LAPORAN RESMI

PRAKTIKUM INSTRUMENTASI & KENDALI

Disusun oleh:
Nama

: Danang Aprili Anwar Jaya

No.Mhs

: 08.04.2342

Gol/Kel

: 1/C

Jurusan

: Teknik Elektro

Fakultas

: Teknologi Industri

LABORATORIUM INSTRUMENTASI & KENDALI

INSTITUT SAINS & TEKNOLOGI AKPRIND
YOGYAKARTA

2011

ii

Lembar Pengesahan
Laporan praktikum Instrumentasi & Kendali ini merupakan salah satu syarat
untuk menyelesaikan studi di Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknologi Industri
Institut Sains & Teknologi AKPRIND Yogyakarta.

Disusun oleh:
Nama

: Danang Aprili Anwar Jaya

No.Mhs

: 08.04.2342

Gol/Kel

: 1/C

Jurusan

: Teknik Elektro

Fakultas

: Teknologi Industri

Yogyakarta, 16 Januari 2011

Mengetahui:
Pejabat Sementara Jurusan

Kepala Lab. Instrumentasi & Kendali

Teknik Elektro

Syafriyuddin, ST., MT.

SIGIT PRIYAMBODO, ST., MT.

iii

KATA PENGANTAR
Assalmualaikum Wr. Wb.
Dengan mengucapkan puji syukur kepada Tuhan Yang Maha Esa atas rahmat
dan karunia-Nya, sehingga penyusun dapat menyelesaikan penyusunan Laporan
Praktikum Instrumentasi & Kendali ini sesuai dengan waktu yang telah ditentukan.
Adapun

laporan

ini

dibuat

untuk

melengkapi

kegiatan

Praktikum

Instrumentasi & Kendali sehingga praktikan dapat lebih memahami apa yang sudah
dipraktekkan.
Dalam laporan praktikum kali ini secara khusus penyusun mengucapkan
banyak terima kasih kepada :
1. Kepala Lab. Instrumentasi & Kendali Bpk. Sigit Priyambodo, ST, MT,
atas waktu dan tempat yang sudah disediakan.
2. Kepada asisten pembimbing atas pengarahan yang diberikan kepada
praktikan.
3. Keluarga tercinta atas dukungan semangat dan doa yang telah diberikan
kepada penyusun.
4. Semua rekan-rekan yang telah ikut membantu dalam penyusunan laporan
Praktikum Instrumentasi & Kendali ini.
Penyusun menyadari bahwa laporan ini masih jauh dari sempurna baik
susunan, isi, dan pembahasannya. Oleh karena itu penyusun sangat mengharapkan
saran dan kritik yang sifatnya membangun demi kesempurnaan penyusunan laporan
yang selanjutnya.
Wassalmualaikum Wr. Wb.
Yogyakarta, 16 Januari 2011
Penyusun

Danang Aprili Anwar Jaya

iv

DAFTAR ISI
Halaman Judul.....................................................................................................i
Lembar Pengesahan ...........................................................................................ii
Kata Pengantar .................................................................................................iii
Daftar Isi ...........................................................................................................iv
UNIT 01 PENGENALAN PLC SCHNEINDER TSX 3722
1.1 Tujuan Praktikum ........................................................................................1
1.2 Alat dan Bahan.............................................................................................1
1.3 Hardware PLC SCHENEIDER TSX 3722..................................................1
1.3.1 Terminal Power Supply atau Catu Daya.............................................2
1.3.2 Modul Input TSX ASZ 414 ................................................................2
1.3.3 Modul Output TSX ASZ 401...............................................................2
1.3.4 Intercace/Antarmuka ...........................................................................3
1.4 Langkah-langkah Percobaan........................................................................3
1.4.1 Instalasi PLC .......................................................................................3
1.4.2 Proses Starting Program ......................................................................3
1.4.3 Proses Konfigurasi Modul ...................................................................5
1.4.4 Membuat Diagram Ladder ..................................................................6
1.4.5 Proses Menjalankan Program dan Pengambilan Diagram Data7
1.5 Tugas............................................................................................................9
1.6 Kesimpulan..................................................................................................9
UNIT 03 PEMROGRAMAN BAHASA C PADA MIKROKONTROLLER
ATTINY 2313 MENGGUNAKAN CODE VISION AVR
3.1 Tujuan Praktikum .......................................................................................10
3.2 Alat dan Bahan ...........................................................................................10
3.3 Teori Dasar..................................................................................................10
3.3.1 Teknologi Mikrokontroler...10
3.3.2 Fitur dan Konfigurasi ATTiny 2313....11
3.3.3 Code Vision AVR....12
3.4 Langkah-langkah Percobaan.......................................................................13
3.4.1 Proses konfigurasi....13

3.4.2 Proses Menulis Program..15

3.4.3 Proses Menyusun Program..15
3.4.4 Proses Pengisian Program....16
3.5 Tugas............................................................................................................17
3.6 Kesimpulan..................................................................................................18
UNIT

04

APLIKASI

NYALA

LED

&

TOMBOL

TEKAN

PADA

MIKROKONTROLLER ATTINY 2313

4.1 Tujuan Praktikum........................................................................................19
4.2 Alat dan Bahan............................................................................................19
4.3 Teori Dasar..................................................................................................19
4.3.1 Aplikasi Mikrokontroler.19
4.3.2 Konfigurasi LED dan Tombol Tekan pada ATTiny 2313..20
4.4 Langkah-langkah Percobaan.......................................................................21
4.4.1 Proses Konfigurasi..21
4.4.2 Proses Menulis Program.23
4.4.3 Proses Menyusun Program.23
4.4.4 Prosers Pengisian Program.24
4.5 Tugas ..........................................................................................................25
4.6 Kesimpulan.................................................................................................25
UNIT

05

KOMPONEN

DASAR

PLC

OMRON

DAN

DASAR

PEMROGRAMAN DIAGRAM TANGGA (LADDER)

5.1 Tujuan Praktikum

..

..27
5.2 Alat dan Bahan....27
5.3 Teori Dasar..28
5.3.1 Pengertian PLC....29
5.3.2 Piranti Penyusun..30
5.3.3 Instruksi Dasar.....31
5.4 Pengkabelan Panel Praktikum PLC.....34
5.4.1 Pengkabelan Modul Input CPM2A pada Tombol Tekan.34
5.4.2 Pengkabelan Modul Output CPM2A pad Lampu AC..34
5.5 Langkah-langkah Percobaan ...34
5.6 Tugas39

vi

5.7 Kesimpulan..40
UNIT 06 PEMROGRAMAN PLC OMRON CQM1H MENGGUNAKAN
PROGRAMMING CONSOLE
6.1 Tujuan Praktikum........................................................................................41
6.2 Alat dan Bahan ...........................................................................................41
6.3 Teori Dasar..................................................................................................41
6.3.1 Console Programming....41
6.3.2 Kode Mnemonic.42
6.4 Langkah-langkah Percobaan.......................................................................43
6.4.1 Prosedur- prosedur Programming Console.....43
6.5 Tugas...........................................................................................................44
6.6 Kesimpulan.................................................................................................45
LAMPIRAN

vii