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U.T.N. F.R.M.

Ingeniera Electrnica

Resumen de
Fsica I

Autores:
Juan Pablo Mart

UNIDAD I: UNIDADES - MAGNITUDES


DES FSICAS Y VECTORES
VECTOR
Cifras Significativas (Reglas)
1. Producto o Divisin: la cantidad de cifras significativas en la respuesta no puede
superar a la menor cantidad de cifras significativas en los factores.
2. Suma o Resta: la respuesta no puede tener ms decimales que aquel sumando que
tiene menor nmero de decimales.
3. Ceros a la derecha: Los ceros a la derecha del ltimo dgito a la derecha se salvan con
notacin cientfica para comprobar su validez como cifra significativa.
significativ

UNIDAD II: MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIN


ENSIN
Velocidad Media
v=

x x x0
=
t
t t0

Rapidez Media
n

x
rap =

i =1

(Longitud medida sobre la trayectoria sobre tiempo empleado)

Velocidad Instantnea
x dx
=
t 0 t
dt

v = lim

Aceleracin Media e Instantnea:


Instantn
Aceleracin Media: a =

v
t
v dv
=
t 0 t
dt

Aceleracin Instantnea: a = lim

Clculo Diferencial e Integral


x = (t ).dt + C = f (t )

x = f (t )
v = f (t ) = (t )

v = (t ).dt + C = (t )

a = f (t ) = (t ) = (t )

Autores: Juan Pablo Mart

a = (t )

Pgina 1

Resumen de Fsica I

Anlisis de Pendientes
x

t
v

t
a

v(), x < 0 Regresiva o Retrgrada


v(+), x > 0 Progresiva
v(+), a (+ )
Acelerado
v(), a ()
v(+), a ()
Retardado
v(), a (+ )

Mximos y Mnimos Progresivos y Retrgrados


v

Mnimo
Progresivo
Mximo
Progresivo

t
Mximo
Retrgrado
Mnimo
Retrgrado

Movimiento Rectilneo Uniformemente Variado


v 2 = v0 + 2.a.( x x0 )
2

v = v 0 + a.t

x = x0 + v0 .t +

1 2
a.t
2

x x0 =

v0 + v
t
2

Cada Libre - Tiro Vertical


v 2 = v0 2.g.( y y 0 )
2

v = v0 g .t

y = y 0 + v 0 .t

Autores: Juan Pablo Mart

1 2
g .t
2

Pgina 2

y y0 =

v0 + v
t
2

Resumen de Fsica I

UNIDAD III: MOVIMIENTO EN DOS O TRES


RES DIMENSIONES
Aceleracin Centrpeta
ac =

v2

Tiro Oblicuo

x = v0 . cos .t
Ecuaciones de Posicin:
1
y = y 0 + v0 . sin .t g.t 2
2

v x = v0 . cos
Ecuaciones de Velocidad:
v y = v 0 . sin g.t

a x = 0
Ecuaciones de Aceleracin:
a y = g

Movimiento Relativo
Ecuaciones Galileanas:
R = R + u.t
v = v + u
a = a

UNIDAD IV: LEYES DE LA DINMICA


Leyes de Newton
1. Ley de la Inercia: Si una partcula se mueve a velocidad constante o est en reposo,
contina indefinidamente en sta situacin, excepto que aparezca sobre la misma
mi
una
fuerza neta. En tal caso la partcula se resiste a cambiar su situacin (Inercia de la
partcula).
2. Ley de la masa: La fuerza neta que se aplica a un cuerpo o a una partcula provoca en la
misma una aceleracin que es proporcional a la fuerza aplicada,
aplicada, que tiene la misma
direccin y sentido que la fuerza y que es inversamente proporcional a la masa.
F = m.a
3. Principio de Accin y Reaccin: Cuando un cuerpo acta sobre otro con una fuerza, el
segundo reacciona sobre el anterior con una fuerza de igual magnitud y sentido
contrario. Las fuerzas se aplican independientemente a cada cuerpo o sistema.
FAB
FBA
B
A

Rozamiento al Deslizamiento
1. Friccin Cintica

Autores: Juan Pablo Mart

Pgina 3

Resumen de Fsica I

N
f rk

F f rk = 0 F
f rk
= c = ctte
=
N
N w=0 w

v = ctte
f rk = c .N

2. Friccin Esttica
f re

w sin f re = 0
f re
= e
tan =
N w cos = 0
N

f re = e .N

Grfico de Fuerza de rozamiento contra Fuerza Aplicada:

fr
f rMAX

f re

f rk

v rel = 0

v rel > 0

Tipos de Friccin
1. Friccin al deslizamiento: Resultado de la oposicin que existe para que un cuerpo
deslice sobre
bre otro. Siempre es tangente al rea de contacto.
2. Friccin viscosa: Resultado de la resistencia que ofrece un fluido cuando un objeto se
mueve en su seno. Es proporcional a la velocidad a bajas velocidades y a la velocidad al
cuadrado a altas velocidades.
3. Friccin por rodadura: Se produce por la deformacin de la rueda al girar sobre otro
objeto, lo que produce un deslizamiento del eje y por lo tanto de la Normal.

Autores: Juan Pablo Mart

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Resumen de Fsica I

UNIDAD V: APLICACIONES DEE LAS LEYES DE NEWTON


NEWTO
Dinmica del Movimiento Circular
Plano Horizontal
al sin Roce
R

Fc = m.

v2
=T
R

Pndulo Cnico
T cos = m.g

v2
T
sin
=
m
.

l. sin

Sumo m.a.m.:
v2
tan =
g .l. sin

Periodo = 2. .

v = g.l. sin . tan

l. cos
g

w
v

Curva Horizontal con Roce


v
Fc = f re = e .m.g = m.
R

Fc

v2
R

v = e . g .R

Curva Peraltada sin Roce


N

v = R.g . tan

Fc

Autores: Juan Pablo Mart

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Resumen de Fsica I

Curva Peraltada con Roce


N
Fc

R.g.(sin + e . cos )
(cos + e . sin )

v=

f re

Depresiones y Lomas
A

v = ctte
R
R

v2
N A = m. g
R

v2
N B = m. g +
R

vcritica N = 0 v = g.R

Satlite Artificial
v0
h

F g = G.

G.M
M .m
v2
m
=
.
v=
2
r
r
r

TIERRA

Periodo =

G = 6,67.10 11

2. .r
v

N .m 2
kg 2

M = 5,96.10 24 kg
r = R+h

Autores: Juan Pablo Mart

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R = 6,37.10 6 m

Resumen de Fsica I

Dinmica del Movimiento Circular Acelerado


C

v
v2

T = m. + g. cos
R

v
B

aT = g. sin

D
R

UNIDAD VI: TRABAJO Y ENERGA CINTICA


TICA
Concepto de Trabajo
S

W = F cos .ds unidad = Joule = kg. m


s0
s2

ds
S0

W > 0 Motor

W W = 0 Nulo
W < 0 esistente

Casos Particulares
Trabajo de Fuerza Constante
W = F . cos .( x x0 )

Trabajo de Fuerza Variable


x

W = F ( x).dx
x0

Trabajo Elstico de un Resorte


FE = k .x y FR = k.x , donde k es una constante elstica que depende del
1
N
material y de la longitud del resorte. [k ] = . Entonces WF = k .x 2
2
m

Teorema del Trabajo y la Energa Cintica


La
La Fuerza neta que se aplica sobre una partcula provoca un trabajo que es igual a la
variacin de Energa Cintica que experimenta este cuerpo
n

= K = K K 0

i =1

Autores: Juan Pablo Mart

Pgina 7

Resumen de Fsica I

La Energa asociada al movimiento se denomina Energa Cintica y se expresa como:


1
K = m.v 2
2
La Energa Cintica que tiene un cuerpo es igual al trabajo aplicado desde el reposo
hasta lograr tal Energa.

Potencia
P=

dW
Joule
m2
. donde [P ] = Watt =
= kg 3
s
dt
s

W
= F .v
t
dW
Potencia Instantnea: P =
= F .v
dt

Potencia Media: P =

Potencia Automotriz (Consumo de Combustible)


P = F .v = ( f ROD + f VIS ).v
f ROD = R .N
1
f VIS = .C. A. .v 2 , donde C es el coeficiente aerodinmico (0,3-0,5),
(0,3
A es el rea de choque
c
2
del aire y es la densidad del aire.

Slo el 15% del combustible de un automvil se dispone para la energa cintica. Recordarlo
para aplicar regla de 3 cuando nos den la energa total de un litro de combustible.

UNIDAD VII: ENERGA POTENCIAL Y CONSERVACIN


CONSERVACIN DE LA ENERGA
EN
Energa Potencial Gravitatoria
U g = m.g .h
W g = (U g U g 0 )
W g = U g

Cuando el cuerpo sube,


sube el Trabajo es negativo pero gana Energa Potencial
Cuando el cuerpo baja,
baja el Trabajo es positivo pero pierde Energa Potencial
EL TRABAJO DE LA FUERZA DE GRAVEDAD ES INDEPENDIENTE DE LA TRAYECTORIA, VARA
SLO SI VARA LA ALTURA DEL CUERPO.

Energa Potencial Elstica


1
1
W E = k .x 2 U E = k .x 2
2
2

Campos Conservativos
Siempre
empre en un campo conservativo ocurre que:
W = U
Autores: Juan Pablo Mart

Pgina 8

Resumen de Fsica I

Caractersticas:
o W es independiente de la trayectoria
o W en una trayectoria cerrada es 0
o W se puede expresar como una funcin
funci de energa potencial.
o La Energa Mecnica se conserva constante.
o K y U son energas reversibles.

Teorema del Trabajo y la Energa Mecnica y Principio de Conservacin de la


Energa Mecnica
Teorema del Trabajo y la Energa Mecnica:
K 0 + U 0 + W NC = K + U
Principio de conservacin de la Energa Mecnica:
K0 + U0 = K +U

Relacin entre Fuerza Conservativa y Energa Potencial: Diagramas de Energa


Trabajo Elemental de FC
dW = FC .dR = dU

dU x
FCx =
U g = m.g . y
dx

dU y Por ejemplo:
dU
d
FC =
Fg = (m.g . y ) = mg
FCy =
dR
dy
dy
dU z

FCz = dz

Ug

Ue

UNIDAD VIII: CANTIDAD DE MOVIMIENTO


MOVIMIENT , IMPULSO Y CHOQUES
Cantidad de Movimiento
p = m.v [ p ] = kg

m
s

Impulso
t

J = F .dt [J ] = N .s
t0

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Pgina 9

Resumen de Fsica I

Teorema del Impulso y la Cantidad de Movimiento


J = p p0

Choques
F

t
Choque
Elstico Puro

Choque Parcialmente
Elstico

Choque
Inelstico

JD JR

t0

tm

Fuerza Media
F

J = FM .t = p p 0
A1 = A2

A1
FM

A2
FM =
t

t0

p p0
J
=
t
t

Principio de Conservacin de la Cantidad de Movimiento


n

i =0

i=0

p = p i = pi = ctte
p = p0 = 0

Choque Inelstico
A

B
vA

vB

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Pgina 10

Se unen
une
v Pierde E. Mecnica

Resumen de Fsica I

Pndulo Balstico

h
v=

m+M
2.g .l.(1 cos )
m

m
Hay un CHOQUE CENTRAL
que produce traslacin pura

Choque Elstico Puro


A

B
vA

v A

vB

v B

v A v B = (v A v B )
v REL = v REL

Coeficiente de Restitucin
e=

e
0

1
0 < e <1

e >1

(v A v B )
(v A v B )

(Vale para cualquier tipo de choque)

Tipo de Choque

Relacin entre K 0 y K

Energa Mecnica

Inelstico (Error!
Error! No se
pueden crear objetos
modificando cdigos de
campo.)
Elstico Puro ( v REL = v REL )
Parcialmente Elstico

K < K0

Prdida

K = K0

Conservacin

K < K0

Prdida

Por ejemplo: Choque


explosivo

K > K0

Ganancia

Propulsin a Reaccin
M
v = v0 + v g . ln 0
M
Donde v g es la velocidad de los gases
E = v g

Donde E es la fuerza de Empuje y

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dM
dt

dM
es la variacin de masa en el tiempo
dt

Pgina 11

Resumen de Fsica I

Centro de Masa
n

mi . x i

mi . y i

i =1
n

i =1
n

i =1
n

rCM =

m .r
m

de donde xCM =
i

i =1

, y CM =
i

m .z
i

y zCM =

i =1

i =1
n

i =1

i =1

Pero cuando la cantidad de masas es infinita:


1
1
1
xCM =
x.dm ; y CM =
y.dm ; z CM =
z.dm
M m
M m
M m

Concepto de densidad
Densidad Lineal:

Densidad Superficial:

dm M
=
dx
l

Densidad Volumtrica:

dm M
=
dS
S

dm M
=
dV V

Cinemtica del Centro de masa


Velocidad del Centro de masa
Error! No se pueden crear objetos modificando cdigos de campo. de donde
n

m .v
i

vCMx =

i =1
n

m .v

xi

, vCMy =

i =1

i =1

y vCMz =

m .v

yi

zi

i =1
n

i =1

i =1

p = mi .vi = M .vCM
i =1

Aceleracin del Centro de masa


n

m .a
i

a CM =

i =1
n

i =1

2 ley de Newton

EXT

= M .aCM =

dp
dt

UNIDAD IX: ROTACIN DE CUERPOS RGIDOS


GIDOS
Cinemtica del Cuerpo Rgido
Cuerpo rgido: INDEFORMABLE

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Pgina 12

Resumen de Fsica I

NGULOS
EVALUADOS
EN
RADIANES

Velocidad angular media:

0
=
t
t t0

[ ] = rad
s

Velocidad angular instantnea:

d
dt

Aceleracin angular media:

0
=
t
t t0

[ ] = rad2
s

Aceleracin angular instantnea:

d
dt

Caso particular: Cuando = ctte


1
2

= 0 + 0 .t + .t 2
x
= 0 + .t
v Entonces 2
= 0 2 + 2. .( 0 )
a
( 0 ) = 0 + t
2

Relacin entre magnitudes lineales


v = .R
a = .R
a c = 2 .R

Autores: Juan Pablo Mart

Pgina 13

Resumen de Fsica I

Energa Cintica en Rotacin


1
I . 2
2

K=

Momento de Inercia
Concepto: Es la resistencia que ofrece un objeto a sufrir una rotacin. Siempre es respecto a
un eje.
En una partcula:
I = m.R 2

En una cantidad finita de partculas:


n

I = mi .Ri

[I ] = kg.m 2

i =1

En una cantidad infinita de partculas:

I = r 2 .dm
m

OJO!!!
NUNCA CALCULAR EL CENTRO DE MASA Y LUEGO EL MOMENTO DE INERCIA
EL CLCULO NO DA IGUAL
HACER SIEMPRE LA SUSTITUCIN EN LA FRMULA

Momento de Inercia de una varilla


Iy =

M .l 2
12

Momento de Inercia de una superficie triangular


Ix =

M .h 2
6

Momento de Inercia de un cilindro hueco de paredes paralelas


I Ycm =

Si fuera CILINDRO MACIZO: I Ycm =

1
2
2
M R2 + R1
2

1
M .R 2
2

Si fuera CAERA: I Ycm = M .R 2

Teorema de Steiner (de los ejes paralelos)


I Yp = I Ycm // + M .D 2
El Momento de Inercia de un cuerpo respecto de un eje cualquiera ( I Yp ) es igual al Momento
de Inercia Baricntrico paralelo al eje exterior dado ( I Ycm // ) mas la Masa del cuerpo ( M ) por la
Distancia entre los ejes ( D ) al cuadrado

Autores: Juan Pablo Mart

Pgina 14

Resumen de Fsica I

COROLARIO:

I Ycm // = I Yp M .D 2
El Momento de Inercia respecto al eje Baricntrico es el menor de todos los Momentos de
Inercia

UNIDAD X: DINMICA DEL MOVIMIENTO


TO DE ROTACIN
Momento Torsor (Torca)
(+)

o = r F
o = F .r. sin = F .l

(-)

Cuando hay ms de una fuerza actuando:

TOTAL = i

2 Ley de Newton en Rotacin

EXT

= .I

La aceleracin angular de un cuerpo es directamente proporcional al


al Momento de Torsin e
inversamente proporcional al Momento de Inercia

Energa cintica en Roto Traslacin


Condicin de Rodadura:
En el punto de contacto, la velocidad relativa entre el cuerpo y el piso debe ser igual a
cero y debe existir fuerza de roce esttico solamente.
vC P = 0 y f re
Energa Cintica:
1
1
2
K = .I cm . 2 + .m.vcm
2
2

Dinmica en Roto Traslacin

F = m.a y = .I
Pero deben existir dos CONDICIONES:
1. EL EJE DE ROTACIN DEBE SER EJE
EJE BARICNTRICO Y EJE DE SIMETRA
2. EL EJE DEBE CONSERVAR SU DIRECCIN

Autores: Juan Pablo Mart

Pgina 15

Resumen de Fsica I

Trabajo y Potencia en Rotacin

W = .d y W = .( 0 )
0

Teorema del trabajo y la Energa Cintica en rotacin:


1
1
2
W = K K 0 = .I . 2 .I . 0
2
2
Potencia en rotacin:

W
P=
=
t

.d
0

= . Potencia Media

P = . Potencia Instantnea

Momento angular de una partcula


Principio de Conservacin del Momento Angular

UNIDAD XI: EQUILIBRIO Y ELASTICIDAD


UNIDAD XII: MOVIMIENTO OSCILATORIO
O O PERIDICO
UNIDAD XIII: MECNICA DE FLUIDOS

Autores: Juan Pablo Mart

Pgina 16

Resumen de Fsica I

BIBLIOGRAFA
No
o hay ninguna fuente en el documento actual.

NDICE
UNIDAD I: Unidades - Magnitudes fsicas y vectores ..............................................................
.............................. 1
Cifras Significativas (Reglas) ................................................................................................
................................
................................................................ 1

UNIDAD II: Movimiento en una dimensin ................................................................


............................................ 1
Velocidad Media ................................................................................................................................
................................
................................................. 1
Rapidez Media ................................................................................................................................
................................
.................................................... 1
Velocidad Instantnea ................................................................................................................................
................................
........................................ 1
Aceleracin Media e Instantnea: ................................................................................................
...................................................... 1
Clculo Diferencial e Integral ................................................................................................
................................
.............................................................. 1
Anlisis de Pendientes ................................................................................................................................
................................
........................................ 2
Mximos y Mnimos Progresivos y Retrgrados ................................................................
................................................................. 2
Movimiento Rectilneo Uniformemente Variado ................................................................
............................................................... 2
Cada Libre - Tiro Vertical ................................................................................................
................................
.................................................................... 2

UNIDAD III: Movimiento en dos o tres dimensiones ..............................................................


.............................. 3
Aceleracin Centrpeta ................................................................................................................................
................................
....................................... 3
Tiro Oblicuo ................................................................................................................................
................................
........................................................ 3
Movimiento Relativo ................................................................................................................................
................................
.......................................... 3

UNIDAD IV: Leyes de la dinmica ................................................................


.......................................................... 3
Leyes de Newton ................................................................................................................................
................................
................................................ 3
Rozamiento al Deslizamiento ................................................................................................
................................
............................................................. 3
Tipos de Friccin ................................................................................................................................
................................
................................................. 4

UNIDAD V: Aplicaciones de las leyes de newton ................................................................


.................................... 5
Dinmica del Movimiento Circular ................................................................................................
..................................................... 5
Plano Horizontal sin Roce ................................................................................................
................................
.............................................................. 5
Pndulo Cnico ................................................................................................................................
................................
.............................................. 5
Curva Horizontal con Roce ................................................................................................
................................
............................................................. 5
Curva Peraltada sin Roce................................
................................................................................................
................................................................ 5
Curva Peraltada con Roce ................................................................................................
................................
.............................................................. 6
Depresiones y Lomas ................................................................................................
................................
..................................................................... 6
Satlite Artificial ................................................................................................................................
................................
............................................. 6
Dinmica del Movimiento Circular Acelerado ................................................................
.................................................................... 7

UNIDAD VI: Trabajo y energa cintica ................................................................


.................................................. 7
Concepto de Trabajo................................
................................................................................................................................
........................................... 7
Casos Particulares ................................................................................................................................
................................
............................................... 7
Trabajo de Fuerza Constante ................................................................................................
......................................................... 7
Trabajo de Fuerza Variable ................................................................................................
................................
............................................................ 7
Trabajo Elstico de un Resorte................................................................................................
....................................................... 7
Teorema del Trabajo y la Energa Cintica ................................................................................................
......................................... 7
Potencia ................................................................
................................................................................................
.............................................................. 8
Potencia Automotriz (Consumo de Combustible) ................................................................
.............................................................. 8

UNIDAD VII: Energa potencial y conservacin de la energa ..................................................


................................
8
Energa Potencial Gravitatoria ................................................................................................
................................
............................................................ 8
Energa Potencial Elstica ................................................................................................
................................
................................................................... 8
Campos Conservativos ................................................................................................................................
................................
........................................ 8
Teorema del Trabajo y la Energa Mecnica y Principio de Conservacin de la Energa Mecnica .................... 9
Relacin entre Fuerza Conservativa y Energa Potencial: Diagramas de Energa ...............................................
................................
9

UNIDAD VIII: Cantidad de movimiento, impulso y choques ...................................................


................................
9
Cantidad de Movimiento ................................................................................................
................................
.................................................................... 9
Impulso ................................................................
................................................................................................
............................................................... 9
Teorema del Impulso y la Cantidad de Movimiento ................................................................
......................................................... 10
Autores: Juan Pablo Mart

Pgina 17

Resumen de Fsica I

Choques ................................................................
................................................................................................
............................................................ 10
Fuerza Media ................................................................................................................................
................................
.................................................... 10
Principio de Conservacin de la Cantidad de Movimiento ................................................................
............................................... 10
Choque Inelstico ................................................................................................................................
................................
............................................. 10
Pndulo Balstico ................................................................................................................................
................................
.............................................. 11
Choque Elstico Puro ................................................................................................................................
................................
........................................ 11
Coeficiente de Restitucin ................................................................................................
................................
................................................................ 11
Propulsin a Reaccin ................................................................................................................................
................................
....................................... 11
Centro de Masa................................
................................................................................................................................
................................................. 12
Concepto de densidad ................................................................................................................................
................................
...................................... 12
Cinemtica
mtica del Centro de masa ................................................................................................
........................................................ 12
Velocidad del Centro de masa ................................................................................................
..................................................... 12
Aceleracin del Centro de masa ................................................................................................
.................................................. 12
2 ley de Newton ................................................................................................................................
................................
......................................... 12

UNIDAD IX: Rotacin de cuerpos rgidos


rgido ................................................................
............................................. 12
Cinemtica del Cuerpo Rgido ................................................................................................
................................
........................................................... 12
Relacin entre magnitudes lineales ................................................................................................
.................................................. 13
Energa Cintica en Rotacin ................................................................................................
................................
............................................................ 14
Momento de Inercia ................................................................................................................................
................................
......................................... 14
Momento de Inercia de una varilla ................................................................................................
.............................................. 14
Momento de Inercia de una superficie triangular ................................................................
....................................................... 14
Momento de Inercia de un cilindro hueco de paredes paralelas ................................................................
................................
14
Teorema de Steinerr (de los ejes paralelos)................................................................................................
....................................... 14

UNIDAD X: Dinmica del movimiento de rotacin ...............................................................


............................... 15
Momento Torsor (Torca) ................................................................................................
................................
.................................................................. 15
2 Ley de Newton en Rotacin ................................................................................................
................................
......................................................... 15
Energa cintica en Roto Traslacin ................................................................................................
.................................................. 15
Dinmica en Roto Traslacin ................................................................................................
................................
............................................................ 15
Trabajo y Potencia en Rotacin ................................................................................................
........................................................ 16
Momento angular de una partcula ................................................................................................
.................................................. 16
Principio de Conservacin del Momento Angular ................................................................
............................................................ 16

UNIDAD XI: Equilibrio y elasticidad ................................................................


..................................................... 16
UNIDAD XII: Movimiento oscilatorio o peridico ................................................................
................................. 16
UNIDAD XIII: Mecnica de fluidos ................................................................
....................................................... 16
Bibliografa ................................................................................................
................................
......................................................... 17
NDICE ................................................................
................................................................................................
................................ 17
FECHA DE LTIMA EDICIN: 15 de agosto de 2010

Autores: Juan Pablo Mart

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Resumen de Fsica I