Scribd Logo
Unggah

Selamat datang di Scribd!

  • SOAL Maktro

    Diunggah oleh

    R Alif H
    2 tayangan1 halaman

    Hak Cipta

    © © All Rights Reserved

    Format Tersedia

    PDF, TXT atau baca online dari Scribd

    Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

    Apakah konten ini tidak pantas?

    Laporkan Dokumen Ini

    Hak Cipta:

    © All Rights Reserved
    Unduh sebagai PDF, TXT atau baca online dari Scribd
    Tandai sebagai konten tidak pantas
    2 tayangan1 halaman

    SOAL Maktro

    Diunggah oleh

    R Alif H

    Hak Cipta:

    © All Rights Reserved
    Unduh sebagai PDF, TXT atau baca online dari Scribd
    Tandai sebagai konten tidak pantas
    dari 1

    SOAL UTS

    TEKNIK DASAR MEKATRONIKA


    SEMESTER GASAL TH 2022/2023
    SEKOLAH TINGGI TEKNOLOGI ANGKATAN LAUT

    Berikut adalah gambar sebuah lengan robot pemegang (gripper robot arm),

    1. Sebutkan bagian-bagian lengan robot tersebut (minimal 6) !

    2. Sebutkan aktuator apa saja yang ada pada lengan robot tersebut dan berapa jumlahnya !

    3. Berapa derajat kebebasan maksimal yang dapat ditempuh oleh gripper part pada robot tersebut?

    Sebutkan !

    4. Menurut Anda sensor apa saja yang harus digunakan pada robot tersebut agar dapat melakukan

    tugasnya dengan presisi dan akurat ? Berikan alasannya !

    5. Sebutkan minimal 2 aplikasi gripper robot arm di industri !

    Anda mungkin juga menyukai