Rio de Janeiro, 19 de Jul ho de 2010

LABORATRIO DE ELETRNICA DE POTNCIA

Inversores CC-CA

Universidade Federal do Rio de Janeiro Prof o: Luis Guilherme B. Rolim 2010/1

Alunos: Daniel Ferreira Cruz Felipe Ribeiro da Silva Vinicius Ribeiro Cardoso Vitor Dutra Ribeiro DRE: 106036636 DRE: 105089636 DRE: 106035761 DRE: 106088031

Sumrio
1 2 Objetivos ................................ ................................ ................................ .......................... 3 Fundamentao Terica ................................ ................................ ................................ ... 3 2.1 3 Introduo ................................ ................................ ................................ ................ 3

Resultados Experimentais ................................ ................................ ................................ . 6 3.1 Onda Quadrada ................................ ................................ ................................ ........ 6 Anlise de Fourier da tenso e corrente na carga ................................ .............. 7 Clculo da admitncia para cada harmnico................................ .................... 10

3.1.1 3.1.2 3.2

Modulao PWM ................................ ................................ ................................ .... 11 Anlise de Fourier do sinal de controle e tenso de sada no PWM.................. 12 Clculo da admitncia para cada harmnico................................ .................... 16

3.2.1 3.2.2 3.3 4 5

Acionamento de Motor Monofsico CA ................................ ................................ .. 17

Concluses ................................ ................................ ................................ ..................... 18 Bibliografia ................................ ................................ ................................ ..................... 18

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1 Objetivos
Esta experincia consiste em verificar o comportamento de um inversor monofsico CC-CA para o entendimento de inversores trifsicos.

2.1 Introduo
A fim de verificar o comportamento na prtica do inversor CC-CA monofsico faz-se necessrio realizar um prvio estudo do seu comportamento terico.

e quando a chave T2 estiver fechada a tenso na sada do inversor ser negativa -Vcc). O ( circuito de controle das chaves no pode acion-las ao mesmo tempo, pois h assim um curto circuito entre as fontes de tenso.

ligamento e o desligamento da chave, este tempo da ordem de 1s. Pode ocorrer, nesse perodo de tempo, de a chave T2 ser ligada antes da chave T1 deixar de conduzir causando um curto circuito. Portanto, os controles das chaves devem levar este tempo em considerao, UFRJ LABORATRIO DE ELETRNICA DE POTNCIA 3 / 18

undamentao Terica

Figura 1: Inversor CC-CA Monofsico com carga RL

Quando a chave T1 estiver fechada, a tenso na sada do inversor ser positiva (+Vcc),

Para as chaves semicondutoras reais, existe um tempo de atraso entre o comando de

atrasando o comando de ligar de uma chave com a ao de desligamento da outra. No nosso caso, a bancada j possui um circuito prprio que j considera esse atraso para o disparo da chave. O inversor CC-CA pode ser utilizado no modo de operao dos quatro quadrantes, tendo em vista que, alm de se conseguir tenso positiva e negativa na sada, tambm possvel obter correntes positivas e negativas na carga. Esta ltima afirmao deve-se ao fato de que a corrente no indutor no pode mudar instantaneamente de sentido quando h mudana na polaridade da tenso. A Figura 2 abaixo mostra o resultado da simulao do circuito da Figura 1. Os valores dos componentes so: R=30 ohm L=46 mH D=50%
G r fic o d a in ve rs o r C C -C A (1 in d u to r d e 1 3 . 3 m H ) 20 T e n s o (V ) C o rre n te (A )

y y y

15

10

T e n s o e c o rre n te n a c a rg a (V , A )

-5

-1 0

-1 5

-2 0 0 .0 7 0 .0 7 2 0 .0 7 4 0 .0 7 6 te m p o (s ) 0 .0 7 8 0 .0 8 0 .0 8 2 0 .0 8 4

Figura 2 - Grfico da tenso e corrente de carga no inversor utilizando 1 indutor de 13.3 mH

A forma de onda na sada do Inversor CC-CA composta por vrios harmnicos. A carga RL atua como um filtro passa-baixa com uma freqncia de corte constante e igual a
c

=R/L.

Assim, a forma de onda na sada do inversor CC-CA depende da diferena entre a freqncia de corte e a freqncia fundamental (freqncia de chaveamento). E desta forma, os sinais provenientes das componentes harmnicas faro parte da corrente e tenso de sada na UFRJ LABORATRIO DE ELETRNICA DE POTNCIA 4 / 18

carga. Considerando que o resistor utilizado foi R=30 e o valor da indutncia L=10 mH, com frequncia de 100 Hz, pode-se concluir que: Frequncia de corte
c

= 1/ ,

Onde igual constante de tempo do circuito RL. Logo:

X!

L ! 0.33ms R

A resposta em frequncia possui uma relao direta com a resposta no domnio no tempo. A resposta em frequncia baseia-se na decomposio do sinal como uma soma de sinais exponenciais que, no caso de sinais peridicos, esta decomposio baseia-se na srie de Fourier. Atravs do Matlab, pode-se analisar a resposta em frequncia do sistema em malha aberta conforme a figura 3.

Bode Dia gra m 0

-5

S y s te m: G Fre que nc y (ra d/s e c ): 3 e +0 0 3 Ma gnitude (dB): -3 .0 1

-1 0

M a gnitude (dB)

-1 5

-2 0

-2 5

-3 0

-3 5 2 10

10

10 Fre que nc y (ra d/s e c )

10

Figura 3: Diagrama de Bode para o circuito RL

O ponto principal desenvolvido nesta anlise consiste na frequncia de corte, caracterstica importante associado tanto velocidade de resposta do sistema como banda passante ou faixa de passagem. A frequncia de corte definida como o valor para o qual o sistema tem uma reduo de -3 dB com relao ao valor de regime. De acordo com a figura 3,

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podemos inferir que o valor da frequncia de corte do sistema aproximadamente 3000 rad/s. Logo, a frequncia de corte em rad/s convertida para Hz d um valor de:

[c ! 2T . f c @ f c !

3000 ! 477.46Hz 2T

3 Resultados Experimentais
3.1 Onda Quadrada
O atravs do micro-processador o sinal de controle foi feito utilizando o programa Code Warrior. Foi definido uma onda triangular com freqncia fs = 100 Hz e um sinal de controle constante. Com isso, o sinal de controle das chaves do tipo onda quadrada. As formas de onda de corrente e tenso para os diferentes valores de indutncia so apresentadas nas figuras 4, 5 e 6. Sendo a curva em azul a tenso de sada e a rosa a corrente no indutor.

Figura 4: Tenso e corrente da sada para um indutor de 10 mH.

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Figura 5: Tenso e corrente da sada para um indutor de 20 mH.

Figura 6: Tenso e corrente da sada para um indutor de 30 mH.

Pode-se observar que quanto menor a indutncia, mais rpido o descarregamento do indutor.

3.1.1 Anlise de Fourier da tenso e corrente na carga

Utilizando o software MatLab, foi feito um programa para fazer decomposio de um determinado sinal em srie de Fourier, lembrando que na anlise de harmnicos, realiza -se estudos que consiste em representar uma funo peridica por uma srie de Fourier. Sendo

t assim, podemos representar uma determinada funo peridica, f  , por meio de senos e
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cossenos. Nas figuras 6 e 7, verifica-se os sinais de tenso e corrente na carga para cada harmnico, onde a anlise de Fourier foi feita at o 20 harmnico.
E s ec 7

5 a e s [ ]

Figura 7: Mdulos da decomposio harmnica da tenso na carga

Figura 8: Mdulo da decomposio harmnica da corrente na carga

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as li e s a e s : al bs l a ic s

 



   

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A fim de validar os valores obtidos durante a experincia, foram plotados os grficos originais e os grficos obtidos por meio da anlise de Fourier conforme figuras 9 e 10, representando os sinais de corrente e tenso, respectivamente.
G rfico da srie de F ourier para a corrente at 20 harm nico 0.015 0.01 0.005 0 -0.005 -0.01 -0.015 -0.02 -0.025 fourier real

0.001 0.002

0.003

0.004

0.005 0.006 0.007

0.008 0.009

0.01

Figura 9: Grfico da srie de Fourier para o sinal de corrente at o 20 harmnico

G rfico da srie de F ourier para a tenso at 20 harmnico 6

4 fourier real

-2

-4

-6

-8

0.001 0.002

0.003 0.004

0.005 0.006 0.007

0.008 0.009

0.01

Figura 10: Grfico da srie de Fourier para o sinal de tenso at o 20 harmnico

At o 20 harmnico, percebe-se que as curvas ficaram bem sobrepostas, mostrando que a srie de Fourier mostrou-se em conformidade com os sinais originalmente aquisitados durante a experincia. Observa-se tambm que medida que o nmero de harmnicos UFRJ LABORATRIO DE ELETRNICA DE POTNCIA 9 / 18

aumenta, o sinal da grandeza coletada diminui, o que era de ser esperado. Outro fator importante a caracterstica da forma de onda quadrada possuir somente harmnicos mpares.

3.1.2 Clculo da admitncia para cada harmnico

Conhecendo-se o mdulo da tenso e corrente na carga para cada harmnico, podemos calcular o mdulo da admitncia (Y) da carga para cada harmnico. Basta dividir o mdulo da corrente pelo mdulo da tenso para cada harmnico.

I ( s) 1 ! ! Admitncia V ( s ) s. L  R

Onde, s ! j.[

Tabela 3.1.2.1: Valores de Tenso e Corrente na Carga

Harmnico Tenso (n) (V) 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 6,4372 2,1552 1,2978 0,9281 0,7231 0,5882 0,4988 0,4295 0,3762 0,3338

Fase da Corrente Fase da Tenso () (A) Corrente() -179,714 -179,75 179,9643 179,6079 179,3053 179,5523 179,3325 178,6946 179,5293 177,0366 0,173 0,0378 0,0154 0,0086 0,006 0,0045 0,0027 0,0021 0,0013 0,0016 -26,0798 -52,1817 -65,6198 -68,4565 -71,4306 -77,4564 -77,007 -81,9317 -87,476 -94,2825

Tabela 3.1.2.2: Valores de Resistncia e Indutncia

Harmnico (n) 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 Mdia UFRJ

R( ) 33,34 34,75 34,8 40,14 39,74 29,64 43,73 33,77 15,64 4,76 31,031

L (mH) 26,3 24 24,4 22,7 20,1 18,6 22 21,7 28 17,3 22,51 10 / 18

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De acordo com a tabela 3.1.2.2, podemos verificar que o valor de R mdio calculado deu muito prximo ao esperado (30 ) enquanto o valor de L mdio teve um desvio bastante grande (30mH). Esta no-conformidade pode ser atribuda a erros durante a medio dos sinais, dos instrumentos de medida e dos tratamentos dos sinais realizados.

3.2 Modulao PWM

Para o modo de operao PWM, foi gerado um sinal senoidal atravs do microprocessador, e com isso realizar uma modulao bipolar. Este sinal foi gerado no Matlab e importado para o Code Warrior de modo a gerar o sinal de controle desejado conforme figura 11.

x 10

S inal de controle discretiz ado

V control

3 tem po [s]

Figura 11: Sinal senoidal gerado no Matlab

Script para o sinal senoidal gerado: x=[0:19]*2*pi/20; M=0.7; y=M*sin(x); %plot(x,y,'*');shg tabela = fix((y + 1)*65535/2) plot(x,tabela,'*');shg

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As formas de onda de corrente e tenso, para o mesmo circuito da figura 3 com um indutor de 10 mH, so apresentadas na figura 12, sendo a forma de onda em azul correspondente tenso de sada e a forma de onda em rosa, a corrente no indutor.

Figura 12: Sinal de controle e tenso de sada (gerados no osciloscpio) com indutncia de 10 mH.

3.2.1 Anlise de Fourier do sinal de controle e tenso de sada no PWM

Realizando o mesmo procedimento anteriormente utilizado, ser feita a anlise harmnica do sinal de controle constante e da tenso de sada, a partir dos dados coletados de corrente e tenso apresentados nas figuras 13 e 14, respectivamente.

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Figura 13: Corrente no resistor na modulao PWM

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Figura 14: Tenso de sada.

Fazendo novamente a anlise de Fourier, observa-se a distribuio das componentes harmnicas de corrente e tenso para uma carga de indutncia de 10 mH, conforme as figuras 15 e 16.

0.07

0.06

0.05

0.04

0.03

0.02

0.01

0 1

Figura 15: Mdulos da decomposio harmnica da corrente.

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! & % $ #

E spectro das

plit d es da

"

orrente

lor

s ol t o

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E spectro das am plitudes da tenso: valor absoluto 5 4.5 4 3.5 3 tenso [V ] 2.5 2 1.5 1 0.5 0

1 harm nicos

Figura 16: Mdulo da decomposio harmnica da tenso na carga

As figuras 17 e 18 mostram, respectivamente, as formas de onda de corrente e tenso e a corrente para at o 20 harmnico, comparando-as com as ondas originalmente coletadas pelo osciloscpio.
G rfic o da s rie de F ourie r pa ra a c orre nte a t 2 0 ha rm nic o 0 .0 1 fourie r re a l

0 .0 0 5

c orre nte [A ]

-0 .0 0 5

-0 .0 1

-0 .0 1 5

-0 .0 2

-0 .0 2 5

0 .0 0 1 0 .0 0 2

0 .0 0 3 0 .0 0 4 0 .0 0 5 0 .0 0 6 0 .0 0 7 0 .0 0 8 0 .0 0 9 te m po [s ]

0 .0 1

Figura 17: Comparao entre as correntes original e a obtida por meio da srie de Fourier

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Gr i 8

ri

ri r

t 20 h r

f ri r r

2 [V ]

-2 -4 -6 -8

0.001 0.002

0.003 0.004 t

0.005 0.006 0.007 [ ]

0.008 0.009

Figura 18: Comparao entre as tenses original e a obtida por meio da srie de Fourier

Observa-se que a anlise de Fourier permite concluir a presena de inmeros harmnicos nas formas de ondas aquisitadas durante a experincia. Este fato justifica em -se virtude da curva coletada apresentar sinais demasiados de rudo, o que implica na adio de nveis de harmnicos na anlise.

3.2.2 Clculo da admitncia para cada harmnico

Utilizando o mesmo procedimento do item 3.1.2, os valores de admitncia calculados esto apresentados na tabela 3.2.2.1.
Tabela 3.2.2.1: Valores de Tenso e Corrente na Carga

Harmnico (n) 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 UFRJ

Tenso (V)

Fase da Corrente Tenso () (A) 0,0358 0,0152 0,0667 0,0059 0,0141 0,0019 0,0011 0,0056 0,0013 0,004

1,306 164,4545 0,7189 169,0501 4,5624 -59,0394 0,5077 -32,9511 1,5717 -34,6244 0,1296 -147,9559 0,0982 63,2992 1,2345 84,3786 0,1608 126,841 0,5237 -43,6077

Fase da Corrente () 159,2306 149,7795 -108,8144 -103,9235 -90,2332 -150,6939 178,4478 48,8206 149,0825 -96,4607 16 / 18

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E24 4 60

0 ) 8@ 9 2
i 0.01

2 0 38 4 2 2 27 4 60 5 41 4 3 2 1 0 ) ( ' 3 07 9 4

D CB A

Tabela 3.2.2.2: Valores de admitncia

Harmnico (n) 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 Mdia

R( ) 36,33 47,75 44,18 28,26 60,06 66,46 39,67 180,8 117,04 79,13 69,97

L (mH) 8,8 13,8 27,7 31,1 27,2 0,8 17,22 22,9 7,5 14,6 17,16

De acordo com a tabela 3.2.2.1, podemos verificar que para a componente fundamental os valores de R e L calculados deram muito prximos ao esperado. No entanto, os valores de R mdio e L mdio sinalizam para uma no-conformidade durante a apresentao dos dados, o que pode ser atribudo a erros durante a medio dos sinais, dos instrumentos de medida ou dos tratamentos dos sinais realizados.

3.3 Acionamento de Motor Monofsico CA

Conforme as perguntas deste relatrio, segue: Seria possvel acionar um motor CA monofsico, com capacitor auxiliar de partida e chave centrfuga? Como o motor possui o comportamento similar ao de um filtro RL, o mesmo poderia ser acionado dentro das condies nominais. Porm, todos os componentes mencionados acima so projetados para um funcionamento a 60 Hz (fundamental). Para o acionamento de motores CA, usa-se uma forma de controle escalar, no qual a tenso e freqncia aplicadas ao motor devem sempre ser proporcionais, operando assim em outras freqncias. Desta forma, o torque mximo desenvolvido pelo motor no alterado. Outro aspecto relevante seria a presena de harmnicos na tenso de alimentao do estator do motor de induo monofsico poderia provocar alterao no torque eletromagntico do motor. Logo, operando com tenso irregular, o motor poderia levar a uma

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vida til menor do equipamento e por isso a melhor opo seria tentar reduzir as componentes harmnicas.

4 Concluses
Verificando o funcionamento do inversor CC-CA pde-se confirmar a teoria apresentada para o mesmo. Para fontes chaveadas, onde a tenso de alimentao so pulsos de corrente contnuos, no qual cargas RL atuam como filtros passa-baixas, deixando passar somente parte dos harmnicos. Foi visto tambm que a adio de indutores carga RL ao sistema comprova a atenuao da componente fundamental, atrasando a corrente em relao tenso. Foi verificada coerncia na comparao entre os valores obtidos e esperados da resistncia e indutncia do circuito para as componentes fundamentais. Alguns dados apresentaram-se errneos, em virtude de possveis erros tais como: instrumentos de medio e tratamento dos dados.

5 Bibliografia
[1] Notas de aula de Eletrnica de Potncia I [2] MOHAN Ned; UNDELAND Tore M.; ROBBINS William P. Power Electronics Converters, Applications and Design. 2 ed. New York: John Wiley & Sons, Inc., 1995.

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