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UNIDAD 1 GENERALIDADES
1.1. INTRODUCCIN
El gran desarrollo experimentado por la oleohidrulica o tcnica del aceite comprimido en la industria moderna se debe, a las caractersticas que posee este medio de transmisin energtica, ya que los sistemas manipulados por este medio son verstiles, de implantacin simple, silenciosos y de control sencillo tanto de la fuerza, como de los pares de giro y de la velocidad de los mecanismos que componen las mquinas. Las elevadas presiones de trabajo que se consiguen permiten transmitir grandes esfuerzos o pares de rotacin a travs de actuadores lineales concebidos para este fin, como los cilindros, o a travs de motores de funcionamiento oleohidrulico. Todo ello con el empleo de distribuidores o electrovlvulas accionados por pequeos esfuerzos cuando el manejo es manual, o mediante el accionamiento electromagntico cuando se trata de sistemas que poseen un cierto grado de automatizacin. La automatizacin se ha convertido con el paso del tiempo en una necesidad cotidiana que no slo afecta a las grandes empresas, sino que se hace extensible a cualquier industria por pequea que sta sea, independientemente de su capacidad de produccin. Se trata de sustituir los procesos manuales por mecanismos o mquinas de funcionamiento automtico que eviten en lo posible la participacin directa del hombre. Es aqu donde la oleohidrulica desempea un importante papel, sobre todo por su gran capacidad de adaptacin a esos procesos industriales modernos. A diferencia de lo que ocurre con la neumtica, donde el aire comprimido se encuentra disponible en una red de distribucin en los talleres, o fbricas, en oleohidrulica es preciso generar la presin de trabajo mediante centralitas o grupos que forman parte de la propia mquina. En uno y en otro caso el fluido a presin circula por tuberas a travs de las cuales se desplaza el aire o el aceite desde los puntos de generacin de determinadas condiciones del fluido, hasta los actuadores o componentes que realizan el trabajo.

1.2.

TCNICA DEL ACEITE COMPRIMIDO

La oleohidrulica y la neumtica constituyen hoy da el complemento ideal de la mecnica tradicional en numerosos procesos industriales modernos. Durante aos dichos procesos han sido resueltos mediante el empleo de la mecnica tradicional donde, con frecuencia, y de forma muy ingeniosa a veces, el movimiento rotatorio de un motor elctrico convencional se ha transformado en otro movimiento rotatorio ms lento, pero con mayor par de rotacin, en un movimiento lineal continuo o discontinuo o en un movimiento combinado complejo en cualquier direccin. Los procedimientos mecnicos para estos desplazamientos y giros siguen emplendose todava en muchos casos, ya que es insustituible en determinadas operaciones industriales, pero con la incorporacin relativamente reciente de estas tecnologas se han conseguido simplificar mucho las mquinas y mecanismos haciendo ms sencillos los movimientos.

De entre las que ventajas que ofrecen los medios de transmisin oleohidrulicos frente a soluciones mecnicas, pueden destacarse las siguientes: giro. Posibilidad de conseguir arranques y paradas progresivas en los movimientos. Fcil proteccin contra las sobrecargas. Autoengrase de todos los componentes. Movimientos suaves, silenciosos y libres de vibraciones. Posibilidad de invertir fcilmente el sentido de la marcha. Regulacin sencilla de las velocidades de trabajo. Control simple de las fuerzas y pares en los cilindros y en los actuadores de

Pero ya que se han enumerado algunas de las ventajas es justo tambin relacionar algunos de los inconvenientes que se presentan frente a las transmisiones mecnicas:

Para generar la presin y el caudal necesario es preciso disponer de una centralita oleohidrulica dotada de un motor convencional y de bomba, adems de otros componentes auxiliares. Al poseer la transmisin cierta elasticidad pueden presentarse problemas en algunos mecanismos. La compresibilidad, aunque pequea del aceite, unida a la elasticidad de las tuberas pueden ocasionar anomalas en el funcionamiento en algunas aplicaciones.

Sobre todo en la puesta en marcha de los sistemas que funcionan con este medio, es preciso una purga previa de las burbujas de aire que contienen tuberas y aparatos diversos. Se originan a veces ciertas prdidas de fluido por los aparatos y por los racores de unin de las tuberas. Mediante esta forma de transmisin de energa, de una forma directa y sin intervencin de mecanismos intermedios, pueden conseguirse movimientos lineales a travs de los cilindros, movimientos rotatorios a travs de los motores hidrulicos y movimientos de amarre a travs de las denominadas pinzas.

Figura 1.2.1. Movimientos lineales, circulares continuos circulares oscilantes.

De todos estos elementos de trabajo el ms utilizado sin lugar a dudas es el cilindro. Tal y como puede apreciarse (a) de la figura 1.2.1, constan esencialmente de un cuerpo cilndrico fijo y de un vstago que se desplaza linealmente para producir el trabajo. Segn se alimente de fluido a presin por una u otra cmara, el vstago avanzar o retroceder hasta la posicin de reposo. En (b) de la misma figura se muestra un motor oleohidrulico a travs del cual se consigue el giro de un eje a distintas velocidades y en ambos sentidos segn penetre el aceite por uno u otro conducto de la alimentacin. En (c) muestra un accionador rotativo con su eje tambin giratorio. La diferencia respecto al motor anterior se encuentra en que en estos accionadores el giro del eje no supera en general los 360 y, adems, las velocidades de giro en estos componentes suelen ser ms reducidas comparadas con las de los motores oleohidrulicos mencionados. Al igual que en el caso anterior, segn se alimente una u otra cmara, el eje girar en uno o en otro sentido. En (d) se presenta un elemento oleohidrulico de reciente incorporacin en el mercado. Se trata de las pinzas, componentes empleados esencialmente en la manipulacin de objetos y en robtica, aunque en estos casos son ms empleadas las pinzas de accionamiento neumtico. Tambin aqu las pinzas abren o cierran sus garras dependiendo del conducto que alimenta de fluido a presin las diferentes cmaras del elemento.

1.3.

DIFERENTES FORMAS DE TRANSMISIN Y MANDO

Un sistema oleohidrulico elemental deber estar compuesto al menos de los siguientes componentes: una bomba o elemento capaz de generar caudal y presin en el fluido hidrulico, unas conducciones o tuberas capaces de transportar dicho fluido a presin.

1.4. APLICACIONES GENERALES DE LA OLEOHIDRULICA

Las aplicaciones de la tcnica del aceite comprimido son tan amplias que resulta muy complejo establecer un listado general. Existen miles y miles de mquinas y mecanismos que trabajan con estos medios de transmisin, ya que el uso generalizado de esta tecnologa hace que sea susceptible de ser instalada en cualquier tipo de industria o actividad que utilice mquinas. APLICACIONES GENERALES DE LA OLEOHIDRULICA Accionamientos de vlvulas y compuertas. Aparatos porttiles diversos. Apertura y cierre de escotillas ele bodegas en cargueros. Arados de maquinaria agrcola. Arranque en grandes motores de combustin interna. Brochadoras. Cabrestantes para minas. Cargadoras sobre camiones. Carretillas elevadoras y ele transporte.

Cepilladoras y pulidoras. Cizallas para el corte ele chapas. Contrapuntos de torno. Convertidores de par. Cosechadoras agrcolas. Copiadores hidrulicos. Cultivadoras. Curvadoras de tubos y perfiles diversos. Devanadoras. Embrague de cajas de cambio en industria naval y ferroviaria. Enderezadoras de perfiles laminados. Estabilizadores de balanceo para barcos de pasajeros. Excavadoras diversas, Frenos en general. Gatos hidrulicos. Gras hormigoneras portuarias. Laminadores siderrgicos. Locomotoras diesel-hidrulicas. Locomotoras de minas. Mquinas agrcolas en general. Mquinas para el corte continuo de chapa. Mquinas para ensayos diversos. Mquinas para fabricar papel. Mquinas para fundicin e inyeccin a presin. Mquinas herramientas en general. Mquinas de inyeccin de caucho. Mquinas de inyeccin de plstico. Mquinas textiles. Mquinas de transferencia. Mquinas de trefilado. Mortajadoras. Niveladoras. Plataformas para elevacin de vehculos. Platos de giro. Plegadoras de chapa. Prensas de embuticin. Prensas de compresin de caucho. Prensas para contrachapados. Prensas de corte de chapa. Prensas de extrusin. Prensas para forjar. Puentes elevadores. Rectificadoras planas. Remolques.

Robots industriales. Servodirecciones. Servosistemas. Suspensiones hidrulicas. Taladradoras mltiples. Talladoras de engranajes. Tensores hidrulicos para cintas transportadoras. Topes hidrulicos. Tornos horizontales y verticales. Tornos copiadores.

1.5. EL COSTE DE LA ENERGA OLEOHIDRULICA FRENTE A OTRAS ENERGAS

Para conocer mejor este medio de transmisin energtico es preciso compararlo con otras dos formas de energa conocidas: la elctrica y la neumtica. En general, y salvo raras excepciones, la energa elctrica es la energa motriz en la produccin de aceite y aire comprimidos. Casi siempre la presin de estos fluidos es generada por un motor elctrico convencional que, bien utilizando bombas para el caso del aceite, o bien empleando compresores para la produccin de aire, se eleva la presin del fluido hasta hacerla utilizable por los distintos dispositivos consumidores. Esta presencia obligada de la energa elctrica, adems de los numerosos componentes necesarios para producir aceite o aire a presin, suponen gastos adicionales en la instalacin que se elevan bastante, sobre todo en el caso de la neumtica. En los sistemas oleohidrulicos el proceso de produccin del fluido a presin es mucho ms simple que el de produccin de aire a presin. Tanto es as que cada mquina posee su propio grupo de produccin del fluido a presin. En estos casos basta con dotar al sistema de un depsito de aceite, el inevitable motor elctrico, un filtro en la aspiracin, la bomba que elevar la presin y una vlvula de seguridad para evitar que la presin no supere unos lmites preestablecidos. A partir de ah el aceite ya se encuentra disponible para alimentar el sistema correspondiente. En lo que a produccin de aire comprimido se refiere, el proceso para la obtencin del mismo en la industria es complejo y, por tanto, supone un elevado coste en el gasto energtico. Por encima del consumo elctrico del motor es preciso aadir un rendimiento del compresor, una energa perdida por calentamiento del aire que posteriormente es preciso enfriar y sistemas de separacin de aceite indeseable que se encuentra en el seno del aire y tambin para la eliminacin del agua que contiene dicho aire en suspensin. El aire debe ser distribuido por toda una red de tuberas de cierta seccin, de forma tal que hagan que las prdidas de presin sean tolerables a lo largo de toda la red. Dicho esto, el grfico comparativo de la figura 1.5.1 se indica solamente el coste energtico comparativo de las diferentes formas de energa. No se refiere al coste de instalacin del equipo con sus actuadores, vlvulas y dems componentes, que en el caso de la oleohidrulica resultan sensiblemente superiores comparndolos con los elementos neumticos. El grfico es aproximado y tambin variable con el tiempo. Considerando que la energa bsica es la elctrica, empleada para accionar mecanismos tradicionales a travs de un motor elctrico, y dando a sta un valor de 100, la energa oleohidrulica cuesta una cuatro veces ms que la primera y la neumtica unas diez veces ms.

Figura 1.5.1. Coste comparativo entre distintas energas.

1.6. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA OLEOHIDRULICA FRENTE A LA NEUMTICA

La oleohidrulica y la neumtica son formas de transmisin de energa similares. Ambas emplean tuberas para el transporte del fluido: aceite en el primer caso y aire en el segundo. En los dos casos se eleva el fluido a una determinada presin para producir un trabajo, aunque las presiones en oleohidrulica son bastante ms elevadas que en neumtica. Los componentes empleados en una y otra forma de transmisin son tambin muy parecidos y slo diferenciados en la mayor robustez de los componentes oleohidrulicos. Pero no solamente llega hasta ah la semejanza, sino que en la mayor parte de los casos, se emplean los mismos smbolos normalizados para disear los circuitos. Cada una de estas formas de transmisin de energa poseen su propio campo de aplicacin, aunque de forma alternativa y en algunos casos puede ser empleada cualquiera de ellas. La decisin de adoptar una u otra puede resultar problemtica para el tcnico no experimentado, sobre todo en los casos en los que realmente puede utilizarse uno u otro sistema; pero bien puede afirmarse que la lnea divisoria se encuentra sobre todo en las fuerzas o pares reducidos que proporciona el aire comprimido comparado con los sistemas de aceite. Para valores superiores a 3.000 daN (3.000 kp) de empuje directo, es preciso pensar en la oleohidrulica o en otros medios como la mecnica convencional. En aquellos casos en los cuales puede ser utilizado uno u otro medio, la economa suele ser a veces determinante: la instalacin de un sistema neumtico es ms sencillo, rpido y econmico que la implantacin de un sistema oleohidrulico. Las ventajas ms apreciables de la oleohidrulica frente a la neumtica, pueden resumirse de la siguiente forma: 1.- Las presiones de trabajo pueden alcanzar hasta los 600 bar. aproximadamente. Con aire comprimido, y de modo general, no se superan los 6 o, a lo sumo, 8 bar. 2.- Fuerza casi ilimitada, dependiente slo del tamao del actuador. 3.- El aceite es prcticamente incompresible para un buen nmero de aplicaciones. La compresibilidad del aire presenta un problema en no pocos casos, aunque, a veces, tal caracterstica resulta ser positiva. En neumtica, si se superan reacciones en el vstago superiores a la propia fuerza del cilindro, este retrocede segn se muestra en la figura 1.6.1. En un cilindro oleohidrulico y para evitar este problema, basta con incorporar una vlvula antirretorno, tal y como se indica en la figura 1.6.2, y tal problema queda solventado.

4.- Regulacin ms precisa y sencilla de la velocidad de los actuadores. En neumtica la regulacin del flujo de aire es ms complicada ya que cuando es necesaria cierta precisin en los movimientos es necesario acudir a sistemas hidrulicos auxiliares. 5.- Los equipos oleohidrulicos son autnomos, o lo que es lo mismo, la energa se genera en la propia mquina. En neumtica se depende siempre de una red general de distribucin de aire comprimido que abastece un solo compresor general. 6.- Los sistemas oleohidrulicos son ms silenciosos. 7.- El coste de la energa es menor. Frente a todas estas ventajas y pensando en la posibilidad de compatibilidad de ambos sistemas en determinados casos, es conveniente tambin conocer los inconvenientes que presentan los sistemas oleohidrulicos comparados con los neumticos. Entre tales inconvenientes se destacan: 1.- Menor facilidad de implantacin. La instalacin de los equipos neumticos es ms sencilla, rpida y limpia, tal y como ya se ha indicado. 2.- Los componentes neumticos que conforman el circuito son ms econmicos. 3.- Los componentes oleohidrulicos son de mayor peso y de mayor volumen. 4,- Los movimientos son ms lentos que en neumtica. 5.- Menor elasticidad de este medio de transmisin. En determinados montajes donde sea precisa esta caracterstica, el aire comprimido ofrece ventajas debido a su compresibilidad.

Figura 1.6.1. Compresibilidad del aire. Figura 1.6.2.

Incompresibiiidad del aceite.

UNIDAD 2. PRINCIPIOS FUNDAMENTALES

2.1. INTRODUCCIN
Los lquidos y los gases se denominan fluidos debido a la gran movilidad que poseen sus partculas lo que les permite que se adapten con facilidad a la forma del recipiente que los contiene. La diferencia esencial entre ambos fluidos es la compresibilidad que poseen los gases frente a la casi nula o escasa compresibilidad que presentan los lquidos. En las transmisiones oleohidrulicas, tambin denominadas oleodinmicas, el lquido utilizado es aceite elevado a altas presiones, ya que se considera que es el fluido ideal debido a las caractersticas que posee y que se adaptan perfectamente a esta forma de transmisin energtica. En cambio el fluido empleado en los sistemas denominados neumticos es el aire de la atmsfera sometido tambin a presin, pero a valores muy inferiores a los del aceite. Para ello es preciso eliminar de ese aire antes de ser utilizado, las impurezas y la gran cantidad de agua que contiene. Los principios fundamentales del aceite utilizado en los sistemas oleohidrulicos son prcticamente los mismos que los que rigen para la hidrulica tradicional. nicamente sern tenidos en cuenta los respectivos coeficientes correctores del aceite cuando se realicen determinados clculos. Pero tal vez conviene tener en cuenta que, aunque esos principios son los mismos, en oleohidrulica no tienen la misma importancia las prdidas de carga del circuito de una mquina cualquiera comparada con las de un sistema hidrulico de abastecimiento de agua de una ciudad, por ejemplo. Dado el carcter eminentemente prctico, se tendrn en cuenta aqu solamente aquellas expresiones o frmulas que realmente sean susceptibles de ser aplicadas en la prctica cuando se desarrollen los esquemas o circuitos necesarios para alimentar cualquier mquina. El amplio uso de los circuitos hidrulicos en aplicaciones de mquinas herramientas, sistemas de control en aviacin y operaciones similares, tiene lugar a causa de factores tales como positividad, exactitud, flexibilidad, alta relacin de potencia, arranque rpido y reversa con suavidad. Un circuito hidrulico est formado por 4 componentes bsicos, que son: Depsito, bomba, vlvulas y actuadores. Arqumedes en el ao 250 a.C. investig algunos principios de la Hidrulica, en 1653 Pascal descubri el principio que lleva su nombre y Joseph Bramah en el siglo XVIII, construye el primer mecanismo basado en el principio de pascal, que es la prensa hidrulica. En el siglo XX se descubre que el empleo de los aceites minerales, que en lugar del agua facilita la lubricacin de las piezas mviles de los componentes de un sistema.

LA PRENSA HIDRAULICA

2.2. HIDROSTTICA

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Se llama hidrosttica a la parte de la hidrulica que estudia el equilibrio de los lquidos. La hidrodinmica es la parte que estudia el movimiento de los mismos teniendo en cuenta las causas que producen tal movimiento. Las diferencias entre un lquido ideal, donde el rozamiento entre las partculas del mismo es inexistente, y un lquido real, donde s que existe rozamiento, se encuentra precisamente en la viscosidad del fluido. Dicha viscosidad slo importa en el movimiento de dicho fluido; en el reposo o en la denominada hidrosttica, pueden aplicarse los mismos principios que rigen para los fluidos ideales.

Figura 2.2.1. Transmisin de presin.

As pues, y para empezar, segn el Principio de Pascal y despreciando el peso del mismo lquido, y atendiendo a la figura 2.2.1, en cualquier punto de dicho lquido la presin que se ejerza se transmite con la misma intensidad en todas las direcciones, actuando siempre de forma perpendicular a las paredes del recinto que lo contiene. En el caso que nos ocupa y refirindonos a la figura 2.2.1, la presin que se conseguira en todas las direcciones, despreciando el rozamiento del fluido y el peso propio, ser:
P= F 4F = S d 2

Siendo; P = Presin en bar (o kp/cm2).

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F S d

= Fuerza en daN (o kp). = Superficie del pistn en cm2. = Dimetro del pistn en cm.

En la prctica y refirindonos a transmisiones oleohidrulicas, la ecuacin anterior puede ser utilizada tal y como se presenta, ya que en este tipo de transmisiones se trabaja normalmente a presiones tan elevadas que hacen que el peso propio del fluido y tambin los rozamientos internos, sean perfectamente despreciables frente al efecto final de producir un trabajo cmo consecuencia de dichas presiones.

2.3. HIDRODINMICA
Al igual que en el caso anterior, al estudiar el movimiento del aceite en los sistemas oleohidrulicos se considerar ste es un fluido ideal al cual se le aplicarn en su momento los coeficientes correctores correspondientes. De esta forma las leyes fundamentales de la hidrodinmica clsica pueden ser tambin aplicadas a este tipo de transmisin energtica. En primer lugar conviene repasar los principios fsicos fundamentales de los fluidos y para ello es interesante observar el ejemplo grfico de la figura 2.3.1. Se trata de un cilindro conectado a una conduccin recta de cierta longitud y de poca seccin. Sobre dicho tubo o conduccin se sitan varios manmetros regularmente distribuidos a lo largo del tubo y dispuestos de tal forma que sean capaces de medir con precisin la presin de cada uno de los puntos donde se encuentran conectados. Si se aplica en el pistn del cilindro una fuerza F, el fluido contenido en dicho cilindro se desplaza a lo largo de la tubera hasta verterse en el exterior. Cada uno de los manmetros instalados mostrar una cierta presin que ir decreciendo proporcionalmente, marcando el manmetro ms alejado del cilindro la mnima presin.

Figura 2.3.1. Prdida de presin en un conducto.

Esta prueba prctica de laboratorio revela la existencia de una resistencia interna del fluido a su paso por el conducto, y que es tanto mayor, cuanto mayor es tambin la longitud del tubo.

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La energa de presin puesta de manifiesto en el ejemplo anterior y la energa potencial descrita, poseen carcter esttico, en cambio las energas cintica y trmica, lo tienen dinmico. Considerando ahora un fluido perfecto, el principio de conservacin de energa permite relacionar las energas anteriores a travs del conocido teorema de Bernoulli. Antes conviene recordar la ecuacin de continuidad segn se muestra en la figura 2.3.2, donde se representa un conducto cualquiera de seccin variable y de forma irregular en su conjunto. Entre cualquiera de las secciones que consideremos en dicho conducto se cumple:
S 1V 1 =S 2V 2 =Q=Cons tan te

Siendo: S, y S2 = Secciones transversales del conducto en m2. V, y V2 = Velocidades medias respectivas en dichas secciones en m/min. Q = Caudal del fluido en m3/min.

Figura 2.3.2. Ecuacin de continuidad.

Figura 2.3.3. Teorema de Bernoulli

El caudal es la cantidad de fluido que pasa por un conducto en un tiempo determinado. Teniendo en cuenta ahora una conduccin similar a la anterior, y atendiendo a la figura 2.3.3, y a dos secciones transversales cualquiera S, y S2 situadas a las alturas h1 y h2 desde un plano de referencia, se cumplir: h1 +
Donde: h1 y h2 = V1 y V2 = P1 y P2 = Alturas de referencia en m. Velocidades de fluido en las secciones S, y S,. Presiones estticas en kp/m2.

V12 P1 V2 P + = h2 + 2 + 2 = Cte. 2g 2g

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g p

= =

Aceleracin de la gravedad en m/s2. Peso especfico del lquido en kp/m3

Dadas las altas presiones empleadas en oleohidrulica, tal expresin puede simplificarse sin temor a que en la prctica tal reduccin de la ecuacin represente valores significativos en los resultados obtenidos. As pues, pueden perfectamente omitirse las diferencias de nivel o alturas de las secciones y las diferencias de energa trmica. La expresin anterior quedar del siguiente modo:
V1 2g
2

P1

V2 2g

P2

=Cte .

Teniendo en cuenta esta ltima expresin, en la prctica se cumple pues que toda disminucin de seccin en una conduccin por donde discurre un fluido, se traduce en un aumento de la velocidad y, por tanto, en una disminucin de la presin, y viceversa. Tal aclaracin se pone de manifiesto en el ejemplo de la figura 2.3.4 donde los manmetros instalados en las distintas secciones, indicarn presiones inversas a la velocidad del fluido, que a su vez, ser inversamente proporcional a la dimensin de la seccin del conducto en cuestin.

Figura 2.3.4. Variacin de velocidad y de presin.

2.5.

RGIMEN LAMINAR Y TURBULENTO

Al circular un lquido real por un conducto tiene lugar una prdida de carga como consecuencia de cierta resistencia que opone la pared interior de la tubera y el rozamiento interno entre las propias partculas del fluido. Para una conduccin recta, dichas prdidas dependern de la rugosidad interior de la pared del tubo, de la longitud de ste y de la velocidad del fluido, o lo que viene a ser lo mismo, del dimetro de la seccin.

2.6.

PRDIDAS DE CARGA EN CONDUCCIONES

La prdida de carga o rendimiento en tuberas rectas depende de varios factores: rugosidad superficial interior del tubo, longitud del mismo, seccin de paso, peso especfico del aceite y velocidad media de circulacin del fluido.

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En lo que a la longitud del tubo se refiere, tal longitud estar supeditada a las necesidades, de la instalacin, donde, por razones evidentes, el proyectista intentar que sea lo ms corta posible. Tambin debe intentar conseguir que el fluido circule por las tuberas a una velocidad adecuada, o en rgimen laminar, con objeto de no superar el nmero de Reynolds crtico mencionado anteriormente. Para ello bastar con dimensionar adecuadamente las tuberas calculando el dimetro interior ms indicado en cada caso. Las prdidas de carga en las conducciones se expresan por las cadas de presin que tienen lugar en los diferentes tramos. Esta prdida de carga en un determinado tramo puede calcularse a travs de la expresin:

P=
Donde:

50 LV dg

P = Cada de presin en bar (o en kp/cm 2 ).

= Coeficiente de resistencia donde:

64 para rgimen la min ar Re

0,1364 =4 para rgimen turbulento Re

L V d g

= Longitud del tramo correspondiente de tubera en m. = Velocidad media del aceite en m/s. = Dimetro interior de la tubera en mm. = Aceleracin de la gravedad en m/s2.

2.7.

PRDIDAS DE CARGA LOCALIZADAS

Adems de las prdidas de carga que se originan en las tuberas, existen otras prdidas importantes que es preciso tener en cuenta si se desea evaluar tericamente el rendimiento total de la instalacin. Existen resistencias localizadas en determinadas zonas del circuito que pueden estimarse de alguna manera, como estrangulaciones del paso, codos, empalmes, cambios ms o menos bruscos en la direccin del fluido, etc. Otras prdidas, en cambio, muy importantes tambin, se dan en los propios componentes oleohidrulicos, tal y como ya se ha indicado y se originan en vlvulas distribuidoras, en vlvulas antirretorno, en vlvulas reguladoras de caudal, en vlvulas de secuencia, etc. Sobre estos componentes comerciales el proyectista del circuito carece de competencias para influir sobre las prdidas que se originan al pasar el fluido por el interior. Estos elementos son a veces complejos en su construccin y su configuracin interna hace poco posible el clculo terico

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de dichas prdidas. Por ello, y por razones prcticas, el fabricante obtiene el rendimiento de dichos elementos midiendo la presin de entrada y la de salida en unas determinadas condiciones de funcionamiento donde se tiene en cuenta la presin, la temperatura y la viscosidad del fluido. Los datos as obtenidos de prdida de presin son los que incorpora en el catlogo de sus fabricados. Afortunadamente para el proyectista, las presiones de trabajo en los circuitos oleohidrulicos son tan elevadas que las cadas de presin que se originan en el mismo son, en general, de escasa importancia siempre que se apliquen ciertos principios. Tales principios pueden resumirse del siguiente modo: tuberas correctamente dimensionadas en cuanto a dimetros, lo ms rectas y cortas posibles, superficies interiores del tubo con fino acabado, reduccin en lo posible tambin de estrangulaciones, codos, empalmes, etc. Si se han tenido en cuenta estas indicaciones, poco puede hacerse ya a partir de ah ya que las prdidas de carga en los circuitos son inevitables en mayor o menor medida. Para evaluar estas prdidas de carga se utilizar la expresin:
P =K V 2
2

Donde:
P

= Cada de presin en bar (o kp/cm2). = Coeficiente de resistencia, adimensional. = Peso especfico del fluido en kp/dnr. = Velocidad media del fluido en m/s.

K p V

2.8.

POTENCIA Y RENDIMIENTO

El objeto de todo sistema oleohidrulico es el de realizar un determinado trabajo mecnico utilizando como medio de transmisin el aceite comprimido. Este trabajo se produce a travs de los denominados actuadores. Cuando se trata de efectuar dicho trabajo mediante un desplazamiento lineal, el componente que se utiliza es el cilindro; si por el contrario se trata de vencer la accin de un par de giro, se utilizan como dispositivos de trabajo, los denominados motores hidrulicos o los actuadores rotativos.

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Figura 2.8.1. Potencia en movimientos lineales y circulares. Para determinar la potencia necesaria en una mquina o mecanismo para realizar un trabajo, poco importa si tal transmisin se realiza a travs de un sistema oleohidrulico o se realiza mediante una transmisin mecnica convencional. El trabajo final siempre ser el mismo independientemente del medio de transmisin utilizado; la potencia necesaria en uno y otro caso, por tanto, tambin lo ser. nicamente habr que tener en cuenta en el clculo real de la potencia motriz, el rendimiento total de la instalacin que puede ser diferente en el caso de la transmisin mecnica o de la transmisin oleohidrulica. En el caso de un movimiento lineal como el que desarrollara el cilindro de la figura 2.8.1 (a), la potencia mecnica del vstago ser:
N kW = FV 1000

Siendo: NkW = Potencia en kW. F = Fuerza a desarrollar en N. V = Velocidad de traslacin en m/s o bien en unidades del Sistema Tcnico:
N CV = FV 75

Siendo: Ncv = Potencia en CV, F =Fuerza en kp o kgf. V =Velocidad en m/s. En el caso de movimientos circulares como el mostrado en el eje de salida del motor hidrulico de la figura 2.8.1 (b), la potencia ser:
N kW = Mn 955

Siendo: NkW = Potencia en kW. M = Par de giro o momento en daN-m. n = Velocidad de giro en r/min o bien:
N CV = M n 716,2

Siendo: Ncv = Potencia en CV. M = Par de giro o momento en kp-m. N = Velocidad de giro en r/min.

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Ambos casos han sido referidos a potencia mecnica o a la potencia que realiza el trabajo, sin tener para nada en cuenta que se trata de una transmisin oleohidrulica donde la velocidad de traslacin del vstago, en el caso de movimiento lineal, y la de giro del eje en los circulares, depender del caudal del aceite que proporciona la bomba. Suponiendo nulas las prdidas energticas en la instalacin o rendimiento donde se incluye la propia bomba, las tuberas, los racores, los componentes diversos y los rganos receptores como los cilindros, los motores y los actuadores de giro, la potencia hidrulica en la bomba tendr que coincidir necesariamente con la potencia mecnica mencionada. As pues, considerando ya el concepto de caudal y tambin el de presin, parmetros fundamentales que definen a la bomba, y teniendo en cuenta las debidas transformaciones, la potencia terica necesaria en el motor que accionar la bomba, sin tener en cuenta el rendimiento general de la instalacin ser:
N kW = PQ 612

Donde: NkW P Q = Potencia necesaria en kW. = Presin de la bomba en bar (o kg/cm2). = Caudal de la bomba en lt/min

o bien en esta otra:

N CV = PQ 450

Donde: Ncv = P = Q =

Potencia necesaria en CV. Presin de la bomba en bar (o en kg/cm2). Caudal de la bomba en lt/min.

Es evidente que esta potencia en el componente motriz, o sea, en el motor, ser insuficiente para desarrollar la potencia fsica, mecnica o efectiva necesaria en el vstago del cilindro o en el eje de salida del motor o accionador de giro. La razn se encuentra en que es preciso considerar el rendimiento global de la instalacin. El estudio terico de tal rendimiento puede resultar complejo debido a los mltiples factores que intervienen en l, sobre todo en lo que se refiere al rendimiento de las tuberas, al de los racores, al de las estrangulaciones y al de los aparatos diversos que componen el circuito. En el rendimiento global de la instalacin pueden considerarse cuatro partes diferentes: la bomba, las tuberas, los aparatos diversos y los actuadores lineales o de giro. En lo que a la bomba se refiere, el fabricante de las mismas proporciona en sus catlogos datos de

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los rendimientos que deben considerarse. Por una parte se tiene en cuenta el rendimiento volumtrico y, por otra parte, el rendimiento mecnico. El rendimiento volumtrico depende de las fugas internas que se producen en la bomba ya que es prcticamente imposible desplazar el caudal ntegro que proporciona la capacidad terica. El rendimiento volumtrico de una bomba aumenta a medida en que lo hace el nmero de revoluciones de la misma y a medida tambin en que lo hace tambin el caudal. En cambio, dicho rendimiento disminuye al aumentar la temperatura del aceite, ya que disminuye la viscosidad, y tambin disminuye al aumentar la presin del fluido, circunstancias que facilitan la fuga. En cuanto al rendimiento mecnico se refiere, pueden considerarse los factores siguientes: prdidas debidas a la friccin entre los elementos mecnicos, prdidas originadas por la friccin que se produce entre el aceite y las paredes de la bomba y la friccin debida al roce interno entre las propias partculas del fluido. El rendimiento total de la bomba ser pues:
B = V m

Donde:
B V m

= Rendimiento de la bomba en %. = Rendimiento volumtrico en %. = Rendimiento mecnico en %.

El rendimiento de la instalacin oleohidrulica excluida la bomba y el actuador, es complejo y, por tanto, como no es posible garantizar cierta precisin en el clculo terico de las prdidas, se recomienda hacer una valoracin global basada en la experiencia. En cualquier caso tal rendimiento se representar por: = Rendimiento de la instalacin excluida la bomba y el actuador en %. Las prdidas que se originan en cilindros, motores y actuadores lineales son de naturaleza similar a las originadas en la bomba: prdidas de caudal al pasar parte de ste de una a otra cmara del pistn en los cilindros o en el rotor de los motores hidrulicos, etc. y prdidas debidas al rozamiento mecnico y a la friccin de las propias partculas del fluido. Respecto a los cilindros, los fabricantes no suelen proporcionar datos de prdidas. S suelen proporcionar datos del rendimiento los fabricantes de motores hidrulicos. En cualquier caso, s los rendimientos parciales son conocidos, el rendimiento total de tales elementos pueden considerarse del modo siguiente:
a = V m i

Donde:
a

= Rendimiento del actuador en %.

Lo anteriormente expuesto en cuanto a rendimiento se refiere, lleva a considerar un rendimiento total de la instalacin que habr que tener en cuenta al evaluar la potencia necesaria en el motor que se encargar de accionar la bomba del sistema. El rendimiento total de la instalacin se obtendr teniendo en cuenta los rendimientos parciales mencionados, o sea:

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t = b i a

As pues, y para terminar, teniendo en cuenta las expresiones, el valor de la potencia necesaria en el motor del sistema oleohidrulico se obtendr aadiendo a dichas expresiones el mencionado rendimiento global t .
N kW = PQ 612 t N CV = PQ 450 t

UNIDAD 3 FLUIDO HIDRULICO

3.1. INTRODUCCIN
Las primeras transmisiones que surgieron utilizando lquido como medio de transmisin eran realmente hidrulicas, ya que utilizaban el agua como fluido bsico. Con el paso del tiempo el preciado lquido ha sido sustituido por el aceite, ya que posee propiedades muy superiores para estas transmisiones, sobre todo el aceite mineral, al que se le aaden ciertos aditivos que le proporcionan caractersticas especiales en funcin de las condiciones de servicio de estos sistemas. En esta unidad se hace un breve resumen de las propiedades ms generales de estos fluidos, con objeto de que se conozcan las caractersticas bsicas de los mismos. Entre las caractersticas imprescindibles que deben reunir los aceites se puede destacar entre otros el poder lubricante, el poder refrigerante, deben ser anticorrosivos y ser capaces adems de soportar ciertas temperaturas sin que se evaporen ni se deterioren. Tambin deben poseer la capacidad de soportar altas presiones y absorber el ruido y las vibraciones que se producen en los circuitos.

2 0

El fluido hidrulico ms utilizado en la actualidad es el aceite mineral con algunos aditivos que mejoran sus prestaciones. Pero no solamente se emplea este tipo de aceite sino que para aplicaciones especiales existen otro tipo de lquidos como las soluciones agua-glicol, estreofosfatos, hidrocarburos clorados, siliconas y otros muchos fluidos que van surgiendo segn transcurre el tiempo y se avanza e investiga en este campo.

3.2.

CARACTERSTICAS ESENCIALES DEL FLUIDO HIDRULICO

La caracterstica esencial que define a un aceite cualquiera es el ndice de viscosidad que posee, los aceites oleohidrulicos deben ser capaces de transmitir potencia para lo cual deben poseer la facultad, sobre todo, de soportar elevadas presiones de funcionamiento. La viscosidad a su vez, deber tener unos valores tales que impida que las partculas del fluido escapen por las uniones formadas por tuberas, racores y el resto de componentes del circuito. Han de ser capaces tambin de lubricar los diversos elementos mviles que integran los dispositivos del circuito, suavizando el movimiento y retrasando en lo posible el desgaste mecnico. Las vlvulas poseen correderas en su interior que se desplazan respecto al cuerpo del mismo; tambin en las propias bombas existen movimientos relativos entre los engranajes, las paletas o los pistones y el cuerpo que aloja a todos estos elementos, existiendo una fuerte friccin que hace necesaria la presencia de un lubricante eficaz, que en el caso de las transmisiones oleohidrulicas, es el propio aceite de la transmisin el que cumple con esta funcin tambin.

Durante el funcionamiento, existen prdidas de energa que se transforman de forma inmediata en calor, y a largo plazo, tambin en desgaste mecnico. Este calor debe ser evacuado al exterior a travs del propio fluido que transporta esta energa a lo largo de toda la instalacin hasta el depsito, que debe ser capaz a travs de su gran superficie de radiacin de facilitar dicha evacuacin. Otra de las caractersticas exigibles en un aceite es que no debe producir acciones corrosivas en los materiales de los componentes del circuito y que produciran efectos prejudiciales en la instalacin. El aceite debe poseer tambin una elevada temperatura de ebullicin que impida la evaporacin del mismo cuando en el circuito se alcancen altas temperaturas de trabajo. Las propiedades de los aceites minerales empleados en las transmisiones oleohidrulicas han sido notablemente mejoradas en los ltimos tiempos debido a los numerosos aditivos que se incorporan a los mismos. Entre estos aditivos cabe destacar los siguientes: aditivos anticorrosivos que aumentan este poder en el aceite, aditivos antidesgaste que aumentan la resistencia de la pelcula del fluido impidiendo en lo posible, o al menos de forma parcial, el contacto metal-metal entre los elementos deslizantes. Otros aditivos que se encuentran presentes en los fluidos hidrulicos son los antiespuma, los que mejoran el ndice de viscosidad, los que hacen disminuir la compresibilidad y tambin aditivos especiales que los convierten en fluidos ignfugos para usos donde predomine el riesgo de incendio, como, por ejemplo: mquinas de fundicin por inyeccin, hornos diversos, equipos de soldadura automtica, mquinas de moldeo por inyeccin, sistemas de mando para aviones y buques, etc. Un dato que es de inters; es el peso especfico. Como es sabido, el aceite flota en el agua y, por tanto, el peso especfico es menor que el de este archiconocido lquido. Al considerar esta

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caracterstica es preciso fijar la temperatura de referencia ya que, tanto en el aceite como en tantos otros elementos, el peso especfico o la densidad varan con el cambio termomtrico. La temperatura de referencia suele ser de 20C y el peso especfico de estos aceites puede variar entre 0,86 y 0,95 kp/dm3, dependiendo de las caractersticas especficas de cada uno de ellos.

3.3.

VISCOSIDAD

El ndice de viscosidad de un fluido arroja luz sobre la resistencia al deslizamiento que ofrecen las partculas entre s. Si el aceite desliza con dificultad se dice que es muy viscoso; si lo hace con cierta facilidad se dice que es muy fluido. En cualquier caso es la caracterstica que ms define a un aceite. La temperatura influye bastante sobre el ndice de viscosidad ya que para un determinado aceite, este ndice vara con la temperatura, de forma tal, que un aumento de la misma produce un descenso de la viscosidad y viceversa. Tal variacin de la viscosidad puede alterar de forma negativa algunas propiedades del aceite, ocasionando un funcionamiento anmalo en el circuito. Tal es el caso del poder lubricante, que disminuye en general al disminuir la viscosidad. Tambin al aumentar la temperatura y volverse el aceite ms fluido, pierde cualidades de poder de estanqueidad y puede fugarse por las conexiones de algunos aparatos y por las uniones del tubo y los racores. En la figura 3.3.1 se muestran curvas representativas de la variacin de la viscosidad con la temperatura de un aceite indicado para usos convencionales, y de un aceite concebido para circuitos oleohidrulicos. La curva (A) muestra la variacin de temperatura de un aceite clsico de los que se utilizan en general exclusivamente como lubricantes. En dicha curva se aprecia un descenso rpido de la viscosidad al aumentar la temperatura. En cambio, un aceite ms adecuado para estas transmisiones, tal y como se aprecia en la curva (B), muestra una curva de variacin de viscosidad con menos pendiente, lo cual significa que en estos aceites de las transmisiones oleohidrulicas las viscosidades son algo ms estables cuando se producen variaciones termomtricas.

Figura 3.3.1, Variacin de la viscosidad con la temperatura.

2 2

3.4.

MEDIDA DE LA VISCOSIDAD

La mejor forma de valorar la viscosidad de un aceite es comparndola con el valor del lquido ms universal que existe: el agua. Para la determinacin de esta caracterstica esencial se emplea el viscosmetro de Engler que se muestra esquematizado en la figura 3.4.1. Este, dispositivo de medida consta esencialmente de un recipiente (3), en el interior del cual se halla el aceite cuya viscosidad se pretende determinar. Dicho recipiente a su vez se encuentra en el interior de otro (4) que contiene agua. El elemento (1) es una varilla cuyo extremo inferior hace de tapn del conducto (5) de salida del aceite hacia el exterior. En el interior del recinto de aceite se instala el termmetro (2) que medir la temperatura del fluido objeto de medicin.

El ensayo se efecta del siguiente modo: En el recipiente (3) se introduce un volumen de 200 cm3 de aceite. Previamente con la varilla (1) se ha cerrado el paso del conducto (5). El agua contenida en el recipiente (4) se va calentando o enfriando segn la temperatura del ensayo. Cuando el manmetro (2) indica la temperatura deseada, se levanta la varilla (1) y el aceite fluye al exterior a travs del conducto mencionado. Desde el instante mismo en que el aceite empieza a salir, se mide con un cronmetro el tiempo transcurrido hasta el vaciado total del recipiente. Este tiempo se relaciona con el tiempo que transcurre para un ensayo similar, donde el aceite se sustituye por agua destilada y la temperatura se fija en 20C. Se entiende que el volumen de agua es el mismo que el del aceite, o sea, 200 cm3. En estas condiciones fijas del ensayo con agua, el tiempo oscila alrededor de los 51,6 segundos. La temperatura ms comnmente aceptada para medir la viscosidad del aceite es de 20C, aunque se emplean tambin temperaturas de 40C, 50C y 100C, segn los tipos de aceite. Cuando se proporciona el ndice de viscosidad de un aceite es obligado, por razones obvias, mencionar la temperatura del ensayo. La relacin entre el tiempo en segundos que emplea el volumen de aceite indicado en pasar por el conducto de evacuacin, a una temperatura determinada, y el tiempo en pasar la misma cantidad de agua en las condiciones dadas anteriormente, se conoce con el nombre de viscosidad en grados Engler (E

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E t =

T Ta

Siendo: E(t) = Viscosidad en grados Engler a la temperatura de tC. T = Tiempo en segundos del paso del aceite. Ta = Tiempo en segundos del paso del agua destilada a 20C. La viscosidad as determinada se conoce con el nombre de viscosidad cinemtica. Esta unidad en grados Engler es la que tradicionalmente se ha utilizado durante mucho tiempo en Europa/a excepcin de Inglaterra. La viscosidad cinemtica tambin se expresa en otras unidades. As la norma SI y, por tanto, la norma UNE, expresa la viscosidad cinemtica en nr/s y tambin en Centistokes (cSt). En Estados Unidos se utilizan los segundos Saybolt universales (S.S.U) y en Inglaterra, los segundos Redwood. La equivalencia entre las unidades del sistema SI o las de UNE, es la siguiente: 1 Centistokes (cSt) = 10-6 m2/s En la tabla de la figura 3.4.2 se muestra la correspondencia entre las viscosidades cinemticas de los distintos sistemas. Es interesante advertir que en la mayora de los sistemas oleohidrulicos las viscosidades oscilan entre los 200 y los 20 Centistokes, aproximadamente a la temperatura de 20pC. Para hacerse una idea, basta decir que a una temperatura de 20C, el ndice de viscosidad del agua, que se toma como referencia, es de 1 Centistoke. Figura 3.4.2. Equivalencias entre ndices de viscosidad

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En algunos clculos prcticos interesa considerar la denominada viscosidad absoluta o viscosidad dinmica donde se involucra el peso especfico del fluido. La viscosidad absoluta se expresa en el SI y en la norma UNE en N-s/m 2 y en Centipoises (cP). El Poise es un mltiplo del Centipoise, de forma tal que: La equivalencia entre las unidades del sistema ISO o la UNE es: 1 Poise =100 Centipoise. 1 Centipoise (cP) = 10-3 N-s/m2. Aunque ya debe quedar en desuso es frecuente tambin emplear el kp-s/m2. La conversin de la viscosidad cinemtica en grados Engler, en viscosidad dinmica en Centipoise, pueden llevarse a cabo a travs de la expresin:
= 73 , 18E

63,8 10 3 E

Donde: = Viscosidad absoluta o dinmica en Centipoise. p = Peso especfico del aceite en kp/dm3. E = Viscosidad cinemtica en grados Engler. La conversin de la viscosidad Engler en viscosidad dinmica en kp-s/m2, puede llevarle a cabo a travs de la expresin:
= 0,746E

0,643 10 3 E

= Viscosidad dinmica en kp's/m2

3.5.

COMPRESIBILIDAD DEL ACEITE

A diferencia de los gases, los lquidos en general, y a efectos prcticos, se consideran incompresibles hasta presiones de unos 70 bar. En general, esa escasa compresibilidad del aceite, apenas se tiene en cuenta en cualquier sistema oleohidrulico convencional. Para hacerse una idea, y tomando como base una presin de 70 bar (70 kp/cm 2), la compresibilidad del agua se sita en torno al 0,336% y la de los aceites minerales, a la misma presin, alrededor del 0,354%. Es decir, suponiendo un volumen de 100 litros a la presin indicada de 70 bar, en el caso del agua el volumen se reducira a 99,664 litros y en el caso del aceite a 99,646 litros. Sin embargo en los sistemas de alta presin con elevado volumen de aceite en la instalacin y en determinados casos, conviene tener en cuenta la compresibilidad real que experimentan los fluidos hidrulicos utilizados en estos sistemas. Por una parte la compresibilidad del aceite puede ocasionar ciertos movimientos de retroceso en los mecanismos al aumentar la presin y, por otra, para alcanzar una cierta presin, ser preciso un mayor volumen de fluido y, por tanto, un tiempo algo ms prolongado en los ciclos de trabajo. En un circuito oleohidrulico cualquiera, no solamente es el fluido hidrulico el nico responsable del retroceso o elasticidad del sistema mecnico solidario al vstago del cilindro,

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sino que tambin las tuberas, el propio cilindro y el resto de los componentes contribuyen a acentuar este efecto. Al aumentar la presin, tales elementos se dilatan y junto al fenmeno de compresibilidad mencionado el efecto de retroceso se ve de esta forma incrementado. En la prctica, y con el mejor de los criterios, lo que se hace es considerar valores de compresibilidad del aceite con cierta generosidad con objeto de compensar las dilataciones de los componentes mencionados. As, y basndose en la experiencia, en los clculos de reduccin de volumen en general y teniendo en cuenta los aumentos de presin, bastar considerar en los aceites minerales de los circuitos los valores orienttivos de la tabla de la figura 3.5:1. Figura 3.5.1. Compresibilidad de aceites hidrulicos COMPRESIBILIDAD DEL ACEITE PRESION REDUCCION DE VOLUMEN EN EN BAR % De 70 a 350 0,5 500 1,7 600 2,4 700 3,1 800 3,8 900 4,5 1000 5,2 Debe tenerse en cuenta que la mayora de los sistemas oleohidrulicos trabajan sometidos a presiones comprendidas entre los 70 y los 350 bar, donde la reduccin del volumen total puede estimarse en torno al 0,5% indicado en la tabla. A partir de ah puede considerarse una reduccin de volumen aproximada de alrededor del 0,7% por cada 100 bar de aumento de presin.

3.6.

FLUIDOS ININFLAMABLES

Los aceites minerales, con algunos aditivos que mejoran sus cualidades, son los fluidos que se utilizan normalmente en los sistemas oleohidrulicos. Pero algunas de las caractersticas que stos poseen los hacen poco apropiados para ser utilizados en instalaciones donde existe cierto riesgo de incendio, como, por ejemplo: mquinas de fundicin por inyeccin, hornos diversos, equipos de soldadura automtica, mquinas de moldeo por inyeccin, sistemas de mando para aviones y buques, etc. En determinadas condiciones todos los lquidos empleados en oleohidrulica pueden inflamarse en mayor o menor grado, incluso los denominados ignfugos o ininflamables. Lo que ocurre es que estos ltimos impiden la propagacin de la llama en ambientes ms predispuestos a los riesgos mencionados. El uso de estos fluidos en los casos que as lo requieran, supone el sacrificio de parte de algunas de las caractersticas esenciales que poseen los aceites minerales. As, los fluidos ininflamables tienen un menor poder lubricante, una menor capacidad antioxidante y el ndice de evaporacin es, por otra parte, mayor. Otro factor a considerar respecto a los aceites minerales es el precio: todos estos lquidos especiales resultan en general ms caros. En la tabla de la figura 3.6.1 se muestran los fluidos denominados ininflamables clsicos o los ms comnmente utilizados tradicionalmente. Los datos que aqu se indican dan una idea general

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de las caractersticas que poseen. Figura 3.6,1. Fluidos ininflamables clsicos

FLUIDOS ININFLAMABLES CLASICOS DE BASE ACUOSA SINTETICOS Soluciones agua-glicol estereofosfatos Emulsiones agua-aceite Hidrocarburos aromticos clorados Emulsiones aceite-agua Siliconas En la tabla se han considerado dos tipos de fluidos: los de base acuosa y los sintticos. En los primeros la resistencia al fuego se debe a la presencia de agua en porcentajes elevados, que en caso de incendio, originan vapor que impide el acceso del oxgeno del aire a la zona de ignicin. En la tabla de la figura 3.6.2 pueden apreciarse algunas de las propiedades de estos fluidos. Los de base acuosa, tal y como puede apreciarse, no deben superar los 65C de temperatura de servicio. El agua-glicol es el lquido que presenta resistencia absoluta al fuego, y los porcentajes de agua oscilan entre el 30 y 40%. El poder antioxidante oscila entre regular y bueno, y el material de las juntas de los componentes del circuito no puede ser caucho natural, sino que deben montarse de caucho sinttico. Los fluidos sintticos, a diferencia de los de base acuosa, no poseen agua ms que en un porcentaje muy reducido, al igual que los aceites minerales. Su resistencia al fuego est basada en su composicin qumica que les permite, adems, soportar elevadas temperaturas de servicio que oscilan entre los 150C y los 370C. Poseen en general un buen poder lubricante. Los ms comnmente utilizados son los estereofosfatos, ya que presentan una razonable relacin entre las caractersticas que poseen y el precio, siendo los ms econmicos de entre los sintticos. El poder antioxidante en todos ellos oscila entre regular y bueno, y en cuanto a las juntas de estanqueidad, deben montarse de PTFE (tefln), siliconas o Vitn. En el caso de elevadas temperaturas, este ltimo material soporta temperaturas, en condiciones aceptables, de hasta unos 260t.

Figura 3.6.2 Tabla comparativa de propiedades de fluidos hidrulicos

Propiedades Peso Especfico kg/dm3 Inflamabilidad Temperatura Inflamabilidad en C Aceite Mineral 0,864 Alta 220 PROPIEDADES DE ALGUNOS LUBRICANTES Soluciones Emulsiones Estereofosagua-glicol agua-aceite fatos 1,060 Ininflamable Ninguna 0,916-0,94 Baja Ninguna 1,275 Baja 260 Hidrocarburos aromticos clorados 1,43 Baja 215 Siliconas 0,931,03 Ininflamable 100-150

2 8 Temperatura mxima de servicio C Poder Lubricante Poder antioxidante Contenido de agua en % Viscosidad general Material de juntas 105 Muy bueno Muy bueno 0,02 De baja a muy baja Goma sinttica 65 Regular Regular 30-40 De baja a media Goma sinttica 65 Regular De regular a bueno Min. 10 Baja Goma sinttica 150 Muy bueno De regular a bueno 0,03 De baja a alta Butilo o silicona 150 Bueno De regular a bueno 0,02 De baja a alta Butilo o silicona 315-370 De regular a bueno Regular -----De baja a alta Vitn hasta 230 C

UNIDAD 4 REPRESENTACIN ESQUEMTICA DE LOS MECANISMOS

El accionamiento de una mquina mediante un sistema oleohidrulico surge como consecuencia de un determinado trabajo que es preciso realizar y sobre el cual se decide que la forma ms conveniente de transmisin de energa es la del aceite comprimido. Este medio, al igual que ocurre con la neumtica, es siempre auxiliar de la mecnica convencional que es en definitiva la que va a realizar directamente el trabajo final. Si se decide que la energa utilizada es la oleohidrulica, los movimientos lineales o de rotacin,

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las fuerzas y los pares de giro slo sern posibles a travs de los cilindros, los motores o los actuadores de giro; pero siempre existir una mordaza, un molde, una herramienta, un soporte o un dispositivo mecnico cualquiera, que sern los que en definitiva realicen el trabajo final de sujecin, conformando, corte, etc. La meta final es conseguir, el esquema oleohidrulico adecuado para cumplir esa funcin, pero antes deber pasar por un proceso previo en el cual representar de forma grfica y sencilla el trabajo que va a realizar indicando tambin el desarrollo de la secuencia o fases que componen el ciclo. Para ello es conveniente empezar por representar de forma sencilla y esquemtica los mecanismos y elementos motrices. As, por ejemplo, supngase que se pretende proyectar una mquina simple o mecanismo, de transmisin oleohidrulica, para taladrar una pieza de acero. En la figura 4.1 se ha representado un esquema posible del mecanismo donde se han previsto dos cilindros hidrulicos: el cilindro (A) se encarga de sujetar o amarrar la pieza y el (B) del avance y retroceso de la broca para el taladrado de la pieza.

Figura 4.1.

Esquema de mquina de taladrado.

En el ciclo completo es fcil de deducir: primero se producir el amarre del bloque haciendo avanzar el vstago del cilindro (A); a continuacin avanzar el vstago del (B) para taladrar la pieza; despus de finalizado el taladrado, retroceder el vstago de dicho cilindro a su posicin original y ms tarde, el cilindro (A) desbloquear la pieza al retornar el vstago del cilindro correspondiente a su posicin de reposo. De esta forma el sistema queda en disposicin de realizar un nuevo ciclo. Para representar la idea no es preciso utilizar smbolos normalizados.

4.2.

DIAGRAMAS DE MOVIMIENTOS

El esquema anterior del mecanismo no muestra las fases o movimientos de cada uno de los vstagos de los cilindros. Aunque ste es un caso sencillo, donde es fcil deducir los movimientos, surgen con frecuencia situaciones ms complicadas en las cuales es conveniente representar de alguna manera las distintas etapas que tienen lugar en el proceso completo. Varias son las formas de representar los movimientos de los vstagos de los cilindros o de los ejes de giro de los motores o accionadores rotativos. La ms sencilla de todas es asignar el signo

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(+) para el avance o salida del vstago, y el signo (-) para el retroceso del mismo. En el caso del eje de salida de los motores o accionadores rotativos o pinzas de amarre, el signo (+) puede utilizarse para el giro en un determinado sentido, por ejemplo el de trabajo, y el (-) para el giro en sentido contrario. As, en el caso del mecanismo anterior, la secuencia o ciclo completo puede representarse de la forma mostrada a continuacin:

A + B + B-AO bien de la forma representada en la figura 4.2.1 donde se muestra un cuadro ms atractivo, pero sin apenas ventajas sobre el anterior. Con ninguna de estas dos formas pueden indicarse velocidades de los vstagos, ni tiempos, ni tampoco movimientos simultneos de cilindros. Figura 4.2.1. ETAPA 1 2 3 4 Cuadro de representacin del ciclo ACTUADOR A + B + -

Una forma ms avanzada y grfica de representacin del ciclo, se muestra en la figura 4.2.2 donde se indican en todo momento los movimientos y las posiciones del vstago de cada cilindro. En este diagrama, denominado de espacio-fase pueden representarse tambin las velocidades de los actuadores. En el caso del mecanismo mencionado, supondremos las velocidades constantes con objeto de simplificar el diagrama.

Figura 4.2.2.

Diagrama espacio-fase.

Puede observarse que en el estado normal de reposo, ambos cilindros se encuentran con el vstago en el interior del cilindro, o lo que es lo mismo, en posicin (-), El vstago avanzado de cada actuador o cilindro ser representado con el signo (+). El ciclo comienza en el punto 0 con la salida del vstago del cilindro (A) que recorre el espacio

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0-1. Al ser un circuito secuencial, nada ms terminar el recorrido el vstago del (A), se le da la orden de arrancar al vstago del (B), que efecta la carrera de avance 1-2 y, seguidamente, la de retroceso 2-3. Mientras tanto el vstago del (A) permanece avanzado entre las fases 1 y 3. Finalizado el retroceso del vstago del (B), se inicia el retroceso del vstago del (A) para desbloquear la pieza. De esta forma se completa el ciclo con las cuatro etapas descritas. El diagrama mostrado en la figura 4.2.3 es similar al anterior, pero en este caso lo que interesa es el registro de los tiempos parciales empleados en cubrir el ciclo completo. En este caso se ha supuesto que el ciclo comienza un segundo despus de recibir la orden de arranque. La duracin del ciclo completo es de 13 segundos como puede observarse.

Figura 4.2.3. Diagrama espacio-tiempo. En oleohidrulica, a diferencia de lo que ocurre con la tcnica neumtica, donde los movimientos son notablemente ms rpidos, este segundo diagrama de espacio-tiempo puede ser de mayor inters, puesto que los tiempos de trabajo de los actuadores son ms prolongados. Obsrvese que los tiempos de respuesta de las electrovlvulas, las vlvulas de secuencia y otros componentes del circuito, no han sido tenidos en cuenta por ser, en general, de valor despreciable frente a los tiempos de actuacin de los movimientos de los elementos motrices. Estas formas de representacin del ciclo de trabajo pueden finalizarse mostrando una forma ms moderna, muy utilizada en automatismos en general, y que puede hacerse extensible tambin a la oleohidrulica. Se trata de la representacin mediante el denominado Grafcet de la secuencia. Este sistema, cada vez ms extendido, permite mostrar de una forma grfica, sencilla y precisa el ciclo de una mquina automatizada a travs de un circuito secuencial. Con este mtodo de representacin, abreviatura de Graphe Fonctionnel de Commande EtapesTransitions, se muestra la evolucin de cada una de las etapas que-forman el ciclo completo. Cada etapa deber estar precedida de una o varias acciones que deben cumplirse para que tenga lugar la siguiente.

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Figura 4.2.4.

Representacin mediante Grafcet.

Aqu no solamente se representan los componentes motrices y su estado, sino que tambin aparecen los elementos de transicin, o aquellos dispositivos que deben ser activados para pasar a la etapa posterior. Se trata de componentes que detectan la posicin de vstagos o giros de eje de

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los elementos rotativos para enviar la orden siguiente. Entre tales componentes destacan los micros finales de carrera elctricos, las clulas de proximidad, las clulas fotoelctricas, los presostatos, las vlvulas de secuencia, etctera. Este procedimiento, al igual que los dos mostrados en primer lugar, no indican las velocidades de los actuadores, pero aporta una ms que estimable ayuda tanto al desarrollar el automatismo, como a la hora de conocer las condiciones de funcionamiento del ciclo. Facilita tambin en gran manera la deteccin de averas y la realizacin de posibles cambios posteriores en el circuito. En la figura 4.2.4 (a) se muestran los principios generales de representacin donde aparecen las distintas etapas del ciclo y los mencionados elementos de transicin o captadores de informacin. En la figura 4.2.4 (b) se muestra el Grafcet correspondiente al mecanismo de la figura 4.2.1.

UNIDAD 5 BOMBAS
5.1. INTRODUCCIN
En todo sistema oleohidrulico es preciso que exista un grupo de presin que genere la energa necesaria para mover los vstagos de los cilindros o los ejes de los actuadores rotativos de los componentes que realizan el trabajo. El elemento fundamental en esos grupos es la bomba, capaz de elevar la presin del fluido hidrulico y enviar el caudal a los mencionados dispositivos consumidores. Debido a la importancia de este componente, que forma parte de las centralitas oleohidrulicas o de los grupos de presin, se ha credo conveniente dedicar aqu un captulo aparte con objeto de proceder a un anlisis ms detallado de las mismas y conocer el funcionamiento bsico, sus prestaciones y caractersticas ms notables. Los principales factores que caracterizan a las bombas y los que se tienen en cuenta para su seleccin, son la presin que soportan, el caudal que impulsan por las tuberas, el ruido, el rendimiento tanto volumtrico como mecnico y el coste. A excepcin de la sencilla bomba manual, todas ellas son rotatorias y accionadas en la mayora de los casos por motores de cualquier tipo, pero preferentemente por los elctricos donde la velocidad de giro ms frecuente es la ele 1.500 r/min. Teniendo en cuenta las presiones de trabajo, y haciendo una divisin generosa y poco rgida, consideraremos como circuitos de baja presin a los que funcionan con presiones de hasta 70 bar; de media presin a los que los hacen entre los 70 bar y los 180 bar, y de alta presin, a los circuitos que funcionan con presiones superiores a los 180 bar mencionados.

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Atendiendo a su constitucin interna y a su modo de funcionamiento, las clasificaremos en bombas manuales, de engranajes, de paletas, de tornillo, de pistones y otras bombas especiales que sern solamente mencionadas sin entrar apenas en detalles. A su vez, las bombas de paletas y de pistones pueden ser de caudal fijo, en las cuales la cantidad de fluido enviada al circuito es siempre constante, y de caudal variable, donde el caudal que proporcionan puede modificarse voluntariamente dentro de las limitaciones propias que imponen su construccin. Las de engranajes clsicos y las de tornillo suelen ser bombas de caudal constante. Las bombas de pistones son las que suministran mayor presin, ya que con ellas, y en los casos ms extremos, se alcanzan presiones de hasta 700 bar, y las de paletas, engranajes y tornillos son las que alcanzan menor presin no siendo stas capaces de superar, en general, los 250 bar.

5.2. CLCULO DE LA POTENCIA DEL MOTOR DE ACCIONAMIENTO

Para calcular la potencia necesaria en el motor de accionamiento de las bombas es preciso conocer las caractersticas de funcionamiento del circuito y, tambin, las prestaciones que ofrecen los motores elctricos, sobre todo los asncronas trifsicos de rotor en cortocircuito, que son los ms utilizados. Se repite aqu la expresin utilizada en el captulo mencionado, pero para ser empleada de una forma ms racional ser preciso tener en cuenta algunas indicaciones.
N kW = PQ 612 t PQ 450 t

N CV =

La primera de las frmulas proporciona la potencia en Kw., y la segunda en CV. En ambos casos dicha potencia se calcula en funcin de la presin P de la bomba en bar, del caudal Q en 1/min y del rendimiento total de la instalacin t . En el rendimiento global o total de la instalacin se tienen en cuenta: el rendimiento de la bomba, tanto el volumtrico como el mecnico, el rendimiento del actuador bien sea cilindro, motor o actuador de giro y el rendimiento total del resto de la instalacin.
t = b i a

Los rendimientos de la bomba pueden obtenerse de los datos que proporciona el mismo fabricante. Los rendimientos de los actuadores, unas veces son conocidos, como cuando se trata de motores rotatorios, y otras no, como suele ocurrir con los cilindros y con los actuadores de giro. En cuanto al resto de componentes del circuito como los filtros, las vlvulas antirretorno, las electrovlvulas, etc. suelen conocerse los rendimientos o prdidas de carga de forma aislada de

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cada elemento a travs de los datos de los catlogos. En el caso de las electrovlvulas, el fabricante proporciona siempre datos de prdidas de carga entre las diferentes vas de circulacin del fluido segn circule ste en uno u otro sentido.

5.3 BOMBA DE ENGRANAJES

Una bomba de engranajes (fig. 5.3.1) suministra un caudal, transportando el fluido entre los dientes de dos engranajes acoplados. Uno de los engranajes es accionado por el eje de la bomba y hace girar al otro. Las cmaras de bomba formadas entre los dientes de los engranajes, estn cerradas por el cuerpo de la bomba y por las placas laterales llamadas frecuentemente placas de presin o de desgaste.

Los engranajes giran en direcciones opuestas, creando un vaco parcial en la cmara de entrada de la bomba. El fluido se introduce en el espacio vaco y es transportado por la parte exterior de los engranajes, a la cmara de salida. Cuando los dientes vuelven a entrar en contacto los unos con los otros, el fluido es impulsado hacia afuera. La alta presin existente a la salida de la bomba impone una carga no equilibrada sobre los engranajes y los cojinetes que los soportan.

Figura 5.3.1. Bomba de engranajes externos La figura 5.3.2 muestra una bomba tpica de engranajes internos. En este modelo, las cmaras de bombeo tambin estn formadas entre los dientes de los engranajes. Una pieza de separacin, en forma de media luna, est mecanizada en medio de los engranajes y situada entre los orificios de entrada y de salida, donde la holgura de los dientes de los engranajes es mxima.

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Figura 5.3.2. Bomba de engranajes internos

En la misma familia de bombas de engranajes se incluye tambin la bomba de rotor en forma de lbulos (fig. 5.3.3). Esta bomba funciona segn el mismo principio que la bomba de engranajes externos pero tiene un desplazamiento mayor.

Figura 5.3.3. La bomba de lbulos funciona segn el principio de engranajes externos

La bomba gerotor (fig. 5.3.4) funciona de forma muy similar a la bomba de engranajes internos. El rotor interno es girado externamente y arrastra al rotor externo. Las cmaras de bombeo se forman entre los lbulos del rotor. La pieza de separacin, en forma de media luna, no se utiliza en este caso pues los dientes del rotor interno entran en contacto con el rotor extemo para cerrar las cmaras.

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Figura 5.3.4. Bomba tipo gerotor

Caractersticas de las bombas de engranajes

La mayora de las bombas de engranajes son de desplazamiento fijo y pueden desplazar desde pequeos hasta grandes volmenes de fluido. Debido a que son bombas no equilibradas hidrulicamente, son por lo general unidades de baja presin, aunque existen bombas de engranajes que alcanzan hasta 250 kp/cm2 de presin. Las fugas internas aumentan con el desgaste de la bomba, no obstante, estas bombas tienen una duracin razonable y poseen mayor tolerancia a la suciedad que los otros tipos. Una bomba de engranajes con muchas cmaras de bombeo genera frecuencias elevadas y, por consiguiente, tiende a hacer ms ruido aunque se han introducido mejoras considerables en los ltimos aos.

5.4

BOMBAS DE PALETAS

E1 principio de funcionamiento de una bomba de paletas es- ilustrado en la figura 5.4.1. Un rotor ranurado est acoplado al eje de accionamiento y gira dentro de un anillo ovalado. Dentro de las ranuras del rotor estn colocadas las paletas, que siguen la superficie interna del anillo cuando el rotor gira. La fuerza centrfuga y la presin aplicada en la parte inferior de las paletas las mantienen apoyadas contra el anillo. Las cmaras de bombeo se forman entre las paletas, rotor, anillo y las dos placas laterales.

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Figura 5.4.1. Funcionamiento de la bomba de paletas no equilibrada hidrulicamente Un vaco parcial se crea a la entrada de la bomba a medida que va aumentando el espacio comprendido entre el rotor y el anillo. El aceite que entra en este espacio queda encerrado en las cmaras de bombeo y es impulsado hacia la salida cuando este espacio disminuye. El desplazamiento de la bomba depende de la anchura del anillo y del rotor y de la separacin entre los mismos.

Diseo no equilibrado
La construccin de la bomba, mostrada en la figura 5.4.1, es del tipo no equilibrado hidrulicamente y el eje est sometido a cargas laterales, procedentes de la presin que acta sobre el rotor. El diseo no equilibrado se aplica principalmente a las bombas de caudal variable (fig. 5.4.2). El desplazamiento de esta bomba puede variar mediante un control externo, tal como un volante o un compensador hidrulico. El control desplaza el anillo haciendo variar la excentricidad entre ste y el rotor, reduciendo o aumentando as las dimensiones de la cmara de bombeo.

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Figura 5.4.2. Bomba de paletas de desplazamiento variable con compensacin depresin

Diseo equilibrado
La mayora de las bombas de paletas de desplazamiento fijo construidas hoy en da utilizan el conjunto equilibrado diseado por el Harry Vickers, que desarroll la primera bomba de paletas equilibrada hidrulicamente, de alta presin y de velocidad elevada, en la dcada de 1920.

En este diseo el anillo es elptico en vez de ser circular, lo que permite utilizar dos conjuntos de orificios internos (fig. 5.4.3). Los dos orificios de salida estn separados entre s 180 de tal forma que las fuerzas de presin sobre el rotor se cancelan, evitndose as las cargas laterales sobre el eje y los cojinetes. El desplazamiento de la bomba equilibrada hidrulicamente no puede ajustarse, aunque se dispone de anillos intercambiables con elipses distintas, haciendo as posible modificar una bomba para aumentar o disminuir su caudal.

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Figura 5.4.3 Bomba de paletas equilibrada hidrulicamente

5.5.

BOMBAS DE TORNILLO

Las bombas de tornillo son las menos empleadas en la industria debido a las dificultades que ha representado siempre su construccin para lograr cierta precisin del perfil conjugado de los filetes de los tornillos. Aunque hoy da los avances experimentados en la tecnologa de fabricacin hacen que a medida que pasa el tiempo vayan tambin irrumpiendo con mayor fuerza en el mercado. Estas bombas se caracterizan por ser muy silenciosas, por proporcionar caudales desde muy pequeos a los ms elevados, y porque las presiones que se logran oscilan entre los 20 y los 175 bar. Las presiones obtenidas dependen de las longitudes de los husillos: a mayor longitud, mayor presin. Debido a las caractersticas de su funcionamiento, proporcionan un caudal bastante uniforme. El rendimiento oscila entre el 80% y el 90% y los caudales que se obtienen pueden rpm llegar hasta los 1.800 , dependiendo de la presin. Las viscosidades del fluido aconsejadas oscilan entre los 15E y los 30E.

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Figura 5.5.1. Bomba de tornillo. Segn la figura 5.5.1, constan esencialmente de un cuerpo (1) en cuyo interior se alojan tres husillos de perfil especial, engranando perfectamente y con precisin unos con otros. El husillo central (2) es el motriz o conductor, y los dos laterales (3) los conducidos. Al girar dichos husillos, el caudal constante se desplaza longitudinalmente aumentando progresivamente la presin desde el conducto de entrada que marca la flecha blanca de la izquierda, representada por la flecha en negro. 5.6. BOMBAS DE PISTONES RADIALES

Atendiendo a la evolucin cronolgica de las bombas, las bombas de pistones radiales pueden considerarse como las pioneras de las bombas hidrulicas, ya que fueron las primeras en desarrollarse y ser aplicadas en la industria. Actualmente se pueden clasificar en dos tipos: las de pistones dispuestos en forma de estrella, tal y como se indica en la figura 5.6.1 (a), denominadas simplemente radiales, y las bombas cuyos pistones estn contenidos en un plano y dispuestos en lnea de forma regular a lo largo del eje principal, tal y como se indica en (b) de la misma figura.

Figura 5.6.1. Bombas de pistones radiales. Las bombas de pistones radiales dispuestos en forma de estrella (a), constan principalmente de un

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cuerpo (1) con alojamiento cilndrico interior para el rotor (2). El eje del rotor y el del alojamiento son excntricos y los pistones (3) se deslizan radialmente sobre el rotor apoyndose siempre en la pared interior de dicho alojamiento. Este desplazamiento radial de los pistones produce, por una parte aspiracin, y por otra compresin con objeto de aumentar la presin del fluido. Para que tal efecto se lleve a cabo es preciso que acten las vlvulas de cierre y apertura correspondientes y que no han sido representadas en el dibujo esquemtico. Estas bombas pueden ser de caudal fijo y de caudal variable. El nmero de pistones es muy variado y depende del caudal que se pretende obtener: son frecuentes 1, 2, 3, 5, 6 y 10 pistones. Los caudales oscilan entre lo 2 l/min y los 200 1/min en las fabricaciones ms corrientes. Las presiones que se consiguen llegan hasta los 400 bar en presin continua, y los 600 bar cuando se someten las bombas a presiones intermitentes de trabajo. Los rendimientos oscilan alrededor del 95%, dependiendo tambin de la presin de funcionamiento. En general los ejes admiten hasta 3.000 rpm de velocidad de giro.

Figura 5.6.2. Grado de irregularidad en bombas de pistones. En la figura 5.6.2 se muestra un grfico donde se indica el grado de irregularidad en lo que al caudal se refiere, y para cada vuelta completa del eje. El grado de irregularidad se obtiene a travs de la expresin:
Gi = Q mx Q mn Q mx 100

Donde: Gi = Grado de irregularidad en %. Qmx = Caudal instantneo mximo en litros/min. Qmn = Caudal instantneo mnimo en litros/min. Diferentes ensayos han demostrado que la regularidad del caudal medio (Q m) es mayor, cuando el nmero de pistones es impar, segn muestra la tabla siguiente: GRADO DE IRREGULARIDAD N. de pistones 5 6 8 9 10 Grado de irregularidad en % 6 17,7 22 1,8 6 Las bombas de pistones radiales dispuestos en lnea, figura 5.6.1 (b), son bombas que se utilizan

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con menor frecuencia que las radiales en estrella. Normalmente estn formadas por un nmero de pistones que oscila entre 3 y 12. En el mercado suelen encontrarse con un nmero de pistones de 3, 5, 6 y 12 por bomba. Estn formados esencialmente por el cuerpo (1), un cigeal (2) y los pistones (3) accionados por dicho cigeal. Al girar el eje, los pistones se desplazan todos en un mismo plano logrando cada uno de ellos aspirar e impulsar el aceite a presin con la ayuda de las vlvulas correspondientes de admisin y escape. Son bombas robustas y capaces de proporcionar presiones elevadas de hasta 500 bar y caudales que llegan a alcanzar los 800 1/min, con velocidades de giro de hasta 3.000 rpm. Los rendimientos mximos que se obtienen se encuentran alrededor del 95%. Tienen el inconveniente, sin embargo, de que a elevadas velocidades del cigeal, las levas y los pistones pueden producir desequilibrios importantes en el mecanismo de funcionamiento ocasionando trepidaciones.

Figura 5.6.3. Bomba de pistones radiales de caudal variable. Al igual que las bombas radiales anteriores, presentan un cierto grado de irregularidad en el caudal que depende tambin del nmero de pistones. A excepcin de la de 3 pistones, en stas resulta favorable, de igual manera que las de estrella, el nmero impar de pistones, tal y como se aprecia en el cuadro siguiente: GRADO DE IRREGULARIDAD N. de pistones 3 4 5 6 7 8 Grado de irregularidad en % 14 32 3,6 14 2 9 Aunque existen tambin bombas de caudal variable, stas representan un caso peculiar en las de este tipo, ya que normalmente se comercializan como bombas de caudal fijo. En la figura 5.6.3 se muestra una bomba de pistones radiales en estrella de caudal variable. En este caso, y con objeto de simplificar, se representa la variacin del caudal de forma manual mediante el volante (6) y el husillo (5), que tienen por objeto producir un desplazamiento del anillo (3) sobre el alojamiento del cuerpo de la bomba (1). Este desplazamiento provoca en el

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rotor (4) una excentricidad variable, haciendo que al girar dicho rotor la carrera de los pistones (2) vare proporcionalmente a dicho desplazamiento y se consiga de esta manera modificar el caudal que suministra la bomba. 5.7. BOMBAS DE PISTONES AXIALES

Estas bombas, a diferencia de las anteriores, tienen dispuestos los pistones de forma axial respecto al eje de la bomba y con una mayor o menor inclinacin. Se pueden encontrar en el mercado para caudal fijo y para caudal variable. A veces la misma bomba puede tambin ser utilizada como motor alimentndola de aceite a presin por el conducto correspondiente para hacer girar el eje de salida. Tal y como puede apreciarse en la figura 5.7.1, los pistones (4) estn dispuestos de forma axial respecto a un plato (3), solidario al eje principal de giro (2). Al girar dicho eje obliga a los mencionados pistones a deslizarse por el interior de las cmaras correspondientes del barrilete (5), producindose primero la aspiracin del aceite y posteriormente la compresin en cada una de las mencionadas cmaras. El caudal obtenido depender, como siempre, del dimetro de los pistones y de la carrera de los mismos, carrera que ser proporcional a la inclinacin del barrilete (5), cuya inclinacin no suele superar en general los 25. Son bombas que suelen llegar en los modelos ms normales hasta los 250 1/min de caudal con 1.500 rpm de velocidad de giro del eje. Las presiones mximas en trabajos intermitentes pueden alcanzar hasta los 450 bar.

Figura 5.7.1. Bomba de pistones axiales de caudal fijo. Son tambin muy sensibles a la suciedad y se recomiendan grados de filtraje del aceite bastante elevado, que llegan en los casos ms desfavorables en ambientes sucios, hasta las 10 m. Las temperaturas de funcionamiento suelen oscilar entre los -25C y los 80C, y las viscosidades del aceite recomendadas oscilan entre los 3E y 4E a temperaturas de 50C. Los rendimientos totales son tambin bastante elevados ya que llegan a alcanzar hasta el 96%. Al igual que ocurre con las bombas de pistones radiales, dentro de este tipo de bombas existen

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tambin las de caudal variable, conseguido a base de modificar la inclinacin del eje del barrilete, tal y como se muestra de forma esquemtica en la figura 5.7.2, donde se representa el funcionamiento bsico. En este caso la inclinacin del barrilete (4) se consigue manualmente mediante el volante (i) solidario al husillo roscado (2), y a travs de la articulacin (3). Esta variacin de la inclinacin y, por tanto, del caudal suministrado, tambin se consigue por otros procedimientos automticos de distinto tipo. Las caractersticas de estas bombas son similares a las anteriores de caudal fijo, donde se consiguen altas presiones, elevados caudales y elevados rendimientos tambin. Se finaliza este apartado mostrando en la figura 5.7.3 las fotografas de algunas bombas de este tipo. En (a) se muestra una bomba de pistones axiales de caudal constante comprendido, segn modelos, entre los 40,9 y los 79,1 cm3/rev, a las presiones de 280 bar en continua y los 350 bar en presiones intermitentes. En (b) y (c) se muestran bombas de pistones axiales de caudal variable, de hasta 57,4 cm3/rev para el modelo ms pequeo, hasta los 131.1 cm3/rev. cara el modelo mayor.

Figura 5.7.2. Bomba de pistones en lnea

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Figura 5.7.3. La placa de presin origina el movimiento reciproco de los pistones

Figura 5.7.4. Bomba de pistones en lnea de desplazamiento variable

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Figura 5.7.5. Variacin del desplazamiento de la bomba

Figura 5.7.6. Bomba de pistones en ngulo

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5.7.7. Funcionamiento de una bomba de pistones en ngulo

Figura 5.7.8. El desplazamiento vara con el ngulo

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Figura 5.7.9. Bomba de pistones en ngulo de caudal variable

UNIDAD 6

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CILINDROS
6.1. INTRODUCCIN
Los cilindros son los componentes de trabajo de los circuitos oleohidrulicos que se utilizan con mayor frecuencia en las mquinas o mecanismos. Mediante el caudal de aceite y la presin que proporcionan las bombas, desarrollan el trabajo a travs de un movimiento rectilneo de avance y retroceso que tiene lugar de forma repetitiva en las diferentes fases de un ciclo. A pesar de existir en el mercado una amplia gama de modelos y tamaos normalizados de cilindros, a veces es preciso que sean construidos por el propio fabricante de la mquina, bien por formar parte integrante de un determinado mecanismo de la misma, o bien porque se precisan en stos caractersticas especiales que no se encuentran dentro de las ofertas normales de los fabricantes de estos componentes. Para facilitar la tarea de diseo de cilindros se incluyen clculos diversos, tanto del espesor de la pared del tubo, como de las tapas con los tornillos de fijacin y los clculos necesarios para el dimensionado de los vstagos. Los cilindros ms utilizados en oleohidrulica son los clsicos de doble y simple efecto, siendo los primeros los ms empleados, la figura 6.1.1, muestra su clasificacin. Clasificacin de los cilindros desde un punto de vista funcional

6.2

CILINDROS DE DOBLE Y SIMPLE EFECTO

Los cilindros como ya se ha mencionado antes pueden clasificarse en cilindros de doble y

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de simple efecto. Los ms utilizados son los de doble efecto. El principio de funcionamiento es el mismo en ambos casos, ya que al penetrar fluido a presin en una de las cmaras, el pistn avanza como consecuencia de ese empuje realizando un trabajo el vstago solidario a l. En el de doble efecto el empuje tiene lugar en ambos sentidos ya que, de forma alternativa, el aceite penetra en una o en otra cmara; en el de simple efecto slo se alimenta una cmara a presin y, por tanto, el trabajo se realiza en ese nico sentido. En la figura 6.2.1 puede apreciarse la constitucin interna de un cilindro de doble efecto donde se muestran los componentes esenciales y el modo de funcionamiento. Al penetrar aceite a presin por el conducto (14) que alimenta a la cmara (13), el pistn (5) y el vstago (7) solidario a l, avanzan. Mientras tanto el aceite de la cmara (16) se desaloja hacia el depsito a travs del conducto (17). Para que el vstago se repliegue volviendo a su posicin original, es preciso que se invierta el proceso; esta vez el fluido debe penetrar por (17) hacia la cmara de retroceso (16) y, a la vez, el aceite presente en la cmara (13) retornar al depsito a travs del conducto (14).

Figura 6.2.1. Cilindro de doble efecto. La camisa o tubo (6) suele llevar soldada o roscada la tapa posterior (1) para conseguir el cierre de esa parte. A veces el agujero de alimentacin de la cmara trasera lo lleva incorporado esta misma tapa. La parte interior del tubo por donde desliza el pistn o mbolo (5), debe mecanizarse con superficie muy fina mediante un sper acabado con objeto de facilitar el deslizamiento y reducir al mximo el desgaste de la junta dinmica (4). El cierre de la parte delantera del tubo se logra a travs de la tapa (10) que normalmente se rosca al tubo ya que dicha tapa debe ser desmontable. En ella se alojan la junta esttica de hermeticidad (9) y la junta dinmica de cierre (11) de la tapa y del vstago. En la parte delantera de dicha tapa se monta un anillo de caucho (12) denominado anillo rascador, cuya misin consiste en limpiar el vstago de suciedad cada vez que ste penetra en el interior del cilindro. Normalmente, el pistn (5) y el vstago (7), se construyen de forma independiente y unida por una tuerca de fijacin (3), pero tambin existen cilindros con el pistn soldado al vstago. En cualquier caso, y al igual que ocurre con la camisa, el exterior del vstago debe mecanizarse con superficie muy fina para reducir al mximo el fenmeno de desgaste por rozamiento que se produce en el vstago debido a la junta de cierre. Los cilindros de simple efecto son similares a los de doble efecto, pero algo ms sencillos ya que el aceite slo penetra por una de las cmaras, que puede ser la de avance o la de

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retroceso, segn convenga; generalmente suele ser la de avance. El movimiento principal o el de trabajo se consigue por la penetracin del aceite a presin, y el movimiento en sentido contrario, por un resorte interior que forma parte del propio cilindro, por una accin exterior que produzca el mismo efecto o, simplemente, por el peso propio del pistn, del vstago o el de los mecanismos asociados a este ltimo, la figura 6.2.2 muestra uno de estos cilindros.

Figura 6.2.2. Cilindro de simple efecto. En la tabla de la figura 6.2.4 se resumen las caractersticas de los cilindros normalizados de uso ms corriente en la industria. En ella se indican los dimetros interiores de los cilindros y los dimetros de los vstagos normales y reforzados, as como las secciones de avance y de retroceso del pistn o seccin anular. En este ltimo caso la primera de las columnas muestra la seccin para el vstago normal del cilindro y en la segunda de las columnas se indica la seccin para cuando se utiliza el vstago reforzado.

Figura 6.2.3. Cilindros hidrulicos de doble efecto.

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Figura 6.2.4. Caractersticas de los cilindros

6.3.

CLCULO DE LA FUERZA DE ACCIONAMIENTO

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La fuerza axial que proporciona un cilindro depende de la presin del aceite, de la seccin del mbolo y del rendimiento o prdidas por rozamiento de las juntas dinmicas y piezas metlicas en contacto. Esta fuerza ser siempre mayor en el avance del vstago, ya que la seccin de empuje es mayor en el pistn; en el retroceso es preciso tener en cuenta la seccin del vstago, que reduce la seccin total. La fuerza de accionamiento para producir trabajo, junto a la velocidad de traslacin del vstago, son determinantes a la hora de seleccionar la bomba y la potencia del motor elctrico de la instalacin.

Figura 6.3.1. Fuerza de accionamiento Segn el cilindro de doble efecto mostrado en la figura 6.3.1 (a), la fuerza obtenida en el avance ser:
F a= 2 D p 4

Donde: Fa = Fuerza de avance en daN (o en kp). D = Dimetro interior del cilindro en cm. P = Presin del fluido en bar (o kp/cm2). = Rendimiento del cilindro. La fuerza conseguida en el retroceso en estos mismos cilindros, segn la misma figura ser:
F r= D 2d 2 p 4

Siendo: d = Dimetro del vstago en cm. En lo que a los cilindros de simple efecto se refiere, y suponiendo que el retorno del vstago se consiga mediante la accin de un resorte, la fuerza de avance o fuerza efectiva media ser, teniendo en cuenta la fuerza media que opone el resorte:
F am= 2 D p F mr 4

Siendo: Fam = Fuerza de avance media en daN (o kp). Fmr = Fuerza media del resorte en daN (o kp). En estos cilindros de simple efecto el fabricante proporciona datos de la fuerza para distintas posiciones del vstago. Como es sabida la fuerza o resistencia que opone un resorte helicoidal al ser comprimido, depende de la deformacin axial a la cual se le someta. Esta fuerza es directamente proporcional a la mencionada deformacin, por tanto, el valor de la resistencia del resorte tendr un valor mnimo en el arranque del vstago, y un valor mximo cuando el vstago del cilindro se encuentra totalmente avanzado y, por tanto, el resorte tambin totalmente comprimido.

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6.4.

CLCULO DEL CAUDAL EN FUNCIN DE LA VELOCIDAD DEL VASTAGO

El caudal que debe suministrar la bomba depende de la velocidad de traslacin del vstago del cilindro y de la seccin del cilindro. Como ya se ha indicado anteriormente, los dos parmetros fundamentales que caracterizan a las bombas son la presin y el caudal. Ambos se encuentran ntimamente ligados ya que la fuerza que pueda desarrollar un cilindro, depende de la presin y de la seccin de empuje. Fijando la presin a un determinado valor, la fuerza puede aumentarse haciendo mayor el dimetro del pistn, pero este incremento de seccin significar tambin que ser preciso un mayor caudal de la bomba para mantener la velocidad deseada en el vstago. El primer factor a tener en cuenta es el de la presin prevista en la bomba. La fuerza necesaria para producir el trabajo requerir, dependiendo de la mencionada presin, una determinada seccin del cilindro. Si el dimetro de ste resulta excesivo, ser preciso reconsiderar el tipo de bomba a emplear con objeto de elegir una que proporcione una mayor presin. As hasta que el cilindro pueda ser seleccionado entre los de dimetros ms convenientes o que encajen mejor en el conjunto del mecanismo. Despus de esta eleccin debe tenerse en cuenta el caudal necesario en la bomba, pero este caudal siempre se encontrar subordinado a la velocidad del cilindro una vez determinado el dimetro el mismo. El caudal necesario en un cilindro para obtener la velocidad del vstago deseada se obtendr del modo siguiente: Q=SV Donde: Q = Caudal en 1/min. S = Seccin de la cmara de avance o retroceso en dm2. V = Velocidad de traslacin del vstago en dm/min. Mediante las debidas transformaciones, y con objeto de utilizar unidades convencionales ms propias, se tendr: Para el avance del vstago:
Q= 1,5 D2V

Para el retroceso del vstago:

Q= 1,5 D2 d 2 V

Siendo: Q = Caudal en 1/min. D = Dimetro interior del cilindro en cm. d = Dimetro del vstago en cm. V = Velocidad del vstago en m/s. En la mayora de los casos los cilindros realizan el trabajo durante el avance o salida del vstago, donde la velocidad en un cilindro de doble efecto es ms lenta que la de retroceso, debido a que es preciso considerar la seccin del vstago. Todo ello suponiendo

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que se emplee en la instalacin una bomba de caudal constante. Esta configuracin interna de los cilindros puede considerarse positiva, ya que en la mayora de las veces es deseable que en el recorrido de trabajo, el vstago avance lentamente, pero al retornar a su posicin original, lo haga a la mayor velocidad posible con objeto de reducir los tiempos del ciclo completo.

6.5.

CLCULO DEL ESPESOR DE LA PARED DEL TUBO

Cuando se disea un cilindro oleohidrulico deben calcularse los espesores de la pared del tubo, la tapa del fondo, la tapa delantera y el dimetro del vstago. Si ste es adquirido del comercio, tales clculos no es preciso realizarlos ya que dichos clculos corresponden, al propio fabricante. Dada la importancia de este componente en el conjunto del circuito, a cada uno de estos clculos se le dedicar un apartado diferente. En el clculo del espesor de la pared del tubo ser preciso considerar dos situaciones diferentes: cilindros construidos con tubos de pared delgada y cilindros construidos con tubos de pared gruesa. Para un mismo dimetro interior, el espesor de la pared depender de la presin del fluido; cuanto mayor valor alcance sta, mayor espesor de pared ser necesario. Si la presin es reducida, a efectos de clculo, puede considerarse al cilindro como un tubo de pared delgada sometido a presin interior. La frontera, no muy bien definida, entre un tubo de pared delgada y un tubo de pared gruesa, puede establecerse considerando las siguientes relaciones: e < 0,10 d e > 0,10 d Cilindro de pared delgada Cilindro de pared gruesa.

Donde: d = Dimetro interior del cilindro e = Espesor de la pared del tubo. En los cilindros de pared delgada que se representan en la figura 6.5.1, y suponiendo que estn sometidos a presin interior y con los extremos cerrados, se generan dos tensiones normales de traccin, que son perpendiculares entre s: una tensin tangencial y una tensin longitudinal.

Figura 6.5.1. Distribucin de tensiones en cilindros. La tensin tangencial mostrada en (a) denominada a, es la principal y la que tiende a pro-

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ducir la rotura del elemento tal y como se muestra en (b) de la misma figura, donde la fuerza F originada por la presin interior tiende a separar el cilindro en dos mitades. La tensin longitudinal t de valor igual a la mitad de la anterior, tiene tendencia a separar el cilindro en dos partes por rotura anular, al actuar la presin sobre las tapas laterales del cilindro. Si se analiza a fondo el efecto simultneo de ambas tensiones a travs de la obtencin de las tensiones principales, y despus se aplica cualquiera de los criterios de rotura modernos, se llega a la conclusin, confirmada por la experiencia, de que en los clculos puede omitirse la tensin longitudinal mencionada y bastar con considerar en la evaluacin de la pared, solamente la tensin tangencial t , que ser la que se igualar a la tensin admisible en el material. As pues:
t= pd adm 2e

Donde: P = Presin interior del cilindro en bar (o kp/cm2). d = Dimetro interior del cilindro en cm. e = Espesor de la pared del cilindro en cm. adm = Tensin admisible en el material en daN/cm2 (o kp/cm2). Siendo:
adm =
R

C s1

C s2

Donde:
R , F = Tensiones de rotura y fluencia del material en daN/cm2 (o kp/cm2).

Cs1, Cs2 = Coeficientes de seguridad para la rotura y la fluencia del material respectivamente.

Figura 6.5.2 Tensiones en cilindros de pared gruesa De todas ellas la que alcanza mayor valor es la tensin tangencial t , tal como se podr

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apreciar. En cuanto a la tensin longitudinal l y al igual que se ha hecho anteriormente, ser tambin despreciada ya que su influencia en el clculo apenas es perceptible. En cualquier tratado de Resistencia de Materiales puede demostrarse que las tensiones que interesan pueden obtenerse a travs de las expresiones:
t =P R2 +r 2
2 2

R r r =P

Siendo: P = Presin interior del cilindro en bar (o kp/cm2). R = Radio exterior del cilindro en cm. r = Radio interior del cilindro en cm. A partir de aqu puede emplearse cualquier criterio de rotura para determinar la tensin de clculo que se igualar a la tensin admisible en el material. Segn el material que se utilice en la construccin del cilindro, ser necesario emplear una u otra teora o criterio de rotura. La mayora de los cilindros son construidos de acero y, algunas veces, las menos, tambin de fundicin gris por ejemplo. Son escasamente probables otros materiales de construccin. En cualquier caso, para aplicar una u otra hiptesis vlida, lo que se hace es dividir los materiales ms comnmente utilizados en ingeniera mecnica en dos clases: materiales dctiles y materiales frgiles. La frontera que permite esa distincin se encuentra precisamente en el alargamiento que dichos materiales experimentan al someterlos a carga. Los materiales cuyo alargamiento se encuentran por debajo del 5% se consideran frgiles. A este grupo pertenecen la fundicin gris y el hormign, ya que se caracterizan tambin porque carecen de fluencia y, por tanto, rompen de forma brusca sin apenas alargamiento previo. Los materiales cuyo alargamiento es superior al valor indicado se denominan dctiles; pertenecen a este grupo la mayora de los materiales utilizados en mecnica tales como el acero, el bronce, el cobre, el aluminio, etc. En el caso ms frecuente de materiales dctiles, las teoras de rotura ms recomendables son la tensin cortante mxima y la de la energa de distorsin angular. La primera es ms fcil de aplicar y tambin la ms conservadora; la segunda es algo ms complicada pero los resultados son ms precisos, o al menos estn ms de acuerdo con los ensayos y experimentos realizados. En cualquier caso se incluyen ambas aqu y se deja a criterio del estudiante la eleccin de una u otra. En todas estas teoras se considera que las tensiones principales mxima y mnima coinciden con las dos perpendiculares anteriores, tangencial y radial. O sea:
l = t y 2 = r

donde:
1 = Tensin principal mxima, 2 = Tensin principal mnima.

Segn la teora de la tensin cortante mxima:

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adm = t + r

Ambas con signo positivo ya que se ha tenido en cuenta el signo negativo de comprensin de r . Segn la teora de la energa de distorsin angular:
adm = t2 + t r + 2 r

Al igual que ocurre en la anterior, en el producto t r de la frmula ya se ha tenido en cuenta el signo negativo de compresin de r . Ambas pues sern consideradas en la expresin como positivas. Para el caso de materiales frgiles como la fundicin gris, la teora ms recomendable es la de la tensin normal mxima, que se aplica en este caso tal y como se indica a continuacin:
adm = t

6.6.

CLCULO DE LAS TAPAS Y FIJACIONES

Las tapas de los cilindros soportan la presin del fluido sobre sus paredes de forma tal que tienen tendencia a desprenderse del tubo o camisa. Por una parte deben ser los suficientemente rgidas como para que no se produzcan deformaciones, y por otra, es preciso estudiar la unin de stas al mencionado tubo. La tapa trasera puede ser fija mediante unin por soldadura, o desmontable, a travs de unin por rosca directa a la camisa y unin por tirantes con extremos roscados. La tapa delantera tendr que ser siempre desmontable con objeto de hacer posible el montaje del pistn y del vstago en el interior del cilindro. Hay veces en las cuales no es preciso el clculo del espesor de la pared de la tapa ya que por razones constructivas, a travs de estas tapas se alimenta al cilindro de aceite mediante los correspondientes orificios roscados. Tal diseo obliga a tener en cuenta cierto espesor mnimo como para poder alojar los mencionados conductos, obtenindose con ello la suficiente rigidez. Tambin suelen alojarse en dichas tapas los conductos de purga de aire con el purgador incorporado a la misma, pero esta ubicacin apenas si influye en el mencionado espesor, ya que requiere menos espacio por ser purgadores de rosca de poco dimetro. En la figura 6.6.1 se representan tapas traseras de cilindros unidas a las camisas de dos formas diferentes. En (a) se muestra la tapa soldada al tubo mediante soldadura a tope en ngulo de 45 y en (b) se muestra la unin de dicha tapa mediante tornillos normalizados. La fuerza que tiende a separar la tapa del tubo ser:
F=p d 4
2

Donde:

60

F = Fuerza que soporta la soldadura en daN (o en kp). P = Presin del fluido en bar (o kp/cnr). d = Dimetro interior del cilindro en cm.

Figura 6.6.1. Tapas soldadas y atornilladas. Clculo del espesor de la tapa:

a= Dd 2

p adm

Siendo: a = Espesor mnimo de la tapa en cm. D = Dimetro exterior del tubo en cm. d = Dimetro interior del tubo en cm. P = Presin del fluido en bar (o kp/cnr). adm = Tensin admisible en el material de la tapa en daN/cm2 (o kp/cm2) La tensin de trabajo en la soldadura ser:
= F adm Dd h

Donde: h = Altura til de la soldadura en cm. adm = Tensin admisible a traccin en el material de la tapa en daN/cm2 (o kp/cm2). En (c) de la misma figura se muestra una brida soldada en la camisa del cilindro, con objeto de facilitar el montaje de la tapa mediante la unin atornillada mostrada en (b), se prestar aqu atencin a las soldaduras que unen la mencionada brida al tubo. En este caso concreto son dos soldaduras diferentes las que contribuyen a la unin. Ambas soldaduras trabajan a cortadura a travs de las secciones resistentes mnimas de las mismas.

61

La tensin cortante en la soldadura y que se igualar a la admisible en el material puede obtenerse a travs de la expresin siguiente:
= F F = adm D b+e D b+c *cos45

Siendo b, c y e, las dimensiones que se indican en el dibujo y adm =0,75 adm La unin mediante tornillos presentada en 6.6.1 (b) permite el desmontaje de la tapa posterior del cilindro, adems de facilitar el mecanizado interior del tubo. El clculo riguroso de las uniones atornilladas de cualquier tipo no se caracteriza precisamente por su sencillez. Intervienen en este tipo de unin demasiados factores, muchos de ellos desconocidos o parcialmente conocidos, como pueden ser la rigidez total de la unin donde intervienen los tornillos, los tipos de elementos a ensamblar, la incorporacin o no de juntas y de arandelas, la consideracin del fenmeno de fatiga, etc. Se tendr en cuenta en primer lugar, que para unir dos piezas mediante tornillos es preciso ejercer un par o momento torsor sobre la cabeza de los tornillos con objeto de comprimir una pieza contra la otra. Este par origina por una parte torsin sobre el cuerpo del tornillo, y por otra, una fuerza interna axial que hace trabajar el tornillo a traccin. Una vez atornillado el elemento, puede admitirse que la tensin de torsin desaparece, al dejar de existir el momento que la ha originado. En cambio, y segn pueden apreciarse en la figura (b), la carga axial F1 de traccin permanece constante mientras dura la unin. El par de apriete del tornillo o momento de torsin que crea la carga inicial F i de traccin, es producido al montar los tomillos sobre el cilindro mediante la llave correspondiente. La magnitud del par depender de la fuerza que se ejerza sobre la mencionada llave y del brazo de palanca de la misma. El par admisible en el tornillo, para no sobrepasar el lmite de fluencia del material, depender de las dimensiones de ste y de la resistencia del acero empleado. La relacin entre el par o momento torsional aplicado M a cada tomillo y la precarga inicial de traccin F sobre el mismo, suele obtenerse de la expresin siguiente:
M=K ld eF i

Donde: M = Momento torsor en daN*cm (o kp-cm). Kl = 0,20 para tornillos no lubricados, 0,15 para tornillos lubricados. de = Dimetro nominal o exterior del tornillo en cm. Fi = Precarga axial de montaje en daN (o kp). La tensin de trabajo en el material, se iguala a la tensin admisible en el material del tornillo:
= F iz+F S nz adm

62

Por lo que:
F i =p M K ld e

La fuerza originada por la presin del fluido actuando sobre la tapa trasera se obtendr a travs de la expresin:
F=p D 4
2

Donde: Sn = Seccin de clculo o seccin media del tornillo en eral P = Presin del fluido en bar (o kp/cnr). D = Dimetro interior del cilindro en cm. z = Nmero de tornillos de fijacin en la tapa. Como puede apreciarse, aqu se han considerado las dos cargas existentes: la precarga Fi originada por el par de apriete y la carga originada en cada tornillo por la presin interior del fluido sobre la tapa. Otra forma frecuente de fijacin de las tapas tanto traseras como delanteras al cilindro es mediante el uso de cuatro tirantes roscados en sus extremos sujetos por las correspondientes tuercas, tal y como puede apreciarse en la figura 6.6.2. A efectos de clculo, el tirante o barra cilndrica roscada se puede considerar como un tornillo. Al apretar la tuerca mediante un par de giro, a la fuerza axial originada por este apriete se sumar la carga correspondiente a cada tirante, debida a la presin interior originada por el fluido. Los criterios de clculo pueden ser los mismos anteriores y, por tanto, pueden ser utilizadas las mismas expresiones. En los que a la tuerca se refiere, se tendrn en cuenta algunas consideraciones de inters, muy resumidas. La mxima compresin en la tuerca tiene un valor mximo en la base o zona de contacto con la tapa, y decrece hasta hacerse cero en la cara opuesta de la tuerca. El primer hilo de rosca pues sera el ms cargado. Por seguridad, la anchura m de la tuerca se encuentra normalizada y contiene siempre ms de tres" hilos, ya que suele hacerse: m = 0,8 de Siendo: m = Anchura de la tuerca. dc = Dimetro nominal o exterior de la rosca del esprrago.

63

Figura 6.6.2. Fijacin de tapas mediante tirantes.

6.7.

CALCULO DEL VASTAGO

El vstago de un cilindro trabaja siempre a traccin, a compresin o a pandeo. La consideracin de compresin o pandeo depender del dimetro del vstago y de la longitud del mismo. Est claro que si el vstago trabaja a traccin, la longitud puede ser muy elevada, pero si lo hace a compresin, es preciso limitar dicha longitud debido al denominado fenmeno de pandeo o flexin lateral que se presenta. Pero el efecto producido por el pandeo no slo depende de la longitud del vstago con relacin a su dimetro, sino que depende en gran medida tambin de la forma de fijacin del cilindro al soporte correspondiente y del tipo de montaje de la cabeza o extremo del vstago. De una forma general, y teniendo en cuenta solamente el vstago, se considera que puede existir pandeo o flexin lateral, cuando se cumpla la relacin:
L 40 i

Siendo: L = Longitud del vstago en cm. i = Radio de giro de la seccin en cm.

i=

I A

Donde: I = Momento de inercia de la seccin en cm4. A = rea de la seccin recta en cm2. Por debajo de este valor puede hacerse el clculo a compresin simple, ya que se considera rigidez suficiente en el vstago como para que no exista el fenmeno de pandeo. La flexin lateral producida por el pandeo hace que la carga axial soportada por el vstago sea inferior a la que soportara trabajando a compresin pura.

64

As pues, cuando los vstagos son de corta longitud trabajando a compresin, o bien cuando lo hacen a traccin simple, pueden calcularse a travs de la expresin:
= 4F adm d 2

Donde: = Tensin de trabajo a compresin o a traccin simple en daN/cm2 (o kp/cm2). adm = Tensin admisible a traccin en el material del vstago en daN/cm2 (o kp/cm2). F d = Fuerza axial sobre el vstago en daN (o en kp), segn figura 6.7.1 (a). = Dimetro del vstago en cm.

Para el clculo del vstago a pandeo se emplear la expresin de Euler, referida a columnas o soportes unidos en sus extremos a travs de apoyos articulados, que permiten el giro libre y el desplazamiento axial de dichas articulaciones. O sea:
F p= EI L 2C s p
2

Siendo: Fp = Carga axial de pandeo en daN (o kp), segn figura6.7.1 (b). E = Mdulo de elasticidad del material del vstago en daN/cm2 (o kp/cm2). En el acero se puede considerar 2,1*106 daN/cm2. I = Momento de inercia de la seccin del vstago en cm4. Lp = Longitud de pandeo en cm. Cs = Coeficiente de seguridad. En vstagos oscila de 2 a 3 d = Dimetro del vstago en cm. En el caso de una seccin circular:
I= d 64
4

L p=

2EI F pC s

Se trata ahora de determinar la carrera total o desplazamiento del vstago de un cilindro cualquiera, sin que se presente el indeseable fenmeno de pandeo. Para ello se emplear la expresin siguiente:
C= Lp K

65

Donde: C = Carrera real o recorrido del vstago en cm. K = Factor de anclaje segn montajes de la figura 6.7.2. En la figura 6.7.1 (b) puede apreciarse la carrera total del vstago C y lo que representara la longitud de pandeo Lp. Segn el valor de K, que podr determinarse a continuacin, la longitud de pandeo mencionada puede ser igual, mayor o menor que la carrera del vstago.

Figura 6.7.1. Compresin y pandeo del vstago.

6.7.2.

Frmula de Bach

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Grfico para verificar la resistencia al pandee/ de cilindros

Figura 6.7.3. Factor de anclaje en cilindros.

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Figura 6.7.4. Montajes del cilindro

68

69

FIG, 6.7.5 Sistemas de fijacin de los cilindros 6.8 FRENADO DE CILINDROS

Con velocidades superiores a 6 m/min o aunque sean menores cuando las masas a desplazar son de cierta consideracin, es aconsejable un frenado de fin de carrera de tipo hidrulico para evitar daos mecnicos a las estructuras y los mecanismos.

Figura 6.8.1Sistema de frenado de un cilindro. El tornillo regulable sirve para fijar previamente la presin de frenado pD . La distancia S constituye la carrera de frenado. El principio de frenado hidrulico consiste en desviar la cantidad de aceite que sale del cilindro cuando ste recorre la porcin final de su carrera S a travs de un paso estrangulado capaz de crear una cada de presin D . Es evidente que la presin de frenado no debe superar, en cualquier circunstancia, el lmite mximo de presin admisible para el cilindro.

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En la figura 6.8.1 se ha representado la disposicin clsica de un sistema de frenado de fin de carrera. Para el desarrollo matemtico de este problema se har uso de los siguientes smbolos: W1= W2= W3= m= pD= AD= v1= v2= trabajo efectivo de frenado trabajo necesario para frenar totalmente la masa m energa residual del sistema al trmino del frenado masa unida al pistn kg*m/s2 presin de frenado, regulable con el tornillo superficie til del pistn para el frenado velocidad del pistn al principio del frenado velocidad del pintn al trmino de! frenado kg*cm kg*cm kg*cm kg/cm2 cm2 (m/seg) (m/seg)

Por definicin, se cumplen las siguientes igualdades:

W 1 =p DA DS Kgcm W 2= W 3=
2 mv 1

2 mv 2 2

100 Kgcm 100 Kgcm

El frenado ideal se obtiene cuando se verifica la condicin W 1 =W 2 tras igualar las ecuaciones, resulta entonces:
p D= 100mv 2 1 2A DS Kg / cm 2

y por tanto
1 10

v 1=

2 p D ADS m

m / seg

En realidad, es normal que al final del recorrido de frenado exista todava una velocidad V2 distinta de cero, que equivale a una energa residual no absorbida W3 tal que:
W 3 =W 2W 1

Las frmulas permiten determinar entonces la velocidad final de choque v2

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2 v 2 = v1

2 p D ADS 100m

m/ seg

Figura 6.8.2. Cilindro con amortiguacin

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UNIDAD 7 VLVULAS DIRECCIONALES CLSICAS

7.1. INTRODUCCIN

Las vlvulas direccionales son componentes oleohidrulicos encargados de dar paso al fluido hidrulico por un conducto, impedir dicho paso o cambiar la direccin y sentido del mismo en un circuito cualquiera. Generalmente se les asigna la funcin de gobernar el arranque, parada y cambio de sentido del movimiento de los vstagos de los cilindros, de los ejes de los motores hidrulicos o de los accionadores rotativos o del movimiento de las garras en las pinzas de sujecin. Aunque es en esta tarea donde encuentran su mayor aplicacin, tambin son utilizada estas vlvulas para otras funciones, como son la de direccionar el fluido hacia los pilotajes de otras vlvulas, hacia la descarga de los depsitos, hacia los manmetros, etc. En estas vlvulas clsicas o tradicionales, el paso del fluido por su interior se produce de la forma todo o nada, es decir, o pasa todo el caudal que llega al conducto de entrada, o no pasa nada, y lo mismo ocurre con los conductos de salida. Esta aclaracin carecera de inters aqu si no fuera por la irrupcin con fuerza en el mercado en los ltimos tiempos, de las denominadas vlvulas proporcionales a las cuales se les dedicar un captulo aparte. En dichas vlvulas, el paso del fluido puede ser regulado a voluntad de forma continua, dependiendo de una seal elctrica variable preconcebida. Las vlvulas que aqu se van a describir son las ms utilizadas en los circuitos para el control de los actuadores, ya que la mayora de los problemas que se presentan en los circuitos oleohidrulicos industriales pueden ser resueltos con este tipo de vlvulas por resultar de concepcin ms simple y mucho ms econmicas que las mencionadas proporcionales. En los circuitos tambin existe otro tipo de vlvulas a las que se les asignan otras funciones, y que se analizarn ms adelante tambin, como son las vlvulas encargadas de la regulacin, del control y del bloqueo del fluido hidrulico. Se estudiar aqu la representacin esquemtica de estas vlvulas direccionales donde podrn verse las distintas posiciones y las diferentes vas de paso del fluido, las funciones caractersticas esenciales que se les asignan, los diferentes tipos de accionamiento y las formas constructivas ms comunes.

7.2.

REPRESENTACIN ESQUEMTICA, POSICIONES Y VAS

73

Las vlvulas direccionales clsicas o tambin distribuidores, pueden ser de dos, tres o ms posiciones y de dos, tres, cuatro o ms conexiones o vas de comunicacin internas. Las posiciones se representan esquemticamente por cuadrados, correspondiendo cada cuadrado a una posicin de la corredera o asiento de la vlvula. As, y segn se indica en la figura 7.2.1, en (a) se representa una vlvula de dos posiciones; en (b) una de tres y en (c) una vlvula de cuatro posiciones. Las ms utilizadas en oleohidrulica son las de dos y tres posiciones, y en menor medida, las de cuatro posiciones. Al definir la vlvula por el nmero de posiciones de la corredera o del asiento, stas se refieren siempre a las posiciones fijas o estables que puede adoptar la corredera o el asiento durante el funcionamiento, y que como podr apreciarse, permiten enviar el fluido en una determinada direccin o bien impedir el acceso del mismo a travs del interior.

Figura 7.1.1. Posiciones de las vlvulas. En (d) y (e) de la misma figura se muestran esas posiciones de transicin en vlvulas de dos posiciones y de tres posiciones fijas respectivamente. Las posiciones de transicin se indican con lneas de trazo. En la primera de las figuras se muestra la posicin de transicin intermedia entre las dos fijas, y en la segunda se muestran las dos etapas de transicin que existen entre las tres fijas de la vlvula. Las vas, conexiones o conductos internos de las vlvulas se indican por lneas de flujo trazadas en el interior de los cuadrados que simboliza cada una de las posiciones. Las vas de una vlvula indican el nmero de conexiones principales para cada posicin o cuadradillo que comunican con el exterior, sin tener en cuenta para nada los pilotajes u otro tipo de conexiones secundarias. Las flechas indican el sentido conveniente del flujo, pero en muchas aplicaciones el sentido puede ser el opuesto al indicado en el propio smbolo de la vlvula. Con la letra (P) se representa la entrada de presin desde la bomba a la vlvula; las letras (A) y (B) se reservan para las conexiones o salidas hacia los actuadores o componentes que realizan el trabajo como los cilindros, los motores, los actuadores de giro etc.

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Figura 7.2.2. Conexiones y vas de transicin. En la figura 7.2.2 (a) se muestra una vlvula de dos posiciones y tres vas o conexiones de comunicacin con el exterior, en este caso las conexiones (P), (A) y (R). Aqu, y en la posicin indicada, el conducto de entrada de presin (P) se encuentra cerrado; en cambio, la toma del actuador (A) comunica con el retorno al depsito (R). Si se empuja ahora la corredera hacia la derecha hasta el tope, el otro cuadrado se situar sobre las conducciones y se comunicar la toma de presin (P) con la salida (A) y el retorno (R) se encontrar cerrado. En (b) se muestra una vlvula de tres posiciones y cuatro vas o conexiones, o sea (P), (A), (B) y (R). En la posicin de reposo o central mostrada en el dibujo, las cuatro vas se encuentran bloqueadas o sin posibilidad de paso del fluido. Si se desplaza la corredera empujndola hacia la izquierda por ejemplo, para situar el cuadradillo de la derecha en la posicin central, se podr observar que ahora comunicar la toma de presin (P) con la salida (A) y, a la vez, la salida (B) se comunicar interiormente con el retorno al depsito (R). Empujando ahora la corredera en sentido opuesto, o sea, hacia la derecha, se comunicar el conducto de presin (P) con la salida (B) y, mientras tanto, la salida (A) se comunicar con el retorno al tanque (R). En (c), y en la parte superior, se muestra el smbolo de una vlvula de dos posiciones y cuatro vas, tal .y como se representara en un esquema oleohidrulico normal. En la posicin indicada en el dibujo puede observarse que el conducto de presin P) comunica con -(A) y (B) lo hace con (R). Si de alguna manera se desplaza la supuesta corredera hasta situar el otro cuadrado frente a las conexiones exteriores, podr apreciarse que ahora (P) comunica con (B) y (A) lo hace con (R). En la parte inferior y para este caso concreto, se muestran mediante lneas a trazos el cuadradillo o posicin de transicin intermedia que

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puede ocupar la corredera durante breves instantes, y mientras se produce el cambio de una a otra posicin de las dos fijas mencionadas. En esa posicin intermedia, y durante unos instantes, las cuatro vas (P), (A), (B) y (R) se encuentran comunicadas. En (b) de la misma figura y en la parte superior, se representa una vlvula de tres posiciones y cuatro vas. En la posicin de reposo o central, la entrada de presin (P) se encuentra cerrada y se comunican entre s, las salidas hacia el actuador (A) y (B) y el retorno hacia el depsito (R). En las posiciones extremas ocurre como en las dos posiciones de la vlvula anterior. En la parle inferior se muestra la misma vlvula con las etapas de transicin de duracin muy breve mientras se pasa de una a otra posicin fija. A la derecha de la posicin central (P) y (A) se cierran instantneamente y (B) comunica con (R). A la izquierda de la posicin central (P) y B) se cierran y (A) comunica con (R).

7.3.

FUNCIN CARACTERSTICA

La funcin principal de estas vlvulas consiste en permitir, bajo una orden previamente establecida, que se produzca, por ejemplo, el movimiento de arranque del vstago de un cilindro y, por tanto, la marcha en un determinado sentido, la parada del mismo o la inversin del sentido de dicho movimiento. Debe entenderse siempre que ese actuador lineal al que se le ha llamado cilindro, puede ser perfectamente sustituido por un motor hidrulico o un accionado rotativo, donde ese arranque, esa parada y esa inversin de la marcha se produzcan sobre el eje de giro de esos componentes de trabajo, o bien, se puede sustituir perfectamente tambin tal actuador por una pinza de sujecin cualquiera donde habr que referirse a los movimientos necesarios para el cierre y la apertura de las garras. A partir de ahora, y con objeto de simplificar, en todos los casos que aparezcan cilindros, se entender que pueden ser sustituidos por los componentes indicados, salvo que expresamente se indique lo contrario. La funcin primordial de estas vlvulas es la de gobernar los movimientos y parada del vstago de un cilindro de doble efecto, utilizando para ello una vlvula de tres posiciones y cuatro vas. Las conexiones o vas de las posiciones extremas de la vlvula para gobernar estos movimientos, son siempre las mismas, pero no as, las conexiones de la posicin central que pueden ser muy variadas. En la figura 7.3.1 (a) se muestra la vlvula con la corredera en reposo y, por tanto, en posicin central, donde como puede apreciarse las conexiones (P), (A), (B) y (R) se encuentran cerradas, sin que el aceite pueda entrar ni salir. Las vas y cmaras con presin se han oscurecido para apreciar mejor el funcionamiento. Empujando a la corredera hacia la derecha, tal y como se muestra en (b), se comunicar la entrada de presin (P) con (A) para hacer avanzar el vstago del cilindro; mientras, se comunicar (B) con (R) para permitir el retorno del aceite de la cmara delantera hacia el depsito. Si se empuja la corredera hacia el extremo opuesto, tal y como se muestra en (c), se producir el retroceso del vstago ya que se comunicar (P) con (B) y (A) esta vez lo har con el retomo (R) al depsito. En todos los casos, el dibujo de la posicin de la corredera ha sido acompaado del correspondiente smbolo tal y como puede apreciarse.

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Figura 7.3.1. Funcionamiento de una vlvula de corredera.

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Figura 7.3.2 Direcciones del fluido en vlvulas de dos y cuatro vas

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Figura 7.3.3. Vlvula de dos vas de corredera deslizante

Figura 7.3.4. Vlvula tipo corredera, de cuatro vas

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UNIDAD 8 VLVULAS DE REGULACIN, CONTROL Y BLOQUEO

8.1. INTRODUCCIN Para hacer funcionar un actuador cualquiera, bien sea un cilindro, un motor, un accionador rotativo o una pinza, no slo debe controlarse el arranque, la parada y el sentido del movimiento de los vstagos, de los ejes de estos componentes de trabajo, sino que en ocasiones es preciso controlar tambin la fuerza o los pares de giro que desarrollan durante el trabajo y tambin las velocidades de traslacin y de rotacin. Pero hay ms todava, adems del control de la presin y de la velocidad mencionados, en el circuito deben existir componentes auxiliares que realicen otras funciones como la de permitir que el flujo de una conduccin discurra en un solo sentido y no lo pueda hacer en sentido contrario, que ante algn tipo de anomala durante el funcionamiento, el aceite pueda descargarse al depsito si se superan unas presiones mximas admitidas o que, por ejemplo, y entre otras funciones que puedan asignarse, que se aproveche la presin del fluido para abrir una vlvula y permitir que pase el aceite de uno a otro lado con objeto de realizar otra tarea diferente.

8.2. VLVULAS ANTIRRETORNO

Se denominan vlvulas antirretorno a aquellas que son capaces de permitir el paso del fluido en un sentido e impedir que lo haga en sentido contrario. Existen tambin vlvulas de este tipo, como las pilotadas hidrulicamente, que hacen posible que, bajo una seal voluntaria, el fluido discurra tambin en el sentido mencionado del bloqueo. En la figura 8.1 se muestran de forma esquematizada tres tipos de vlvulas antirretorno simples. En (a) se muestra el cierre o hermeticidad de la vlvula mediante el empleo de bola o elemento esfrico, en (b) un cierre por asiento cnico y en (c), se utiliza para la misma funcin, un asiento plano. En todos los casos se aprecia fcilmente el sentido libre de circulacin del fluido, que en este caso es de izquierda a derecha, y el sentido del bloqueo que es de sentido contrario.

Figura 8.1. Vlvulas antirretorno simples. Con este tipo de vlvula se consigue un cierre perfecto, tanto mayor, cuanto mayor es la presin el lado del bloqueo, ya que el aumento de la presin origina en consecuencia un

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aumento en la fuerza de compresin de la bola, el cono o el cierre plano sobre el asiento correspondiente. Normalmente suelen llevar incorporado un resorte antagonista que obliga a que el aceite que circula en el sentido libre, tenga que superar una presin mnima, de escaso valor casi siempre, para poder producir la apertura. Algunos fabricantes, y en algunos tipos de vlvula antirretorno, prescinden del resorte antagonista y tambin ofrecen la posibilidad de poder montar muelles de constantes elsticas diferentes, con objeto de que la presin de apertura sea mayor o menor segn las necesidades. Un tipo de vlvula antirretorno muy utilizada en circuitos es la vlvula antirretorno con desbloqueo hidrulico. Son componentes que, bajo una seal voluntaria de presin a travs de un pilotaje sobre la misma vlvula, producen el desbloqueo o paso de fluido en el sentido del bloqueo, tal y como ya se ha indicado anteriormente. En la figura 8.2 se muestra el principio de funcionamiento de las vlvulas de este tipo. Siguiendo la tnica general del libro, slo se muestra la funcin esencial y, por tanto, se prescinde de sofisticados mecanismos internos, que no haran otra cosa que restarle claridad a la comprensin de lo que es su configuracin interna bsica.

Figura 8.2. Vlvula antirretorno con desbloqueo hidrulico.

Figura 8.3. Vlvula antirretorno "en lnea "

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Figura 8.4. Funcionamiento de una vlvula antirretorno "en lnea"

Figura 8.5. Vlvula antirretorno "en ngulo "

8.3.

VLVULAS REGULADORAS DE PRESIN

Se denominan vlvulas reguladoras de presin a todas aquellas que influyen de alguna manera en la presin del fluido, bien sea en todo el circuito hidrulico, o bien lo sea en una parte de l. Independientemente de las variantes que presentan este tipo de vlvulas, aqu se van clasificar en vlvulas limitadoras de presin, en vlvulas de descarga, en vlvulas reductores de presin y en vlvulas de secuencia. Las funciones que cada una de ellas cumple son similares, y tambin la forma constructiva y el principio de funcionamiento. Slo se diferencian en pequeas particularidades que se expondrn a continuacin. Las denominadas vlvulas limitadoras de presin, son vlvulas cuya misin es la de controlar la presin de un circuito o una parte de l, con objeto de que dicha presin no supere unos lmites establecidos de antemano. De hecho, en todo circuito oleohidrulico debe existir al menos una de estas vlvulas montada en la centralita, a la salida de la bomba, cuya funcin sea la de proteger a todo el circuito, incluyendo a la mencionada bomba contra un exceso de presin hidrulica. Esta proteccin hidrulica se hace extensible tambin al motor elctrico de la centralita, ya que ste no podr superar la potencia mxima que permita la generacin de esa presin mxima. Proteccin que se aade tambin a las propias protecciones elctricas del motor como pueden ser la de los fusibles, los relees tr-

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micos, los relees magneto trmicos, etc. En determinados circuitos, y por diversas razones, conviene a veces controlar la presin de una parte del circuito para que la fuerza en los cilindros o los pares de giro de los accionadores rotativos, no superen unos determinados valores, aunque esta funcin de control puede aplicarse para otros usos tambin. Se utiliza en estos casos el mismo tipo de vlvula limitadora, pero reguladas para una presin inferior a la presin de taradura de la vlvula limitadora general del circuito anteriormente mencionada.

Figura 8.6. Limitadora de presin simple. En la figura 8.6 se muestra una vlvula limitadora de presin simple. Como puede apreciarse, la presin del fluido en (1) del conducto de entrada (1) acta sobre el pistn de cierre cnico (3), insertado dentro del cuerpo de la vlvula (2). Cuando la fuerza originada por dicha presin supera a la ejercida por el resorte (4), el pistn mencionado abre y el fluido pasa de (P) hacia (T), descargndose hacia el depsito. Para regular la presin de apertura de la vlvula se utiliza el pequeo volante (6) solidario al tornillo (5), que comprimen en mayor o menor medida al resorte (4), A mayor compresin del muelle, le corresponder una mayor presin de apertura en el cierre cnico. De esta forma, y dentro de ciertas limitaciones, la presin de apertura puede ser regulada a voluntad de forma continua y sin ningn tipo de escalonamientos. Ante este modo de funcionamiento, el fluido en la entrada (1) se encontrar como mximo sometido a la presin de apertura del cierre cnico (2), y la cmara en comunicacin con el retorno (T), se encontrar libre de presin o, en todo caso, sometido a la baja presin que se genere en el retorno comn de todo el circuito. Las limitaciones que puedan imponerse a la presin, dependen del tipo de muelle empleado, y ms concretamente, de la rigidez del mismo. Para una gama de presiones alta, se utilizar un muelle rgido; para una gama de presiones reducida, se emplear un muelle suave o de poca rigidez.

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Figura 8.7. Vlvula de seguridad simple

Figura 8.8. Vlvula de seguridad pilotada

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Figura 8.9. Funcionamiento de una vlvula de seguridad pilotada Las vlvulas de descarga en vaco, son vlvulas reguladoras de presin de dos etapas en las cuales se incluye una pequea variante. Tal variante consiste en una toma de pilotaje (x) o toma para control remoto. En realidad todas las vlvulas reguladoras de presin del mencionado tipo integran esta toma. Ocurre que puede ser utilizada, si ello es preciso, o bien puede ser anulada simplemente mediante la colocacin de un tapn. Las vlvulas reductoras de presin son componentes que se utilizan cuando en una parte de un circuito "oleohidrulico cualquiera, se requiere una presin diferente a la presin del circuito principal. Esta presin secundaria slo puede ser igual o inferior a dicha presin general. La diferencia esencial entre las vlvulas limitadoras de presin y las vlvulas reductoras, se encuentra en que en las limitadoras el caudal del conducto de salida se descarga sin presin, se canaliza hacia el tanque; en las reductoras de presin, ese caudal de salida se puede aprovechar para realizar una determinada funcin. 8.4. VLVULAS REGULADORAS DE CAUDAL

La funcin principal de las vlvulas reguladoras de caudal o de flujo es la de controlar la cantidad de aceite que se enva a los actuadores o componentes de trabajo. El caudal mximo no puede ser nunca superior al que genera la misma bomba; en general los reguladores de caudal limitan el paso del mencionado caudal, enviando el resto del fluido hacia el depsito, cuando en el circuito se instalan bombas de caudal constante, que es lo ms habitual. La forma ideal de regular el caudal de aceite es incorporando en el circuito una bomba de

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caudal variable capaz de enviar al actuador justamente el caudal que dicho actuador le demanda en cada momento. La potencia consumida por el motor de la centralita, ser tambin la justa y necesaria como para poder desarrollar el trabajo. La razn principal por la cual se instalan en los circuitos las vlvulas reguladoras de flujo, no es otra que la econmica. Una bomba de caudal fijo, y un regulador de caudal, son sensiblemente ms econmicos que las mencionadas bombas de caudal variable equipadas con todos los dispositivos de gobierno.

Figura 8.10. Reguladora de flujo bidireccional En la figura 8.10 (a) se muestra un estrangulador o regulador de caudal simple, que al no incorporar vlvula antirretorno permite la circulacin del fluido estrangulado en ambos sentidos, por lo que se conoce tambin con el nombre de estrangulador bidireccional. Est formado por un cuerpo (1) donde se aloja un dispositivo de cierre (2), regulable a travs de un pequeo volante. Estrangulando en mayor o menor grado el paso, se consigue aumentar o disminuir el caudal que circula de una a otra parte. El caudal sobrante se descargar a depsito a travs de la vlvula limitadora de presin general del circuito, tal y como ya se ha indicado anteriormente. En la figura 8.11 (a) se muestra una vlvula estranguladora con vlvula antirretorno incorporada, que permite que el caudal pueda ser regulado en un sentido y, en cambio, en sentido contrario circula libremente sin tener que pasar por la estrangulacin. Como puede apreciarse en la figura, de (A) a (B) el paso puede ser estrangulado, de la misma forma que en el caso anterior. La circulacin libre se produce en sentido contrario, es decir, de (B) a (A) a travs del cierre de bola (2) y del resorte (1).

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Figura 8.11. Reguladora de flujo unidireccional. En la figura 8.12 se muestra una vlvula reguladora de caudal compensada de dos vas. Estas vlvulas compensadas por presin controlan los caudales de salida, con independencia de las variaciones de presin a la entrada o a la salida de la vlvula, todo ello con prdidas de carga mnimas y mantenindose stas prcticamente constantes. La que se muestra en la figura incorpora antirretorno. Esencialmente constan de un bloque o cuerpo (1) donde el conducto (A) es el de entrada del caudal y el (B) el de la salida controlada. La comunicacin en el sentido de (B) hacia (A) tiene lugar sin estrangulacin, a travs del conducto (2) y la antirretorno (3). Figura 8.12. Vlvula reguladora de caudal compensada

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Figura 8.13. Regulador de caudal no compensado

Figura 8.14. Regulador de caudal compensado por presin y temperatura

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UNIDAD N 9 DEPOSITOS Y FILTROS

9.1. DEPSITOS
El proyecto de los sistemas hidrulicos industriales tiene una ventaja sobre el de los sistemas aeronuticos o el del equipo mvil. Esta ventaja est en la gran flexibilidad en el diseo del depsito. Prcticamente sin problemas de situacin o de dimensiones, el depsito puede disearse para que cumpla varias funciones. En primer lugar, sirve de almacenamiento para el fluido requerido por el sistema. El depsito tambin debe tener espacio para que el aire pueda separarse del fluido y debe permitir igualmente que los contaminantes se sedimenten. Adems, un depsito bien diseado ayuda a disipar el calor generado en el sistema. 9.2. RESPIRADERO En la mayora de los depsitos se utiliza un respiradero que tambin debe contener un filtro de aire. En atmsferas sucias es mejor usar un filtro de aire con bao de aceite. El filtro o respiradero debe ser de tamao adecuado para el caudal de aire requerido, con objeto de mantener la presin atmosfrica en el interior del tanque, ya est ste lleno o vaco. En general, cuanto mayor sea el caudal, mayor debe ser el respiradero necesario. En un depsito presurizado no se usa respiradero. Se sustituye por una vlvula de aire para regular la presin en el tanque entre lmites predeterminados. 9.3. CONSTRUCCIN DEL DEPSITO Un depsito industrial tpico, conforme a las normas de la industria, se muestra en la figura 9.1. El tanque est construido soldando placas de acero con soportes adecuados que separan el depsito del suelo. Todo el interior del tanque est recubierto con una pintura que reduce la oxidacin que pueda producirse por la condensacin del vapor de agua. Esta pintura debe ser compatible con el fluido utilizado. El depsito se disea para que el mantenimiento del fluido sea fcil. El fondo del tanque est inclinado y tiene un tapn de drenaje en su punto ms bajo para que el tanque pueda ser completamente vaciado. Es deseable que disponga de tapas que puedan retirarse con facilidad para facilitar la limpieza. Es recomendable un nivel visual para comprobar el nivel del fluido.

9.4. Tuberas
La mayora de las lneas que van al depsito deben terminar bajo el nivel de aceite. Las conexiones de estas lneas a la tapa del tanque se hacen generalmente con bridas y juntas de cierre. Este montaje impide la entrada de suciedad y facilita el desmontaje de los filtros de aspiracin para su limpieza. Tanto las lneas de aspiracin como las de retorno deben estar bastante ms abajo del nivel del fluido. En caso contrario el aire puede mezclarse con el aceite y formar espuma. Las lneas de drenajes, sin embargo, pueden terminar encima del nivel del fluido, en caso necesario, para evitar la formacin de una contrapresin en las mismas o la creacin de sifones. Las conexiones situadas encima del nivel del fluido deben estar bien cerradas para impedir que entre aire en el sistema. Las conexiones situadas bajo el nivel de fluido.

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Figura 9.1 El depsito est diseado para un fcil mantenimiento

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Figura 9-2. La placa desviadora controla la direccin del caudal de retorno Las lneas que terminan cerca del fondo del tanque y no llevan filtros deben cortarse en ngulo de 45. Esto impide que la abertura de la lnea pueda interceptar el fondo del tanque y corte el caudal. En una lnea de retorno el ngulo de la abertura debe situarse de tal forma que el chorro se dirija hacia las paredes del tanque y se aleje de la lnea de entrada de la bomba.

9.5. Tamao del depsito

Es deseable que el tanque sea grande, para facilitar el enfriamiento y la separacin de los contaminantes. El tanque debe contener todo el fluido que requiere sistema y mantener un nivel lo suficientemente alto para que no haya un efecto de torbellino en la lnea de aspiracin de la bomba. Si esto ocurre, entrar aire en el sistema. La dilatacin del fluido debida al calor, las variaciones de nivel debidas al funcionamiento del sistema, la superficie interna del tanque expuesta a la condensacin del vapor de agua y la cantidad de calor generada en el sistema, son factores que hay que tener en consideracin. En los equipos industriales se acostumbra a emplear un depsito cuya capacidad sea por lo menos dos o tres veces la capacidad de la bomba en litros por minuto. Regla general: Tamao del tanque (litros) = caudal de la bomba (lit/min) x 2 3.

9.6. FILTROS Y COLADORES

Los fluidos hidrulicos se mantienen limpios en el sistema debido, principalmente a elementos tales como filtros y coladores. En algunos casos se utilizan tambin filtros magnticos para captar las partculas de hierro o acero que lleva el fluido. Estudios recientes han mostrado que incluso partculas tan pequeas como 1.5 micras tienen efectos degradantes, originando fallos en los servosistemas y acelerando el desgaste del aceite en muchos casos.

9.7. Filtro o colador

Probablemente, siempre habr controversia en la industria sobre la definicin exacta de filtros y coladores. En el pasado muchos de estos elementos se denominaban filtros pero se clasificaban como coladores. Para disminuir la controversia, la National Fluid Power

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Association public las definiciones siguientes:

9.8.

Filtro

Un elemento cuya funcin principal es la retencin, mediante un material poroso, de los contaminantes insolubles de un fluido.

9.9. Colador
Un filtro ms tosco, hecho con tela metlica. Para simplificar, tanto si el elemento es un filtro, como si es un colador, su funcin consiste en retener los contaminantes de un fluido que pasa a travs de l. El material poroso significa simplemente una malla o material filtrante que permite que el fluido pase por l pero detiene a otros materiales.

9.10. Tamao de las mallas y filtracin nominal

Una malla filtrante o un colador tienen un valor nominal que caracteriza su finura, definida por un nmero de malla y su equivalente ms prximo ASTM. Cuanto ms elevado es el nmero de malla o ASTM, ms fina es la malla. Los filtros, que pueden fabricarse con muchos materiales diferentes de la malla metlica, se caracterizan por su valor en micras. Una micra es una millonsima de metro. Como comparacin, un grano de sal tiene un tamao de aproximadamente 70 micras. La partcula ms pequea que puede distinguir la vista humana es de unas 40 micras. La figura 9.3 compara varios tamaos en micras con los nmeros de malla ASTM.

9.11. Filtracin nominal y absoluta

Cuando se especifica un filtro de un cierto nmero de micras se refiere generalmente al valor nominal del filtro. Un filtro cuyo valor nominal es de 10 micras, por ejemplo, captar la mayora de las partculas que tengan 10 micras o ms. Sin embargo, su filtracin absoluta ser algo mayor, probablemente unas 25 micras. La filtracin absoluta es el tamao de la mayor abertura o poro del filtro. El valor absoluto es un factor importante solamente cuando es necesario que ninguna partcula mayor a un tamao determinado circule por el sistema.

9.12. Filtros y coladores

En un sistema hidrulico, el filtro puede estar situado en tres lugares distintos: en la lnea de aspiracin (fig. 9.4), en la lnea de presin (fig. 9.5) o en la lnea de retorno (fig. 9.6). Los coladores se utilizan generalmente en la lnea de aspiracin, los filtros en las lneas de retorno. Tambin existen filtros de aspiracin. Estos se montan, generalmente, fuera del depsito, cerca de la entrada de la bomba. Son relativamente toscos. Un filtro fino, a menos que sea muy grande, crea ms cada de presin de la que puede tolerarse en la lnea de entrada.

9.13. Filtros de presin

Existen filtros diseados para ser instalados en la lnea de presin (fig. 9.5) que pueden captar partculas mucho ms pequeas que los filtros de aspiracin. Un filtro de este tipo puede ser instalado en los sistemas cuyos elementos, tales como vlvulas, sean menos tolerantes a la suciedad que las bombas. De esta forma, el filtro extrae esta contaminacin fina del fluido a medida que sale de la bomba. Naturalmente, estos filtros deben poder resistir la presin de trabajo del sistema.

9.14. Filtros de retorno

Estos filtros tambin pueden retener partculas muy finas antes de que el fluido regrese al depsito. Resultan particularmente tiles en los sistemas que no tienen un depsito grande para permitir que los contaminantes se sedimenten en el fondo. Un filtro de retorno es casi obligatorio en un sistema con una bomba de alto rendimiento que tiene holguras muy finas y que no puede ser protegida suficientemente por un filtro de aspiracin.

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Figura 9.3. Una micra es una millonsima de metro

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Figura 9.4. El filtro de aspiracin protege a la bomba

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Figura 9.5. El filtro de presin se sita a la salida de la bomba

Figura 9.6. El filtro de retomo impide que la suciedad penetre en el depsito

9.15. Materiales filtrantes

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Los materiales filtrantes se clasifican en mecnicos, absorbentes y adsorbentes. Los filtros mecnicos funcionan captando las partculas entre discos o mallas metlicas estrechamente entrelazadas. La mayora de los filtros mecnicos son de malla gruesa. Los filtros absorbentes se usan para filtrar partculas mucho ms pequeas en los sistemas hidrulicos. Se construyen con una amplia gama de materiales porosos, incluyendo papel, pulpa de madera, algodn y celulosa. Los filtros de papel estn generalmente impregnados de resina para aumentar su resistencia. Los filtros adsorbentes o activos, tales como los de carbn vegetal y arcilla, no deben emplearse en los sistemas hidrulicos, pues pueden eliminar los aditivos esenciales del fluido hidrulico.

9.16. Tipos de elementos filtrantes

Los elementos filtrantes se construyen de varias formas, siendo el tipo superficial el ms corriente. Los filtros superficiales se fabrican con hilos finamente entrelazados o con un preparado de papel con poros para permitir que el fluido pase a su travs. Un control muy preciso del tamao de los poros es una caracterstica de los elementos superficiales. El filtro de profundidad (figura. 9.7) est formado por capas de tejidos o material fibroso que originan pasos difciles a la circulacin del fluido. Los poros varan de tamao y el grado de filtracin depende del caudal. El aumento de caudal tiene tendencia a desalojar las partculas retenidas.

Figura 9.7 Filtro de profundidad

UNIDAD 10

97

ACUMULADORES
A diferencia de los gases, los fluidos utilizados en los sistemas hidrulicos no pueden ser comprimidos y almacenados para su utilizacin en cualquier tiempo o lugar. Cuando puede utilizarse, la ventaja de un acumulador consiste en suministrar un medio de almacenar fluidos incomprensibles bajo presin. Esto se consigue porque cuando el fluido hidrulico bajo presin, entra en la cmara del acumulador hace una de las tres cosas siguientes: comprime un muelle, comprime un gas o eleva un peso. Cualquier tendencia a disminuir que tenga la presin, a la entrada del acumulador, hace que el elemento reaccione y obligue al lquido a salir.

10.1, Acumuladores de contrapeso

Es el tipo de acumulador ms antiguo (fig. 10.1). Se utiliz un pistn vertical, con facilidad para aadir o remover pesos, para hacer variar la presin, que es siempre igual al peso utilizado dividido por el rea del pistn que recibe el fluido hidrulico. Este es el nico tipo de acumuladores en que la presin se mantiene constante, hasta que la cmara del acumulador quede prcticamente vaca. No obstante, los acumuladores de contrapeso son pesados, ocupan mucho espacio y su uso es limitado. Se utilizan en algunas prensas de gran tamao en las que se requiere una presin constante o en aquellas pocas aplicaciones en que sean necesarios grandes volmenes.

Figura 10-1. El acumulador de contrapeso mantiene presin constante

10.2. Acumuladores de resorte

En un acumulador de resorte (fig. 10.2) la presin es aplicada al fluido mediante la compresin de un muelle espiral colocado detrs del pistn del acumulador. La presin es igual a la fuerza instantnea del resorte dividida por el rea del pistn.

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Pr esin=

Fuerza del resorte Area

donde: fuerza del muelle = constante del muelle x (distancia de compresin). Por consiguiente, la presin no es constante, puesto que la fuerza del resorte aumenta a medida que el fluido entra en la cmara y disminuye cuando ste sale. Los acumuladores de resorte se pueden montar en cualquier posicin. Los lmites de presin no son fcilmente ajustables con estos acumuladores. Adems, cuando se requieran grandes cantidades de fluido, las fuerzas involucradas hacen muy difcil poder obtener resorte suficientemente grande.

Figura 10-2. El acumulador con resorte no requiere pesos

10.3. Acumuladores de gas

Probablemente el acumulador ms utilizado es el de la cmara cargada con un gas inerte, generalmente nitrgeno seco. Nunca debe de utilizarse oxgeno debido a su tendencia a quemarse o a explotar al comprimirlo con aceite. Un acumulador de gas debe cargarse cuando est vaco de fluido hidrulico. Las presiones de carga de gas varan en cada aplicacin y dependen del intervalo de presiones de trabajo y del volumen de fluido requerido en dicho intervalo. La presin de carga del gas no debe ser inferior al 25 % (preferentemente 33 %) de la presin mxima de trabajo. La presin del acumulador vara en proporcin a la compresin del gas, aumentando cuando entra el fluido y disminuyendo cuando sale.

10.4. Acumulado de superficie libre

La figura 10.3 muestra un acumulador en el que no hay ninguna separacin entre el fluido hidrulico y el gas. Se utiliza frecuentemente en mquinas de inyeccin y debe montarse verticalmente. Es importante seleccionar una relacin de volmenes y presiones, de tal forma que no sea utilizado ms que un 65 % del fluido del acumulador, a fin de evitar que el gas se descargue en el sistema.

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Figura 10.3, Acumulador sin separacin entre gas y lquido

10.5. Acumuladores de membrana o de vejiga

Muchos acumuladores llevan incorporada una membrana o vejiga de caucho sinttico (fg. 10.4) que separa el gas del fluido hidrulico. Como ciertos fluidos ininflamables no son compatibles con las membranas o vejigas convencionales, es importante seleccionar el material adecuado para las mismas. El aceite disponible puede variar entre el 25 % y el 75 % de la capacidad total, segn las condiciones de funcionamiento. Trabajando fuera de estos lmites, la vejiga podra dilatarse o comprimirse demasiado, limitndose su duracin.

Figura 10-4. El acumulador de diafragma usa un separador de caucho entre el gas y el lquido

10.6. Acumulador de pistn

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Otro mtodo para separar el gas del fluido hidrulico es mediante un pistn libre (fg. 10.5). Similar en construccin a un cilindro hidrulico, el pistn bajo la presin del gas en uno de sus lados tiende a enviar afuera el aceite contenido en la cmara opuesta. Aqu, tambin, la presin depende de la compresin y vara con el volumen de aceite que hay en la cmara.

Figura 10-5. El acumulador de pistn est cargado de gas

10.7. Aplicaciones
En muchos sistemas hidrulicos es necesaria una gran cantidad de fluido para efectuar el trabajo pero ste se realiza slo intermitentemente en el ciclo de la mquina. Por ejemplo, en una mquina de inyeccin, el cilindro de inyeccin debe moverse muy rpidamente cuando la pieza se forma, pero permanecer inactivo cuando se retira la pieza y durante el cierre y la abertura del molde. En lugar de utilizar intermitentemente una bomba de gran caudal, este sistema permite almacenar fluido en un acumulador con una bomba relativamente pequea y descargarlo durante la parte de "inyeccin" del ciclo. Otra aplicacin sera, en un sistema en el cual es necesario mantener una presin durante un periodo de tiempo muy largo, la siguiente: en vez de dejar la bomba funcionando constantemente al taraje de la vlvula de seguridad, se utiliza para cargar un acumulador y mientras ste mantiene la presin, la bomba puede descargar libremente al tanque. Se usan presostatos o vlvulas de seguridad y descarga para controlar peridicamente la carga del acumulador o la descarga de la bomba cuando se pierde fluido debido a las fugas del circuito. Los acumuladores pueden tambin instalarse en un sistema para absorber choques o puntas instantneas de presin, debidas a paradas bruscas o inversiones del caudal de aceite, En tales casos, la presin de carga es prxima o ligeramente superior a la presin mxima de trabajo, consiguindose as absorber las puntas de presin y evitar al mismo tiempo una flexin constante de la membrana o de la vejiga. Como precaucin, el acumulador tiene que aislarse completamente del circuito o estar completamente descargado, antes de iniciar cualquier desmontaje de las lneas del circuto

10 1

10.8.

APLICACIONES DE LOS ACUMULADORES

Las aplicaciones de los acumuladores son muy variadas. Generalmente se utilizan sobre todo para almacenar energa que se libera en el momento oportuno cuando el sistema lo requiere, pero por otra parte, son muy empleados tambin como elementos amortiguadores de vibraciones entre un sistema generador de pulsaciones y otro sistema receptor de las mismas, adems de otros usos que se vern a continuacin. A continuacin se resumen algunas de las aplicaciones de estos interesantes componentes auxiliares de los circuitos oleohidrulicos. Como acumulador o reserva de energa, permiten reducir la potencia total instalada en el circuito. Para cargar el acumulador de energa o de presin oleohidrulica, se emplean los tiempos muertos del actuador en los ciclos de trabajo, o bien, perodos en los cuales no se utiliza en ese ciclo toda la potencia disponible en la bomba. Para hacerse una idea de las posibilidades de estos aparatos como acumuladores de energa, lo ms conveniente es acudir a un ejemplo numrico para entender mejor el funcionamiento. Para ello, y atendiendo al circuito mencionado, supongamos que la bomba proporciona un caudal de 20 l/min. a una presin de 100 bar. La potencia de la bomba ser:
N KW = PQ 20100 = =3,27 KW 612 612

Imaginemos que el acumulador posee una capacidad de 12 litros y que es capaz de almacenar ese volumen a la presin de 100 bar. Supongamos tambin que en un momento determinado el acumulador distribuye al circuito 4 litros de aceite a la presin de 100 bar, durante un tiempo de 5 segundos. El caudal que proporcionar dicho acumulador en las unidades que interesan ser:
Q= 460 =48 l /min 5

A la presin indicada, la potencia que suministrar el acumulador ser:

N KW = 10048 =7,84 KW 612

As pues sta ser la potencia en reserva que posee el acumulador y que puede ser cedida al circuito en el momento en que pueda ser demandada por el actuador o dispositivo que realiza el trabajo. Otro, de las aplicaciones de inters de los acumuladores, es la de poder ser utilizados como dispositivos capaces de cumplir con la funcin de amortiguadores de vibraciones. Las vibraciones que se originan en algunos circuitos pueden ocasionar problemas de ruidos, trepidaciones en todo el sistema o parte de l, averas en los manmetros y otros instrumentos de medida, deterioro en recordaje y tuberas, prdidas de fluido, etc. En circuitos oleohidrulicos la causa principal de las vibraciones que se producen son originadas generalmente por las bombas de pistones que, debido a su configuracin interna, generan un caudal pulsatorio o no continuo y cuya intensidad depende del grado de irregularidad de dichas bombas. Este grado de irregularidad depende a su vez del nmero de pistones que posea y de la distribucin o montaje de stos en el interior del cuerpo.

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Para calcular el volumen del acumulador o volumen de gas necesario puede emplearse la expresin siguiente: Vo = K C Donde: Vo =Volumen nominal del acumulador o volumen del gas en cm3. K = Constante que depende del tipo de bomba y de la pulsacin residual Pu admisible en tanto por ciento. C = Cilindrada de la bomba por vuelta en cm3.

Los acumuladores oleohidrulicos pueden ser empleados tambin en instalaciones donde se producen los denominados golpes de ariete. Cuando un lquido circula por una tubera a una cierta velocidad y de pronto se produce, un cierre instantneo de una vlvula por ejemplo, impidiendo el paso del mismo, la energa cintica del lquido se transforma en energa de sobrepresin momentnea que, al actuar de forma repetitiva, puede producir desperfectos prematuros en los aparatos de control, en tuberas, en racores en bridas y tambin en otros elementos del circuito. Adems del ruido y las vibraciones, pueden producirse fugas de aceite debido a esos desajustes. Al igual que en el caso anterior, el volumen del acumulador puede calcularse de una forma emprica, o lo que es lo mismo, mediante frmulas que se, han desarrollado bajo una larga experiencia con pruebas y ensayos diversos.

Figura 10.6. Eleccin del volumen del acumulado En este caso puede emplearse la expresin:
Q 2L V o= 4dp 1

Vo = Volumen nominal del acumulador en cm3.

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Q = Caudal de circulacin del flujo en 1/min. L = Longitud de la tubera en metros. d = Dimetro interior de la tubera en cm. P, = Presin del fluido antes de la perturbacin, en bar

10.9.

CRITERIOS DE SELECCIN DE LOS ACUMULADORES

Antes de pasar a calcular los acumuladores bajo determinadas condiciones donde las variaciones del volumen del gas del acumulador irn o no acompaadas de intercambio de calor con el exterior, conviene tener en cuenta los distintos parmetros que se utilizarn para su eleccin en el mercado. Los ms importantes son, sin lugar a dudas, las presiones de servicio o de trabajo mximo y mnimo y el volumen de aceite que ser preciso resti tuir al sistema o el que es preciso acumular. Suponiendo que P 2 es la presin mxima del circuito y P 1 la presin mnima, el valor de esa presin mxima tendr que ser menor o igual a la presin de servicio mxima que sea capaz de proporcionar el acumulador. Para que el acumulador desarrolle su funcin con suficientes garantas ser preciso que la relacin P2/P1 sea igual o inferior a 4. El tamao del acumulador depender del volumen que es preciso acumular para ser restituido despus al sistema. O sea:
V=V 1V 2

AV

= Volumen a restituir o a acumular. respectivas de P 1 y P 2

V1 y V 2 = Volmenes de nitrgeno o de gas a las presiones

Tal y como se ha dicho, las condiciones de trabajo del acumulador habrn de ser tenidas en cuenta segn se estime en el proyecto que el gas durante el ciclo de trabajo se en cuentre sometido a condiciones isotrmicas o adiabticas, tal y como podr verse en el apar tado siguiente. Para la adecuada eleccin del acumulador ser preciso tener en cuenta tambin otros factores como es el caudal del circuito, la temperatura de servicio, cuando sta sea superior o inferior a valores considerados como normales y las normas de seguridad de cada pas, en lo que a recipientes hermticamente cerrados y sometidos a presin se refiere. La presin del gas de la precarga del acumulador es fundamental para lograr el mejor rendimiento. El mximo volumen de gas coincide, como podr apreciarse en el apartado siguiente, con la presin de hinchado o precarga del acumulador P o que se aproxima bas tante a la presin P 1 mnima de funcionamiento. En la prctica suelen cumplirse las relaciones siguientes: P o mx 0,9 P1 P 0 mn 0,25 P2 Segn la aplicacin que se le d al acumulador, la presin de hinchado conviene que alcance unos u otros valores con objeto de lograr la mxima eficacia. As, por ejemplo, si se trata de utilizar el acumulador como amortiguador de pulsaciones de la bomba, es con veniente respetar los valores siguientes: Po = de 0,60 a 0,75 de la presin media de funcionamiento del circuito.

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En el caso de ser utilizado el acumulador como elemento amortiguador de los deno minados golpes de ariete, los valores ms aconsejables de la presin de precarga deben ser aproximadamente: Po= de 0,60 a 0,90 de la presin media de funcionamiento del circuito.

Todos estos valores orientativos ayudarn a seleccionar el acumulador con un mayor conocimiento de causa, ya que se han obtenido a travs de numerosos ensayos de laboratorio y experiencias diversas.

10.10. CLCULO ADIABTICAS

EN

CONDICIONES

ISOTRMICAS

Estas condiciones slo pueden darse en acumuladores que utilizan gas como elemento compresible o elstico que, tal y como ya se ha dicho, son los que se emplean con mayor frecuencia en la actualidad. Aunque existen situaciones intermedias entre estas dos condiciones, contemplaremos aqu transformaciones del gas, en nuestro caso nitrgeno, que se producen en condiciones rigurosamente isotrmicas y transformaciones que lo hacen en condiciones rigurosamente adiabticas. An sabiendo que en la prctica tales condiciones no se cumplen de forma estricta, no cabe duda de que, en la mayora de los casos, estos clculos son perfectamente vlidos y, por tanto, aceptados en proyectos donde se utilicen acumuladores. Se entiende por transformacin isotrmica del gas, a aquellas variaciones de volumen del mismo que tienen lugar a temperatura constante, o lo que es igual, las que se producen cuando, debido a la lentitud del proceso, existe un completo intercambio trmico entre el gas y el ambiente circundante o externo. Aunque esta afirmacin puede resultar algo comprometida por su falta de precisin, como orientacin para el lector puede decirse que los clculos bajo condiciones isotrmicas pueden considerarse vlidos, siempre y cuando el tiempo de compresin y descompresin del gas tenga lugar durante un tiempo superior a los tres minutos aproximadamente. Cuando el proceso de compresin y descompresin del gas se desarrolla rpidamente, de forma tal que a dicho gas no le da tiempo de intercambiar calor con el ambiente exterior, se dice que el proceso es adiabtico. Suponiendo que el gas del acumulador es un gas perfecto, segn la ley Boyle-Mariotte para dichos gases se cumple:
n P 0 V n =P 1 V 1 =P 2 V n =cte 0 2

Teniendo en cuenta el funcionamiento de los acumuladores y refirindonos a los estados mostrados en la figura 10.7. la ley anterior puede aplicarse si se considera que Pu es la presin de hinchado o de precarga del gas en bar; Vo es el volumen total del gas o volumen total del acumulador en litros; P, es la presin mnima de' trabajo en bar; V, es el volumen de gas en litros a la presin P,; P, es la presin mxima de trabajo en bar; V-, es el volumen de gas en litros a la presin. P, e AV es el volumen de lquido restituido o acumulado en litros, siendo: V = V 1 V 2

10 5

Figura 10.7. Estados de presin y de volumen.

10.11.

Transformacin isotrmica
-

El volumen total necesario del acumulador es un dato fundamental a la hora de selec cionar las dimensiones de ste. Dicho volumen, como podr verse, depende de varios fac tores como es la variacin de volumen del gas durante el proceso o ciclo de trabajo, de la presin de hinchado y de las presiones mxima y mnima del circuito. Cuando se trata de un proceso considerado isotrmico, el exponente (n) de la expre sin es: n = 1. Por tanto dicha expresin puede indicarse de la forma:
P 0 V 0 =P 1 V 1 =P 2 V 2

Donde las presiones deben expresarse en valores absolutos. Es decir, como la presin atmosfrica es de aproximadamente 1 bar (exactamente 1,013 bar), si los valores de la pre sin, y tal y como es normal, se expresan en valores relativos o valores manomtricos, ser preciso sumar a estos valores la unidad. Se trata de calcular el volumen total del acumulador (V o) necesario para suministrar o absorber el incremento de volumen (V). De la igualdad anterior se obtiene:

V 1=

P0V 0 P1

y V 2=

P0V 0 P2

Sustituyendo en

10 6

V=V 1V 2 =V 0 P 0 V 0= V

1 1 P 1 P2

Despejando se tiene

P0 P1

P0 P2

Como puede apreciarse el volumen total del acumulador aumenta al hacerlo (AV), y tambin, con la disminucin de la presin de hinchado (P o).

10.12.

Transformacin adiabtica

Al igual que en el caso anterior, para calcular el volumen total del acumulador ser preciso considerar, bajo estas condiciones adiabticas, la variacin de volumen del gas, y las presiones de hinchado y mximas y mnimas de trabajo. Si el proceso durante el cual se desarrolla el ciclo de trabajo del acumulador, se con sidera como adiabtico, el exponente (n) de la expresin es ahora n = 1,4 para un gas como el nitrgeno, entonces:
P 0 V 1,4 =P 1 V 1,4 =P 2 V 1,4 0 1 2 V 1=

P0V 0 P1

1,4 1 1,4

y V 2=

P0V 0 P2
1 1,4

1,4 1 1,4

Sustituyendo en AV = V1 - V 2

y despejando queda:
V 0= V

P1 P0 P2

1 P 0 1,4

De esta forma puede ser calculado el volumen total del acumulador en las menciona das condiciones.

10 7

Captulo11 SIMBOLOGA HIDRULICA, DIAGRAMAS Y ESQUEMAS

11.1. INTRODUCCIN
El funcionamiento de los sistemas que utilizan el aceite a presin como medio de transmisin de energa se representa mediante esquemas que utilizan smbolos normalizados de uso general y, a veces, se emplean tambin smbolos no normalizados, pero al tratarse de componentes de uso frecuente en la prctica el tcnico especializado interpreta sin ninguna dificultad. Tales smbolos poseen la ventaja de que son comunes a los utilizados en la tcnica neumtica, ello cuando la funcin que cumplen los aparatos que representan es similar. El esquema es la base de funcionamiento de los circuitos oleohidrulicos y en l lo fundamental es la relacin existente entre los elementos que lo componen y la tarea que cada uno de estos elementos desempea dentro del circuito. El objetivo de todo proyecto oleohidrulico es lograr que se satisfagan a travs de este medio las necesidades requeridas en un determinado proceso. Para ello ser preciso mostrar el desarrollo de la secuencia completa del ciclo a travs de las diferentes fases o etapas que se requieren. Para disear el circuito es necesario una fase previa en la cual se elaborar primero un esquema del mecanismo donde se muestre el trabajo a desarrollar por cada uno de los actuadores del sistema hidrulico; despus se representar la secuencia o el orden de movimientos a travs del cuadro o diagrama correspondiente, y a continuacin se desarrollar el circuito oleohidrulico preciso con los smbolos correspondientes. Y ya para terminar todo el proceso de diseo, ser preciso realizar el esquema elctrico, subordinado a este ltimo, y que ser el encargado de gobernar las secuencias del ciclo completo de trabajo. Algunas de estas representaciones sern asimiladas de forma inmediata, pero otras, como es el conocimiento de los distintos componentes hidrulicos y la realizacin de los circuitos respectivos, debern esperar l momento oportuno para ser desarrollados.

10.2.

S1MB0L0GA

Para representar los esquemas oleohidrulicos se emplearn generalmente, como ya se ha indicado, smbolos normalizados de uso universal. Estos smbolos muestran de una forma muy simple la funcin que cada uno de los elementos cumple en el circuito. Algunos son muy representativos, como es el caso de los cilindros, donde el smbolo se asemeja esquemticamente al propio cilindro; en otros casos dichos smbolos estn diseados por uno bsico de tipo general y en cuyo interior se representan lneas que denotan la funcin especfica de cada caso. En las vlvulas distribuidoras cada porcin de la corredera se representa por un cuadro en el cual se incluyen las diferentes vas y los sentidos del flujo; las vlvulas de presin se muestran mediante un solo cuadro; los reguladores de caudal por "un rectngulo; los rombos se reservan para representar los dispositivos de acondicionamiento del aceite, y ya

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para terminar, las bombas, los motores y los actuadores rotativos, se representan mediante crculos y semicrculos. Los principios de simbolizacin utilizada en los esquemas de transmisiones hidrulicas y neumticas han sido establecidos en nuestro pas por la norma UNE 101-149-86 con el nombre de Transmisiones Hidrulicas y Neumticas. Smbolos Grficos. Estas normas comprenden a la vez las recomendaciones del Comit Europeo de Transmisiones Oleohidrulicas o CETOP. El mximo organismo internacional que regula tales normas es la Internacional Organizacin Standardization que utiliza las siglas ISO. En este caso se trata de la norma ISO 1219. Las tablas que se muestran a continuacin estn divididas en grupos segn la funcin que cumplen los distintos elementos. Al final de dichas tablas se indican tambin smbolos no normalizados an, pero de uso corriente en la prctica, y lo suficientemente representativos como para identificar a travs de ellos la funcin que desempean.

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10.3 CIRCUITOS OLEOHIDRAULICOS BASICOS

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En este primer contacto con estos circuitos, lo que se pretende es introducir al estudiante en lo que es el control de los actuadores que realizan el trabajo esencial en una mquina y que se refiere a la regulacin del movimiento de los vstagos de los cilindros, al de los ejes de los actuadores de giro y motores oleohidrulicos y al movimiento de las garras de esos componentes de reducido tamao que se denominan pinzas. Por tal control se entiende la posibilidad voluntaria de producir el arranque y parada de esos componentes de los actuadores, hacer que se muevan en un determinado sentido y que lo hagan adems a una cierta velocidad. Pero ese control se hace extensible tambin al dominio de la presin del fluido que los alimenta y a lo que se conoce como funcin antirretorno o funcin que permite la circulacin del fluido en un sentido por los conductos, pero que se impide que lo haga en el otro. En todos los casos se trata de las opciones ms representativas, o las formas de control que se utilizan con ms frecuencia, aunque existen tambin otras muchas posibilidades diferentes que aqu no aparecen. Desde un punto de vista general, puede decirse que el control de uno u otro actuador se hace de la misma forma, o empleando la mayora de las veces idnticos elementos para lograr un mismo efecto.

10.4. CIRCUITOS ELEMENTALES

En primer lugar se va a mostrar un circuito oleohidrulico lo ms elemental posible, compuesto de un nmero mnimo de elementos, pero suficientes como para que tal circuito funcione a plena satisfaccin. Tal y como ya se ha dicho, cualquiera de estos circuitos, tal y como se representan, pueden ser empleados en numerosas aplicaciones industriales. En la figura 10.1 se muestra un circuito muy elemental previsto para gobernar un cilindro de doble efecto. Cualquier circuito, bien se considere elemental, o bien se considere ms complejo, debe integrar por lo menos los componentes que aqu se presentan, es decir, la centralita oleohidrulica para generar la presin y el caudal, y que a su vez contiene el depsito (8), la bomba (5), el motor de accionamiento de dicha bomba (6), el filtro de aspiracin (7) de la bomba, la vlvula de mxima presin o de seguridad (4) y el manmetro (3). Fuera de la centralita se encuentra el distribuidor o vlvula direccional (2) y el actuador, en este caso el cilindro (1). A excepcin del manmetro (3), todos los elementos mencionados son necesarios para hacer funcionar un circuito oleohidrulico cualquiera. La misin del manmetro no es otra que la de detectar la presin del circuito y revelar cualquier anomala cuyo indicador sea la presin del aceite. Con este componente ocurre igual que con el termmetro puesto al enfermo, que no cura enfermedad alguna pero ayuda a detectarla. A pesar de lo dicho, es conveniente no prescindir nunca de l ya que adems de detectar esas anomalas, permite con su indicacin conocer la fuerza que desarrolla el vstago del cilindro tanto a la entrada como a la salida, as como, tarar por ejemplo la vlvula de mxima presin del circuito y otras vlvulas de presin o de secuencia que puedan existir. La vlvula de mxima presin (4) es un elemento imprescindible siempre, aunque bien podra no llegar a funcionar nunca si el circuito trabaja durante toda su vida con normalidad. Esta vlvula de seguridad proporciona doble proteccin: por una parte, preserva a todo el circuito oleohidrulico de presiones altas indeseables y, por otra, protege al mismo motor de accionamiento de

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sobrecargas excesivas, aunque este ltimo tambin suele estar dotado de sistemas de seguridad elctricos como son los rels trmicos, los magnetotrmicos, los fusibles, etc.

Figura 10.1. Gobierno de un cilindro de doble efecto. Este primer caso expuesto constituye un claro ejemplo de lo que se conoce con el nombre de circuito abierto. Significa que el aceite de retomo del circuito a travs de la salida R) del distribuidor (2), es enviado al depsito (8) antes de volver a ser aspirado nuevamente por la bomba (5). Ms adelante, y en este mismo apartado, se tendr claro el concepto tambin de circuito cerrado. La mayora de los circuitos oleohidrulicos lo hacen en circuito abierto. Normalmente en un circuito hidrulico pueden considerarse dos estados de reposo: el uno con la mquina completamente desactivada y, por tanto, el motor de la centralita oleohidrulica sin funcionar, y el otro, cuando, con la mquina activada puede existir algn tipo de movimiento en alguno de los mecanismos, o en ninguno en ese momento, y el peinador del circuito hidrulico tambin se halla en reposo, pero en cambio, el motor de la centralita se encuentra en marcha y, por tanto, accionando a la bomba. En este estado, considerado tambin de reposo, el aceite que impulsa la bomba es recirculado, generalmente sin presin, de forma continua tal y como podr verse a continuacin. Segn la frecuencia de arranques y paradas del vstago del cilindro, puede interesar que

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en todo momento la bomba se encuentre impulsando aceite continuamente, o bien, que se ponga en marcha inmediatamente antes de producirse cada movimiento del vstago. Si la frecuencia del movimiento es relativamente elevada, lo mejor es mantener el motor en marcha permanentemente aunque no se utilice el circuito. Ello permite conseguir dos efectos favorables: evitar el arranque continuo del motor con el consiguiente gasto energtico en el consumo del mismo y, por otra, facilitar la refrigeracin del aceite por encontrarse sta recirculando continuamente. Los circuitos oleohidrulicos se representan siempre en estado de reposo, tal y como puede apreciarse en la mencionada figura 10.2. Con el vstago del cilindro en reposo, y siempre que el motor se encuentre en marcha, el aceite que impulsa la bomba pasa de (P) a (R) del distribuidor (2) y retorna al depsito libremente y sin presin. El depsito se ha representado por un pequeo smbolo situado junto a la salida de dicha vlvula. El motor elctrico en estas condiciones gira sin desarrollar potencia ya que la bomba no necesita impulsar el aceite con presin.

Figura 10.2 Gobierno de un motor reversible. Para hacer avanzar el vstago del cilindro (1), se desplaza hacia la izquierda la corredera del distribuidor (2), y el aceite pasa de (P) a (A) dirigindose hacia la cmara de avance del cilindro, tal y como puede apreciarse en (b) de la misma figura. Mientras tanto el aceite de la cmara delantera retorna al depsito a travs de los conductos (B) y (R) del distribuidor. Cuando la corredera del distribuidor se lleve nuevamente a la posicin central mostrada en (a), el vstago del cilindro dejar de moverse. Al desplazarse ahora la corredera del distribuidor en sentido contrario, el vstago del cilindro retroceder hasta su posicin de reposo, ya que el aceite pasar de (P) a (B) para abastecer a la cmara de retroceso, y mientras tanto, el aceite de la cmara de avance retornar al depsito a travs (A) y (R) del distribuidor, tal y como se muestra en (c).

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En la figura 10.2 se muestra el mismo circuito anterior pero aqu, el cilindro ha sido sustituido por un motor hidrulico reversible (1), o con el eje dispuesto para girar en uno u otro sentido, segn la posicin de la corredera del distribuidor (2). Como puede verse, el nmero y disposicin de elementos en el circuito es el mismo del caso anterior y el funcionamiento se produce de la mima forma. Se trata tambin de un circuito abierto ya que el aceite, al igual que en el caso mostrado, retorna al depsito libremente antes de ser reabsorbido por la bomba. Pero al margen de otros componentes, se incluyen algunos elementos auxiliares, tanto para el tratamiento del aceite como para la proteccin del manmetro.

Figura 10.3. Circuito con elementos auxiliares. En el circuito 10.3 se muestran algunos de esos elementos. El nuevo filtro (10) es un filtro de retorno instalado en el circuito comn del retorno de todos los aparatos, o sea, de los componentes (2), (9) y (4). El circuito, dependiendo sobre todo del tipo de bomba empleada, puede ir dotado de un solo filtro, situado bien en la aspiracin (7), bien en el mencionado retorno (10), o tambin, y para obtener un mayor grado de filtraje, pueden montarse los dos. Tambin existen, aunque empleados con menor frecuencia, los filtros que se montan en las lneas de presin. Como puede observarse el filtro de retorno mostrado va dotado de una vlvula antirretorno en derivacin con el mencionado filtro, con el objeto de que el fluido se dirija hacia el depsito directamente sin pasar por el filtro. Estas vlvulas se incorporan con el objeto de

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proteger a la instalacin en caso de obstruccin por suciedad del filtro. La vlvula (9) de tres vas y de accionamiento manual, se ha instalado para proteger al manmetro (3) de presiones innecesarias. En reposo, o en la posicin indicada, el conducto del manmetro comunica con el retorno y bajo ningn concepto estar sometido a presin alguna, aunque el conducto general de salida de la bomba s s encuentre con presin. Bastar con pulsar la corredera de la (9) para comunicar esta presin del circuito al manmetro. De esta forma se evita la fatiga de la aguja indicadora, ya que solamente se utilizar el manmetro cuando sea preciso conocer la presin.

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CIRCUITOS

OLEOHIDRAULICOS

DE

ALGUNAS

MAQUINAS
Los ejemplos, se encuentran referidos a mquinas concretas, algunas de ellas conocidas, se pretende estimular al estudiante con esos ejemplos para que a partir de aqu, y si a asimilado ya estas enseanzas, se vea capacitado por s mismo para disear un buen nmero de circuitos hidrulicos que puedan presentrsele al proyectar las mquinas o mecanismos accionadas por estos sistemas de transmisin. Los circuitos se presentan de forma ms o menos progresiva en cuanto al grado de dificultad se refiere. En general, la dificultad se ha establecido en funcin del nmero de actuadores que es preciso gobernar en cada caso. Aunque, como ya ha podido apreciarse en el captulo precedente, accionar un solo componente de trabajo o actuador puede resultar a veces ms complicado que gobernar varios de ellos a la vez. Todo depende del nmero de elementos auxiliares que requiera tal actuador para su gobierno en el conjunto del circuito. En muchos de los casos podrn verse soluciones parciales repetitivas, o que ya se han visto antes, pero esto ocurre con frecuencia tanto en oleohidrulica, como en neumtica y tambin en circuitos elctricos y electrnicos: las soluciones parciales se repiten una y otra vez, pero las aplicaciones suelen ser diferentes en cada caso. En general, muchos de estos circuitos pueden ser transferidos en su totalidad o de forma parcial a otras mquinas, incluso muy diferentes en cuanto al trabajo fundamental que desarrollan. Aunque se entremezclan circuitos de gobierno manual con circuitos de mando elctrico, en lo que al accionamiento del distribuidor se refiere, no se pretende todava aqu hacer que el estudiante entienda la parte elctrica, ya que lo que le interesa realmente a ste es ver y analizar la solucin del problema hidrulico. No obstante, ms adelante se dedicarn dos captulos a estas soluciones: el primero dedicado de forma elemental a la introduccin de circuitos elctricos para automatizacin y, a continuacin, se dedicar otro a circuitos oleohidrulicos resueltos mediante la utilizacin de electrovlvulas o distribuidores gobernados por bobinas electromagnticas. Siempre que ha sido posible, el esquema o circuito oleohidrulico ha sido acompaado del esquema simplificado de la mquina o del mecanismo que se ha pretendido accionar, y cuando la situacin lo ha requerido, tambin por el cuadro o diagrama de la secuencia o por el Grafcet correspondiente, todo ello con objeto de justificar mejor cada una de las soluciones que se han dado y poder apreciar tambin de forma ms sencilla y convincente el funcionamiento de la mquina.

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En las explicaciones de cada uno de los circuitos se atiende preferentemente a aquellos elementos bsicos que influyen de forma ms directa en el funcionamiento oleohidrulico, no se tienen por tanto en cuenta en general, componentes imprescindibles a veces, pero que su funcionamiento es ya sobradamente conocido, como pueden ser por ejemplo, los que componen cualquier centralita convencional, como las bombas, los motores elctricos, los filtros, las limitadoras de presin, etc., salvo que se crea que es necesaria alguna explicacin adicional. Tambin es preciso advertir que aunque los circuitos que se presentan funcionan correctamente y, por tanto, pueden aplicarse a cualquier mquina, se trata de circuitos didcticos donde esencialmente se ha intentado representar circuitos no demasiado complejos y, adems, con soluciones donde tambin se ha buscado la variedad. Todo ello aplicado tanto a los actuadores, como a la forma de gobernar estos componentes de trabajo. En algunos casos tales circuitos pueden ser modificados e incluso mejorados empleando mayor o menor nmero de componentes o bien utilizando otros componentes distintos.

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