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Fundamentos Terico-experimental para o Monitoramento e Diagnstico de Falhas por Anlise de Vibraes

Fonte: Apostila CSI: Treinamento Anlise de Vibraes Nvel I VIB I

CAPTULO 1 - SENSORES DE VIBRAO

Trs estgios esto envolvidos no acompanhamento preditivo de uma mquina: Estgio 1 - Aquisio de Dados: Converso das vibraes produzidas pela mquina ou sistema em sinais eltricos, atravs de sensores ou transdutores. Estagio 2 - Processamento dos Sinais: Em analisadores e/ou programas de Manuteno Preditiva, os sinais "brutos" so convertidos em dados digitais e manipulados para se obter informaes significativas para a avaliao das vibraes e definio da sua causa dominante. Estado 3 - Avaliao da Condio: o estgio de deciso, no qual os dados so comparados com dados de referncia ou "assinaturas", dados anteriores e/ou limites de alarme estabelecidos por normas, fabricantes ou consultores, visando a avaliao da condio dos equipamentos e a tomada de decises sobre a necessidade de intervenes. Neste estgio, conceitos de confiabilidade so largamente empregados. Neste capitulo, trataremos dos equipamentos e tecnologias utilizados no Estgio 1, mais especificamente dos sensores de vibrao, deixando a abordagem dos demais equipamentos (gravadores, analisadores, coletores de dados etc.) para o captulo seguinte. AQUISIO DE DADOS NO MONITORAMENTO DE VIBRAO Como o aparelho responsvel pela converso do movimento mecnico em um sinal eltrico, que possa ser convenientemente amplificado gravado, exibido e analisado, o transdutor deve ser adequado para a tarefa, corretamente montado e completamente entendido, para que a converso seja realizada da forma mais precisa possvel. Inicialmente, necessrio escolher uma das trs grandezas, acelerao, velocidade ou deslocamento, para medir as vibraes. Todas iro todos mostrar os mesmos componentes de freqncia, mas com sensibilidades diferentes, corno mostra a Figura 1.

Figura 1 - Variao da acelerao e do deslocamento em funo da freqncia, mantendo uma velocidade de vibrao constante. Atravs da figura 1, pode-se constatar que as medies de acelerao reforam as componentes de alta freqncia e as de deslocamento reforam as componentes de baixa freqncia, enquanto que as de velocidade apresentam uma sensibilidade constante. Isso leva a consideraes prticas para a escolha da grandeza de medida, em funo da faixa de freqncia que se deseja analisar. Em princpio vantajoso selecionar o parmetro que fornea o espectro de freqncias mais uniforme para melhor utilizar a faixa dinmica da instrumentao de medio. Porm, como a fora necessria para se produzir uma dada resposta varia significativamente com a freqncia, ela tambm exerce limitaes reais nas medies que podem ser feitas atravs de um transdutor especifico. Por exemplo, uma acelerao de 100 g a 10 kHz, que denota uma amplitude absolutamente no tolervel numa freqncia tpica de passagem de palhetas em turbinas, corresponde a um deslocamento de apenas 0,5 mm. Nesse caso, um nvel intolervel de fora produz um deslocamento incomensurvel, embora esteja dentro da faixa de resposta especificada para a maioria dos sensores de deslocamento. Acelermetros apresentam limitaes semelhantes em baixas freqncias. medida que a freqncia decresce, os valores de acelerao diminuem drasticamente, reduzindo a relao sinal / rudo, de modo que at nveis moderados de vibrao se tornam difceis de medir, em termos de acelerao, para freqncias abaixo de 10 Hz. A natureza dos sistemas mecnicos tal que deslocamentos apreciveis apenas ocorrem em baixas freqncias. Consequentemente, medies de deslocamento so de valor limitado no estudo geral de vibraes mecnicas. O deslocamento geralmente usado como indicador de desbalanceamento em partes de mquinas rotativas, porque deslocamentos relativamente grandes usualmente ocorrem na freqncia de rotao do eixo, que a freqncia de interesse para avaliao do estado de balanceamento. Transdutores so como janelas atravs das quais pores do espectro de freqncias podem ser observadas. O tipo de mquina, o ponto de medio e as caractersticas a serem avaliadas, bem como as caractersticas, vantagens e limitaes dos transdutores devem ser bem

entendidas e consideradas para que os dados bsicos representem a condio real da mquina. A adio de equipamento analtico sofisticado pode diminuir o tempo de anlise e aumentar a sua preciso, mas no pode melhorar as limitaes inerentes coleta de dados. ESCOLHENDO UM TRANSDUTOR Um transdutor sente uma quantidade fsica como vibrao, temperatura, ou presso, e a converte em um sinal eltrico proporcional a essa varivel. Um transdutor de vibrao mede movimento mecnico e converte o movimento em uma sada eltrica correspondente. freqentemente chamado de "sensor." Um transdutor o primeiro vnculo vital em uma cadeia de medio. O transdutor usado precisa ser sensvel o bastante para medir a amplitude com preciso, alm de ter um alcance de freqncia suficiente para abranger toda a gama de sinais gerada pelos diversos componentes da mquina, cujo estado queremos avaliar. Embora nem sempre fcil obter informaes sobre os componentes da mquina, elas so fundamentais para definir a gama de freqncias a ser analisada e o sensor mais adequado, levando em considerao tambm a sensibilidade, alcance de freqncia e freqncia natural montada dos transdutores disponveis. A tabela abaixo indica as faixas de freqncia recomendadas para anlise de diversos componentes de mquinas.

Tambm deve se considerar que, no caso de mquinas de velocidade varivel, a gama de freqncias geradas pode variar bastante conforme a velocidade de operao. TIPOS DE TRANSDUTORES DE VIBRAO Os transdutores de vibrao so classificados em funo do princpio de funcionamento e da grandeza medida (deslocamento, velocidade ou acelerao). H muitas situaes em que o uso de um certo tipo de transdutor mais vantajoso. Os acelermetros medem acelerao diretamente. Se os sinais forem integrados, eles medem velocidade. Se integrados duplamente, medem deslocamento. A integrao feito eletronicamente, com boa preciso, por circuitos especiais dentro do coletor/analisador ou do prprio transdutor. Transdutores de velocidade medem velocidade diretamente. Se os sinais forem integrados, eles medem deslocamento. Como o processo de derivao para obteno de sinais de acelerao menos preciso do que o de integrao, em aplicaes prticas, os sensores de velocidade so empregados apenas para medir velocidade ou deslocamento.

Transdutores de deslocamento medem deslocamento diretamente. Devido s dificuldades inerentes ao processo de derivao eles no so empregados em medidas de velocidade ou acelerao. SENSORES DE DESLOCAMENTO Sensores de deslocamento sem contato, tambm denominados "proxmetros", geralmente operam segundo o princpio de Correntes de Foucault ("Eddy Current" ou Correntes de Fuga). Sua principal aplicao a monitorao contnua e a proteo de mquinas rotativas equipadas com mancais de deslizamento. Como a transmisso de vibraes atravs desses mancais muito pequena, para se obter uma proteo eficaz dessas mquinas necessrio medir as vibraes do prprio eixo. Alm disso, para se avaliar o estado e o desgaste dos mancais de escora dessas mquinas, fundamental conhecer a posio axial dos seus rotores. Como permitem realizar medies sem contato de vibrao e tambm de posio, os proxmetros tm obtido grande aceitao na monitorao de mquinas crticas com mancais de deslizamento. Esses sensores geralmente so instalados pelos prprios fabricantes dessas mquinas, junto s sedes dos mancais, observando as vibraes radiais dos eixos e a posio axial dos rotores. Os sinais dos sensores so enviados a monitores permanentes, que podem sinalizar no caso de vibrao elevada ou desativar automaticamente as mquinas no caso de falha do mancal de escora. CONSTRUO E OPERAO Na verdade, esse transdutor um sistema composto por um sensor ou "sonda", um cabo de extenso e um circuto oscilador e demodulador. O sensor consiste de uma bobina construda com um fio de liga especial, montada em um carretel plstico ou de material cermico no condutor e alojada em uma carcaa metlica. Em operao, o sensor excitado por um sinal com freqncia de aproximadamente 1,5 MHz (1,5 x 106 Hz), gerado por um oscilador e transmitido atravs do cabo de extenso. Essa excitao produz um campo magntico que irradiado da extremidade do sensor. Quando a extremidade do sensor colocada prxima de um alvo de material condutor, cuja posio se deseja medir, correntes de Foucault so induzidas na superfcie do material, extraindo energia do sinal de excitao e diminuindo a sua amplitude. Dentro da seo demoduladora, um circuito mede a amplitude do sinal de excitao, gerando um sinal proporcional distncia entre a ponta sensora e a superfcie do alvo (Figura 2). Assim, quando a distncia da extremidade do sensor ao material condutor varia, uma voltagem correspondente produzida na sada do oscilador demodulador, que varia proporcionalmente com a distncia entre a extremidade do sensor e a superfcie do alvo de material condutor.

Figura 2 - Esquema do Sistema de Medio de Deslocamento por Corrente de Foucault Uma curva tpica de calibrao de um proxmetro mostrada na Figura 3. A curva pode ser dividida em trs regies, iniciando com o sensor em contato com a superfcie condutora e uma sada nula do oscilador/demodulador. Na maioria dos sistemas, a voltagem de sada no varia at que o sensor seja afastado de uma pequena distncia do alvo. Quando o sensor afastado, em um determinado ponto, a voltagem de sada ir crescer repentinamente e, em seguida, entrar na segunda regio ou regio linear, aonde qualquer mudana na distncia ("gap") produz uma mudana proporcional correspondente na sada do demodulador. Dentro da faixa linear, que tipicamente pode se estender de 250 a 2.250 mm, as Normas requerem relaes padres de 4 mV/mm ou 8 mV/mm entre o folga ("gap") e a voltagem de sada. Desta forma, uma variao de 250 mm na folga deve produzir uma mudana de voltagem de 1 volt a 4 mV/mm ou 2 volts a 8mV/mm. medida que o sensor afastado ainda mais, o sistema perde sua relao linear entre a voltagem de sada e folga, uma vez que a sada do oscilador/demodulador se aproxima da tenso de alimentao. Assim, o sensor deve ser sempre instalado de tal forma que opere dentro da faixa linear. Vale ressaltar que o sensor, o cabo de extenso e o oscilador demodulador constituem um circuito ressonante sintonizado e, para mxima preciso, cada conjunto deve ser calibrado individualmente. Entretanto, a maioria dos fabricantes especifica modelos de sensor, geralmente atravs do dimetro da extremidade e do comprimento total de cabos que devem ser usados com cada modelo de circuto oscilador/demodulador. Desde que essas especificaes sejam seguidas, as tolerncias de fabricao mantero uma preciso de medio aceitvel, sem que seja necessria uma recalibrao quando componentes forem substitudos.

Figura 3 - Curva de Calibrao Tpica de um Proximetro A inclinao da curva na faixa linear varia com mudanas na condutividade e permeabilidade do alvo. Dessa forma, um conjunto calibrado para alvos de um certo material no deve ser usado com alvos de outro tipo sem recalibrao. Se um conjunto calibrado para ao 4140 for usado sem recalibrao em um material como ao inoxidvel ou Inconel, a inclinao da curva aumentar, produzindo uma voltagem de sada maior para uma dada folga. A temperatura tambm pode afetar os limites de uso dos sensores sem contato e a sada de tenso para uma certa folga. Entretanto, a mudana geralmente pequena ao longo da faixa de temperatura experimentada em uma sede de mancal. Com tudo o mais mantido constante, o limite superior da faixa linear do proxmetro crescer com o aumento do dimetro da bobina e com o aumento da tenso de alimentao. A faixa linear de sensores com sensibilidade de 8 mV/mm, observando ao 4140, varia de 1.525 mm, para 5 mm de dimetro e 18 volts de alimentao, at 2.160 mm, com um dimetro de 8 mm e alimentao de 24 volts. Medies feitas com sensores de deslocamento, ao contrrio daquelas feitas com transdutores de velocidade ou acelerao, so medies de posio relativa ou do movimento entre o sensor e a superfcie observada e no refletem o movimento espacial de nenhum deles isoladamente. LIMITAES O proxmetro no pode distinguir entre os movimentos do eixo e sinais gerados por defeitos tais como arranhes, fendas e variaes em condutividade ou permeabilidade. Como conseqncia, o sinal de sada, ao contrrio de ser vibrao pura, a soma da vibrao e todas as variaes da superfcie acima mencionadas. Uma vez que o campo magntico do sensor de deslocamento por corrente de Foucault penetra a superfcie do material observado, qualquer metalizao ou reparo que resulte em uma deposio de outro material (como cromao) ir introduzir distores no sinal de sada do sensor.

As Figuras 4a e 4b ilustram dois tipos de distoro que devem ser evitadas quando se usa sensores de corrente de Foucault. Na Figura 4a, um grande arranho prontamente visvel na forma da onda, resultando numa rbita distorcida e na duplicao da amplitude que seria lida em um medidor. Se o arranho se localizasse a 180 graus, a distoro de amplitude de vibrao seria ainda maior do que o dobro. A Figura 4b ilustra um segundo exemplo de superfcie defeituosa com uma srie de pequenos arranhes. Existem perigos ainda maiores: dependendo de sua fase, os defeitos superficiais podem produzir uma diminuio na amplitude. Segundo a Norma API, o "runout" total, ou o desvio entre a medida de um sensor de deslocamento sem contato e o movimento real do eixo, deve ser inferior a 10% da vibrao mxima permitida. Uma vez que muito difcil reduzir o "runout" total abaixo de 5mm, um valor prtico de 6 mm geralmente aceito como o "'runout" mximo permissvel em mquinas de alta velocidade.

Figura 4a - Eixo com grandes riscos

Figura 4b - Eixo com pequenos riscos

O problema principal com "runout" excessivo que ele obscurece a vibrao do eixo e pode comprometer seriamente a habilidade de monitoramento e anlise da mquina. O "runout" altera no s a forma da onda e o espectro de vibrao, bem como a curva de resposta de amplitude versus velocidade do rotor usada na determinao de velocidades crticas. especialmente importante reconhecer que o "runout" uma grandeza vetorial e, dessa forma, no pode ser apenas subtrado como um valor absoluto. Eliminar o "runout" excessivo sempre uma tarefa muito difcil. O primeiro passo deve ser dado durante a fabricao, quando todo o cuidado deve ser tomado para assegurar que a superfcie do eixo que ir ser observada pelo sensor seja concntrica, polida e protegida contra danos durante o transporte, manuseio e montagem. Se, apesar de todos esses esforos, um "runout" excessivo persistir, ele pode ser de natureza eletromagntica. Produzido quando o eixo usinado, polido (procedimento proibido pela norma API especificamente por esse motivo) ou desmagnetizado incompletamente aps uma inspeo de partcula magntica (magnaflux), o "runout" eletromagntico pode ser geralmente eliminado atravs da desmagnetizao da superfcie do eixo observada pelo sensor.

Se, aps a desmagnetizao, o "runout" persistir, provvel que ele seja devido a uma mudana na permeabilidade ou condutividade em torno da circunferncia do eixo. Problema tpico em eixos de alta liga endurecidos por precipitao, esse tipo de "runout" tem sido reduzido com sucesso atravs do brunimento da rea. Caso todos esses procedimentos falhem ou sejam impossveis de implementar por qualquer razo, o "runout" pode ser eletronicamente eliminado por um sistema subtrator de "runout". Em baixa rotao (abaixo de 300 rpm), todos os sinais de sada do sensor so consideraes como "runout". Nessa condio, o subtrator memoriza digitalmente o sinal em funo do angulo de giro do eixo, calculado a partir de uma referncia de fase e, na rotao de operao, subtrai automaticamente a forma da onda memorizada da forma de onda bruta fornecida pelo sensor, para produzir uma forma de onda correta, representativa do movimento real do eixo. SENSORES DE VELOCIDADE (PICKUPS DE VELOCIDADE) Um sensor tpico de velocidade (Ssmico) mostrado esquematicamente na Figura 5. Dentro do corpo do sensor, h uma bobina enrolada em uma massa suspensa por uma mola e envolvida por um m permanente fixo carcaa. O sistema de suspenso projetado para apresentar uma baixssima freqncia natural, a fim de que a bobina permanea estacionria em freqncias acima de 8-10 Hz. Dessa forma o sensor de velocidade um transdutor absoluto, que mede a velocidade da vibrao do ponto ao qual fixado, com relao a um ponto fixo no espao. Um meio amortecedor, tipicamente um leo sinttico, geralmente adicionado para exercer um amortecimento crtico na freqncia natural do sistema massa-mola e estender sua resposta plana abaixo de 10 Hz.

Figura 5 - Sensor de Velocidade (Ssmico) Quando o sensor de velocidade conectado a uma superfcie vibratria, o movimento relativo entre o m fixo superfcie vibratria e a bobina estacionria faz com que as linhas de fluxo magntico do m permanente "cortem" a bobina, induzindo nela uma voltagem proporcional velocidade de vibrao.

Assim, um sensor de velocidade um aparelho auto-gerador que produz um sinal de baixa impedncia que pode ser usado diretamente com equipamentos de anlise ou monitoramento, sem qualquer condicionamento adicional de sinal. A curva de resposta de sensibilidade versus freqncia de um sensor de velocidade limitada em baixas freqncias pela primeira freqncia natural criticamente amortecida (ver Figura 6). A altas freqncias, sua, resposta limitada pela quantidade de movimento necessria para vencer a inrcia do sistema bem como pela presena de freqncias naturais de ordem superior. Na prtica, um sensor de velocidade tpico limitado a freqncias entre aproximadamente 10 a 2.000 Hz. Devido ao fluido de amortecimento, um sensor de velocidade pode ser limitado a operar dentro de uma faixa relativamente estreita, de temperatura. Existem, no entanto, unidades especiais, dotadas de amortecimento eltrico, capazes de operar em temperaturas superiores a 180 C.

Figura 6 - Sensibilidade Tpica de Sensores de Velocidade Esse tipo de sensor deve ser carregado com um valor especfico de resistncia a fim de satisfazer suas caractersticas de projeto. Se utilizado com um instrumento, como um osciloscpio, diferente daquele para o qual ele foi projetado, pode haver necessidade de se empregar um resistor shunt para prover a impedncia de sada adequada para se obter o amortecimento necessrio. Por dispensar cabos especiais ou condicionamento de sinal sofisticado. o sensor de velocidade tem mantido uma posio favorecida em aplicaes onde no se requer resposta em altas freqncias, como em equipamentos portteis de baixo custo e em balanceadoras. LIMITAES O sensor de velocidade um aparelho eletromecnico com partes mveis que podem se danificar com certa facilidade. Consequentemente tem sido gradualmente evitado em aplicaes onde se requer resistncia a ambientes hostis. Alem disso, possui peso e dimenses elevadas e faixa de freqncia limitada, quando comparado com sensores de acelerao. SENSORES DE ACELERAO

Acelermetros piezoeltricos so os transdutores mais largamente usados para converter a acelerao do movimento vibratrio em um sinal eltrico proporcional, para propsito de medio, monitoramento e controle. Porm, estes acelermetros no permitem medidas de estado constante, como a fora da gravidade de terra, ou transientes muito lentos, como acelerao ou frenagem de automvel. Graas a sua ampla faixa dinmica (alcance de acelerao) podem ser empregados para medir vibrao senoidal, randmica ou transitria, como em choques e impactos passageiros. Alm disso, possuem alta sensibilidade e ampla faixa de freqncias (0,1 a 10.000 Hz). Existem modelos adequados para utilizao em aplicaes de baixssimas freqncias, como em testes ssmicos, ou at em freqncias muito elevadas, como em estudos de engrenagens e plalhetas de turbina. Considerando que acelermetros piezoeltricos so dispositivos estticos essencialmente slidos, eles so muito durveis e resistentes ao abuso. No h partes mveis, o que lhe confere grande resistncia e uma caracterstica de operao confivel e repetitiva em ambientes extremos. Peso e dimenses reduzidas facilitam o seu emprego em anlise modal e testes de estruturas, assim como em medies de choques experimentados por produtos empacotados durante o transporte, para a determinao da eficcia de embalagens. Em suma, as caractersticas dos acelermetros piezoeltricos os tem transformado no transdutor padro para a maioria das aplicaes industriais de medidas de vibraes e choques. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DE ACELERMETROS PIEZOELTRICOS Acelermetros Piezoeltricos so compostos por uma massa ssmica fixada sobre um cristal de quartzo ou de material piezoeltrico cermico sinterizado que, por sua vez, fixado base do sensor, como indicado na Figura 7. Bem abaixo de sua freqncia natural, essa montagem obedece aproximadamente a lei de Newton, F = m.a, e a fora transmitida pelo cristal a necessria para que a massa ssmica acompanhe a acelerao da base. Uma tenso aplicada estrutura de um cristal piezoeltrico produz uma acumulao oposta de partculas carregadas nas faces do cristal. A carga eltrica assim gerada proporcional tenso aplicada e, portanto, fora transmitida pelo cristal e acelerao da base. Quanto maior for a massa ssmica, maior ser a tenso aplicada e, consequentemente, maior ser o sinal de sada, porm, menor ser a freqncia natural e a faixa de freqncias com sensibilidade constante.

Figura 7 - Princpio do Acelermetro Eletrodos coletam e transmitem a carga para um condicionador eletrnico de sinais, que gera um sinal de tenso proporcional carga e mais adequado para exibio, registro, anlise e controle. Para que no haja perda de carga na transmisso, os cabos de conexo entre sensor e condicionador devem ter baixa capacitncia. Por essa razo, alteraes de capacitncia dos cabos, devido mau contato ou deformaes, podem provocar perdas de sensibilidade. Alm disso, vibraes elevadas nos cabos podem provocar oscilaes de capacitncia, gerando rudo elevado (efeito triboeltrico). Para contornar essas severas limitaes, nos acelermetros modernos, denominados transdutores ICP (Integrated Circuit Piezoeletric), os sinais de carga so transformados em sinais de tenso eltrica atravs de microamplificadores eletrnicos, embutidos no prprio sensor, dispensando assim o uso de condicionadores externos e cabos especiais e eliminando as limitaes acima expostas. CONFIGURAES MECNICAS DE ACELERMETROS PIEZOELTRICOS Uma grande variedade de configuraes mecnicas empregada para executar os princpios de transduo de acelermetros piezoeltricos. Essas configuraes so classificadas pela forma de aplicao da fora de acelerao da massa ssmica (fora inercial) sobre o material piezoeltrico. MODELO DE CISALHAMENTO Os cristais piezoeltricos so intercalados entre um poste central e uma massa ssmica anular, a qual, sob acelerao, causa uma tenso de cisalhamento nos cristais. Para criar uma estrutura linear rgida, um anel de pr carga montado por interferncia aplica uma tenso constante aos cristais.

Figura 8 - Modelo de Cisalhamento Essa forma construtiva isola os cristais das deformaes introduzidas na base durante a montagem e dos transientes trmicos provenientes da mquina. Alem disso, permite projetos com dimenses e peso reduzidos, facilitando a montagem e minimizando os efeitos de carga na estrutura em teste. Com esta combinao de caractersticas ideais, os acelermetros de cisalhamento oferecem um timo desempenho. MODELOS DE COMPRESSO Acelermetro de compresso tem desempenho inferior aos de cisalhamento, porm so amplamente utilizados, devido sua simplidade e baixo custo de fabricao. H trs tipos bsicos de modelos de compresso: Vertical, Invertido e Isolado. Compresso Vertical ? O cristal piezoeltrico fixado entre a massa ssmica e uma base rgida, atravs de um parafuso que tambm aplica uma pr?carga aos cristais.

Figura 9 - Compresso Vertical O modelo de compresso vertical oferece freqncia ressonante alta, o que resulta em uma ampla resposta de freqncia. Este modelo geralmente muito rgido e resiste a altos nveis de choque. Porm, devido ao contato ntimo dos cristais com a base de montagem tende a ser mais sensvel aos efeitos de deformao da base e transientes de temperatura. Estes efeitos

so mais pronunciados quando os sensores so montados sobre placas finas de metal ou usados em baixas freqncias em ambientes termicamente instveis, como junto a ventiladores e exaustores. Modelos de Compresso Invertidos foram desenvolvidos para isolar os cristais de sensibilidade da base de montagem e reduzir os efeitos acima mencionados. Os acelermetros de referncia (usados como padro secundrios para calibrao de outros acelermetros) usam esta forma construtiva, pois ela permite que o acelermetro a ser calibrado seja montado diretamente sobre o de referncia.

Figura 10 - Compresso Invertida O Modelo de Compresso Isolado evita a gerao de tenses nos cristais devido deformaes da base isolando?os mecanicamente, atravs de um anel. Alm disso, reduz os efeitos de transientes trmicos pelo emprego de uma massa ssmica oca, que age como uma barreira trmica. Assim, oferece um desempenho estvel em baixas freqncias, a um custo relativamente baixo.

Figura 11 - Modelo de Compresso Isolada Modelos de Flexo - utilizam cristais em forma de vigas, apoiados de modo a criar tenses de flexo no cristal quando acelerados. Para maior sensibilidade, podem-se empregar cristais colados a uma viga portadora, o que aumenta a tenso sobre os cristais. Esta forma construtiva oferece baixo perfil, pouco peso, estabilidade trmica excelente e baixa sensibilidade a movimentos transversais, a um preo econmico.

Devido grande sensibilidade, os modelos com vigas portadoras so adequados para aplicaes em baixa freqncia e baixos nveis de acelerao, como em mquinas de baixa velocidade e testes estruturais.

Figura 12 - Modelo de Flexo MATERIAIS PIEZOELTRICOS Dois tipos bsicos de materiais piezoeltricos so usados na construo de acelermetros: quartzo natural (o Brasil o principal fornecedor) e uma variedade de cermicas sinterizadas. QUARTZO Considerando que quartzo um material piezoeltrico natural, ele no tem nenhuma tendncia para relaxar a um estado alternativo e considerado o mais estvel de todos os materiais piezoelctricos. Alm disso, o quartzo virtualmente no tem nenhum efeito piroeltrico (rudo devido oscilaes de temperatura), o que lhe garante alta estabilidade mesmo em ambientes termicamente ativos. Tais caractersticas tornam o quartzo a opo ideal para acelermetros de referncia. Considerando que o quartzo tem um baixo valor de capacitncia, a sensibilidade de voltagem relativamente alta quando comparada maioria dos materiais cermicos, o que o torna ideal para uso em modo ICP. Reciprocamente, a sensibilidade de carga de quartzo baixa o que inibe a sua utilizao em sistemas de carga amplificada. A mxima temperatura de operao de acelermetros de quartzo de 315 C (600 F). CERMICAS PIEZOELTRICAS SINTERIZADAS Todas as cermicas piezoeltricas so produzidas pelo homem e so transformadas artificialmente em materiais piezoeltricos por um processo de polarizao atravs expsio um campo eltrico de altssima intensidade. Este processo alinha os diplos eltricos, fazendo com que o material se torne piezoeltrico. Infelizmente, essa polarizao tende a relaxar de forma exponencial com o passar do tempo, at chegar a um estado estvel. Se a cermica exposta a temperaturas elevadas ou a campos eltricos que se aproximam da voltagem de "polarizao", as propriedades piezoeltricas podem ser alteradas drasticamente ou at destrudas. A acumulao de nveis altos de carga esttica, por longos perodos tambm pode reduzir as propriedades piezoeltricas.

Uma grande variedade de materiais cermicos foi desenvolvida especificamente para emprego em acelermetros, visando atender as exigncias de diversas aplicaes. Citaremos trs tipos principais: Cermicas de alta sensibilidade a voltagem - usadas em acelermetros tipo ICP de uso geral. Cermicas de alta sensibilidade a carga - usadas para sensores de modo de carga, com alcances de temperatura at 400 F, ou acelermetros ICP de alta resoluo. Cermicas de alta temperatura - usadas em acelermetros de modo de carga, com limite de temperatura de at 600 F, para monitoramento de turbinas e mquinas super aquecidas. SENSIBILIDADE DOS ACELERMETROS PIEZOELTRICOS De maneira oposta aos sensores de velocidade, os acelermetros operam abaixo de sua primeira freqncia natural. O rpido aumento de sensibilidade ao se aproximar da ressonncia (ver Figura 13) uma caracterstica intrnseca dos acelermetros que, em ltima anlise, so sistemas massa-mola no amortecidos de um grau de liberdade. A maioria dos acelermetros pode operar at aproximadamente 1/3 de sua freqncia natural com um desvio de sensibilidade da ordem de 10%. Nos modelos com maior amortecimento esse desvio j ocorre a 1/5 da freqncia natural. Note que, na curva genrica mostrada na Figura 13, o eixo das freqncias normalizado e representado como a razo entre a freqncia de operao e a primeira freqncia natural.

Figura 13 - Sensibilidade Tpica de um Acelermetro Para um dado cristal piezoeltrico, a sensibilidade de um acelermetro funo direta da massa. Maior sensibilidade significa inevitavelmente maior massa com uma reduo correspondente da freqncia natural e da faixa de uso. Analogamente, acelermetros com faixas de freqncia elevadas so pequenos e leves e possuem baixas sensibilidades (ver Figura 14).

Figura 14 - Relao entre a Sensibilidade do Acelermetro e sua Freqncia Natural. Embora um acelermetro tipicamente apresente uma faixa dinmica muito extensa de 90 dB ou mais, os melhores resultados so obtidos quando o acelermetro possui a maior sensibilidade disponvel para a faixa de freqncia de interesse. O acelermetro piezoeltrico um aparelho autogerador, porm possui impedncia de sada muito elevada e, consequentemente, requer o uso de circuitos eletrnicos de converso de impedncia, que podem ser instalados dentro do acelermetro, fora dele (mas prximo), ou no prprio aparelho de monitoramento ou anlise. O uso de circuito eletrnico externo em uma localizao arejada e distante do acelermetro, permite ao sensor tolerar temperaturas muito mais elevadas, de at 760 C em algumas unidades especiais. Entretanto, a transmisso do sinal de alta impedncia do acelermetro at o circuito de converso requer cabos e conectores especiais de baixo rudo (geralmente caros e pouco resistentes), alm disso, o cabo deve ser fixado firmemente para evitar rudo triboeltrico. Nas aplicaes usuais em mquinas, o uso de acelermetros com amplificadores internos mais indicado, a menos que haja restries quanto temperatura. Acelermetros tipo ICP so muito mais convenientes, pois empregam cabos e conectores convencionais e de baixo custo, mas so limitados a temperaturas da ordem de 120 a 180 C. OPERAO O acelermetro tipo ICP pode ser conectado a qualquer instrumento, como medidor de vibrao, analisador de espectro ou coletor de dados, dotado de uma fonte de alimentao apropriada (18 a 24 Vcc, com limitador de corrente de 2 a 4 mA). O sinal de baixa impedncia desse sensor pode ser transmitido em ambientes industriais a longas distncias, por um simples fio duplo enrolado ou um cabo coaxial padro. Alm de prover a crucial converso de impedncia, os circuitos ICP tambm podem incluir outros condicionamentos de sinal como integrao, filtragem e at mesmo medio de nvel com sada de corrente contnua de 4 a 20 mA, compatvel com Controladores Lgicos Programveis - CLP's. Duas montagens tpicas de acelermetro de ICP so mostradas abaixo:

Figura 15 - Sistemas de Montagem ICP Acelermetros de Carga tm alta impedncia de sada e fornecem sinais de carga, extremamente sensveis rudos induzidos pelos campos eletromagnticos comuns em ambientes industriais. Dessa forma, para se obter medidas confiveis, antes de transmitir o sinal desses sensores a um dispositivo de leitura ou registro, imprescindvel reduzir a impedncia da linha, atravs de amplificadores ou conversores de carga. Esses instrumentos so constitudos por amplificadores de realimentao capacitiva, com alta impedncia de entrada e baixa impedncia de sada. Alm da converso de impedncia, os amplificadores de carga permitem a alterao de ganho, atravs da seleo do capacitor de realimentao, e possuem ajustes para compensar variaes de sensibilidade dos sensores. Tambm possuem filtros passa?alta e passa-baixa para eliminar sinais fora da faixa de interesse.

Figura 16 - Amplificador de Carga Existem tambm Amplificadores de Modo Dual, que provm energia e condicionamento de sinal tanto para acelermetros de carga como para acelermetros tipo ICP.

Tipicamente, acelermetros de modo de carga so usados quando se requer altas temperaturas de operao. Se o sinal de medida deve ser transmitido por longas distncias, recomenda-se o uso de um conversor de carga prximo ao acelermetro, para reduzir a sensibilidade a rudos.

Figura 17 - Sistema com Conversor de Carga Devido alta impedncia de sada dos acelermetros de carga, sua utilizao requer os seguintes cuidados: Sempre use cabo coaxial especial de baixo rudo e baixa capacitncia entre o acelermetro e amplificador de carga. Este cabo especialmente tratado para reduzir os efeitos de rudo induzido pelo movimento (efeito triboeltrico). Sempre mantenha os conectores do acelermetro e dos cabos completamente secos e limpos, para assegurar alta resistncia de isolamento e baixas capacitncias. RESPOSTA DE FREQNCIA DA MONTAGEM Uma das consideraes mais importantes com relao montagem de acelermetros o seu efeito sobre a faixa de freqncia utilizvel. As faixas de utilizao dos acelermetros apresentadas nos folhetos de especificaes so determinadas a partir de freqncias naturais de montagem obtidas em condies ideais, isto , com o acelermetro firmemente aparafusado a uma superfcie de alta dureza e perfeitamente retificada, de modo que a freqncia ressonante seja a mais alta possvel. A adio de qualquer massa, como uma base de montagem adesiva ou magntica, reduzir a freqncia natural da montagem e a faixa de freqncia utilizvel. O uso de uma junta de borracha ou de qualquer material flexvel cria um efeito de filtragem mecnica, reduzindo drasticamente a transmissibilidade em altas freqncias. PREPARAO DA SUPERFCIE Para melhores resultados de medida, especialmente em altas freqncias, importante preparar uma superfcie lisa e plana na mquina, aonde o acelermetro ser fixado. Inspecione a rea para assegurar que nenhum pedao de metal ou outras partculas externas interfiram nas superfcies em contato. A aplicao de uma camada fina de graxa de silicone entre a base do acelermetro e a superfcie de montagem, tambm ajudar a alcanar um alto grau de contato entre as superfcies, melhorando a transmissibilidade de altas freqncias. MONTAGEM COM PARAFUSO PRISIONEIRO

Para instalaes permanentes e medies acima de 4.000 Hz, recomendada a montagem com parafuso, de acordo com as seguintes instrues: Esmerilhe e aplaine uma rea da mquina, de dimetro 2 mm maior que o dimetro do sensor. Prepare um furo com uma tolerncia de perpendicularidade superfcie de montagem, rosca e profundidade recomendadas pelo fabricante. A borda do furo deve ser escareada para evitar que o acelermetro repouse sobre a borda. A transmisso de acelerao e afetar a preciso da medida. Ao aparafusar o acelermetro, aplique apenas o torque recomendado pelo fabricante e evite que o parafuso encoste no fundo do furo da base do acelermetro e deforme a base, introduzindo tenso no cristal. Para evitar esse efeito, alguns parafusos de montagem tem uma ponta flexvel que deve ser montada do lado do acelermetro.

Figura 18 - Montagem Padro com Parafuso Prisioneiro MONTAGEM COM ADESIVO Quando a montagem por parafuso no vivel, a montagem com adesivo a alternativa seguinte. Neste caso, recomenda?se o uso de uma base ou bloco de montagem, para impedir que o adesivo danifique o acelermetro entupindo as roscas de montagem. A maioria das bases disponveis oferece isolamento eltrico, que impede a gerao de rudo por laos de terra ("ground-loop"). Para a maioria das aplicaes com adesivos, blocos de montagem semelhantes a Srie 080 da PCB so altamente recomendados. Estes blocos mantm a base do acelermetro limpa e livre de epoxi e permitem uma fcil remoo sem dano para o acelermetro ou para o objeto de teste. Em temperaturas muito altas, aplique um pedao de laminado de mica entre o acelermetro e a superfcie da mquina com adesivo adequado. Depois do teste, a mica pode ser removida facilmente sem dano ao sensor ou ao acabamento da superfcie. A planicidade da superfcie, a dureza do adesivo, a fora da adeso e o nvel de acelerao afetam a faixa de freqncia utilizvel. Em baixos nveis de acelerao, se a superfcie de montagem for bem plana e o sensor apertado firmemente contra a superfcie para expulsar o excesso de adesivo, o limite nominal de freqncia poder ser facilmente alcanado. Irregularidades da superfcie ou uma camada muito espessa de adesivo, reduzem a faixa de freqncia utilizvel.

Figura 19 - Montagem padro com adesivo O tipo de adesivo recomendado depende da aplicao particular, principalmente da temperatura da superfcie do tempo de utilizao. Adesivos de cura rpida a base de cianoacrilatos ou cera de abelha oferecem uma boa soluo para instalao rpida em aplicaes provisrias temperatura ambiente. Adesivos temporrios menos duros reduziro o alcance de freqncia utilizvel e so recomendados apenas para baixa freqncia (<1.000 Hz) e testes estruturais a temperatura ambiente. Adesivos base de epoxi e cimento dental oferecem dureza elevada para uma boa resposta em alta freqncia e resistncia temperatura adequada para uma montagem permanente. Existe uma variedade de adesivos de aplicaes industriais cujos fabricantes fornecem boletins com instrues de aplicao detalhadas. Um artigo da revista "Popular Science" de Fev./ 1989, "Segredos das Super Colas", prov dados informativos sobre vrios adesivos. MONTAGEM MAGNTICA O uso de bases magnticas um mtodo muito conveniente para fixao temporria a superfcies magnticas. Ims que oferecem elevadas foras magnticas provem melhor resposta em altas

Figura 20 - Montagens padro com bases magnticas Para bons resultados, a base magntica plana deve ser aplicada somente a superfcies lisas e planas. Uma camada fina de graxa de silicone deve ser aplicada entre o sensor e base magntica, como tambm entre a base magntica e a superfcie. Quando a superfcie irregular ou no magntica, a base magntica pode ser aplicada um disco de ao colado com epoxi sobre a superfcie. Isso tambm garante que as medies peridicas sero feitas exatamente na mesma posio, assegurando maior consistncia s curvas de tendncia. Em superfcies curvas como caixas de mancais e tubulaes bases magnticas com plos salientes podem ser usadas, porm, sua resposta de freqncia inferior das bases planas. A escolha correta da base e uma preparao adequada de superfcie de montagem crtica para se obter medidas confiveis, especialmente em altas freqncias. Instalaes pobres podem causar at 50% de reduo na faixa de freqncia utilizvel.

Figura 21 - Outras montagens com base magntica MONTAGEM MANUAL COM PONTEIRAS Acelermetros presos pela mo com ponteiras devem ser utilizados somente quando outras tcnicas de montagem no so viveis. A orientao e o nvel de presso aplicada criam uma grande variabilidade que afeta a consistncia das curvas de tendncia. Este mtodo s pode ser usado para freqncias abaixo de 1000 Hz. MASSA ADICIONADA As caractersticas vibracionais de uma estrutura pode ser alteradas pela adio de massa. Um acelermetro muito pesado montado em uma regio pouco rgida da estrutura da mquina pode produzir dados incorretos. Procure sempre selecionar o acelermetro e o mtodo de montagem mais adequado para cada aplicao.

CABOS E CONEXES Os cabos devem ser bem fixados estrutura com uma braadeira, fita ou adesivo para minimizar a movimentao do cabo e as tenses introduzidas junto aos conectores. A movimentao do cabo pode gerar rudos, especialmente em linhas de alta impedncia, fenmeno este conhecido como efeito triboeltrico. Tenses junto aos conectores podem causar perda de dados devido a conexes intermitentes ou interrompidas. As conexes podem ser protegidas com vedador de silicone RTV ou tubos termo-contrteis, para evitar contaminao por umidade e sujeira. Anis O-Ring com tubos termo-contrteis podem uma vedao eficaz para proteger conexes em uso submerso de curto prazo. O vedador de silicone apenas oferece proteo contra esguichos ou nvoas. Sob condies de choques elevados ou quando os cabos tm que sofrer grandes movimentos, como na monitorao de talhas e pontes rolantes, recomendado o uso de cabos leves para minimizar tenso induzida nos conectores e a possibilidade de conexes intermitentes ou abertas. Para maior confiabilidade em aplicaes que envolvam nveis muito elevados de choques recomendado o uso de conexo com solda.

Figura 22 - Cuidados com cabos e conexes

ATENAO: CUIDADO COM O ACELERMETRO Negligncia no manuseio de acelermetros, principalmente com bases magnticas, pode gerar impactos prejudiciais, que alteram a sua resposta de freqncia, afetando a qualidade dos dados obtidos durante um longo perodo, pois essa alterao somente ser detectada na prxima calibrao, geralmente anual.

Figura 23 - Situaes que provocam impactos indesejveis no acelermetro.

CAPTULO 2 - INSTRUMENTAO PARA COLETA E ANLISE DE DADOS Os iniciantes em anlise de vibrao sempre se deparam com termos novos e at mesmo estranhos que so usados para descrever a instrumentao que devero manipular. importante conhecer os instrumentos e os dispositivos que so particularmente teis na anlise de mquinas e alguma terminologia bsica. Essas informaes podero tambm propiciar um ponto de partida para a seleo dos instrumentos mais adequados para uma aplicao especfica. PR-AMPLIFICADORES A leitura direta do sinal de sada de um acelermetro piezoelctrico atravs de uma linha de impedncia relativamente alta, pode reduzir significativamente a sensibilidade do acelermetro, bem como limitar a sua resposta de freqncia. Para eliminar esse efeito, o sinal de sada do acelermetro aplicado a um pr-amplificador que possui uma impedncia de entrada muito alta e uma baixa impedncia de sada, adequada para conexo com instrumentos de medio e anlise. Existem dois tipos de pr-amplificadores para acelermetros: Pr-amplificadores de tenso foram largamente usados no passado, mas caram em desuso nos ltimos anos, logo que os amplificadores de carga se tornaram disponveis. A principal razo para isso que, em pr-amplificadores de voltagem, a sensibilidade da cadeia de medio depende da capacitncia do cabo de conexo, de modo que a calibrao do sistema deve ser refeita sempre que o comprimento do cabo for alterado significativamente.

Amplificadores de carga so bastante utilizados hoje em dia principalmente porque eliminam a influncia de capacitncias cabos de conexo, no sendo necessrio se preocupar com o seu comprimento. Os folhetos de especificaes dos acelermetros apresentam ambas as sensibilidades, de voltagem e de carga, para possibilitar o seu emprego tanto com pr-amplificadores de tenso como com amplificadores de carga. Alm da funo de converso de impedncia, a maioria dos pr-amplificadores apresenta amplificao varivel e outras facilidades para o condicionamento do sinal. Vrios modelos incluem integradores para converter o sinal de sada de acelerao em sinais de velocidade ou deslocamento, o que muito til quando o sinal alimentar um analisador no equipado com integradores. Para atenuar rudos e sinais que se situam fora da faixa de freqncia de interesse, a maioria dos pr-amplificadores equipada com uma coleo de filtros passa-alta e passa-baixa. Outras facilidades convenientes so um indicador de sobrecarga, um oscilados de referencia e um indicador da condio da bateria, quando aplicvel. FILTROS Os filtros so provavelmente os equipamentos auxiliares mais largamente utilizados em anlise de vibraes. Simplesmente definido, um filtro limita o sinal de vibrao em uma faixa ou banda de freqncias pode ser isolada para medio ou estudo. Os filtros podem ser classificados de acordo com 3 critrios: em funo da banda de passagem em: passa-alta, passa-baixa, passa-banda e rejeita-banda. em funo do tipo de sintonia em: fixo, manual ou automtico. em funo do mtodo de implementao em: ativos ou passivos. Exemplos de aplicao: filtros passa-banda ajustveis so largamente usados em analisadores de vibrao. filtros passa-baixa so aplicados a sinais de deslocamento de eixos medidos com proxmetros, para eliminar altas freqncias geradas por riscos na superfcie. filtros passa-alta so geralmente necessrios para eliminar o rudo de baixa freqncia tpico de integradores de sinais. filtros rejeita-banda so empregados para excluir uma componente de amplitude elevada para melhor analisar as demais, como no caso da anlise de corrente eltrica em motores de induo, em que conveniente remover a componente de 60 Hz para analisar outras componentes.

Figura 1 - Sinais de Deslocamento de Eixo (a) no filtrados e (b) com filtro passa-baixa. Dois tipos de filtros passa?banda so comumente usados em analisadores: 1) filtro de banda constante, atravs do qual ir passar uma banda de freqncias de largura constante, no importa aonde a freqncia central do filtro estiver sintonizada. Esse tipo de filtro fornece uma resoluo uniforme ao longo da escala de freqncias. 2) filtro de percentagem constante, cuja banda passante uma porcentagem da freqncia de sintonia, de tal forma que, se o filtro for sintonizado em freqncias mais elevadas, o largura da banda ser maior, com a correspondente reduo na resoluo. A anlise com banda de largura constante oferece maior capacidade de separao das freqncias mais altas e, ao ser plotada em escala de freqncia linear, extremamente valiosa para se detectar harmnicos. Porm requer um tempo de processamento elevado. A resoluo da anlise com banda de percentagem constante adequada para estudos ambientais de vibraes e rudo, mas pode ser insuficiente para separar os diversos componentes de interesse em espectros de vibraes de mquinas complexas, principalmente em freqncias altas. Por isso, em estudos de mquinas, ela geralmente empregada para uma avaliao inicial mais rpida e para a seleo da faixa mais significativa do sinal, na qual ser realizada uma anlise com largura de banda constante, se necessrio. Em analisadores FFT, em que velocidade de processamento no problema, as anlises so normalmente realizadas com banda de largura constante, com exceo de estudos de rudo e vibraes ambientais, em que se empregam bandas de porcentagem constante, que representam melhor a sensibilidade humana s variaes de freqncia. MEDIDOR DE VIBRAO DE USO GERAL Um medidor de vibrao de uso geral consiste basicamente de duas partes. Um sensor (geralmente de acelerao) que montado no ponto de medio para converter as vibraes mecnicas em um sinal eltrico, e um instrumento para medio e indicao, que consiste de: Um circuito seletor de filtros para limitar as extremidades inferior e superior da faixa de freqncias, de tal forma a eliminar rudos e sinais indesejados, Integradores que permitem medir velocidade e deslocamento a partir da acelerao da vibrao, Um detector de sinal e um indicador para fornecer o valor rms ou de pico do sinal.

ANALISADORES DE FREQNCIA ANALISADOR DE SINTONIA MANUAL Um analisador de sintonia manual um medidor de vibraes dotado de um filtro passabanda que permite escolher uma freqncia especfica para medio, para determinar a origem de vibrao, alm da sua severidade. Tal analisador apresenta tambm um seletor que desativa e ativa o filtro e permite selecionar a sua largura: uma banda mais larga para procura e uma banda mais estreita para sintonia mais precisa de uma freqncia especifica. Sadas de sinal filtrado e no filtrado, para visualizao em osciloscpio, permitem verificar se a freqncia dominante foi encontrada, o importante quando se trabalha com sinais complexos. Embora no includos em todos os analisadores, filtros passa-baixa e passa-alta so muito teis quando se torna necessrio "limpar" um sinal, principalmente no caso de anlise de rbitas. Sadas em sinal contnuo proporcionais amplitude e freqncia podem ser usados para construir grficos de espectros. Entretanto, esse um mtodo lento e pouco eficaz. Uma aplicao prtica da sada de sinal contnuo proporcional amplitude suprir um registrador grfico, para monitorao contnua de uma componente crtica da vibrao. ANALISADORES DE SINTONIA AUTOMTICA Um analisador de sintonia automtica permite o uso de um sinal externo de referncia para ajuste o filtro. Geralmente, esse sinal gerado por um evento ou marca no eixo, que se repete apenas uma vez por revoluo, de tal forma que o filtro permanece vinculado velocidade de rotao, mesmo que esta varie. Circuitos separados ou incorporados ao analisador permitem multiplicar e/ou dividir a freqncia do sinal de referncia para sintonizar o filtro em um mltiplo da freqncia de rotao. Esses analisadores geralmente permitem medir a fase do sinal filtrado vibrao em relao ao de referncia e possuem sadas de sinal contnuo proporcional freqncia, amplitude filtrada e fase, muito teis em balanceamentos. Em certos modelos, as sadas de sinal contnuo so disponveis tanto em coordenadas retangulares quanto polares. Analisadores de sintonia automtica de dois canais permitem construir rbitas filtradas e fornecem informaes de fase e amplitude em ambos os canais para um balanceamento em dois planos. ANALISADORES DE ESPECTRO DE TEMPO REAL Um analisador de espectro de tempo real um instrumento capaz de transformar continuamente um sinal em funo do tempo em seus componentes espectrais em funo de freqncias, a uma velocidade tal que o resultado possa ser visualizado em um osciloscpio, e

qualquer mudana do sinal no tempo sempre resulte em mudanas correspondentes no espectro. Assim, os analisadores de tempo real fornecem uma exibio grfica virtualmente instantnea do espectro analisado em uma tela constantemente atualizada. A Figura 2 mostra dois analisadores de tempo real do fabricante dinamarqus Brel & Kjer. Alm de reduzir drasticamente o tempo de anlise, esses analisadores permitem acompanhar mudanas dinmicas e espectrais, tais como as que ocorrem quando se aumenta a velocidade de uma mquina - caracterstica muito til em testes de vibrao e no desenvolvimento de prottipos. Os analisadores de tempo real so tambm particularmente adequados para anlise de sinais de curta durao, como os que ocorrem em vibraes transientes e choques.

Figura 2 - Analisadores de Espectro de Tempo Real Os modernos analisadores de tempo real so instrumentos digitais que empregam a Transformada Rpida de Fourier e podem armazenar os espectros j analisados e transferi-los para a memria de um computador, facilitando a emisso de relatrios documentados e a comparao de espectros, caractersticas indispensveis em programas de monitoramento da condio de mquinas. A Transformada Rpida de Fourier (FFT - Fast Fourier Transform) um algoritmo computacional desenvolvido a partir da Srie de Fourier e concebido para mxima eficincia em computadores digitais. Os analisadores FFT executam anlises de banda estreita e so, desta forma, particularmente adequados para anlise de vibraes em mquinas. Eles tambm so capazes de exibir o sinal em funo do o tempo, o que uma facilidade bastante til na anlise de transientes. Analisadores FFT de dois canais podem comparar dois sinais e realizar vrias anlises matemticas que permitem, por exemplo, avaliar se existe uma relao causa?efeito entre os sinais, determinar a curva de resposta d sensores, a transmissibilidade de isoladores de vibrao, etc. A capacidade de capturar transientes outra caracterstica muito til dos analisadores de tempo real, pois permite determinar as freqncias naturais de estruturas e componentes, atravs da excitao por impacto.

ESPECIFICAES IMPORTANTES DE ANALISADORES DE ESPECTRO BANDA DE TEMPO REAL Quando o tempo de processamento de cada espectro inferior ao tempo de aquisio de cada registro (Figura 4), a partir do segundo registro possvel calcular um espectro enquanto um novo registro adquirido. Esta condio de operao denominada de Operao em Tempo Real.

Figura 3 - Operao Em Tempo Real Por outro lado, quando o tempo de processamento de cada transformada de Fourier maior do que o tempo de aquisio de cada registro (Figura 5), necessrio interromper a aquisio por algum tempo entre dois registros consecutivos para aguardar o trmino do processamento. Neste caso no h Operao em Tempo Real, porque alguns trechos da Forma de Onda original so ignorados.

Figura 4 - Operao Sem Tempo Real Como regra geral, a largura da Banda de Tempo Real de pouca importncia na anlise de sinas estveis. Analistas com alguma experincia podem realizar anlises bastante complexas e eficazes desses sinais com analisadores de baixa Banda de Tempo Real. Porm essa caracterstica pode ser muito importante para a anlise de sinais que apresentam alteraes rpidas, como aqueles encontrados durante a partida, a parada ou as alteraes de condies operacionais das mquinas. Nestas situaes analisadores com valores elevados de Banda de Tempo Real so altamente recomendados. ALCANCE DINMICO E NVEL DE RUDO Quando coletando baixas freqncias ou dados de vibrao com baixo nvel de amplitude, importante saber que representa alcance dinmico para seu analisador em particular. O alcance dinmico a diferena em amplitude entre o maior sinal acomodado sem saturao e o menor sinal detectvel, logo acima do nvel de "rudo", como mostrado na Figura 5. Um grande alcance dinmico significa que o instrumento pode mostrar claramente as vibraes muito pequenas e muito grandes no mesmo espectro, assegurando que picos que representam defeitos incipientes nas mquinas podero ser vistos com maior antecedncia.

Figura 5 - O "alcance dinmico" a diferena entre o mais alto e o mais baixo sinal detectvel O alcance dinmico normalmente expresso em decibis, ou dBs. Instrumentos tpicos operaro entre 60-96 dBs. Em analisadores digitais o alcance dinmico funo da resoluo do conversor analgico digital, geralmente expressa em nmero de bits: 8-bit, 12-bit, 14-bit ou mais alto. Quanto mais alto for o nmero de decibis, ou o nmero de bits de conversor analgico digital, maior ser o alcance dinmico. Em um instrumento com um alcance dinmico pequeno, o nvel de rudo visvel pode ocupar uma poro considervel da exibio, de forma que componentes de baixa amplitude so mascarados pelo rudo de mquinas, no sendo mais discernveis no espectro, como ilustrado na Figura 6.

Figura 6 - Com alcance dinmico pequeno, picos espectrais importantes podem ser ocultos abaixo do nvel de rudo. Em um instrumento com grande alcance dinmico o nvel de rudo restrito a um nvel mnimo. Como resultado, o pico espectral de baixa amplitude so claramente visveis sobre o nvel de rudo, e sua amplitude pode ser medida com preciso como ilustrado na Figura 7.

Figura 7 - Um instrumento com maior alcance dinmico exibir claramente pequenos picos de amplitude acima do nvel de rudo. Resoluo, Zoom e Expanso de Freqncia Alm de grande alcance dinmico suficiente, igualmente importante ter alta resoluo de freqncia. Esta caracterstica especialmente valiosa na anlises de motores eltricos, caixas de engrenagens e outras mquinas onde ocorram modulaes ou batimentos. Na anlise dessas mquinas, componentes espectrais de alta freqncia proximamente espaados devem ser separados e precisamente identificados. Isto pode ser conseguido de duas formas: atravs de alta resoluo, geralmente expressa por um grande nmero de linhas (3200 linhas ou mais so resolues tpicas de analisadores atuais). pela capacidade de zoom, isto , de concentrar a mxima resoluo em uma faixa de freqncias estreita, escolhida pelo operador. A capacidade de zoom no deve ser confundida com expanso de freqncia. A expanso de freqncia envolve a ampliao de parte do grfico de espectro para ocupar toda a largura de exibio da tela sem aumento de resoluo. Isto , a expanso de freqncia no aumenta a preciso de anlise e no revela nenhum pico novo, mas somente torna mais fcil identificar visualmente os picos no grfico do espectro.

Figura 8 - Exemplo de zoom que mostra claramente a separao picos proximamente espaados. TIPOS DE MDIAS DE ESPECTROS Nos analisadores digitais diversos tipos de mdia podem ser empregados no clculo dos espectros.

Geralmente, nos analisadores atuais os seguintes tipos de mdias so disponveis: Normal; Decrescente; Valores Mximos ou Peak Hold; Sncrona no Domnio da Freqncia ou Seguimento de Ordem; e Sncrona no Domnio do Tempo. Apresentaremos a seguir as principais aplicaes e indicao de uso para cada um desses tipos de mdia de espectros. Mdia Normal (tambm chamada linear averaging ou ensemble averaging) Definio: Cada linha do espectro mdio resultante da operao Mdia Normal a mdia aritmtica das linhas correspondentes dos N espectros. N = Quantidade de espectros ou de registros no tempo (formas de onda) empregados no clculo da mdia. Funo: Melhorar a preciso do espectro, reduzindo a influncia de flutuaes sobre o resultado das medies. Valores Mximos (Peak Hold) Definio: Cada linha do espectro resultante o valor mximo observado nas linhas correspondentes dos N espectros. Funes: Detectar ressonncias durante a partida ou parada de mquinas Verificar flutuaes de amplitude e / ou de freqncia Medir a intensidade de modulao de amplitude ou de batimentos Mdia Decrescente (tambm chamada mdia normal negativa) Definio: As linhas de cada novo espectro so subtradas das linhas correspondentes de uma mdia normal crescente calculada anteriormente e o resultado dividido pelo nmero de espectros menos um. Disponvel apenas em certos analisadores avanados. Funo: Remover sinais indesejados do resultado de uma medio. - Se a mdia decrescente for calculada com a mquina em estudo desligada, o rudo de fundo proveniente de outras mquinas ser eliminado. - Se a mdia decrescente for calculada com o acionador desacoplado, as vibraes provenientes da mquina acionada sero eliminadas. - Se a mdia decrescente for calculada aps um teste de impacto realizado com a mquina ligada, as vibraes provenientes do funcionamento da mquina sero eliminadas, resultando somente as vibraes provocadas pelos impactos. Mdia Sncrona no Domnio da Freqncia - Seguimento de Ordem (Order Tracking) Definio: Adquire N formas de onda com taxa de amostragem comandada por tacmetro e calcula os respectivos espectros. Apresenta um espectro mdio cujas linhas so a mdia

aritmtica das linhas correspondentes dos N espectros e cuja escala de freqncia calibrada em mltiplos da velocidade de rotao (ordens). Funo: Eliminar a perda de definio dos espectros devido pequenas flutuaes da velocidade de rotao (at 6%). Ateno: Vibraes aleatrias, provenientes de mquinas vizinhas e relacionadas com a freqncia da rede eltrica so atenuadas. Submltiplos da freqncia de rotao e vibraes provenientes de rolamentos no so atenuados. Mdia Sncrona no Domnio do Tempo - MSDT (Syncronous Time Averaging - STA) Definio: Adquire N formas de onda, com disparo (incio) comandado por tacmetro e com uma taxa de amostragem igual a 2,56 vezes a freqncia do tacmetro x o nmero de ordens selecionado. Obtm uma Forma de Onda Mdia cujos pontos so a mdia aritmtica dos pontos correspondentes das N formas de onda. Calcula e apresenta o espectro da Forma de Onda Mdia. Funo: Atenuar sinais no sncronos, provenientes de equipamentos ou componentes vizinhos, rudo, etc. O fator de atenuao proporcional raiz quadrada do nmero de registros. Ateno: Atenua tambm as vibraes provenientes de rolamentos e as relacionadas com instabilidades de mancais de leo e com a freqncia da rede eltrica. Aplicao: Em sistemas complexos, como caixas de engrenagens e prensas de papel, que possuem vrios componentes operando em diferentes velocidades de rotao, possvel calcular a contribuio de um componente para a energia total da vibrao, realizando uma MSDT sincronizada com esse componente. Alm disso, a MSDT tambm elimina a perda de definio do espectro devido pequenas variaes de rotao. JANELA Outra escolha, confrontando o usurio, selecionar uma determinada funo de janela. O analisador no pode executar a transformao de Fourier continuamente, sendo assim ele deve examinar os dados divididos em uma srie de blocos seqenciais denominados registros de tempo. Uma janela uma funo matemtica que multiplicada por cada registro de tempo, visando eliminar as descontinuidades que seriam geradas pela FFT ao assumir a repetio indefinida do registro ao longo do tempo. As janelas usualmente disponveis nos analisadores atuais so: Uniforme, Hanning, Flat-Top, Force e Exponencial. Suas definies e aplicaes sero apresentadas a seguir. A janela uniforme no aplica nenhuma correo ao registro e empregada na anlise de transitrios de curta durao.

As outras janelas foram o comeo e o fim do registro de tempo para um valor zero, como ilustrado da figura 9.

A figura 10 mostra a grande melhoria obtida no espectro pela aplicao de uma janela. Para a maioria das aplicaes de anlise de vibrao, a janela mais adequada a janela de Hanning. A janela de Hanning espalha a energia de uma senode por mais de trs linhas do espectro. A figura 11 mostra a atenuao introduzida pela janela Hanning ao se variar a freqncia do sinal de entrada. Se a freqncia no coincide com uma linha do espectro a medida de amplitude pode ter um erro de at -1,5 dB (-16%).

Figura 10

Para evitar esse erro, os analisadores e softwares da CSI empregam a funo "Locate" (localizar pico), que usa um algoritmo especial para definir um valor mais preciso da freqncia a partir do maior valor prximo posio do cursor e dos valores das duas linhas adjacentes (figura 12).

Figura 12 - Localizao precisa da freqncia Outros analisadores oferecem a janela Flat-Top como alternativa. Essa janela reduz o erro de amplitude para apenas -0,1 dB (-1%), porm com prejuzo da resoluo de freqncia, pois a janela Flat-Top tem menos capacidade de separar componentes prximas do que a janela de Hanning. As janelas Force e Response so usadas em ensaios de ressonncia e de anlise modal com excitao por impacto, reduzindo o rudo do sinal de fora e evitando o truncamento do sinal da resposta. (vide figura 13).

Figura 13 Tipos de Janelas Force e Response COLETORES DE DADOS FFT O coletor de dados FFT o instrumento bsico de um Programa de Manuteno Preditiva. Esses instrumentos so disponveis em muitos modelos e configuraes, como mostrado na Figura 14, e sua escolha depender dos tipos de anlise necessrios para as mquinas a serem monitoradas.

Figura 14 - Uma variedade de coletores e analisadores de dados disponvel para o analista Por exemplo, algumas caractersticas importantes a considerar so: Alta resoluo Zoom verdadeiro Entrada para estroboscpico e tacmetro Anlise em dois canais Grfico polar e gerao de rbita Anlise de transitrios Grficos de partida e parada (Bode e Nyquist) O coletor de dados de preditiva combina a habilidade para medir vibrao e analisar espectros com armazenamento automtico. Possuem recursos de comunicao com microcomputadores, para receber rotas com todas as condies de medio programadas e transferir os resultados das medies ao computador. O coletor deve ser to pequeno e to leve quanto possvel, de forma que o analista no se cansar rapidamente ao carreg?lo. Deve ser projetado para resistir condies de uso adversas devendo ser dotado uma ala de segurana que deixa ambas as mos livres. A maioria dos coletores de dados pode capturar forma de onda no tempo e espectros de freqncia. Estes podem ser exibidos em uma tela de LCD (cristal lquido), em "tempo real", se desejado. O alcance de freqncia do coletor de dados comum de 60 CPM (1 Hz) at aproximadamente 1.500.000 CPM (25.000 Hz). Coletores de dados avanados tm freqncia variando de DC at 40.000 Hz e so dotados de recursos para anlise em dois ou mais canais simultaneamente. Um coletor de vibrao tpico funciona com baterias recarregveis e possui um meio para indicar o momento adequado para a recarga da bateria. Utiliza um sensor (geralmente de acelerao), e capaz de medir a amplitude tanto de velocidade quanto de deslocamento e acelerao, com funes dinmicas de nvel global, forma de onda e espectro com resoluo de at 3200 linhas ou mais.

Essa resoluo permite separar componentes espectrais muito prximas, como, por exemplo, a freqncia da rede eltrica da velocidade de rotao de um motor de dois plos, ou as bandas laterais de um espectro de caixa de engrenagens. A Figura 15 mostra um modelo de coletor de vibrao bsico, barato e de uso simples, adequado para o incio qualquer programa de acompanhamento de vibrao. Pesando s 1,41 kg, esse coletor satisfaz todas as necessidades para uma rpida e prtica coleta de dados com grande preciso e detalhamento. A memria padro de 1,5 Mbytes permite armazenar at 1000 espectros de 800 linhas. Uma bateria com capacidade de 10 horas de uso constante (12 horas em um uso tpico) permite estender a coleta de dados sem necessidade de recarga, eliminando a preocupao com eventual falha no meio da rota. Para facilitar a anlise durante a coleta de dados possui capacidade de alarme no campo em 12 faixas de freqncias, com nveis de alarme independentes, alm do tradicional alarme por nvel global de vibrao. Um programa opcional transforma o coletor em um instrumento para balanceamento de campo com avanadas caractersticas de automao.

Figura 15 - Coletor de Dados CSI 2117D1 DEMODULADORES Demoduladores so circuitos includos nos analisadores e coletores FFT com o objetivo de remover a portadora de sinais modulados, para permitir a anlise das moduladoras. Em vrios tipos de mquinas, comum que componentes de amplitude altas com freqncias relativamente baixas, associadas a desbalanceamento, desalinhamento, passagem de ps, etc., dominem o espectro e dificultem a deteco de outras componentes com amplitudes relativamente baixas e freqncias mais altas, como as geradas por defeitos em rolamentos.

A demodulao aumenta a capacidade de deteco antecipada de certos defeitos porque melhora a faixa dinmica efetiva do analisador em medies de sinais de baixo nvel e alta freqncia relacionados com esses defeitos, que podem ser mascarados num espectro comum por sinais de baixa freqncia, que geralmente possuem amplitude muito mais elevada. Aplicaes: Deteco antecipada de falhas ainda no visveis no sinal no demodulado em rolamentos, engrenagens e motores eltricos Diagnstico avanado: Possibilita a filtragem de sinais para certas anlises especficas.

Figura 16 - Diagrama de bloco de um demodulador tpico Pr Filtro: Funo: Remover componentes de grande amplitude que dificultam a deteco das componentes moduladas de baixas amplitudes. Exemplos: - Desbalanceamento, desalinhamento, passagem de ps, podem dominar o espectro mascarando freqncias de rolamentos. - A freqncia de engrenamento pode mascarar bandas laterais geradas por defeitos das engrenagens. Tipos de Pr Filtro do Analisador CSI 2120 Passa Alta: 0,5 / 1.0 / 2.0 / 5.0 / 10.0 k Hz Aplicaes: - Defeitos em Rolamentos e Engrenagens - Deteco de Ondas de Tenso geradas por impacto metal?metal, trincas de fadiga, etc. Critrios para seleo de Filtros Passa Alta (HP): - Para demodular freqncias de engrenamento ou rolamento, escolha um filtro HP que passa essas freqncias e rejeita as freqncias mais baixas.

- Para deteco de defeitos em rolamentos de mquinas de mdia velocidade (600 a 3600 rpm), geralmente o filtro passa-alta (HP) de 1000 Hz urna boa escolha. - As freqncias de passagem do filtro devem ser iguais ou superiores a Fmax. - Valores de Fmax disponveis: 20, 50, 100, 200, 400, 500, 1000, 2000 e 5000 Hz - recomendvel testar alguns filtros e comparar os resultados para determinar o filtro mais adequado

Passa Banda: 20 -150 e 50 - 300 / 100 - 600 / 500 - 1.000 Hz Aplicaes: - modulao de engrenamento - outros eventos de freqncia conhecida - excitao de ressonncias. Critrios para seleo de Filtros Passa Banda (BP):

GRAVADORES DE FITA MAGNTICA Gravadores de Fita Magntica so atualmente disponveis com um grande nmero de canais (tipicamente 16, 32 ou 64) e so usualmente empregados no registro simultneo de muitos pontos de medio durante os testes de partida e parada de grandes mquinas. Na gravao direta, um sinal de entrada alternado amplificado e aplicado a uma espira no interior do cabeote de gravao, onde ele aparece como um fluxo magntico varivel atravs do cabeote. Quando a fita de gravao magntica passa pelo cabeote de gravao, as variaes de fluxo produzem uma variao de magnetizao correspondente na camada de xido de ferro da fita.

Quando a fita magnetizada passa pelo cabeote de reproduo, o processo invertido. As variaes de magnetizao da fita induzem uma voltagem correspondente no cabeote de reproduo, que amplificada, gerando um sinal de sada. Como o nvel do sinal reproduzido proporcional taxa de mudana e no magnitude do fluxo, a intensidade do sinal de sada decai com a freqncia do sinal. Por esse motivo, impossvel reproduzir baixas freqncias no modo de gravao direta. A resposta da maioria dos gravadores que operam desse modo limitada a aproximadamente 50 Hz. Para compensar a no-linearidade do processo gravao-reproduo direto e extender resposta em baixas freqncias, o sistema direto utiliza um circuito de equalizao. Porm, esse circuito introduz distores de fase e outras no linearidades que comprometem a fidelidade do sinal. O desvio de amplitude tpico em modo direto de 3 dB, o que significa que o sinal de sada pode variar de 0,7 a 1,4 vezes em relao ao sinal de entrada, ao longo da faixa til de freqncias do gravador (tipicamente 50 a 12000 Hz). Por essas razes, mesmo os gravadores de msica de melhor qualidade no possuem fidelidade suficiente para uso em anlises de vibraes. Nessa aplicao necessrio utilizar gravadores de instrumentao que empregam o processo de gravao / reproduo em freqncia modulada - FM. Na gravao em FM, os cabeotes e as tcnicas para magnetizao da fita e deteco das mudanas de fluxo so as mesmas utilizadas no mtodo direto. Porm aqui terminam as similaridades. Na gravao FM, a amplitude do sinal de entrada usada para modular a freqncia de uma onda portadora de alta freqncia (tipicamente 200 kHz). Como mostrado na Figura 17, o processo de modulao de freqncia converte as variaes de amplitude e freqncia do sinal de entrada em variaes de freqncia da portadora. Durante a reproduo, a amplitude e a freqncia do sinal original so reconstrudos pela demodulao do sinal recebido por um cabeote reprodutor. O sistema FM de gravao/reproduo muito mais linear em amplitude e fase do que o sistema direto, pois a amplitude do sinal reproduzido depende unicamente do desvio de freqncia da portadora, sendo pouco afetada pelos desvios do processo de magnetizao. No sistema FM os erros de amplitude podem ser mantidos abaixo de 1 dB numa faixa til de freqncias de DC a 10.000 Hz.

Figura 17 - Processo de Modulao de Freqncia

A gravao FM pouco sensvel s variaes de caractersticas da fita, porm muito dependente da estabilidade da velocidade de transporte da fita, pois qualquer variao desta ser interpretada como uma modulao da portadora. Por isso, os gravadores FM de instrumentao requererem uma mecnica muito precisa e, consequentemente, tem preo bastante elevado.
Fonte: Apostila CSI: Treinamento Anlise de Vibraes Nvel I VIB I Desenvolvida por: Eng. Remo Alberto Pierri Transmotor MBC;Eng. Maurcio Coronado - GYR