FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS DARMA PERSADA

UJIAN AKHIR SEMESTER GANJIL TAHUN AKADEMIK 2021-2022

Mata Ujian : Teknik Kendali

Program Studi : Teknik Mesin
Kelas : 7 Pagi A
Hari/ Tanggal Ujian : Senin, 07 Pebruari 2022
Waktu/ Jam Ujian : 13.00 – 14.40 WIB
Sifat Ujian : Tutup Buku
Dosen Penguji : Handi S., MT

Petunjuk Umum

1. Jawablah soal ujian pada lembar jawaban yang telah disediakan.

2. Periksalah jawaban Saudara sebelum di serahkan kepada dosen/ pengawas ujian.
3. Seluruh lembar soal ujian di kembalikan kepada dosen/ pengawas ujian.
4. Selama ujian berlangsung dilarang menggunakan segala alat komunikasi.

1. Terangkan sistim kendali dalam sistem pneumatik dan hidrolik !

2. Bagaimana mengukur konstanta sensitifitas, frekwensi resonansi dan rasio redaman dari
gambar tempat kedudukan !
3. Metode tempat kedudukan akar cara yang sangat ampuh menentukan stabilitas relative
sistim dinamik dalam wawasan frekwensi ! Jelaskan dengan singkat !
4. Terangkan 2 (dua) cara untuk meramalkan dan mengatur prestasi suatu sistem tanpa
solusi persamaan differensial !
5. Jelaskan disain pengendali proporsional, integral, dan integral turunan !
6. Dalam penggunaan computer digital, kita ketahui direct digital control (DDC)!
Terangkan !
7. Apakah penjadwalan kendali komputer ?
8. Terangkan fungsi alih suatu proses dengan input dan output tunggal !
9. Dalam kendali pneumatik, jelaskan dengan gambar tipe aksi proporsional + integral !
10. Soal no. 9 terangkan diagram blok-nya !
Selamat Bekerja !