Diploma Electromecnic. E.U.P.M. Curs de Pneumtica. U.P.C. Prof: J.J. de Felipe Blanch.

TEMA 7: DISEO COMPLETO DE UNA INSTALACIN: CASO PRCTICO. 1.- Introduccin. En este tema realizaremos un clculo completo de una instalacin neumtica, as como del circuito de aire comprimido, correspondiente. 2.- Enunciado de la problemtica. En una instalacin industrial, se desea desplazar unas cajas cuyo peso mximo es de 60 kg, a travs de una rampa de rodillos, con un recorrido de 25 cm. Segn muestra la figura:

25 cm El ciclo se debe repetir cada 2 segundos. 2.1.- Determinar la fuerza neta que debe poseer el actuador. La fuerza mxima puntual que debe tener el elemento de trabajo, ha de ser como mnimo la fuerza que se opone al movimiento de la caja, es decir la fuerza de friccin, para ello, debemos determinar el coeficiente de friccin esttica, en este caso, para rodillos lubricados, podemos considerarla:
c = 0,3

Por tanto la fuerza mxima puntual deber ser: f neta = c * f normal = 0,3 * ( 60 * 9,81) = 176 ,58 N 2.2.- Determinar la fuerza terica que debe ejercer el elemento de trabajo y dimetro del mismo. La fuerza neta que sale del elemento de trabajo, es la terica ejercida por el aire menos las fricciones internas del elemento de trabajo. Podemos utilizar dos tipos de cilindro, o de simple efecto o de doble efecto, segn sea uno u otro, deberemos utilizar las siguientes expresiones: Para cilindro de simple efecto:

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f n e =t a f t e o r i cf rao z a m if re en tt oo r n o
a i r e i ne t r n o m u e l l e
i n et r n o
Para cilindro de doble efecto:

f n e t a= f t e o r ic af r o z a m i e n t o
a ir e

En nuestro caso, si escogemos un cilindro de doble efecto, para controlar las velocidades de salida y entrada, la fuerza debido a los rozamientos internos, vara entre los siguientes lmites: 0,03 * fterica< frozamiento interno < 0,2 * fterica En general se escoge un valor medio, como 0,11 * fterica. Por tanto la fuerza terica, valdr:

f n e t a= f t e o r ic a01 1 f t e o r i c a , *
a ir e a ir e
a ir e

f te o r ic a=

f n e ta = 1 9 84 N , 0,8 9

Por tanto el dimetro del cilindro, sera:

4 * fte o r ic a *D 4 * 1 9 ,4 8 a ir e f t e o r i c=a A * p = *p D= = = 0,0 2 0m5 5 4 *p * 6 *1 0 a ire

2

Siendo: - p, la presin en bar. Por tanto escogeremos un cilindro de doble efecto con un dimetro nominal de 20 mm. Si vamos a catlogos con cilindros de doble efecto normalizados, vemos que la fuerza, que nos dara un mbolo de 20 mm de dimetro, sera de 170 N, y nos dara 198 N, con una presin de aire de 7 bar, como este no es nuestro caso, ya que el diseo lo haremos a la presin normalizada de 6 bar, por tanto, escogeramos un cilindro de doble efecto de 25 mm de dimetro nominal, que para 6 bar, nos proporciona 265 N. (Pag. 1199). 2.3.- Clculo del dimetro del vstago.

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Mediante el nomograma de pandeo, entrando con la fuerza nominal de 265 N y la carrera en mm (250 mm), obtenemos, un dimetro de 7/8 mm. (Pag. 1200). 2.4.- Velocidad del mbolo. La velocidad de los actuadores, cilindros, est recomendada que est entre: 0,1 m/s < vmbolo < 1,5 m/s En nuestro caso, tenemos 1 ciclo de trabajo (2 carreras) cada 2 segundos, por tanto la velocidad media del mbolo es de: 0,5 (ciclos/s) * 2 * 0,25 (m) = 0,25 m/s. Por tanto est entre mrgenes. Es correcto. 2.5.- Consumo de aire. Debemos utilizar las siguientes expresiones, segn sea un cilindro de simple efecto o de doble efecto. Para cilindros de simple efecto:
m =C*

* D2 * n * rc 4

Siendo: - m , el caudal volumtrico, en m3/s. - C, la carrera en m. - D, el dimetro del cilindro en m. - n, el nmero de ciclos de trabajo por segundo. - rc, es la relacin de compresin.
rc = ptrabajo + patmosferic patmosferic
a a

estando la presin en bar o atm. Para cilindros de doble efecto:

D2 d 2 * * D2 * n * rc m = C * +C * 4 4

En donde: - d, es el dimetro del vstago en m. En nuestro caso, tenemos: - C = 0,25 m. - D = 0,025 m. - d = 0,007 m. - n = 0,5 ciclos/s. - rc = (6 + 1)/1 = 7. Por tanto el caudal volumtrico ser de:
0,025 2 0,025 2 0,007 m = + 4 4

) * 0,25 * * 0,5 * 7 = 0,00165 m

/s

Por lo tanto, tendremos 1,65 l/s o 99 l/min. 2.6.- Seleccin del cilindro actuador. Con los datos obtenidos, en los apartado anteriores, podemos ir a catlogo y seleccionar, el tipo de actuador adecuado. Las caractersticas que tenemos, son: - Dimetro: 25 mm.

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- Carga: 265 N. - Dimetro vstago: 7 mm. - Velocidad: 250 mm/s. - Consumo: 99 l/min. - Carrera: 250 mm. Por catlogo escogeramos un modelo sencillo, sin microinterruptores elctricos: Tipo DSN-25-250-P, cuyo vstago, es de 10 mm. (pag 1230). Por tanto el nuevo caudal valdr, aproximadamente: m = 0,79 l s = 47,4 2 l m in 2.7.- Diseo del equipo de mando. Primeramente realizamos un esquema de la operacin mecnica que se deba de realizar. Una vez hecho esto, siguiendo el orden de componentes de los sistemas de mando, se disea ste: - 0.1. Alimentacin neumtica, y equipo tratamiento de aire. - 1.2. Vlvula 2/2, con accin muscular con enclavamiento. - 1.4. Vlvula 3/2, con accionamiento mecnico. - 1.3. Vlvula 3/2, con accionamiento mecnico. - 2.1. Vlvula distribuidora 5/2, con accionamiento neumtico (Z,Y). - 1.01, 1.02. Vlvulas controladoras de flujo, para poder regular la velocidad de salida y entrada del actuador. (Ver diagrama adjunto). En nuestro caso escogeremos un diseo, completamente neumtico a pesar, de que los finales de carrera neumtico, son elementos mucho ms caros que los normalmente utilizados microinterruptores elctricos para sealar la posicin del mbolo. 2.8.- Seleccin de vlvulas. Una vez determinado que tipo de componentes debemos colocar, seleccionamos el tipo de vlvulas que hemos de colocar, segn el nomograma de seleccin. (Ver transparencia). Entrando con el dimetro del actuador, la carga, y la velocidad media del mbolo, obtenemos que las vlvulas distribuidoras a escoger, deben tener orificios de 5 M (aprox. 5 mm). - Vlvula 2/2 NC, tipo SVS-3-1/8, con pulsador con enclavamiento tipo PR-22-R. - Vlvulas 3/2 NC, vlvula con rodillo tipoR/O-3-PK-3. - Vlvula 5/2 a, tipo J-5-3,3. - Vlvula de restriccin variable con antiretorno, tipo GRLZ-1/8-PK-4. 2.9.- Distribucin del aire comprimido. La prdida de carga desde el compresor a el punto de trabajo no debe exceder de los 0,6 bar. (10 % de la presin nominal de trabajo). Si en nuestra instalacin disponemos de 30 equipos de mando como los descritos anteriormente, el caudal total vehiculado ser:

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En general se sobredimensiona la tubera o colector principal en un 300%, para posibles ampliaciones de aplicaciones neumticas. Por tanto, el caudal de clculo para la lnea principal, nos vendr dado por: El primer paso de clculo de la red de distribucin es la confeccin de un esquema lo ms detallado posible, de la red, incluyendo longitudes, y accidentes varios (vlvulas de corte, T, etc.), en nuestro caso:
3 m3 m = 3 * 0,0 23 71 0,0 71 1 3 s = 25 61m h = ,

m3 m = 3 0* 4 7,4 2 = 14 2 26 l m in= 2 37 1 l s = 0,0 23 71 s , ,

8m

7m

15 m

20 m

Contabilizando los elementos, tenemos: - Tubera principal: Tramo recto: 30 m. 5 vlvulas de corte (de asiento). 5 T. 6 codos a 90, radio grande. - Tuberas secundarias: (Por lnea). Tramo recto: 20 m. 10 T (1 cada 2 m). 1 vlvula de corte.

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- Clculo tubera principal: Primer tramo: Longitud: 8 m. 3 Vlvulas de corte. 2 T. Estimamos que la cada de presin mxima, por tramos rectos de tubera es: 1% /3 de la presin total:
p = 0,01 * 7 / 3 = 0,0233 bar
3

Y el caudal total hasta, la primera derivacin: Con el monograma de la fig. 13.1, obtenemos: Obtenemos un tubo de dimetro interno de 40 mm, por tanto escogemos una tubera de acero negro de 1 1/4. Estimacin prdida de carga accesorios: Vlvulas: 3*0,5 = 1,5 m. T: 2*3 = 6 m. Total = 7,5 m. Esta longitud se aade a al longitud de tubo recto: Ltotal = 7,5 + 8 = 15,5 m. Dato con el que volvemos al nomograma, y volvemos a calcular el dimetro de la tubera: da un nuevo dimetro interior de 45 mm, que corresponde a una tubera de acero negro de 1 1/2. Segundo tramo: Tramo recto 7 m. Caudal: 63,24 l/s (el total menos lo que se va en la primera derivacin). 1 T. 1 Vlvula de corte. 1 Reduccin. Prdida de presin: 0,0233 bar. Por nomograma, obtenemos un dimetro interno de 38 mm, que corresponde a un tubo de 1 1/4 de acero negro. Estimacin prdida de carga accesorios: Vlvula: 0,5 m. T : 3 m. Reduccin: 0,7 m. Total: 4,2 m. Ltotal = 7 + 4,2 = 11.2 m. Recalculando el dimetro, obtenemos, de nuevo un dimetro de 40 mm, que corresponde a una tubera de 1 1/4 de acero negro. Tercer tramo: Tramo recto: 15 m. Caudal: 55,32 l/s. 1 T. 1 Vlvula de corte.

m = 2561m h = 7114 l s , ,

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1 Reduccin. Prdida de presin: 0,0233 bar. Por nomograma: Dimetro de 42 mm, que corresponde a una tubera de 1 1/4 de acero negro: Ltotal = 19,2 m. Recalculando el dimetro obtenemos uno de 38 mm, que corresponde a un dimetro de 1 de acero negro. - Clculo de tubera secundaria: Tramo tubo recto: 20 m. 1 Vlvula. 10 T. Caudal: 7,9 l/s. Prdida de presin: 0,07 bar (aprox. 1 % de la presin del compresor). Calculando, obtenemos: Dimetro interno de 24 mm, que corresponde a tubera de acero negro de 3/8. Teniendo en cuenta los accesorios: Ltotal = 20 + 10*2 + 0,3 = 40,3 m. Recalculando: Obtenemos una tubera de dimetro interno de 30 mm, que corresponde a tubera de acero negro de 1. Todas las lneas secundarias tendrn el mismo dimetro. 2.10.- Eleccin del compresor. Deberemos un compresor que nos comprima todo el caudal consumido ms un 10 % de sobredimensionamiento. Con una relacin de compresin adecuada. Caudal: 282 m3/h. rc = 8. Con estos datos entramos en catlogo. (Teniendo en cuenta de que hablamos de caudales efectivos y no de cilindradas, y por tanto tenemos que corregirlo ste ltimo mediante el rendimiento volumtrico). 2.11.- Eleccin del acumulador. Aproximadamente la potencia del compresor, para este caudal, estar sobre los 28 kw, por tanto el depsito (55 * 28), deber tener una capacidad de 1550 l.
Potencia 22296,685