Ecuaciones Parablicas.

o
Prof. Mar Anglica Vega U. a e Mdulo 15 o

17.

La ecuacin de conduccin de calor. o o

Anlogamente a la deduccin de la ecuacin de Laplace, se puede utia o o lizar la conservacin del calor para desarrollar un balance de calor en una o barra larga aislada como en la siguiente gura Adems de examinar el caa

Figura 17: Barra aislada excepto en los extremos.

235

so estacionario , este balance tambin considera la cantidad de calor que e se almacena en el elemento en el periodo forma: t. El balance entonces es de la

Entradas - Salida = Acumulacin o

es decir,

q(x) y z t q(x +

x) y z t =

x y zC T

(273)

dividiendo por

x y zy

t se obtiene x) T t

q(x) q(x + x tomando l mite,

= C

(274)

T q = C x t

(275)

Sustituyendo la ley de Fourier para la conduccin del calor, se obtiene o 2T T = x2 t

(276)

que es la ecuacin del calor. o En el caso de una ecuacin parablica en dos variables independientes, o o la malla est abierta en los extremos en la dimensin temporal. a o

236

6 6 6 6 6 6 6

yj+1 yj yj1 (x0 , y0 )

xi1

(xi , yj+1 ) (xi , yj ) (xi , yj1 ) xi

xi+1 (xm+1 , y0 ) X

Anlogamente al caso el a ptico, las ecuaciones parablicas se resuelven o sustituyendo las derivadas parciales por diferencias nitas. La diferencia radica en que las ecuaciones el pticas estn acotadas en todas las dimensiones, a las ecuaciones parablicas estn abiertas en la variable temporal o a

17.0.1.

Mtodos Expl e citos

Usamos una diferencia centrada para aproximar la segunda derivada espacial,

j T j 2Tij + Ti+1 2T = i+1 2 x2

(277)

que tiene un error O( x2 ) y los super ndices denotan el tiempo. La derivada en tiempo la aproximamos por un diferencia progresiva: T j+1 Tij T = i t t 237 (278)

que tiene un error O( t). Sustituyendo en la ecuacin (276) se obtiene o

j j Ti+1 2Tij + Ti1 T j+1 Tij k = i . x2 t

(279)

de donde resulta
j j Tij+1 = Tij + (Ti+1 2Tij + Ti1 )

(280)

donde = k

t . Esta ecuacin permite calcular expl o citamente los val( x)2

ores de la funcin en cada nodo para un tiempo posterior j + 1 a partir o de la informacin en el nodo j y los nodos vecinos. Observemos que este o mtodo es un anlogo del mtodo de Euler para resolver sistemas de ecuae a e ciones diferenciales ordinarias. Un esquema de lo que ocurre en los nodos est representado en la siguiente gura, a

Ejemplo 17.1 Usando em mtodo expl e cito determine la distribucin de o temperatura en una barra larga y delgada que tiene una longitud de 10 cm
cal y los siguientes valores k = 0,49 [ segcm C ],

x = 2 cm y

t = 0,1 seg.

En t = 0 la temperatura de la barra es cero y las condiciones de frontera en T (0) = 100 C y T (10) = 50 C. Considere que la barra es de aluminio
cal con C = 0,2174 [ g C ] y = 2,7 g . cm3

Por lo tanto, k =

0,49 = 2,7 0,2174

0,835

cm2 seg

y = 0,835 0,1 = 0,020875 22 238

Figura 18: Mtodo Expl e cito

Sol. Aplicando la ecuacin (280) se obtiene el siguiente valor en t = 0,1 o seg para el nodo en x = 2 cm
1 T1 = 0 + 0,020875(0 2(0) + 100) = 2,0875

En los otros nodos interiores, x = 4,6 y 8 cm, los resultados son

1 T2 = 0 + 0,020875(0 2(0) + 0) = 0 1 T3 = 0 + 0,020875(0 2(0) + 0) = 0 1 T2 = 0 + 0,020875(50 2(0) + 0) = 1,0438

239

En t = 0,2 se obtiene para los cuatro nodos interiores

2 T1 = 2,0875 + 0,020875(0 2(2,0875) + 100) = 4,0878 2 T2 = 0 + 0,020875(0 2(0) + 2,0875) = 0,043577 2 T3 = 0 + 0,020875(1,0438 2(0) + 0) = 0,021788 2 T4 = 1,0438 + 0,020875(50 2(1,0438) + 0) = 2,0439

El aumento general de la temperatura con el tiempo indica que la difusin o del calor desde las fronteras al interior de la barra.

17.0.2.

Convergencia y estabilidad

La Convergencia signica que si

xy

y tienden a cero, entonces los

valores obtenidos por el mtodo se aproximan a la solucin exacta. e o La Estabilidad signica que los errores en cualquier etapa del clculo, no a se amplican en etapas posteriores sino disminuyen. Un resultado importante es que el metodo expl e cito es convergente y estable si
1 2

o t 1 x2 2 k (281)

17.0.3.

Aproximaciones temporales de orden superior

La idea general es volver expresar la EDP como un sistema de EDO se denomina mtodo de l e neas. En efecto, una manera de mejorar el mtodo e 240

de Euler usado antes ser emplear un esquema de integracin ms exacto a o a para resolver las EDO. Por ejemplo, el mtodo de Heun puede utilizarse e para obtener una exactitud temporal de segundo orden.

17.1.

Un mtodo impl e cito simple

Las frmulas expl o citas por diferencias nitas tienen problemas con la estabilidad. Los mtodos impl e citos son ms estables, pero usan algoritmos a ms complicados. a La diferencia fundamental entre ambos mtodos radica en la forma de e tomar los nodos, se ilustra en la siguiente gura

Figura 19: Puntos malla

241

En un esquema expl cito, aproximamos la derivada espacial para un nivel de tiempo j, (gura a) en cambio en los esquemas impl citos la derivada espacial se aproxima en un nivel de tiempo posterior j + 1 (gura b). Por ejemplo la segunda derivada se aproximar por a
j+1 T j+1 2Tij+1 + Ti1 2T = i+1 x2 ( x)2

(282)

que tiene una exactitud de segundo orden. Al sustituir en la ecuacin origio nal, se obtiene
j+1 j+1 Ti+1 2Tij+1 + Ti1 T j+1 Tij k = i ( x)2 t

(283)

que se puede escribir como

j+1 j+1 Ti1 + (1 + 2)Tij+1 Ti+1 = Tij

(284)

donde =

k t . Esta ecuacin se aplica a todos los nodos excepto al o ( x)2

primero y al ultimo de los nodos interiores, los cuales se modican al con siderar las condiciones de frontera. La condicin de frontera en el extremo o izquierdo de la barra (i = 0) se expresa:
j+1 T0 = f0 (tj+1 )

(285)

donde f0 (tj+1 ) es una funcin que describe como cambia con el tiempo o la temperatura de la frontera. Sustituyendo (285) en (284) se obtiene la ecuacin en diferencias para el primer nodo interior (i = 1) o
j+1 j+1 j (1 + 2)T1 T2 = T1 + f0 (tj+1 )

(286)

242

Anlogamente para (i = m) a
j+1 j+1 j Tm1 + (1 + 2)Tm = Tm + fm+1 (tj+1 )

(287)

donde fm+1 (tj+1 ) describe los cambios espec cos de temperatura en el extremo derecho de la barra (i = m + 1). observamos que el sistema resultante de m ecuaciones lineales con m incgnitas es tridiagonal. o

Ejemplo 17.2 Resolver el ejemplo anterior usando diferencias nitas impl citas. Para este caso = 0,020875 . para t = 0 la ecuacin para el primer nodo interior es o
1 1 1,04175T1 0,020875T2 = 0 + 0,020875(100)

o
1 1 1,04175T1 0,020875T2 = 2,0875

Anlogamente, a 0,020875 0 0 2,0875 1,04175 T 1 0 0,020875 1,04175 0,020875 0 2 = 1 0 0,020875 1,04175 0,020875 T3 0 1 1,04375 T4 0 0 0,020875 1,04175
1 T1

243

En t = 0,1 seg
1 T1 = 2,0047 1 T2 = 0,0406 1 T3 = 0,0209 1 T4 = 1,0023

En t = 0,2 seg
2 T1 = 3,9305 2 T2 = 0,1190 2 T3 = 0,0618 2 T4 = 1,9653

El mtodo impl e cito descrito es estable y convergente, pero tiene la desventaja que la aproximacin en diferencias temporal tiene una exactitud de primer o orden y con diferencia espacial de oreden 2. Hay que mencionar que aunque este mtodo es incondicionalmente estable hay un l e mite de exactitud para el uso de pasos tiempo grande. Por tanto no es mucho ms eciente que los a mtodos expl e citos para la mayor de los problemas variables en el tiempo. a

17.2.

El mtodo de Crank-Nicholson e

El mtodo de Crank-Nicholson es un esquema impl e cito alternativo que tiene una exactitud de segundo orden, tanto para la aproximacin espacial, o

244

como para la temporal. Para alcanzar esta exactitud en el tiempo se desarrollan diferencias en el punto medio del incremento tiempo, por lo tanto la primera derivada temporal se aproxima en tj+ 2 por T j+1 Tij T = i t t
1

(288)

La segunda derivada en el espacio puede determinarse en el punto medio promediando las aproximaciones por diferencias al principio tj y al nal tj+1 del incremento del tiempo.
j j j j+1 j+1 j+1 1 Ti+1 2Ti + Ti1 Ti+1 2Ti + Ti1 2T = + x2 2 ( x)2 ( x)2

(289)

sustituyendo las ecuaciones (288) y (289) en la ecuacin wwwwwww , se o obtiene

j+1 j+1 j j Ti+1 + 2(1 + )Tij+1 Ti1 = Ti+1 + 2(1 )Tij + Ti1

(290)

donde =

k t . Como en el caso del mtodo impl e cito simple, se determi( x)2

j+1 j+1 nan las condiciones de fronteea T0 = f0 (tj+1 ) y Tm+1 = fm+1 (tj+1 ) para

obtene las ecuaciones para los nodos interiores primero y ultim o. Para el primer nodo interior se obtiene
j+1 j+1 j j 2(1 + )T1 )T2 = f0 (tj ) + 2(1 )T1 + T2 + f0 (tj+1 )

(291)

245

y para el ultimo nodo interior

j+1 j j+1 j Tm1 + 2(1 + )Tm = fm+1 (tj ) + 2(1 )Tm + Tm1 + fm+1 (tj+1 )

(292) observamos que los sistemas de ecuaciones involucrados son tridiagonales, lo que hace eciente el proceso.

Ejemplo 17.3 Resolver el ejemplo anterior, usando el mtodo de Cranke Nicholson.

0,020875 0 0 4,175 2,04175 0,020875 T 1 0 2,04175 0,020875 0 2 = 1 0 0,020875 2,04175 0,020875 T3 0 1 0 0 0,020875 2,04175 T4 2,0875 En t = 0,1 seg
1 T1 = 2,0450 1 T2 = 0,0210 1 T3 = 0,0107 1 T4 = 1,0225

1 T 1

246

De las ecuaciones se obtiene

2 T1 = 4,0073 2 T2 = 0,0826 2 T3 = 0,0422 2 T4 = 2,0036

247