Estudo da Flexo

Aula n.4 : ESTUDO DA FLEXO

So Carlos, outubro de 2001
Sergio Persival Baroncini Proena
Estudo da Flexo
3-) ESTUDO DA FLEXO
3.1 -) Introduo
No caso de barras de eixo reto e com um plano
longitudinal de simetria, quando o carregamento externo (
incluindo-se foras distribudas, concentradas ou mesmo
momentos aplicados em pontos determinados) est contido
naquele plano e possui componente transversal ao eixo,
observa-se um comportamento particular dito de flexo.
Genericamente o termo flexo indica uma mudana de
curvatura do eixo. No caso das barras em considerao, como
inicialmente a curvatura nula, ela passa a ser diferente de
zero, uma vez aplicado o carregamento.
Eventualmente, um outro comportamento que a barra pode
apresentar a toro. Esta resposta tende a aparecer sempre
que o plano de carregamento no coincida com o plano
longitudinal de simetria; ou ento, de modo mais geral, vlido
inclusive para as barras cujas sees transversais no
apresentam qualquer eixo de simetria, quando o plano de
carregamento no contenha pontos geomtricos, que podem ser
identificados em cada uma das sees, denominados centros de
toro
(*)
.
Para diferenciar melhor os dois comportamentos, tome-se
por base uma situao onde o carregamento transversal ao
eixo indeslocado. Geometricamente, enquanto que na flexo as
sees transversais giram em torno de um eixo contido no plano
da seo e que passa pelo centro de gravidade, na toro elas
giram em torno de um eixo perpendicular ao plano e que passa
pelo centro de toro (as posies do centro de gravidade e do

(*)
a determinao da posio do centro de toro ser objeto de captulo
especfico.
Estudo da Flexo
centro de toro coincidem nas sees com dois ou mais eixos
de simetria). A figura 3.1 ilustra os comportamentos em
questo.
Figura 3.1 Comportamentos de flexo e de toro
Vale adiantar tambm que, em geral, por efeito da toro
a seo transversal deixa de ser plana, num fenmeno
denominado de empenamento (v.fig.3.1). A toro ainda dita
livre quando os vnculos no impem qualquer impedimento ao
empenamento.
Quando coexistem flexo e toro tem-se, na barra, um
estado dito de toro composta.
Admitindo-se vlidas as hipteses de proporcionalidade
entre carga e deslocamento e de que os vnculos permitem a
livre toro, os efeitos de flexo e de toro apresentam-se
desacoplados e podem ser estudados independentemente; em
outras palavras, vale a superposio de efeitos (v.fig.3.1).
No estudo que se desenvolve neste captulo, aborda-se
exclusivamente o efeito de flexo provocado pelo carregamento
aplicado, sendo que a toro ser tratada em captulo prprio.
y
z
z
y
Estudo da Flexo
3.2 -) A flexo composta e os casos mais simples
Inicialmente considere-se, de um outro ponto de vista,
no o carregamento aplicado mas os esforos momento fletor,
cortante e normal, por ele provocado nas sees transversais
ao longo da barra. Sob esse ponto de vista, diz-se que a
flexo uma resposta para a qual contribuem cada um daqueles
esforos, sendo, por este motivo, denominada flexo composta.
A flexo composta constitui um caso geral. Entretanto, em
algumas situaes pode haver flexo sem que o conjunto de
esforos mencionados esteja completo, isto : mesmo na
ausncia de fora normal ou das foras normal e cortante.
Por exemplo, considere-se as vigas
(*)
. Nos casos em que
por efeito do carregamento e da vinculao apresentada no
haja fora normal nas sees transversais, as vigas podem
exibir modos mais bsicos de flexo, assim denominados :
flexo simples e flexo pura. Tais modos decorrem da
existncia ou no, respectivamente, de fora cortante
acompanhando o momento fletor na seo.
No que segue, desenvolve-se o estudo da flexo em seus
diferentes modos: pura, simples e composta, deduzindo-se
expresses para o clculo de deslocamentos, deformaes e
tenses nos pontos da barra.
Destaca-se, particularmente, dentro do item da flexo
pura, a hiptese cinemtica geral, vlida para todos os modos,
que tem como finalidade dar uma interpretao simples para o
comportamento das barras em regime de flexo.

(*)
barras dispostas horizontalmente, com um ou mais apoios e com carregamento
transversal ao seu eixo
Estudo da Flexo
Nota-se que a seqncia de apresentao a mesma adotada
no estudo das barras sob esforo normal isto : estabelecida
a hiptese cinemtica, obtm-se, para cada um dos casos, as
expresses para a determinao dos valores das componentes de
deformao e de tenso.
Como se mostrar, as expresses para as componentes de
deformao derivam da compatibilidade com o campo de
deslocamentos e as de tenso por coerncia com o modelo
constitutivo adotado, que ser, inicialmente, o elstico-
linear.
3.3 -) Flexo pura normal
Considere-se, inicialmente, uma viga, como a ilustrada na
figura 3.2a, prismtica, simplesmente apoiada e cujas sees
transversais apresentam um eixo de simetria. O carregamento
externo constitudo por momentos contidos no plano
longitudinal de simetria e aplicados nas extremidades apoiadas
da viga.
Numa anlise preliminar sobre o comportamento da viga,
razovel imaginar que a deformao resultante leva ao
aparecimento de tenses normais de trao e de compresso em
pontos de uma seo transversal genrica.
De fato, imaginando-se que a barra seja composta pela
superposio de um nmero grande de lminas, a mudana de
curvatura imposta a todo o conjunto pelo carregamento externo
faz com que algumas das lminas sofram alongamento enquanto
outras encurtamento; haver, inclusive, uma delas que no
apresentar qualquer alterao de seu comprimento. Observando-
se, ento, as variaes de comprimento de cada lmina
isoladamente, compreende-se que a essas variaes devam estar
associadas tenses normais longitudinais.
Estudo da Flexo
Nesse modelo simples de comportamento usual
desconsiderar a presso exercida de uma lmina sobre a outra,
desprezando-se, por conseqncia, tenses normais com direo
transversal ao eixo.
As tenses normais de trao e de compresso na seo
transversal devem ter resultantes iguais em mdulo, uma vez
que no h fora normal seo, provocada pelo carregamento
aplicado, a ser equilibrada internamente. Entretanto essas
mesmas resultantes devem gerar um momento que equilibra o
momento aplicado pelo carregamento externo.
Numa situao como esta, em que nas sees transversais
existe somente um momento aplicado e que est contido no
plano de simetria da seo, conforme ilustrado na figura
3.2b, caracteriza-se a chamada flexo pura normal.
Figura 3.2- Flexo pura normal
Nota-se que na figura 3.2b) est representado o vetor do
momento fletor, marcado perpendicularmente ao plano de atuao
do momento e com sentido definido pela regra da mo direita.
Nessa anlise preliminar, nada se pode afirmar quanto
distribuio das tenses na seo. Como se mostrar, ela
conseqncia do regime de deformaes e das propriedades do
material. Como as deformaes, por sua vez, derivam do campo
de deslocamentos, todo o equacionamento matemtico decorre da
hiptese adotada sobre o mesmo, a chamada hiptese cinemtica.
a)
b)
Estudo da Flexo
3.3.1-) Hiptese cinemtica de Bernoulli-Navier e relao
deformao-deslocamento
Uma hiptese razovel para a flexo pura, justificada por
observao experimental, que o campo de deslocamentos seja
tal que as sees transversais inicialmente planas permaneam
planas e ortogonais ao eixo deslocado.
Decorrem dessa hiptese as seguintes relaes para as
componentes vertical e horizontal do vetor deslocamento d de
um ponto P qualquer da viga (v.fig.3.3a):

sen y ) x ( u
) cos 1 ( y ) x ( v ) x ( v
0


(3.1
a,b)
Figura 3.3 Representao da hiptese cinemtica num corte
longitudinal
Uma vez que a seo permanece plana e ortogonal ao eixo
deslocado, o ngulo confunde-se com a primeira derivada da
funo v(x). Por outro lado, nas situaes em que o giro da
a) b)
Estudo da Flexo
seo muito pequeno, valem as aproximaes : ; 1 cos
tg sen .
Assim, resultam as seguintes formas simplificadas para as
componentes horizontal e vertical do deslocamento :
a-) o deslocamento vertical de um ponto qualquer da viga
funo somente da sua coordenada longitudinal x e igual ao
deslocamento do ponto de mesma coordenada situado sobre o eixo
:
) x ( v ) x ( v
0
(3.1c)
b-) o deslocamento horizontal de um ponto da viga
proporcional ao produto de sua distncia ao eixo pela derivada
da funo deslocamento(v.fig.3.3b):
) x ( v y
dx
) x ( v d
y ) x ( u ( 3.1b
)
onde o sinal negativo indicada que, para um produto ) x ( v y
positivo, o deslocamento contrrio ao sentido apontado pelo
eixo x.
Observa-se que todo o comportamento da viga est sendo
descrito no seu plano longitudinal de simetria, onde variam as
coordenadas x e y ; de fato, o campo de deslocamentos
independe da coordenada z. Portanto, usando-se de uma notao
vetorial, e simbolizando-se por d o vetor deslocamento de um
ponto qualquer, vale a seguinte relao :
[ ]
2 1 3 2 1
e ) x ( v + e ) x ( v y e 0 + e ) x ( v + e ) y , x ( u ) y , x ( d ( 3.2 )
Estudo da Flexo
onde
1
e ,
2
e e
3
e so versores associados aos eixos de
referncia.
Tendo sido caracterizado o campo de deslocamentos, as
deformaes seguem por compatibilidade.
Para o clculo das componentes de deformao, valem as
relaes gerais (1.11), (1.12) e (1.13), deduzidas no captulo
1 e que as definem no plano. Aplicando-se aquelas relaes
resultam :
) x ( v y =
x
u(x)
=
x

( 3.3)
0 =
y
v(x)
=
y

( 3.4)
0 = v + v =
x
v(x)
+
y
u(x)
=
xy

(
3.5)
Nota-se, de imediato, que somente uma das componentes no
nula e isto uma conseqncia direta da hiptese cinemtica
adotada.
3.3.2 -) Relaes tenso-deformao
As expresses das componentes de tenso no mesmo plano
(x,y) resultam da considerao de uma resposta elstica linear
para o material. Valem, naturalmente, as relaes gerais que
estendem a aplicao da lei de Hooke para o caso plano.
Neste modelo simplificado, porque somente uma das
componentes de deformao no nula e tambm porque despreza-
Estudo da Flexo
se a tenso
y
(o que, de forma equivalente, implica em
considerar nulo o efeito de Poisson)
(*)
, resultam :
) x ( v y E
x

; 0 =
y
; 0 =
xy
(3.6
a,b,c)
Fixando-se numa certa seo, observa-se que
x

se
distribui linearmente ao longo da altura. Por outro lado, tem
valor constante para todos os pontos que ocupam uma mesma cota
y, ou seja : invarivel na largura por ser independente de z.
Nota-se, tambm, que a (3.6a) indica que a tenso normal
nula nos pontos em que y = 0, os quais se situam sobre o
eixo z; alm disso, esse eixo divide a seo em zonas
tracionada e comprimida (os sinais das tenses mudam),
recebendo, por isso, o nome de Linha Neutra.
3.3.3 -) Relaes de equilbrio
O equilbrio esttico deve ser atendido de uma forma
geral. Assim, as resultantes das tenses normais e de
cisalhamento na seo devem ser iguais, respectivamente, aos
esforos normal e cortante oriundos do carregamento externo;
alm disso, as tenses normais devem tambm gerar um momento
resultante na seo igual ao momento fletor calculado em
funo do carregamento externo. Portanto, valem as seguintes
condies:
dA = V
xy
A

(3.7

a)

(*)
a seo gira permanecendo rgida no seu plano.
Estudo da Flexo
dA = N
x
A

(3.7 b)
dA y = M
x
A
z

(3.7 c)
No caso estudado, sabe-se que o carregamento externo no
provoca na seo transversal esforo normal e esforo
cortante; portanto, segue que V = 0 e N = 0.
Por um lado, a condio de esforo cortante nulo
trivialmente atendida tendo-se em vista a (3.6c); por outro
lado, substituindo-se a (3.6 a) na (3.7b) segue que:
dA y ) x ( v E = ) x ( N
A

(3.8)
Portanto, para que o esforo normal calculado pelas
tenses
x

seja nulo ento :

A
0 ydA
, o que possvel se o eixo
z, com relao ao qual se medem as distncias y, passar pelo
centro de gravidade da seo. Conclui-se, por conseqncia,
que neste caso a linha neutra deve conter o centro de
gravidade da seo.
3.3.4 -) O problema de anlise estrutural
Conhecidos o carregamento e as condies de contorno, o
problema de anlise estrutural consiste em determinar os
campos de deslocamento, deformao e de tenso em qualquer
ponto da viga.
A resposta para este problema pode ser encontrada
combinando-se as (3.6a) e (3.7c), o que, em ltima anlise,
Estudo da Flexo
a combinao das relaes de equilbrio, compatibilidade e
constitutiva. Dessa forma resulta :
) x ( v I E = dA y ) x ( v E = ) x ( M
z
2
A
z

(3.9)
onde

A
2
z
dA y I o momento de inrcia da seo com relao ao
eixo z.
A (3.9) constitui-se em expresso geral para o clculo da
componente vertical do deslocamento dos pontos da viga em
funo da distribuio de momentos devida ao carregamento
aplicado, devendo-se, naturalmente, acrescentar as condies
de contorno. A forma mais usual para aquela expresso a
seguinte :

I E
) x (
M
= ) x ( v
z
z
(3.10)
Essa ltima forma tambm denominada relao momento-
curvatura, uma vez que, sendo os giros muito pequenos, ) x ( v
pode ser interpretada como a curvatura da elstica no ponto.
De fato, da geometria diferencial, a curvatura ( ) r 1 num ponto
de uma curva qualquer definida pela funo v(x) dada por :
[ ]
2
3
2
) x ( v 1
) x ( v
r
1
+

Ento se 1 ) x ( v
2
<< resulta que ) x ( v
r
1
, onde r o raio de
curvatura no ponto.
Estudo da Flexo
Para exemplificar a integrao da (3.10), no caso em
anlise o momento tem distribuio constante ao longo do
comprimento, de modo que se pode deduzir facilmente a seguinte
relao para v(x):
z
2
z
2 1
I 2E
x
M
x A + A = v(x) (3.11)
Impondo-se as condies de contorno que consistem em
deslocamento vertical nulo nas extremidades da viga, conforme
ilustrado na figura (3.2a), as constantes A
1
e A
2
ficam
determinadas por :
I
2E
L M
=
A
0 = v(L) ; 0 = A 0 = v(0)
z
z
2 1

Assim, os deslocamentos verticais podem ser calculados
por:
]
]
]
]

,
`

.
|

L
x

L
x
I 2E
L M
= v(x)
2
z
2
z
(3.12)
Um aspecto importante a ressaltar que combinando-se as
(3.6a) e (3.9) de tal modo a eliminar a curvatura, obtm-se
uma expresso que permite determinar a tenso normal em
qualquer ponto da seo transversal diretamente em funo de
sua geometria e do momento imposto pelo carregamento externo :
y
I
M
=
z
z
x

(3.13)
Essa relao mostra que a distribuio de
x
linear na
altura da seo (v.fig.3.2b).