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1.

Producto escalar, mtrica y norma asociada e


Consideramos el espacio vectorial Rn sobre el cuerpo R; escribimos los vectores o puntos de Rn , indistintamente, como Producto escalar, mtrica e y norma asociada. Topolog de Rn a
n

x = (x1 , . . . , xn ) =
i=1

xi ei

donde ei son los vectores de la base cannica de Rn , ei = (0, . . . , 0, 1(i) , 0, . . . , 0) o El producto escalar es una operacin denida entre dos vectores de Rn de la siguiente manera: o Denicin (Producto Escalar. Espacio Eucl o deo.). Dados x = (x1 , . . . , xn ) e y = (y1 , . . . , yn ) n dos vectores en R , se dene el producto escalar de x por y como
n

Producto escalar, . . . Otras normas en Rn Topolog en Rn a Subespacios de Rn

< x, y >=
i=1

xi yi

El par (Rn , < ., . >) se denomina espacio eucl deo. Este producto tiene como propiedades fundamentales las siguientes:

Proposicin. o 1. < x, x > > 0 para todo x = 0 2. < x, y >=< y, x > para todos x, y Rn 3. < ax + by, z >= a < x, z > +b < y, z > para todos x, y, z Rn y todos a, b R La propiedad 2 indica que el producto escalar es simtrico, o conmutativo. e La propiedad 3 indica que el producto escalar es lineal respecto a la primera variable. Utilizando las propiedades 2 y 3, se comprueba que tambin es lineal respecto a la segunda: dados x, y, z X e y a, b R, < x, ay + bz >=< ay + bz, x >= a < y, x > +b < z, x >= a < x, y > +b < x, z > Otra consecuencia de la denicin es que o < x, 0 >=< x, x > < x, x >= 0 y en particular < x, x >= 0 x = 0

Producto escalar, mtrica e y norma asociada. Topolog de Rn a

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De hecho, las tres propiedades anteriores determinan el comportamiento de esta operacin, y la o estructura del espacio Rn . El concepto de producto escalar se generaliza a espacios vectoriales sobre R, X, como una operacin cualquiera de X X en R que verique las tres propiedades o

Producto escalar, mtrica e y norma asociada. Topolog de Rn a

anteriores. Cuando X es un espacio Rn , un producto escalar es una aplicacin bilineal simtrica o e denida positiva no degenerada, que tiene asociada un vocamente una matriz A simtrica de e modo que < x, y >= xAy t

A partir del producto escalar, denimos en Rn la longitud de un vector y la distancia entre dos puntos, que es la base para el estudio de los conceptos de l mites y continuidad de funciones, y el desarrollo del anlisis. a Denicin (Norma asociada al producto escalar. Mdulo). o o Dado un vector x, llamamos norma de x, mdulo de x, o longitud de x, al nmero o u
n 1/2

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Subespacios de Rn

x = (< x, x >)

1/2

=
i=1

x2 i

La interpretacin geomtrica del signicado de la norma asociada al producto escalar como o e la longitud del vector x es obvia en el plano y en el espacio tridimensional, en virtud del Teorema de Pitgoras. a

Teorema (Desigualdad de Cauchy - Schwarz). Para todos x, y Rn se tiene:


Producto escalar, mtrica e y norma asociada. Topolog de Rn a

| < x, y > | x

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Demostracin: o (Saltar al nal de la demostracin) o Si y = 0, la desigualdad es obvia, pues < x, y >=< x, 0 >= 0 y y = 0 = 0, por lo que se tiene la igualdad. As que supongamos que y = 0. Consideremos los vectores x + ty, con t un nmero real cualquiera. Calculamos el producto u < x + ty, x + ty > que ser no negativo por las propiedades del producto escalar. As a 0 < x + ty, x + ty >=< x, x > +t2 < y, y > +2t < x, y > Si escogemos t = < x, y > tenemos < y, y >

0 < x, x > +

< x, y >2 < x, y >2 < x, y >2 2 =< x, x > < y, y > < y, y > < y, y >

de donde despejando < x, y > se obtiene

< x, y >2 < x, x > < y, y > Producto escalar, mtrica e y norma asociada. Topolog de Rn a luego sacando ra cuadradas positivas, ces | < x, y > | x y

(Volver al enunciado) Como consecuencia, se demuestran las propiedades fundamentales de la norma

Producto escalar, . . . Otras normas en Rn Topolog en Rn a Subespacios de Rn Como en el caso del producto escalar, en un espacio vectorial X, se llama norma a cualquier aplicacin . : X R que verique estas cuatro propiedades, generalizando el concepto de o mdulo de un vector en Rn . Cualquier producto escalar tiene asociada una norma mediante esta o frmula, aunque no toda norma proviene de un producto escalar. o

Proposicin. o 1. x 0 para todo x Rn 2. x = 0 x = 0

3. x + y x + y para todos x, y Rn (desigualdad triangular de la norma) 4. ax = |a| x para todos x Rn y a R Demostracin. o Las propiedades 1, 2 y 4 son triviales. Para demostrar la propiedad 3, aplicamos la desigualdad de CauchySchwarz:
2

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x+y

= < x + y, x + y >=< x, x > +2 < x, y > + < y, y > x 2 + y 2 + 2| < x, y > | x 2 + y 2 + 2 x y = = ( x + y )2

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Tomando ra cuadradas positivas se tiene la propiedad. ces Hay adems una quinta propiedad, tan importante como las anteriores que denen la norma, a que puede demostrarse como consecuencia de ellas: Proposicin. Para todos x, y Rn se verica o | x y | xy

Demostracin: o Poniendo el vector x como x y + y, tenemos x = (x y) + y x y + y Producto escalar, mtrica e y norma asociada. Topolog de Rn a de donde se deduce x y xy Anlogamente, cambiando los papeles de x e y, y teniendo en cuenta que a y x = (1)(x y) = | 1| x y = x y
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tenemos: y = (y x) + x y x + x y y x yx = xy De las dos desigualdades se deduce que | x y | x y

Subespacios de Rn

Una vez denida la norma de un vector, se dene de forma natural la distancia entre dos puntos x e y como la longitud del vector diferencia x y Denicin (Distancia entre dos puntos). o Dados dos puntos x e y en Rn , se dene la distancia entre x e y como
n 1/2

Producto escalar, mtrica e y norma asociada. Topolog de Rn a

d(x, y) = x y =
i=1

|xi yi |

Y se verican las siguientes propiedades: Proposicin. o 1. 2. 3. 4. d(x, y) 0 para todos x, y Rn d(x, y) = 0 x = y d(x, y) = d(y, x) para todos x, y Rn d(x, y) d(x, z) + d(z, y) para todos x, y, z Rn

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Otra consecuencia de la denicin del producto escalar es la generalizacin a Rn del concepto o o de ngulo entre vectores: a Denicin (Angulo entre vectores). o Dados dos vectores x e y en Rn , se llama ngulo entre x e y al ngulo xy [0, ] que verica a a cos xy = < x, y > x y

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x y

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xy 0 x

La denicin anterior es equivalente al teorema del coseno aplicado al tringulo que tiene un o a vrtice en el origen de coordenadas, y lados adyacentes formados por los vectores x e y, que e quedar a xy
2

= x

+ y

2 x

y cos xy

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Se dice que dos vectores son ortogonales cuando xy = /2, es decir, cuando < x, y >= 0 Un concepto que nos ser util en la interpretacin geomtrica de los problemas que vamos a a o e estudiar es la proyeccin ortogonal. Dado un vector x, cualquier otro vector y de Rn se puede o proyectar sobre x: se trata de descomponer y en suma de dos vectores, uno de los cuales es paralelo a x, y el otro ortogonal. El primero de los dos es la proyeccin de y sobre x o Denicin (Proyeccin ortogonal). Sea x un vector de Rn . Dado un vector y Rn , se llama o o proyeccin ortogonal de y sobre x al vector o < x, y > x x 2

yx =
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yx

yx

2. Otras normas en Rn
Como hemos indicado antes, la denicin de norma se puede generalizar a espacios vectoriales o cualesquiera a partir de sus propiedades: si X es un espacio vectorial (sobre R), se llama norma en X a una aplicacin . X : X R que verique: o 1. x 2. x
X X

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0 para todo x X = 0 x = 0 = || x
X X X

3. x
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para todos x X y R + y
X

4. x + y

para todos x, y X

En particular nos interesa destacar dos normas habituales en Rn , y su relacin con la norma o asociada al producto escalar. Denicin (Norma . 1 ). o Dado x = (x1 , . . . , xn ) se dene
n

=
i=1

|xi |

La mtrica asociada a esta norma enRn ser e a


n

d1 (x, y) = x y Producto escalar, mtrica e y norma asociada. Topolog de Rn a

=
i=1

|xi yi |

y2 x2

y x
|x2 | x2

|x2 y2 | |x1 y1 |

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|x1 | x1 x
1

x
y1 xy
1

Subespacios de Rn

x1

= |x1 | + |x2 |

= |x1 y1 | + |x2 y2 |

Denicin (Norma . ). o Dado x = (x1 , . . . , xn ) se dene x

= max{|x1 |, . . . , |xn |}

Y la mtrica asociada e d (x, y) = x y


x2

= max{|xi yi |, i n}
y2 |x2 y2 | |x1 y1 |

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x
|x1 |

|x2 | x2

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x
x1 y1 xy

x1

= mx{|x1 |, |x2 |} a

= mx{|x1 y1 |, |x2 y2 |} a

Siguiendo este mismo tipo de notacin, la norma asociada al producto escalar se escribir o a como
n 1/2

=
i=1

|xi |2

= (< x, x >)1/2

Teorema (Relacin entre las normas de Rn ). o n Para todo x R se tiene: x x 2 x 1 n x 2n x Producto escalar, mtrica e y norma asociada. Topolog de Rn a Demostracin: o Sea x Rn 1. En primer lugar, existir un i0 tal que x a Entonces trivialmente
n Producto escalar, . . . Otras normas en Rn Topolog en a Rn

(Saltar al nal de la demostracin) o = max{|xi |, 1 i n} = |xi0 |.

2 2

=
i=1

|xi |2 |xi0 |2 = x

Subespacios de Rn

y tomando ra positivas se tiene la primera desigualdad. ces 2. Tambin es evidente que e


n n 2

2 2

=
i=1

|xi |
i=1

|xi |

= x

2 1

y tomando ra positivas se tiene la segunda desigualdad. ces

3. Para la tercera, podemos escribir x de CauchySchwarz:

como un producto escalar, y aplicar la desigualdad

Producto escalar, mtrica e y norma asociada. Topolog de Rn a

=
i=1

|xi | =< (|x1 |, . . . , |xn |), (1, . . . , 1) >


2

(|x1 |, . . . , |xn |) = n x 2 4. Por ultimo, si x


n

(1, . . . , 1)

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= max{|xi |, 1 i n} = |xi0 |, entonces


2

2 2

=
i=1

|xi |2 n|xi0 |2 = n x

Subespacios de Rn

y tomando ra positivas de tiene ces x 2 n x de donde se obtiene la ultima desigualdad multiplicando a ambos lados por (Volver al enunciado) n

3. Topolog en Rn a
Una vez denidos el producto escalar, la norma y la mtrica en Rn , introducimos la topolog e a n de R como un lenguaje en el que expresar las propiedades de conjuntos y puntos del espacio referentes a aspectos mtricos de proximidad, acotacin, etc, que nos van a permitir describir a e o su vez las propiedades de limites y continuidad de funciones, y desarrollar el anlisis de varias a variables. En primer lugar introducimos la siguiente denicin: o Denicin. o Sea x Rn y r > 0. se denen: Bola abierta de centro x y radio r: B(x, r) = {y Rn : d(x, y) < r} = {y Rn : Bola cerrada de centro x y radio r: B(x, r) = {y Rn : d(x, y) r} = {y Rn : Esfera de centro x y radio r: S(x, r) = {y Rn : d(x, y) = r} = {y Rn : x y = r} x y r} x y < r}

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Ejemplos: 1.- En R con la distancia del valor absoluto, B(x, r) = (x r, x + r), B(x, r) = [x r, x + r] y S(x, r) = {x r, x + r} 2.- En R2 , B((x0 , y0 ), r) = {(x, y) : (x x0 )2 + (y y0 )2 < r} es el c rculo de centro (x0 , y0 ) y radio r, sin incluir la circunferencia; B((x0 , y0 ), r) = {(x, y) : (x x0 )2 + (y y0 )2 r} es el circulo ms la circunferencia; a 2 + (y y )2 = r} es la circunferencia de y la esfera S((x0 , y0 ), r) = {(x, y) : (x x0 ) 0 centro (x0 , y0 ) y radio r.
(x, y) (x, y) (x, y)

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(x0 , y0 )

(x0 , y0 )

(x0 , y0 )

3.- En R2 , utilizando la norma . 1 , tenemos B1 (0, 1) = {(x, y) : |x| + |y| < 1} Producto escalar, mtrica e y norma asociada. Topolog de Rn a Para dibujar este conjunto, tenemos: Si x 0, tiene que ser x + |y| < 1, luego |y| < 1 x 1 + x < y < 1 x
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y =1+x

y = 1 + x

x y =1x

Si x < 0, queda x + |y| < 1, de donde 1 x < y < 1 + x


y = 1 x

4.- En R2 utilizando la norma .

tenemos

B (0, 1) = {(x, y) : max{|x|, |y|} < 1}} Producto escalar, mtrica e y norma asociada. Topolog de Rn a
y y=1

luego tiene que ser |x| < 1 y |y| < 1, o lo que es lo mismo, 1 < x < 1, 1 < y < 1

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y = 1

x = 1

x=1

5.- De las desigualdades entre las normas . 1 , . bolas de centro x, B1 (x, r) B2 (x, r) B (x, r) B (x, r) B2 (x, nr) B1 (x, nr)

y .

se deducen contenidos entre las

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Denicin (Conjuntos abiertos y cerrados). o Se dice que un conjunto A Rn es abierto si verica: para cada x A existe una bola B(x, rx ) centrada en x que est contenida en A (x a A rx > 0 / B(x, rx ) A) Se dice que un conjunto B Rn es cerrado si su complementario es abierto. En particular Rn y el vac son abiertos, y cerrados. o Y denimos tambin los siguientes conceptos, que clasican los puntos segn su posicin e u o respecto a un conjunto: Denicin (Interior, adherencia, acumulacin, frontera, aislados). o o 1. 2. 3. 4. 5. Se Se Se Se x x x x x es interior a A, si existe r > 0 tal que B(x, r) A. es adherente a A, si para todo r > 0, B(x, r) A = . es de acumulacin de A, si para todo r > 0, (B(x, r) \ {x}) A = o est en la frontera de A, si para todo r > 0, B(x, r) A = y B(x, r) (Rn \ A) = a es un punto aislado de A si existe r > 0 tal que B(x, r) A = {x}

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llama interior de A, y se escribe A0 , al conjunto de puntos interiores de A. llama adherencia o clausura de A, y se escribe A, al conjunto de puntos adherentes de A llama acumulacin de A, y se escribe A , al conjunto de puntos de acumulacin de A. o o llama frontera de A, y se escribe F r(A) o A, al conjunto de puntos de la frontera de A.

Denicin (Conjuntos densos). o Dados dos conjuntos B A Rn , se dice que B es denso en A si A B Es decir, B es denso en A si cerca de cada punto de A siempre hay puntos de B. Por ejemplo, Q es denso en R, y Qn es denso en Rn . Denicin (Conjuntos acotados). o Un conjunto A es acotado si existe alguna bola B(0, r) que contenga a A; es decir, si existe un nmero r > 0 tal que para todo x A se tiene x < r u Algunas propiedades evidentes de estos conjuntos son
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A0 A A A A F ra(A) A Si B A, entones B 0 A0 , B A y B A A es acotado si y slo si A es acotado o Pero hay otras muchas propiedades, algunas de las cuales se ven en los problemas.

Teorema. 1. Un conjunto A es abierto si y slo si A = A0 o 2. Un conjunto A es cerrado si y slo si A = A o Producto escalar, mtrica e y norma asociada. Topolog de Rn a Demostracin: o El primer apartado es trivial, por la propia denicin de conjunto abierto. o Para el segundo apartado, supongamos primero que A es cerrado. Sabemos que A A, as n n que slo hay que demostrar que A A, o equivalentemente demostrar que R \ A R \ A o Como A es cerrado, Rn \ A es abierto, y por tanto si x Rn \ A existe una bola centrada en x contenida en Rn \ A, B(x, r) Rn \ A. Entonces B(x, r) A = , luego x A y tenemos lo que quer amos. Rec procamente, supongamos ahora que A = A, y veamos que A es cerrado, es decir, que Rn \ A es abierto: Sea x Rn \ A, x A = A, luego existe alguna bola centrada en x que no corta a A, B(x, r) y B(x, r) A = . Entonces B(x, r) Rn \ A, es decir, x es interior a Rn \ A, luego efectivamente Rn \ A es abierto.

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Teorema. 1. Las bolas abiertas son conjuntos abiertos. 2. Las bolas cerradas son conjuntos cerrados. 3. A0 es el mayor conjunto abierto contenido en A (es decir, A0 es abierto, y si B es abierto y est contenido en A, entonces B A0 ) a 4. A es el menor cerrado que contiene a A (es decir, A es cerrado, y si C es un cerrado que contiene a A, entonces A C)
y y
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s s r r

Demostracin: o 1) Consideremos una bola abierta B(x, r), y sea y B(x, r) un punto de la bola. Para demostrar que B(x, r) es abierto hay que probar que existe una bola centrada en y contenida en B(x, r), B(y, s) B(x, r).

Como d(x, y) = x y < r, podemos denir s = r x y que es mayor que cero. Ahora si z B(y, s), tenemos xz = xy+yz xy + yz < xy +s = xy +r xy = s Producto escalar, mtrica e y norma asociada. Topolog de Rn a as que z B(x, r). Es decir, todo punto z de la bola B(y, s) est en B(x, r), como quer a amos demostrar. 2) Para demostrar que una bola cerrada B(x, r) es un conjunto cerrado, hay que demostrar que su complementario, Rn \ B(x, r) = {y Rn : x y > r} es abierto. Sea entonces y Rn \B(x, r); hay que demostrar que existe una bola centrada en y contenida en Rn \ B(x, r), B(y, s) Rn \ B(x, r) Como ahora d(x, y) = x y > r, podemos denir s = x y r, que es mayor que cero. Entonces si z B(y, r) se tiene xy = xz+zy xz + zy de donde xz xy yz > xy s= xy xy +r =r a luego en efecto z Rn \ B(x, r). Es decir, todo punto de la bola B(y, s) est en Rn \ B(x, r), como quer amos demostrar.

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3) En primer lugar, A0 es abierto: en efecto,dado x A0 hay que demostrar que existe una bola B(x, r) contenida en A0 . Como x A0 , por denicin de punto interior, existe al menos una bola B(x, r) A. Ahora o bien, si y es un punto de esa bola, y B(x, r), que por el apartado (1) es un conjunto abierto, existir otra bola B(y, s) B(x, r) A, luego y A0 . Es decir todo punto de la bola B(x, r) a est en A0 , como quer a amos demostrar. En segundo lugar, es evidente, como ya hemos dicho, que para cualquier conjunto A0 A. Y en tercer lugar, si B es otro conjunto abierto contenido en A, B A, entonces utilizando el teorema anterior B = B 0 A0 4) Para terminar, A es cerrado, ya que su complementario es (Rn \ A)0 : en efecto, si x A, quiere decir que existe alguna bola centrada en x que no corta a A, B(x, r) A = , o lo que es lo mismo, B(x, r) (Rn \ A), luego x es interior a Rn \ A Es evidente que A A. Y si C es un conjunto cerrado que contiene a A, utilizando el teorema anterior A C = C Teorema. 1. La unin de conjuntos abiertos es abierto. La interseccin nita de abiertos es abierto. o o 2. La unin nita de conjuntos cerrados es cerrado. La interseccin de cerrados es cerrado. o o 3. La unin nita de conjuntos acotados es acotado. o

Observaciones: Sin embargo la interseccin numerable de innitos abiertos puede ser cerrado, y la unin o o numerable de innitos cerrados puede ser abierto: a) sean An = B(0, 1 + 1/n). An son conjuntos cerrados, y sin embargo

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An = B(0, 1)
n=1

es abierto b) sean Bn = B(0, 1 1/n). Bn son conjuntos abiertos, y sin embargo


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Bn = B(0, 1)
n=1

es cerrado.

4. Subespacios de Rn
En muchas ocasiones trabajaremos con espacios que son subconjuntos de Rn . En este caso, la forma de medir distancias entre dos puntos es la misma que como puntos de Rn , paro hay que darse cuenta de que ya no tendremos una estructura de espacio eucl deo: en general ni siquiera tendremos un espacio vectorial. Si Y es un subconjunto de Rn , podemos considerar la restriccin de d a Y Y , deniendo lo o n que llamamos un subespacio mtrico de R . Por ejemplo, si x Y , la bola de centro x y radio e r en el espacio (Y, d) es BY (x, r) = {y Y : d(x, y) < r} = B(x, r) Y
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B(x, r) Y x B(x, r)

y un conjunto M Y ser abierto en Y si para cada punto m M existe una bola BY (m, rm ) a en Y de modo que BY (m, rm ) M , o lo que es lo mismo, si para cada m M existe un nmero u rm > 0 tal que B(m, rm ) Y M . Y M es cerrado en Y si Y \ M es abierto en Y Producto escalar, mtrica e y norma asociada. Topolog de Rn a Proposicin. Un conjunto M Y es abierto en Y si y slo si existe un abierto A en X tal que o o M = A Y , y es cerrado en Y si y slo si existe un cerrado C en X tal que M = C Y o Cuando trabajamos con subconjuntos Y de Rn , nos interesar destacar en algunos casos el a hecho de que el conjunto Y est formado por un slo trozo. Esta propiedad tiene un nombre e o espec co dentro del estudio de la topolog de Rn : a Denicin (Conjuntos conexos). o Sea Y Rn . Se dice que Y es conexo si no se puede descomponer como unin de dos conjuntos o abiertos (en Y como subespacio mtrico) disjuntos no vac e os. Si Y no es conexo, se dice que es disconexo. As la denicin anterior es equivalente a decir que , o Y es disconexo si existen dos conjuntos U , V abiertos en Y , no vac tales que os, U V = y Y =U V

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O, teniendo en cuenta que los complementarios de conjuntos abiertos son cerrados, Y es disconexo si existen dos conjuntos M , N cerrados en Y , no vac tales que os, M N = y Y =M N

Y tambin es equivalente a decir que Y es conexo si y slo si los unicos subconjuntos de Y e o que son a la vez abiertos y cerrados en Y son el propio conjunto Y y el vac . o Denicin (Segmentos). o Dados dos puntos x, y Rn , se llama segmento de x a y a [x, y] = {z = ty + (1 t)x, 0 t 1} = {z = x + t(y x), 0 t 1} Teorema (Abiertos conexos). Sea A un conjunto abierto y conexo en Rn , y sean x, y A. Entonces existe una poligonal contenida en A que une x e y. Una poligonal es una familia de segmentos de recta, unidos de modo que el extremo nal de un segmento sea en extremo inicial del siguiente. Para demostrar el teorema, escogemos un punto cualquiera x en A, y llamamos M al conjunto de puntos de A que se pueden unir a x por una poligonal contenida en A, y N al conjunto de puntos de A que no se pueden unir a x por una poligonal contenida en A. Se trata de demostrar que M y N son conjuntos abiertos en A; como evidentemente M y N son disjuntos, y su unin o es todo el conjunto A, y A conexo por hiptesis, uno se ellos tendr que ser vac y el otro tendr o a o a que ser todo el conjunto A. Por ultimo, como M no es vac pues al menos contiene al propio o, punto x, tendr que ser M = A, luego todo punto de A puede unirse a x por una poligonal, y a esto termina la demostracin. o

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Veamos entonces que M es abierto. Sea y M ; como A es abierto, existe una bola centrada en y contenida en A, B(y, r) A; vamos a ver que esa bola est contenida en M : a Sea z B(y, r); el segmento que une y y z, [y, z] est contenido en la bola. Por otra parte, a como y M , existe una poligonal de x a y contenida en A. Si a esa poligonal le aadimos el n segmento [y, z], tendremos una poligonal de x a z contenida en A, luego efectivamente z M . De forma anloga se demuestra que N es abierto, lo que termina la demostracin del teorema. a o

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