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Mecatrnica Atual

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PRODUTOS
14/01/2009 12:27:30

/ Controladores

Arquiteturas de Sistemas de Automao Industrial utilizando CLPs


Neste artigo faremos uma abordagem sobre os aspectos de comunicao de dados para arquiteturas comumente utilizadas em automao de plantas de processos industriais empregando Controladores Lgico Programveis CLPs
Paulo C. de Carvalho

A primeira coisa que discutida em um processo de automao qual a melhor arquitetura para que o sistema atinja as exigncias de um determinado projeto. Existem vrias formas diferentes de arquitetura que satisfazem as exigncias do projeto e o fator custo muito importante, pois todo projeto tem uma limitao de investimento que j foi previamente aprovada pela diretoria da empresa. Fatores como prazo para a concluso do servio e necessidade maior de mo-de-obra tambm influem na escolha da melhor arquitetura para o sistema de automao. Assim, trataremos aqui de alguns conceitos que devemos levar em considerao na anlise de uma arquitetura.

Nveis do Sistema de Automao Nvel 0 Neste nvel ficam os elementos que aquisitam e comandam as grandezas fsicas do cho-de-fbrica. Podemos citar elementos de aquisio de sinais: sensores, transmissores de temperatura, presso, chaves de fim-de-curso, contatos de rels, etc. E os atuadores: contatoras, vlvulas, inversores de freqncia, etc... Alm dos componentes convencionais, ou seja, aqueles que disponibilizam ou recebem sinais em corrente ou tenso, temos tambm os equipamentos que possuem recursos de] comunicao serial e, nesse caso, possuem mltiplas funes associadas a um nico cabo de conexo como, por exemplo, os multimedidores de energia e equipamentos especiais de medio de grandezas analgicas como nvel e temperatura. Nvel 1 - Neste nvel ficam os CLPs montados em painel eltrico que recebero os sinais do nvel 0. Nele, as informaes vindas do nvel 0 so tratadas e o software dos CLPs ir cuidar de deixar estas informaes prontas para serem exibidas para os operadores atravs de Interfaces Homem-Mquina Locais ou ainda serem enviadas a um nvel acima para serem visualizadas em salas de operao atravs de Sistemas de Superviso (veja na foto ao lado). Em indstrias de processo, os CLPs estaro sempre conectados entre si com o nvel de superviso atravs de uma rede de comunicao industrial. Nvel 2 - Neste nvel ficaro as interfaces Homem-Mquina IHM tambm chamadas de Sistemas de Superviso, que so computadores industriais rodando softwares de superviso e controle conectados em rede aos CLPs. Atravs desses equipamentos, o operador poder comandar a planta por meio de telas grficas, grficos de tendncias, relatrios de alarmes e relatrios de produo.

Nvel 3 - Neste nvel fica o sistema corporativo da planta que acessa um banco de dados onde outros relatrios gerenciais so gerados e os aplicativos so normalmente desenvolvidos com ferramentas do tipo Visual Basic ou Delphi. O Sistema de Superviso do nvel 2 tem interface com o sistema corporativo atravs do banco de dados que o ponto de juno dos nveis de superviso e corporativo da planta. No campo da Automao, diariamente surgem novas tecnologias e novos conceitos e observa-se no mercado que as empresas tendem a ser conservadoras na hora de adquirir tecnologia e querem aquilo que comprovadamente funciona. Uma nova tecnologia mais bem aceita em situaes onde o

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Mecatrnica Atual risco de sua aplicao compensado pelos benefcios que essa tecnologia poder trazer. Ainda aproveitando a diviso em nveis feita anteriormente, iniciaremos nossa discusso falando sobre o nvel 0 ou nvel de campo, onde temos a aquisio dos sinais do cho-de-fbrica responsveis pelas informaes indispensveis na automao. Aqui a grande pergunta que surge : melhor utilizar remota para a aquisio dos sinais ou levar os sinais atravs de cabos eltricos diretamente at o CLP? A remota um hardware que aquisita os sinais digitais e analgicos e possui um canal de comunicao serial onde esses dados so disponibilizados em um protocolo de comunicao como, por exemplo, o MODBUS, PROFIBUS, DEVICENET, AS-i, entre outros. A diferena bsica entre eles est na velocidade de transmisso, capacidade de diagnstico de falhas e facilidade de configurao dos equipamentos em rede. Para se fazer uma comparao entre os dois primeiros que so amplamente utilizados, temos: a velocidade de comunicao: o MODBUS chega a 38.400 bps, enquanto o PROFIBUS pode chegar a 12.000.000 bps. Este ltimo tambm possui mais informaes de diagnstico, mas mais caro e existem menos equipamentos com essa interface. A idia da remota apenas transferir os dados para o CLP sem fazer nenhuma lgica entre eles, ou seja, sem fazer nenhum intertravamento, apenas passar as informaes para o CLP que processa essas informaes. Nessa escolha devemos verificar alguns aspectos: Ligao eltrica: O custo de ligao eltrica menor para as remotas, pois voc leva um nico cabo de rede at o CLP ao invs de levar um cabo para cada sinal no caso de ligaes convencionais. Essa a principal vantagem da remota.

Velocidade de atuao: A aquisio de sinais diretamente pelo CLP mais rpida que a feita por remota. Quando voc escolher a aquisio atravs de remotas, questione junto ao fabricante do equipamento o tempo de aquisio dos sinais, principalmente quando necessitamos fazer algoritmos de controle tipo PID. Neste caso precisamos aquisitar, enviar via rede o valor analgico para o CLP que executar o algoritmo PID e retornar o sinal para o atuador. O tempo de atualizao do controle dever ser levado em conta e dever ser menor que a soma dos tempos de aquisio e processamento do CLP para que no resulte em mau funcionamento do controle, o que poder inviabilizar o sistema. Segurana: Em processos industriais contnuos, a parada de produo implica em grandes prejuzos para a companhia e paradas da planta devem ser evitadas de todas as formas. Logicamente, a automao no deve ser a causadora do problema de parada e as perguntas mais freqentes so: E se a rede da remota falhar? O risco dever ser analisado e, caso o tempo de parada para a manuteno (cerca de 3 horas) seja um fator de muito risco para o processo, a soluo ser colocarmos uma rede redundante e, se possvel, lanar os cabos por caminhos diferentes. O custo aumentar, mas, se a segurana o fator principal, com certeza esse custo ser justificvel. Pode ocorrer problema de interferncia na comunicao entre o CLP e a remota? rede e isso provocar falha de

Esse tipo de conexo atende a maioria das necessidades se a blindagem do cabo eltrico em RS-485 for bem aterrada e, se este cabo for passado em eletroduto galvanizado aterrado, e ainda for escolhida uma trajetria para o cabo de forma que passe longe de cabos de alta tenso e fontes de rudos eltricos. Entretanto, quando o ambiente possui muito rudo eltrico como, por exemplo: local com mquinas com solda por induo, subestaes e usinas de energia, etc., aconselhvel a utilizao de fibras pticas. Outra vantagem da fibra ptica que a velocidade no diminui com a distncia como no caso do cabo eltrico. Para conexes longas, acima de 100 metros, ou quando o ambiente possui campo eltrico muito intenso, a fibra torna-se indiscutivelmente a melhor soluo de meio de transmisso.

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E se a cabea remota falhar, vou perder todos os sinais que estou aquisitando? A resposta sim. Neste caso, se o tempo de manuteno para troca da cabea remota (da ordem de 1 ou 2 horas) no puder ser tolerado, alguns fabricantes oferecem a possibilidade de redundncia na cabea remota. A troca da cabea defeituosa feita automaticamente pelo equipamento, chamado de troca tipo hot stand by. A remota tambm pode fazer intertravamento? At aqui vimos duas possibilidades: fazer a aquisio via cabo convencional ou via cabea remota e o processamento no CLP. Para alguns processos possvel tambm que a remota faa um pequeno processamento local evitando que a perda de comunicao implique em risco ao sistema. Ou seja, no lugar de uma remota pode ser colocado um pequeno CLP que aquisita os sinais de campo, executa intertravamento e disponibiliza as informaes para o CLP central. Nesse caso, esse pequeno CLP normalmente possui IHM local para que os dados possam ser acessados por um operador local, deixando o sistema mais verstil e com menor dependncia da rede de comunicao com o CLP central. Essa soluo utilizada, por exemplo, para certos controles locais que no podem parar como o controle de temperatura de um forno ou o controle de variveis analgicas em um evaporador. bastante comum, nessa situao, um CLP local aquisitando os sinais, fazendo o processamento local. Existe uma IHM para o operador alterar os setpoints no local e este CLP poder estar ligado em rede com outro CLP maior. Muitos CLPs j vm integrados a grandes mquinas ou projetos. Isso muito comum nas indstria automobilstica e alimentcia. Nesses casos, o comprador dever atentar para evitar comprar uma caixa preta, ou seja, comprar um CLP com protocolo proprietrio e sem condio de ser colocado em rede com outros CLPs da planta. O ideal especificar uma porta de comunicao disponvel em protocolo aberto como, por exemplo, MODBUS-RTU, PROFIBUS-DP, FIELD BUS, etc., os quais devem ser as variveis que o fabricante dever deixar disponvel para que esse equipamento possa ser integrado na rede de campo da fbrica. Sempre que possvel, o comprador dever verificar qual o CLP que vir no equipamento e solicitar algumas opes para a marca do CLP para garantir a compatibilidade em rede e facilitar a manuteno futura.

Outros Equipamentos com Interface Serial Equipamentos como medidores de grandezas eltricas, inversores de freqncia, rels de proteo, etc. possuem interfaces seriais. Nesses casos, a preocupao dever ser tanto com o protocolo quanto com o formato que os dados so disponibilizados. A inteno evitar o extenso trabalho de formatao de dados pelo programa do CLP, e aumento do custo do projeto com o desenvolvimento de gateways (equipamentos que convertem protocolos de comunicao). Devem-se evitar incompatibilidades eltricas com a mistura de equipamentos diferentes na mesma rede de comunicao, ainda que possuam o mesmo protocolo. Para se evitar este tipo de problema sempre bom um teste prvio na etapa de desenvolvimento do projeto (ver coluna sobre rede MODBUS na seo Problemas e Solues). A figura 1 ilustra a arquitetura de nvel 0 de uma indstria de processos com a aquisio de sinais de Entrada e Sada(E/S) convencional utilizando cabos multivias que so conectados ao CLP. A figura 2 mostra a arquitetura de nvel 0 de uma industria de processos com a aquisio de sinais de E/S convencionais empregando remota conectada via cabo de rede ao CLP. Neste caso, h uma diminuio do servio de ligao eltrica, uma vez que a remota colocada a mais prxima possvel do elemento de campo. Aps digitalizar os sinais, a remota disponibiliza uma interface de comunicao serial para o CLP e basta, ento, um cabo de comunicao entre os dois equipamentos.

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Na figura 3 apresentada a interface com o campo utilizando uma remota e a interface via rede serial com equipamentos especiais que dispem de interface serial. Para isso necessrio que o CLP possua canais de comunicao no mesmo protocolo de comunicao desses equipamentos. A tendncia atual de cada vez mais equipamentos possurem interface serial de comunicao. Por segurana, alm dos dados serem enviados via rede, alguns sinais de alarme e condies de segurana (sinais de segurana de uma caldeira, por exemplo) devem ser enviados tambm via cabeamento convencional.

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Mecatrnica Atual Vamos agora analisar o Nvel 1 da arquitetura onde ficam os Controladores Lgicos Programveis. Aqui a grande pergunta que surge : Qual o melhor CLP a utilizar? A resposta para esta pergunta, naturalmente, no to simples porque existem muitas marcas no mercado e o tcnico que est especificando o equipamento ou sistema dever se concentrar na especificao que o equipamento dever atender. Uma vez atendidas as especificaes, certamente mais de uma marca poder ser escolhida e outros fatores como preo, prazo, assistncia tcnica e custo do servio associado definiro a compra. O objetivo dessa anlise apresentar as caractersticas fundamentais exigidas para os sistemas de automao utilizados na indstria de processo.

Rede de Comunicao entre os CLPs e o Sistema de Superviso Essa rede de dados vai interligar os vrios CLPs permitindo que as informaes sejam disponibilizadas em uma sala de controle. Alguns deles utilizam redes com protocolos proprietrios e isso poder limitar o usurio quando ele necessitar ampliar o sistema. Para evitar esse tipo de problema, a rede mais utilizada atualmente para o nvel 1 a rede Ethernet. Aqui vale lembrar que existem diversos protocolos de comunicao disponveis em Ethernet e que em uma mesma rede Ethernet podem trafegar diferentes protocolos e at mesmo os protocolos de e-mail e de transferncia de arquivos (FTP). comum separar a rede ethernet da planta da rede ethernet do resto da indstria para evitar problemas de trfego na rede do sistema de automao. Freqentemente, chamamos a rede ethernet do sistema de automao de rede ethernet industrial. Existem equipamentos disponveis no mercado para redes ethernet industriais redundantes em formato de anel dando ao sistema um nvel adequado de confiabilidade da rede (ver www.hirschmann.com). O cabo de rede ethernet do tipo par tranado permite interligar distncias de apenas 100 m. J utilizando fibra ptica do tipo multimodo, podemos atingir tipicamente 3 km sem o uso de repetidor. A figura 4 ilustra uma rede ethernet industrial em formato de anel ptico redundante.

Como vimos anteriormente, a capacidade do CLP se conectar a uma rede aberta do tipo ethernet fundamental para automao de processos industriais. Outro aspecto a considerar ser a performance dessa comunicao. A performance da rede est associada sua velocidade de comunicao e forma como so transmitidos os dados. Com relao velocidade da rede de CLPs podemos dizer que a velocidade de 10 Mbits/s atende a grande maioria dos processos industriais, onde o trfego de dados bem menor que na rede ethernet administrativa. No entanto, alguns CLPs j possuem rede com velocidade de 100 Mbits/seg (fast ethernet). Porm, o principal gargalo para o sistema no a velocidade do meio de transmisso, mas sim a forma como o CLP trata essa comunicao. H duas formas bsicas para comunicao de dados entre os CLPs e os sistemas de superviso: Polling e Mensagens no Solicitadas. Na comunicao por polling, quem toma a iniciativa de comunicao sempre o sistema de superviso, que pede para o CLP as tabelas de comunicao. Independentemente, de ter havido modificao nos dados lidos pelo CLP, o supervisrio far a leitura desses dados de forma cclica com tempo de polling ajustado no sistema de superviso. Assim, a cada solicitao do sistema de superviso o CLP dever preparar os dados

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Mecatrnica Atual solicitados e disponibilizar os mesmos na porta ethernet para comunicao. Esse tempo, em geral, maior que o tempo do prprio meio de transmisso, ou seja, a performance desse sistema depende muito mais da velocidade do CLP de disponibilizar os dados para transmisso do que da velocidade do canal de comunicao. No modo de comunicao por mensagem no solicitada, o CLP que toma a iniciativa de comunicao mandando para o sistema de superviso apenas as tabelas de dados onde houve alterao. De tempos em tempos o CLP manda todos os dados, independentemente de ter havido alterao nos mesmos, e esse envio chamado de comunicao para integridade dos dados. O sistema de comunicao por mensagens no solicitadas melhora muito a performance, principalmente para meios de transmisso que tenham baixa velocidade ou sistemas que tenham grande volume de dados. A desvantagem de se utilizar mensagens no solicitadas que o tempo de desenvolvimento do programa ladder do CLP ser maior, aumentando o custo de servios. Alm do CLP, o sistema de superviso tambm dever admitir o recurso de mensagem no solicitada no seu driver de comunicao, e essa caracterstica no est disponvel em todos os drivers de comunicao. Assim, resumidamente, a caracterstica importante a analisar na rede de comunicao do CLP para a comunicao entre os CLPs e o sistema de superviso : Disponibilidade no CLP e no driver do Sistema de Superviso de rede de comunicao Ethernet, sendo desejvel para sistemas de grande porte que exista recurso para comunicao por mensagem no solicitada.

Rede de Comunicao entre os CLPs e outros Equipamentos Como j foi discutido anteriormente, comum em CLPs para controle industrial a comunicao com vrios equipamentos inteligentes do cho-de-fbrica: remotas, inversores de freqncia, controladores locais especializados e interfaces homem-mquina locais. Sendo assim, fundamental que na especificao desses equipamentos se leve em conta a quantidade de canais seriais de comunicao que devem estar disponveis, informando o protocolo de comunicao (profibus ou modbus, por exemplo) e o meio fsico da comunicao (RS-232, RS-485 ou ptico). A seguir, exibimos na figura 5 uma arquitetura tpica do nvel 0 e 1 de um sistema de automao. Observar as vrias redes de comunicao: Rede ethernet industrial entre os CLPs e o nvel 2 (sistemas de superviso), rede de comunicao entre o CLP e equipamentos inteligentes (remotas e controladores locais especializados) e entre o CLP e IHM locais.

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Concluso Neste artigo analisamos o nvel 0 (nvel de aquisio de sinais de campo) e o nvel 1 (nvel comunicao entre CLPs e o sistema de superviso) da arquitetura dos Sistemas de Automao. Esperamos, ento, que o leitor possa analisar esses aspectos na escolha da melhor arquitetura para um sistema de automao. No prximo artigo abordaremos os demais nveis da arquitetura de um sistema de automao. *Paulo C. de Carvalho gerente de Engenharia da Altus/Campinas. *Originalmente publicado na revista Mecatrnica Atual - N10 - Jun/03

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