Tentukan invers transformasi dari hasil kali kedua fungsi dalam kawasan
frekuensi berikut :
1 1
F1(s) = dan F2(s) =
s s +1
Peny:
Invers transformasi Laplace masing-masing fungsi tersebut tentu saja adalah
f1(t) = u(t) dan f2(t) = e-t u(t)
dengan menggunakan integral konvolusi yang diberikan oleh persamaan,
diperoleh :
t
f(t) = f1(t) * f2(t) = ³ u ( t − τ)e − τ dτ
0

t
t
= ³ e − τ dτ = −e − τ
0
0

= -e-t – (-e-0)
= -e-t – 1
= 1 - e-t

6.4 Perluasan Pecahan Parsial

Jika :
m

¦b s
i =0
i
i

F(s) = ni
→ ni = akar-akar yang sama (6.8)
r

∏ (s + p )
i =1
i

Perluasan pecahan parsial dari fungsi rasional F(s) adalah :

r ni
c ik
F(s) = bn + ¦¦ (s + p )
i =1 k =1
k
(6.9)
i

Dimana bn = 0 kecuali m = n
Koefisien-koefisien cik diberikan oleh :
1 d ni − k
cik =
(n i − k )! ds ni − k
[
(s + p i ) ni F(s) s = − p i ) ]
akar − akar berulang
(6.10)

Jika tak ada satupun akar-akar yang berulang, maka :



 

n
C i1
F(s) = bn + ¦s+p
i =1
dan ci1 = (s + p i ) F(s)]s = −p i (6.11)
i

Contoh :
s 2 + 2s + 2 s 2 + 2s + 2
Selidiki fungsi rasional F(s) = =
s 2 + 3s + 2 ( s + 1)( s + 2)
Sehingga perluasan pecahan parsial :
c11 c
F(s) = b2 + + 21
(s + 1) (s + 2)
Koefisien pembilang dan penyebut (s2) adalah = 1, m = n
Koefisien-koefisien c11 dan c21 adalah :
ª s 2 + 2s + 2 º
c11 = (s + 1) « » s = −1
¬ (s + 1)(s + 2) ¼
(−1) 2 + 2(−1) + 2 1 − 2 + 2
= = =1
(−1) + 2 1

ª s 2 + 2s + 2 º
c21 = (s + 2) « » s = −2
¬ (s + 1)(s + 2) ¼

(−2) 2 + 2(−2) + 2 4 − 4 + 2
= = = -2
(−2) + 1 −1
Sehingga :
1 2
F(s) = 1 + −
s +1 s + 2

6.5 Penerapan Transformasi Laplace Untuk Penyelesaian Persamaan

Diferensial Koefisien Linear

Dua golongan persamaan umum :

n
di y
¦ai
i =0 dt i
= x , dimana y = keluaran

x = masukan
ai = koefisien


 

Sehingga :
Syarat awal untuk persamaan di atas :
dk y
t = 0 −1
≡ yo k , k = 0,1,...., n − 1
dt k
dimana yok merupakan tetapan-tetapan.
Transformasi Laplace dari persamaan di atas diberikan oleh :
n
ª § i −1
·º
¦ «a ¨© s i
i
Y (s) − ¦ s p −1− k yo k ¸» = x(s)
¹¼
i =0 ¬ k =0

n i −1

¦ a i .s i Y(s) = X(s) + ¦ s i−1−k yo k

i =0 k =0

ª i =1 º
ª º « ¦ s i −1− k . yo k »
Transformasi Laplace = Y(s) = ««
x (s) »
i »
+ « k =0 »
¦
«¬ i =0
a i .s
»
« ¦ a i .s »
i



¼ «¬ »
tanggapan terpaksa 



¼
tanggapan bebas

Sehingga jawab waktu y(t) dari persamaan tersebut adalah :

ª º ª n p −1 i −1− k k º
« x (s) » « ¦¦ a i s yo »
y(t ) = α −1 « n » + α −1 « i =0 k = 0 n »
« a si » « »
«¦ ¦ i
i » « a is »
¬ i=0 ¼ ¬ i=0 ¼
Contoh:
d 2 y dy dx
1. 2
+ +y=
dt dt dt
ªd 2 y º
/ « 2 » = s2 Y(s) – syo – y(0+) = s2 Y(s)
¬ dt ¼
ª dy º
/ « » = s Y(s) – y(0) = s Y(s)
¬ dt ¼
ª dx º
/ « » = s X(s) – x(0) = s X(s) – x(0)
¬ dt ¼
ª d 2 y dy º ª dx º
/« 2 + + y» = L« »
¬ dt dt ¼ ¬ dt ¼
s2 Y(s) + s Y(s) + Y(s) = s X(s) – x(0)
Y(s) (s2 + 2 + 1) = s X(s) – x(0)


 

sX ( s ) − x(0)
Y(s) =
s2 + s +1
s x ( 0)
Y(s) =
 s + s +1 2
X ( s ) − 2
Keluaran 



  s
+s
+1
Tanggapan terpaksa Tanggapan bebas

Contoh :
Untuk jaringan RC dibawah :
C=1
+
+ -

Teg. + R=1 Y = keluaran

Masukan x - i

a. Buatlah persamaan diferensial yang menghubungkan tegangan keluaran y

dan tegangan masukan x
b. Misalkan tegangan awal yang melintasi kapasitor C besarnya VC0 = 1 Volt
dengan polaritas yang terlihat, dan misalkan x = 2e-t. dengan menggunakan
teknik transformasi Laplace, carilah y sebagai fungsi waktu y(t).

Penyelesaian :
a. Dari HTK :
1
C³
i dt + R.i + VC 0 − α = 0 y=R.i=1.i=i

x = ³ i dt + i + VC 0

x = VC0 + ³ y .dt + i
x = VC0 + ³ y .dt + y
dx dy
= y+
dt dt
b. Transformasi Laplace dari pers pada bagian a


 

b
dx dy 1
³ dt = 2 y
2
= y+ =0
dt dt 0

sY(s) – y(0+) + Y(s) = sX(s) – x(0+)

2
x = 2e-t → X(s) = α (2e-t)=
s +1
Lim − t
dan x(0+) 2e = 2
t→0
sehingga untuk mencari y(0+), baas-batasnya diambil di kedua sisi dari
persamaan tegangan semula :

Lim Lim ª t
º
X(0+) = « C 0 ³ ydt + y (0 )»
+
x(t ) = V +
t →0 t → 0¬ 0 ¼
X(0+) = VC0 + y(0+)
Jadi y(0+) = X(0+) – VC0 = 2 – 1 = 1
Sehingga :
Kemudian transfer fungsi y(t) adalah
s Y(s) – y(0+) + Y(s) = s X(s) – X(0+)
(s + 1) –1 +Y(s) = s X(s) – X(0+)
S 2 1
Y(s) = X(s) − +
s +1 s +1 s +1
S § 2 · 2
= .¨ ¸−
s +1 © s +1¹ s +1
2s 1
= 2
−
(s + 1) s +1




Pecahan parsial

2s C11 C
Yib = 2
= 2
+ 12
(s + 1) (s + 1) (s + 1)

ª 2s º
C11 = (s + 1) 2 « 2 »
= -2
¬ (s + 1) ¼ s = −1

d ª 2s º
C12 = « (s + 1) 2 . » =2
ds ¬ (s + 1) 2 ¼ s = −1

Sehingga :


 

−2 2 1
Y(s) = b + 2
+ −
(s + 1) s + 1 s + 1

−2 1
= 2
+
(s + 1) s +1

ª 1 º ª 1 º
Y(t) = -2 L−1 « 2 »
+ L−1 « »
¬ ( s + 1) ¼ ¬ s + 1¼
Y(t) = -2te-t + e-t
Jadi persamaan fungsi waktu dari rangkaian diatas adalah :
Y(t) = -2te-t + e-t


 

2. Untuk jaringan RC dalam skema di bawah

C=1
t
+ -

Teg. + R=1 y
Masukan x - i

a. Carilah watak sistem atau sebuah persamaan diferensial yang

menghubungkan tegangan keluaran y dan tegangan masukan x.
b. Misalkan tegangan awal yang melintasi kapasitor C besarnya Vc0 = 1 volt
dengan polaritas yang terlihat, dan misalkan x = 2e-t. Dengan menggunakan
teknik transformasi Laplace.
Peny:
a. Dari HTK :
1
C³
i dt + R.i + VC 0 = x

1
C³
x = VC0 + i dt + R.i

x = VC0 + ³ i dt + R.i
x = VC0 + ³ y dt + y
karena y = R. i = i
dy dx
Dengan mendiferensialkan kedua sisi : +y=
dt dt
b. Transformasi Laplace dari P.D yang didapatkan dalam a) adalah
dy dx
+y=
dt dt
sY(s) – y(0+) + Y(s) = sX(s) – x(0+)
2 Lim 2
dimana X(s) =/ (2e − 2t ) = dan x(0+) = =2
s +1 t → 0 s +1


 

Untuk mencari y(0+), batas-batasnya diambil di kedua sisi dari persamaan

tegangan semula :

Lim ª t
º
X(0+) = « C 0 ³ ydt + y( t )» = VC0 + y(0 )
+
V +
t → 0¬ 0 ¼
Sehingga :
Y(0+) = x(0+) – VC0 = 2 – 1 = 1
Kemudian transfer fungsi y(t) adalah
s Y(s) – y(0+) + Y(s) = s X(s) – X(0+)
(s + 1) Y(s) = s X(s) – X(0+) + y(0+)
S X (0 + ) 1
Y(s) = X(s) − +
s +1 s +1 s +1
S § 2 · 2 1
= .¨ ¸− +
s +1 © s +1¹ s +1 s +1

2s 1 s 2 − 2s − 1
= − =
(s + 1) 2 s + 1 (s + 1) 2 (s + 1)

Gunakan pecahan parsial

C11 C C
Y(s) = b + 2
+ 12 + 21
(s + 1) (s + 1) s + 1
1+ 2 −1
= =0
0


 

Jawaban :
4.40. Dengan menggunakan integral konvolusi carilah invers transformasi
Laplace dari :
1
s(s + 2)
Peny :
ª1 º ª 1 º -2t
α −1 « » = u ( t ) dan α −1 « » = e u(t), maka
¬ ¼
s ¬ s + 2 ¼

ª§ 1 ·§ 1 ·º t
α −1 «¨ ¸¨ ¸» = ³ u ( t − τ)e
−2τ

¬© s ¹© s + 2 ¹¼ 0+
t
1
³e
−2τ
= dτ = (1 − e − 2 t )
0+
2

4.41. Tentukan teorema harga akhir dari fungsi f(t) yang ditransformasi
Laplacenya adalah :
2(s + 1)
F(s) =
s(s + 3)(s + 5) 2
Dari teorema harga akhir
Lim Lim 2s(s + 1)
sF(s) =
s→0 s → 0 s(s + 3)(s + 5) 2

2 2
= =
(3)(25) 75
10
4.4.3. Carilah perluasan pecahan parsial dari fungsi F(s) =
(s + 4)(s + 2) 3
Peny:
Perluasan pecahan parsial F(s) adalah :
C11 C12 C13 C14
F(s) = b4 + 3
+ 2
+ +
(s + 2) (s + 2) (s + 2) (s + 4)
b4 = 0

C11 = (s + 2)3 . F(s)

s = −2


 

ª 10 º
= (s + 2)3 . « 3»
¬ (s + 4)(s + 2) ¼ s = −2
10 10 10
= = = =5
s + 4 (−2) + 4 2

d§ ª 10 º·
C12 = ¨ (s + 2) 3 « ¸
3 »¸
¨
ds © ¬ (s + 4)(s + 2) ¼ ¹ s = −2

d ª 10 º
=
ds «¬ s + 4 »¼ s = −2

10 10 − 10 − 5
= = = =
s + 4 (−2) + 4 4 2

1 d2 § ª 10 º·
C21 = ¨ (s + 2) 3 « » ¸¸ s = −2
(3 − 1)! ds 2 ¨ + + 3
© ¬ (s 4 )(s 2 ) ¼¹
1 d ª 10 º
=
2 ds «¬ s + 4 »¼

1 ª d ª d § 10 ·º º
= « ¨ ¸ »
2 ¬ ds «¬ ds © s + 4 ¹»¼ ¼

1 ª d § − 10 ·º
= « ¨ ¸¸»
2 ¬ ds ¨© (s + 4) 2 ¹¼

1 § 0 − (−10)(25 + 8) · 1 § − (−205 − 80) · 1 § 205 + 80 ·

= ¨ ¸¸ = ¨¨ ¸¸ = ¨¨ ¸¸
2 ¨© ((s + 4) 2 ) 2 2 2 2 2
¹ 2 © ((s + 4) ) ¹ 2 © ((s + 4) ) ¹ s = −2

1 § 20(−2) + 80 · 1 § 40 · 40 5
= ¨ ¸= ¨ ¸ = =
2 ¨© ((−2 + 4) 2 ) 2 ¸¹ 2 © 16 ¹ 32 4

ª 10 º
C14 = (5 + 4 )« 3»
¬ (s + 4)(s + 2) ¼ s = −4

10
=
( − 4 + 2) 3 s = − 4
10 10 − 5
= 3
= =
( − 4 + 2) −8 4


 

5 5 5 5
Jadi F(s) = 3
− 2
+ −
(s + 2) 2(s + 2) 4 (s + 2 ) 4 (s + 4)

s -2t s -2t s -4t

f(t) = st2e-2t – e + e – e
2 4 2

4.46. Dengan menggunakan teknik transformasi Laplace, carilah tanggapan terpaksa

dari persamaan diferensial
d2y dy dx
2
+ 4 + 4 y = 3 + 2 x , dimana x(t) = e-3t, t > 0
dt dt dt
ªd2yº
α « 2 » = s 2 Y (s) − sYo − y(0 + ) = s 2 Y(s) x(t) = e-3t
¬ dt ¼
ª dy º 1
α « » = sY(s) − y(0 + ) = sY (s) [ ]
x(s) = α e −3t =
¬ dt ¼ s+3

ª dx º Lim
α « » = sX(s) − X(0 + ) = sX (s) − 1 dan x(0+) = = e-3t = 1
¬ dt ¼ t→0
Sehingga :
s2 Y(s) + 4s Y(s) + 4 Y(s) = 3 (sX(s) –1) + 2 X(s)
Y(s) (s2 + 4s + 4) = 35 X(s) – 3 + 2 X(s)
Y(s) (s2 + 4s + 4) = 35 X(s) + 2 X(s) – 3
3sX(s) + 2X(s) − 3
Y(s) =
(s 2 + 4s + 4)
3sX(s) + 2X(s) 3
= 2
− 2
s + 4s + 4 s + 4s + 4
(3s + 2) X(s) 3
= 2
−
(s + 2) (s + 2) 2







tanggapan terpaksa tanggapan bebas

(3s + 2)X (s) 1

Yb = 2
, X(s) =
(s + 2) s+3

(3s + 2)§¨ 1 ·
¸
= ©s + 3¹
(s + 2) 2
3s + 2
Yb =
(s + 2) 2 (s + 3)


 

Penyelesaiannya menggunakan pecahan parsial :

C11 C12 C 31
Yb = b3 + 2
+ +
(s + 2) (s + 2) (s + 3)
b3 = 0

§ 3s + 2 ·
C11 = (s+2)2 ¨¨ 2
¸¸
© (s + 2) (s + 3) ¹ s = −2
(3(−2) + 2) − 6 + 2
= = = -4
(−2 + 3) 1

d § 3s + 2 ·
C12 = (s + 2) 2 ¨¨ 2
¸¸
ds © (s + 2) (s + 3) ¹ s = −2

d ª 3s + 2) º
=
ds «¬ s + 3 »¼ s = −2
3(s + 3) − (3s + 2)
=
(s + 3) 2

3s + 9 − 3s − 2 7 7
= 2
= = =7
(s + 3) (s + 3) s = −2 (−2 + 3) 2
2

§ 3s + 2 ·
C31 = (s + 3)¨¨ 2
¸¸
© (s + 2) (s + 3) ¹ s = −3
3s + 2 3(−3) + 2 − 7
= 2
= = = -7
(s + 2) (−3 + 2) 2 1
Sehingga :
4 7 7
Yb = 0 – 2
+ −
(s + 2) s+2 s+3

7 4 7
= − 2
−
s + 2 (s + 2) s+3
karena :
−1
ª 1 º
³ «¬ s + 2 »¼ = e
-2t

−1
ª 1 º
³ «¬ (s + 2)
-2t
2 » = te
¼


 

−1
ª 1 º
³ «¬ s + 3 »¼ = e
-3t

maka :

ª 1 º ª 1 º ª 1 º
y(t) = 7 α −3 « » − 4α −1 « 2 »
− 7α −1 «
¬s + 2 ¼ ¬ (s + 2) ¼ ¬ s + 3 »¼
y(t) = 7e-2t – 4te-2t – 7e-3t

Contoh :
Untuk jaringan RC dibawah :
C=1
+
+ -

Teg. + R=1 Y = keluaran

Masukan x - i

c. Buatlah persamaan diferensial yang menghubungkan tegangan keluaran y

dan tegangan masukan x
d. Misalkan tegangan awal yang melintasi kapasitor C besarnya VC0 = 1 Volt
dengan polaritas yang terlihat, dan misalkan x = 2e-t. dengan menggunakan
teknik transformasi Laplace, carilah y sebagai fungsi waktu y(t).

Penyelesaian :
c. Dari HTK :
1
C³
i dt + R.i + VC 0 − α = 0 y=R.i=1.i=i

x = ³ i dt + i + VC 0

x = VC0 + ³ y .dt + i
x = VC0 + ³ y .dt + y
dx dy
= y+
dt dt


 

d. Transformasi Laplace dari pers pada bagian a

b
dx dy 1
³ dt = 2 y
2
= y+ =0
dt dt 0

sY(s) – y(0+) + Y(s) = sX(s) – x(0+)

2
x = 2e-t → X(s) = α (2e-t)=
s +1
Lim − t
dan x(0+) 2e = 2
t→0
sehingga untuk mencari y(0+), baas-batasnya diambil di kedua sisi dari
persamaan tegangan semula :

Lim Lim ª t
º
X(0+) = «VC0 + ³ ydt + y(0 )»
+
x (t ) =
t→0 t → 0¬ 0 ¼
X(0+) = VC0 + y(0+)
Jadi y(0+) = X(0+) – VC0 = 2 – 1 = 1
Sehingga :
Kemudian transfer fungsi y(t) adalah
s Y(s) – y(0+) + Y(s) = s X(s) – X(0+)
(s + 1) –1 +Y(s) = s X(s) – X(0+)
S 2 1
Y(s) = X(s) − +
s +1 s +1 s +1
S § 2 · 2
= .¨ ¸−
s +1 © s +1¹ s +1
2s 1
= 2
−
(s + 1) s +1




Pecahan parsial

2s C11 C
Yib = 2
= 2
+ 12
(s + 1) (s + 1) (s + 1)

ª 2s º
C11 = (s + 1) 2 « 2 »
= -2
¬ (s + 1) ¼ s = −1

d ª 2s º
C12 = « (s + 1) 2 . » =2
ds ¬ (s + 1) 2 ¼ s = −1


 

Sehingga :
−2 2 1
Y(s) = b + 2
+ −
(s + 1) s +1 s +1

−2 1
= 2
+
(s + 1) s +1

ª 1 º ª 1 º
Y(t) = -2 α −1 « 2 »
+ α −1 «
¬ (s + 1) ¼ ¬ s + 1»¼
Y(t) = -2te-t + e-t
Jadi persamaan fungsi waktu dari rangkaian diatas adalah :
Y(t) = -2te-t + e-t

Soal :
1. Tentukan y(t) dari persamaan transformasi Laplace di bawah ini :
10(s + 2)
X(s) =
(s + 1) 2 (s + 3)
2.
L=1 R=2

it X = 2e-2t

+ C=1 y
V(t)
-

di 1 1
+ Ri + ³ i dt = x(t),
C³
L y(t) = i dt
dt C
di
L + Ri + y = x(t)
dt
di 2 di
L 2
+ R + dy
dt dt