Anda di halaman 1dari 17

TUGAS MATA KULIAH INSTRUMENTASI & NAVIGASI

RADAR

Oleh: Maria Intan P Devi 08/269777/PN/11374 Manajemen Sumberdaya Perikanan

JURUSAN PERIKANAN FAKULTAS PERTANIAN UNIVERSITAS GADJAH MADA YOGYAKARTA 2011

Radar Radar adalah sistem deteksi objek yang menggunakan elektromagnetik gelombanggelombang radio khusus untuk menentukan kisaran, ketinggian, arah, atau kecepatan kedua benda bergerak dan tetap seperti pesawat, kapal, pesawat ruang angkasa, peluru kendali, kendaraan bermotor, formasi cuaca, dan medan. Piringan radar, atau antena, mengirimkan pulsa gelombang radio atau gelombang mikro yang dipantulkan benda di jalan mereka. Objek mengembalikan sebuah bagian kecil dari energi gelombang untuk hidangan atau antena yang biasanya terletak di lokasi yang sama dengan pemancar. Praktis radar dikembangkan secara rahasia selama Perang Dunia II oleh Inggris dan negara-negara lain. Istilah radar diciptakan pada tahun 1940 oleh Angkatan Laut Amerika Serikat sebagai akronim untuk deteksi radio dan mulai. Di Inggris, teknologi ini awalnya disebut RDF (jangkauan dan menemukan arah), menggunakan inisial yang sama digunakan untuk mencari arah radio untuk menyembunyikan mulai kemampuan. Penggunaan radar modern sangat beragam, termasuk kontrol lalu lintas udara, astronomi, sistem pertahanan udara, sistem antiroket, radar laut untuk mencari landmark dan kapal lainnya, pesawat udara sistem anticollision, sistem laut-surveilans, surveilans luarruang dan sistem pertemuan, curah hujan pemantauan meteorologi, altimetri dan sistem penerbangan-kontrol, dipandu-rudal sasaran-lokasi sistem, dan tanah-menembus radar pengamatan geologi. Sejarah Beberapa penemu, ilmuwan, dan insinyur memberikan kontribusi bagi pengembangan radar. Pada awal 1886, Heinrich Hertz menunjukkan bahwa gelombang radio bisa tercermin dari benda padat. Pada tahun 1895 Alexander Popov, seorang instruktur fisika di sekolah Angkatan Laut Kekaisaran Rusia di Kronstadt, menggunakan tabung coherer untuk mendeteksi sambaran petir jauh. Tahun berikutnya, ia menambahkan pemancar spark-gap. Selama tahun 1897, pengujian ini dilakukan dalam komunikasi antara dua kapal di Laut Baltik, ia mencatat interferensi mengalahkan yang disebabkan oleh berlalunya kapal ketiga. Dalam laporannya, Popov menulis bahwa fenomena ini dapat digunakan untuk mendeteksi benda-benda, tetapi ia tidak melakukan apapun yang lebih dengan pengamatan ini. Orang Kristen Jerman Huelsmeyer adalah yang pertama untuk menggunakan gelombang radio untuk mendeteksi "keberadaan benda-benda logam yang jauh". Pada tahun 1904 ia mendemonstrasikan kelayakan mendeteksi sebuah kapal dalam kabut tebal, tapi tidak jaraknya. Ia menerima Reichspatent No. 165546 untuk perangkat deteksi nya pada bulan

April 1904, dan kemudian paten 169154 untuk amandemen terkait untuk juga menentukan jarak ke kapal. Dia juga menerima paten Inggris pada September 23, 1904 untuk aplikasi Radar pertama penuh, yang ia sebut telemobiloscope. Pada Agustus 1917 Nikola Tesla menguraikan konsep unit radar primitif. Tahun 1922 A. Hoyt Taylor dan Leo C. Young, peneliti yang bekerja sama dengan Angkatan Laut Amerika Serikat, menemukan bahwa ketika gelombang radio broadcast 60 MHz dapat untuk menentukan jangkauan dan bantalan kapal terdekat di Sungai Potomac. Meskipun saran Taylor bahwa metode ini dapat digunakan dalam kegelapan dan visibilitas rendah, Angkatan Laut tidak segera meneruskan pekerjaan ini. Investigasi serius mulai delapan tahun kemudian setelah penemuan radar yang dapat digunakan untuk melacak pesawat. Sebelum Perang Dunia Kedua, para peneliti di Perancis, Jerman, Italia, Jepang, Belanda, Uni Soviet, Inggris, dan Amerika Serikat, secara mandiri dan rahasia, mengembangkan teknologi yang mengarah ke radar versi modern. Diikuti Australia, Kanada, Selandia Baru, dan Afrika Selatan sebelum perang Inggris, dan Hongaria memiliki perkembangan yang sama selama perang. Tahun 1934 Prancis mile Girardeau menyatakan membangun aparatus radio kendala lokasi dan memperoleh paten (Prancis Paten n 788795 pada tahun 1934) untuk suatu sistem kerja, bagian yang dipasang pada liner Normandie pada tahun 1935. Pada tahun yang sama,. militer Soviet PKOschepkov insinyur, bekerja sama dengan Electrophysical Leningrad Institute, menghasilkan peralatan eksperimen, RAPID, mampu mendeteksi pesawat terbang dalam jarak 3 km dari penerima. Inggris adalah yang pertama untuk sepenuhnya memanfaatkan radar sebagai pertahanan terhadap serangan pesawat. Ini didorong oleh kekhawatiran bahwa Jerman sedang berkembang sinar kematian. Kementerian Udara bertanya ilmuwan Inggris pada tahun 1934 untuk menyelidiki kemungkinan menyebarkan energi elektromagnetik dan efek mungkin. Setelah penelitian, mereka menyimpulkan bahwa sinar kematian adalah tidak praktis tapi deteksi pesawat muncul layak tim Robert Watson Watt menunjukkan. Kepada atasannya kemampuan prototipe kerja dan kemudian dipatenkan perangkat (Inggris Paten GB593017). Ia menjabat sebagai dasar untuk jaringan Home Rantai radar untuk membela Inggris. Pada bulan April 1940, Popular Science menunjukkan contoh dari unit radar menggunakan paten Watson-Watt dalam sebuah artikel pada pertahanan udara, tetapi tidak tahu bahwa Tentara AS dan Angkatan Laut Amerika Serikat menggunakan radar dengan prinsip yang sama. Perang melakukan penelitian untuk menemukan resolusi yang lebih baik, lebih mudah dibawa, dan lebih banyak fitur untuk radar, termasuk sistem navigasi pelengkap seperti Oboe

digunakan oleh RAF's Pathfinder. Tahun-tahun sesudah perang telah melihat penggunaan radar di bidang beragam seperti kontrol lalu lintas udara, pemantauan cuaca, astrometri, dan kontrol kecepatan jalan. Aplikasi dari radar Informasi yang diberikan oleh radar mencakup bantalan dan kisaran objek dari scanner radar. Dengan demikian digunakan di berbagai bidang di mana kebutuhan untuk posisi tersebut sangat penting. Penggunaan pertama radar adalah untuk keperluan militer: untuk mencari udara, darat dan target laut. Ini berkembang di bidang sipil ke aplikasi untuk pesawat, kapal, dan jalan. Dalam penerbangan, pesawat dilengkapi dengan perangkat radar yang memperingatkan hambatan atau jalur mendekati mereka dan memberikan pembacaan ketinggian yang akurat. Mereka dapat tanah di kabut di bandara dilengkapi dengan pendekatan darat dikendalikan radar-dibantu (GCA) sistem, di mana penerbangan pesawat diamati pada layar radar saat mendarat arah operator radio untuk pilot. Radar Marine digunakan untuk mengukur jarak bantalan dan kapal untuk mencegah tabrakan dengan kapal lain, untuk menavigasi dan untuk memperbaiki posisi mereka di laut ketika dalam jangkauan pantai atau referensi tetap lainnya seperti pulau, pelampung, dan lightships. Di pelabuhan atau di pelabuhan, kapal sistem pelayanan lalu lintas radar digunakan untuk memonitor dan mengatur gerakan kapal di perairan sibuk. Polisi menggunakan kekuatan senjata radar untuk memantau kecepatan kendaraan di jalan. Meteorologi menggunakan radar untuk memantau curah hujan. Hal ini telah menjadi alat utama untuk peramalan cuaca jangka pendek dan untuk melihat cuaca buruk seperti badai, tornado, badai musim dingin, jenis curah hujan, dll. Geolog menggunakan radar khusus yang menembus tanah untuk memetakan komposisi kerak bumi. Prinsip Sebuah sistem radar memiliki pemancar yang memancarkan gelombang radio yang disebut sinyal radar di arah yang telah ditentukan. Ketika bersentuhan dengan obyek mereka biasanya tercermin dan / atau tersebar di banyak arah. Sinyal radar tercermin baik terutama dengan bahan yang cukup konduktivitas listrik terutama oleh kebanyakan logam, air laut, tanah basah, dan lahan basah. Jika objek bergerak baik dekat atau jauh, ada sedikit perubahan dalam frekuensi gelombang radio, karena efek Doppler. Radar penerima biasanya di lokasi yang sama dengan pemancar. Meskipun sinyal radar tercermin ditangkap oleh antena penerima biasanya sangat lemah, sinyal-sinyal ini dapat diperkuat oleh amplifier elektronik yang berisi semua set radar.

Penyerapan lemah gelombang radio oleh media melalui wilayah itu adalah apa yang memungkinkan set radar untuk mendeteksi benda yang relatif panjang-rentang rentang di mana panjang gelombang elektromagnetik lainnya, seperti cahaya tampak, sinar inframerah, dan sinar ultraviolet, terlalu kuat dilemahkan. Secara khusus, ada kondisi cuaca dimana radar bekerja dengan baik terlepas dari cuaca. Hal-hal seperti seperti kabut, awan, hujan, hujan salju, dan hujan salju yang memblokir cahaya tampak biasanya transparan ke gelombang radio. Tertentu, frekuensi radio tertentu yang diserap atau dihamburkan oleh uap air, hujan, atau gas atmosfer (terutama oksigen) dihindari dalam merancang radar kecuali bila deteksi ini dimaksudkan. Akhirnya, radar mengandalkan transmisi sendiri, bukan cahaya dari Matahari atau Bulan, atau dari gelombang elektromagnetik yang dipancarkan oleh benda-benda itu sendiri, seperti panjang gelombang inframerah (panas). Proses mengarahkan gelombang radio buatan terhadap objek disebut iluminasi, terlepas dari fakta bahwa gelombang radio sama sekali tak terlihat oleh mata manusia atau kamera. Bayangan gelombang elektromagnetik mencerminkan (pencar) dari setiap perubahan besar dalam konstanta dielektrik konstan atau diamagnetic. Hal ini berarti bahwa benda padat di udara atau vakum, atau perubahan signifikan lainnya dalam kepadatan atom antara objek dan apa yang di sekitarnya, biasanya akan menyeb arkan radar (radio) gelombang. Hal ini terutama berlaku untuk elektrik bahan konduktif, seperti logam dan serat karbon, membuat radar khususnya cocok untuk mendeteksi pesawat dan kapal. Material penyerap radar, yang mengandung zat resistif dan kadang-kadang magnetik, digunakan pada kendaraan militer untuk mengurangi refleksi radar. Ini adalah sesuatu yang setara radio lukisan warna gelap sehingga tidak dapat dilihat melalui cara normal (teknologi siluman). Radar gelombang tersebar dalam berbagai cara tergantung pada ukuran (panjang gelombang) dari gelombang radio dan bentuk target. Jika panjang gelombang jauh lebih pendek dari ukuran target, gelombang akan terpental dengan cara yang mirip dengan cara cahaya dipantulkan oleh cermin. Jika panjang gelombang jau lebih panjang dari ukuran h target, target tidak mungkin karena terlihat refleksi miskin. Rendah teknologi radar Frekuensi adalah tergantung pada resonansi untuk mendeteksi, namun tidak identifikasi target. Hal ini dijelaskan oleh hamburan Rayleigh, efek yang menciptakan langit biru bumi dan merah matahari terbenam. Ketika dua skala panjang tidak sebanding, mungkin ada resonansi. Awal radar digunakan sangat panjang gelombang yang lebih besar dari target dan menerima sinyal samar-samar, sedangkan beberapa sistem modern menggunakan panjang gelombang lebih pendek (beberapa sentimeter atau lebih pendek) dari gambar yang seukuran sepotong roti.

Gel

endek mencerminkan kurva dan sudut dalam cara yang miri

dengan kilatan dari sepotong bulat kaca. Sasaran yang paling reflektif untuk panjang gelombang pendek memiliki sud 90 antara permukaan reflektif. Sebuah struktur yang ut terdiri dari tiga pertemuan permukaan datar di sudut tunggal seperti sudu pada sebuah kotak, t akan selalu mencerminkan gelombang memasuki pembukaan langsung kembali pada sumbernya. Sudut reflektor ini disebut biasanya digunakan sebagai reflektor radar untuk membuat lebih sulit/lebih mudah untuk mendeteksi, dan sering ditemukan pada kapal untuk meningkatkan deteksi mereka dalam situasi penyelamatan dan untuk mengurang tabrakan. i Untuk alasan yang sama, obyek mencoba untuk menghindari deteksi akan sudut permukaan mereka dengan cara untuk menghilangkan dalam sudut dan menghindari permukaan dan sisi sisi tegak lurus terhadap arah deteksi mungkin, yang mengarah ke pesawat siluman. Tindakan pencegahan ini tidak sepenuhnya menghilangkan refleksi karena difraksi, khususnya pada panjang gelombang. Setengah kabel panjang panjang gelombang atau strip dari berbagai bahan, seperti sekam, sangat reflektif tetapi tidak mengarahkan energi tersebar kembali ke sumber. Sejauh mana suatu objek mencerminkan atau memantulkan gelombang radio disebut bagian radar silang. Persamaan radar Kekuatan Pr kembali ke antena penerima diberikan oleh persamaan radar:

y y y y y y y

Pt = daya pemancar Gt = gain antena pemancar Ar= aperture (area) efektif antena penerima = radar cross section, atau hamburan koefisien, dari target F = pola propagasi faktor Rt = jarak dari pemancar ke target Rr = jarak dari target ke penerima. Dalam kasus umum di mana pemancar dan penerima berada di lokasi yang sama, Rt =

Rr dan jangka Rt Rr dapat digantikan oleh R , dimana R adalah kisaran. Ini menghasilkan:

Hal ini menunjukkan bahwa penurunan daya yang diterima sebagai kekuatan keempat dari jangkauan, yang berarti bahwa daya tercermin dari target jauh sangat, sangat kecil. Persamaan di atas dengan F=1 adalah penyederhanaan untuk vakum tanpa gangguan. Akun faktor propagasi untuk efek multipath membayangi dan tergantung pada rincian lingkungan. Dalam situasi dunia nyata, efek pathloss juga harus dipertimbangkan. Efek Doppler Sistem radar Ground berbasis digunakan untuk mendeteksi kecepatan bergantung pada efek Doppler. Frekuensi nyata (f) perubahan gelombang dengan posisi relatif dari target. Persamaan doppler dinyatakan sebagai berikut untuk vobs (kecepatan radial pengamat) dan vs (kecepatan radial target) dan F0 frekuensi gelombang:

Namun, perubahan fasa dari sinyal kembali sering digunakan sebagai pengganti dari perubahan frekuensi. Perlu dicatat bahwa hanya komponen radial kecepatan tersedia. Sehingga ketika target bergerak pada sudut kanan ke balok radar, memiliki kecepatan tidak sementara satu paralel untuk memiliki kecepatan yang tercatat maksimum bahkan jika keduanya mungkin memiliki gerak mutlak sama nyata. Polarisasi Dalam sinyal radar ditransmisikan, medan listrik tegak lurus terhadap arah propagasi, dan ini arah medan listrik adalah polarisasi gelombang. Radar menggunakan polarisasi horisontal, vertikal, linier dan melingkar untuk mendeteksi berbagai jenis refleksi. Sebagai contoh, polarisasi melingkar digunakan untuk meminimalkan interferensi yang disebabkan oleh hujan. Kembali polarisasi linier biasanya menunjukkan permukaan logam. Kembali polarisasi Random biasanya menunjukkan permukaan fraktal, seperti batu atau tanah, dan digunakan oleh radar navigasi. Sinar radar akan mengikuti jalur linear dalam ruang hampa tetapi itu benar -benar mengikuti jalan agak melengkung di atmosfer karena variasi indeks bias udara. Bahkan ketika balok dipancarkan sejajar dengan tanah, ia akan meningkatkan di atasnya dengan kelengkungan bumi di bawah cakrawala. Selanjutnya, sinyal dilemahkan oleh medium melintasi Jangkauan dan membubarkan radar balok tidak bentuknya bisa dibatasi pensil oleh yang sempurna. faktor: maksimum konvensional beberapa

1. Saling berhadapan, yang tergantung pada ketinggian di atas tanah.

2. Rentang non-ambigu maksimum (MUR) yang ditentukan oleh frekuensi pengulangan Pulse (FRP). Sederhananya, MUR adalah pulsa jarak perjalanan dan bisa kembali sebelum pulsa selanjutnya dipancarkan. 3. Radar sensitivitas dan kekuatan sinyal kembali sebagai dihitung dalam persamaan radar. Hal ini termasuk faktor-faktor seperti environmentals dan ukuran (atau radar cross section) dari target. Kebisingan Sinyal suara merupakan sumber internal variasi acak dalam sinyal, yang dihasilkan oleh semua komponen elektronik. Kebisingan biasanya muncul sebagai variasi acak ditumpangkan pada sinyal yang diterima yang diinginkan echo di penerima radar. Kekuatan yang lebih rendah dari sinyal yang diinginkan, semakin sulit untuk membedakan itu dari kebisingan (mirip dengan mencoba mendengar bisikan sambil berdiri di dekat jalan yang sibuk). Angka Kebisingan adalah ukuran dari kebisingan yang dihasilkan oleh penerima dibandingkan dengan penerima yang ideal, dan ini harus diminimalkan. Kebisingan juga dihasilkan oleh sumber eksternal. Dalam sistem radar modern, karena kinerja tinggi receiver mereka, kebisingan internal biasanya sekitar sama dengan atau lebih rendah dari kebisingan adegan eksternal. Suatu pengecualian adalah jika radar ditujukan ke atas di langit yang cerah, sehingga kebisingan termal yang dihasilkan sangat sedikit. Gangguan Sistem Radar harus mengatasi sinyal yang tidak diinginkan untuk fokus hanya pada sasaran yang sebenarnya. Sinyal yang tidak diinginkan mungkin berasal dari sumber internal dan eksternal, baik pasif dan aktif. Kemampuan sistem radar untuk mengatasi sinyal yang tidak diinginkan mendefinisikan rasio signal to noise-nya (SNR). SNR didefinisikan sebagai rasio dari daya sinyal dengan daya noise dalam sinyal yang diinginkan. Dalam istilah yang kurang teknis, SNR membandingkan tingkat sinyal yang diinginkan (seperti target) dengan tingkat kebisingan latar belakang. Semakin tinggi SNR suatu sistem, semakin baik itu dalam mengisolasi target sebenarnya dari sinyal kebisingan di sekitar. Kekacauan Clutter mengacu pada gema frekuensi radio (RF) dari target yang tidak menarik ke operator radar. Target tersebut mencakup benda-benda alam seperti tanah, laut, curah hujan (seperti hujan, salju atau es), badai pasir, binatang (terutama burung), turbulensi atmosfer, dan efek atmosfer lain, seperti refleksi ionosfer, jejak meteor. Clutter juga dapat kembali dari benda buatan manusia seperti bangunan dan penanggulangan radar seperti sekam.

Beberapa mungkin juga disebabkan oleh pandu radar panjang antara transceiver dan antena radar. Dalam posisi indikator rencana khas (PPI) radar dengan antena berputar, in i biasanya akan terlihat sebagai "matahari" atau "sunburst" di tengah layar sebagai penerima merespon gema dari partikel debu dan RF yang menyesatkan di Waveguide . Mengatur waktu antara transmitter mengirimkan pulsa dan ketika tahap penerima diaktifkan um umnya akan mengurangi sunburst tanpa mempengaruhi keakuratan dari jangkauan, karena sunburst sebagian besar disebabkan oleh penyebaran tercermin sebelum meninggalkan antena. Sementara beberapa sumber kekacauan mungkin tidak diinginkan untuk beberapa aplikasi radar (seperti awan badai untuk radar pertahanan udara), yang mungkin diinginkan bagi orang lain (radar meteorologi dalam contoh ini). Clutter dianggap sebagai sumber gangguan pasif, karena muncul sebagai respons terhadap sinyal radar dikirim oleh radar. Konstan False Alarm Rate (CFAR, bentuk Otomatis Keuntungan Control, atau AGC) adalah metode mengandalkan pada fakta bahwa kekacauan kembali jauh melebihi jumlah gema dari sasaran yang menarik. Keuntungan penerima secara otomatis disesuaikan untuk mempertahankan tingkat konstan dari kekacauan terlihat secara keseluruhan. Meskipun hal ini tidak membantu mendeteksi target tertutup oleh kekacauan sekitarnya lebih kuat, itu tidak membantu untuk membedakan sumber target yang kuat. Di masa lalu, radar AGC adalah elektronik dikendalikan dan mempengaruhi gain dari seluruh penerima radar. Seperti radar berevolusi, AGC menjadi perangkat lunak komputer dikendalikan, dan terpengaruh keuntungan dengan granularity yang lebih besar, dalam sel deteksi tertentu. Clutter juga mungkin berasal dari gema multipath dari target yang valid karena refleksi tanah, ducting atmosfer atau refleksi ionosfer/refraksi (misalnya anomali propagasi). Jenis kekacauan mengganggu, karena tampaknya bergerak dan berperilaku seperti lainnya normal (titik) target kepentingan, sehingga menciptakan hantu. Dalam skenario seperti ini, pesawat terbang echo multipath tercermin dari bawah tanah, muncul ke penerima sebagai sasaran identik di bawah ini yang benar. Radar mencoba untuk menyatukan sasaran, pelaporan target pada ketinggian yang salah, atau lebih buruk menghilangkannya berdasarkan jitter atau ketidakmungkinan fisik. Masalah-masalah ini dapat diatasi dengan memasukkan peta tanah sekitarnya radar dan menghilangkan semua gema yang tampaknya berasal bawah tanah atau di atas ketinggian tertentu. Dalam peralatan yang lebih baru Air Traffic Control (ATC) radar, algoritma tingkat digunakan untuk pengembalian pulsa mengidentifikasi saat ini, bagi target palsu dengan membandingkan mereka, berdekatan

improbabilities serta menghitung kembali jarak ketinggian dan waktu radar.

Kemacetan Kemacetan radar mengacu pada sinyal frekuensi radio yang berasal dari sumber luar radar, transmisi di frekuensi radar dan dengan demikian masking target kepentingan. Jamming mungkin disengaja, sebagai taktik perang elektronik (EW), atau tidak disengaja, dengan peralatan yang mentransmisikan menggunakan rentang frekuensi yang sama. Jamming dianggap sumber interferensi aktif, karena diawali oleh unsur luar radar dan tid ak berhubungan dengan sinyal radar. Jamming adalah masalah untuk radar karena sinyal jamming hanya perlu perjalanan satu arah (dari jammer ke penerima radar) sedangkan radar gema perjalanan dua-arah (radartarget-radar) dan karena itu secara signifikan mengurangi daya pada saat mereka kembali ke penerima radar. Jammers memiliki efek tambahan yang mempengaruhi radar sepanjang garis lain terlihat, karena sidelobes penerima radar (sidelobe Jamming). Mainlobe umumnya hanya dapat dikurangi dengan mempersempit sudut mainlobe padat, dan tidak pernah dapat sepenuhnya dihilangkan ketika langsung menghadapi jammer yang menggunakan frekuensi yang sama dan polarisasi sebagai radar. Sidelobe dapat diatasi dengan mengurangi sidelobes penerima dalam antena radar desain dan dengan menggunakan antena omnidirectional untuk mendeteksi dan mengabaikan sinyal non-mainlobe. Antijamming teknik frekuensi hopping dan polarisasi. Radar pemrosesan sinyal Jarak pengukuran waktu Transit Salah satu cara untuk mengukur jarak ke obyek adalah dengan mengirimkan pulsa pendek dari sinyal radio (radiasi elektromagnetik), dan mengukur waktu yang dibutuhkan untuk refleksi dan kembali. Jaraknya setengah produk dari waktu round trip (karena sinyal telah melakukan perjalanan ke target dan kemudian kembali ke penerima) dan kecepatan sinyal. Sejak gelombang radio bergerak dengan kecepatan cahaya (186.000 mil/detik atau 300.000.000 meter/detik), pengukuran jarak akurat elektronik membutuhkan performa tinggi. Dalam kebanyakan kasus, penerima tidak mendeteksi kembali sementara sinyal sedang dikirim. Melalui penggunaan perangkat yang disebut duplexer, radar switch antara pengirim dan penerima pada tingkat yang ditentukan sebelumnya. Rentang minimum dihitung dengan mengukur panjang pulsa dikalikan dengan kecepatan cahaya, dibagi dua. Dalam rangka untuk mendeteksi sasaran lebih dekat seseorang harus men ggunakan pulsa pendek panjang. Efek yang sama memberlakukan jangkauan maksimum juga. Jika kembali dari target datang ketika pulsa berikutnya sedang dikirim keluar, sekali lagi penerima tidak bisa membedakan. Dalam rangka untuk memaksimalkan jangkauan, kali lagi antara pulsa harus

digunakan, disebut sebagai waktu pengulangan pulsa (PRT), atau timbal balik nya, pulsa frekuensi pengulangan (FRP). Kedua efek cenderung bertentangan satu sama lain, dan tidak mudah untuk menggabungkan keduanya baik jangka pendek dan jangka panjang dalam radar tunggal. Hal ini karena pulsa pendek yang dibutuhkan untuk berbagai siaran yang baik minimal memiliki sedikit energi total, membuat kembali jauh lebih kecil dan target sulit untuk dideteksi. Ini dapat diimbangi dengan menggunakan pulsa lebih banyak, tetapi ini akan memperpendek rentang maksimum lagi. Jadi masing-masing radar menggunakan jenis tertentu sinyal. Longrange radar cenderung menggunakan pulsa panjang dengan penundaan yang lama antara mereka, dan radar jarak dekat menggunakan pulsa yang lebih kecil dengan sedikit waktu di antara mereka. Pola pulsa dan jeda dikenal sebagai frekuensi repetisi pulsa (atau FRP), dan merupakan salah satu cara utama untuk menandai radar. Seperti elektronik telah meningkatkan banyak radar sekarang dapat mengubah FRP mereka demikian mengubah jangkauan mereka. Api radar terbaru 2 pulsa selama satu sel, satu untuk jarak pendek 10 km / 6 mil dan sinyal yang terpisah untuk rentang lagi 100 km / 60 mil. Resolusi jarak dan karakteristik dari sinyal yang diterima dibandingkan dengan suara sangat bergantung pada bentuk pulsa. Denyut nadi sering dimodulasi untuk mencapai kinerja yang lebih baik dengan menggunakan teknik yang dikenal sebagai kompresi pulsa. Jarak juga dapat diukur sebagai fungsi waktu. Mil radar adalah jumlah waktu yang diperlukan untuk pulsa radar untuk perjalanan satu mil laut, mencerminkan off target, dan kembali ke antena radar. Karena mil laut didefinisikan sebagai tepat 1.852 meter, kemudian membagi jarak ini dengan kecepatan cahaya (tepatnya 299.792.458 meter per detik), dan kemudian mengalikan hasilnya dengan 2 (round trip = dua kali jarak), hasil hasil dari sekitar 12,36 mikrodetik dalam durasi Frekuensi modulasi Bentuk lain dari radar mengukur jarak berdasarkan modulasi frekuensi. Frekuensi perbandingan antara dua sinyal adalah jauh lebih akurat, bahkan dengan elektronik lebih tua, daripada waktu sinyal. Dengan mengukur frekuensi dari sinyal kembali dan membandingkan bahwa dengan aslinya, perbedaannya dapat dengan mudah diukur. Teknik ini dapat digunakan dalam radar gelombang terus menerus, dan sering ditemukan pada altimeter radar pesawat. Dalam sistem ini sebuah "pembawa" radar sinyal termodulasi frekuensi dengan cara yang dapat diprediksi, biasanya bervariasi atas dan ke bawah dengan gelombang sinus atau pola gigi gergaji pada frekuensi audio. Sinyal ini kemudian dikirim keluar dari satu antena dan diterima pada yang lain, biasanya terletak di

bagian bawah pesawat terbang, dan sinyal dapat terus dibandingkan menggunakan frekuensi modulator beat sederhana yang menghasilkan nada frekuensi audio dari sinyal kembali dan sebagian sinyal ditransmisikan. Karena frekuensi sinyal berubah, pada saat kembali sinyal ke pesawat siaran telah bergeser ke beberapa frekuensi lain. Jumlah pergeseran yang lebih besar atas kali lebih lama, sehingga perbedaan frekuensi yang lebih besar berarti jumlah jarak lagi. Jumlah pergeseran karena itu langsung berhubungan dengan jarak tempuh, dan dapat ditampilkan pada instrumen. Pemrosesan sinyal ini mirip dengan yang digunakan mendeteksi kecepatan dalam radar Doppler. Contoh sistem ini adalah Azusa, MISTRAM, dan UDOP. Sebuah keuntungan lebih lanjut adalah bahwa radar dapat beroperasi secara efektif pada frekuensi yang relatif rendah, dibandingkan dengan yang digunakan oleh televisi UHF. Hal ini penting dalam pengembangan awal dari jenis ini ketika generasi frekuensi sinyal tinggi sulit atau mahal. Sebuah radar terestrial baru menggunakan sinyal FM berdaya rendah yang mencakup rentang frekuensi yang lebih besar. Refleksi beberapa dianalisis matematis untuk perubahan pola dengan melewati beberapa menciptakan citra sintetik komputerisasi. Efek Doppler tidak digunakan yang memungkinkan benda bergerak lambat untuk dapat dideteksi serta menghilangkan sebagian besar "noise" dari permukaan badan air. Digunakan terutama untuk mendeteksi penyusup mendekati dalam perahu kecil atau penyusup merangkak di tanah menuju suatu tujuan. Pengukuran kecepatan Kecepatan adalah perubahan jarak obyek terhadap waktu. Jadi sistem yang ada untuk jarak pengukuran, dikombinasikan dengan kapasitas memori untuk melihat dimana target yang terakhir sudah cukup untuk mengukur kecepatan. Pada suatu waktu memori terdiri dari pengguna membuat tanda grease-pensil pada layar radar, lalu menghitung kecepatan menggunakan aturan slide. Sistem radar modern melakukan operasi setara lebih cepat dan lebih akurat menggunakan komputer. Namun, jika output pemancar adalah koheren (fase disinkronkan), ada efek lain yang dapat digunakan untuk membuat pengukuran kecepatan hampir instan (memori tidak diperlukan), dikenal sebagai efek Doppler. Kebanyakan sistem radar modern menggunakan prinsip ini dalam sistem radar pulse-doppler. Kembali sinyal dari target bergeser jauh dari frekuensi dasar melalui efek Doppler memungkinkan perhitungan kecepatan objek relatif terhadap radar. Efek Doppler hanya dapat menentukan kecepatan relatif dari target sepanjang garis pandang dari radar target. Setiap komponen target kecepatan tegak lurus terhadap garis

pandang tidak dapat ditentukan dengan menggunakan efek Doppler saja, tetapi dapat ditentukan dengan melacak azimuth target dari waktu ke waktu. Inf ormasi tambahan dari sifat kembali Doppler dapat ditemukan di artikel radar karakteristik sinyal. Hal ini juga memungkinkan untuk membuat radar tanpa berdenyut, dikenal sebagai radar gelombang kontinu (CW radar), dengan mengirimkan sinyal yang sangat murni frekuensi diketahui. radar CW sangat ideal untuk menentukan komponen radial kecepatan suatu target, tetapi tidak dapat menentukan jangkauan target. CW radar biasanya digunakan oleh penegak lalu lintas untuk mengukur kecepatan kendaraan dengan cepat dan akurat dimana jangkauan tidak penting. Pengurangan efek interferensi Pemrosesan sinyal yang dipekerjakan dalam sistem radar untuk mengurangi efek radar interferensi. Teknik pemrosesan sinyal termasuk indikasi target bergerak (MTI), doppler pulsa, bergerak deteksi target (MTD) prosesor, korelasi dengan radar pengawasan sekunder (SSR) target, adaptif pengolahan ruang-waktu (STAP), dan melacak-sebelummendeteksi (TBD) . Konstan Tingkat alarm palsu (CFAR) dan model daerah digital (DTM) pengolahan juga digunakan dalam lingkungan kekacauan. Radar rekayasa Sebuah komponen radar adalah:  Sebuah pemancar yang menghasilkan sinyal radio dengan osilator yang seperti klystron atau magnetron dan mengontrol durasi dengan modulator.  Sebuah Waveguide yang menghubungkan pemancar dan antena.  Sebuah duplekser yang berfungsi sebagai saklar antara antena dan pemancar atau penerima untuk sinyal saat antena digunakan dalam kedua situasi.  Penerima untuk mengetahui bentuk sinyal yang diterima yang diinginkan (denyut nadi), penerima optimal dapat dirancang dengan menggunakan filter yang cocok.  Sebuah bagian elektronik yang mengontrol semua perangkat dan antena untuk melakukan scan radar diperintahkan oleh perangkat lunak.  Sebuah link kepada pengguna akhir. Antena desain Sinyal radio siaran dari antena tunggal akan menyebar ke segala arah, dan juga antena tunggal akan menerima sinyal yang sama dari segala arah. Awal sistem cenderung menggunakan antena omni-directional siaran, dengan antena penerima arah yang menunjuk ke berbagai arah. Sebagai contoh sistem pertama yang akan digunakan, Chain Home, digunakan dua antena lurus pada sudut yang tepat untuk penerimaan, masing-masing pada

tampilan yang berbeda. Hasil maksimal akan terdeteksi dengan antena pada sudut kanan ke target, dan minimum dengan antena menunjuk langsung. Operator dapat menentukan arah target dengan memutar antena sehingga tampilan satu menunjukkan maksimum sementara yang lain menunjukkan minimum. Salah satu batasan serius dengan jenis solusi adalah bahwa siaran dikirim ke segala arah, sehingga jumlah energi dalam arah yang diuji merupakan bagian kecil dari yang ditransmisikan. Untuk mendapatkan jumlah yang wajar pada target, pemancaran udara juga harus terarah. Parabolic reflektor Sistem lebih modern menggunakan parabola steerable "piring" untuk membuat sebuah balok siaran ketat, biasanya menggunakan hidangan yang sama sebagai penerima. Sistem yang sering menggabungkan dua frekuensi radar di antena yang sama untuk memungkinkan kemudi otomatis, atau kunci radar. Reflektor parabola dapat berupa parabola simetris atau parabola manja: Symmetric antena parabola menghasilkan "pensil" sempit balok baik dalam dimensi X dan Y dan akibatnya memiliki keuntungan yang lebih tinggi. The NEXRAD PulseDoppler radar cuaca menggunakan antena simetris untuk melakukan scan volumetrik rinci dari atmosfir. Antena parabola Manja menghasilkan sinar sempit dalam satu dimensi dan balok yang relatif luas di lain. Fitur ini berguna jika target deteksi melalui berbagai sudut lebih penting daripada lokasi target dalam tiga dimensi. Kebanyakan radar surveilans 2D menggunakan antena parabola dimanjakan dengan azimut beamwidth sempit dan vertikal beamwidth lebar. Konfigurasi balok memungkinkan operator radar untuk mendeteksi pesawat di sebuah azimut tertentu tetapi pada ketinggian tidak menentu. Sebaliknya, apa yang disebut "nodder"height menemukan radar menggunakan piring dengan beamwidth vertikal beamwidth sempit dan azimut luas untuk mendeteksi pesawat terbang di ketinggian tertentu tetapi dengan presisi azimut rendah. Jenis scan Scan Primer: Suatu teknik pemindaian dimana antena utama udara dipindahkan untuk menghasilkan balok pemindaian, contoh termasuk melingkar scan, sektor scan dll Scan Sekunder: Suatu teknik pemindaian dimana pakan antena dipindahkan untuk menghasilkan balok pemindaian, contoh termasuk kerucut scan, sektor searah scan, lobe switching dll

Palmer Scan: Sebuah teknik pemindaian yang menghasilkan balok pemindaian dengan menggerakkan antena utama dan pakan nya. Sebuah Scan Palmer adalah kombinasi dari Scan Scan Primer dan Sekunder.

Phased array Metode lain kemudi digunakan dalam array radar bertahap. Ini menggunakan sebuah array antena yang sama tepat spasi, fase sinyal ke setiap individu udara dikendalikan sehingga sinyal diperkuat dalam arah yang diinginkan dan membatalkan arah lain. Jika antena individu dalam satu pesawat dan sinyal diumpankan untuk setiap udara di fase dengan yang lain maka sinyal akan memperkuat dalam arah tegak lurus ke pesawat itu. Dengan mengubah fase relatif dari sinyal diberikan kepada setiap udara arah balok dapat dipindahkan karena arah interferensi konstruktif akan bergerak. Karena array radar bertahap tidak memerlukan gerakan fisik balok dapat memindai di ribuan derajat per detik, cukup cepat untuk menyinari dan melacak target banyak individu, dan masih menjalankan pencarian luas berkala. Dengan hanya mengubah beberapa antena atau menonaktifkan, balok dapat menyebar untuk mencari, menyempit untuk pelacakan, atau bahkan dibagi menjadi dua atau lebih radar virtual. Namun, berkas tidak dapat secara efektif dikemudikan pada sudut kecil terhadap bidang array, sehingga untuk array beberapa cakupan penuh yang diperlukan, biasanya dijual di wajah piramida segitiga. Array radar bertahap telah digunakan sejak tahun -tahun awal penggunaan radar di Perang Dunia II, namun keterbatasan elektronik menyebabkan akurasi cukup miskin. Array radar bertahap pada awalnya digunakan untuk pertahanan rudal. Mereka adalah jantung dari sistem Aegis kapal tempur, dan Sistem Rudal Patriot, dan semakin banyak digunakan di daerah lain karena kurangnya bagian yang bergerak membuat mereka lebih dapat diandalkan, dan kadang-kadang memungkinkan antena efektif jauh lebih besar, berguna dalam pesawat tempur aplikasi yang menawarkan hanya terbatas ruang untuk mekanik pemindaian. Sebagai akibat harga elektronik jatuh, array radar bertahap telah menjadi lebih umum. Hampir semua sistem radar militer modern didasarkan pada array bertahap, di mana biaya tambahan lebih kecil diimbangi oleh peningkatan kehandalan sistem tanpa bagian bergerak. Desain antenna bergerak masih banyak digunakan dalam peran mana biaya merupakan faktor penting seperti pengawasan lalu lintas udara, radar cuaca dan sistem yang serupa. Array radar bertahap juga dinilai untuk digunakan dalam pesawat, karena mereka dapat melacak beberapa target. Pesawat pertama yang menggunakan array ra bertahap dar Lancer B-1B. Pesawat tempur pertama yang menggunakan array radar bertahap adalah Mikoyan MiG-31. MiG-31m teman SBI-16 Zaslon radar array bertahap dianggap radar

pesawat tempur paling kuat di dunia. Array bertahap interferometri atau, teknik sintesis aperture, menggunakan sebuah array hidangan terpisah yang bertahap ke diafragma tunggal, biasanya tidak digunakan untuk aplikasi radar, Meskipun banyak digunakan dalam astronomi radio. Karena menipis array, array tersebut dari beberapa lubang, ketik digunakan dalam a pemancar, mengakibatkan balok sempit dengan mengorbankan mengurangi daya total dikirim ke target. Pada prinsipnya, teknik-teknik seperti yang digunakan dapat meningkatkan resolusi spasial, tetapi daya yang rendah berarti bahwa ini umumnya tidak efektif. Aperture sintesis melalui pos-pengolahan data gerak dari sumber bergerak tunggal, di sisi lain, banyak digunakan dalam ruang dan sistem radar udara. Frekuensi band Nama-nama band tradisional berasal sebagai kode nama selama Perang Dunia II dan masih digunakan militer dan penerbangan di seluruh dunia di abad 21. Mereka telah diadopsi di Amerika Serikat oleh IEEE, dan internasional oleh ITU. Sebagian besar negara memiliki peraturan tambahan untuk mengontrol bagian mana dari masing-masing band yang tersedia untuk penggunaan sipil atau militer. Pengguna lain dari spektrum radio, seperti penyiaran dan penanggulangan elektronik (ECM) industri, telah menggantikan sebutan militer tradisional dengan sistem mereka sendiri Radar modulator Modulator bertindak untuk memberikan bentuk gelombang dari pulsa-RF. Ada dua desain yang berbeda radar modulator: Switch tegangan tinggi untuk non-koheren osilator daya mengetik-[23] modulator ini terdiri dari sebuah generator pulsa tegangan tinggi terbentuk dari pasokan tegangan tinggi, jaringan pulsa membentuk, dan sebuah saklar tegangan tinggi seperti sebuah thyratron. Mereka menghasilkan pulsa pendek kekuasaan untuk memberi makan misalnya magnetron, tipe khusus tabung vakum yang mengubah DC (biasanya berdenyut) ke dalam microwave. Teknologi ini dikenal sebagai kekuatan Berdenyut. Dengan cara ini, pulsa ditransmisikan radiasi RF disimpan ke didefinisikan, dan biasanya, sangat pendek durasi. Hibrida mixer, [24] diberi makan oleh generator gelombang dan exciter untuk gelombang kompleks namun koheren. gelombang ini dapat dihasilkan oleh daya rendah / sinyal input tegangan rendah. Dalam hal ini pemancar radar harus menjadi kekuatan amplifier, misalnya tabung klystron atau pemancar solid state. Dengan cara ini, pulsa ditransmisikan intrapulsemodulated dan penerima radar harus menggunakan teknik kompresi pulsa kebanyakan.

Radar pendingin Coolanol dan PAO (poli-alfa olefin) adalah dua pendingin utama yang digunakan untuk mendinginkan peralatan radar udara hari ini. Coolanol (ester silikat) digunakan dalam radar beberapa militer pada 1970-an, misalnya AN/APG-63 dalam F-15. Namun, higroskopis, yang menyebabkan terbentuknya alkohol sangat mudah terbakar. Hilangnya pesawat Angkatan Laut AS pada tahun 1978 ini disebabkan oleh api ester silikat. Coolanol juga mahal dan beracun. Angkatan Laut AS telah melembagakan sebuah program bernama Pencemaran Pencegahan (P2) untuk mengurangi atau menghilangkan volume dan toksisitas limbah, emisi udara, dan pembuangan limbah. Karena Coolanol ini digunakan lebih jarang hari ini. PAO adalah pelumas sintetik campuran ester poliol dicampur dengan jumlah efektif antioksidan, dot logam kuning dan inhibitor karat. Ester poliol mencakup sebagian besar poli (poliol neopentyl) campuran ester yang dibentuk dengan mereaksikan poli (pentaerythritol) ester parsial dengan setidaknya satu C7 menjadi asam karboksilat C12 dicampur dengan ester yang dibentuk dengan mereaksikan poliol yang memiliki sedikitnya dua kelompok hidroksil dan setidaknya satu C8-C10 asam karboksilat. Lebih disukai, asam adalah linier dan menghindarkan bau saat digunakan. Aditif yang efektif termasuk antioksidan arylamine sekunder, empeng triazole derivatif logam kuning dan turunan asam amino dan amina primer dan sekunder diganti dan / atau inhibitor diamina karat. Sebuah pendingin sintetik / komposisi pelumas, terdiri dari campuran ester dari 50 sampai 80 persen berat poli (poliol neopentyl) ester dibentuk dengan mereaksikan ester (poliol neopentyl) poli parsial dan setidaknya satu asam monokarboksilat linear harus dari 6 sampai 12 atom karbon, dan 20 sampai 50 persen berat ester poliol dibentuk dengan mereaksikan poliol memiliki 5 sampai dengan 8 atom karbon dan setidaknya dua kelompok hidroksil dengan setidaknya satu asam monokarboksilat linear memiliki 7-12 atom karbon, berat persen berdasarkan berat total komposisi. Radar konfigurasi dan jenis Konfigurasi Radar termasuk radar Monopulse, radar Bistatic, radar Doppler, Kontinyu-gelombang radar, dll. tergantung pada jenis perangkat keras dan perangkat lunak yang digunakan. Hal ini digunakan dalam penerbangan (radar primer dan sekunder), kapal laut, penegakan hukum, pengawasan cuaca, pemetaan tanah, survey geofisika, dan penelitian biologi.