Robert Willian de Assis Silva 26 3EL01 Relatrio: Circuito Regulador de Velocidade

O circuito constitudo por dois amplificadores operacionais, um em primeiro modulo na configurao Delay, o gerador de rampa, e o amplificador em segundo modulo est na configurao Inversor, Integrador. O circuito do regulador de velocidade funciona desta maneira, ele alimentado por uma fonte de tenso varivel, nesta fonte tambm posso fazer um ponto de referencia a velocidade. Ento o pulso da fonte alimenta o meu primeiro amplificador o que esta na configurao Delay, este amplificador ir gerar uma rampa que quando continua, isso aps o carregamento do capacitor usado na formao da configurao Delay, uma rampa de polaridade, sinal oposto ao valor de tenso de entrada no amplificador. Ento esta tenso ir alimentar o meu segundo amplificador que est na configurao de inversor, integrador, ento a sada deste amplificador que voltara a ser parecida com a meu valor de tenso de entrada ir alimentar uma ponte feita com dois transistores um NPN e o outro PNP, se o sinal de alimentao da ponte for positivo o transistor NPN, ir conduzir, entrar na regio de trabalho, regio ativa, ento o sinal, pulso de sada deste transistor ir alimentar o meu motor que ir girar sentido horrio se a tenso for positiva e anti-horrio se a tenso for negativa, este motor esta acoplado h um sensor de velocidade que ir fazer com que a rotao do meu motor sirva de fonte de alimentao para o feed back que o circuito precisa, o pulso desse feed back passara por um potencimetro onde eu posso ajustar o valor maximo que eu quero ter de FDBK, tambm antes que o pulso entre em contato com o amplificador operacional do mdulo dois, existe um capacitor que ira executar a funo de tirar os rudos presentes no pulso do FDBK, para que eles no cheguem ao meu amplificador operacional. Com esse FDBK ir ocorrer um ajuste do valor da minha rampa, agora se antes o meu sinal de sada do inversor, integrador, era positivo, por causa do sinal do Delay, agora o sinal de sada do inversor vai ser negativo, fazendo com que o transistor que conduza na ponte seja o do tipo PNP, que ir entrar em regio de trabalho em regio ativa, isso vai fazer com que o sinal de sada desse transistor alimente meu motor com uma tenso negativa, isso faz com que o motor gire no sentido anti horrio, ento o meu sensor de velocidade ir me fornecer um sinal negativo tambm, assim o pulso segue passando pelo potencimetro onde eu posso ajustar o valor do meu FDBK e depois pelo capacitor onde eu vou retirar os rudos do pulso para que isso no chegue ao amplificador, assim o sinal de entrada do amplificador ser negativo, isso vai fazer com que ele gere uma inverso que tende ao pulso positivo, voltando assim ao meu primeiro exemplo de funcionamento do circuito regulador de velocidade.