program dimuat ke PLC dan posisi normal tercapai (Lampu RESET berkedip),
Stasiun mungkin tidak dimulai (Lampu RESET tidak berubah menjadi mati).
Kondisi awal adalah, bahwa Stasiun dalam posisi normal, yang ditunjukkan dengan berkedipnya
lampu RESET. Alasan kegagalan fungsi harus menjadi tombol START itu sendiri.
Pengukuran jalur No. 1 saat ini dapat dilakukan dengan cara yang berbeda. Berikut ini, dua
contoh dapat dijelaskan, dan keduanya mengarah pada hasil.
• pengukuran tegangan •
pengukuran kontinuitas
•
Untuk pemahaman yang lebih baik, jalur saat ini No. 1 dapat ditampilkan sebagai diagram
yang setara:
pemisahan
XMG2 XMG2
21 13
A2DI1
2
XK1
24V
24V
R masukan PLC
0V
0V 0V-penjepit
Papan PLC

Prosedur uji tegangan 1. langkah:
0V
XMG2 XMG2
21 13
A2DI1
2
XK1
24V
24V
PLC-
R masukan
0V
0V 0V-penjepit
Papan PLC
Prosedur uji tegangan 2. langkah:
12V
XMG2 XMG2
21 13
A2DI1
2
XK1
24V
24V
PLC-
R masukan
0V
0V 0V-penjepit
Papan PLC
Hasil: pemutusan harus berada di antara klem XMG2 dan A2DI1-2= kabel putus

Uji kontinuitas 1. langkah:
R> tidak ada kontinuitas
XMG2 XMG2
21 13
A2DI1
2
XK1
24V
Perhatian: PLC-
memutuskan R masukan
Sumber Daya listrik !
0V
Uji kontinuitas 2. langkah:
kontinuitas
0
pemisahan
XMG2 XMG2
21 13
A2DI1
2
XK1
24V
Perhatian: PLC-
putuskan catu daya!

R masukan
0V
Hasil: pemutusan harus berada di antara klem XMG2 dan A2DI1-2= kabel putus

Lembar kerja untuk contoh ini terlihat seperti:
Urutan Pemeliharaan
Nama: Hellmich No-Pesanan: 001 310800 Tanggal: 31.08.2001
Lokasi Kesalahan: Stasiun Distribusi Lembar: 1 # 1
Deteksi Kesalahan
Setelah menyalakan tekanan udara dan PLC, lampu RESET berkedip, yang berarti bahwa sistem dalam posisi normal
kondisi awal OK
Namun, stasiun tidak dapat dihidupkan oleh Tombol Start (lampu RESET tidak berubah menjadi mati).
Batasan Kesalahan
MEKANIS:
1. Apakah ada kerusakan mekanis pada tombol Start?
LISTRIK
1. Apakah tombol Start berpindah secara teratur? - Uji kontinuitas untuk beralih kontak.
2. Apakah sinyal tombol mencapai PLC? - Kontrol dengan uji penglihatan dan tegangan.
Penghapusan Kesalahan
ALASAN
Putusnya kabel (ujung selongsong) pada kancing pada sambungan X.
Pasang selongsong ujung baru ke kabel dan sambungkan lagi. Kontrol urutan total = kesalahan dihilangkan.
Perencanaan
Silakan ikuti deskripsi instruktur dengan hati-hati selangkah demi selangkah. Buat rencana terperinci
tentang bagaimana Anda ingin memeriksa lokasi kesalahan langkah demi langkah.

Ikuti tiga langkah Pemecahan Masalah dengan cermat. Tuliskan langkah-langkah tunggal dan
semua informasi yang berguna ke dalam lembar kerja. Tolong tunjukkan hasil Anda terlebih dahulu
kepada instruktur sebelum menghapus kesalahan!!!!! Silakan minta instruktur Anda untuk salinan
lembar kerja ini!!!
Urutan Pemeliharaan
Nama: Nomor pesanan: Tanggal:
Lokasi Kesalahan: Lembaran:
Deteksi Kesalahan
Batasan Kesalahan
MEKANIS:
LISTRIK
PNEUMATIK
Penghapusan Kesalahan
ALASAN

Kontrol
Setelah eliminasi kesalahan, harap periksa kembali prosesnya selangkah demi selangkah dengan cermat,
mungkin ada kesalahan lain di dalam sistem.

162 ASRS Trainee RelC

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

162 ASRS Trainee RelC

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Machine Translated by Google

© Festo Didactic GmbH & Co. • MPS 1

Keterangan: Mekatronika Teachware ASRS MPS 2000

Penamaan: Edisi Trainee

Pengarang: Wolfgang Eckart, ADIRO Automatisierungstechnik GmbH

grafis: Wolfgang Eckart, Festo Didactic GmbH & Co

Tata letak: Festo Didactic GmbH & Co

© Festo Didactic GmbH & Co., D-73770 Denkendorf, 2002

Daftar isi _________________________________________ 1

Apa itu Mekatronika? ________________________________________________ 3

Ulasan Proyek _______________________________________ 6

1.1 Analisis – Identifikasi komponen ________________ 9

1.2 Analisis – Sambungan kabel___________________________________ 11

1.3 Analisis – Alamat Input dan Output ____________________________ 13

1.4 Analisis– Alamat Input dan Output diperluas ___________________ 17

1.5 Komisioning – Unduh Proyek dan Uji_________ 21

1.6 Commissioning – Posisi awal sumbu X dan Z ________________ 25

1.7 Commissioning – Posisi Homing dan Referensi dari sumbu X dan Z __ 29

1.8 Commissioning – Fungsi Teach-In______________________________ 35

2.1 Pemrograman – Konfigurasi perangkat keras ____________________________ 43

2.2 Pemrograman – Dasar-dasar Teknologi Digital – DAN _________________ 56

2.3 Pemrograman – Dasar-dasar Teknologi Digital – ATAU __________________ 71

2.4 Pemrograman – Dasar-dasar Teknologi Digital – RS-Flip-Flop ___________ 76

2.5 Pemrograman – Dasar-dasar Teknologi Digital – DAN BUKAN _____________ 81

2.6 Pemrograman – Dasar-dasar Teknologi Digital – IDENTITAS _____________ 84

2.7 Pemrograman – Panggilan Kondisi Program ____________ 86

2.8 Pemrograman – Panggilan Kondisi Program diperluas_______________ 89

© Festo Didactic GmbH & Co. • MPS 1

2.9 Pemrograman – Fungsi On-Delay-Timer____________________________ 98

2.10 Pemrograman – Fungsi Off-Delay-Timer_________________________ 103

2.11 Pemrograman – Fungsi Penghitung Turun ________________________ 105

2.12 Pemrograman – Pemrograman Senter_________ 107

2.13 Pemrograman –Pemrograman urutan Otomatis/Manu __________ 109

2.14 Pemrograman – Pindah ke Posisi Awal ______________________ 111

2.15 Pemrograman – Gerakan yang diperluas ke Posisi Awal _________ 114

2.16 Proyek – Dasar-dasar I/O– komunikasi __________ 119

2.17 Proyek – Uji komunikasi I/O– ________________________ 123

2.20 Kontrol sumbu X dan Z yang dapat diprogram gratis________________ 154

3.1 Program – Pemecahan Masalah________________________________________________ 164

Pemecahan Masalah_________________________________________ 164

3.2 Proses – Pemecahan Masalah _____________________ 193

2 © Festo Didactic GmbH & Co. • MPS

Bagian teknologi Mekatronika bisa disebut Teknologi Otomasi.

Struktur pelatihan Mekatronika dibagi menjadi tiga tingkatan:

© Festo Didactic GmbH & Co. • MPS 3

untuk pelatihan yang benar-benar terintegrasi

di bidang "Otomasi Produksi" di MECHATRONICS

Sistem yang Benar-benar Terintegrasi

kombinasi teknologi tunggal ...

... ke berbagai jumlah STATIONS

Sistem Terintegrasi Sebagian

elektronik pneumatik hidrolika PLC

sensorik robotika Mekanik CAD/CNC

4 © Festo Didactic GmbH & Co. • MPS

Komisioning: Menganalisis sistem, Instalasi & Komisioning

Pemrograman: Pemrograman Stasiun tunggal, Komunikasi dengan Stasiun lain

Pemecahan Masalah: Kesalahan Pemrograman, Pemecahan Masalah dalam Proses

yang tercakup dalam proyek-proyek berikut.

© Festo Didactic GmbH & Co. • MPS 5

Komisioning: Analisis (Menganalisis sistem) dan

Pemrograman: Pemrograman (Pemrograman Stasiun tunggal dan

Pemecahan Masalah: Program (Kesalahan Pemrograman) dan

6 © Festo Didactic GmbH & Co. • MPS

Ikhtisar proyek Komisioning dan Pemrograman