LEVANTAMENTO BATIMTRICO NO RIO URUGUAI Claudia Pereira Krueger Lus Augusto Koenig Veiga Pedro Luis Faggion

Universidade Federal do Paran

Curso de Ps-Graduao em Cincias Geodsicas Departamento de Geomtica ckrueger@ufpr.br, kngveiga@geoc.ufpr.br,faggion@geoc.ufpr.br

RESUMO
No mbito marinho, a concepo inicial do GPS era a de um sistema de navegao. Posteriormente, novos campos de aplicao para esse sistema foram se descortinando, como por exemplo: mapeamento do fundo do mar; levantamentos hidrogrficos precisos; monitoramento de assoreamentos e de eroso em rios, lagos, reas costeiras e reas porturias; controle de atitude em embarcaes, bias e plataformas flutuantes; navegao precisa em reas costeiras. Atualmente, verifica-se o grande interesse nas aplicaes em tempo real e na integrao com outros sensores. O propsito deste artigo mostrar os resultados alcanados com um levantamento batimtrico realizado em duas reas do Rio Uruguai, as precises alcanadas e os problemas encontrados na regio.

ABSTRACT
GPS was firstly concerned in the marine environment as a navigation system. Since then, new applications have been developed, such as: sea bottom mapping, precise hydrographical surveyings, shoreline monitoring (in terms of in retreat or progradation), the precise positioning of vessels, of artificial reefs, buoys and floating platforms; the location of artificial reefs; the cadastral surveys of ports and the establishment of a local geodetic network. At the present, there is a great interest in realtime applications and in the integration with other sensors. The purpose of this paper is to present the results obtained from a bathymetry survey perfomed in 2 areas of the Uruguai River, the accuracy and the problems found in the region. 1 INTRODUO O Brasil possui um extenso litoral e grande quantidade de rios navegveis, os quais so utilizados para o transporte de pessoas e cargas e o para o lazer e turismo. Contudo faz-se necessrio que estas reas sejam cartografadas. A execuo e o controle dos levantamentos hidrogrficos, bem como a produo e edio das cartas nuticas so atribuies da Marinha do Brasil, atravs da Diretoria de Hidrografia e Navegao - DHN. Estas cartas nuticas brasileiras so reconhecidas pelos servios hidrogrficos de todo o mundo e pela Organizao Hidrogrfica Internacional, devido sua qualidade e a preciso da tecnologia empregada. Na divisa dos estados de Santa Catarina e do Rio Grande do Sul localiza-se um trecho do rio Uruguai onde foi realizado um levantamento hidrogrfico, o qual se desenvolveu em duas reas distintas. A rea 1 compem-se de 25 perfis transversais s margens deste rio e de 9 perfis longitudinais perfazendo um total de 1,43 km2. Na rea 2 foram realizados 24 perfis transversais s margens deste rio e 1 perfil em diagonal, perfazendo um total de 2,10 km2. A preciso deste levantamento ser verificada mediante a anlise das profundidades nos pontos de interseo entre os perfis longitudinais e transversais. Na figura 01 observa-se, esquematicamente, as reas levantadas 1 e 2, bem como a distribuio dos perfis. REA 1

REA 2

Fig. 1 reas levantadas 1 e 2, com os seus respectivos perfis transversais e longitudinais

2 CONCEITOS FUNDAMENTAIS Alguns conceitos fundamentais sero abordados nesta seo. DGPS O princpio do GPS Diferencial (DGPS) (Krueger, 1996) consiste no posicionamento de uma estao mvel atravs das correes geradas na estao de referncia. Essas correes so enviadas em tempo real por meio de um sistema de comunicao (rdio de transmisso, linha telefnica, ou satlites de comunicao) e dentro de um formato apropriado, definido pela Radio Technical Committee for Maritime Service-RTCM. Levantamento Hidrogrfico Entende-se como Levantamento Hidrogrfico (LH), o conjunto de trabalhos executados na obteno de dados batimtricos, geolgicos, maregrficos, fluviomtricos, topo-geodsicos, de ondas, de correntes e outros, em reas martimas, fluviais, lacustres e em canais naturais ou artificiais, navegveis ou no, desde que no tenham como finalidade a pesquisa e a investigao cientfica, de que trata o Decreto n 96.000, de 02 de maio de 1998. Levantamento Batimtrico Este levantamento tem por objetivo realizar as medies de profundidades associadas a uma posio na superfcie dgua, necessrias em reas martimas, fluviais, em lagoas, e em canais naturais ou artificiais, navegveis ou no, visando a representao destas reas em uma carta. As profundidades so de extrema importncia para que se possa representar as linhas isobticas, as quais permitiro a visualizao da topografia submersa. Diversos instrumentos podem ser empregados na medio de profundidades, dentre eles: o prumo de mo, a mquina de sondar, as estdias e os ecobatmetros. Ecobatmetro O seu princpio fundamental de um ecobatmetro consiste em que um feixe de ondas sonoras (freqncia menor que 18 KHz) ou ultra sonoras (freqncia maior que 18 KHz) seja transmitido verticalmente por um emissor instalado na embarcao, atravessando o meio lquido at atingir o fundo submerso e a se reflete, retornando superfcie, onde detectado por um receptor. O tempo decorrido entre a emisso do sinal e a recepo do eco refletido do fundo submerso convertido em profundidade, visto que a velocidade do som na gua conhecida ou determinada. Basicamente, eles so compostos de: transmissor, receptor, amplificador, registrador, transdutor e comando de transmisso (fig. 02). A intervalos de tempos constantes, o comando de transmisso envia um pulso ao transmissor, que recebendo este sinal, envia um pulso de energia eltrica de potncia muito maior que a recebida, ao transdutor. O transdutor de recepo transforma energia eltrica em sonora (pelo princpio da magnetostrio ou da piezoeletricidade). O eco refletido pelo fundo submerso impressiona o transdutor de recepo, que transforma energia sonora em eltrica, que , por sua vez, enviada ao

medidor de intervalo de tempo. Nele, medido o intervalo entre a emisso do pulso e a recepo do eco, que transformado diretamente em profundidade e apresentado, visualmente ou graficamente, no registrador (Miguens, 1996).
REGISTRADOR COMANDO DE TRANSMISSO
TRANSDUTOR

AMPLIFICADOR

Fig.2 Principio de Funcionamento do Ecobatmetro (Adpatado de Miguens, 1996) 3 METODOLOGIA Levantamento Batimtrico O levantamento batimtrico das sees, indicadas na figura 01, foi realizado utilizando-se o sistema DGPS para o posicionamento bidimensional da embarcao acoplado ao sistema ecobatimtrico para a medio das profundidades. Nestes levantamentos, foram utilizados os equipamentos relacionados a seguir: - receptores Ashtech Z-XII com o DGPS; - sistema de comunicao, composto por um par de rdios Pacific Crest, operando com uma potncia de 35 W e 2 W, na faixa de UHF em FM; - computador laptop com o programa hidrogrfico HYPACK ; e - ecobatmetro modelo SDH-13A , instalado com o DIGITRACE. Conforme j citado na seo 2, o DGPS necessita de uma estao de referncia e de uma estao mvel, a primeira foi instalada sobre uma RN denominada M2, situada no alto de um morro as margens do rio Uruguai. Nessa estao, instalou-se receptor Ashtech Z-XII; o rdio Pacific Crest operando com uma potncia de 35W e os demais acessrios. As coordenadas geodsicas desta estao foram determinadas priori atravs de um posicionamento relativo esttico com uma preciso relativa milimtrica. A estao mvel (figura 3) constituiu-se por uma embarcao, onde foram instalados um receptor Ashtech ZXII; o outro rdio Pacific Crest operando com uma potncia de 2W, o ecobatmetro SDH-13 e um computador , no qual estava trabalhando o programa hidrogrfico HYPACK.

Antena GPS Cinemtica

Ecobatmetro SDH-13A

Transdutor

Receptor GPS

Fig.4 Antena Cinemtica GPS e Transdutor posicionados na embarcao Os ecobatmetros devem ser calibrados buscandose a correta medio da profundidade. Esta calibrao realizada alterando-se a freqncia do sinal emitido e conseqentemente obtendo-se uma adequada velocidade de propagao do som na gua. Nestes levantamentos empregou-se um disco de calibragem, preso a uma corda graduada de meio em meio metro, com um comprimento de 2,5 metros. Este disco e posicionado abaixo do transdutor a uma profundidade conhecida. A profundidade obtida com o emprego deste disco deve ser igual a profundidade fornecida pelo equipamento quando ele estiver devidamente calibrado. A velocidade de propagao do som na gua empregada foi igual a 1.460 m/s., em face das caractersticas da gua do rio e do fundo submerso. Inicialmente, com o auxlio do programa HYPACK, procedeu-se a introduo das linhas planejadas. O posicionamento da estao mvel (embarcao) foi obtido atravs das correes diferenciais das pseudodistncias geradas na estao de referncia (RM02). Utilizou-se as observaes da fase do cdigo P suavizada pela portadora L1 (PL1). As correes foram transmitidas continuamente atravs do sistema de rdio, no formato RTCM 2.0. O computador, a bordo da embarcao, recebia simultaneamente as informaes enviadas pelo receptor GPS, no formato NMEA e as informaes enviadas pelo ecobatmetro. O armazenamento das medidas, obtidas pelo GPS (posio bidimensional) e pelo ecobatmetro (profundidade), foi realizado pelo programa HYPACK. Durante os levantamentos procurou-se navegar conforme os perfis planejados.

Rdio 2W

Fig.3 Estao Mvel O ecobatmetro utilizado, modelo SDH-13A, porttil, preciso e permite tanto leituras grficas das profundidades (ecogramas), quanto leituras digitais no visor. Opera numa freqncia de 208 KHz realizando medidas de profundidades a partir 0,35 m at 123 m. Seguindo as orientaes estabelecidas em Krueger (1996), empregou-se um transdutor de borda de feixe nico e com uma ngulo de abertura de 8o (+/- 1 o ), o qual foi instalado de forma centrada em relao a antena cinemtica GPS (figura 4), visando a simplificao do modelo matemtico de correo dos erros no posicionamento da antena GPS em relao ao ecobatmetro. Para obteno das profundidades locais no instante da sondagem faz-se necessrio somar s leituras do ecobatmetro, o valor do calado da embarcao. O DIGITRACE permite a introduo deste valor no instante do levantamento batimtrico, de modo que as suas indicaes tem como referncia a lmina d gua. O valor do calado esttico est associado a montagem do conjunto transdutor, sargento, tipo de embarcao e quantidade de peso no seu interior. No levantamento realizado, o calado foi medido aps todos os componentes da equipe estarem em seus lugares e todos os equipamentos estarem devidamente instalados, resultando em 20 cm.

Durante todo o levantamento dos perfis na regio, foram realizadas observaes de mar, possibilitando as redues de mar para as sondagens. Essas observaes, foram realizadas montante e jusante de cada uma das reas levantadas do rio Uruguai. As leituras foram efetuadas a cada 15 minutos. Verifica-se que nos dias dos levantamentos no ocorreram variaes significativas. O programa hidrogrfico e comercial HYPACK possibiltou que as informaes coletadas em tempo real fossem atravs do mdulo EDITING, devidamente editadas. Na figura 5, apresenta-se um exemplo de uma linha planejada e de sua correspondente executada. Observa-se o afastamento da linha executada com relao linha planejada e o perfil levantado do fundo do rio.

Fig.7 Perfil 12, realizado na rea 1 com os dados levantados

Fig.8 Perfil 12, realizado na rea 1 com dados editados, sem perturbaes Fig.5 Perfis planejado e executado e o perfil em estudo. Constatou-se, que as maiores diferenas entre as linhas planejadas e executadas ocorreram para a regio prxima ao Salto. Esta rea, apresentou maiores perturbaes em funo da turbulncia existente (conforme pode ser observado na figura 6), inviabilizando o levantamento de alguns perfis planejados sobre o Salto e dificultando o levantamento total dos perfis situados em suas proximidades Constatou-se tambm que algumas linhas planejadas no puderam ser levantadas de extremo extremo em face de obstrues existentes na rea (p.ex. vegetaes, pedras), conforme pode ser observado na figura 9.

SALTO

Fig.9 Tipo de obstrues existentes em alguns extremos das sees planejadas Altimetria de Apoio A determinao de desnveis de preciso, necessrios para o apoio dos levantamentos batimtricos, so realizados atravs do nivelamento geomtrico, mtodos de visadas iguais. Neste trabalho utilizou-se o nivelamento trigonomtrico, com algumas adaptaes objetivando atingir precises compatveis com nivelamento geomtrico de primeira ordem com baixo custo e alto rendimento.

Fig.6 Salto existente na rea 1 levantada. Na figura 7, percebe-se claramente a perturbao que o Salto gera na coleta dos dados batimtricos. Ela, representa o perfil 12 realizado na rea 1 sem o processamento dos dados. Na figura 8 apresenta-se este mesmo perfil aps o tratamento dos dados.

Mtodo Indireto Um dos mtodos indiretos mais utilizados na determinao de desnvel o nivelamento trigonomtrico. Os inconvenientes deste mtodo so a medida da altura do instrumento e do refletor. Para minimizar estes efeitos coloca-se sobre as Referncias de Nvel dois bi ps de mesma altura e a estao total no centro do lance. Com isto, minimiza-se os efeitos da curvatura da terra e refrao atmosfrica, alm de eliminar altura do instrumento e altura do refletor. A demonstrao da metodologia pode ser vista a seguir ( Faggion et all, 2003).
Z D h L h B Z D

A preciso deste levantamento foi verificada mediante a anlise das profundidades nos pontos de interseo entre os perfis longitudinais e transversais. Constatou-se que dos 18 pontos de interseo analisados, 64% apresentaram diferenas de profundidades da ordem de 10 cm, 27% inferiores a 20 cm e 9% inferiores a 30 cm. As maiores diferenas ocorreram para pontos de interseo localizados prximos ao salto. Os resultados obtidos com esta sondagem contribuem sobremaneira para qualquer estudo de viabilidade de uma obra de engenharia a ser implantada nesta rea. 5 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS HYPACK for WINDOWS. Users Manual. Coastal Oceanographics, Inc. Durham, U.S.A.

D L

A D D

Fig. 10 - Nivelamento Trigonomtrico hi + h1 = Lm1 + Dv1 h1 = Lm1 + Dv1 - hi hi + Dv2 = Lm2 + h2 h2 = hi + Dv2 - Lm2

Krueger, C.P., 1996, Investigaes sobre aplicaes de alta preciso do GPS no mbito marinho, Universidade Federal do Paran, Tese de Doutorado em Cincias Geodsicas, Curitiba, Paran, 267 pginas. Faggion, P. L. Veiga, L. A. K., De Freitas, S. R. C., Santos D. P. Desnveis de primeira ordem com estao total. In: Colquio Brasileiro de Cincias Geodsicas, 3, 2003. Curitiba. Anais... Curitiba: Universidade Federal do Paran, Curso de Ps-Graduao em Cincias Geodsicas.2003. 1 CD-ROM. Marinha do Brasil, 1999, Especificaes para Levantamentos Hidrogrficos. DHN, 2a edio. Rio de Janeiro, Brasil. Miguens A P.;1996; Navegao: a cincia e a arte. Navegao Costeira, estimada e em guas Restritas; Vol.1, DHN. Rio de Janeiro, Brasil, 538 pginas.

AB = Dv1 + Dv2 Utilizou-se esta metodologia para o transporte da referncia altimtrica de uma margem para outra do rio e tambm para o referenciamento altimtrico das rguas utilizadas no monitoramento do nvel do rio durante o levantamento. 4 RESULTADOS E PERSPECTIVAS FUTURAS Com o levantamento batimtrico das sees planejadas foram gerados os perfis das reas 1 e 2, representados em plantas. As profundidades levantadas e indicadas esto referidas RN M2. O sistema de comunicao no presente trabalho teve excelente desempenho, visto que se observou a recepo das correes enviadas pela estao de referncia mvel durante todo o levantamento. Pode-se tambm afirmar que o local de implantao da estao de referncia para esse caso foi bem definido. A taxa de transferncia dos dados foi de 1 s, visando uma atualizao constante dos dados, garantindo um grau de preciso desejvel no posicionamento horizontal. O ecobatmetro modelo SDH-13A possibilitou a tomada de profundidades com uma preciso ao nvel do decmetro.