PEF2308/PEF2309 - Fundamentos de Mecnica das Estruturas

NDICE
INTRODUO................................................................................................................ 1 1. EQUILBRIO ............................................................................................................... 2 1.1. Equilbrio dos corpos rgidos................................................................................. 2 1.2. Diagrama de corpo livre ........................................................................................ 2 1.3. Equilbrio de estruturas planas .............................................................................. 2 1.4. Classificao das estruturas e das aes ................................................................ 3 1.4.1. Classificao das estruturas ............................................................................ 3 1.4.2. Estruturas reticuladas...................................................................................... 4 1.5. Apoios.................................................................................................................... 5 1.6. Esforos na estrutura ............................................................................................. 6 1.6.1. Tipos de foras ............................................................................................... 7 1.7. Condies necessrias para o clculo.................................................................... 7 1.8. Classificao das estruturas conforme sua estabilidade ........................................ 8 1.9. Classificao dos esforos ..................................................................................... 8 1.9.1. Esforos externos ativos ................................................................................. 8 1.9.2. Esforos externos reativos .............................................................................. 9 1.9.3. Esforos internos ............................................................................................ 9 1.10. Esforos solicitantes ............................................................................................ 9 1.11. Mtodo das sees ............................................................................................... 9 1.12. Diagramas dos esforos solicitantes .................................................................. 10 1.12.1. Linhas de estado em vigas retas ................................................................. 10 1.13 Relaes entre carregamento e momento fletor ................................................. 13 2. TRELIAS ................................................................................................................. 14 2.1. Definio ............................................................................................................. 14 2.2. Trelia simples..................................................................................................... 14 2.3. Mtodo do equilbrio dos ns .............................................................................. 14 2.4. Mtodo de Ritter ou das sees ........................................................................... 15 3. TENSES E DEFORMAES ................................................................................ 16 3.1. Tenses ................................................................................................................ 16 3.2. Deformaes........................................................................................................ 17 3.3. Lei de Hooke ....................................................................................................... 18 3.4. Diagrama dos ensaios de trao .......................................................................... 19 4. TENSES ADMISSVEIS, COEFICIENTE DE SEGURANA E TRAO E COMPRESSO SIMPLES ............................................................................................ 21 4.1. Tenses admissveis ............................................................................................ 22 4.2. Coeficiente de segurana ..................................................................................... 23

PEF2308/PEF2309 - Fundamentos de Mecnica das Estruturas 4.3. Trao e compresso simples .............................................................................. 24 5. MOMENTO DE INRCIA DE FIGURAS PLANAS ............................................... 25 5.1. Momentos de inrcia de uma rea plana em relao a um eixo situado no seu plano ........................................................................................................................... 25 5.2. Translao dos eixos. Teorema dos eixos paralelos (ou de Steiner) ................... 27 CONCLUSO................................................................................................................ 28 Apndice: Momentos de inrcia de figuras geomtricas comuns .................................. 30 Referncias bibliogrficas .............................................................................................. 32

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INTRODUO
Para a elaborao deste texto de apoio s disciplinas PEF2308 e PEF2309 Fundamentos de Mecnica das Estruturas, os assuntos descritos em seus contedos programticos foram consultados na bibliografia sugerida. Assim, os tpicos selecionados aqui apresentados referem-se aos mesmos assuntos apresentados nas aulas presenciais. A cada quadrimestre ou semestre, os alunos incumbidos de compilar e ordenar os tpicos so desafiados a superar seus antecessores. Assim, eles so orientados para sempre privilegiar o conjunto e o conceito deixando para uma outra etapa o estudo das partes e dos detalhes. Como um dos objetivos da disciplina a construo do vocabulrio de Resistncia dos Materiais e o domnio dos conceitos, no h uma preocupao maior com o clculo ou o projeto das estruturas. As fontes de consulta esto citadas e registradas com [ ]. Como estratgia foram adotadas, s vezes, abordagens distintas para que o entendimento dos conceitos fosse alcanado se no por um, por outro caminho. Portanto, alguns dos resumos foram integralmente elaborados pelos autores, outros possuem pequenas modificaes dos originais, de modo que esses se adaptassem ao contexto do trabalho, e finalmente h os textos que foram transcritos das fontes. Todas as figuras que ilustram este trabalho foram desenhadas a partir dos seus originais nos livros. evidente que as fontes utilizadas continuam insubstituveis e que devem ser consultadas sempre que surja a necessidade de maiores esclarecimentos. Oferece-se este texto de apoio com a inteno de facilitar o acompanhamento dos tpicos tratados nas aulas presenciais das disciplinas PEF2308 e PEF2309, ambas valendo dois crditos-aula. Por isso mesmo no se tem inteno de se elaborar um texto completo e sendo assim, alguns itens no foram abordados e outros o foram superficialmente. Outro ponto importante que este texto foi uma retomada de um projeto executado por alunos de uma turma anterior a nossa (PEF2308 1 semestre de 2004). Por falta do nome dos componentes do grupo original, estes no puderam ser creditados. Caso algum aluno desse grupo queira ter seu nome incluso neste trabalho, entre em contato com o professor coordenador da disciplina, Professor Osvaldo Shigeru Nakao.

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1. EQUILBRIO
[2]

1.1. Equilbrio dos corpos rgidos

O equilbrio dos corpos rgidos definido como a situao em que as foras externas, atuantes em um corpo rgido, formam um sistema equivalente a zero. Decompondo cada fora e cada momento em suas componentes cartesianas, as condies necessrias e suficientes para o equilbrio de um corpo rgido so expressas atravs das seguintes seis equaes:

F M

= 0, = 0,

F M

=0, = 0,

F M

=0 =0

Assim, determinam-se as eventuais foras desconhecidas aplicadas ao corpo rgido ou as reaes exercidas pelos vnculos.

1.2. Diagrama de corpo livre

Diante de um problema envolvendo o equilbrio de um corpo rgido, essencial que todas as foras que agem sobre o corpo sejam consideradas. Portanto, desenha-se um diagrama de corpo livre, mostrando o corpo em estudo e todas as foras que agem sobre ele. Tanto as conhecidas, como aquelas a determinar.

1.3. Equilbrio de estruturas planas

Supe-se que todas as foras aplicadas esto contidas no plano da prpria estrutura e as reaes associadas a seus vnculos podem ser decompostas em trs incgnitas, dependendo do tipo de vnculo. Essas reaes so as restries ao movimento que aparecem em funo da vinculao e devem estar, nesse caso, contidas no plano da estrutura. No caso de uma estrutura plana (bidimensional), as equaes de equilbrio se reduzem a trs, por exemplo:

= 0,

= 0,

=0

onde A um ponto arbitrrio no plano da estrutura. Essas equaes podem ser utilizadas para se calcular as trs incgnitas. Acrescente-se ainda que embora ao sistema de trs equaes de equilbrio no se possam acrescentar novas equaes, cada uma das equaes pode ser substituda por
2

PEF2308/PEF2309 - Fundamentos de Mecnica das Estruturas uma outra equao. Assim, as equaes de equilbrio podem ser:

= 0,

= 0,

M
A

= 0 onde AB est numa direo distinta da do eixo y.

Ou ainda, esto alinhados.

= 0,

= 0,

= 0 onde os pontos A, B e C no

Como cada um dos conjuntos de equaes de equilbrio determina apenas trs variveis, as reaes sobre uma estrutura rgida plana podem no ser completamente determinadas se houver mais de trs incgnitas. Elas sero ento consideradas estaticamente indeterminadas.

1.4. Classificao das estruturas e das aes

[1][4] Estrutura o conjunto das partes resistentes de um objeto. Tal objeto pode ser uma casa, uma cadeira, avies, carros, enfim, qualquer objeto que contenha partes que so capazes de transmitir esforos, sem se deformar significativamente. Para compreender o funcionamento de uma estrutura necessrio identificar cada um dos seus diversos elementos, seja pela forma ou pela funo.
1.4.1. Classificao das estruturas

Os elementos estruturais podem ser

Lineares: so os elementos em que uma das dimenses muito maior do que as outras. So os cabos, tirantes, vigas e barras. caracterizada por um eixo e por sees transversais a este eixo. De superfcie: uma das dimenses muito menor do que as outras. descrita por uma superfcie mdia e valores de espessura nos pontos desta superfcie. Caso a superfcie mdia for curva chamada de casca; se for plana, pode ser uma chapa, quando os esforos externos atuam no plano mdio ou pode ser uma placa, quando os esforos atuam em planos perpendiculares ao plano mdio. De volume: quando todas as dimenses do objeto tm a mesma ordem de grandeza.

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a a h e b l b

(a) b, h << l

(b) e << a, b

(c) a b c

Figura 1.1: Classificao quanto geometria: (a) estrutura linear, (b) de superfcie e (c) de volume.

1.4.2. Estruturas reticuladas

Estrutura reticulada aquela formada somente por elementos estruturais lineares. Mostramos, em seguida, o conceito de barra, trecho e n para exemplificar a descrio de estruturas reticuladas.

Barra: o elemento slido gerado por uma figura plana que se desloca no espao permanecendo normal ao caminho percorrido. O lugar geomtrico dos baricentros da figura plana recebe o nome de eixo longitudinal da barra. eixo

seo transversal
Figura 1.2: Eixo e seo transversal de uma barra

Trecho: um trecho um segmento de barra delimitado por sees transversais nas quais
o o o o

insere-se uma nova barra ou uma articulao etc; altera-se a equao que rege a posio do eixo da barra; introduz-se uma carga concentrada; comea e termina um carregamento distribudo.

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t1

t2

t3

Figura 1.3: Delimitao das sees extremas dos eixos.

Ns: so os encontros das extremidades de barras que compem a estrutura. Os ns so ditos articulados quando eles permitem rotaes relativas entre as extremidades das barras, caso contrrio, diz-se que so rgidos. Rgido Articulado

Figura 1.4: N rgido e n articulado.

1.5. Apoios
Apoios so dispositivos que vinculam uma estrutura a outras estruturas, restringindo seu movimento. Os trs tipos bsicos de apoios so apresentados a seguir.

articulao mvel (apoio simples): impede deslocamento na direo normal a um plano definido.

Figura 1.5: Articulao mvel: representaes e fora de reao.

articulao fixa (apoio fixo): impede translao, a fora reativa pode ser decomposta em duas componentes.

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Figura 1.6: Articulao fixa: representaes e foras reativas.

engastamento (engaste): impede qualquer movimento (translao e rotao). Suas reaes so um momento e uma fora, a qual pode ser decomposta em duas componentes.

Figura 1.7: Engastamento: representao e reaes.

Combinaes de vnculos originam outros tipos de apoio, como os engastes mveis mostrados abaixo.

Figura 1.8: Engastamento mvel na direo longitudinal barra.

Figura 1.9: Engastamento mvel na direo transversal barra.

1.6. Esforos na estrutura

O termo esforo abrange as idias de fora (concentrada, distribuda, de superfcie etc), momento e tenso. Uma vez definida a estrutura, necessrio determinar os esforos que ela ir suportar. A anlise desses esforos utilizada para se adotar a forma mais adequada 6

PEF2308/PEF2309 - Fundamentos de Mecnica das Estruturas para a estrutura.

1.6.1. Tipos de foras

So de dois tipos as foras de interao entre slidos:

Foras de superfcie (de contato): foras que atuam na superfcie dos slidos, como a presso de um lquido, as foras de atrito. Foras de volume (de massa): foras que atuam nas partculas que compe o slido, sem existir contato entre os slidos, como a fora gravitacional e as foras eletromagnticas.

Existem dois importantes tipos de foras idealizadas, definidos a partir das resultantes parciais ou totais das foras mencionadas anteriormente.

Fora distribuda linear: fora por unidade de comprimento representando foras distribudas em superfcies estreitas ou em volumes alongados. Fora concentrada: a resultante de foras distribudas em pequenas superfcies ou volumes, aplicada pontualmente.
p
px

x/2 x/2

(a)

(b)

Figura 1.10: Foras (a) distribuda linear e (b) concentrada. Neste caso, a fora distribuda em (a) tem o mesmo efeito da fora concentrada em (b).

1.7. Condies necessrias para o clculo

As equaes de equilbrio fornecem ambas as condies necessrias e suficientes para as condies de equilbrio. Quando todas as foras em uma estrutura podem ser determinadas estritamente por essas equaes, a estrutura considerada estaticamente determinada. Caso contrrio, a estrutura considera estaticamente indeterminada, e para sua resoluo so necessrias equaes adicionais. Para uma estrutura bidimensional, h no mximo trs equaes para cada parte e, portanto podemos sendo n o nmero de incgnitas, e r o nmero de reaes, podemos afirmar que a estrutura ser: 7

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estaticamente determinada para r = 3n; estaticamente indeterminada para r > 3n;

1.8. Classificao das estruturas conforme sua estabilidade

Caso as equaes de equilbrio sejam satisfeitas, para se assegurar que a estrutura estvel, precisamos garantir que a estrutura propriamente segura e restrita pelos apoios. Podemos classificar as estruturas a partir de sua estabilidade como:

Hipostticas: o nmero de vnculos menor que o nmero necessrio para a estrutura se apresentar em equilbrio, ou seja, a estrutura adquire movimento sob a ao de foras.

Figura 1.11: Estrutura hiposttica.

Isostticas: o nmero de vnculos o mnimo necessrio para impedir movimento.

Figura 1.12: Estrutura isosttica.

Hiperestticas: o nmero de vnculos na estrutura maior que o necessrio e por isso a estrutura pode no apresentar movimento mesmo retirando-se algum vnculo. Define-se o grau de hiperestaticidade como sendo o nmero mximo de vnculos que podem ser suprimidos sem que a estrutura apresente instabilidade.

Figura 1.13: Estrutura hiperesttica.

1.9. Classificao dos esforos

[4]
1.9.1. Esforos externos ativos

So os carregamentos que atuam sobre uma estrutura e cujos efeitos precisam ser analisados ao se projet-la. H os esforos considerados mortos, que so aqueles associados permanentemente estrutura, como o peso de cada uma de suas partes, ou os 8

PEF2308/PEF2309 - Fundamentos de Mecnica das Estruturas esforos vivos que so aqueles cuja atuao varia de acordo com a situao, como o peso de um veculo que passa por uma ponte ou a ao do vento sobre a estrutura ou ainda a ao de um dedo no teclado de um computador.
1.9.2. Esforos externos reativos

So as reaes do apoio de uma estrutura. Os apoios conectam as diversas partes da estrutura, impondo certas restries no movimento desta. Ao restringir o movimento, o apoio introduz reaes na estrutura e, deste modo, a estrutura se mantm em equilbrio. Caso a estrutura seja isosttica, estes esforos podem ser calculados atravs da aplicao das equaes de equilbrio esttico, em funo das cargas externas aplicadas.
1.9.3. Esforos internos

So as interaes entre partes da mesma estrutura. Podem ser:

tenses: esforos internos que descrevem a interao entre as partculas; esforos solicitantes: resultantes de fora e momento que descrevem a interao no plano da seo transversal.

1.10. Esforos solicitantes

So os esforos internos estrutura. Em uma estrutura a carga de uma estrutura geralmente constituda por:
Fora normal (N) que perpendicular seo; Fora cortante (V) na direo do plano da seo; Momento fletor (M), no plano perpendicular seo.

Essas trs componentes aparecem caso a estrutura esteja contida em um nico plano. Caso ela seja tridimensional, tambm se tem um:
Momento de toro (T), tende a torcer a estrutura em torno de seu eixo.

Para o clculo dessas foras internas deve-se usar o mtodo das sees, que ser apresentado mais adiante.

1.11. Mtodo das sees

Antes de apresentar o mtodo, importante estabelecer convenes pra definir os valores positivos e negativos. Embora a escolha possa ser arbitrria, adotaremos uma conveno de sinais que amplamente aceita na prtica. 9

PEF2308/PEF2309 - Fundamentos de Mecnica das Estruturas A conveno de sinais adotada de forma que, a fora normal no sentido positivo tende a alongar a pea, a fora cortante no sentido positivo tende a rotacionar a pea no sentido horrio, e o momento fletor tende a entortar a seo para cima. Veja a figura para entender melhor a conveno: N N

M V

M V

Figura 1.14: Conveno de sinais para os esforos solicitantes no caso plano.

Tendo-se adotado uma conveno, pode-se iniciar a explicao sobre o mtodo das sees. Primeiramente, devem ser calculadas as reaes no apoio. Depois, importante fazer o diagrama de corpo livre da estrutura para facilitar a anlise e os clculos. Aps isso, deve-se imaginar uma seo que corte a figura perpendicularmente seo, no ponto em que se deseja determinar as foras internas. Ento, basta fazer o diagrama de corpo livre de uma das duas partes (de preferncia a que possua a menor quantidade de cargas sobre), e colocar sobre elas as incgnitas N, V e M no sentido positivo. Em seguida, aplicar as equaes de esttica sobre a parte selecionada, lembrando-se que para o clculo do momento M, deve-se pegar um ponto em que os momentos causados pelas foras N e V sejam nulos. Deve-se ter em mente tambm que, caso os valores obtidos sejam negativos, o sentido real da fora, ou do momento, o contrrio ao adotado.

1.12. Diagramas dos esforos solicitantes

[4]
1.12.1. Linhas de estado em vigas retas

Para o projeto de uma viga reta, importante saber como as foras internas N e o momento M variam sobre o seu eixo axial. A fora normal N geralmente no considerada porque muitas vezes a carga aplicada no causa o aparecimento de uma fora normal, e porque mais importante que a pea resista a uma fora cortante do que a uma fora normal. 10

PEF2308/PEF2309 - Fundamentos de Mecnica das Estruturas Para a determinao das equaes de variaes de N, V e M em funo de uma posio x, deve-se aplicar o mtodo das sees, aplicando-se o corte em uma distncia arbitrria x. Em geral, as foras e o momento internos sero descontnuos, ou suas derivadas sero descontnuas, em pontos em que o tipo, ou a magnitude da carga muda. Por causa disso, as funes de N, V e M devero ser calculadas para cada regio localizada entre duas descontinuidades de carga. Exemplo 1) Desenhar o diagrama da fora cortante e do momento fletor para a viga da figura 1.15.
L 2

Q D

L 2

Figura 1.15: Exemplo 1.

Primeiramente, determinam-se as reaes de apoio, pelo diagrama de corpo livre, colocando as reaes dos apoios e impondo as condies de equilbrio, obtm-se:
R A = RB = P 2

como visto na figura 1.16.

Q C A RA
Figura 1.16: Diagrama de corpo livre.

E B RB

Em seguida corta-se a viga no ponto C entre A e D, desenha-se o diagrama de corpo livre de AC e CB. Adotando que as foras cortantes e momentos fletores so positivos, como indicado na figura 1.17, impondo as condies de equilbrio encontrase:
V = P x , M =P . 2 2

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A RA C

M Q D

E B

M V

RB

Figura 1.17: Aplicao do mtodo das sees.

Agora, corta-se a viga no ponto E entre D e B, e segue-se o mesmo procedimento anterior para se obter:
V = P ( L x) , M =P . 2 2

Assim podemos desenhar os diagramas da figura 1.18.

V
L 2 L 2 Q 2

Q 2

L x

x M

Figura 1.18: Diagramas da fora cortante e do momento fletor.

Exemplo 2) Desenhar o diagrama da fora cortante e do momento fletor para a viga da figura 1.19 submetida ao carregamento w.
w

A L
Figura 1.19: Exerccio 2.

Corta-se a viga em um ponto C entre A e B e desenha-se o diagrama de corpo livre de AC como indicado na figura 1.20.

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x 2

wx

V A x C M

Figura 1.20: Aplicao do mtodo das sees.

Define-se x a distncia entre A e C e substitui-se a carga distribuda ao longo de AC por sua resultante wx que aplicada no ponto mdio de AC. Escreve-se ento:

Y = 0 V = wx
MC = 0 M =
wx 2 2

Podem-se, ento, desenhar os diagramas da figura 1.21.

V x
V = wx

M wx 2 M = 2 x L

Figura 1.21: Diagramas da fora cortante e do momento fletor.

1.13. Relaes entre carregamento e momento fletor

Tm-se duas importantes relaes, uma relaciona a fora cortante com o carregamento:
dV = w dx

Observe-se que essa relao no vlida no ponto em que haja uma fora concentrada aplicada, pois a curva da fora cortante descontnua. Outra relaciona o momento fletor com a fora cortante:
dM =V dx

Relao que tambm no vlida para os pontos em que haja foras concentradas. 13

PEF2308/PEF2309 - Fundamentos de Mecnica das Estruturas Pode-se verificar que essas duas relaes so vlidas nos exemplos 1 e 2.

2. TRELIAS
[2] [4]

2.1. Definio
As trelias so estruturas constitudas por barras, ligadas por articulaes, geralmente dispostas em uma formao triangular, que podem estar arranjadas em um plano ou no espao. Devido ao seu arranjo geomtrico, as foras aplicadas nos ns, transformam-se em traes e compresses em cada uma de suas barras.

2.2. Trelia simples

Diz-se que uma trelia rgida se ela foi projetada de forma a no sofrer deformaes grandes e no ruir sob uma pequena carga. Uma trelia triangular formada por trs barras ligadas por pinos nas trs juntas claramente uma trelia rgida, assim como a trelia obtida acrescentando-se duas novas barras anterior e ligando-as, formando uma nova junta. Trelias obtidas pela repetio deste procedimento so consideradas trelias simples. Quando se trabalha com trelias, admitem-se algumas hipteses para o clculo:

as barras se ligam aos ns atravs de articulaes perfeitas; as cargas e as reaes de vnculo aplicam-se apenas nos ns das trelias; o eixo das barras coincide com as retas que unem os ns.

2.3. Mtodo do equilbrio dos ns

O mtodo do equilbrio dos ns pode ser estendido anlise de trelias tridimensionais ou trelias espaciais. O princpio desse mtodo que, para uma trelia estar em equilbrio, cada um de seus ns precisa estar em equilbrio. Antes de aplicar o mtodo, necessrio determinar as reaes no apoio, considerando a trelia inteira como um corpo livre. importante ento, desenhar o diagrama de corpo livre de cada n, aplicando-se as foras incgnitas provenientes das barras em cada n, lembrando-se que a direo da fora a mesma da barra. Quando uma fora est no sentido de puxar um n, a barra est sendo tracionada, caso contrrio, dizemos que ela est sendo comprimida. 14

PEF2308/PEF2309 - Fundamentos de Mecnica das Estruturas O mtodo do equilbrio dos ns consiste em satisfazer as condies de equilbrio ( X = 0 , Y = 0 ) para cada n. Para isso, assume-se sempre que a fora atuante no n de trao, e caso o valor obtido seja negativo, a fora encontrada no de trao, mas sim de compresso. No caso de trelias simples sempre possvel desenhar o diagrama de corpo livre dos ns em uma ordem tal que somente duas foras desconhecidas so includas em cada diagrama. Estas foras podem ser calculadas a partir das duas equaes de equilbrio ou se houver apenas trs foras, a partir do tringulo de foras correspondentes. Como a fora est na direo da barra, vale ressaltar que para a aplicao das equaes de equilbrio, devem-se considerar as componentes verticais e horizontais das foras.

2.4. Mtodo de Ritter ou das sees

O mtodo de Ritter utilizado, preferencialmente, ao mtodo dos ns, quando se deseja calcular as foras em apenas algumas partes da trelia. O mtodo de Ritter particularmente til na anlise de trelias compostas, isto , trelias que no podem ser construdas com a trelia bsica triangular. O mtodo das sees consiste em passar uma seo imaginria pela trelia, dividindo-a assim, em duas partes. Em seguida, faz-se o diagrama de corpo livre de ambas as partes. Estando a trelia em equilbrio, cada uma de suas partes estar tambm em equilbrio e, portanto podem-se aplicadas as trs equaes da Esttica em cada parte isolada da trelia. Por exemplo, para determinar a fora na barra BD da trelia da figura abaixo, seciona-se as barras BD, BE e CE, remove-se estas trs barras e utiliza-se a parte ABC da trelia como corpo livre. Escrevendo

= 0 determina-se a intensidade da fora na barra BD. Um

sinal positivo indicar que a barra est sob trao, e um sinal negativo, compresso.
P1 A P2 B P3 D F

15

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Figura 2.1: Aplicao do mtodo de Ritter.

3. TENSES E DEFORMAES
[3]

3.1. Tenses
A mecnica dos materiais tem por objetivo principal fornecer ao engenheiro os meios que o possibilitem analisar e projetar mquinas e estruturas. Para poder definir, por exemplo, se uma determinada barra suporta uma certa fora, necessrio, alm de determinar a intensidade da fora a qual a estrutura vai estar sujeita, saber outros importantes parmetros. Conhecer a intensidade da fora representa o primeiro passo na anlise da estrutura, mas no leva concluso nenhuma de que a carga pode ser suportada com segurana. A capacidade ou no de uma estrutura resistir a um determinado esforo est relacionado rea da sua seo transversal e das caractersticas do material de que formada. A fora por unidade de rea ou a intensidade das foras distribudas numa certa seo transversal chamada tenso atuante e indicada pela letra grega (sigma). A tenso em uma barra de seco transversal A, sujeita a uma fora axial P, ento obtida dividindo-se o mdulo P da fora pela rea A:

P A

P
Figura 3.1: Tenso

Para indicar a tenso de trao (barras tracionadas) ser usado o sinal positivo. O sinal negativo indicar tenso de compresso (barras comprimidas). 16

PEF2308/PEF2309 - Fundamentos de Mecnica das Estruturas No Sistema Internacional, a fora P expressa em newtons (N) e A em metros quadrados (m2). A tenso ser expressa em N/m2, unidade que denominada pascal (Pa). Para uso prtico, no entanto, o pascal se revela uma medida muito pequena (as grandezas expressas em pascal tornam-se nmeros muito grandes). Usam-se, ento, mltiplos dessa unidade, que so o quilopascal (kPa), o megapascal (MPa) e o gigapascal (GPa).
1kPa = 10 3 N / m 2 1MPa = 10 6 N / m 2 1GPa = 10 9 N / m 2

Quando se usam unidades inglesas, P expressa em libras (lb) ou quilolibras (kip), e a rea da seco transversal se expressa em polegadas quadradas (in2). A tenso ser expressa em libras por polegada quadrada (psi) ou quilolibras por polegada quadrada (ksi).

3.2. Deformaes
[7] Admitimos que um corpo constitudo de pequenas partculas ou molculas, entre as quais esto atuando foras. Estas foras moleculares opem-se mudana de forma que foras exteriores tendem a produzir. Se estas foras exteriores so aplicadas no corpo, suas partculas deslocam-se e os deslocamentos mtuos continuam at que o equilbrio entre as foras exteriores e interiores seja estabelecido. Diz-se, ento, que o corpo est num estado de deformao. Durante a deformao, as foras exteriores que esto atuando num corpo produzem trabalho, o qual transformado completa ou parcialmente em energia potencial de deformao. Como exemplo deste acmulo de energia potencial num corpo deformado, citaremos o caso da corda de relgio. Se as foras que produziram a deformao do corpo diminurem gradualmente, o corpo volta total ou parcialmente sua forma inicial e, durante esta deformao inversa, a energia potencial de deformao acumulada no corpo, pode ser recuperada sob a forma de trabalho exterior, e o relgio funciona. Tomemos, por exemplo, uma barra prismtica carregada na extremidade, como mostra a figura 3.2. Sob a ao dessa carga, manifestar-se- certo alongamento da barra. O ponto de aplicao da carga mover-se-, ento, para baixo e, durante este movimento, a carga produzir trabalho positivo. Quando a carga diminui, o alongamento da barra tambm diminui, a extremidade carregada se desloca para cima e a energia potencial de deformao transformar-se- em trabalho, produzido pelo movimento da carga para cima. 17

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dx

Figura 3.2: Deformao de barra carregada

A propriedade dos corpos de voltarem forma inicial, aps a retirada da carga, chamada de elasticidade. Diz-se que o corpo perfeitamente elstico, se recupera completamente sua forma original depois da retirada da carga; parcialmente elstico, se a deformao produzida pelas foras exteriores no desaparece completamente depois da retirada da carga. No caso de um corpo perfeitamente elstico, o trabalho produzido pelas foras exteriores durante a deformao, ser completamente transformado em energia potencial de deformao. No caso de um corpo parcialmente elstico, parte do trabalho produzido pelas foras exteriores, durante a deformao, ser perdida sob a forma de calor, o qual ser desenvolvido no corpo durante a deformao no elstica. As experincias mostram que alguns materiais estruturais, como o ao, a madeira e a pedra podem ser considerados como perfeitamente elsticos entre certos limites, os quais dependem das propriedades do material. Admitindo-se que as foras exteriores que atuam na estrutura, sejam conhecidas, constitui um problema fundamental para o engenheiro que projeta estabelecer propores para os elementos da estrutura tal que esta se aproxime da condio de um corpo perfeitamente elstico, sob todas as condies de trabalho. Somente sob estas condies, teremos uma utilizao conveniente da estrutura, sem haver deformao permanente de nenhum de seus elementos.

3.3. Lei de Hooke

[7] Por meio de experincias diretas relativas distenso de barras prismticas, estabeleceu-se, para vrios materiais estruturais que o alongamento de barra, entre certos limites, proporcional fora de trao. Esta relao linear simples entre a fora e o alongamento que ela produz foi formulada, primeiramente, em 1678, pelo cientista ingls Robert Hooke e recebeu seu nome. Adotando-se as notaes:
P = fora que produz a distenso da barra;

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l = comprimento da barra; A = rea da seo transversal da barra;

= alongamento total da barra;

E = constante elstica do material, chamada mdulo de elasticidade.

A lei experimental de Hooke pode ser dada pela seguinte equao:

P l A E

O alongamento da barra diretamente proporcional fora de trao e ao comprimento da barra, e inversamente proporcional rea da seo transversal e ao mdulo de elasticidade.

3.4. Diagrama dos ensaios de trao

A proporcionalidade entre a fora de trao e o alongamento, s existe at um certo valor limite da tenso de trao, chamado limite de proporcionalidade, o qual depende das propriedades do material. Alm deste limite, a relao entre o alongamento e a tenso de trao, torna-se mais complicada. Para um material, como o ao de construo, a proporcionalidade entre a carga e o alongamento, existe numa zona considervel e o limite de proporcionalidade pode atingir a 1750 - 2100 kg/cm2. Para materiais como ferro fundido ou cobre doce, o limite de proporcionalidade muito baixo, de modo que podemos observar um afastamento da lei de Hooke para tenses de trao baixas. Estudando-se as propriedades mecnicas dos materiais alm do limite de proporcionalidade, a relao entre a deformao e a tenso correspondente , geralmente, representada em grficos pelo diagrama de ensaios de trao. A figura 3.3 apresenta um diagrama tpico para ao de construo. A, os alongamentos esto marcados no eixo horizontal e as tenses correspondentes so dadas pelas ordenadas da curva OABCD. De O a A, a tenso e a deformao so proporcionais; alm

B A

Figura 3.3: Diagrama tenso x deformao para ao de construo.

19

PEF2308/PEF2309 - Fundamentos de Mecnica das Estruturas de A, o afastamento da lei de Hooke torna-se acentuado; portanto, a tenso em A o limite de proporcionalidade. Carregando-se alm deste limite, o alongamento cresce mais rapidamente e o diagrama torna-se curvo. Em B, manifesta-se alongamento rpido da barra sem acrscimo aprecivel da fora de trao. Este fenmeno, chamado escoamento do metal, acha-se representado no diagrama por uma parte da curva quase horizontal. A tenso correspondente ao ponto B chamada de limite de escoamento. Aps o escoamento da barra, o material sofre um revigoramento e, como se pode ver pelo diagrama, a fora de trao necessria cresce com o alongamento at o ponto C, em que essa fora atinge seu valor mximo. A tenso correspondente chamada de tenso de ruptura do material. Alm do ponto C, o alongamento da barra manifesta-se com diminuio de carga, ocorrendo, finalmente, a ruptura com uma carga correspondente ao ponto D do diagrama. Notemos que o escoamento da barra est ligado a uma contrao lateral, mas de prtica corrente, ao calcular-se o limite de escoamento e a tenso de ruptura, usar-se a rea inicial A da seo transversal. A figura 3.4 representa o diagrama de ensaios de trao para ferro fundido. Este material tem limite de proporcionalidade muito baixo e no possui limite de escoamento definido. Diagramas anlogos a esses de trao, tambm podem ser obtidos para a compresso de vrios materiais e os pontos caractersticos (como o limite de proporcionalidade, o limite de escoamento no caso do ao e a tenso de ruptura compresso) podem ser estabelecidos.

Figura 3.4: Diagrama tenso x deformao para ferro fundido.

Observamos pelas figuras que existe uma relao linear onde podemos escrever:

= E
Esta relao equivalente primeira apresentada, na qual P/A foi substitudo por

.
Como exemplo ser determinada a deformao da barra de ao da figura 3.5 abaixo sob ao das cargas indicadas (E = 200GPa): 20

PEF2308/PEF2309 - Fundamentos de Mecnica das Estruturas

A = 600mm A (a) 300mm 300mm 500kN 300kN 400mm B A = 200mm C D 200kN

A (b) 1

B 2 500kN

C 3 300kN

D 200kN

D P3 C P2 B (c) P1 500kN 300kN 300kN C 200kN

200kN

200kN

Figura 3.5: Barra de ao do exemplo.

Dividimos a barra nos trs segmentos indicados na figura 3.5b e desenhamos o diagrama de corpo livre de cada segmento como indicado em 3.5c.Estudando o equilbrio obtm-se:

P1 = 400kN , P2 = 100kN e P3 = 200kN . Com esses valores calcula-se:

1 (P1 L1 ) (P2 L2 ) (P3 L3 ) + + = 2,75mm E A1 A2 A3

4. TENSES ADMISSVEIS, COEFICIENTE DE SEGURANA E TRAO E COMPRESSO SIMPLES

[3]

21

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4.1. Tenses admissveis

Dentro das aplicaes da engenharia, a determinao de tenses, bem como de outros tipos de esforos, no o objetivo final, mas um passo necessrio no desenvolvimento de dois dos mais importantes estudos: A anlise de estruturas e mquinas existentes, com o objetivo de prever seu comportamento sob condies de carga especificadas. O projeto de novas mquinas e estruturas, que devero cumprir determinadas funes de maneira segura e econmica.

Para encaminhar qualquer dos dois estudos acima, precisa-se saber como o material a ser utilizado vai atuar sob condies conhecidas de carregamentos. Para cada material, isso pode ser determinado realizando-se testes especficos em amostras preparadas do material. Por exemplo, podemos preparar um corpo de prova de ao e lev-lo a uma mquina de testes em laboratrio, onde ele ser submetido a uma carga axial de trao. Enquanto fazemos a fora aplicada aumentar progressivamente de intensidade, podemos medir vrias modificaes por que passa o corpo de prova, como por exemplo, alteraes no comprimento e no dimetro. Em certo instante, a mxima fora que pode ser aplicada ao corpo de prova atingida e a amostra se quebra, ou comea a perder resistncia, suportando foras menores. Essa fora mxima chamada de carregamento ltimo dessa amostra, e designada pelo smbolo Pu. Como a fora aplicada centrada, podemos dividir a carga de ruptura pela rea da seo transversal da barra, para obter a tenso normal ltima do material em estudo. Esta tenso, tambm conhecida como tenso ltima trao, tem valor:

u =

Pu A

Muitos procedimentos para testes so usados na determinao da tenso ltima a cisalhamento de um material. Um procedimento usual utiliza a toro de um tubo circular. Um mtodo mais direto, porm no to preciso como o anterior, consiste em levar uma chapa a uma ferramenta de corte e aplicar um carregamento crescente, at que a carga ltima Pu para corte simples seja atingida (figura 4.1a). Se a extremidade livre da chapa estiver apoiada sobre as duas bordas cortantes da ferramenta (figura 4.1b), obtm-se a carga ltima para corte duplo. Nos dois casos, obtm-se a tenso ltima a cisalhamento, dividindo-se a carga ltima pela rea cortada. No caso de corte 22

PEF2308/PEF2309 - Fundamentos de Mecnica das Estruturas simples, essa rea igual da seo transversal do corpo de prova, e no caso de corte duplo, vale o dobro da rea da seo transversal. P P

(a)

(b)

Figura 4.1: Obteno da tenso ltima (a) para corte simples e (b) para corte duplo.

Uma pea estrutural ou componente de mquina deve ser projetada de tal forma que a carga ltima seja consideravelmente maior que o carregamento que essa pea ou elemento ir suportar em condies normais de utilizao. Esse carregamento menor chamado de carregamento admissvel e, algumas vezes, carga de utilizao ou carga de projeto. Ento, quando se aplica a carga admissvel, apenas uma parte da capacidade de resistncia do material est sendo utilizada; a outra parte reservada para assegurar ao material condies de utilizao seguras.

4.2. Coeficiente de segurana

A relao entre o carregamento ltimo e o carregamento admissvel chamada coeficiente de segurana. Coeficiente de segurana = CS = c arg a ltima c arg a admissvel

Em muitas aplicaes existe uma correspondncia linear entre carga aplicada e tenso provocada pela carga. Nesse caso o coeficiente de segurana pode ser expresso por:
Coeficiente de segurana = CS = tenso ltima tenso admissvel

A determinao do valor a ser adotado para o coeficiente de segurana, nas muitas aplicaes possveis, um dos mais importantes problemas da engenharia. Por um lado, a escolha de um coeficiente de segurana baixo pode levar a uma possibilidade muito alta de ruptura da estrutura; por outro lado, um coeficiente de segurana muito alto leva a projetos antieconmicos ou pouco funcionais. A escolha do coeficiente de segurana adequado para as diferentes aplicaes prticas requer uma anlise cuidadosa, em que se levam em considerao muitos fatores, como os que se seguem: Modificaes que ocorrem nas propriedades do material. A composio, resistncia 23

PEF2308/PEF2309 - Fundamentos de Mecnica das Estruturas e dimenses dos materiais esto sujeitas a pequenas variaes durante a fabricao das peas. Alm disso, as propriedades do material podem ficar alteradas, e podem ocorrer tenses residuais, devido a deformaes e variaes de temperatura a que o material se sujeita no transporte, armazenamento ou na prpria execuo da estrutura. O nmero de vezes em que a carga aplicada durante a vida da estrutura ou mquina. Para a maior parte dos materiais, a aplicao do carregamento, repetida muitas vezes, leva a um decrscimo no valor da tenso ltima. Este fenmeno chamado de fadiga do material e, se no for levado em conta, poder ocorrer uma ruptura brusca. O tipo de carregamento para o qual se projeta, ou que poder atuar futuramente. A maior parte dos carregamentos adotados em projeto estimada, pois so poucas as vezes em que um carregamento pode ser previsto com preciso. Ocorre tambm a possibilidade de alteraes futuras na finalidade da mquina ou estrutura que est sendo projetada, como modificaes nos valores previstos por ocasio do projeto. Cargas dinmicas, cclicas e instantneas (choque) exigem altos valores de coeficientes de segurana. O modo de ruptura que pode ocorrer. Materiais frgeis apresentam ruptura repentina, sem nenhuma indicao de que o colapso iminente. J os materiais dcteis, como o ao estrutural, apresentam grande deformao, chamada escoamento, antes de atingir a ruptura, e esse comportamento do material fornece um aviso de que est ocorrendo carregamento excessivo. A ruptura ocasionada por perda de estabilidade da estrutura geralmente repentina, seja o material frgil ou no. Quando existe a possibilidade de ruptura repentina, o valor a se adotar para o coeficiente de segurana deve ser maior do que no caso de ruptura com aviso. Mtodos aproximados de anlise. Os mtodos de clculo e anlise so baseados em certas simplificaes que levam a diferenas entre as tenses calculadas e aquelas realmente atuantes na estrutura. Deteriorao que poder ocorrer no futuro devido falta de manuteno ou por causas naturais imprevisveis. Em locais em que a decomposio do material ou a ferrugem so difceis de se controlar ou de se prever, deve ser adotado um coeficiente de segurana de valor elevado.

4.3. Trao e compresso simples

[6] Considere uma barra prismtica (de eixo reto e seo transversal constante) sob a 24

PEF2308/PEF2309 - Fundamentos de Mecnica das Estruturas ao de duas foras iguais e opostas, coincidentes com o seu eixo (lugar geomtrico dos centros de gravidade das sees transversais). Diz-se que a barra tracionada quando aquelas foras so dirigidas para fora da barra; em caso contrrio, diz-se que a barra comprimida. Os dois casos esto indicados nas figuras 4.2a e 4.2b que se seguem.

P
(a)

P
(b)

Figura 4.2: (a) barra tracionada e (b) barra comprimida.

Sob a ao dessas foras externas, originam-se esforos internos na barra; para o seu estudo, pode-se imaginar que a barra seja cortada ao longo de uma seo transversal qualquer do plano do corte a-a, indicado na figura 4.3a. a

P
a (a)

P
(b)

Figura 4.3: Esforos internos na barra.

E se supe removida a parte do corpo que se situa, por exemplo, direita do corte efetuado, tem-se a situao indicada na figura 4.3b, onde est representada a ao que esta parte suprimida exercia sobre a restante. Por este artifcio, de se efetuar um corte, os esforos internos, na seco considerada transformam-se em externos, relativamente parte do corpo que se conservou. Para que no se altere o equilbrio, estes esforos devem ser equivalentes resultante, tambm axial, de intensidade P; alm disso, supe-se que eles atuem, em cada ponto da seo, paralelamente ao eixo da barra, isto , sejam perpendiculares seo transversal considerada.

5. MOMENTO DE INRCIA DE FIGURAS PLANAS

[7]

5.1. Momentos de inrcia de uma rea plana em relao a um eixo situado no seu plano
No estudo da flexo das vigas, encontram-se integrais do tipo:

I z = y 2 dA
A

nas quais cada elemento de rea dA multiplicado pelo quadrado de sua distncia ao 25

PEF2308/PEF2309 - Fundamentos de Mecnica das Estruturas eixo dos z e a integrao estendida ao longo de toda a seo transversal A da viga (figura 5.1a). Essa integral permite calcular o momento de inrcia da rea A em relao ao eixo dos z.

y z dA dy y G G z
h 2 h 2

(a)

b
(b)

Figura 5.1: Elementos para o clculo do momento de inrcia de uma figura plana (a) genrica e (b) retangular.

Em casos simples, os momentos de inrcia podem ser calculados analiticamente com bastante facilidade. Seja, por exemplo, um retngulo (figura 5.1b). Para calcular o momento de inrcia deste retngulo em relao ao eixo de simetria horizontal z, pode-se dividi-lo em elementos infinitesimais, tais como a rea tracejada que a figura mostra. Ento, tem-se que:

I z = 2 2 y 2 bdy =
0

b h3 12

Analogamente, o momento de inrcia do retngulo em relao ao eixo dos y ser:

b

I z = 2 2 z 2 hdz =
0

b3 h 12

A primeira equao tambm pode ser usada para o clculo de Iz para o paralelogramo da figura 5.2a abaixo, porque este paralelogramo pode ser obtido a partir do retngulo indicado pelas linhas interrompidas, por meio de um deslocamento paralelo ao eixo dos z dos elementos, tais como o indicado. As reas tracejadas dos elementos e suas distncias ao eixo dos z permanecem inalteradas durante tal deslocamento, de modo que Iz o mesmo que o do retngulo.

26

PEF2308/PEF2309 - Fundamentos de Mecnica das Estruturas

y dy

b
h 2

l y

z G
h 2

dy y

h z b

(a)

(b)

Figura 5.2: Momento de inrcia de (a) um paralelogramo e (b) um tringulo.

No clculo do momento de inrcia de um tringulo em relao a um eixo que passa por sua base (figura 5.2b), obtemos a rea de um elemento infinitesimal por semelhana de tringulos:
l h y (h y ) (h y ) = l = b dA = b dy b h h h

e a equao I z = y 2 dA resultar,
A

Iz =

(h y ) b h3 y b dy = . h 12
2

O mtodo de clculo ilustrado pelos exemplos acima pode ser usado no caso geral. O momento de inrcia obtido dividindo a figura em faixas infinitesimais e depois integrando-as pela equao I z = y 2 dA .
A

O clculo, muitas vezes, pode ser simplificado no caso da figura poder ser dividida em partes cujos momentos de inrcia em relao ao eixo sejam conhecidos. Em tal caso, o momento de inrcia total, a soma dos momentos de inrcia de todas as partes.

5.2. Translao dos eixos. Teorema dos eixos paralelos (ou de Steiner)
Se o momento de inrcia de uma rea em relao a um eixo z que passa por seu centro de gravidade (figura 5.3) conhecido, o momento de inrcia em relao a qualquer eixo paralelo a esse eixo z pode ser calculado pela equao conhecida pelo nome de teorema dos eixos paralelos (ou de Steiner):

27

PEF2308/PEF2309 - Fundamentos de Mecnica das Estruturas

dA

G d

z
Figura 5.3: Teorema dos eixos paralelos (ou de Steiner).

I z' = I z + A d 2
em que A a rea da figura e d a distncia entre os eixos. Este teorema pode ser provado como se segue. Em vista de I z = y 2 dA podemos escrever,
A

I z ' = ( y + d ) dA = y 2 dA + 2 y d dA + d 2 dA
A A A A

A primeira integral do segundo membro igual a Iz, a terceira igual a A d 2 e a segunda nula devida ao fato do eixo passar pelo centro de gravidade, de modo que a equao fica reduzida equao I z ' = I z + A d 2 . Esta equao muito til, especialmente para o clculo dos momentos de inrcia das sees transversais de vigas compostas. As posies dos centros de gravidade das diversas partes componentes, isto , dos diversos perfis (cantoneiras, etc...) bem como seus momentos de inrcia em relao a eixos passando por seus centros de gravidade, e suas reas so dadas em diversos manuais. Por meio da translao dos eixos, o momento de inrcia de uma tal seo composta em relao ao eixo dos z, pode ser calculado muito facilmente. Ao final, traremos em apndices, tabelas com os centrides e momentos de inrcia de algumas figuras planas.

CONCLUSO
Esperamos que este trabalho tenha atingido seus objetivos, conseguindo servir de base terica e facilitando a compreenso dos princpios bsicos que fundamentam a mecnica das estruturas. Este texto serviu-se minimamente de exerccios resolvidos por considerar que existem trabalhos de outros alunos da disciplina que cobrem de forma excelente esta lacuna.
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PEF2308/PEF2309 - Fundamentos de Mecnica das Estruturas Cabe lembrar que este trabalho seguiu uma seqncia especial de assuntos e que se trata de uma compilao de vrios textos.

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PEF2308/PEF2309 - Fundamentos de Mecnica das Estruturas

Apndice: Momentos de inrcia de figuras geomtricas comuns

y y G z' z b I z' = I y' = b h3 12 b3 h 12

Retngulo

b h3 Iz = 3 Iy = b3 h 3

h Tringulo

G z h/3 z b

I z' =

b h3 36

b h3 Iz = 12

y r z Iz = Iy =

Crculo

r4
4

Semicrculo

G r

Iz = Iy =

r4
8

30

PEF2308/PEF2309 - Fundamentos de Mecnica das Estruturas y G z r

Quadrante

Iz = Iy =

r4
16

y Elipse G b z Iz = a Iz =

a b3
4

a3 b
4

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PEF2308/PEF2309 - Fundamentos de Mecnica das Estruturas

Referncias bibliogrficas

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