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MESTRADO EM ENGENHARIA ELECTROTCNICA E DE COMPUTADORES MESTRADO EM ENGENHARIA ELECTROTCNICA E DE COMPUTADORES LECTROTCNICA E DE LECTROTCNICA E DE

Sistemas e Planeamento Industrial

REDES DE CAMPO
Eng. Domingos Salvador dos Santos email:dss@isep.ipp.pt

DOMTICA

Outubro de 2010

REDES DE CAMPO Fieldbus Fieldbus

Outubro de 2010 | 2/20

Estrutura da Apresentao
Interbus P-NET Profibus CAN LonWorks EIB M-BUS MODBUS
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Outubro de 2010 | 3/20

Interbus
Desenvolvido pela empresa PHOENIX CONTACT em 1987 sob o nome Interbus-S e aprovado no CENELEC como norma EN 50254. O objectivo foi desenvolver um barramento Sensor/Actuador que optimizasse a troca de dados no nvel mais baixo da cadeia hierrquica da automao. Tem uma importante caracterstica na troca de dados, uma vez que ocorre ciclicamente no tempo dentro de uma janela temporal (ring topology).

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Outubro de 2010 | 4/20

Interbus
Vantagens:
S existe um emissor e um receptor por cabo, eliminando assim a controlo de acesso. Isolamento dos segmentos elctricos individuais, permitindo assim grandes distncias (com o rede Interbus podemos ir at 13km).

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Desvantagens:
Uma avaria de um dispositivo causa a avaria de toda a rede.

Aplicaes: Em automao ao nvel de comunicao entre sensores.

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Outubro de 2010 | 5/20

P-NET
Desenvolvido na Dinamarca pela empresa PROCES-DATA (Silkeborg) nos incios da dcada 80 e fazendo parte do CENELEC sob a norma EN 50170 desde 1996. Esta integrada em milhares de aplicaes no mundo, em reas de automao de processos, industria alimentar e agrcola, e tambm na automao de edifcios. A comunicao tem por base o protocolo RS485 em par entranado, com uma taxa de transmisso de 76.8kbit/s e um comprimento mximo de 1200m.

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Outubro de 2010 | 6/20

Profibus
O Profibus (PROcess FIeldBUS) existe em 3 variaes:
Profibus-FMS (Fieldbus Message Specification) Profibus-DP (Decentralized Peripherals) Profibus-PA (Process Automation)

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O Profibus tem como meio de transmisso fibra ptica ou cobre (RS485), e foi especialmente desenvolvido para o as diversas reas do processo de automao.

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Outubro de 2010 | 7/20

Profibus
Em resumo:
FMS um sistema multi-mestre para volumes mdios de informao onde existe requisitos de tempo real no muito apertados. DP um sistema mestre nico para pequenas quantidades de informao com tempos de reaco curtos. PA um sistema especialmente desenvolvido para aplicaes de segurana e pequenas quantidades de informao.

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Outubro de 2010 | 8/20

CAN
Desenvolvido pela BOSCH em 1982 e inicialmente pensado para a industria automvel. Actualmente est implementado em muitas outras reas, incluindo a medicina. O CAN pode ser classificado como um sistema multi-mestre e gestor de eventos, implementando para tal um mecanismo de acesso ao barramento. um sistema de tempo real determinstico, com uma taxa de transmisso alta de 1Mbit/s e um comprimento mximo de 40m.

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Outubro de 2010 | 9/20

CAN
Usa o mtodo de transmisso balanceada (SELV), baseada na norma RS485. Se o sinal da linha falhar, possvel comutar da transmisso balanceada (SELV) para uma transmisso referenciada terra (FELV). O CAN s implementa os nveis 1 e 2 do modelo OSI. Contudo suficiente para a troca de pequenas mensagens numa rede fechada. Para tecnologia de automao necessrio definir protocolos nos nveis mais elevados.
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Outubro de 2010 | 10/20 10/20

CAN
O grupo de utilizadores CAN-in-Automation (CiA) definiu o CAN Application Layer (CAL), originando o protocolo CANOpen. Outros protocolos para a tecnologia de automao, tambm baseados no CAN, so o DeviceNet e o Smart Distributed System (SDS) O Protocolo CAN Kingdom, tem sido especialmente desenvolvido para controlos de mquinas e aplicaes de segurana criticas.

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Outubro de 2010 | 11/20 11/20

LonWorks
O LonWorks uma rede de campo desenvolvida pela empresa Americana Echelon. usado na automao industrial bem como na automao de edifcios. Comparado com outras redes de campo, em particular com a automao industrial, o LonWorks considerado um sistema avanado que inclui muitas propriedades de uma rede LAN. Podem ser usados Routers para criar a topologia desejada, garantindo assim um alto nvel de flexibilidade.

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Outubro de 2010 | 12/20 12/20

LonWorks
A tecnologia de transmisso extremamente verstil. Como meio de transmisso inclui o Par Entranado, Linha de Potncia, RF, IR e Fibra ptica. No LonWorks podemos ter taxa de transmisso que variam de alguns Kbit/s at muitos Mbit/s, dependendo do meio de transmisso. Normalmente utiliza a taxa de 78Kbits/s. O protocolo usado o LonTalk e uma norma na Amrica e na Europa desde 1998.

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Outubro de 2010 | 13/20 13/20

LonWorks
A maioria do ns baseado num integrado chamado Neuron-IC, que inclui o protocolo LonTalk como firmware. O Neuron-IC programado em Neuron-C, uma linguagem derivada do ANSI-C. Existem duas ferramentas de desenvolvimento para criar aplicaes LonWorks:
NodeBuilder: usada para programar e verificar erros em ns individuais LonBuilder: usada para a programao de vrios ns simultaneamente; ferramenta mais completa e logicamente mais cara.

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Outubro de 2010 | 14/20 14/20

EIB
A rede de campo EIB (European Installation Bus) cresceu principalmente na Europa. A EIBA (EIB Association) foi fundada em 1990 por empresas lideres no mercado das instalaes elctricas. Esta organizao tornou-se patrono do EIB, garantido a sua normalizao e certificao independente do fabricante. O EIB desenvolveu-se dentro de uma norma aberta o que permitiu a empresas pequenas serem parte activa no desenvolvimento da tecnologia.

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Outubro de 2010 | 15/20 15/20

EIB
A principal aplicao do EIB na automao e controlo de edifcios. Como resultado, a topologia do EIB tem uma estrutura similar ao do edifcio. O EIB pode ter at 15 rea contendo 12 ou 15 linhas (depende da implementao), podendo cada linha ter at 256 dispositivos, conseguindo um mximo de 57.000 dispositivos (ou ns) por rede. Como meio de transmisso inclui o Par Entranado, Linha de Potncia, RF e IR, com uma taxa de transmisso de 9.6Kbis/s.

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Outubro de 2010 | 16/20 16/20

M-BUS
O M-Bus ("Meter-Bus") uma norma europeia para a gesto remota de consumos de energia. Algumas caractersticas importantes deste protocolo so: Os consumos (por exemplo, o consumo de calor) so lidos electronicamente; Todos os medidores de consumo so interligados num nico barramento; Todos os medidores so individualmente endereveis Os dados do consumo so disponibilizados remotamente, bem como localmente no prprio dispositivo.

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Outubro de 2010 | 17/20 17/20

M-BUS
Vantagens para as empresas de abastecimento e para os clientes: A leitura fcil e evita erros de leitura; Os dados estando presente em forma legvel por dispositivo torna o processamento mais fcil; A leitura remota poupa despesas com pessoal, evita a penetrao desnecessria na esfera privada dos clientes; Possibilidade de curto intervalo de leitura, possibilitando optimizao de consumos energticos. A normalizao deste protocolo possibilita a integrao de dispositivos de fabricantes diferentes na mesma rede.
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Outubro de 2010 | 18/20 18/20

M-BUS
No desenvolvimento do M-BUS foram considerados tantos aspectos tcnicos como econmicos, nomeadamente: Interligao at 250 dispositivos (escravos) por controlador (mestre); Possibilidade de expanso da rede; Custo Mnimo; Consumo de energia reduzido; A velocidade de transmisso aceitveis. Um sistema M-Bus pode consistir em vrias zonas, cada uma com seu endereo prprio de grupo, e interligadas atravs de controladores de zona a redes de nvel superior.
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Outubro de 2010 | 19/20 19/20

M-BUS
Cada zona composta de segmentos, que por sua vez so interligados por repetidores remotos. O sistemas mais simples de uma rede M-BUS, pode ser constitudo apenas um nico segmento, que interligado atravs de um repetidor local para um computador pessoal que actua como mestre. A combinao Repetidor/PC designada por Mestre.

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Outubro de 2010 | 20/20 20/20

MODBUS
Modbus um protocolo de comunicao de dados utilizado em sistemas de automao industrial. Criado na dcada de 1970 pela Modicon, um dos mais antigos protocolos utilizados em redes de Controladores lgicos programveis (PLC) para aquisio de sinais de instrumentos e comandar actuadores. A Modicon (atualmente parte do grupo Schneider Electric) colocou as especificaes e normas que definem o Modbus em domnio pblico. Por esta razo utilizado em milhares de equipamentos existentes e uma das solues de rede mais baratas a serem utilizadas em Automao Industrial.
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Outubro de 2010 | 21/20 21/20

MODBUS
O Modbus utiliza o RS-232, RS-485 ou Ethernet como meio fsico. O mecanismo de controle de acesso do tipo mestreescravo ou Cliente-Servidor. A estao mestre (geralmente um PLC) envia mensagens solicitando dos escravos que enviem os dados lidos pela instrumentao ou envia sinais a serem escritos nas sadas para o controle dos actuadores. O protocolo possui comandos para envio de dados discretos (entradas e sadas digitais) ou numricos (entradas e sadas analgicas).

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Outubro de 2010 | 22/20 22/20

MODBUS
A imagem mostra um exemplo de rede Modbus com um mestre (PLC) e trs escravos (mdulos de entradas e sadas, ou simplesmente E/S). Em cada ciclo de comunicao, o PLC l e escreve valores em cada um dos escravos. Como o sistema de controle de acesso do tipo mestre-escravo, nenhum dos mdulos escravos inicia comunicao a no ser para responder s solicitaes do mestre.

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