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(*) Av.

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XX SNPTEE
SEMINRIO NACIONAL
DE PRODUO E
TRANSMISSO DE
ENERGIA ELTRICA



Verso 1.0
22 a 25 Novembro de 2009
Recife - PE


GRUPO - VIII
GRUPO DE ESTUDO DE SUBESTAES E
EQUIPAMENTOS DE ALTA TENSO - GSE


APLICAO COMBINADA DE MODELOS DE RISCO DE FALHA DE SISTEMAS REPARVEIS E NO
REPARVEIS PARA CLCULO DA CONFIABILIDADE DE EQUIPAMENTOS


Ricardo Cunha da Fonte *
Luis Adriano M. C. Domingues
Carlos Kleber C. Arruda
Hlio P. Amorim Jr.
Pablo A. Lisboa
Ldio Francisco A. Nascimento
Srgio Luis Zaghetto
CEPEL ELETRONORTE




RESUMO

A busca por maior disponibilidade das instalaes de um sistema de potncia requer a utilizao de mtodos
estatsticos de gesto da manuteno que avaliem, a cada instante, a confiabilidade no s de cada equipamento
como tambm de toda a instalao. Este informe tcnico apresenta uma ferramenta para avaliao da
confiabilidade de um equipamento, ou famlia de equipamentos, reparveis ou no-reparveis, em uma
subestao, com base em Processos de Poisson Homogneo e No-Homogneos, para itens reparveis, e na Lei
de Weibull, para itens no-reparveis. Tal ferramenta, desenvolvida considerando-se as especificidades dos
equipamentos utilizados em uma subestao, foi aplicada a dados reais de falhas e/ou reparos, confirmando sua
eficcia, usabilidade e importncia no auxilio gesto de ativos.

PALAVRAS-CHAVE

Subestao, Confiabilidade, Manuteno, Falha, Software
1.0 - INTRODUO
1.1 Viso Geral e Objetivo
A moderna gesto da manuteno de sistemas eltricos exige, para a correta tomada de deciso, a utilizao de
mtodos estatsticos de avaliao da confiabilidade, e conseqentemente da disponibilidade, de cada
equipamento que compe o sistema, de conjuntos funcionais especficos (transmisso, gerao etc.) ou mesmo
da instalao como um todo.

Como a grande maioria dos trabalhos publicados na literatura internacional, na rea de energia eltrica, faz uso de
valores tpicos de taxas de falhas e/ou reparos, verifica-se a necessidade de uma ferramenta que permita a
obteno de parmetros de confiabilidade que melhor descrevam um equipamento ou instalao em particular, de
modo a levar em conta as condies locais e operacionais dos sistemas.

Segundo conceitos da Manuteno Centrada na Confiabilidade (RCM), qualquer equipamento de uma subestao
pode ser subdividido em subsistemas e estes em componentes, de modo a facilitar a identificao dos modos de
falha, com vistas anlise qualitativa da confiabilidade. Quando o objetivo a anlise quantitativa da
confiabilidade de um equipamento, deve-se separar os sistemas, subsistemas e componentes que sejam
reparveis, vale dizer, aqueles que, tendo falhado, podem ser repostos em uma condio de operao satisfatria
por qualquer ao corretiva, dos no-reparveis, ou seja, aqueles em que os itens individuais que falham so
removidos permanentemente da instalao ou totalmente substitudos.



2
A utilizao indiscriminada da Lei de Weibull para modelar estatisticamente a confiabilidade de qualquer sistema
sujeito a falhas, sem levar em considerao as duas categorias mencionadas, pode conduzir a resultados
bastante imprecisos e, conseqentemente, pouco teis ao processo decisrio dos gestores da manuteno.

O objetivo deste trabalho a apresentao de uma ferramenta para avaliao da confiabilidade de um
equipamento, ou famlia de equipamentos, de uma subestao com base em Processos de Poisson Homogneo e
No-Homogneos, e na Lei de Weibull, sendo os primeiros aplicveis a itens reparveis e o segundo a itens no-
reparveis.

So obtidos parmetros caracterizadores do modelo estatstico mais adequado categoria do item sob anlise,
seja ele reparvel ou no, alm de outras mtricas teis anlise da confiabilidade de um equipamento. O modelo
obtido a partir dos parmetros fornecidos pelo programa ser posteriormente aplicado na avaliao da
confiabilidade global e do ndice de robustez da subestao. Permite, ainda, mensurar o crescimento da
confiabilidade aps a implementao de aes de melhoria nos processos e rotinas da manuteno.
Tem-se, como vantagem, o fato de tal ferramenta estar sendo desenvolvida levando-se em considerao as
especificidades dos equipamentos utilizados em uma subestao, que podem incluir tanto itens reparveis quanto
no-reparveis.

A aplicao da ferramenta a dados reais de falhas e/ou reparos obtidos junto Subestao de Coxip, do Sistema
Eletronorte, confirmam sua eficcia, usabilidade e importncia no auxilio no apenas gesto da manuteno em
particular, como tambm gesto de ativos da concessionria, em uma abordagem mais geral.

1.2 Sistemas Reparveis e No-reparveis
Em uma subestao, a maioria dos equipamentos pode ser submetida a atividades de manuteno, preditiva,
preventiva e/ou corretiva, nas quais componentes defeituosos podem eventualmente ser substitudos. Por outro
lado, h equipamentos que, por sua prpria natureza, so integralmente substitudos quando apresentam falhas.
Da surgem os conceitos de sistemas reparveis e sistemas no-reparveis.

Um sistema reparvel aquele que, tendo falhado, pode ser reposto em uma condio de operao satisfatria
por qualquer ao corretiva, incluindo substituies de componentes ou subsistemas, ou alteraes em seus
ajustes. Ao ser reparado, o sistema pode retornar ao mesmo estado em que se encontrava antes da falha (reparo
mnimo), ficar ainda pior ou mesmo to bom quanto novo (manuteno perfeita). A freqncia dos reparos pode
ser crescente, decrescente, ou permanecer em uma taxa aproximadamente constante.

J um sistema no-reparvel aquele que, ao falhar, removido permanentemente da populao (frota). Embora
a populao, vista como um conjunto de sistemas, possa ser reparada substituindo-se as unidades falhadas por
outras similares ou mesmo diferentes, os membros da populao original vo minguando ao longo do tempo at
que todos eventualmente falhem.

1.3 Anlise Qualitativa da Confiabilidade: RCM
Antes de se proceder a uma anlise quantitativa da confiabilidade, faz-se necessrio empreender uma anlise
qualitativa da confiabilidade, de modo a permitir: (I) a definio, to precisa quanto possvel, do que uma falha
e/ou defeito para um dado sistema; (II) a identificao dos mecanismos e processos fsicos e/ou qumicos que
contribuem para a falha/defeito; (III) a sucessiva subdiviso analtica dos sistemas em partes cada vez menos
complexas, quando e se aplicvel, visando facilitar as duas etapas anteriormente descritas; e (IV) a identificao
dos impactos que as falhas causam sobre a instalao, em seus aspectos operacionais, no-operacionais, de
segurana pessoal, patrimonial e ambiental.

Pelo fato de abordar adequadamente essas questes, o processo RCM (Reliability-Centred Maintenance),
atualmente bastante utilizado como ferramenta para gerenciamento de manuteno, foi utilizado neste projeto. Tal
tcnica define a falha funcional como a incapacidade de qualquer ativo em cumprir uma funo para um padro de
desempenho aceitvel pelo usurio. A RCM tambm define o modo de falha como qualquer evento que causa
uma falha funcional. A identificao dos modos de falha, bem como das conseqncias da falha, para cada falha
funcional realizada de forma sistemtica por meio da anlise de efeitos e modos de falha (FMEA). A subdiviso
dos sistemas em subsistemas, e destes em componentes, pr-requisito lgico posto pela RCM para a
consecuo da FMEA.

Justifica-se tal abordagem pelo fato de: (I) ser importante discriminar que sistemas (ou subsistemas ou
componentes) so reparveis (Poisson) ou no-reparveis (Weibull); (II) a formulao de Weibull, utilizada na
modelagem da confiabilidade de sistemas no-reparveis, pressupor que a anlise seja feita para cada modo de
falha, sob pena de introduo de distores e conseqentes prejuzos no resultado; (III) ser necessrio subdividir
o sistema em subsistemas e componentes visando construo de seu diagrama de blocos de confiabilidade



3
(RDB), de modo a permitir que a confiabilidade do sistema possa ser avaliada em funo (ou a partir) da
confiabilidade de cada um daqueles sub-sistemas e/ou componentes.
2.0 - BASE TERICA MODELOS
2.1 Sistemas No-reparveis O Modelo de Weibull
Um modelo matemtico bastante difundido para descrever o comportamento estatstico da confiabilidade de um
sistema no-reparvel a distribuio de Weibull, sendo particularmente adequado nos casos em que o histrico
de falhas envolve um nmero de ocorrncias bem pequeno (1), situao comum no Setor Eltrico. As equaes
abaixo resumem a distribuio de Weibull a dois parmetros e representam respectivamente: a funo densidade
de probabilidade (PDF), funo distribuio acumulativa (CDF), confiabilidade (R) e tempo mdio para falha
(MTTF).

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
t
e
t
t f
1
) (

|
|
.
|

\
|

=
t
e t F 1 ) (

|
|
.
|

\
|

=
t
e t R ) (
|
|
.
|

\
|
+ =

1
1 MTTF

Os dois parmetros bsicos so: o parmetro de forma (), que indica o formato da curva e o parmetro de escala
ou vida caracterstica (), que representa o fator de escala da curva. Tais parmetros podem ser estimados, a
partir de histricos de dados de falhas, por meio de mtodos grficos combinados com regresso linear, ou por
estimadores de mxima verossimilhana.

No modelo de Weibull, a taxa de falhas (instantnea) de um sistema no-reparvel dada por:

1
) (

|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=


t
t h


2.2 Sistemas Reparveis O Processo de Poisson
Seja N(t) seja uma funo de contagem que descreva o nmero acumulado de falhas que um dado sistema
apresente no perodo que vai do instante zero ao instante T. N(t) uma funo discreta que salta em uma
unidade toda vez que uma falha ocorre e permanece no respectivo nvel at a falha seguinte. Se observarmos as
curvas de N(t) para um grande nmero sistemas similares e calcularmos a mdia destas curvas, teremos uma
estimativa de M(t), o nmero esperado (nmero mdio) de falhas acumuladas at o instante t para estes sistemas.
A derivada de M(t), denominada de m(t), definida como Taxa de Reparo ou Taxa de Ocorrncia de Falhas no
Tempo t ou ROCOF (do ingls rate of occurrence of failures at time t), ou ainda Funo Intensidade.

O modelo til mais simples para M(t) M(t)=t e a taxa de reparo (ou ROCOF) a constante m(t)=. Este modelo
ocorre quando os tempos entre falhas so independentes e identicamente distribudos de acordo com a
distribuio exponencial, com parmetro . Tal modelo bsico tambm conhecido como um Processo de
Poisson Homogneo (PPH) e, apesar de simples, bastante utilizado na indstria. A justificativa para isto vem, em
parte, da forma da curva (emprica) da banheira. A maioria dos sistemas (ou equipamentos complexos) passa a
maior parte de sua vida operando na parte linear da curva da banheira, onde a taxa de reparo permanece
constante. O PPH o nico modelo que se aplica a essa parcela da curva, tornando-o o bastante popular para a
avaliao da confiabilidade de sistemas reparveis.

Um modelo mais flexvel e adequado a muitas aplicaes o Processo de Poisson No-Homogneo (PPNH), que
tem funo intensidade dependente do tempo (2). Como antes descrito, o modelo de PPH tem taxa de reparo
constante m(t)=. Se ns substituirmos por uma funo arbitrria do tempo, teremos um PPNH com funo de
intensidade (t).

Dentre as formas paramtricas da funo intensidade, a mais utilizada a Lei de Potncia, adequada a uma
poltica de manuteno em que prevalea o reparo mnimo. Para o nmero esperado de falhas nas primeiras t
horas, M(t), tem-se:

= t ) t ( M , para , > 0

A funo intensidade ou taxa de reparo (ROCOF) para este modelo :




4
1
= = = t ) t ( ) t ( m ) t ( M
dt
d
, para , > 0

Uma forma interessante da funo intensidade, substituindo-se por 1/

, :

1
) (

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=

t
t


Note-se a semelhana entre essa expresso e aquela da taxa de falhas de um sistema no-reparvel.

possvel, assim, modelar tanto taxas de reparos crescentes (>1) quanto decrescentes (0<<1). Quando =1, o
modelo se reduz ao PPH com taxa de reparo constante.

A probabilidade de que um sistema experimente n falhas em t unidades de tempo, para o modelo de PPNH, tem a
seguinte expresso:

{ }
! n
e
t
n ) t ( N P
t

|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

= = , n = 0, 1, 2, 3,....

Outros nomes para o modelo da Lei de Potncia so: modelo de Duane e modelo de AMSAA (Army Materials
System Analysis Activity).

O tempo at a primeira falha para um processo que segue a Lei de Potncia apresenta uma distribuio de
Weibull. Por esta razo, o modelo de Lei de Potncia chamado, s vezes, de um processo de Weibull, o que
conduz a certa confuso entre um modelo de distribuio de probabilidade aplicvel vida de uma populao no-
reparvel com um modelo para os tempos entre falhas de uma populao reparvel.

Para estimar os dois parmetros do modelo pode-se utilizar estimadores de mxima verossimilhana, o que
conduz s seguintes expresses (3):

( )

=
=

1
1
1
k
i
i
k
i
i i
n
S T


( )

= = =

=

=
k
i
n
j
ij
k
i
i i i i
k
i
i
i
t ln S ln S T ln T
n
1 1 1
1



onde temos k sistemas, S e T so os tempos de incio e fim das observaes, ni o nmero total de falhas do
sistema i e tij a idade do sistema i quando da ocorrncia de sua j-sima falha. Essas equaes no podem ser
resolvidas analiticamente, requerendo um processo iterativo ou software especial para sua soluo.

2.3 Distino Necessria Entre Taxa de Falhas e Taxa de Reparos
Em um sistema no-reparvel, a vida til uma varivel aleatria, descrita como o tempo transcorrido at a
primeira e nica falha necessria e suficiente para retirar o sistema da populao (ou frota). Para um grupo de
sistemas, as vidas teis so assumidas como sendo independentes e identicamente distribudas, ou seja,
provenientes de uma mesma populao, sob o ponto de vista estatstico. A taxa de falhas a probabilidade



5
condicional de que um sistema falhe em um pequeno intervalo de tempo, dado que sobreviveu desde o tempo
zero at o incio do intervalo. , portanto, uma taxa relativa (condicionada) de falhas de um sistema que
sobreviveu at o instante considerado.

Para um sistema reparvel, a vida til a sua idade e corresponde ao total de horas em operao. As variveis
aleatrias de interesse so os tempos entre falhas e o nmero de falhas em uma poca em particular. Nesse caso,
a "taxa de falhas" a taxa de ocorrncia de falhas, sendo uma propriedade de uma sequncia de tempos de
falhas. Os tempos entre falhas no so independentes e identicamente distribuidos. A taxa de ocorrncia de falhas
(ROCOF) a probabilidade de que uma falha (no necessariamente a primeira) ocorra em um pequeno intervalo
de tempo. , portanto, uma taxa absoluta de ocorrncia de falhas.

Tanto a taxa de falhas (funo de risco) quanto a taxa de reparos (funo intensidade) podem apresentar,
conforme seus parmetros caracterizadores, formatos que seguem, em parte, a curva da banheira, embora as
interpretaes dadas a cada parte da curva para uma e outra funo sejam distintas (Figura 1 (a) e (b)).

h
Vo(la||dade
lrlarl||
\|da ul|| Aposerlado(|a
t

Fa|ras
P(eralu(as
lrlers|dade de Fa|ras
Corslarle
0ele(|o(aao
t
(a) (b)

FIGURA 1 Curvas da Banheira para a taxa de falhas e taxa de reparos.

2.4 Tempo Mdio para a Falha (MTTF) e Tempo Mdio entre Falhas (MTBF)
Dois conceitos freqentemente confundidos e utilizados de maneira equivocada so o Tempo Mdio para a Falha
(MTTF) e o Tempo Mdio entre Falhas (MTBF). O MTTF, tambm conhecido como vida mdia, largamente
utilizado como uma medida de confiabilidade e desempenho de um produto, sendo normalmente calculado
dividindo-se o tempo total de operao de um conjunto de unidades observadas pelo nmero total de falhas
encontradas. Sua aplicao, entretanto, restringe-se ao caso de sistemas no-reparveis e na assuno de que a
distribuio probabilstica de falhas segue a lei exponencial, ou seja, a taxa de falhas instantnea constante,
independentemente da idade do sistema.

O MTBF tambm muito utilizado como critrio para avaliao da confiabilidade de sistemas, sendo aplicvel
somente a sistemas reparveis. Para um sistema (ou conjunto de sistemas), o MTBF o tempo mdio decorrido
entre falhas consecutivas do sistema. Esta mdia exclui o tempo de espera para incio do reparo, o tempo gasto
no prprio reparo, o tempo necessrio para recolocao em servio, etc. Pretende-se medir, portanto, somente o
tempo no qual um sistema est disponvel e operante. O MTBF pode ser definido tambm como o recproco da
funo intensidade, sendo constante para Processo de Poisson Homogneo e varivel no tempo para Processo
de Poisson No-Homogneo.

O MTTF algumas vezes denominado mean time before failure, que tambm tem a sigla MTBF, o que contribui
para a confuso entre os dois conceitos.
3.0 - IMPLEMENTAO SOFTWARE DE ANLISE
3.1 Programa ConWeib
O programa desenvolvido pelo Cepel, denominado CONWEIB, permite a estimativa dos parmetros das principais
distribuies estatsticas relacionadas tanto a sistemas reparveis (PPH, PPNH-Lei de Potncia) quanto a
sistemas no-reparveis (Weibull, Log-normal, Normal), utilizando-se de dados em forma de lista de ocorrncias
ou de intervalos e das definies de clculo. O programa tambm traa os grficos correspondentes s
distribuies sob anlise. Os parmetros obtidos so ento utilizados como entradas para o programa ANSE



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VISUAL, tambm em desenvolvimento pelo Cepel, que fornece o ndice de Robustez ou confiabilidade global da
subestao (Figura 2).
FMEA
SISTEMA
REPARVEL?
SUBSISTEMAS
REPARVEIS
SUBSISTEMAS
NO-REPARVEIS
ANLISE DE
POISSON
(PPNH)
ANLISE DE
WEIBULL
INCIO
SIM NO
Taxa de reparos,
MTBF, Beta, Teta
Taxa de falhas,
MTTF, Beta, Eta
CONWEIB
ANLISE DA
CONFIABILIDADE
GLOBAL
ndice de robustez
da SE
DADOS DE FALHAS
DE
EQUIPAMENTOS
ARRANJO DA
SUBESTAO
ANSE
VISUAL

FIGURA 2 Fluxograma de anlise de dados de falhas de subestaes.

4.0 - VALIDAO
4.1 Casos de teste
A metodologia foi aplicada a dados reais de falhas de vrios equipamentos instalados na Subestao de Coxip,
do Sistema Eletronorte, com bons resultados. Para efeito deste IT, destacamos um conjunto de 44 secionadoras
de 138 kV cujo histrico de ocorrncias abrange 25 anos de operao. O grupo escolhido formado por
secionadoras de um s fabricante e que possuem as mesmas caractersticas construtivas (modelo, tipo
construtivo, sistema de acionamento, valores nominais, etc.). Nem todas entraram em operao ao mesmo tempo,
acompanhando as etapas de ampliao da subestao. Havia registros de 22 falhas, como pode ser verificado no
diagrama de falhas por sistema no tempo time dot plot (Figura 3).

Numa primeira abordagem, o conjunto de secionadoras foi tratado, sob o ponto de vista da confiabilidade, como
sendo uma populao no-reparvel, no sentido de que cada falha ocorrida era reparada de tal forma que o
componente ou subsistema, correspondente ao respectivo modo de falha, fosse totalmente substitudo ou
renovado, com o que se agregava um novo equipamento ao grupo. O modelo de Weibull, portanto, foi aplicado



7
neste caso, primeiramente considerando todas as falhas agrupadas e, em seguida, separando-se as falhas por
seus respectivos modos de falha.

Na sequncia, o grupo foi analisado como sendo formado por um conjunto de sistemas reparveis, cujo
comportamento, em termos de confiabilidade, foi assumido como um Processo de Poisson No-Homogneo - Lei
de Potncia (PPNH Power Law), enfoque mais aderente realidade de uma poltica de manuteno sob reparo
mnimo. Os resultados esto resumidos na Tabela 1.

4.2 Resultados

Analisando-se os resultados, possvel verificar uma grande discrepncia entre os parmetros obtidos com
abordagem por Weibull e os parmetros resultantes da abordagem por PPNH. Embora tenham sido indicadas as
taxas de falhas para os dois modos de falha predominantes, j que o modelo de Weibull requer, a rigor, que se
analise cada modo de falha separadamente, a base de comparao deve ser a taxa de falhas para a combinao
de modos de falha, dado que engloba todas as ocorrncias, o que sempre considerado no modelo PPNH.

O valor da taxa de reparos, que a medida da probabilidade instantnea de ocorrncia de uma falha no conjunto
de sistemas reparveis em questo, bem menor que o valor da taxa de falhas (quase um tero), que tambm
uma medida da probabilidade instantnea de ocorrncia de uma falha no mesmo conjunto de equipamentos,
quando assumidos como no-reparveis.

O modelo PPNH - Lei de Potncia pode ser visto como uma extenso da distribuio de Weibull, fazendo-se a
ressalva de que esta governa a primeira falha, e aquele governa cada uma das falhas subsequentes, sob
condio de reparo mnimo. Assim, se cada uma das falhas que sucedem a primeira for considerada no modelo de
Weibull, todas sero tratadas, equivocadamente, como primeiras (e nicas) falhas da frota, fazendo com que a
taxa de falhas aumente muito, trazendo uma falsa informao do estado da confiabilidade do conjunto. Isto pode
ser confirmado pelo grfico da Figura 4, na qual se percebe que a taxa de falhas e a taxa de reparos se
aproximam bastante em uma idade do conjunto na qual havia predominncia de primeiras falhas, e se afastam
mais quando se passa a ter recorrncias de falhas no grupo.


Tabela 1 Resultados obtidos

Weibull PPNH
Modo de falha

Taxa de
falhas
MTTF
Taxa de
reparos
MTBF
Combinaao dos
modos de falha
4,89799 7976,41 0,000966 7314,96
Ponto quente em
contato / terminal
4,37602 8902,07 0,000502 8110,64
Defeito no sistema
de acionamento
5,18048 9614,29 0,000401 8845,61
3,3119 9231,99 0,000335 2985,07





0,0001
0,0002
0,0003
0,0004
0,0005
0,0006
0,0007
0,0008
0,0009
5000 5500 6000 6500 7000 7500 8000 8500 9000
Tempo (dias)
T
a
x
a

d
e

r
e
p
a
r
o
s

/

T
a
x
a

d
e

f
a
l
h
a
s
Taxa de falhas
Taxa de reparos


FIGURA 3 Time dot plot FIGURA 4 Taxa de falhas e taxa de reparos




8
5.0 - CONCLUSO
A aplicao do software de anlise de confiabilidade CONWEIB, desenvolvido no Cepel, a dados reais de falhas
observados em um conjunto significativo de secionadoras da SE de Coxip, Eletronorte, mostrou a utilidade da
ferramenta no auxilio no apenas gesto da manuteno, como tambm dos ativos da concessionria.

A assuno da distribuio de Weibull na anlise da confiabilidade de equipamentos reparveis, comum na
prtica, dada a difuso daquele modelo, pode conduzir a resultados bastante dspares e muito mais severos que
os obtidos com o modelo PPNH, mais aderente realidade das instalaes de um sistema de potncia.

O modelo de Weibull, contudo, pode e deve ser aplicado ao estudo da confiabilidade daqueles itens da instalao
que, por sua natureza ou pela poltica de manuteno adotada pela concessionria, sejam considerados como
no-reparveis, ou seja, so retirados definitivamente de operao aps a primeira (e nica) falha verificada.

6.0 - REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

(1) ABERNETHY, R. B. The New Weibull Handbook, 4
th
ed., 2000.

(2) RIGDON, S. E., BASU, A. P., Statistical Methods for the Reliability of Repairable Systems, John Wiley &
Sons, New York, 2000;

(3) MISRA, K. B. Handbook of Performability Engineering, Springer, 2008;

(4) Reliability Engineering and Weibull Analysis Resources, http://www.weibull.com .

(5) RELIASOFT, Weibull++ 7 Life Data Analysis Reference, Reliasoft Publishing, 2005.

(6) MARQUART, T. A. Comparison of Methods for Interval Data Using Monte Carlo Simulations

(7) CAMARGO, C. C. B. Confiabilidade Aplicada a Sistemas de Potncia Eltrica, Livros Tcnicos e Cientficos
Editora S.A., 1981.

(8) ARRUDA, C. K., et al. Metodologia para clculo do ndice de Robustez de Subestaes Projeto Piloto,
Subestao Marab (PA), XIX SNPTEE, Rio de Janeiro, outubro 2007.

(9) DOMINGUES, L. A., et al. Avaliao de Confiabilidade de Subestaes, 4 Simpsio Internacional de
Confiabilidade, Salvador, BA, 2006.

(10) AMORIM, H. P., et al. Modelagem do Risco de Falha de Equipamentos Eltricos de Subestaes, XIX
SNPTEE, Rio de Janeiro, outubro 2007.

(11) AMORIM, H. P., DOMINGUES, L. A., LISBOA, E. F. Avaliao da Confiabilidade de Subestaes, Relatrio
Tcnico DPP/TEQ 1588.

(12) DOMINGUES, L. A., et al. Determinao do ndice de Robustez de Subestaes, XX SNPTEE, Recife,
novembro 2009.

(13) An Internal Survey on Failures in Large Power Transformers in Service, Electra n
o
88, maio, 1983.

(14) BILLINTON, R., BHAVARAJU, M. P., Transmission Planning Using A Reliability Criterion - Part II -
Transmission Planning, IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, Vol. 90, 1971, pp. 70-78;

(15) BILLINTON, R., RINGLEE, R. J., WOOD, A. J. Power-System Reliability Calculations, MIT Press, 1973.

(16) Power System Reliability Analysis Application Guide, CIGR, 38.03, Paris, 1987

(17) Comisso Mista GCOI/ ONS/ ELETROBRS/ CEPEL para Avaliao do Sistema Interligado S/SE/CO,
Relatrio Tcnico 2 - Proposies para Reduo do Nvel de Risco das Subestaes Crticas do Sistema
Interligado, Rio de Janeiro, 1999.

(18) BILLINTON, R., ALLAN, R. N., Reliability Evaluation of Engineering Systems, Plenun Press, New York, 1984.