UNIVERSITE DU SUD TOULON-VAR

TITRE : Diffraction des ondes lectromagntiques par des surfaces rugueuses en incidence rasante

tel-00366708, version 1 - 9 Mar 2009

THESE
Pour obtenir le grade de :

DOCTEUR EN PHYSIQUE
Auteur :

Philippe SPIGA

Thse soutenue le 05/11/2008

JURY
M. M. M. M. M. M. TABBARA W. DUSSEAUX R. BOURLIER C. ELISSALT J.-M. SORIANO G. SAILLARD M. L2S CETP IREENA DCNS Institut Fresnel LSEET Prsident du jury Rapporteur Rapporteur Encadrant Co-directeur de thse Directeur de thse

Diraction des ondes lectromagntiques par des surfaces

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rugueuses en incidence rasante

Philippe Spiga 6 novembre 2008

Remerciements
Je tiens tout dabord remercier mes deux directeurs de thse Marc Saillard, Gabriel Soriano ainsi que mon responsable dentreprise Jean-Manuel Elissalt pour mavoir donn lopportunit de travailler sur ce sujet, pour tous leurs conseils et remarques constructives et leur disponibilit. Gabriel, le tlphone sonnera moins ! Je remercie tous les membres du jury pour lintrt quils ont port mon travail.

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Je remercie aussi Charles-Antoine Gurin qui ma aid pour la comprhension des mthodes approches ainsi que ces remarques. Merci Joel T. Johnson pour mavoir fourni les rsultats de SSA2, et Kudryavtsev pour son code de calcul de surface de mer et de couverture dcume. Merci tous les membres de lquipe CEM : Cyril, Patrice, Nathalie et Grard. Merci pour les pizzas, les pistaches, les restos et les dix kilos que je vais devoir perdre. Fini le caf le midi ! ! ! Je remercie tous les membres du LSEET et de linstitut Fresnel qui mont accueilli. Enn une pense toute particulire mes proches : mes parents, mes frres, mes beaux parents, belles soeurs et beaux frres, Jrmy, Benjamin, Gabriel. Vanessa merci de mavoir support et soutenu tout au long de ces trois annes de thse. Merci, pour avoir donn naissance Yann.

Remerciements : Alexandre, Mounira, Emilie, Laurent, David, Jrmie, Sbastien, Frdric, Olivier, Margaret, Bruno, Florent, Isabelle, Laurence, Frdrique, le cinma les 3 palmes.

Rsum La diraction des ondes lectromagntiques par des surfaces rugueuses intresse de nombreux domaines comme lOptique, la furtivit, la compatibilit lectromagntique ou bien encore la tldtection. La modlisation de ce phnomne peut se faire soit laide de thories rigoureuses bases sur la rsolution des quations de Maxwell, soit avec des thories approches. Actuellement, le problme tridimensionnel de la diusion des ondes lectromagntiques par des surfaces rugueuses claires sous incidence rasante ne peut pas tre rsolu de manire satis-

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faisante par les mthodes rigoureuses. Ces mthodes ne peuvent donc pas tre utilises pour estimer la validit des mthodes approches pour ce type dincidence. An de rsoudre ce problme, de nouvelles quations intgrales de frontire ont t dveloppes. A laide du thorme dextinction et du thorme de rciprocit, le comportement du champ diract pour les angles rasants a pu tre dtermin. A partir de ces rsultats, lamplitude diracte a t reformule an dobtenir explicitement le bon comportement du champ pour de tels angles. Une technique de rsolution numrique de lquation intgrale obtenue a t mise en oeuvre pour des surfaces rugueuses inniment conductrices en polarisation Horizontale. La validation a t mene par comparaison avec des rsultats issus du formalisme intgral classique, pour des angles dincidence raisonnables. La pertinence de quelques mthodes approches pour des incidences rasantes a t tudie. Le problme de diraction par la surface de la mer ne pouvant tre rsolu de manire rigoureuse pour des vents suprieurs 4m/s, ltude sest porte sur les modles deux chelles et les fonctions dombrage. Nous montrons que ces dernires ne sont pas adaptes la surface ocanique. Enn, en comparant un modle deux chelles, combinant lOptique gomtrique et lapproximation des faibles pentes, aux donnes exprimentales de Nathanson, nous avons montr que les phnomnes hydrodynamiques comme le dferlement augmentent de manire signicative lnergie rtro-diuse dans les angles rasants.

Table des gures

1 Module du champ lectrique calcul (trait plein) et exact (trait en pointill) pour une surface plane, de constante dilectrique = 5.95 + i 0.067, claire par une onde plane en incidence normale et oblique. Longueur de la surface L = 30. . . 17 2 3 Modle des bandes rsistives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Courant calcul sur une plaque de conductivit nie pour un angle rasant incident de 30 et 10 (soit un angle dincidence de 70 et 80 ) : surface de longueur 36 et des bandes rsitives de 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 4 5 6 7 1.1 2.1 2.2 2.3 Surface priodique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Reprsentation des interactions pour la surface priodique. . . . . . . . . . . . . 20 Surface utilise pour la thorie des images. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Surface utilis par Zhao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Plan localement perturb. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Reprsentation de la fonction de Hann. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Gomtrie de la surface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Intensit diracte, polarisation HH, pour une incidence de 60 , en fonction de langle diract dans le plan dincidence, calcule partir du F2I (gure a) et calcule au dessus (courbe rouge) et en dessous de la surface (courbe noire) partir du FID (gure c). La surface rugueuse est une surface gaussienne parfaitement conductrice avec une hauteur quadratique moyenne de 0.083 et une longueur de corrlation de 0.5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 2.4 Intensit diracte, polarisation HH, pour une incidence de 60 , en fonction de langle diract dans le plan dincidence, calcule partir du F2I (gure a) et calcule au dessus (courbe rouge) et en dessous de la surface (courbe noire) partir du FID (gure c). La surface rugueuse est parfaitement conductrice en spectre k 4 tronqu K/15 et 4K. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

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2.5 2.6

Excitation et propagation des ondes de surface sur une surface rugueuse. . . . . 52 Modules des composantes x et y de j calculs partir du FID pour une surface gaussienne parfaitement conductrice de hauteur 0.083 et de longueur de corrlation 0.5. Lincidence est de 60 et londe incidente est polarise Horizontale. . 53

2.7

Partie relle et imaginaire de la composante x de j calculs partir du FID pour une surface gaussienne parfaitement conductrice de hauteur 0.083 et de longueur de corrlation 0.5. Lincidence est de 60 et londe incidente est polarise Horizontale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

2.8

Intensit diracte, polarisation HH, pour une incidence de 60 , en fonction de langle diract dans le plan dincidence, calcul avec (1.65), ligne en trait noir, et avec (1.61), trait rouge : (a) surface gaussienne de hauteur quadratique 0.083 et de longueur de corrlation 0.5, (b) surface en spectre k 4 tronqu K/15 et

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4K. 2.9

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Composante HH et VH du coecient bistatique normalis pour une incidence de 60 en fonction de langle diract : MoM rasant (trait continu) et MoM faisceau (trait pointill). La surface est parfaitement conductrice spectre gaussien avec une hauteur quadratique moyenne de 0.083 et une longueur de corrlation de 0.5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

2.10 Composante de la co-polarisation HH du coecient bistatique normalis pour une incidence de 60 en fonction de langle diract : MoM rasant (trait continu) et MoM faisceau (trait pointill). La surface est parfaitement conductrice spectre gaussien avec une hauteur quadratique moyenne de 0.25 et une longueur de corrlation de 0.5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 2.11 Composante de la co-polarisation HH du coecient bistatique normalis pour une incidence de 60 en fonction de langle diract : MoM rasant (trait continu) et MoM faisceau (trait pointill). La surface est parfaitement conductrice spectre gaussien avec une hauteur quadratique moyenne de 0.5 et une longueur de corrlation de 1.5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 2.12 Composante HH et VH du coecient bistatique normalis pour une incidence de 60 en fonction de langle diract : MoM rasant (trait continu) et MoM faisceau (trait pointill). La surface est parfaitement conductrice de spectre k 4 avec une coupure basse frquence de K/8 et une coupure haute frquence de 4K. . . . . . 62

2.13 Composante de la polarisation HH du coecient bistatique normalis pour une incidence de 60 en fonction de langle diract : MoM rasant (trait continu) et MoM faisceau (trait pointill). La surface est parfaitement conductrice de spectre k 4 avec une coupure basse frquence de K/15 et une coupure haute frquence de 4K. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

2.14 Composante de la co-polarisation HH du coecient bistatique normalis pour une incidence de 60 en fonction de langle diract : (a) MoM rasant chan tillonne avec 8 points par longueur donde (trait continu) et MoM faisceau (trait pointill), (b) MoM rasant chantillone avec 15 points par longueur donde et MoM faisceau. La surface est parfaitement conductrice spectre en k 4 avec une coupure basse frquence de K/30 et une coupure haute frquence de 4K. . . . . . 64 2.15 Composante de la polarisation HH du coecient bistatique normalis pour une

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incidence de 80 en fonction de langle diract : MoM rasant chantillonne avec 10 points par longueur donde (trait noir), avec 15 points par longueur donde (trait rouge) et avec 20 points par longueur donde (trait bleu). La surface est parfaitement conductrice spectre en k 4 avec une coupure basse frquence de K/30 et une coupure haute frquence de 4K. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 2.16 Composante de la polarisation HH du coecient bistatique normalis pour une incidence de 80 en fonction de langle diract : F2I chantillonne 8 points par longueur donde (trait rouge) et FID (trait noir) chantillonne 15 points par longueur donde. La surface est parfaitement conductrice spectre en k 4 avec une coupure basse frquence de K/30 et une coupure haute frquence de 4K. 66 2.17 Module de la composante x de linconnue j pour 87 (trait bleu) et le produit q0 (87 )jx (trait rouge), pour une polarisation incidente Horizontale. La surface utilise est une surface gaussienne parfaitement conductrice de hauteur quadratique moyenne 0.083 et de longueur de corrlation 0.5. . . . . . . . . . . . . . 69 2.18 Module carr de
S(q,q0 ) q0 q0 =0 (1)

: (a) surface gaussienne de hauteur quadratique

moyenne de 0.083 et de longueur de corrlation 0.5, (b) surface en k 4 avec une coupure basse frquence de K/15 et une coupure haute frquence de 4K. . . 69 2.19 Comparaison entre lintensit diracte incohrente obtenue partir de (1.68) (trait noir) et obtenue partir de (2.10) (trait rouge), pour une incidence de 60 , 80 , 87 et 89 . La surface utilise est une surface gaussienne parfaitement conduc trice de hauteur quadratique moyenne de 0.083 et de longueur de corrlation 0.5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 4

2.20 Comparaison entre lintensit diracte incohrente obtenue partir de (1.68) (trait noir) et obtenue partir de (2.10) (trait rouge), pour une incidence de 60 , 80 , 87 et 89 . La surface utilise est une surface parfaitement conductrice en k 4 avec une coupure basse frquence de K/15 et une coupure haute frquence de 4K. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
S(q,q0 ) q q=0

2.21 Module carr de

(courbes en pointilles) et intensit diracte calcu-

le par (1.68) (traits pleins) : (a) et (c) surface gaussienne de hauteur quadratique moyenne de 0.083 et de longueur de corrlation 0.5. . . . . . . . . . . . . . . 73 2.22 Module carr de
S(q,q0 ) q q=0

(courbes en pointilles) et intensit diracte cal-

cule par (1.68) (traits pleins) : surface en k 4 avec une coupure basse frquence de K/15 et une coupure haute frquence de 4K. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 2.23 Module carr de
2 S(q,q0 ) qq0 q=q0 =0

(courbes en pointilles) et intensit diracte

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calcule par (1.68) (traits pleins) : (a) surface gaussienne de hauteur quadratique moyenne de 0.083 et de longueur de corrlation 0.5, (b) surface en k 4 avec une coupure basse frquence de K/15 et une coupure haute frquence de 4K. . . 76 3.1 Comparaison entre lintensit diracte obtenue avec SSA1 statistique (trait noir) et SSA1 Monte Carlo (trait rouge, bleu et vert) pour dirents paramtres dapodisation de la surface, et une incidence de 80 . Les surfaces utilises sont des surfaces parfaitement conductrices de spectre gaussien de hauteur quadratique moyenne de 0.083 et de longueur de corrlation 0.75. . . . . . . . . . . . . . . 83 3.2 Comparaison entre lintensit diracte obtenue avec SSA1 statistique (trait noir) et SSA1 Monte Carlo (trait rouge), pour une incidence de 20 , 60 , 80 et 89 . Les surfaces utilises sont des surfaces parfaitement conductrices de spectre gaussien de hauteur quadratique moyenne de 0.083 et de longueur de corrlation 0.5. . 83 3.3 Comparaison entre lintensit diracte obtenue avec SPM1 statistique (trait noir) et SPM1 Monte Carlo (trait rouge), pour une incidence de 20 , 60 , 80 et 89 . Les surfaces utilises sont des surfaces parfaitement conductrices de spectre gaussien de hauteur quadratique moyenne de 0.016 et de longueur de corrlation 0.5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 3.4 Comparaison entre lintensit diracte obtenue avec les versions statistiques (trait noir) et Monte Carlo (trait rouge) de SSA1 et SPM1, pour une incidence de 60 , 80 et 89 . Les surfaces utilises sont des surfaces parfaitement conductrices spectre de puissance avec kl = K/15 et ku = 4K. . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

3.5

Comparaison entre lintensit diracte obtenue avec la MoM rasant (croix bleues), SSA1 (trait rouge) et SPM1 (trait noir), pour une incidence de 20 , 60 , 80 et 89 . La surface utilise est une surface parfaitement conductrice spectre gaus sien de hauteur quadratique moyenne de 0.083 et de longueur de corrlation 0.5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

3.6

Comparaison entre lintensit diracte obtenue avec la MoM rasant (croix bleues), SSA1 (trait rouge) et SPM1 (trait noir), pour une incidence de 20 , 60 , 80 et 89 . La surface utilise est une surface parfaitement conductrice spectre gaus sien de hauteur quadratique moyenne de 0.016 et de longueur de corrlation 0.5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

3.7

Ecart obtenu sur lintensit rtrodiuse entre la MoM rasant et SPM1 pour direntes incidences et direntes hauteurs quadratiques moyennes. Pour toutes

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les surfaces utilises la longueur de corrlation est de 0.5. . . . . . . . . . . . . 88 3.8 Ecart obtenu sur lintensit rtrodiuse entre la MoM rasant et SSA1, pour direntes incidences et direntes hauteurs quadratiques moyennes. Pour toutes les surfaces utilises la longueur de corrlation est de 0.5. . . . . . . . . . . . . 88 3.9 Comparaison entre lintensit diracte obtenue avec la MoM rasant (trait noir), SSA1 (trait rouge) et SPM1 (trait bleu), pour une incidence de 20 , 60 , 80 et 89 . La surface utilise est une surface en k 4 parfaitement conductrice coup K/15 et 4/K. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 3.10 Comparaison entre lintensit diracte obtenue avec la MoM rasant (croix bleues), SSA2 (trait noir), WCA (trait vert) et SSA (trait rouge), pour une incidence de 80 . La surface utilise est une surface spectre gaussien de longueur de corrla tion 0.5 et de hauteur quadratique moyenne de 0.083 (a), 0.033 (b), 0.016 (c) et 0.008 (d). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 3.11 Comparaison entre lintensit diracte obtenue avec la MoM rasant (croix bleues) et WCA (trait vert) pour une incidence de 89 . La surface utilise est une sur face spectre gaussien de longueur de corrlation 0.5 et de hauteur quadratique moyenne de 0.083 (a) et 0.016 (c). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 3.12 Comparaison entre lintensit diracte obtenue avec la MoM rasant (croix bleues) et WCA (trait vert) pour une incidence de 80 et 89 . La surface utilise est une surface en k 4 tronqu K/15 et 4K. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 4.1 Formation de la mer par superposition de vagues indpendantes (Bourlier 2000). 99

4.2

Amplitude du spectre de hauteur (gure de gauche) et de courbure (gure de droite) de Pierson-Moskowitz le long de la direction du vent ( = 0 ) pour di rentes vitesses de vent : 5 m.s1 (trait rouge), 10 m.s1 (trait bleu) et 15 m.s1 (trait noir). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

4.3

Amplitude du spectre de hauteur (gures a et b) et de courbure (gures b et c) dElfouhaily (gauche) et de Kudryavtsev (droite) le long de la direction du vent ( = 0 ) pour direntes vitesses de vent : 5 m.s1 (trait rouge), 10 m.s1 (trait bleu) et 15 m.s1 (trait noir). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

4.4 4.5

Modle deux chelles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 Intensit diracte calcule avec SSA1 et SPM1 pour une incidence de 80 et 89 . Surface ocanique dElfouhaily tronque K/15 et 4K pour un vent de 10 m/s en bande L. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

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4.6

Intensit diracte calcule avec la MoM rasant (courbe bleue) et calcul avec SSA1 (courbe rouge) pour une incidence de 80 (a) et 89 (b) : surface ocanique dElfouhaily tronque K/15 et 4K pour un vent de 10 m/s en bande L. . . . . 105

4.7

Ecart entre lintensit diracte rtro-diuse calcule avec la MoM rasant et SSA1 en fonction du vent et de la longueur donde incidente pour une incidence de 80 (a) et de 89 (b) : surface ocanique dElfouhaily tronque K/15 et 4K. 106

4.8

Intensit retro-diuse HH calcule par le modle deux chelles classique en fonction de la frquence de coupure : bande Ku, vent = 15 m/s. . . . . . . . . . . . . 107

4.9

Intensit rtro-diuse HH calcule avec GOSSA en fonction de la frquence de coupure : bande Ku, vent = 15 m/s. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

4.10 Intensit diracte HH calcule avec GOSSA pour direntes incidences 60 (courbe bleue), 80 (courbe rouge) et 89 (courbe verte) : bande L, vent = 10 m/s. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 4.11 Reprsentation du phnomne dombrage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 4.12 Section dune surface rugueuse alatoire illumine de S. . . . . . . . . . . . . . . 111 4.13 Intensit rtrodiuse pour un vent de 10 m.s1 en bande L sans fonction dombrage (courbe bleue) et avec la fonction dombrage de Smith dcorrle (courbe rouge). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 4.14 Reprsentation gomtrique des trois cas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 4.15 Diagramme bistatique obtenu avec GOSSA pour une surface de mer dElfouhaily avec un vent de 10 m/s et une incidence de 89 , avec la fonction dombrage de Smith bistatique (courbe rouge) et sans (courbe bleue). . . . . . . . . . . . . . . . 115 7

4.16 Fonctions dombrage moyenne de Wagner (gauche) et de Smith (droite) calcules pour une surface linaire (courbe en trait plein) et non linaire (trait discontinu) de paramtres 120 = 0.2 et 300 = 0.5. La hauteur quadratique moyenne est de 0.365 et la pente de 0.144. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 4.17 Fonctions dombrage moyenne de Wagner (courbes bleues) et de Smith (courbes rouges) calcules pour une surface linaire (courbe en trait plein) et non linaire (courbes en trait discontinu) de paramtres 120 = 0.2 et 300 = 0.5. La hauteur quadratique moyenne est de 0.365 et la pente de 0.144. Les courbes q et q 2 prsentent respectivement un comportement linaire et quadratique. . . . . . . . 118 4.18 Fonctions dombrage moyenne de Wagner (gauche) et de Smith (droite) calcules pour une surface linaire (courbe en trait plein) et non linaire (croix) de paramtres 120 = 0.5 et 300 = 0.2. La hauteur quadratique moyenne est de 1

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et la pente de 0.7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 4.19 Fonctions dombrage de Wagner (courbes bleues) et de Smith (courbes rouges) calcules pour une surface linaire (courbe en trait plein) et non linaire (courbes en trait discontinu) de paramtres 120 = 0.5 et 300 = 0.2. La hauteur quadratique moyenne est de 1 et la pente de 0.7. Les courbes q et q 2 prsentent respectivement un comportement linaire et quadratique. . . . . . . . . . . . . . . 119 4.20 Fonction dombrage de Wetzel pour dirents vents, SC reprsente la fonction dombre de Smith (Wetzel 1986). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 4.21 Intensit rtrodiuse mesure par Nathanson pour dirents tats de mer. . . . 123 4.22 Intensit rtro-diuse, GOSSA avec = 0 (courbe bleue suprieure), GOSSA avec = 90 (courbe bleue infrieure) et donnes de Nathanson (courbe verte). Bande L, polarisation V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 4.23 Intensit rtro-diuse, GOSSA avec = 0 (courbe bleue suprieure), GOSSA avec = 90 (courbe bleue infrieure) et donnes de Nathanson (courbe verte). Bande L, polarisation H. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 4.24 Intensit rtro-diuse, GOSSA avec = 0 (courbe bleue suprieure), GOSSA avec = 90 (courbe bleue infrieure) et donnes de Nathanson (courbe verte). Bande X, polarisation V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 4.25 Intensit rtro-diuse, GOSSA avec = 0 (courbe bleue suprieure), GOSSA avec = 90 (courbe bleue infrieure) et donnes de Nathanson (courbe verte). Bande X, polarisation H. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

4.26 (a) Schma idalis de fronts dferlants. (b) Gomtrie de la face avant dun front dferlant. Figures extraites du chapitre 12 de Wetzel et al. . . . . . . . . . 132 4.27 Section ecace dun front dferlant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 4.28 Comparaison des couvertures de Kudryavstev (courbe bleu), Monahan (courbe verte) et Wu (courbe bleue). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 4.29 Comparaison des couvertures de Kudryavstev pour la bande L (courbe rouge) et la bande X (courbe bleue). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 4.30 Rapport de la section ecace du dferlement sur la section ecace totale (wb /0 ) en fonction de langle dincidence pour une vitesse de vent de 2 m/s (trait plein) et 12.5 m/s (trait pointill). Polarisation V (courbe rouge), polarisation H (courbe bleue). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 4.31 Intensit rtro-diuse, GOSSA (courbes bleues), GOSSA/dferlement (courbes

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rouges) et donnes de Nathanson (courbe verte). Bande L, polarisation V. . . . . 137 4.32 Intensit rtro-diuse, GOSSA (courbes bleues), GOSSA/dferlement (courbes rouges) et donnes de Nathanson (courbe verte). Bande L, polarisation H. . . . . 138 4.33 Intensit rtro-diuse, GOSSA (courbes bleues), GOSSA/dferlement (courbes rouges) et donnes de Nathanson (courbe verte). Bande X, polarisation V. . . . 139 4.34 Intensit rtro-diuse, GOSSA (courbes bleues), GOSSA/dferlement (courbes rouges) et donnes de Nathanson (courbe verte). Bande X, polarisation H. . . . 140 4.35 Rapport de polarisation, GOSSA (courbes bleues), GOSSA/dferlement (courbes rouges) et donnes de Nathanson (courbe verte), bande L. . . . . . . . . . . . . . 142 4.36 Rapport de polarisation, GOSSA (courbes bleues), GOSSA/dferlement (courbes rouges) et donnes de Nathanson (courbe verte), bande X. . . . . . . . . . . . . . 143 B.1 Intensit diracte calcule avec le formalisme intgral rasant (courbe rouge) et le formalisme intgral classique (courbe bleue) pour une incidence de 45 et une polarisation incidente Horizontale (gure de gauche) et Verticale (gure de droite). La surface est une surface gaussienne de hauteur quadratique moyenne 0.15 et de longueur de corrlation 0.75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

B.2 Intensit diracte calcule avec le formalisme intgral rasant pour une incidence de 89 et une polarisation incidente Horizontale (courbe rouge) et Verti cale (courbe bleue). La surface est une surface gaussienne de hauteur quadratique moyenne 0.15 et de longueur de corrlation 0.75. . . . . . . . . . . . . . . . . 156

Liste des tableaux

1.1 Comportement de lamplitude diracte pour les angles rasants, cas bistatique et monostatique, pour un mtal inniment conducteur. . . . . . . . . . . . . . . . . 40 3.1 Caractristiques gomtriques des surfaces utilises pour la simulation par mthode Monte-Carlo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

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4.1

Donnes de Nathanson en Bande L, colonne de gauche polarisation V et colonne de droite polarisation H. La NRCS est en dB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

4.2

Donnes de Nathanson en Bande X, colonne de gauche polarisation V et colonne de droite polarisation H. La NRCS est en dB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

4.3

Echelle de Douglas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

10

Table des matires

Remerciements Introduction 1 Formalisme intgral de frontire pour lincidence rasante 1 15 23

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1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6

Equations de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Conditions de passage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Polarisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Coecients de Fresnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 Plan localement dform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Formalisme intgral indirect (F2I) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 1.6.1 1.6.2 1.6.3 Le problme du mtal inniment conducteur . . . . . . . . . . . . . . . . 29 Le problme dilectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 Amplitude diracte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

1.7

Formalisme intgral direct (FID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 1.7.1 1.7.2 1.7.3 1.7.4 Le problme dilectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Le problme de lapproximation dimpdance . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Le problme du mtal inniment conducteur . . . . . . . . . . . . . . . . 36 Amplitude diracte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

1.8 1.9

Thorme dextinction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Thorme de rciprocit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

1.10 Comportement aux grands angles du champ diract . . . . . . . . . . . . . . . 38 1.10.1 Le mtal inniment conducteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 1.10.2 Le cas dilectrique et fortement conducteur . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 1.11 Comportement aux grands angles des termes dexcitation . . . . . . . . . . . . . 41 1.11.1 Le dilectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 1.11.2 Lapproximation dimpdance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 11

1.11.3 Le mtal inniment conducteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 1.12 Remarque sur la polarisation V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 1.13 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 2 Numrique 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 45

Discrtisation et rsolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 La SMFSIA-CAG3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Gomtrie des surfaces utilises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Onde de surface et eet de troncature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 Validation du formalisme intgral rasant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 2.5.1 Comparaison du formalisme intgral rasant avec le formalisme intgral classique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

2.6

Etude numrique du comportement du champ diract aux grands angles . . . . 67 2.6.1 2.6.2 2.6.3 2.6.4 Comportement en q0 du champ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 Comportement en q du champ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 Comportement en qq0 du champ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

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2.7

Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 79

3 Etude de mthodes approches en incidence rasante 3.1 3.2 3.3 3.4

Lapproximation de Kirchho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 La mthode des petites perturbations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 La mthode des faibles pentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Comparaisons entre le formalisme intgral rasant, SPM1 et SSA1 . . . . . . . . 82 3.4.1 Comparaison mthode de Monte-Carlo et version statistique de SPM1 et SSA1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 3.4.2 3.4.3 3.4.4 Surface spectre gaussien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Surface de densit spectrale en k 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

3.5 3.6 3.7 3.8

La mthode des faibles pentes lordre 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 Weighted Curvature Approximation (WCA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 Comparaisons entre le formalisme intgral rasant, SSA2 et WCA . . . . . . . . . 93 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

12

4 Tldtection ocanique 4.1

98

Surface ocanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 4.1.1 4.1.2 4.1.3 Spectre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Spectre de Pierson-Moskowitz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 Spectre dElfouhaily et de Kudryavtsev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

4.2

Modle de diraction deux chelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 4.2.1 4.2.2 Partie hautes frquences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 GOSSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

4.3

Fonction dombrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 4.3.1 4.3.2 4.3.3 Dnition de la fonction dombrage monostatique monodimensionnelle . . 110 Approche de Ricciardi et Sato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 Approche de Wagner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 Approche de Smith . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 Surface gaussienne dcorrle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 Fonction dombrage bistatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 Fonction dombrage bidimensionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Comportement de la fonction dombrage aux grands angles . . . . . . . . 116 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

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4.3.4 4.3.5 4.3.6 4.3.7 4.3.8 4.3.9 4.4

Comparaison de GOSSA avec les donnes de Nathanson . . . . . . . . . . . . . 123 4.4.1 4.4.2 4.4.3 4.4.4 4.4.5 Les donnes de Nathanson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 Comparaison de GOSSA avec les donnes de Nathanson . . . . . . . . . 125 Le dferlement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 Comparaison GOSSA/dferlement avec les donnes de Nathanson . . . . 136 Comparaisons des rapports de polarisation . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

4.5

Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 146 149

Conclusion et perspectives A Surface rugueuse alatoire

A.1 Surface gaussienne alatoire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 A.1.1 Fonction de corrlation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 A.1.2 Fonction de corrlation des pentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 A.1.3 Densit spectrale de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 A.2 Spectre gaussien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

13

A.3 Spectre de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 B Formalisme intgral direct : surface unidimensionnelle 153

B.1 Equation intgrale de frontire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 B.2 Le problme du mtal inniment conducteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 B.3 Approximation dimpdance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 B.4 Amplitude diracte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 B.5 Numrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 B.6 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

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Introduction
Depuis des annes, la modlisation de la diraction des ondes lectromagntiques par des surfaces rugueuses est tudie dans de nombreux domaines comme la tldtection radar ou lOptique. Elle permet dinterprter les signaux et les images obtenus par les satellites et les radars situs terre, ou bien encore de caractriser des surfaces optiques. Dans le domaine militaire, la comprhension des phnomnes de diraction est essentielle pour la furtivit. Pour

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les problmes de compatibilit lectromagntique, linuence de lcho de mer sur le fonctionnement des radars et autres senseurs embarqus sur les navires peut tre pris en compte. De nos jours, les nombreux modles de diusion par des surfaces rugueuses se classent en deux grandes catgories : les modles approchs et les modles rigoureux. Les modles approchs sont bass sur des hypothses simplicatrices et les modles rigoureux sur la rsolution numrique des quations de Maxwell. Les modles approchs permettent de prendre en compte certaines caractristiques de la surface (hauteur quadratique moyenne, pente, courbure) de manire explicite et proposent de dcomposer les interactions locales et non locales qui interviennent dans le processus de diusion des ondes lectromagntiques. Ainsi, il est possible de dterminer limportance de chacune de ces interactions et caractristiques gomtriques dans le phnomne de diraction. De plus, certaines mthodes approches sont trs faciles mettre en place et ncessitent des temps de calculs trs courts. Par exemple, pour une surface dterministe, la mthode des petites perturbations lordre 1 (SPM1) ne ncessite que la connaissance de la transforme de Fourier de la hauteur de la surface, rapidement ralisable laide dalgorithme de FFT (Fast Fourier Transform). Pour des surfaces statistiques, SPM1 et lapproximation de Kirchho ne ncessitent que le calcul de la fonction de corrlation de la surface. Le problme de toutes ces mthodes est que leur domaine de validit nest pas toujours bien dni. Pour ces raisons, les modles rigoureux sont ncessaires car ils permettent de rsoudre le problme de diraction des ondes lectromagntiques par des surfaces rugueuses sans approximation autre que numrique. Aujourdhui, la technique couramment utilise pour rsoudre le problme de diusion des ondes

15

lectromagntiques par des surfaces rugueuses sparant deux milieux homognes est dobtenir une quation intgrale de frontire pour les composantes tangentielles des champs lectriques et magntiques sur la surface, et de la rsoudre numriquement par la mthode des moments. A partir des composantes tangentielles sur la surface, il est possible de dterminer le champ en tout point de lespace. Les inconnues se comportent donc comme des courants ctifs localiss sur la surface. Pour ces raisons, les composantes tangentielles des champs lectriques et magntiques sont appeles courants de surface. La rsolution numrique de cette quation intgrale ncessite la troncature et la discrtisation de la surface. La troncature de ce domaine dintgration engendre des problmes numriques. Cette coupure non physique cre une diraction de bord qui va contribuer au champ diract et perturber fortement le calcul des courants de surface. En eet, les courants de surface sont calculs pour une surface de taille nie, ils sont donc supposs nuls en dehors. Cette annulation brutale des courants de surface engendre une

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discontinuit, le problme de diraction est dit mal born. La gure 1 illustre ce phnomne en comparant le module du champ lectrique exact avec celui calcul par la mthode des moments dans le cas dun plan clair par une onde plane. Pour borner le problme de manire satisfaisante an dviter les eets de bords, il existe plusieurs mthodes que je vais passer en revue. Le faisceau Lutilisation dun faisceau born pour viter les eets de troncature de la surface est la technique la plus couramment utilise. Pour le problme de la diraction lectromagntique par une surface rugueuse, les courants de surface en un point de la surface dpendent essentiellement du champ incident et de la gomtrie de la surface au voisinage de ce point, cest le phnomne de faible couplage [1]. Le faisceau permet ainsi dclairer la surface de telle sorte que les courants de surface sannulent naturellement avant la troncature [2, 3, 4, 5]. Il existe dirents types de faisceaux plus ou moins bien adapts au problme de diraction. Lune des solutions est de prendre le champ incident comme un faisceau gaussien dans lapproximation paraxiale [3] ce qui scrit : Ei (R) = exp i Ki R (1 + w) exp (t) p (1)

avec Ki le vecteur donde incident moyen, R un point de la surface, w et t sont des fonctions qui dpendent dun paramtre g. Ce paramtre permet de dnir la taille du faisceau incident. Un tel faisceau est facile mettre en place cependant il nest pas une solution exacte des quations de Maxwell. Lautre solution, beaucoup utilise, est de considrer que le champ incident est une 16

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Fig. 1 Module du champ lectrique calcul (trait plein) et exact (trait en pointill) pour une surface plane, de constante dilectrique = 5.95 + i 0.067, claire par une onde plane en incidence normale et oblique. Longueur de la surface L = 30. superposition dondes planes polarises dont lamplitude suit une distribution gaussienne [6]. 2 2 1 i ky ki y i dk p kx kx + (2) E (R) = 0 exp (iK R) exp 2 x y Avec ki et kx,y les composantes horizontales du vecteur donde incident et du vecteur donde x,y K, x,y permet de dnir la largeur du faisceau incident. Ce faisceau tant une superposition dondes planes, il est une solution exacte des quations de Maxwell. Le principal inconvnient de lutilisation de tels champs incidents est que la taille minimale de la tache dclairement varie avec langle dincidence. Cette taille, pour une surface bidimensionnelle et un vecteur donde incident moyen Ki contenu dans le plan xOz, est dnie par la relation, daprs [7] : Lx = Ly 16 1 2K 1 sin 16 16 = 2K 1 sin 17 (3) (4)

Pour une surface unidimensionnelle, elle est dnie par L= 16 1 2K 1 sin (5)

3 Pour des angles dincidence rasants, la taille de la surface varie donc comme r pour des 2 surfaces bidimensionnelles et comme r pour des surfaces unidimensionnelles [7], o r est

langle rasant dni par i = /2 r . A cause de cette dpendance, le nombre dinconnues du problme devient trop important et le problme de diraction est trs dicile voire impossible rsoudre numriquement. Ce modle a t exploit jusqu 89 dincidence pour des surfaces unidimensionnelles [8], par contre, pour des surfaces rugueuses bidimensionnelles, langle dincidence maximum est plus faible (environ 80 ).

Les bandes rsistives

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Lutilisation de bandes rsistives ajoutes chacune des extrmits de la surface rugueuse claire par une onde plane [9, 10] permet aussi de supprimer les eets de diraction de bords de la surface (gure 2). Ce problme revient rsoudre une quation intgrale avec un terme

Fig. 2 Modle des bandes rsistives.

supplmentaire qui dpend dune rsistance variable construite de manire ce que le courant sannule sur les bords, ce qui scrit formellement : Etan. = ZHtan + R(x,y)Htan avec Etan. , les composantes tangentielles des champs lectrique et magntique totaux sur la surface, Z le noyau de lquation intgrale et R(x,y) le terme de rsistance qui est dirent de zro uniquement sur les bords de la surface. Plusieurs types de bandes rsistives ont t utilises et tudies [11]. Grce aux bandes rsistives, les courants de surface tendent vers zro et le problme est bien born. Lavantage de 18

Fig. 3 Courant calcul sur une plaque de conductivit nie pour un angle rasant incident de 30 et 10 (soit un angle dincidence de 70 et 80 ) : surface de longueur 36 et des bandes rsitives de 3.

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ce modle est que la taille du problme, contrairement lutilisation du faisceau gaussien, ne dpend pas de langle dincidence. Cependant, lutilisation de ces bandes rsistives engendre des erreurs sur le calcul des courants. Z. Zhao et J. C. West dans [11, 12] montrent pour le plan que les perturbations sur les courants cres par les bandes rsistives augmentent avec langle dincidence. Pour des angles suprieurs environ 70 (ou un angle rasant de 20 ), ces eets deviennent beaucoup trop importants. Les rsultats obtenus par Zhao pour un plan sont prsents sur la gure 3 : le courant obtenu par la mthode des bandes rsistives est normalis par la solution de loptique physique du plan. Normalement, en dehors des bandes rsistives, les deux courants doivent donner le mme rsultat. On constate que ce nest pas le cas et que les courants oscillent de plus en plus lorsque lincidence crot. Surface priodique Dans [13, 14], la surface est suppose priodique ainsi le problme de diraction par une surface rugueuse se ramne un problme de diraction par un rseau dont le motif lmentaire est une ralisation de la surface rugueuse (gure 4). Le champ incident est une onde plane et les courants de surface sont pseudo-priodiques. La priodicit de la surface permet dutiliser toutes les techniques dveloppes pour les rseaux. Le problme de cette approche est que, pour une incidence donne, lamplitude diracte est restreinte aux ordres du rseau par la formule des rseaux : sin d = n sin i L 19 (6)

Fig. 4 Surface priodique.

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Fig. 5 Reprsentation des interactions pour la surface priodique.

o n est un entier et la longueur donde lectromagntique. La priode du rseau varie avec la combinaison angle dincidence, angle diract qui nous intresse. Le dernier problme dune telle mthode est de pouvoir estimer lerreur engendre par la priodicit de la surface. En eet comme on peut le voir sur la gure 5 : deux points trs loigns sur la surface sont en interaction faible (phnomne de faible couplage). Or, cause des conditions de priodicit, ils se retrouvent trs proches et sont donc en interaction forte. Thorie des images et fonction de Green du demi-plan La thorie des images permet de rsoudre le problme de diraction par une surface rugueuse parfaitement conductrice claire par une onde plane. Cette mthode consiste modier le problme surfacique en un problme volumique. En eet, la surface rugueuse initiale est remplace par un objet constitu de la surface et de sa surface image par rapport au plan (voir gure 6). De plus, lobjet est clair par deux ondes planes, une clairant lobjet par dessous et lautre par dessus. Ces ondes planes incidentes sont dnies de telles sortes que la somme des composantes tangentielles du champ lectrique soit nulle pour z gal zro. Zhao dans [12] remplace le problme de diraction par une surface rugueuse par un problme de 20

Fig. 6 Surface utilise pour la thorie des images.

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Fig. 7 Surface utilis par Zhao.

diraction par un objet. Cet objet est constitu de la surface et dun plan inni (gure 7). Pour rsoudre ce problme, il utilise la fonction de Green du demi-plan. Pour le mtal inniment conducteur, ce formalisme est quivalent la thorie des images. Avec ces deux approches, la modication de la surface relle sur les bords engendre des erreurs sur le champ diract. En eet, pour pouvoir borner le problme, lordonne de la surface rugueuse doit tre positive quelle que soit le point ou lon se trouve (voir gure 7). Lobjet ainsi constitu prsente une bosse aux deux extrmits ce qui va modier le champ diract. De plus, la thorie des images nest pas gnralisable aux milieux dilectriques, et la fonction de Green du demi-plan nest pas connue analytiquement.

Actuellement, le problme de la diraction des ondes lectromagntiques par des surfaces rugueuses en incidence rasante nest toujours pas rsolu. Mon travail de thse consiste rali-

21

ser un modle de diusion par des surfaces rugueuses bidimensionnelles adapt au problme de lincidence rasante quelles que soient les conditions aux limites utilises. Dans la premire partie de cette thse, aprs avoir rappel quelques notions lectromagntiques, je prsente deux formalismes intgraux de frontire adapts au problme de lincidence rasante. Pour chacun des formalismes, jtudie le comportement du champ diract pour les angles rasants incidents et diracts. Dans la seconde partie, je dtaille la mthode de discrtisation et de rsolution utilise pour rsoudre les quations intgrales de frontire obtenues. Ensuite, je prsente les avantages et les inconvnients des quations intgrales. Des comparaisons avec le formalisme intgral de frontire classique sont ralises avec le formalisme intgral rasant adopt pour des surfaces rugueuses de spectre gaussien et des surfaces rugueuses multi-chelles. Enn, le comportement de lamplitude diracte dans les angles rasants est tudi numriquement. Dans une troisime partie, je me suis concentr sur ltude de quelques mthodes

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approches. Dans un premier temps, deux des mthodes approches les plus utilises sont prsentes : la mthode des petites perturbations et la mthode des faibles pentes lordre 1. Des comparaisons numriques sont eectues entre ces mthodes approches et le formalisme intgral que nous avons dvelopp, en incidence rasante. Une tude similaire est mene avec des mthodes approches plus complexes. Pour des raisons de temps, je me suis uniquement concentr sur le problme inniment conducteur en polarisation horizontale. Dans la dernire partie, je me consacre la tldtection ocanique avec ltude des modles deux chelles et des fonctions dombrage. Pour ltude des modles deux chelles, jtudie linuence des mthodes approches utilises dans le calcul de la diraction par les petites chelles de rugosit. Pour les fonctions dombrage, aprs avoir rappel quelques rsultats gnraux, jtudie essentiellement leur comportement dans les angles rasants. Enn, le modle deux chelles adopt au cours de ma thse est compar aux donnes exprimentales de Nathanson. Ainsi, linuence des phnomnes hydrodynamiques tel que le dferlement, pouvant intervenir dans lnergie rtro-diuse, est tudie.

22

Chapitre 1 Formalisme intgral de frontire pour lincidence rasante

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Le formalisme intgral de frontire permet de rsoudre un problme de diraction tridimensionnel en rsolvant un systme dquations intgrales dnies sur une surface bidimensionnelle, pourvu que les milieux soient homognes. Ces quations intgrales sexpriment laide de la fonction de Green, solution lmentaire de lquation dHelmholtz et vriant des conditions de rayonnement linni.

1.1

Equations de Maxwell

Les quations de Maxwell harmoniques scrivent, pour un champ lectromagntique (E,H) et une dpendance temporelle en exp(it) : rot E i0 H = 0 dans le vide et rot H + i0 H = 0 rot E i0 H = 0 rot H + iH = 0

div H = 0 div H = 0 div E = 0 div E = 0

(1.1)

(1.2)

dans un dilectrique homogne.

Selon le milieu prsent sous la surface, les conditions de passage sont direntes.

23

1.2

Conditions de passage

Pour une surface sparant le vide et un matriau dilectrique non magntique, il y a conservation des composantes tangentielles des champs lectrique et magntique ainsi que la conservation de la composante normale du champ magntique, ce qui scrit : [n E]= 0 [n H]= 0 [n H]= 0 [n D]= 0

(1.3)

o [n E] = n (E+ E ) et [n H] = n (H+ H ) reprsentent respectivement le saut des composantes tangentielles du champ lectrique et magntique, [n H] = n (H+ H ) le

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saut de la composante normale du champ magntique, et [n D] = n (D+ D ) le saut de la composante normale du vecteur dplacement lectrique (D = E). Lorsque le matriau est dit fortement conducteur, cest dire quil prsente une faible paisseur de peau, la relation entre les composantes tangentielles lectriques et magntiques peut tre approche par une relation locale : n E [Z]n H o Z reprsente limpdance. Pour le problme du mtal inniment conducteur, lpaisseur de peau est nulle. les champs lectriques et magntiques sont donc nuls lintrieur du mtal. De plus, un courant J et une densit de charge localiss sur la surface apparaissent [15]. Les conditions de passage scrivent : [n E]= 0 [n H]= J [n H]= 0 [n D]= (1.4)

(1.5)

1.3

Polarisation

Le problme de diraction des ondes lectromagntiques par une surface rugueuse claire par une onde plane incidente peut se dcomposer en deux problmes [15, 16]. En eet, le champ lectrique de cette onde plane peut se dcomposer selon deux vecteurs indpendants 24

et perpendiculaires la direction de propagation. Ces deux vecteurs reprsentent deux tats de polarisation de londe plane, la polarisation Horizontale et la polarisation Verticale dnies signe indique si londe monte ou descend par rapport . Les vecteurs (K , p , p ) forment z H V une base orthonorme. Dans la littrature, on parlera aussi de polarisation Transverse Magntique ou E// (sil existe une direction dinvariance de la surface) ou encore s pour la polarisation Horizontale. Pour la polarisation Verticale, on parlera de Transverse lectrique, H// ou p. Pour une polarisation incidente , Ei = ei(k0 rq0 z) p (k0 ), la composante polarise du champ
+ diract au dessus de la surface scrira E (k,k0 ) = p+ (k) E+ (k), o E+ reprsente le champ

z respectivement par les vecteurs p (k) = k , et p (k) = H V

z q k+k , K

avec K = k k q. Le z

diract obtenu pour une onde incidente polarise selon le vecteur p .

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1.4

Coecients de Fresnel

Les coecients de Fresnel dpendent de la polarisation de londe incidente ainsi que des conditions de passage. Pour le mtal inniment conducteur, rH = 1 rV = +1

(1.6)

o rH et rV reprsentent respectivement les coecients de Fresnel obtenus pour une polarisation incidente Horizontale et Verticale [15]. Pour un matriau de permittivit relative r , r = q0 qt H q0 +qt rV = q0 qt /r q0 +qt /r tH = t = V
2q0 q0 +qt 2q0 /r q0 +qt /r

(1.7)

H et V indiquent la polarisation de londe incidente, Horizontale ou Verticale. q0 et qt reprsentent respectivement la composante verticale du vecteur donde incident et diract, qt =
2 2 K0 (r 1) + q0 avec K0 le nombre donde du vide li la longueur donde lectroma-

gntique par la relation K0 = 2/. Pour un milieu dilectrique et une polarisation Verticale, il existe un angle dincidence pour lequel le coecient de rexion sannule, cest langle de Brewster qui, pour une surface sparant le vide et un milieu homogne de permittivit relative r , vaut : i = arctan( r ) 25 (1.8)

Pour des milieux pertes, ce phnomne correspond une valeur minimum de la rectivit. Pour la mer en bande L (soit une longueur donde denviron 20 cm), de permittivit relative complexe r = 73.5 + i61.0, ce minimum apparat vers 84 . Lorsque la permittivit tend vers linni, on retrouve les coecients de rexion du mtal inniment conducteur. Le dveloppement limit des coecients donns par (1.7) scrit, pour les faibles valeurs de q0 (incidence rasante) : rH = 1 + rV = 1 +

2q 0 K0 r 1 2q0 r K0 r 1

+ +

2 O (q0 ) 2 O (q0 )

tH = tV =

2q 0 K0 r 1 2q0 r K0 r 1

2 + O (q0 )

(1.9)

2 O (q0 )

2 2 O(q0 ) reprsente le symbole de Landau qui signie que la fonction se comporte comme q0 au

voisinage de q0 = 0. Lorsque q0 0, tH,V 0, rH 1 et rV 1. Pour la polarisation Verticale,

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r q0 0

lim lim rV = lim lim rV

q0 0 r

(1.10)

Les deux limites ne sont pas commutables. Ce problme met en avant la particularit de la polarisation V. Contrairement la polarisation H, il y a une dirence fondamentale entre le problme inniment conducteur et fortement conducteur. Dans la suite, nous verrons que cette dirence de comportement du coecient de rexion se retrouve sur le champ diract.

1.5

Plan localement dform

Pour rsoudre le problme de diraction par des surfaces rugueuses en incidence rasante, le modle du plan localement dform clair par une onde plane est utilis. La surface rugueuse est une perturbation locale du plan (gure 1.1), elle est reprsente par une quation cartsienne z = h(r) = h(x,y) dans un repre ( , ,), avec laxe z dirig vers le haut. La fonction h(x,y) xyz est deux fois drivable. La normale la surface n est oriente vers les z croissants. La rsolution

Fig. 1.1 Plan localement perturb. de ce problme de diraction engendre toujours les eets de bord dus la coupure brutale de 26

la surface, puisque londe plane claire toute la surface. Pour borner le problme, le champ spculairement rchi par le plan moyen est utilis. Seule la contribution de la rugosit dans le champ diract nous intresse, celle du plan moyen tant connue analytiquement partir des coecients de Fresnel. Ainsi, en retranchant le champ rchi spculairement par le plan moyen, il va tre possible de borner le problme et dviter les eets de bords dcrits dans lintroduction.

1.6

Formalisme intgral indirect (F2I)

Pour obtenir des quations intgrales de frontire, on introduit une fonction vectorielle U [17, 18, 1]. Cette fonction est construite de manire obtenir une quation intgrale de frontire avec un second membre qui sannule sur le plan. U satisfait les quations de Maxwell pour le

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H reprsente le champ magntique total. Lexposant (i) reprsente le champ incident, lexposant

nombre donde du vide et une Condition dOndes Sortantes de part et dautre de la surface. H Hi Hr = Hd si z>h(x,y) U= (1.11) n U continue

(r) le champ rchi spculairement par le plan moyen et lexposant (d) reprsente le champ dius qui correspond la contribution de la rugosit. U concide avec le champ dius au dessus de la surface. La continuit des composantes tangentielles de U permet dobtenir une quation intgrale de frontire une inconnue. On aurait pu imposer la continuit des composantes tangentielles de rot U. Le rotationnel de U scrit, au sens des distributions : rot U = {rot U} + [n U] et donc rot rot U = {rot rot U} + [n {rot U}] + rot ([n U] ) (1.13) (1.12)

avec la distribution de Dirac, [n U] et [n {rot U}] les sauts des composantes tangentielles de la fonction U et de son rotationnel. U satisfait lquation :
2 rot rot U = grad (div U) U = K0 U

(1.14)

o K0 = 0 0 est le nombre donde du vide. A partir de (1.14) et (1.13), lquation dHelmholtz est obtenue :
2 U + K0 U = rot ([n U] ) [n {rot U}] + grad (div U)

(1.15)

27

La solution de lquation dHelmholtz (1.15) scrit comme le produit de convolution de la fonction de Green avec le membre de droite couramment appel terme dexcitation ou terme source, U = G0 S. La fonction de Green est la solution lmentaire de lquation dHelmholtz tridimensionnel et deux points R et R , G(R,R ) = exp(iK|R R |) 4|R R | (1.16)

( + K 2 )G = et qui vrie la condition de rayonnement de Sommerfeld. Pour le problme

G0 est la fonction de Green associe au nombre donde du vide. Un rotationnel supplmentaire est appliqu U an de supprimer le terme en grad (div U). Finalement, rot U = rot (G0 [n {rot U}] ) rot rot (G0 [n U] ) Par dnition de U, [n U] est nul, donc (1.17) scrit : (1.17)

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rot U = rot (G0 [n {rot U}] ) pour z>h(x,y), rot U peut sexprimer en fonction du champ lectrique diract. Ed = tion prcdente. Hd = 1 rot rot (G0 [n rot U] ) pour z > h(x,y) K0 i rot (G0 [n rot U] ) pour z >h(x,y) 0

(1.18)

(1.19)

On peut aussi trouver lexpression du champ magntique en appliquant un rotationnel lqua-

(1.20)

Les deux quations (1.19) et (1.20) permettent de relier les champs au dessus de la surface linconnue de notre problme j = i0 [n rot U]. Pour obtenir les quations intgrales de surface, il faut faire tendre le point dobservation vers la surface dans (1.19) et (1.20). Pour les dtails sur ces passages la limite, je renvoie [19]. Une fois le passage la limite et le produit vectoriel par la normale eectus, on obtient les quations intgrales : 1 + M0 j = n E d 2 i P0 j = n Hd 0 (1.21) (1.22)

Linconnue ne peut pas tre relie de manire simple aux composantes tangentielles du champ lectrique, ceci explique lappellation de formalisme intgral indirect (F2I). M0 et P0 sont les oprateurs intgraux introduits par Martin et Ola dans [20]. Ils scrivent pour une densit surfacique c et deux points R et R sur la surface, M c(R) = n rot R

G(R R )c(R )dS

P c(R) = n rot R rot R 28

G(R R )c(R )dS

o rot R reprsente le rotationnel par rapport au point R. Les oprateurs M0 et P0 utilisent la fonction de Green du vide G0 .

1.6.1

Le problme du mtal inniment conducteur

Pour le problme du mtal inniment conducteur, n E = 0, ainsi partir de (1.21) lquation intgrale scrit : 1 + M0 j = n (Ei + Er ) 2 (1.23)

avec j = i0 [n rot U] la nouvelle inconnue de notre problme. Sur le plan, n (Ei + Er ) est nul. Le second membre de lquation intgrale (1.23), pour le plan localement perturb, est donc born. Ceci est essentiel pour esprer une dcroissance rapide de linconnue j sur la partie plane et viter le problme de diraction par les bords. La formule (1.23) ayant un noyau

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fortement ressemblant avec la Magnetic Field Intgral Equation (MFIE), les mmes techniques de rsolution peuvent tre utilises. Une quation intgrale avec le noyau de la Electric Field Integral Equation (EFIE) peut tre obtenue. Pour cela, il sut de construire U en imposant la continuit de n rot U au lieu de n U. Le premier choix conduit un oprateur moins singulier ce qui nous permet dutiliser des schmas numriques plus simples. Pour loprateur M , le rotationnel peut sappliquer lintgrande. Ainsi, il est possible de reporter la direntiation sur la fonction de Green. M c(R) = n grad R G(R R ) c(R )dS

1/D2 . Loprateur M est dit singulier et peut tre facilement intgr, [19].

Le gradient de la fonction de Green se comporte, quand |R R | = D tend vers zro, comme

Pour loprateur P , si lon fait porter les deux direnciations sur la fonction de Green, P c(R) = n K 2 G(R R )c(R ) + (c(R ) grad R ) grad R G(R R )dS

Le noyau prsente un comportement en 1/D3 . Il est dit fortement singulier et savre dlicat traiter.

1.6.2

Le problme dilectrique

A partir des quations intgrales de Stratton-Chu pour le matriau [21], 1 M 2 1 M 2 i Pn H = 0 i nH+ Pn E = 0 0 nE 29 (1.24) (1.25)

et des quations (1.21) et (1.22), il est possible dobtenir deux quations intgrales couples pour le problme dilectrique : 1 M 2 1 1 M0 j + 2 P P0 j = 2 K 1 M 2 n (Ei + Er ) (1.26)

1 M 2

P0 j + P

1 M0 2

i P n (Hi + Hr ) 1 M n (Hi + Hr ) j = 2 i + P n (Ei + Er ) 0

(1.27)

On constate que, pour le cas dilectrique, les quations intgrales sont beaucoup plus complexes. Les membres de droite des quations (ou termes dexcitation) ne sannulent pas sur un plan. Cependant ils tendent tout de mme vers zro puisque pour tout point en dehors de la rugosit Ei + Er = Et et Hi + Hr = Ht . Et et Ht reprsentent respectivement le champ lectrique et

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magntique transmis, et vrie donc les relations : 1 M 2 1 M 2 i P n Ht = 0 i n Ht + P n Et = 0 0 n Et (1.28) (1.29)

Les deux problmes avec ces quations intgrales sont la prsence des oprateurs hyper-singuliers P et P0 , et des produits doprateurs incompatibles avec lapproche numrique adopte (SMFSIA). Pour les matriaux fortement conducteurs, la fonction de Green du milieu dcrot exponentiellement. Les oprateurs intgraux M et P deviennent donc locaux et ne posent plus de problme. Cependant, loprateur P0 reste incontournable. Pour ces raisons, dans ce qui suit, je mintresse uniquement au problme du mtal inniment conducteur avec ce formalisme.

1.6.3

Amplitude diracte

Une fois linconnue j dtermine, le champ diract par la surface rugueuse peut tre calcul partir de (1.19). Pour nos applications, nous nous intressons lamplitude diracte S qui est lie au champ diract par la relation suivante : E =
R2 d

S+ (k) i(kr+qz) e dk pour z > maxR2 h(x,y) 2q

(1.30)

2 avec k2 + q 2 = K0 . Le signe + indique que les ondes se propagent dans le sens des z positifs.

Lamplitude diracte est obtenue laide de (1.19) et de la formule de Weyl (1.32) qui permet

30

dexprimer la fonction de Green 3D dans la base des ondes planes. S+ (k) = 1 4 (K jR ) exp(iK R ) d (1.31)

o K est le vecteur donde du vide dni par k + q avec k et q ses composantes horizontale et z verticale. GR = i 8 2
R2

exp (iK R) dk q

(1.32)

Pour une surface rugueuse alatoire, il est possible de dnir, partir de lamplitude diracte, le coecient bistatique ou section ecace de diusion incohrente normalise. |S(k) S(k) |2 = A avec A, laire de la surface claire. Pour les angles rasants, lamplitude diracte doit tendre vers zro pour la polarisation Ho(1.33)

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rizontale. Ce comportement a t tudi par Tatarskii et Charnotskii dans [22]. Ils montrent que pour des angles dincidence rasants, lamplitude diracte tend vers zro comme q0 , q0 tant la composante verticale du vecteur donde incident. Pour les angles diracts rasants, cette amplitude tend vers zro comme q, la composante verticale du vecteur donde diract. Or (1.31) ne prsente pas ce comportement explicitement. De ce fait, lamplitude diracte ne tendra pas vers zro numriquement cause de la prcision numrique. Tatarskii et Charnotskii calculent lamplitude diracte partir dune combinaison des champs diracts au dessus et en dessous de la surface (car il est nul sous la surface) an de faire explicitement apparatre le comportement en q. Une telle manipulation nest pas possible avec le formalisme indirect. En eet, pour construire lquation intgrale (1.23), nous avons impos la continuit des composantes tangentielles de U uniquement, il nest donc pas possible de lier notre inconnue au champ diract sous la surface.

Dans cette partie, le formalisme intgral a t adapt au problme de lincidence rasante. Pour le mtal inniment conducteur, lquation intgrale obtenue est trs simple. Elle reprend le noyau dune MFIE classique et le terme dexcitation est simplement la somme du champ incident et du champ spculairement rchi par le plan moyen. Pour le problme dimpdance et dilectrique, les quations intgrales sont beaucoup plus complexes cause notamment doprateurs trs diciles discrtiser numriquement. Toutefois, par construction, le formalisme adopt ne permet pas de relier le champ diract sous la surface un champ physique et il est donc impossible dobtenir une expression du champ diract au dessus de la surface dpendant 31

de manire explicite de q. Nous verrons plus tard lintrt dexpliciter le comportement en q de lamplitude diracte. Pour toutes ces raisons, jai dvelopp de nouvelles quations intgrales.

1.7

Formalisme intgral direct (FID)

Considrons les fonctions vectorielles discontinues U et V suivantes, qui satisfont une quation dHelmholtz pour le nombre donde du vide et une Condition dOndes Sortantes de part et dautre de la surface. Les fonctions U et V scrivent : i r d E E E = E H Hi Hr = Hd U= V= 0 0

si z>h(x,y) si z<h(x,y)

(1.34)

E et H reprsentent respectivement les champs lectrique et magntique total. Les quations

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de Maxwell pour les deux fonctions discontinues U et V scrivent, au sens des distributions : rot U i0 V = m rot V + i0 U = j (1.35) (1.36)

m = [n U] = n (E Ei Er ) et j = [n V] = n (H Hi Hr ). En appliquant un rotationnel lquation (1.35) et en utilisant (1.36) et la relation U = grad div Urot rot U , lquation dHelmholtz pour U est obtenue.
2 U + K0 U = rot (m ) i0 j + grad div U = S

(1.37)

U et V satisfont une condition donde sortante pour z = + et . Comme pour le premier formalisme prsent, la solution de cette quation scrit comme le produit de convolution de la fonction de Green 3D avec le second membre, U = G0 S. Un rotationnel supplmentaire est appliqu U an de supprimer le terme en grad div U. Finalement, la fonction V scrit : H Hi Hr i rot rot (G0 m ) = (1.38) V = rot (G0 j ) + 0 0 La mme mthode applique lquation (1.36) donne : i rot rot (G0 j ) = 0 E E i E r 0

U = rot (G0 m )

(1.39)

Nous venons dobtenir une expression des champs hors de la surface pour le vide (1.38) et (1.39). Les expressions du champ hors de la surface pour un matriau de permabilit (0 ) et 32

de permittivit avec = 0 r , o r reprsente la permittivit relative du milieu, peuvent sobtenir en employant le mme raisonnement que prcdemment mais en considrant comme fonctions vectorielles discontinues : 0 U= E Et

V=

si z>h(x,y) si z<h(x,y)

(1.40)

Et et Ht sont respectivement le champ lectrique et magntique transmis travers le plan moyen. Ainsi, les champs hors de la surface pour le matriau scrivent : i rot rot G n (E Et ) = 0 H Ht 0 0

H Ht

V = rot G n (H Ht )

(1.41) (1.42)

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U = rot G n (E Et ) +

Avec E Et = E Ei Er et H Ht = H Hi Hr , les quatre formules (1.38), (1.39), (1.41) et (1.42) permettent de calculer le champ dius en tout point hors de la surface partir des composantes tangentielles de E Ei Er et de H Hi Hr sur la surface. Les inconnues j et m peuvent tre considres comme des courants de surface ctifs, source du champ dius. Contrairement au formalisme intgral indirect, les inconnues du problmes sont directement lies aux composantes tangentielles des champs lectriques et magntiques do le nom de formalisme intgral direct. Ils nous reste dterminer lexpression des courants de surface. Comme pour le premier formalisme, les quations intgrales de surfaces sont obtenues en faisant tendre le point dobservation vers la surface dans les quations (1.38), (1.39), (1.41) et (1.42). Une fois le produit vectoriel par la normale appliqu, les quations intgrales de surface pour le vide scrivent : i 1 + M0 j P0 m = 0 2 0 1 i + M0 m + P0 j = 0 2 0 et pour le matriau 1 M 2 1 M 2 n E Et n H Ht i P n H Ht = 0 i + P n E Et = 0 0 (1.45) (1.46) (1.43) (1.44)

i rot rot G n (H Ht ) = E E t

33

Ces deux dernires quations peuvent sexprimer en fonction des deux inconnues j et m. 1 M 2 m i P j = 1 M 2 n Et Ei Er (1.47)

1 M 2

i P n Ht Hi Hr i 1 j+ M n Ht Hi Hr P m = 0 2 i + P n Et Hi Hr 0

(1.48)

Quatre quations ont t obtenues (1.43), (1.44), (1.47) et (1.48) pour deux inconnues j et m. Il est donc possible de choisir les quations intgrales pour rsoudre le problme de diraction. Avec ce nouveau formalisme, il est possible de rsoudre le problme dilectrique et dimpdance avec une excitation borne.

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1.7.1

Le problme dilectrique

Pour viter les problmes de singularits lis aux oprateurs P et P0 , des combinaisons linaires des quations intgrales vont tre ralises an de faire apparatre ces deux oprateurs sous la forme P P0 . En eet, la singularit en 1/D3 de P et P0 ne dpend pas du nombre donde. La dirence des deux oprateurs P et P0 permet donc dliminer cette singularit et dobtenir un noyau dont le comportement lorigine est en 1/D. Cette manipulation des oprateurs P et P0 a t utilise dans [23], [24], [25]. Les combinaisons linaires (1.44) + r (1.47) et (1.43) + (1.48) donnent les deux quations intgrales suivantes i 1 1 + r + M 0 r M1 m + M n (Et Ei Er ) (P0 P ) j = r 2 0 2 i P n (Ht Hi Hr ) (1.49) 0 i 1 (1 + M0 M1 ) j M n (Ht Hi Hr ) (P0 P ) m = 0 2 i + P n (Et Ei Er ) (1.50) 0 Pour ces deux quations, le membre de droite dpend de n(Ht Hi Hr ) et n(Et Ei Er ) qui valent zro sur le plan, donc les deux quations ont une excitation qui tend vers zro en dehors de la rugosit. Grce ce systme dquations, il est possible de rsoudre le problme de diraction des ondes lectromagntiques par des surfaces rugueuses dilectriques claires par une onde plane.

34

1.7.2

Le problme de lapproximation dimpdance

Dans le cas des surfaces rugueuses et pour des matriaux faible paisseur de peau devant la longueur donde : n E Zn H (1.51)

avec Z, limpdance de surface qui ne dpend que de lpaisseur de peau complexe d = i/k et des caractristiques gomtriques locales de la surface. Cette impdance a t dtermine grce un dveloppement limit des quations intgrales classiques pour une surface bidimensionnelle dans [26], en prenant comme paramtre le rapport d/. Pour nos inconnues, la relation dimpdance scrira : m = Zj + Z n (Hi + Hr ) n (Ei + Er ) = Zj + X (1.52)

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avec limpdance de surface dnie par [27, 28] tr S Z = ik0 d0 n 1 + d S 2

o S est le tenseur de courbure extrinsque et tr S sa trace. S est la projection de la Hessienne, tenseur des drives secondes du prol, sur le plan tangent la surface au point considr. La projection dun vecteur v sur le plan tangent vaut v (v n)n = n (n v) = T v. La Hessienne dans la base cartsienne est reprsente par la matrice :
2h x2 2h xy 2h y 2

2h H = xy 0

le tenseur de courbure extrinsque scrit S = T HT o = |z grad h|, et sa trace est 0 / limpdance du matriau.

0 0

la moyenne des courbures principales de la surface. Lorsque S est nul, la relation du plan est retrouv, n E = iK0 0 n H = (1/)n H avec = deux nouvelles quations intgrales sont obtenues : 1 i i + M0 P0 Z j = P0 X 2 0 0 1 i 1 + M0 Z + P0 j = + M0 X 2 0 2 (1.53) (1.54)

En introduisant la relation dimpdance (1.52) dans les quations intgrales (1.43) et (1.44),

Comme pour le problme dilectrique, le second membre des deux quations (1.53) et (1.54) tend vers zro en dehors de la rugosit. Ainsi, il est possible de rsoudre le problme de diraction pour des matriaux qui ont une forte conductivit avec une seule inconnue. 35

1.7.3

Le problme du mtal inniment conducteur

Lorsque la conductivit lectrique du mtal tend vers linni alors n E = 0 donc Z = 0 et m = n (Ei + Er ). Les quations intgrales (1.43) et (1.44) peuvent scrire : i 1 + M0 j = P0 n (Ei + Er ) 2 0 i 1 + M0 n (Ei + Er ) P0 j = 0 2 (1.55) (1.56)

Les quations (1.55) et (1.56) ont les mmes noyaux que les MFIE et EFIE classiques. Cependant, les termes dexcitation sont beaucoup plus complexes. Un oprateur intgral, P0 pour lquation (1.55) et M0 pour lquation (1.56), est appliqu n (Ei + Er ). Pour la rsolution numrique, nous utilisons lquation (1.55) an dviter la singularit de loprateur P0 dans le noyau. Pour traiter la singularit de loprateur P0 du membre de droite de lquation une des deux direntiations va tre applique n (Ei + Er ). P0 c(r ) = n
2 K0 G(R R )c(R ) + grad R G(R R )DivR c(R ) dS

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(1.57)

avec c(R ) = n Ei + Er et Div la divergence de surface. Le champ magntique est li la divergence de surface du champ lectrique par la relation [20] : Div n Ei + Er Ainsi (1.57) peut scrire : i P0 n Ei + Er 0
R

= n rot Ei + Er = i0 n Hi + Hr

(1.58)

= n n

i0 GR,R n Ei + Er

dS
R

(gradR GR,R ) n Hi + Hr

dS

(1.59)

Contrairement au premier formalisme intgral utilis, ce nouveau formalisme permet dobtenir des quations intgrales pour le problme dilectrique et le problme dimpdance ne faisant pas intervenir de produit doprateur mais deux quations intgrales couples. De plus, avec ce formalisme, il va tre possible de dterminer une amplitude diracte avec le comportement en q et q0 explicite. Cependant, pour le mtal inniment conducteur, le second membre de lquation (1.55) contrairement celui de lquation (1.23) ne sannule pas parfaitement sur les plateaux cause de la prsence de loprateur non local P0 qui va largir le support de lexcitation.

36

1.7.4

Amplitude diracte

Contrairement au premier formalisme, U est connu au dessus et en dessous de la surface. Le champ diract sous la surface sexprime en fonction de lamplitude diracte : d E (R) = 2 S+ (k) ei(kr+qz) dk z > maxR2 h 2q R Lamplitude diracte est obtenue laide de (1.39) et de la formule de Weyl(1.32) : S (k) = 1 4 K mR + 1 K (K jR ) 0 exp(iK R ) d (1.61) 0 =
S (k) i(krqz) e dk R2 2q

(1.60)

z < minR2 h

o K est le vecteur donde du vide dni par k q. Le signe + reprsente des ondes se z propageant vers les z positifs et le signe vers les z ngatifs.

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1.8

Thorme dextinction

Les formules (1.39) et (1.38) sont deux relations vries par les courants lectrique et magntique de surface j et m. Cette proprit est indpendante de la nature du matriau sous la surface. m et j sont telles que U et V sont nulles en tout point en dessous de la surface. Cette relation est plus connue sous le nom de thorme dextinction. Lamplitude diracte vrie donc, sous la surface, la relation : S (k) = 0 (1.62)

De faon analogue, pour un matriau de permittivit nie, les courants de surface m et j sont tels que U et V soient nulles au dessus de la surface suivant les formules (1.42) et (1.41).

1.9

Thorme de rciprocit

Soit S lamplitude de diraction associe au champ diract usuel E Ei , cest--dire incluant le champ rchi spculairement par le plan moyen, S est li lamplitude diracte dnie prcdemment par la relation :
+ S = S + r (k k0 )

(1.63)

avec r le coecient de Fresnel et le symbole de Kronecker qui vaut 1 si = et 0 sinon. Le thorme de rciprocit pour lamplitude diracte S scrit daprs [29], S ( k, k0 ) = () S ( k0 , k) 37 (1.64)

avec () gal 1 si = et 1 sinon. Comme la partie cohrente de lamplitude diracte

+ r (k k0 ) est rciproque, lamplitude diracte S obtenue en retranchant le champ

spculairement rchi par le plan moyen lest aussi. Le thorme de rciprocit est vri en particulier pour les milieux isotropes.

1.10

Comportement aux grands angles du champ diffract

Le comportement du champ diract aux grands angles pour le problme scalaire de la diraction est tudi par Tatarskii et Charnotskii dans [22] et [30] ainsi que par Fuks dans [31]. Pour le problme de Dirichlet (u = 0), ils montrent que le champ diract tend vers zro et

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se comporte comme (q0 q) aux grands angles dincidence et diracts (q0 0, q 0). Pour le problme de Neumann (u/n = 0), le champ diract se comporte comme O(1). Cette tude na t ralise que pour le problme de Dirichlet et de Neumann. Nous allons gnraliser les rsultats obtenus au cas des ondes lectromagntiques pour diverses conditions aux limites. Le comportement du champ diract aux grands angles, daprs la formule (1.61), est non explicite. Il est possible de formuler le champ diract de faon faire apparatre le comportement en fonction de q de manire explicite laide du thorme dextinction [22],[30]. En eet, sous la surface, daprs ce qui a t dit dans le paragraphe 1.8, S ( k, k0 ) = 0. Ainsi, il est possible de formuler lamplitude diracte par la relation : S( k, k0 ) = S + ( k, k0 ) S ( k, k0 ) Cette combinaison est thoriquement gale S + ( k, k0 ). (1.65)

1.10.1

Le mtal inniment conducteur

S ( k, k0 ) h = SH scrivent : + SH = SH

+ Pour une polarisation incidente quelconque, les composantes S + ( k, k0 ) h = SH et

1 4 1 = 4

+ k m 0 h j + q k m eiK R z k m 0 h j q k m eiK R z

(1.66) (1.67)

avec k la norme du vecteur k. A partir de ces amplitudes diractes, SH peut sexprimer : 1 SH = 2

i sin (qh(r)) k m + 0 h j + q cos (qh(r))k m eikr d z 38

(1.68)

Pour le mtal inniment conducteur, par construction, le support de m est bien born pour le plan localement perturb. Le support de j nest pas born, cause de la prsence dondes de surface qui se propagent sur les plateaux. Par contre, pour le plan localement perturb, les termes m et sin (qh(r))j h sont bien support born, les intgrales sont donc bien dnies. z Par consquent, lamplitude diracte SH tend vers zro comme q, ce que lon notera selon les notations de Landau O(q). En eet, le dveloppement limit en q de (1.68) scrit : 1 SH = 2 q ih(r) k m + 0 h j + k m eiK0 kr d + O(q 2 ) z
2

(1.69)

+ Les composantes S + ( k, k0 ) v+ = SV et S ( k, k0 ) v = SV scrivent : + SV ( k, k0 ) =

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K0 4 K0 SV ( k, k0 ) = 4

1 hm kj + z 0 1 kj z hm 0

1 + qj k eiK R 0 1 qj k eiK R 0

(1.70) (1.71)

+ A partir de ces expressions, il est possible de dterminer SV = SV SV :

K0 SV = 2

cos (qh(r)) 1 i sin (qh(r)) h m kj + z qj k eikr d 0 0 (1.72)

Contrairement prcdemment, le terme cos (qh(r))j k nest pas support born cause de la prsence des ondes de surface. Cette expression nest donc pas dnie et ne permet pas de conclure sur le comportement du champ diract en polarisation V diracte. Il est possible
+ dexprimer SV par la combinaison SV = SV + SV :

K0 SV = 2

1 sin (qh(r)) cos (qh(r)) h m kj i z qj k eikr d (1.73) 0 0

Cette fois, lintgrale est bien dnie pour le plan localement perturb. Lorsque q tend vers
+ zro, lamplitude diracte SV est en O(1). + Le comportement en q de SV a t dtermin. A laide du thorme de rciprocit, il est

possible de dterminer le comportement en q0 de lamplitude diracte pour les grands angles dincidence. Pour une polarisation diracte et incidente Horizontale, il est possible dcrire : S ( k, k ) = S (k , k) HH 0 0 HH SHH ( k, k0 ) = O(qq0 ) SHH ( k, k0 ) = O(q0 ) SHH (k0 , k) = O(q) 39

 Donc lamplitude diracte SHH tend vers zro et se comporte comme qq0 .

Pour une polarisation incidente Verticale et une polarisation diracte Horizontale, on a : S ( k, k ) = S (k , k) VH 0 0 HV SV H ( k, k0 ) = O(q0 ) SV H ( k, k0 ) = O(1) SHV (k0 , k) = O(q0 )

Lamplitude diracte SHV tend vers zro et se comporte comme q. Des raisonnements similaires

peuvent tre raliss pour toutes les congurations. Le tableau (1.1) prsente le comportement du champ diract, du coecient bistatique et monostatique pour les grands angles en fonction de la polarisation incidente et diracte, pour le mtal inniment conducteur. Les rsultats
+ Polarisation S (k,k0 ) (k,k0 ) (k,k)

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=H =H =H =V =V =H =V =V

O(q0 q) O(q) O(q0 ) O(1)

2 O(q0 q 2 )

O(q 4 ) O(q 2 ) O(q 2 ) O(1)

O(q 2 )
2 O(q0 )

O(1)

Tab. 1.1 Comportement de lamplitude diracte pour les angles rasants, cas bistatique et monostatique, pour un mtal inniment conducteur. obtenus sont en accord avec [22], [30], dans le sens que lamplitude diracte en polarisation HH a le mme comportement en O(q0 q) que le problme de Dirichlet, et que lamplitude diracte en polarisation VV correspond au problme de Neumann.

1.10.2

Le cas dilectrique et fortement conducteur

Pour les milieux pertes, les ondes de surfaces qui se propagent sur le plan sont attnues exponentiellement. Les inconnues j et m sont donc bien bornes pour le plan localement perturb. Il est possible dexprimer SH et SV par :
+ SH = SH SH + SV = SV SV

Donc lamplitude diracte est en O(q) quelle que soit la polarisation diracte. Par rciprocit, lamplitude diracte pour les milieux pertes est en O(qq0 ) quelle que soit la conguration. Pour les dilectriques sans pertes, il ny pas donde de surface. Les inconnues j et m sont donc 40

bien support born. Lamplitude diracte prsente donc le mme comportement en O(qq0 ) que pour les milieux pertes.

1.11

Comportement aux grands angles des termes dexcitation

Il est intressant de regarder le comportement des termes dexcitation des quations intgrales du FID.

1.11.1

Le dilectrique

Pour la polarisation H,

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z Ei + Er Et = eiq0 h(r) + rH eiq0 h(r) tH eiqt h(r) eik0 r (k )

(1.74)

Pour la polarisation V,

Le dveloppement limit en q0 de (1.74) scrit daprs (1.7) : 2 2 i 2q 2 E + Er Et = 2i sin (q0 h(r)) + 0 z eiq0 h(r) eih(r) K0 (r 1)+q0 eiK0 kr (k ) + O (q0 ) K0 r 1 i 2 E + Er Et = 2q0 ih(r) + 1 1 eiK0 (r 1)h(r) eiK0 kr (k ) + O (q0 ) z K0 r 1 Ei + Er Et = + q0 iq0 h(r) qt e rV eiq0 h(r) tV eiqt h(r) eik0 r k K0 K0 r k k z eiq0 h(r) + rV eiq0 h(r) tV eiqt h(r) eik0 r K0 K0 r

(1.75)

avec k =

2 2 2 K0 q0 = K0 + O(q0 ). Le dveloppement limit en q0 de (1.75) scrit :

Ei + Er Et =

2q0 1 K0 r eiK0 (r 1)h(r) eiK0 kr k K0 r 1 eih(r)K0 r 1 + 2q0 ih(r) + K0 r 2 + O(q0 )

eiK0 kr z (1.76)

z k et tant en O(1), n (Ei + Er Et ) est en O(q0 ) quelle que soit la polarisation incidente. Les champs magntique et lectrique sont lis par la relation H = prsente le mme comportement.
KE ,

donc n (Hi + Hr Ht )

41

1.11.2

Lapproximation dimpdance

Pour un matriau forte conductivit, les termes sources dpendent de n (Ei + Er ) et n (Hi + Hr ). Pour la polarisation H, z Ei + Er = eiq0 h(r) + rH eiq0 h(r) eik0 r (k ) Le dveloppement limit en q0 de (1.77) scrit : i 2q 2 z E + Er = 2i sin (q0 h(r)) + 0 eiq0 h(r) eik0 r (k ) + O(q0 ) K0 r 1 Pour la polarisation V, i E + Er = 2q0 ih(r) +
1 K0 r 1 2 z eik0 r (k ) + O(q0 )

(1.77)

Ei + Er =

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q0 iq0 h(r) e rV eiq0 h(r) K0 k eiq0 h(r) + rV eiq0 h(r) K0

eik0 r k eik0 r z (1.78)

Le dveloppement limit en q0 de (1.78) scrit : Ei + Er = 2q0 1 K0 r eiK0 (r 1)h(r) eiK0 kr k K0 r + 2q0 ih(r) + eiK0 kr z K0 r 2 + O(q0 )

(1.79)

Pour les mmes raisons que pour le problme dilectrique, n Ei + Er et n Hi + Hr tendent vers zro comme q0 .

1.11.3

Le mtal inniment conducteur

Pour le mtal inniment conducteur, le terme source dpend de n Ei + Er . Pour la polarisation H, Ei + Er = 2i sin (q0 h (r))) eik0 r Pour les angles dincidence rasants, le dveloppement limit en q0 de (1.80) scrit :
2 Ei + Er = 2iq0 h(r)eik0 r + O q0

(1.80)

(1.81)

Pour la polarisation V, Ei + Er = 2k cos(q0 h(r)) ik0 r 2iq0 sin(q0 h(r)) ik0 r e k+ e z K0 K0 42 (1.82)

et donc le dveloppement limit de (1.83) en q0 scrit Ei + Er = 2k ik0 r 2 e + O(q0 ) z K0 (1.83)

Pour la polarisation H, n (Ei + Er ) se comporte toujours en O(q0 ). Contrairement aux cas dilectrique ou impdance, la polarisation V na plus le mme comportement en O(q0 ). En eet, le terme dexcitation tend vers une constante lorsque langle dincidence devient trs important. Ceci montre bien la spcicit du problme du mtal inniment conducteur en polarisation V.

On constate que, si le comportement des termes tudis ci-dessus est transmis aux inconnues m et j (et donc au champ diract) travers les oprateurs intgraux, lon retrouve le comportement en q0 de lamplitude diracte et par rciprocit le comportement en q.

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1.12

Remarque sur la polarisation V

Au cours de ma thse, pour des raisons de temps, je me suis limit au problme de diraction des ondes lectromagntiques par des surfaces bidimensionnelles parfaitement conductrices. Comme je lai montr dans le paragraphe 1.4, pour des milieux avec une permittivit nie, en polarisation Verticale, il existe un angle pour lequel le coecient de rexion est nul ou faible cest langle de Brewster. Pour la mer en bande L (= 1.2 GHz), cette angle est denviron 84 . Pour des angles dincidence infrieurs, le modle du mtal inniment conducteur donne des rsultats trs voisins du problme rel. Au voisinage et au del de cet angle, cette hypothse nest plus valable. De plus, le comportement aux grands angles est dirent entre le problme du mtal parfaitement conducteur et celui de la mer. En eet, dans un cas la section ecace ou le coecient bistatique tend vers zro en se comportant comme q0 et, dans lautre cas, ils tendent vers une valeur xe. Pour ces raisons, dans la suite, je ne mintresse quau problme inniment conducteur en polarisation HH pour ltude du formalisme intgral rasant.

1.13

Conclusion

Dans ce chapitre, le modle adopt pour le problme de la diraction des ondes lectromagntiques par des surfaces rugueuses en incidence rasante a t prsent. Deux approches ont t tudies, le formalisme intgral indirect et direct. La premire a permis dobtenir une quation intgrale borne pour le problme du mtal parfaitement conducteur, mais savre 43

dlicate mettre en oeuvre pour le problme dimpdance et dilectrique cause de la prsence de produit doprateurs. De plus, cette approche ne permet pas dobtenir un champ diract dont le comportement en q est explicite. Pour ces raisons, une approche alternative a du tre dveloppe. Elle a permis dcrire des quations intgrales quel que soit le problme considr et de formuler lamplitude diracte de manire faire apparatre la dpendance en q explicitement. Cependant, pour le mtal inniment conducteur et contrairement la premire quation intgrale obtenue, le terme source nest pas rigoureusement nul sur le plan cause de la prsence dun oprateur non local P . A partir des expressions des champs diracts au dessus et en dessous de la surface et du thorme de rciprocit, le comportement aux grands angles de lamplitude diracte a t tudie en fonction de la nature du matriau sous la surface et des direntes congurations de polarisations incidente et diracte.

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44

Chapitre 2 Numrique
Dans le chapitre prcdent, jai prsent les quations intgrales de frontire adaptes au problme de lincidence rasante. Les inconnues de ces quations sont des grandeurs continues

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dnies sur un espace inni. Pour rsoudre numriquement ces quations, il faut les discrtiser. Pour obtenir une solution de lquation intgrale discrtise, il existe de nombreuses mthodes qui permettent daller plus ou moins vite, parmi ces mthodes, on peut citer la Fast Multipole Method (FMM) [32], la MOMI (Method of Order Multiple Interactions) ou encore la mthode C ([33, 34, 35]). Pour notre problme, nous utiliserons la mthode des moments (MoM) [36] pour discrtiser les quations intgrales, cependant il est possible dutiliser la mthode des lments nis [37]. An de rsoudre de manire ecace ces quations, nous utiliserons une mthode itrative. Pour plus dinformations sur ces mthodes numriques, je renvoie [38].

2.1

Discrtisation et rsolution

La mthode des moments (MoM) [36] est une technique numrique qui permet de discrtiser les quations intgrales et de rsoudre le systme linaire obtenu aprs discrtisation. Considrons lquation intgrale : G0 (R R )c(R )dx dy = f (R) (2.1)

Pour rsoudre ce systme, le plan moyen de la surface rugueuse est chantillonn laide dun pavage rectangulaire de N xN y = N mailles de taille D. Suivant ce maillage, lintgrale de surface (2.1) devient :
N Dj

j=1

G0 (R R )c(R )dx dy = f (R)

(2.2)

45

Pour rsoudre cette quation, on utilise pour fonction de base les fonctions caractristiques des rectangles Dj et pour fonction test les distributions de Dirac aux centres des mailles Rj . On obtient alors un systme linaire de N quations N inconnues :
N Dj

j=1

G0 (Rj R )dx dy cj = bi

(2.3)

qui se met sous la forme matricielle : Ac = b o A est la matrice carre dordre N valeurs complexes Aij =
Dj

(2.4) G0 (Ri R )dx dy , cj est

la valeur suppose constante sur Dj de c(R ) et bi = f (Ri ). Les quations intgrales obtenues au chapitre prcdent sont discrtises suivant cette mthode. Le systme obtenu pour le problme

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du mtal inniment conducteur scrit :

M0xx

M0xy

jx

M0 yx M0 yy jy by Chaque lment de la matrice 4 4 sont des matrices dordre N , o N est le nombre dlments

bx

de discrtisation de la surface. A cause des singularits, le calcul des lments de ces matrices ne se fait pas de la mme manire selon que les lments sont diagonaux ou pas. Pour rsoudre ce systme directement, il faut raliser de lordre de 2N 3 oprations pour une mthode dinversion directe. La rsolution du systme ncessite aussi de stocker en mmoire un nombre de 4N 2 lments. Pour ces raisons, nous utilisons une mthode itrative et en particulier la SMFSIA (Sparse Matrix Flat Surface Iterative Approche) et le CAG3D (CAnonical Grid 3D), [24], [25], [6] ce qui permet de rduire le nombre dlments et doprations ncessaires pour la rsolution du systme.

2.2

La SMFSIA-CAG3D

A partir du phnomne de faible couplage, nous allons dnir un rayon de forte interaction rd dont la taille dpendra de la surface et de la longueur donde. La matrice M peut se dcomposer en deux parties : M =S+W (2.5)

S (pour Strong) est la matrice forte qui comporte les termes dinteractions forts, cest--dire tous les lments tels que (xi xj )2 + (yi yj )2 soit infrieur rd , o xi xj et yi yj re-

prsentent les dirences de coordonnes entre les centres des mailles i et j, les autres lments tant nuls. W (pour Weak) comporte les termes dinteractions faibles dnis par la relation 46

(xi xj )2 + (yi yj )2 > rd . La matrice forte est une matrice creuse bloc-bande dont les lments sont calculs rigoureusement, seul les lments non nuls sont stocks en mmoire, ainsi la place mmoire ncessaire est beaucoup plus faible que pour pour la matrice totale. Les lments de la matrice faible sont dvelopps suivant la mthode du Multilevel Canonical Grid 3D dveloppe par Chan et Xia dans [39, 6]. Grce cette mthode, la matrice faible prsente une structure bloc Toeplitz rduisant le nombre dlment stocker en mmoire et permettant de raliser des produits matrice vecteur de faon optimale laide de FFT. En eet, une matrice circulante est diagonale dans lespace de Fourier, ainsi le produit entre un vecteur et cette matrice peut scrire dans la base de Fourier comme le produit terme terme. Pour la rsolution du systme, nous utilisons deux niveaux ditrations imbriqus qui exploitent les proprits des matrices bloc-Toeplitz. Le premier niveau ditration utilise le GMRES, pour

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Generalized Minimum RESidual, et le second niveau ditration le BiCGStab, pour BiConjougate Gradient Stabilized. Cette mthode appele SMFSIA-CAG3D permet donc de rsoudre de manire rapide des problmes de diraction 3D. La convergence dpendra du choix du rayon de forte interaction. Si le premier ou second niveau ne convergent pas, on augmente la valeur de rd dans la limite de la place mmoire disponible. Cette mthode de rsolution a donn de trs bons rsultats [21, 23, 24, 25, 40]. Enn, une mthode Monte-Carlo est utilise. Cette mthode consiste simplement moyenner lintensit diracte, calcule pour plusieurs chantillons de surface.

2.3

Gomtrie des surfaces utilises

Pour le formalisme intgral rasant, nous avons utilis le modle du plan localement perturb (gure 1.1). Pour assurer la rgularit du prol la jonction entre le plan moyen et la surface rugueuse, nous utilisons une fonction de Hann (gure 2.1). La surface tudie est reprsente par lquation z = h(x,y)Hx (x)Hy (y), o Hx,y reprsente la fonction de Hann (2.6). La taille des transitions entre le plan moyen et la surface rugueuse sont dnies par les paramtres L1,

47

L1 , L2 et L2 , la valeur de ces paramtres dpend de la surface tudie. H(x) = 0 si x < x min ou x > xmax H(x) = 1 si x > x1 ou x < x2 H(x) = cos2 H(x) = cos2
xx1 2 xxmin

(2.6)

si xmin < x < x1

xx2 2 xxmax

si x2 < x < xmax

avec, selon les notations de la gure 2.2, xmin = L P 1, xmax = L P 2, x1 = L P 1 L1 et x2 = L P 2 L2. La gure 2.2 reprsente la gomtrie des surfaces utilises. Le rectangle en pointill reprsente le domaine pour lequel les termes dexcitation ne tendent pas vers zro. Autour de la surface rugueuse, on ajoute des plateaux an que les termes dexcitation et les inconnues soient bien borns dans le domaine de dimension 2L 2l.
L1 z 1 L2

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x 0

Fig. 2.1 Reprsentation de la fonction de Hann.

y P1 l

1111111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111 L1 0000000000000000000000000000000L2 1111111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000000
P1 L2 P2 L

L1

P2

Fig. 2.2 Gomtrie de la surface.

48

2.4

Onde de surface et eet de troncature

Sur les gures (2.3) et (2.4), lintensit diracte est calcule partir des deux quations intgrales prsentes dans le chapitre (1) pour deux types de surface : une surface gaussienne parfaitement conductrice de hauteur quadratique moyenne de 0.083 et de longueur de corrlation de 0.5, et une surface en spectre k 4 tronqu K/15 et 4K (voir annexe A).

Les gures (2.3.a) et (2.4.a) prsentent lintensit diracte calcule dans le demi-espace suprieur partir du formalisme intgral indirect (rsolution de lquation intgrale (1.23)) et de la dnition de lamplitude diracte (1.31). Les gures (2.3.b) et (2.4.b) prsentent lintensit diracte calcule au dessus et en dessous de la surface partir du formalisme intgral direct et de la dnition de lamplitude diracte (1.61). On peut voir que lintensit diracte, avec

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le FID, ne remonte pas partir de 70 , cependant on ne retrouve pas le comportement en (qq0 )2 . Sur les gures (2.3.a) et (2.4.a), lintensit diracte augmente entre 70 et 90 ce qui est en total dsaccord avec le comportement aux grands angles de lintensit. Sur les gures (2.3.b) et (2.4.b), S nest pas nul sous la surface, cause de la faible prcision sur le thorme dextinction. Cette dirence entre thorie et numrique est due lerreur engendre par la rsolution numrique du systme. La connaissance du champ sous la surface permet dobtenir une ide sur la prcision des calculs. Lintensit diracte, comme sur les gures (a), ne tend pas vers zro aux grands angles diracts mais vers une valeur, par exemple 40 dB pour les angles arrires sur la gure 2.3.b. Ces dirences peuvent sexpliquer de manire phnomnologique par la combinaison de deux facteurs. Le premier facteur est la prsence dondes de surface qui vont se propager sur le plan sans tre perturbes (gure 2.5) et le deuxime facteur est la troncature de la surface.

En eet, pour un plan mtallique, les ondes de surface (ou ondes de Zenneck) se propagent le long de la surface [41]. Leur constante de propagation pour un plan a t dtermin analytiquement dans [42]. Elle vaut p = r r + 1 (2.7)

Ainsi, pour un milieu absorbant, londe de surface va sattnuer alors que pour un mtal parfaitement conducteur londe de surface se propagera linni. Pour la permittivit de la mer en bande L, p = 0.99 + i 3.103 , londe de surface sattnue trs lentement. De plus lors de la diraction des ondes lectromagntiques par une surface rugueuse innie, ces ondes de surface 49

10

10

NRCS (dB)

20

30

40

50

80

60

40

20

0 angle ()

20

40

60

80

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(a)
10

10

NRCS (dB)

20

30

40

50

80

60

40

20

0 angle ()

20

40

60

80

(b)

Fig. 2.3 Intensit diracte, polarisation HH, pour une incidence de 60 , en fonction de langle diract dans le plan dincidence, calcule partir du F2I (gure a) et calcule au dessus (courbe rouge) et en dessous de la surface (courbe noire) partir du FID (gure c). La surface rugueuse est une surface gaussienne parfaitement conductrice avec une hauteur quadratique moyenne de 0.083 et une longueur de corrlation de 0.5.

50

10

10

NRCS (dB)

20

30

40

50

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80

60

40

20

0 angle ()

20

40

60

80

(a)
10

10

NRCS (dB)

20

30

40

50

80

60

40

20

0 angle ()

20

40

60

80

(b)

Fig. 2.4 Intensit diracte, polarisation HH, pour une incidence de 60 , en fonction de langle diract dans le plan dincidence, calcule partir du F2I (gure a) et calcule au dessus (courbe rouge) et en dessous de la surface (courbe noire) partir du FID (gure c). La surface rugueuse est parfaitement conductrice en spectre k 4 tronqu K/15 et 4K.

51

Fig. 2.5 Excitation et propagation des ondes de surface sur une surface rugueuse. sont converties en ondes propagatives par couplage avec la rugosit de la surface. Or, dans notre modle du plan localement perturb, les ondes de surface qui se propagent sur le plan ne sont pas converties en ondes propagatives et ne sont pas attnues par absorption. Pour plus de prcision sur le sujet, je renvoie [43, 44, 45, 42]. Sur la gure 2.6, les modules des composantes x et y de j calculs pour une incidence de 60 , pour une surface gaussienne de hauteur 0.083 et de lc 0.5 partir du FID ont t tracs.

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On peut voir que le courant ne sannule pas en dehors de la surface rugueuse et des oscillations apparaissent. Sur les gures 2.7 a et b, la partie relle et imaginaire de la composante x de j dans le plan dincidence (y = 0) sont reprsentes. On constate que des oscillations apparaissent sur les plateaux. La priode de ces oscillations correspond p soit 1. Tous ces phnomnes sont lis la prsence des ondes de surface.

En principe, des ondes de surface se propageant sur une surface plane innie ne rayonnent pas. Pour rsoudre le problme de diusion numriquement, nous sommes toutefois obligs de tronquer la surface. Le courant calcul j peut scrire : j = jd + jsp (2.8)

avec jd , le courant de surface source du champ dius par la surface rugueuse et jsp le courant de surface source du champ rayonn par les ondes de surface cause de la troncature de la surface. Lamplitude diracte peut donc scrire : S = S + Ssp d (2.9)

avec S la contribution de la surface rugueuse dans lamplitude diracte, et Ssp la contribution d due la prsence des ondes de surface sur le plan et de la troncature de la surface. Par construction, sous la surface, S = 0. Donc lamplitude diracte calcule sous la surface correspond d la contribution des ondes de surface dans le diagramme de rayonnement. On constate sur les gures 2.3(b) et 2.4(b) que le champ diract calcul au dessus et en dessous de la surface tendent vers la mme valeur dans les angles diracts rasants. Pour des angles non rasants, 52

16 0.12 y (en longueur donde) 8 0.1 0.08 0 0.06 8 0.04 0.02

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16 16

8 0 8 x (en longueur donde)

(a) jx

16

16 0.16 y (en longueur donde) 8 0.14 0.12 0.1 0 0.08 0.06 8 0.04 0.02 16 16 8 0 8 x (en longueur done)
(b) jy

16

Fig. 2.6 Modules des composantes x et y de j calculs partir du FID pour une surface gaussienne parfaitement conductrice de hauteur 0.083 et de longueur de corrlation 0.5. Lincidence est de 60 et londe incidente est polarise Horizontale.

53

0.1

0.05 (u. a.)

PLAN

PLAN

0.05

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0.1 16 12

8 4 0 4 8 x (en longueur donde)

(a) Partie Relle

12

16

0.1

0.05 (u. a.)

PLAN

PLAN

0.05

0.1 16 12

8 4 0 4 8 x (en longueur donde)

(b) Partie Imaginaire

12

16

Fig. 2.7 Partie relle et imaginaire de la composante x de j calculs partir du FID pour une surface gaussienne parfaitement conductrice de hauteur 0.083 et de longueur de corrlation 0.5. Lincidence est de 60 et londe incidente est polarise Horizontale.

54

les ondes de surface ne posent pas de problme car leur contribution est beaucoup plus faible que la contribution de la rugosit, alors que pour les angles rasants, leur contribution est plus importante que le champ diract. Linuence de ces ondes de surface est plus importante pour le F2I que pour le FID. Cette dirence vient de la dirence sur le second membre entre les deux formalismes. Pour le F2I, le second membre est rigoureusement nul sur le plan, alors que pour le FID ce nest pas le cas. Pour ces raisons, lintensit diracte a t calcule partir de la combinaison SHH ( k, k0 ) =
+ SHH ( k, k0 ) SHH ( k, k0 ) thoriquement quivalente lintensit diracte calcule partir

de (1.61). Cette combinaison ne peut tre ralise que pour le FID car le F2I, par construction, ne permet pas de relier lamplitude diracte calcule avec un champ physique. Les deux intensits diractes sont traces sur les gures 2.8(a) et 2.8(b), les surfaces utilises sont les mmes que prcdemment. Les deux courbes se superposent parfaitement sur lensemble du diagramme

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sauf dans les angles rasants. Maintenant, lintensit diracte, value numriquement partir de la combinaison du champ diract dessous et dessus la surface, tend bien vers zro comme
2 q 2 q0 .

Grce la connaissance du champ diract sous la surface et du thorme dextinction, il est possible de corriger lerreur introduite par la prsence des ondes de surface et la troncature de la surface. Ceci permet de choisir le FID pour rsoudre le problme de diraction an de russir supprimer la contribution des ondes de surface.

55

10

10

NRCS (dB)

20

30

40

50

60

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80

60

40

20

0 angle ()

20

40

60

80

(a)
10

10

20

NRCS (dB)

30

40

50

60

70

80

80

60

40

20

0 angle ()

20

40

60

80

(b)

Fig. 2.8 Intensit diracte, polarisation HH, pour une incidence de 60 , en fonction de langle diract dans le plan dincidence, calcul avec (1.65), ligne en trait noir, et avec (1.61), trait rouge : (a) surface gaussienne de hauteur quadratique 0.083 et de longueur de corrlation 0.5, (b) surface en spectre k 4 tronqu K/15 et 4K.

56

2.5
2.5.1

Validation du formalisme intgral rasant

Comparaison du formalisme intgral rasant avec le formalisme intgral classique

Le formalisme intgral rasant FID (MoM rasant) est compar avec le formalisme intgral classique pour des angles modrs. Pour le formalisme intgral classique, un faisceau gaussien est utilis. Pour les deux formalismes, les simulations numriques sont ralises avec un code fortran. Pour le formalisme intgral classique utilisant un faisceau (MoM faisceau), le code fortran a t ralis et valid laide de donnes exprimentales par Gabriel Soriano au cours de sa thse [21]. Pour les surfaces gaussiennes, les comparaisons ont t ralises sur deux cents chantillons de surfaces parfaitement conductrices pour une incidence modre de 60 , direntes hauteurs

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quadratiques moyennes (ou rms pour root mean square) et longueurs de corrlation. Pour la MoM rasant, la taille des surfaces utilises est de 16 16 avec comme paramtres pour la gomtrie de la surface L1 = L1 = L2 = L2 = 2 et des plateaux de 2. Pour la MoM faisceau, la taille des surfaces est de 32 de largeur et 64 de longueur. La surface rugueuse a t chantillonne huit points par longueur donde. Le nombre dinconnues slve donc N = 16384 pour la MoM rasant et N = 131072 pour la MoM faisceau.

Surface gaussienne de rms 0.083 et de lc 0.5 Les simulations pour la MoM rasant ont t ralises sur un PC bi-processeur dual-core de 2.8 GHz avec 8 Go de Ram. Le temps de calcul pour rsoudre le problme par une surface de 16 16 chantillonne 8 points par longueur donde est de 20 secondes soit un temps de calcul dune heure environ pour deux cents chantillons.

Les diagrammes bistatique de la gure 2.9(a) ont t obtenus partir de deux cents surfaces gaussiennes de 0.083 de rms et 0.5 de longueur de corrlation, parfaitement conductrices. Les deux courbes sont trs proches sur lensemble du diagramme sauf au niveau de la direction spculaire et aux angles rasants. Pour la MoM rasant, seule la partie incohrente du champ est trace alors que pour la MoM faisceau, nous avons reprsent le champ total do la dirence au niveau spculaire. Pour les angles rasants infrieurs 85 et suprieurs +85 , la MoM faisceau ne prsente pas le bon comportement, en eet le coecient bistatique est calcul partir

57

HH

-10

NRCS (dB)

-20

-30

-40

beam MoM (total scattering) grazing MoM (incoherent scattering)

-50 -90 -75 -60 -45 -30 -15 0 15 30 45 60 75 90

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Scattering angle ()

(a) HH

10

VH
0

-10

NRCS (dB)

-20

-30

-40

beam MoM (total scattering) grazing MoM (incoherent scattering)

-50 -90 -75 -60 -45 -30 -15 0 15 30 45 60 75 90

Scattering angle ()

(b) VH

Fig. 2.9 Composante HH et VH du coecient bistatique normalis pour une incidence de 60 en fonction de langle diract : MoM rasant (trait continu) et MoM faisceau (trait pointill). La surface est parfaitement conductrice spectre gaussien avec une hauteur quadratique moyenne de 0.083 et une longueur de corrlation de 0.5. 58

dune formule du type (1.61) et donc, pour les mmes raisons prsentes prcdemment, il ne peut pas tendre vers zro (notons que la technique utilise pour notre formalisme permettrait davoir le comportement en q 2 pour la MoM faisceau). Sur la gure 2.9(b), les polarisations croises dans le plan dincidence obtenues avec la MoM rasant et faisceau sont compares. Les deux courbes ont le mme comportement, cependant il y a une dirence de niveau. Cet cart vient de la dirence de reprsentation du champ incident. Pour la MoM rasant, on utilise une onde plane parfaitement polarise Horizontalement. Pour la MoM faisceau, la surface est claire par un faisceau gaussien construit partir dune superposition dondes planes polarises. Par construction toutes ces ondes planes ne peuvent pas tre polarises perpendiculairement au plan dincidence du fait que le champ lectrique doit tre perpendiculaire au vecteur donde. Certaines ondes planes ont une composante verticale non nulle et par consquent une partie de composante copolarise VV se retrouve dans la

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composante croise de lintensit diracte. Pour la MoM faisceau, la composante croise de lintensit est donc surestime. La MoM rasant permet de mieux valuer cette polarisation croise. Ce problme est intrinsque au modle de la surface innie claire par un faisceau trs collimat. Surface gaussienne de pente quadratique moyenne de 0.47 Le FID peut tre utilise pour des surfaces plus rugueuses. Les deux surfaces utilises ont la mme pente quadratique moyenne de 0.47. La premire surface considre a une hauteur quadratique moyenne de 0.25 et de longueur de corrlation de 0.75. Les deux courbes de la gure 2.10 sont trs proches, sauf pour la direction spculaire et les angles rasants, pour les mmes raisons que prcdemment. Pour la gure 2.11, la surface utilise est une surface gaussienne parfaitement conductrice de hauteur quadratique moyenne de 0.5 et de longueur de corrlation de 1.5. Pour les angles diracts compris entre 85 et +15 , les deux formalismes donnent les mmes rsultats. Au del de 15 , les deux courbes dirents. Cette dirence est probablement lie au modle du plan localement perturb.

59

10

-10

NRCS (dB)

-20

-30

-40

-50

beam MoM (total scattering) grazing MoM (incoherent scattering)

-60 -90 -75 -60 -45 -30 -15 0 15 30 45 60 75 90

Scattering angle ()

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Fig. 2.10 Composante de la co-polarisation HH du coecient bistatique normalis pour une incidence de 60 en fonction de langle diract : MoM rasant (trait continu) et MoM faisceau (trait pointill). La surface est parfaitement conductrice spectre gaussien avec une hauteur quadratique moyenne de 0.25 et une longueur de corrlation de 0.5.
10

-10

NRCS (dB)

-20

-30

-40

beam MoM (total scattering) grazing MoM (incoherent scattering)

-50 -90 -75 -60 -45 -30 -15 0 15 30 45 60 75 90

Scattering angle ( )

Fig. 2.11 Composante de la co-polarisation HH du coecient bistatique normalis pour une incidence de 60 en fonction de langle diract : MoM rasant (trait continu) et MoM faisceau (trait pointill). La surface est parfaitement conductrice spectre gaussien avec une hauteur quadratique moyenne de 0.5 et une longueur de corrlation de 1.5. 60

Spectre en loi de puissance (k 4 ) Les simulations pour la MoM rasant ont t ralises sur le mme PC que pour les surfaces gaussiennes. Le temps de calcul pour rsoudre le problme par une surface de 48 48 chantillonne avec 8 points par longueur donde est de 4 minutes soit un temps de 7 heures environ pour cent chantillons.

Cent chantillons de surfaces parfaitement conductrices ont t utiliss. Les comparaisons ont t faites pour trois coupures basse frquence (K/8, K/15 et K/30) une incidence de 60 . Les surfaces utilises, pour la MoM rasant, ont une taille de 48 48 et les caractristiques gomtriques des surfaces sont L1 = L1 = L2 = L2 = 4 et des plateaux de 2. La surface est chantillonne huit points par longueur donde ce qui reprsente un nombre dinconnues

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N = 294912. Pour la MoM faisceau, les surfaces utilises ont une taille de 64 64, elles sont chantillonnes avec 8 points par longueur donde, le nombre dinconnues slve donc N = 524288. La gure 2.12(a) reprsente la composante HH de lintensit diracte obtenue avec le formalisme rasant et le formalisme classique pour une surface spectre de rugosit en k 4 tronqu K/8 et 4K claire 60 , ce qui correspond une hauteur quadratique moyenne de 0.065. Les deux courbes sont trs proches sur lensemble du diagramme sauf pour les angles diracts rasants suprieurs 85 . Encore une fois, la dirence au niveau du spculaire, comme pour la surface gaussienne de rms de 0.083 et de longueur de corrlation de 0.5, vient du fait que lon trace le champ total pour la MoM faisceau et seulement la partie incohrente pour la MoM rasant. Comme pour les surfaces gaussiennes, sur la gure 2.12(b), on peut voir la dirence entre lutilisation du faisceau gaussien et de londe plane sur la polarisation croise. Pour les angles diracts infrieurs 60 , les deux courbes prsentent le mme comportement, mais lintensit diracte calcule avec la MoM faisceau est suprieure lintensit diracte calcule avec la MoM rasant denviron 3 dB en moyenne. Pour les angles diracts suprieurs 60 , la dirence entre les deux formalismes est beaucoup plus importante. La gure 2.13 prsente les rsultats obtenus pour une coupure basse frquence de K/15 ce qui correspond une hauteur quadratique moyenne de 0.122. Les composantes HH de lintensit diracte calcules avec les deux formalismes se superposent parfaitement sauf pour les angles rasants et le spculaire. Sur la gure 2.14(a), lintensit diracte obtenue pour une surface en k 4 avec une coupure basse frquence de K/30 a t trace pour la MoM rasant et la MoM faisceau avec un pas

61

40

20

0 NRCS (dB)

20

40

60 MoM rasant MoM faisceau

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80 90

60

30

0 angle ()

30

60

90

(a) HH
20

25

30

35 NRCS (dB)

40

45

50

55 MoM rasant MoM faisceau 60 90 60 30 0 angle () 30 60 90

(b) VH

Fig. 2.12 Composante HH et VH du coecient bistatique normalis pour une incidence de 60 en fonction de langle diract : MoM rasant (trait continu) et MoM faisceau (trait pointill). La surface est parfaitement conductrice de spectre k 4 avec une coupure basse frquence de K/8 et une coupure haute frquence de 4K.

62

40

20

0 NRCS (dB)

20

40

60 MoM rasant MoM faisceau 80 90 60 30 0 angle () 30 60 90

tel-00366708, version 1 - 9 Mar 2009

Fig. 2.13 Composante de la polarisation HH du coecient bistatique normalis pour une incidence de 60 en fonction de langle diract : MoM rasant (trait continu) et MoM faisceau (trait pointill). La surface est parfaitement conductrice de spectre k 4 avec une coupure basse frquence de K/15 et une coupure haute frquence de 4K. dchantillonnage de 8 points par longueur donde. Lincidence est de 60 . On constate que la MoM rasant surestime lintensit diracte pour les angles diracts suprieurs 40 . Lcart atteint environ 5 dB. Une tude numrique pour des surfaces unidimensionnelles a montr que la longueur de la surface et des plateaux navaient que trs peu dinuence sur lintensit diffracte. Cette dirence nest donc pas lie la reprsentation de la surface. Pour cette raison, jai voulu tudier linuence du pas dchantillonnage sur lintensit diracte. Si lon augmente le nombre de points par longueur donde pour la MoM rasant, de 8 15 (gure 2.14(b)), lcart devient trs faible. A 80 (gure 2.15), lintensit diracte obtenue avec la MoM rasant est trace pour dirents pas dchantillonnage 10, 15 et 20 points par longueur donde. On constate que lon converge au fur et mesure que lon augmente le nombre de points par longueur donde. La dirence entre 15 et 20 points est trs faible. Lorsque des grandes chelles sont introduites, on constate que la MoM rasant surestime lintensit diracte. Une tude numrique a montr que cette dirence ntait pas lie la longueur de la surface ou des plateaux utiliss. La rsolution du problme par la MoM rasant ncessite un chantillonnage beaucoup plus important. Ce phnomne est probablement li la prsence de loprateur P dans le second membre de lquation intgrale et au fait que ses lments 63

20 10 0 10 NRCS (dB) 20 30 40 50 60 70 90

MoM rasant MoM faisceau 60 30 0 angle () 30 60 90

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(a)
20

10

10

NRCS (dB)

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30

40

50

60

70 90

60

30

0 angle ()

30

60

90

(b)

Fig. 2.14 Composante de la co-polarisation HH du coecient bistatique normalis pour une incidence de 60 en fonction de langle diract : (a) MoM rasant chantillonne avec 8 points par longueur donde (trait continu) et MoM faisceau (trait pointill), (b) MoM rasant chantillone avec 15 points par longueur donde et MoM faisceau. La surface est parfaitement conductrice spectre en k 4 avec une coupure basse frquence de K/30 et une coupure haute frquence de 4K. 64

10

10

20

NRCS (dB)

30

40

50

60 10 points 15 points 20 points 60 30 0 angle (en ) 30 60 90

70

80 90

tel-00366708, version 1 - 9 Mar 2009

Fig. 2.15 Composante de la polarisation HH du coecient bistatique normalis pour une incidence de 80 en fonction de langle diract : MoM rasant chantillonne avec 10 points par longueur donde (trait noir), avec 15 points par longueur donde (trait rouge) et avec 20 points par longueur donde (trait bleu). La surface est parfaitement conductrice spectre en k 4 avec une coupure basse frquence de K/30 et une coupure haute frquence de 4K. diagonaux ou proches de la diagonale ne sont pas calculs de manire assez prcise. Remarque sur le F2I Sur la gure 2.16, la mthode directe, chantillonne 15 points par longueur donde, est compare la mthode indirecte, chantillonne 8 points par longueur donde, pour une incidence de 80 . La F2I converge mieux lorsque des grandes chelles sont introduites que le FID. Cette dirence entre les deux formalismes est probablement lie la prsence de loprateur P0 applique au second membre du FID. En eet, pour les termes proches de la diagonale, lintgrale est approche par le produit de sa valeur au centre de la maille par laire de la surface. Cette approximation donne de bons rsultats pour des oprateurs faiblement singuliers mais loprateur P0 est un oprateur fortement singulier. Un calcul plus prcis de ces intgrales permettrait probablement dobtenir de meilleurs rsultats. Enn, nous pouvons utiliser des fonctions de base et de test qui permettent de conserver la continuit de nos inconnues, par exemple RWG [46]. Cependant, lutilisation de telle fonction savre dlicate

65

 mettre en oeuvre avec les techniques dacclration utilises [47] mais reste une solution pour traiter numriquement P0 de manire plus prcise.

10

10

20

NRCS (dB)

30

40

50

60

tel-00366708, version 1 - 9 Mar 2009

70

80 90

60

30

0 angle ()

30

60

90

Fig. 2.16 Composante de la polarisation HH du coecient bistatique normalis pour une incidence de 80 en fonction de langle diract : F2I chantillonne 8 points par longueur donde (trait rouge) et FID (trait noir) chantillonne 15 points par longueur donde. La surface est parfaitement conductrice spectre en k 4 avec une coupure basse frquence de K/30 et une coupure haute frquence de 4K.

Conclusion Lavantage de lutilisation du plan localement perturb clair par une onde plane par rapport au modle de la surface innie claire par un faisceau, est que le nombre dinconnues est indpendant de langle dincidence ce qui permet de gagner pour les surfaces gaussiennes tudies, un facteur 8, pour une incidence de 60 . Pour les surfaces de spectre en k 4 , un facteur 2 a t gagn pour 60 dincidence. Ce facteur augmente avec langle dincidence car la taille de la surface claire dpend de langle dincidence pour le formalisme classique [7]. La taille de la surface minimum prendre dpend des caractristiques gomtriques de la surface tudie. Pour les surfaces de spectre en k 4 , la surface est plus grande que pour les surfaces gaussiennes ce qui explique la dirence de facteur gagn sur le nombre dinconnues. Cependant, pour les surfaces de spectre en loi de puissance k 4 se facteur sera beaucoup plus important pour des

66

angles rasants. Lorsque des grandes chelles sont introduites, la rsolution du problme par le formalisme intgral direct ncessite laugmentation de lchantillonnage, on passe de 8 points par longueur donde 15 points par longueur donde pour une incidence de 60 . Une amlioration du calcul des lments des matrices peut permettre de rsoudre ce problme. Des rsultats pour des surfaces beaucoup plus rugueuses ont t obtenus avec la MoM rasant, comme par exemple des surfaces gaussiennes de rms 0.5 et de lc 0.75, pour des incidences de 80 89 .

2.6

Etude numrique du comportement du champ diffract aux grands angles

tel-00366708, version 1 - 9 Mar 2009

Dans le chapitre 1, le comportement du champ diract aux angles rasants a t tudi. Il a t montr que, pour le problme inniment conducteur en polarisation HH, le champ diract tendait vers zro comme qq0 et donc lintensit diracte tendait vers zro comme
2 q 2 q0 . Nous allons tudier le domaine de validit de ce comportement numriquement. Pour

plus de lisibilit, les dpendances en k et k0 sont implicites. De plus, seule la contribution incohrente de lintensit diracte est considre.

2.6.1

Comportement en q0 du champ

Le dveloppement limit en q0 de lamplitude diracte scrit : S(q,q0 ) S(q,0) + q0 S(q,q0 ) q0 = q0

q0 =0

S(q,q0 ) q0

(2.10)
q0 =0

Pour la polarisation HH et daprs la formule (1.68), S(q,q0 ) q0 =

q0 =0

1 2

i sin qh(r)

k z

m j + 0 h q0 q0

m eikr d + q cos qh(r) k q0

q0 =0

Pour le mtal inniment conducteur, m q0 et

j q0

q0 =0

= n

(Ei + Er ) q0

(2.11)
q0 =0

q0 =0

= j (1) se dtermine en rsolvant lquation intgrale : 1 + M0 2 j q0 = i P0 n 0 (Ei + Er ) q0 (2.12)

q0 =0

q0 =0

67

Le premier terme du dveloppement limit en q0 de lamplitude diracte peut tre dtermin numriquement. Sur la gure 2.17, la composante x de linconnue j (jx ) dans le plan dincidence est trace pour une incidence de 87 ainsi que la composante x de q0 (87 )j (1) , pour une polarisation incidente Horizontale. La surface utilise est une surface parfaitement conductrice gaussienne de hauteur quadratique moyenne 0.083 et de longueur de corrlation 0.5. On constate que les courbes se superposent trs bien. Ce comportement se retrouve pour la composante y de notre inconnue et quel que soit le plan dans lequel on regarde. Pour le problme du mtal inniment conducteur clair par un champ polaris H, linconnue j se comporte comme O(q0 ).

Sur la gure 2.18, le module carr du premier terme du dveloppement en q0 de lamplitude diracte a t trac pour la mme surface ainsi que pour une surface de spectre en k 4 tronqu

tel-00366708, version 1 - 9 Mar 2009

K/15 et 4K.

Sur la gure 2.19, lintensit diracte obtenue partir de lquation (1.68) est compare lintensit diracte calcule grce au dveloppement au premier ordre de lintensit en q0 pour une surface parfaitement conductrice gaussienne. Pour une incidence de 89 et 87 , les deux courbes se superposent parfaitement. A 80 , les deux courbes sont encore trs proches. A 60 , la dirence atteint environ 3 dB sur lensemble du diagramme. Comme pour la surface gaussienne de hauteur quadratique moyenne de 0.083 et de longueur de corrlation de 0.5, les intensits diractes obtenues par les quations (1.68 et 2.10) ont t traces sur la gure 2.20 pour plusieurs incidences. A 89 et 87 , les deux courbes se superposent parfaitement comme pour la surface gaussienne. A 80 dincidence, il y a une dirence qui apparat aux alentours de 60 . La surface ayant une faible hauteur, lintensit diracte est directement lie au spectre. Cette dirence provient donc de la coupure du spectre et de lincidence. A 60 , pour les angles diracts infrieurs 60 les deux courbes se suivent trs bien. Au del, lerreur augmente, elle atteint environ 10 dB 50 . Lexprience numrique montre que la dirence entre lintensit diracte calcule de manire rigoureuse et calcule laide du dveloppement limit en q0 reste infrieur 1 dB pour des angles dincidence suprieurs 70 pour ces deux surfaces de faible hauteur.

68

0.03 0.025 0.02 u.a. 0.015 0.01 0.005 0 10 5 0 distance (x/) 5 10

tel-00366708, version 1 - 9 Mar 2009

Fig. 2.17 Module de la composante x de linconnue j pour 87 (trait bleu) et le produit q0 (87 )jx
(1)

(trait rouge), pour une polarisation incidente Horizontale. La surface utilise est

une surface gaussienne parfaitement conductrice de hauteur quadratique moyenne 0.083 et de longueur de corrlation 0.5.

10

10

10 20 20 NRCS (dB) 30 NRCS (dB) 80 60 40 20 0 angle () 20 40 60 80

30

40

40 50 50 60

60

70

70

80

60

40

20

0 angle ()

20

40

60

80

(a)

(b)
S(q,q0 ) q0

Fig. 2.18 Module carr de

q0 =0

: (a) surface gaussienne de hauteur quadratique

moyenne de 0.083 et de longueur de corrlation 0.5, (b) surface en k 4 avec une coupure basse frquence de K/15 et une coupure haute frquence de 4K.

69

10

10

20

20

NRCS (dB)

30

NRCS (dB) 80 60 40 20 0 angle () 20 40 60 80

30

40

40

50

50

60

60

tel-00366708, version 1 - 9 Mar 2009

70

70

80

60

40

20

0 angle ()

20

40

60

80

(a) 60
10 20

(b) 80

20

30

30 40 NRCS (dB) 40 NRCS (dB) 80 60 40 20 0 angle () 20 40 60 80

50

50

60 60 70

70

80

80

80

60

40

20

0 angle ()

20

40

60

80

(c) 87

(d) 89

Fig. 2.19 Comparaison entre lintensit diracte incohrente obtenue partir de (1.68) (trait noir) et obtenue partir de (2.10) (trait rouge), pour une incidence de 60 , 80 , 87 et 89 . La surface utilise est une surface gaussienne parfaitement conductrice de hauteur quadratique moyenne de 0.083 et de longueur de corrlation 0.5.

70

10 0 10 20 NRCS (dB) 30 40 50 60 70 NRCS (dB) 80 60 40 20 0 angle () 20 40 60 80

10 0 10 20 30 40 50 60 70 80

tel-00366708, version 1 - 9 Mar 2009

80

80

60

40

20

0 angle ()

20

40

60

80

(a) 60
0

(b) 80
0 10 20 30 NRCS (dB) 40 50 60 70 80 90

10

20

30

NRCS (dB)

40

50

60

70

80

90

80

60

40

20

0 angle ()

20

40

60

80

80

60

40

20

0 angle ()

20

40

60

80

(c) 87

(d) 89

Fig. 2.20 Comparaison entre lintensit diracte incohrente obtenue partir de (1.68) (trait noir) et obtenue partir de (2.10) (trait rouge), pour une incidence de 60 , 80 , 87 et 89 . La surface utilise est une surface parfaitement conductrice en k 4 avec une coupure basse frquence de K/15 et une coupure haute frquence de 4K.

71

2.6.2

Comportement en q du champ

Une tude similaire peut tre mene pour les angles diracts. Comme prcdemment, il est possible dcrire le dveloppement limit en q de lamplitude diracte : S(q,q0 ) S(0,q0 ) + q S(q,q0 ) q =q
q=0

S(q,q0 ) q

(2.13)
q=0

Pour le mtal inniment conducteur en polarisation HH : S(q,q0 ) q =

q=0

1 2

ih(r) k m + 0 h j + k m eikr d z

(2.14)

Sur la gure 2.21, lintensit diracte incohrente calcule partir de la formule (2.13) est compare lintensit diracte calcule avec (1.68) pour des surfaces gaussienne de rms 0.083 et de lc 0.5. Pour les angles diracts arrires, on peut voir que la dirence entre lintensit

tel-00366708, version 1 - 9 Mar 2009

diracte obtenue rigoureusement et son dveloppement en q reste faible (< 1 dB) pour des angles diracts infrieurs 70 . Pour les angles diracts avants, la dirence reste faible pour des angles diracts suprieurs 75 . Pour les surfaces en spectre k 4 tronqu K/15 et 4K, gure 2.22, la conclusion est la mme pour les angles diracts arrires. Pour les angles diracts avants, le dveloppement en q de lamplitude diracte reste valable (cart < 1 dB) pour des angles diracts suprieurs 80 . Regardons maintenant le dveloppement du champ diract en q et q0 .

72

10

20

30 NRCS (dB)

40

50 60 60 80 87 70 89

tel-00366708, version 1 - 9 Mar 2009

80

80

60

40

20

0 angle ()

20

40

60

80

(a)
20 0

30

10

40

20

NRCS (dB)

50

NRCS (dB)

30

60

60 80 87

40

60 80 87

70 89

50 89

80 90

85

80

75

70

65 angle ()

60

55

50

45

40

60 40

45

50

55

60

65 angle ()

70

75

80

85

90

(b) arrire

(c) avant
S(q,q0 ) q

Fig. 2.21 Module carr de

q=0

(courbes en pointilles) et intensit diracte calcule

par (1.68) (traits pleins) : (a) et (c) surface gaussienne de hauteur quadratique moyenne de 0.083 et de longueur de corrlation 0.5.

73

10

10

20

30 NRCS (dB)

40

50

60 60 70 80

tel-00366708, version 1 - 9 Mar 2009

80

89

90

80

60

40

20

0 angle ()

20

40

60

80

(a)
30 10

40

50

10

NRCS (dB)

60

NRCS (dB) 60

20

70

30

60 40 80 89

80

80 89

90 90

85

80

75

70

65 angle ()

60

55

50

45

40

50 40

45

50

55

60

65 angle ()

70

75

80

85

90

(b) arrire

(c) avant
S(q,q0 ) q

Fig. 2.22 Module carr de

par (1.68) (traits pleins) : surface en k coupure haute frquence de 4K.

q=0 4

(courbes en pointilles) et intensit diracte calcule avec une coupure basse frquence de K/15 et une

74

2.6.3

Comportement en qq0 du champ

Le dveloppement au premier ordre du champ diract en q et q0 scrit : S(q,q0 ) S(0,0) + q0 +

2 q0 2

S(q,q0 ) q0
q0 =0

+q
q0 =0 2

S(q,q0 ) q

+
q=0

q2 2

2 S(q,q0 ) q 2

q=0

S(q,q0 ) 2 q0

+ qq0

S(q,q0 ) qq0

+ o(qq0 )
q=q0 =0

Daprs lquation (1.68), il est possible dcrire : 2 S(q,q0 ) q 2 = 1 2 ih2 (r) cos (qh(r))A + B 2h(r) sin (qh(r)) qh2 (r) cos (qh(r)) eikr d

Avec A = k m + 0 h j et B = k m. z 2 S(q,q0 ) 2 q0 = 1 2 i sin qh(r)

k z

2 2m j + 0 h 2 2 q0 q0 2 S(q,q0 ) 2 q0

2 m eikr d + q cos qh(r) k 2 q0

tel-00366708, version 1 - 9 Mar 2009

Pour q = 0,

2 S(q,q0 ) q 2

= 0. Pour dterminer 1 + M0 2 2j 2 q0 =

, il faut rsoudre lquation : 2 (Ei + Er ) 2 q0

2j 2 q0

i P0 n 0

(2.15)

Or, pour q0 = 0, n

2 (Ei +Er ) 2 q0

= 0 et par consquent

= 0. La drive seconde de

lamplitude diracte par rapport q0 est donc nulle. Le terme dominant du dveloppement en q et q0 du champ diract scrit : S(q,q0 ) qq0 Avec : 2 S(q,q0 ) qq0 =
q=q0 =0

2 S(q,q0 ) qq0

+ o(qq0 )
q=q0 =0

1 2

ih(r) k z

m j + 0 h q0 q0

+k

m q0

eikr d
q0 =0

(2.16) Pour les deux types de surface utiliss, le comportement du champ diract en qq0 , et donc en (qq0 )2 de lintensit diracte, est vri pour des angles dincidence suprieurs 70 et des angles diracts infrieurs 70 , cest--dire que la dirence entre lintensit diracte obtenue par le dveloppement en qq0 de lamplitude diracte et par lexpression rigoureuse (1.68) est infrieure environ 1 dB. La gure 2.23 prsente ces rsultats.

75

20

30

40 NRCS (dB)

50

60

60 80

70

87 89

tel-00366708, version 1 - 9 Mar 2009

80 90

85

80

75

70

65 60 angle ()

55

50

45

40

(a) gaussienne
40 45 50 55 60 65 70 75 80 incidence 80 85 90 90 incidence 89 85 80 75 70 65 60 55 50 45 40

(b) k 4

Fig. 2.23 Module carr de

2 S(q,q0 ) qq0

q=q0 =0

(courbes en pointilles) et intensit diracte

calcule par (1.68) (traits pleins) : (a) surface gaussienne de hauteur quadratique moyenne de 0.083 et de longueur de corrlation 0.5, (b) surface en k 4 avec une coupure basse frquence de K/15 et une coupure haute frquence de 4K.

76

2.6.4

Conclusion

Le comportement de lintensit diracte en (qq0 )2 a t tudi numriquement pour une surface gaussienne de hauteur quadratique moyenne de 0.083 et de longueur de corrlation de 0.5, et pour une surface en k 4 tronqu K/15 et 4K. Pour ces surfaces, le comportement en (qq0 )2 de lintensit diracte est vri pour des angles dincidence suprieurs 70 et des angles diracts infrieurs 70 . La dirence entre lintensit diracte obtenue par le dveloppement de lamplitude diracte en qq0 et son expression rigoureuse reste infrieure 1 dB. Grce au comportement en qq0 de lamplitude diracte, il est possible partir du calcul de 2 Sqq 0 calcul 90 , de dterminer lintensit diracte pour des angles rasants dirents. Ces rsultats ont t tablis pour des surfaces peu rugueuses. A partir du dveloppement en qq0 de lamplitude diracte, il est possible laide dun calcul 70 , de dterminer lintensit diracte jusqu 90 pour les surfaces rugueuses utilises.

tel-00366708, version 1 - 9 Mar 2009

77

2.7

Conclusion

Dans ce chapitre, la mthode de discrtisation et de rsolution des quations intgrales a t rappele brivement. Les F2I et FID ont t compars pour des surfaces spectres gaussien et en k 4 . Nous avons pu voir que la prsence dondes de surface et la troncature numrique du domaine dtude engendraient des problmes sur lintensit diracte. Seul le FID permet de supprimer la contribution des ces ondes de surfaces. Les comparaisons entre le FID et le formalisme rasant ont t ralises pour une incidence modre de 60 . Le FID permet de retrouver les rsultats du formalisme classique. Lutilisation dune onde plane incidente permet destimer plus prcisment la polarisation croise. Cependant, pour des surfaces en k 4 , lchantillonnage de la surface doit tre plus important lorsque des grandes chelles sont ajoutes. Pour des incidences rasantes, le F2I permet de corriger ce problme mais pas celui li la contribution des ondes de surface dans le champ diract.

tel-00366708, version 1 - 9 Mar 2009

2 Le comportement en q 2 et q0 de lintensit diracte a t prsent pour des surfaces

spectre gaussien et spectre en loi de puissance. Le domaine de validit de ce comportement a t tudi. Pour les surfaces rugueuses utilises, ce comportement reste valable (erreur infrieure 1 dB) pour des angles dincidence et diracts suprieurs 70 .

Actuellement, nous avons un code Fortran qui permet de rsoudre le problme de diraction des ondes lectromagntiques par des surfaces rugueuses bidimensionnelles parfaitement conductrices en polarisation incidente H.

78

Chapitre 3 Etude de mthodes approches en incidence rasante

tel-00366708, version 1 - 9 Mar 2009
Dans cette partie, nous allons tudier deux mthodes approches : la mthode des petites perturbations au premier ordre (SPM1) et la mthode des faibles pentes au premier ordre (SSA1). Il existe deux grandes familles de mthodes approches. La premire famille de mthodes consiste estimer les courants de surface et les faire rayonner, lapproximation de Kirchho fait partie de cette famille. La deuxime famille, laquelle appartiennent SPM et SSA, cherche estimer lamplitude diracte en intgrant un nombre plus ou moins important de contraintes physiques sur cette amplitude. Dans tout ce qui suit, seuls les rsultats adapts au mtal inniment conducteur sont prsents.

3.1

Lapproximation de Kirchho

Avec la mthode des petites perturbations, lapproximation de Kirchho est la plus ancienne et la plus utilise des mthodes approches. Lapproximation de Kirchho est valable pour des surfaces qui ont un grand rayon de courbure ou des surfaces dites douces. Lapproximation de Kirchho est aussi connue sous le nom dapproximation du plan tangent. Dans ce modle, le champ en un point R sur la surface est gal au champ qui serait produit par le plan tangent ce point. Ainsi, il dpend seulement des coecients de rexion de Fresnel calculs pour lincidence locale. Lapproximation de Kirchho est une approximation locale dans lequel le champ au point R de la surface ne dpend pas des autres points. Elle ne prend pas en compte leet de la diraction multiple et les eets de courbure. Lapproximation de Kirchho est

79

considre valable pour les surfaces qui ondulent gentiment et pour des angles dincidences o les phnomnes dombrage et les eets de la diusion multiple sont ngligeables. Lamplitude diracte dans lapproximation de Kirchho scrit : S(k,k0 ) = K (k0 ) q + q0 ei(q+q0 )h(r) ei(k+k0 )r dr (3.1)

avec K, la matrice de Kirchho dnie comme :

Chacun des lments de la matrice reprsente la conguration des polarisations incidente et diracte (qui peuvent tre Verticale ou Horizontale). La convention utilise ici est la suivante :

K=

(K + qq0 )k k0 kk0
2

z K(q + q0 )(k0 k)

(K 2 + qq0 )k k0 + kk0

z K(q + q0 )(k0 k)

tel-00366708, version 1 - 9 Mar 2009

Vd Vi Hd Vi

Vd Hi Hd Hi

o les indices i et d reprsentent les bases incidente et diracte. Par exemple, llment Hd Vi signie que la polarisation de londe incidente est Verticale et celle de londe diracte Horizontale. Toutes les matrices prsentes seront crites selon la mme convention. Il nexiste pas de critre simple pour dnir le domaine de validit de lapproximation du plan tangent, cependant, la longueur de corrlation de la surface est un critre important. Par exemple, pour une surface de hauteur quadratique moyenne modre (K < 3) et un spectre gaussien, lapproximation de Kirchho est connue comme donnant de bons rsultats pour les surfaces dont la longueur de corrlation est trois fois plus grande que la longueur donde [48]. Il existe dautres critres comme par exemple K rc cos3 i >> 1, avec rc le rayon de courbure [49]. Le problme de lapproximation de Kirchho est quelle nest pas valable pour les angles rasants. En eet, lamplitude diracte ne prsente pas le comportement en qq0 . De plus, le critre K rc cos i >> 1 nest plus vri. Par exemple, pour une surface gaussienne de hauteur quadratique moyenne de 0.083 et un angle dincidence de 80 , on a K rc cos i 3. Pour ces raisons, lapproximation de Kirchho ne sera pas tudie dans la suite des mthodes approches. Des amliorations ont t apportes lapproximation de Kirchho, avec lajout de fonctions dombrage (voir le chapitre 4.3.1) par exemple, ou la prise en compte de termes supplmentaires dans la srie de Kirchho [50, 51].

80

3.2

La mthode des petites perturbations

La mthode des petites perturbations ( lordre 1) a t introduite par Rayleigh pour la diraction des ondes acoustiques par une surface rugueuse. Elle est valable pour des surfaces rugueuses dont la hauteur est petite devant la longueur donde (|K0 h(x,y)| << 1). Elle a t adapte par Fano pour les rseaux optiques puis par Rice pour des surfaces parfaitement conductrices unidimensionnelles [48, 49]. Cette mthode peut sobtenir grce la dcomposition en ondes planes du champ diract au dessus de la surface. Cette dcomposition est suppose valable aussi sur la surface rugueuse. A partir du dveloppement perturbatif en K0 du champ diract sur la surface rugueuse et des conditions de continuit du champ lectrique et magntique, il est possible de dterminer lamplitude diracte. Pour lordre zro et le premier ordre, lamplitude diracte scrit :

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S(k,k0 ) = q0 R iB(k,k0 )h(k k0 )

(3.2)

o h() est la transforme de Fourier de la hauteur. B est le noyau de Bragg, il scrit pour le mtal inniment conducteur :

R scrit :

B=2

K 2 k k0 kk0 z Kq(k0 k)

z Kq0 (k0 k) qq0 k k0

A noter que lorsque q et q0 tendent vers zro, le comportement en qq0 de lamplitude diracte est explicite pour la polarisation HH. Pour la polarisation VV, le comportement est en O(1). Pour une surface rugueuse alatoire, la section ecace incohrente scrit : = (qq0 )2 |B (k,k0 ) |2 C(k k0 ) avec C(k k0 ), la transforme de Fourier de la fonction de corrlation de la surface. (3.3)

R=

0 1

3.3

La mthode des faibles pentes

La mthode des faibles pentes (SSA, Small Slope Approximation) a t propose par Voronovich comme une thorie unie qui permet de faire le lien entre SPM et KA [29, 48, 52, 53, 81

54, 55]. Elle repose sur un ansatz de structure de lamplitude diracte et de la proprit de transformation de phase de lamplitude diracte lors dune translation : horizontale :r r + d S(k,k0 ) S(k,k0 )ei(kk0 )d verticale :h h + a S(k,k0 ) S(k,k0 )ei(q+q0 )a S(k,k0 ) = ei(q+q0 )h(r) ei(kk0 )r L(k,k0 ; h(r),r)dr (3.4)

L(k,k0 ; h(r),r) est une fonctionnelle inconnue de la surface qui doit tre invariante par translation. Lintgrale obtenue est de la mme forme que celle obtenue pour lapproximation de Kirchho mais avec un noyau dirent. Le dveloppement fonctionnel de ce noyau en h scrit : L(k,k0 ; h(r),r) = L0 (k,k0 ; r) + h(r )L1 (k,k0 ; r,r )dr + ...

Les coecients inconnus sont dtermins de faon obtenir les rsultats de SPM la limite

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lorsque la hauteur tend vers zro, tous les ordres. Finalement, lamplitude diracte de SSA au premier ordre scrit : S(k,k0 ) = B(k,k0 ) q + q0 ei(q+q0 )h(r) ei(kk0 )r dr (3.5)

o B est le noyau de Bragg introduit prcdemment. SSA1 prsente donc le mme comportement en qq0 pour lamplitude diracte que SPM1 aux angles rasants. Pour une surface rugueuse alatoire, la section ecace incohrente scrit : = avec : F (k k0 ; q + q0 ) = ei(q+q0 )(h(r)h(0)) ei(q+q0 )h(r) et F sa transforme de Fourier. e+i(q+q0 )h(0) (3.7)
2 4q 2 q0 |(B (k,k0 ) |2 F (k k0 ; q + q0 ) (q + q0 )2

(3.6)

3.4

Comparaisons entre le formalisme intgral rasant, SPM1 et SSA1

3.4.1

Comparaison mthode de Monte-Carlo et version statistique de SPM1 et SSA1

Sur la gure 3.1, les rsultats obtenus avec deux cents chantillons de surface gaussienne parfaitement conductrice de hauteur quadratique moyenne 0.083 et de longueur de corrlation 82

20

40

NRCS (dB)

60

80

100

120

surface 1 surface 2 surface 3 version statistique 80 60 40 20 0 angle () 20 40 60 80

140

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Fig. 3.1 Comparaison entre lintensit diracte obtenue avec SSA1 statistique (trait noir) et SSA1 Monte Carlo (trait rouge, bleu et vert) pour dirents paramtres dapodisation de la surface, et une incidence de 80 . Les surfaces utilises sont des surfaces parfaitement conductrices de spectre gaussien de hauteur quadratique moyenne de 0.083 et de longueur de corrlation 0.75.

0 10 20 30

0 10 20 30

NRCS (dB)

40 50 60 70 80 90 100 110 80 60 40 20 0 20 40 SSA stat, 60 SSA mc, 60 SSA stat, 80 SSA mc, 80 SSA stat, 89 SSA mc, 89 60 80

NRCS (dB)

40 50 60 70 80 90 100 110 80 60 40 20 0 20 40 SPM stat, 60 SPM mc, 60 SPM stat, 80 SPM mc, 80 SPM stat, 89 SPM mc, 89 60 80

angle()

angle()

(a) SSA

(b) SPM

Fig. 3.2 Comparaison entre lintensit diracte obtenue avec SSA1 statistique (trait noir) et SSA1 Monte Carlo (trait rouge), pour une incidence de 20 , 60 , 80 et 89 . Les surfaces utilises sont des surfaces parfaitement conductrices de spectre gaussien de hauteur quadratique moyenne de 0.083 et de longueur de corrlation 0.5. 83

0 10 20 30

0 10 20 30

NRCS (dB)

40 50 60 70 80 90 100 110 80 60 40 20 0 20 40 SSA stat, 60 SSA mc, 60 SSA stat, 80 SSA mc, 80 SSA stat, 89 SSA mc, 89 60 80

NRCS (dB)

40 50 60 70 80 90 100 110 80 60 40 20 0 20 40 SPM stat, 60 SPM mc, 60 SPM stat, 80 SPM mc, 80 SPM stat, 89 SPM mc, 89 60 80

angle()

angle()

(a) SSA

(b) SPM

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Fig. 3.3 Comparaison entre lintensit diracte obtenue avec SPM1 statistique (trait noir) et SPM1 Monte Carlo (trait rouge), pour une incidence de 20 , 60 , 80 et 89 . Les surfaces utilises sont des surfaces parfaitement conductrices de spectre gaussien de hauteur quadratique moyenne de 0.016 et de longueur de corrlation 0.5.

40

40

20

20

20 NRCS (dB) NRCS (dB) SSA1 stat, 60 SSA1 mc, 60 SSA1 stat, 80 SSA1 mc, 80 SSA1 stat, 89 SSA1 mc, 89 80 60 40 20 0 angle () 20 40 60 80

20

40

40

60

60 SPM1 stat, 60 SPM1 mc, 60 SPM1 stat, 80 SPM1 mc, 80 SPM1 stat, 89 SPM1 mc, 89 80 60 40 20 0 angle () 20 40 60 80

80

80

100

100

120

120

(a) SSA

(b) SPM

Fig. 3.4 Comparaison entre lintensit diracte obtenue avec les versions statistiques (trait noir) et Monte Carlo (trait rouge) de SSA1 et SPM1, pour une incidence de 60 , 80 et 89 . Les surfaces utilises sont des surfaces parfaitement conductrices spectre de puissance avec kl = K/15 et ku = 4K.

84

numro de surface 1 2 3

longueur totale de la surface L paramtre de monte de la fonction de Hann 32 32 32 0.5 1 4

Tab. 3.1 Caractristiques gomtriques des surfaces utilises pour la simulation par mthode Monte-Carlo. 0.75 pour dirents paramtres dapodisation de la surface sont compars avec les rsultats calculs par la version statistique de SSA1 pour une incidence de 80 . Les caractristiques des surfaces utilises sont prsentes dans le tableau 3.1. On constate que les paramtres dapodisation peuvent modier la forme du diagramme bistatique dans les angles arrires ( < 0) de manire signicative. Les montes doivent tre assez importantes pour que la transition entre

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la surface et le plan ne soit pas trop brutale. De plus, les paramtres utiliser pour apodiser la surface doivent tre choisis de manire ne pas modier de faon signicative les caractristiques de la surface que lon souhaite tudier. Sur les gures 3.2 et 3.3, les comparaisons ont t eectues pour des surfaces gaussiennes de hauteur quadratique moyenne 0.083 dans un cas et 0.016 dans lautre avec une longueur de corrlation de 0.5. On constate que la dirence entre la version Monte Carlo et la version statistique des mthodes approches est faible pour les surfaces gaussiennes utilises (infrieure 1 dB). Sur les gures 3.4(a) et 3.4(b), des comparaisons, pour dirents angles dincidence, entre la version Monte-Carlo et statistique de SSA1 et SPM1 ont t ralises pour des surfaces en k 4 tronques kl = K/15 et ku = 4K. Pour les simulations Monte-Carlo, la longueur totale des surfaces utilises est de 44 et celle des montes de 4. La dirence, pour les angles diracts avants, sur le diagramme bistatique, nest pas lie aux caractristiques gomtriques de la surface utilise mais la coupure du spectre. Pour les trois incidences, les courbes se superposent parfaitement pour des angles diracts de 90 70 , au del linuence de la coupure du spectre est visible. La surface en k 4 est beaucoup moins sensible la dirence de reprsentation de surface que pour les surfaces gaussiennes. Pour viter les problmes de reprsentation de la surface, les mthodes approches seront calcules par mthode Monte-Carlo et non statistique.

85

0 10 20 30 40 NRCS (dB) 50 60 70 80 90 100 SSA1 SPM1 MoM 80 60 40 20 0 angle () 20 40 60 80 NRCS (dB)

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 80 60 40 20 0 angle () 20 40 60 SSA1 SPM1 MoM 80

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110

(a) 20
0 10 20 30 40 NRCS (dB) 50 60 70 80 90 100 110 80 60 40 20 0 angle () 20 40 60 SSA1 SPM1 MoM 80 NRCS (dB) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 80 60 40

(b) 60

SSA1 SPM1 MoM 20 0 angle () 20 40 60 80

(c) 80

(d) 89

Fig. 3.5 Comparaison entre lintensit diracte obtenue avec la MoM rasant (croix bleues), SSA1 (trait rouge) et SPM1 (trait noir), pour une incidence de 20 , 60 , 80 et 89 . La sur face utilise est une surface parfaitement conductrice spectre gaussien de hauteur quadratique moyenne de 0.083 et de longueur de corrlation 0.5.

86

0 10 20 30 40 NRCS (dB) 50 60 70 80 90 100 SSA1 SPM1 MoM 80 60 40 20 0 angle () 20 40 60 80 NRCS (dB)

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 80 60 40 20 0 angle () 20 40 60 SSA1 SPM1 MoM 80

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110

(a) 20
0 10 20 30 40 NRCS (dB) 50 60 70 80 90 100 110 80 60 40 20 0
angle ()

(b) 60
0 10 20 30 40 NRCS (dB) SSA1 SPM1 MoM 20 40 60 80 50 60 70 80 90 100 110 80 60 40 20 0 angle () 20 40 60 SSA1 SPM1 MoM 80

(c) 80

(d) 89

Fig. 3.6 Comparaison entre lintensit diracte obtenue avec la MoM rasant (croix bleues), SSA1 (trait rouge) et SPM1 (trait noir), pour une incidence de 20 , 60 , 80 et 89 . La sur face utilise est une surface parfaitement conductrice spectre gaussien de hauteur quadratique moyenne de 0.016 et de longueur de corrlation 0.5.

87

18 16 14 12 ecart NRCS (dB) 10 8 6 4 2 0 2 0 20 60 80 89

0.01

0.02

0.03

0.04 0.05 0.06 rms (longueur donde)

0.07

0.08

0.09

0.1

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Fig. 3.7 Ecart obtenu sur lintensit rtrodiuse entre la MoM rasant et SPM1 pour diffrentes incidences et direntes hauteurs quadratiques moyennes. Pour toutes les surfaces utilises la longueur de corrlation est de 0.5.

18 16 14 12 ecart NRCS (dB) 10 8 6 4 2 0 2 0 20 60 80 89

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

0.09

0.1

rms (longueur donde)

Fig. 3.8 Ecart obtenu sur lintensit rtrodiuse entre la MoM rasant et SSA1, pour diffrentes incidences et direntes hauteurs quadratiques moyennes. Pour toutes les surfaces utilises la longueur de corrlation est de 0.5.

88

3.4.2

Surface spectre gaussien

Les rsultats ont t obtenus pour 200 chantillons de surface gaussienne parfaitement conductrice de longueur de corrlation de 0.5. Les caractristiques gomtriques de chacune des surfaces sont L1 = L1 = L2 = L2 = 1, 2L = 2l = 16 et des plateaux de 2. Les comparaisons entre le formalisme intgral et les modles approchs sont ralises par une mthode Monte-Carlo pour limiter les erreurs de reprsentation de la surface par rapport une surface innie (voir prcdemment). Sur la gure 3.5, les intensits diractes obtenues avec le formalisme intgral rasant et les deux mthodes approches (SSA1 et SPM1) ont t traces. A 20 dincidence, SPM1 donne le bon comportement du champ diract mais le sous-estime pour les angles diracts compris entre 90 et 25 et la surestime au del de +25 avec une erreur infrieure 5dB. SSA1 sous

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estime lintensit diracte pour les angles infrieurs 30 de quelques dB et donne de trs bons rsultats entre 30 et +90 . Pour une incidence de 60 , SSA1 concide parfaitement avec la MoM rasant pour les angles diracts suprieurs 0 et sous-estime lintensit diracte pour les angles infrieurs 0 . SPM1 concide avec la MoM pour les angles diracts suprieurs 60 et surestime lintensit diracte entre 0 et 60 . Pour SSA1 et SPM1, lintensit diracte est sous-estime pour les angles diracts arrires. Pour 80 et 89 dincidence, lintensit diracte obtenue partir de SSA1 et SPM1 est bien calcule pour les angles diracts suprieurs 0 et sous-estime lintensit diracte pour les angles diracts arrires. Lcart entre la MoM rasant et les mthodes approches augmente avec langle dincidence, elle atteint 16 dB pour 89 . La gure 3.6 prsente une autre comparaison entre la MoM rasant et les deux mthodes approches pour une surface gaussienne de hauteur quadratique moyenne de 0.016. Pour 20 dincidence, les trois courbes se superposent parfaitement. Pour 60 dincidence, les deux courbes se super posent parfaitement de 40 +90 et dirent lgrement pour les angles diracts infrieurs 40 . Cette erreur augmente avec langle dincidence mais reste faible. Les carts entre linten sit diracte rtro-diuse obtenue avec la MoM rasant et les deux mthodes approches ont t traces en fonction de la hauteur quadratique moyenne et de lincidence sur les gures 3.7 et 3.8. On peut voir que lerreur augmente avec la hauteur quadratique moyenne mais aussi avec lincidence et que cette erreur est plus importante pour la mthode des petites perturbations que pour la mthode des faibles pentes.

89

3.4.3

Surface de densit spectrale en k 4

20 10 0 10 NRCS (dB) 20 30 40 50 60 70 MoM rasant SPM1 SSA1 80 60 40 20 0 angle () 20 40 60 80 NRCS (dB)

10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 MoM rasant SPM1 SSA1 80 60 40 20 0 angle () 20 40 60 80

(a) 20

(b) 60
0 10 20 30 NRCS (dB) MoM rasant SPM1 SSA1 40 50 60 70 80 90 MoM rasant SPM1 SSA1 80 60 40 20 0 angle () 20 40 60 80

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10 0 10 20 NRCS (dB) 30 40 50 60 70 80

80

60

40

20

0 angle ()

20

40

60

80

(c) 80

(d) 89

Fig. 3.9 Comparaison entre lintensit diracte obtenue avec la MoM rasant (trait noir), SSA1 (trait rouge) et SPM1 (trait bleu), pour une incidence de 20 , 60 , 80 et 89 . La surface utilise est une surface en k 4 parfaitement conductrice coup K/15 et 4/K. Ltude des surfaces en spectre de puissance k 4 est trs intressante. En eet, ce sont des surfaces multi-chelles, contrairement aux surfaces spectre gaussien. Les surfaces en k 4 ont t les premiers modles utiliss pour ltude de la mer [56]. Les rsultats ont t obtenus pour cent chantillons de surfaces parfaitement conductrices spectre de puissance coup kl = K/15 et ku = 4K . Les caractristiques gomtriques de chacune des surfaces sont L1 = L1 = L2 = L2 = 4, 2L = 2l = 48 et des plateaux de 2. Comme pour les surfaces gaussiennes, les comparaisons entre le formalisme rasant et les mthodes approches sont ralises laide des versions Monte-Carlo de SSA1 et SPM1. 90

Sur la gure 3.9, les intensits diractes obtenues avec le formalisme rasant et les mthodes approches sont traces pour quatre incidences direntes 20 , 60 , 80 et 89 . A 20 , SSA1 et la MoM se superposent parfaitement sur lensemble du diagramme. SPM1 sous-estime lintensit diracte de 20 0 et de 40 70 environ. Au niveau du spculaire, lerreur est due la coupure basse frquence du spectre. A 60 , SSA1 suit parfaitement la MoM de 0 90 et sous-estime lintensit pour les angles diractes infrieurs 0 . SPM1 sous-estime lintensit de 90 40 , elle concide avec la MoM pour des angles diracts suprieurs 80 . A 80 et 89 dincidence, SPM1 et SSA1 donnent les mmes rsultats. Ils sous-estiment lintensit diracte pour des angles diracts infrieurs 0 lerreur atteint 2 dB pour un angle diract : de 60 . Contrairement aux surfaces gaussiennes, lerreur est moins sensible lincidence et elle est beaucoup plus faible alors que la hauteur quadratique moyenne est de 0.122. Cependant, contrairement une surface gaussienne de hauteur quadratique moyenne de 0.083 et de

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longueur de corrlation 0.5 qui a une pente moyenne de 0.23, pour la surface en k 4 tronque kl = K/15 et ku = 4K, elle ne vaut que 0.068.

3.4.4

Conclusion

Au cours de cette partie, jai montr que SPM1 et SSA1 sont des mthodes dont le domaine de validit dpend non seulement des caractristiques de la surface utilise mais aussi de langle dincidence. Lerreur augmente avec langle dincidence ; elle peut passer de 2 16 dB quand langle dincidence augmente de 20 89 pour une rms de /12. Cette erreur dpend de la pente de la surface comme le montre ltude sur les surfaces gaussiennes et en k 4 . Pour ces raisons, il est intressant dtudier des mthodes plus labores qui peuvent prendre en compte la courbure de la surface dnie par les drives secondes de h(r). Je me suis intress deux mthodes. La premire mthode est la mthode des faibles pentes lordre 2 (SSA2). Cette mthode ne fait pas intervenir de terme de courbure mais permet dapporter un terme supplmentaire SSA qui va permettre de corriger SSA1 et de retrouver lapproximation de Kirchho pour les hautes frquences lectromagntiques. Lautre mthode laquelle je me suis intress utilise la courbure de la surface : lapproximation de la courbure pondre (ou WCA pour Weighted Curvature Approximation) de T. Elfouhaily [57, 58].

91

3.5

La mthode des faibles pentes lordre 2

La mthode des faibles pentes lordre 2 sobtient en dveloppant la fonctionnelle L(k,k0 ; h(r),r) lordre 2, pour les dtails sur cette mthode je renvoie [59, 55]. Lamplitude diracte scrit : S(k,k0 ) = 1 Q eiQh(r) ei(kk0 )r B(k,k0 ) iQ
1 2

M(k,k0 ; )h()eir d dr

(3.8)

avec Q = q + q0 et M(k,k0 ; ) =

(B2 (k,k0 ; k ) + B2 (k,k0 ; k + ) B(k,k0 )), o B2 repr-

sente la matrice de polarisation dordre 2 des petites perturbations. est un vecteur.

Avec,

B2 =

(B2 )11 (B2 )21

(B2 )12 (B2 )22

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(B2 )11 = (B2 )12 (B2 )12 (B2 )22

2 2K 2 kk0 + k0 k + k k0 2q k k0 2 k k0 qq0 q K2 2q 2 (k k0 ) z = ( k0 ) k k z qq q = (B2 )21 2 2 q = k k0 k k0 k0 + 2 k k0 Kq K

2 avec q + 2 = K 2 .

3.6

Weighted Curvature Approximation (WCA)

WCA a t propose par Elfouhaily. Cette mthode repose sur SSA1. En eet, tout comme SSA2, WCA apporte une correction SSA1 laide dune intgrale de Kirchho avec un noyau plus complexe qui fait intervenir la pente de la surface. Lamplitude diracte scrit : S(k,k0 ) = SSA1 + ei(q+q0 )h(r) ei(kk0 )r T(k,k0 ; (q + q0 )grad h(r))dr (3.9)

o T sexprime par une combinaison des noyaux de Bragg et de Krichho valus aux angles locaux, T(k,k0 ; ) = B
k+k0 + k+k0 , 2 2

k+k0 + k+k0 , 2 2

Ce noyau permet de retrouver SPM1 et Kirchho pour les limites basses et hautes frquences. Elle permet aussi de vrier certaines proprits fondamentales du champ diract : les proprits de rciprocit et dinvariance de phase (voir relation (3.4)), et la proprit dinvariance de tilt au premier ordre de lamplitude diracte. Cette dernire proprit signie que lamplitude ne dpend pas du plan de rfrence et des systmes de coordonnes lis. Linvariance 92

de tilt tant une condition trs contraignante, elle nest, en gnral, vrie quau premier ordre [58]. Cette mthode a t teste avec succs pour les surfaces spectre gaussien pour des incidences modres dans [60, 61].

3.7

Comparaisons entre le formalisme intgral rasant, SSA2 et WCA

Sur les gures 3.10, les intensits diractes obtenues avec la MoM rasant et les mthodes approches SSA1, SSA2 et WCA ont t traces pour une incidence de 80 avec plusieurs sur faces spectre gaussien de longueur de corrlation 0.5 et de hauteurs quadratiques moyennes direntes allant de 0.083 0.008.

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Pour SSA2, les surfaces sont supposes priodiques an de pouvoir calculer de manire ecace lamplitude diracte laide de FFT, les courbes ont t calcules par Joel T. Johnson. Pour WCA, la version statistique a t crite dans [60] et les rsultats ont t obtenus par CharlesAntoine Gurin. Pour une hauteur quadratique moyenne de 0.083 (gure 3.10(a)), SSA2 corrige SSA1 de manire signicative mais non susante, 80 lintensit est infrieure denviron 6 dB. WCA concide avec la MoM rasant de 90 20 et surestime lintensit pour les angles suprieurs 20 . Pour une hauteur quadratique moyenne de 0.033, WCA concide parfaitement avec la MoM sur lensemble du diagramme, une dirence apparat au niveau du spculaire, elle est lie la mthode Monte-Carlo. Comme prcdemment, la correction apporte par SSA2 est faible et insusante. Pour la hauteur quadratique moyenne de 0.016, WCA suit la MoM rasant sur lensemble du diagramme comme prcdemment. SSA2 ne corrige quasiment plus SSA1. Pour la surface avec une hauteur quadratique moyenne, tous les modles suivent la MoM rasant, lcart trs faible (1 dB) dans les angles rasants arrires, provient de la dirence de reprsentation de la surface, surface innie pour les mthodes approches et plan localement perturb pour la MoM rasant. SSA2 est une mthode approche qui ncessite des mthodes de calculs complexes. La priodicit de la surface utilise pour calculer ce modle ne permet pas daller des incidences suprieures 80 (il est ncessaire de prendre une surface trs grande). WCA est plus facile mettre en oeuvre numriquement. Sur les gures 3.11(a) et 3.11(b), lintensit diracte obte-

93

0 10 20 30 40 NRCS (dB) 50 60 70 80 90 100 NRCS (dB) SSA2 WCA SSA MoM

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 SSA2 WCA SSA MoM

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110

80

60

40

20

0 angle()

20

40

60

80

80

60

40

20

0 angle()

20

40

60

80

(a)
0 10 20 30 40 NRCS (dB) NRCS (dB) 50 60 70 80 90 100 110 SSA2 WCA SSA MoM 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 SSA2 WCA SSA MoM

(b)

80

60

40

20

0 angle()

20

40

60

80

80

60

40

20

0 angle()

20

40

60

80

(c)

(d)

Fig. 3.10 Comparaison entre lintensit diracte obtenue avec la MoM rasant (croix bleues), SSA2 (trait noir), WCA (trait vert) et SSA (trait rouge), pour une incidence de 80 . La sur face utilise est une surface spectre gaussien de longueur de corrlation 0.5 et de hauteur quadratique moyenne de 0.083 (a), 0.033 (b), 0.016 (c) et 0.008 (d).

94

10

30

20

40

50 30 60 40 NRCS (dB) NRCS (dB) 80 60 40 20 0 angle () 20 40 60 80

70

50

80

60

90

100 70 110 80

120

90

130

80

60

40

20

0 angle ()

20

40

60

80

(a) hauteur quadratique moyenne de 0.083

(b) hauteur quadratique moyenne de 0.016

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Fig. 3.11 Comparaison entre lintensit diracte obtenue avec la MoM rasant (croix bleues) et WCA (trait vert) pour une incidence de 89 . La surface utilise est une surface spectre gaussien de longueur de corrlation 0.5 et de hauteur quadratique moyenne de 0.083 (a) et 0.016 (c).

10

10

10

20

20

30

NRCS (dB)

30

NRCS (dB)

40

40

50

50

60

60

70

70

80

80

90

80

60

40

20

0 angle ()

20

40

60

80

80

60

40

20

20

40

60

80

angle ()

(a)

(b)

Fig. 3.12 Comparaison entre lintensit diracte obtenue avec la MoM rasant (croix bleues) et WCA (trait vert) pour une incidence de 80 et 89 . La surface utilise est une surface en k 4 tronqu K/15 et 4K.

95

nue avec la MoM rasant et WCA pour les surfaces gaussiennes de hauteur quadratique moyenne 0.083 et 0.016 ont t traces pour une incidence de 89 . Pour les angles diracts infrieurs 80 , WCA suit la MoM rasant. Pour les angles diracts suprieurs 80 , lerreur observe diminue avec la hauteur de la surface. Sur les gures 3.12(a) et 3.12(b), lintensit diracte obtenue avec la mthode WCA et la MoM rasant a t trace pour une surface spectre k 4 tronqu kl = K/15 et ku = 4K pour une incidence de 80 et 89 . Nayant pas pour le moment de formulation statistique de WCA pour les surfaces spectre k 4 , lintensit diracte de WCA a t obtenue par mthode Monte-Carlo partir de cent ralisations de surface. Les surfaces utilises ont une taille de 48 48 et les caractristiques gomtriques des surfaces sont L1 = L1 = L2 = L2 = 4 et des plateaux de 2. A 80 dincidence, WCA donne de trs bons rsultats pour les angles diracts compris entre 80 et 90 . Pour les angles diracts infrieurs 80 , WCA surestime lintensit diracte,

tel-00366708, version 1 - 9 Mar 2009

lerreur atteint environ 15 dB 89 . Pour une incidence de 89 , WCA surestime lintensit diracte de 90 65 . Comme pour les surfaces gaussiennes, WCA donne des rsultats intressants pour une incidence de 80 , mais pour des angles trs rasants, WCA nest plus valable.

3.8

Conclusion

Dans ce chapitre, jai rappel rapidement les trois mthodes les plus utilises, lapproximation de Kirchho, SPM1 et SSA1. Jai ensuite compar SPM1 et SSA1 avec le formalisme intgral rasant obtenu dans les chapitres prcdents. Lapproximation de Kirchho ntant pas valable pour les surfaces tudies et les angles dincidence rasants (lamplitude diracte ne prsente pas le bon comportement en q0 q), elle na pas fait lobjet de comparaisons. Jai pu montrer que lerreur entre la mthode des moments et ces deux mthodes approches augmente avec langle dincidence et quelle est plus importante pour SPM1 que pour SSA1 et pour des surfaces gaussiennes. Ensuite, jai tudi des mthodes approches plus complexes. Ces mthodes qui font intervenir des termes dordre suprieurs comme SSA2 ou des termes de courbures comme WCA, ont t brivement prsentes. Comme pour SPM1 et SSA1, jai eectu des comparaisons avec la mthode des moments. On a pu ainsi voir que la correction apporte SSA avec SSA2 tait trs faible et ne susait pas corriger le diagramme bistatique de manire signicative. WCA a permis de retrouver les rsultats obtenus avec la MoM rasant sur une large bande dangles dincidences et diracts. Cependant lorsque langle dincidence devient trs grand, WCA ne permet plus de retrouver les rsultats obtenus avec la MoM rasant. 96

Les comparaisons entre WCA et le formalisme intgral rasant permettent de mettre en vidence limportance de prendre en compte la courbure dans les mthodes approches dans le domaine rasant. Pour les applications radar, je me suis essentiellement intress la rtrodiusion, par la suite il sera intressant dtudier ces mthodes en dehors du plan dincidence.

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97

Chapitre 4 Tldtection ocanique

A partir du champ lectromagntique rchi par la surface ocanique, il est possible de remonter certaines caractristiques de la surface (hauteur des vagues, direction du vent, tem-

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prature, ...). Les dtails auxquels nous avons accs varient avec la longueur donde incidente. Les premires mesures de la diusion des ondes lectromagntiques par la surface de la mer ont t ralises dans les annes 1950 avec lutilisation de radar HF. A la n des annes 60, des mesures ont t obtenues dans le domaine du visible et de linfra-rouge laide de satellites mtorologiques. A partir des annes 1970, grce aux nouveaux radars, la rsolution spatiale a pu tre amliore, le satellite Seasat lanc en 1978 a permis de recueillir des informations sur les tempratures de la surface ocanique ou la rugosit de la surface. Depuis, de nombreux satellites ont t et sont toujours envoys an de recueillir de nouvelles informations sur les ocans, on peut citer Geosat ou Envisat et SMOS. Des mesures en avion sont aussi ralises comme pour le projet POLARD-96. Avec la diminution de la longueur donde incidente, les informations sur les petites chelles permettent de mieux comprendre les phnomnes hydrodynamiques mis en jeu et ainsi de pouvoir dcrire de manire plus correcte la surface ocanique.

4.1

Surface ocanique

La surface ocanique peut tre dcrite par une superposition de vagues de longueur donde, de hauteur et de direction de propagation direntes (gure 4.1). Les surfaces de mer que lon modlise sont des mers de vent, cest--dire quelles sont gnres par le vent local. Lorsque ce vent soue depuis susamment longtemps et sur une distance susamment importante alors la surface atteint son tat dquilibre, on parle de mer totalement dveloppe. En pleine mer, ces hypothses sont raisonnables. Il est important de ne pas confondre une mer de vent avec la houle. Cette dernire est gnre par les grandes chelles issues dune mer de vent qui se 98

Fig. 4.1 Formation de la mer par superposition de vagues indpendantes (Bourlier 2000).

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propagent au del de la zone vente.

4.1.1

Spectre

La rpartition de la hauteur de chacune des vagues est reprsente par le spectre omnidirectionnel de hauteur S(k), avec k qui reprsente le nombre donde. Pour prendre en compte la direction du vent, une fonction dtalement est utilise (k,), o reprsente la direction de londe par rapport au vent. A partir du spectre omnidirectionnel et de la fonction dtalement, il est possible de dnir le spectre directionnel qui va nous permettre de gnrer une surface ocanique bidimensionnelle. Toutefois, ce spectre ne prend pas correctement en compte les non-linarits hydrodynamiques car les relations de phase ne sont pas connues. (k,) = 1 S(k)(k,) k (4.1)

A partir du spectre bidimensionnel, la hauteur quadratique moyenne et la pente quadratique moyenne totale sont dnies par les relations : rms
2

=
0

(k,)k dk d

mss =

k 2 (k,)k dk d

Les spectres omnidirectionnels sont bass sur la thorie et les observations. Selon la longueur donde de la vague, les forces de rappel mises en jeu dans leur formation sont direntes. Ainsi on distinguera plusieurs rgimes, le rgime de gravit, de capillarit et le rgime intermdiaire de 99

gravit-capillarit. Les vagues de gravit sont les vagues dont la force de gravit est la principale force de rappel agissant. Les vagues de capillarit sont celles dues la tension supercielle. Les ondes de surface des ocans sont dispersives, cest--dire que leur vitesse de phase varie avec la longueur donde. Relation de dispersion La pulsation scrit : 2 = gk + k 3 (4.2)

avec g lacclration de la pesanteur, = 103 kg.m3 la masse volumique et = 74.103 N.m1 la tension supercielle de la surface de leau. Si gk >> k 3 / alors on parle de vague de gravit. Si gk << k 3 /, on parle de vague de ca-

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pillarit. Si les deux termes sont du mme ordre de grandeur, on est en rgime gravit-capilarit.

Il existe de nombreux modles de surface de mer dont le domaine de validit varie. Je ne vais en prsenter que trois, le spectre de Pierson-Moskowitz, le spectre de Kudryavtsev et le spectre dElfouhaily. Le spectre de Pierson-Moskowitz est lun des premiers spectres de mer utilis dans les annes 1970. Il permet de modliser le domaine de gravit. Les spectre de Kudryavstev et dElfouhaily sont les deux spectres les plus rcents de la littrature datant de la n des annes 1990. La partie basses frquences de ces spectres est base sur le spectre de Pierson-Moskowitz.

4.1.2

Spectre de Pierson-Moskowitz

Le spectre de Pierson-Moskowitz a t labor dans les annes 1970, il scrit : 0.74g 2 cos2 () 4.05e3 exp 2 4 (k,) = k4 k U19.5 (4.3)

o g = 9.81 m.s2 est lacclration de la pesanteur, U19.5 est la vitesse du vent une hauteur de 19.5 m au dessus de la surface de la mer et la direction du vent. Sur la gure 4.2(a) et 4.2(b), les spectres de mer dlvation et de courbure ont t tracs en fonction du nombre donde pour trois vitesses de vents. Pour les trois courbes de la gure 4.2(a), il y a un pic appel pic de gravit. La position de ce pic dpend de la vitesse du vent. Plus le vent est fort et
g plus la longueur donde de la plus grande vague augmente comme 2/kp , avec kp = 0.702 U 2 ,
19.5

par consquent la rugosit de la surface augmente avec le vent. Aprs ce pic, pour les grandes longueurs dondes, le spectre se comporte en k 4 . La gure 4.2(b) permet de mieux voir se 100

10 Spectre (m4)

Spectre de courbure (= Spectre * k4)

0

10

10

10

10

10

10

20

10

20

10 k (rad/m)

10 k (rad/m)

(a)

(b)

Fig. 4.2 Amplitude du spectre de hauteur (gure de gauche) et de courbure (gure de droite)

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de Pierson-Moskowitz le long de la direction du vent ( = 0 ) pour direntes vitesses de vent : 5 m.s1 (trait rouge), 10 m.s1 (trait bleu) et 15 m.s1 (trait noir). comportement. Ce spectre nest pas susant pour retrouver les observations, notamment pour le domaines des vagues de capillarit, o il surestime lnergie. Pour ces raisons, plusieurs autres modles ont t labors. Dans la suite, je prsente brivement deux modles rcents, le spectre dElfouhaily et de Kudryavtsev .

4.1.3

Spectre dElfouhaily et de Kudryavtsev

Les spectres de Kudryavtsev et dElfouhaily ont t dcrits dans [62, 63] durant la n des annes 1990. Le spectre omnidirectionnel dElfouhaily scrit : S(k) = avec = exp
k kp

5 k 4 (p cp Fp + m cm Fm ) exp (kp /k)2 2c 4

(4.4)

2 2

Fp Fm

2 5kp = exp 2 4k

1 k = exp 1 4 km

o kp reprsente le pic de gravit, p et m sont des paramtres issus de lexprience pour les vagues de gravit et de gravit-capillarit introduits par Philips et Kitaigorodskii, cp est la 101

10 Spectre (m4)

10 Spectre (m )
4

10

10

10

10

10

20

10
0

20

10 k (rad/m)

10 k (rad/m)

(a)
Spectre de courbure (= Spectre * k4) 10 Spectre de courbure (= Spectre * k4)
2

(b)
10
2

tel-00366708, version 1 - 9 Mar 2009

10

10

10

10

10

10 k (rad/m)

10

10

10

10 k (rad/m)

10

10

(c)

(d)

Fig. 4.3 Amplitude du spectre de hauteur (gures a et b) et de courbure (gures b et c) dElfouhaily (gauche) et de Kudryavtsev (droite) le long de la direction du vent ( = 0 ) pour direntes vitesses de vent : 5 m.s1 (trait rouge), 10 m.s1 (trait bleu) et 15 m.s1 (trait noir). vitesse de phase du pic de gravit et cm la vitesse de phase minimum des vagues de gravitcapillarit. La fonction dtalement scrit pour le spectre dElfouhaily : (k,) = 1 1 + tanh a0 + ap (c/cp)2.5 + am (cm /c)2.5 cos(2) 2
U

(4.5)

f avec a0 = 0.173, am = 4 et ap = 0.13 cm , o Uf reprsente la vitesse de friction. Toutes ces

valeurs sont obtenues laide dobservations. Le spectre dElfouhaily dcrit uniquement les vagues gnres par le vent. Sur les gures 4.3(a) et 4.3(c), les spectres dlvation et de courbure ont t tracs pour direntes vitesses de vent. On constate lapparition dun pic secondaire dans le domaine des vagues de gravit-capillarit 102

 370 rad.m1 observ par Jhne et Riemer. Le spectre dElfouhaily permet de retrouver les pentes quadratiques moyennes mesures optiquement par Cox et Munk et de prendre en compte la notion de fetch (distance sur laquelle le vent agit). Ce modle nest pas valable dans le domaine des vagues de capillarit. Le spectre de Kudryavstev est le spectre de mer le plus rcent de la littrature. Contrairement au spectre dElfouhaily, ce spectre est bas sur des donnes radars. Il permet de dcrire les vagues de capillarit en plus des vagues de gravit et de gravit-capillarit. La partie basses frquences de ce spectre est compose du spectre de Donelan et al. [64]. Pour formuler son spectre, Kudryavstev propose de rsoudre lquation de conservation daction lquilibre en valuant les termes de sources et de pertes. Ce spectre prend en compte dirents processus associs aux trois domaines de vagues rappels en dbut de chapitre, les vagues de gravits, de capillarit-gravit et de capillarit, comme, par exemple, le transfert dnergie des vagues de

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gravit courtes vers les vagues de capillarit, les interactions rsonnantes trois ondes dans le domaine des vagues capillarit-gravit ou encore les interactions non-linaires quatre vagues dans le domaine de gravit courtes [65]. Sur les gures 4.3(b) et 4.3(d), le spectre dlvation et de courbure de Kudryavstev ont t tracs. On trouve un second pic entre 700 et 800 rad.m1 .

Pour plus de prcision sur les surfaces ocaniques, je renvoie [62, 63, 64, 65]. Pour les applications qui nous intressent, les longueurs donde utilises varient de 25 cm 3 cm (1.2GHz 10GHz), le spectre dElfouhaily est donc susant. De plus, avec le spectre dElfouhaily, il est possible de calculer la fonction dauto-corrlation spatiale des hauteurs ncessaire pour les mthodes approches.

4.2

Modle de diraction deux chelles

Fig. 4.4 Modle deux chelles. Nous avons pu voir prcdemment que la surface ocanique tait multi-chelles. La rsolution rigoureuse du problme de diraction des ondes lectromagntiques par la surface ocanique 103

savre trs dicile voire impossible pour des vents suprieurs 5 m/s. Une mthode rigoureuse ncessite de calculer les courants de surface sur toute la surface, le nombre dinconnues devient donc trop important pour pouvoir traiter le problme numriquement. Pour cette raison, lutilisation de mthodes approches savre ncessaire. Pour un vent de 5 m/s, la hauteur quadratique moyenne de la mer est denviron 10 cm et la pente 0.1 environ. Par vent modr, pour des longueurs donde incidentes suprieures 3 m, il est possible de rsoudre le problme de diraction des ondes lectromagntiques par la mer en utilisant SPM1. Dans le domaine micro-onde, lutilisation de mthodes approches savre dlicate. En eet, dans ce domaine de longueur donde, les mthodes approches comme SPM1, SSA1 ou Kirchho ne sont plus valables puisque la rugosit de la surface est de lordre de la longueur donde. Pour rsoudre ce problme, on fait appel aux modles deux chelles. Dans ces modles, on suppose que la mer est la superposition de petites vagues (petites chelles)

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caractrises par la fonction hs (r) et de grandes vagues (grandes chelles) caractrises par hl (r). Les grandes et les petites chelles sont des processus supposs indpendants. La surface totale peut donc scrire comme la somme des deux processus (gure 4.4) : h(r) = hs (r) + hl (r) (4.6)

En 1968, Wright, dans [66], montre que la section ecace pour ce problme peut scrire comme le produit de convolution entre la section ecace de diusion des petites perturbations SP M 1 valu aux angles locaux qui dpendent de la pente locale, et de la densit de probabilit des pentes des grandes vagues. T SM = SP M 1 P (4.7)

Valenzuela dans [56] et Brown dans [67], amliorent lapproche de Wright en introduisant un terme supplmentaire doptique gomtrique provenant des grandes chelles dont la contribution devient importante au niveau du spculaire. T SM = SP M 1 P + GO (4.8)

GO prsente la section ecace des grandes vagues dans lapproximation de loptique gomtrique. Des amliorations ont t apportes sur la partie optique gomtrique [68].

Avant daller plus loin dans les modles deux chelles, il est intressant destimer lerreur faite avec SPM1 et SSA1 sur la partie hautes frquences du spectre.

104

20

20

NRCS (dB)

40

60

80 SSA1 SPM1 100 80 60 40 20 0 angle () 20 40 60 80

tel-00366708, version 1 - 9 Mar 2009

Fig. 4.5 Intensit diracte calcule avec SSA1 et SPM1 pour une incidence de 80 et 89 . Surface ocanique dElfouhaily tronque K/15 et 4K pour un vent de 10 m/s en bande L.
0

0
20

NRCS (dB)

NRCS (dB)

20

40

40

60

60
80

80

50

0
angle ()

50

50

0 angle ()

50

(a) 80

(b) 89

Fig. 4.6 Intensit diracte calcule avec la MoM rasant (courbe bleue) et calcul avec SSA1 (courbe rouge) pour une incidence de 80 (a) et 89 (b) : surface ocanique dElfouhaily tronque K/15 et 4K pour un vent de 10 m/s en bande L.

4.2.1

Partie hautes frquences

La gure 4.5 montre que les rsultats obtenus avec SPM1 et SSA1 sont quasiment similaires, pour ces raisons, dans la suite je ne parlerai que de SSA1. Sur les gures 4.6(a) et 4.6(b), les rsultats obtenus avec SSA1 et la MoM rasant pour une

105

5 4.5 4 erreur (dB) 3.5 3 2.5 2 1.5 0 5 10 15 20 longueur donde (cm) 25 erreur (dB) 5 m/s 10 m/s 15 m/s

5 4.5 4 3.5 3 2.5 2 1.5 0 5 10 15 20 longueur donde (cm) 25 5 m/s 10 m/s 15 m/s

(a) 80

(b) 80

Fig. 4.7 Ecart entre lintensit diracte rtro-diuse calcule avec la MoM rasant et SSA1

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en fonction du vent et de la longueur donde incidente pour une incidence de 80 (a) et de 89 (b) : surface ocanique dElfouhaily tronque K/15 et 4K. surface spectre dElfouhaily tronqu K/15 et 4K sont prsents pour une incidence de 80 et 89 et une longueur donde de 25 cm. La vitesse du vent est de 10 m/s. On constate que pour les angles diracts infrieurs 0 , SSA1 sous-estime lintensit diracte. Sur les gures 4.7(a) et 4.7(b), lcart sur lintensit rtro-diuse est trac en fonction de la vitesse du vent et de longueur donde incidente. Pour un vent de 15 m/s, lerreur atteint environ 5 dB pour une onde incidente de 3 cm de longueur donde. Lerreur moyenne est denviron 3 dB. Comme pour les surfaces en loi de puissance k 4 tudies prcdemment dans le chapitre 3, SSA1 est beaucoup moins sensible lincidence que pour des surfaces gaussiennes. SSA1 est une mthode approche envisageable pour la partie hautes frquences du spectre. Cette conclusion est aussi valable pour SPM1. Ainsi, les mthodes approches SPM1 et SSA1 seront utilises pour calculer la diraction des ondes lectromagntiques par la partie hautes frquences du spectre ocanique. Pour la partie basses frquences, loptique gomtrique sera utilise.

4.2.2

GOSSA

Pour sparer les petites chelles des grandes chelles, il est commode dutiliser une frquence de coupure. Les modles deux chelles qui utilisent SPM1 sont trs sensibles cette frquence de coupure comme le montre la gure 4.8. A cause de la dpendance la frquence de coupure des modles deux chelles utilisant SPM1, Soriano et Gurin ont dvelopp dans [68] un modle

106

tel-00366708, version 1 - 9 Mar 2009

Fig. 4.8 Intensit retro-diuse HH calcule par le modle deux chelles classique en fonction de la frquence de coupure : bande Ku, vent = 15 m/s.

Fig. 4.9 Intensit rtro-diuse HH calcule avec GOSSA en fonction de la frquence de coupure : bande Ku, vent = 15 m/s.

107

deux chelles en remplaant en particulier SPM1 par SSA1. La section ecace obtenue scrit : GOSSA = GO e(KK0 )
2 2 s

1 e(q+q0 )l + SSA1 P

(4.9)

s et l reprsentent respectivement la hauteur quadratique moyenne des petites et grandes chelles. SSA1 est estim pour les angles locaux. On constate que pour s = 0 et (q + q0 ) >> 1 on retrouve loptique gomtrique et, pour l = 0, SSA1. Sur la gure 4.9, la section ecace rtro-diuse a t trace pour les polarisations Horizontale et Verticale, pour direntes frquences de coupure, un vent de 15 m/s et une onde incidente de 2 cm de longueur donde. GOSSA nest quasiment pas sensible la coupure. Aux grands angles, GOSSA est quivalent au modle deux chelles utilisant SPM1 pour la partie hautes frquences du spectre ocanique. Cependant pour la suite de mon tude, je compare des donnes obtenues pour des incidences rasantes des incidences modres. Pour

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cette raison, jutiliserai GOSSA car il est beaucoup moins sensible au choix de la frquence de coupure. Sur la gure 4.10, lintensit diracte calcule avec GOSSA a t trace pour un vent de 10 m/s et une longueur donde de 25 cm. On constate que lintensit diracte ne tend pas vers zro pour les angles rasants ce qui est en contradiction avec la thorie lectromagntique. Ce problme vient du fait que certaines facettes constituant la surface ne doivent pas tre claires et que dautres facettes claires ne doivent pas renvoyer dnergie dans certaines directions (voir la gure 4.11) : le modle ne prend en compte que les interactions simples. A priori, GOSSA surestime lintensit diracte. Pour rsoudre ce problme, on utilise des fonctions dombrage.

108

20 60 80 89

10

10 NRCS (dB)

20

30

40

50

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60

80

60

40

20

0 angle ()

20

40

60

80

Fig. 4.10 Intensit diracte HH calcule avec GOSSA pour direntes incidences 60 (courbe bleue), 80 (courbe rouge) et 89 (courbe verte) : bande L, vent = 10 m/s.

Fig. 4.11 Reprsentation du phnomne dombrage.

109

4.3

Fonction dombrage

Les fonctions dombrage ou fonctions dombre (voir mme fonction de visibilit) ont t introduites dans les annes 60 pour amliorer lapproximation de Kirchho. En eet, en se basant sur une approche gomtrique, lorsquune surface a une rugosit trs importante une partie de celle-ci nest pas illumine. La fonction dombrage va permettre de dterminer la fraction de surface claire. Lavantage de lutilisation de la fonction dombrage est que lintensit diracte avec lombrage est simplement le produit de lintensit diracte sans ombrage par la fonction dombrage ; pour la dmonstration je renvoie Sancer dans [69]. Beckmann a t lun des premiers dterminer une fonction dombrage en 1965 dans [70], cependant, Brockelman dans [71] montre numriquement que le modle de Beckmann est erron. En 1966 et 1967, le modle est amlior par Wagner [72] puis Smith [73, 74]. Ils obtiennent de meilleurs rsultats que Beckmann. Brown dans [50] a montr, en se fondant sur la srie de Kirchho, que lutili-

tel-00366708, version 1 - 9 Mar 2009

sation des fonctions dombrage tait valable pour des surfaces dites douces (pentes modres et grands rayons de courbure). Plus tard, Bourlier dans [75, 76] montre numriquement que la fonction de Wagner surestime leet dombrage alors que celle de Smith est bien meilleure. Tous les rsultats obtenus par Beckmann, Wagner et Smith, supposent que la densit de probabilit des hauteurs et des pentes sont gaussiennes et que la corrlation entre deux points est nulle. Les fonctions dombrage de Wagner et de Smith ont t calcules en prenant en compte cette corrlation dans [77].

4.3.1

Dnition de la fonction dombrage monostatique monodimensionnelle

La fonction dombrage va tre explicite pour une surface unidimensionnelle, elle sera ensuite gnralise au cas de la surface bidimensionelle. Le problme est le suivant : quelle la probabilit S(0 ,0 ) quun point F dune surface rugueuse, de hauteur 0 au dessus du plan moyen, et avec une pente locale 0 , ne soit pas dans lombre lorsque la surface est claire par un faisceau de rayons parallles un angle dincidence (voir gure 4.12). Lorigine des coordonnes est prise par rapport au plan moyen sous le point F et (xOy) est plan incidence. Seule la partie droite du point F et dans le plan dincidence peut ombrer le point F . S(0 ,0 ,), que lon notera S(F,) pour simplier, est quivalent la probabilit quaucune partie de la surface droite de F intercepte le rayon F S. Ceci, peut scrire : S(F,) = lim S(F,, )

(4.10)

110

tel-00366708, version 1 - 9 Mar 2009

Fig. 4.12 Section dune surface rugueuse alatoire illumine de S.

o S(F,, ) est la probabilit quil ny ait pas de point de la surface qui intercepte le rayon F S dans lintervalle [0; ]. Une quation direntielle pour S(F,) peut tre dveloppe. Commenons par exprimer S(F,, + ). S(F,, + ) = S(F,, ) Q( |F,, ) (4.11)

o Q( |F,, ) est la probabilit conditionnelle que la surface nintercepte pas le rayon F S dans lintervalle dobservation sachant quelle ne lintercepte pas dans lintervalle . Si g( ) est la probabilit conditionnelle que le rayon F S soit intercept par la surface dans lintervalle sachant quelle ne lintercepte pas dans lintervalle . Lquation (4.11) peut scrire S(F,, + ) = S(F,, ) [1 g(F,, )] Donc S(F,, ) vrie lquation direntielle : S(F,, ) = g(F,, ) S(F,, ) dont la solution est

(4.12)

(4.13)

S(F,, ) = S(F,,0)exp donc daprs (4.10), S(F,) = S(F,,0)exp 111

g(F,, )d
0

(4.14)

g(F,, )d

(4.15)

avec, S(F,,0) gale un si la pente dans le plan dincidence 0 , est infrieur = cotan et zro sinon, soit S(F,,0) = H( 0 ), o H est la fonction dHeaviside. A partir de cette fonction dombrage, il est possible de dnir la fonction dombrage moyenne sur les pentes et les hauteurs S() =

S(F,)p(0 ,0 )d0 d0

(4.16)

o p(0 ,0 ) est la densit de probabilit jointe des hauteurs et des pentes. Le calcul de la fonction dombrage repose sur la dtermination de la fonction g et de son intgration sur . Les deux approches les plus utilises sont celles de Wagner et de Smith. Toutes les deux sont un cas particulier des travaux de Ricciardi et Sato dans [78].

4.3.2
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Approche de Ricciardi et Sato

Lexpression de la fonction g, fonde sur lapproche de Ricciardi et Sato [78], sexprime comme une srie innie dintgrales faisant intervenir la densit de probabilit jointe que la surface intercepte le rayon F S au point ( ) dans les intervalles {[1 ; 1 + 1 ] ,..., [n ; n + n ]} connaissant le point F (0 ,0 ). La densit de probabilit g a t rigoureusement calcule par Bourlier dans [77] pour un processus alatoire dcorrl. Il montre que la fonction dombrage ne tend pas vers zro aux grands angles et conclut sur la ncessit de prendre en compte la corrlation pour le calcul de g. Cependant, le calcul de la densit de probabilit g devient trs complexe voir impossible analytiquement. Kapp et Brown dans [79], ont calcul numriquement les trois premiers termes du dveloppement de la densit de probabilit, mais leurs rsultats divergent pour les angles rasants et sont beaucoup moins prcis que les rsultats obtenus avec lapproche de Smith et Wagner [77].

4.3.3

Approche de Wagner

Pour Wagner, la probabilit conditionnelle g que le rayon F S soit intercept par la surface dans lintervalle [ ; ] sachant quelle ne lintercepte pas dans lintervalle [0; ], est approche par la probabilit que la surface intercepte le rayon F S dans lintervalle [ ; + ] connaissant le point F (0 ,0 ), [72]. Ainsi, il est possible de calculer gW , qui scrit gw (F,, ) =

( ) p( = 0 + ,|,0 ,0 ; )d

(4.17)

pour un processus gaussien dcorrl, la probabilit de Wagner se simplie : gW (F,, ) = p( = 0 + ) avec =

1 (

(4.18)

)p()d et = cotan() 112

20

10

10

20 NRCS (dB)

30

40

50

60

70

80 90

80

70

60

50

40 angle()

30

20

10

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Fig. 4.13 Intensit rtrodiuse pour un vent de 10 m.s1 en bande L sans fonction dombrage (courbe bleue) et avec la fonction dombrage de Smith dcorrle (courbe rouge).

4.3.4

Approche de Smith

Pour Smith, la probabilit conditionnelle g est approche par la probabilit conditionnelle que la surface intercepte le rayon F S dans lintervalle [ ; + ] sachant quelle ne lintercepte pas avant et connaissant le point F (0 ,0 ), [73]. Smith rajoute une condition supplmentaire sur la probabilit de Wagner, ainsi la probabilit conditionnelle de Smith scrit : gS (F,, ) = gW (F,, )
0 +

p(,|0 ,0 )d

(4.19)

o p(,|0 ,0 ) est la densit de probabilit conjointe des hauteurs (,0 ) et des pentes (,0 ). La densit de probabilit de Smith nest autre que la densit de probabilit de Wagner normalise. Pour un processus dcorrl, gS scrit gS (F,, ) = p( = 0 + )
=0 +

p(1 )d1

(4.20)

4.3.5

Surface gaussienne dcorrle

Les fonctions dombrage de Wagner et de Smith ont t calcules dans [72, 73, 77] pour une densit de probabilit des hauteurs et des pentes gaussienne et dcorrle. SW (F,) = H( 0 )exp0.5(v) erfc(0 / 2) SS (F,) = H( 0 ) 1 0.5 erfc 0 / 2 /( 2) 113

(4.21)

Et donc les fonctions dombrage moyennes de Wagner et de Smith scrivent : SW () = 1e avec SS () = (v) = o v =
, 2 1 +1

2 ev v erfc(v) 2v erfc(v) 2

avec lcart type des pentes et = cotan.

(v) = 1

Bourlier a montr numriquement que les approches classiques de Smith et de Wagner surestiment la fonction dombre [75, 76]. Nanmoins, la fonction de Smith donne de meilleurs rsultats que la fonction de Wagner. Wagner a calcul dans [72] sa fonction dombrage en

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prenant en compte la corrlation laide dapproximations. Bourlier a tudi les fonctions dombre de Smith et de Wagner pour un processus gaussien corrl. Les rsultats quil a obtenus, montrent que linuence de la corrlation devient ngligeable pour les angles rasants [77]. Ceci est conrm par Fuks dans [80, 81]. Sur la gure 4.13, lintensit rtro-diuse a t trace en fonction de langle dincidence pour un vent de 10 m.s1 en bande L avec et sans la fonction dombrage de Smith dcorrle. Lombre devient signicative (infrieure 1 dB) pour des angles dincidence suprieurs 85 .

4.3.6

Fonction dombrage bistatique

Lapproche la plus rpandue pour le problme bistatique est de considrer les deux problmes monostatiques dnis selon lmetteur et le rcepteur et de considrer trois cas, comme le montre la gure 4.14. La fonction dombre bistatique S(F,1 ,2 ) reprsente la probabilit que le rayon mis et le

Fig. 4.14 Reprsentation gomtrique des trois cas.

rayon rchi se coupant au point F, dincidences respectives (1 ,2 ) , ne soient pas intercepts 114

20

45

10 50 0

10 55 20 NRCS (dB) NRCS (dB) 80 60 40 20 0 angle () 20 40 60 80

30

60

40 65 50

60 70 70

80

75 90

88

86

84

82

80 angle ()

78

76

74

72

70

(a)

(b)

Fig. 4.15 Diagramme bistatique obtenu avec GOSSA pour une surface de mer dElfouhaily

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avec un vent de 10 m/s et une incidence de 89 , avec la fonction dombrage de Smith bistatique (courbe rouge) et sans (courbe bleue).

par la surface. La fonction dombre bistatique dpendra des fonctions dombre monostatique S(F,1 ) et S(F,2 ) [69], [76] : S(F, )S(F, ) pour [0; ] 1 2 2 2 S(1 ,2 ,F ) = S(F,1 ) pour 2 [1 ; 0] S(F,2 ) pour 2 [2 ; 1 ]

(4.22)

Cette mthode, trs simple pour calculer la fonction dombre bistatique, engendre une rupture brutale dans le comportement du diagramme bistatique autour de la direction de rtro-diusion comme le montre la gure 4.15. Ce comportement a dj t observ par Bourlier dans [82] (voir sa gure 4 pour une incidence de 80 ). Ce phnomne est clairement non physique. Mu daliar dans [83] prsente une fonction dombrage bistatique alternative permettant dobtenir un comportement plus lisse. Cependant, la formulation de cette fonction dombre ne peut tre obtenue de faon analytique que pour des cas limites et savre dlicate mettre en uvre ce qui en limite son intrt.

4.3.7

Fonction dombrage bidimensionnelle

Dans [76], la fonction dombrage monodimensionnelle a t gnralise au cas bidimensionnel. En faisant un changement de repre, la fonction dombrage bidimensionnelle scrit comme la fonction dombre monodimensionnelle en remplaant par = 115 (x cos)2 + (y sin)2 ,

x et y tant respectivement lcart type des pentes x et y , et la direction dobservation selon laxe (Ox). Les rsultats dtermins prcdemment au cas monodimensionnel peuvent donc tre gnraliss au cas bidimensionnel.

4.3.8

Comportement de la fonction dombrage aux grands angles

Il est intressant dtudier le comportement de la fonction dombrage aux grands angles. Processus gaussien dcorrl Pour les fonctions dombrage de Smith et de Wagner pour un processus gaussien dcorrl, grce au dveloppement en srie de la fonction erfc donne par Abramowitz dans [84], lorsque est petit :

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1 + O( 2 ) 2 1 1 + + O( 2 ) () 2 () Et donc les fonctions dombre de Wagner et de Smith pour un processus gaussien dcorrl scrivent : SS () = SW () + O( 2 ) (4.23)

La variable tant directement lie q par la relation : = cotan = q/ 2k0 2 (4.24)

Pour les angles dincidences rasants, le comportement de et q sont comparables. Les fonctions dombre de Smith et Wagner se comportent comme et donc q lorsque langle dincidence devient rasant. Ce rsultat est en parfait accord avec celui obtenu par Milder dans [85]. Il engendre un problme sur le comportement de la fonction dombrage. Pour le modle deux chelles, il a t vu que lintensit diracte sans ombrage ne tendait pas vers zro. Lintensit diracte avec ombrage I0M B est directement proportionnelle la fonction dombre. Pour les angles rasants, elle scrit : IOM B = I S () I=90 + O( 2 ) (4.25)

Lutilisation de la fonction dombrage va donc faire tendre lintensit diract vers zro mais avec le mauvais comportement. Elle tendra vers zro comme O() au lieu de O( 4 ) pour une conguration monostatique. 116

Processus gaussien corrl Pour les surfaces corrles, il est beaucoup plus dicile de dterminer directement le comportement de la fonction dombrage en . En eet, les probabilits de Smith et Wagner font intervenir la fonction de corrlation et ses drives en . Cependant, lorsque la longueur dobservation est plus grande que quelques longueurs de corrlation, les fonctions de corrlations et leurs drives deviennent ngligeables. Lintgration, sur le domaine dobservation , de la probabilit de Smith ou de Wagner peut donc se dcomposer en deux parties :
0 0

g( )d =
0

gc ( = 0 + )d +

gd ( = 0 + )d

(4.26)

avec gc et gd , la probabilit de Smith ou de Wagner avec corrlation et sans corrlation, 0 la longueur dobservation partir de laquelle la fonction dautocorrlation sannule. Le changement de variable X = 0 + permet dcrire :

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g( )d =

0 +0

gc (X)dX +
0

0 +0

gd (X)dX

(4.27)

Lorsque lincidence devient rasant, tend vers zro et donc 1 0 1 g( )d 0 g( )d

0

0 gc (0 ) +
0

gd (X)dX

gd (X)dX + O(1) (4.28)

g( )d

gd ( )d + O(1)

Donc pour les angles rasants, linuence de la corrlation devient ngligeable. Ainsi, le comportement de la fonction dombrage avec corrlation prsente le mme comportement en que la fonction dombrage sans corrlation. Ce rsultat est en parfait accord avec celui obtenu par Wagner dans [72] (voir la n de son annexe). Processus non linaire dcorrl Daprs les travaux de Longuet-Higgins, Jackson dveloppe la densit de probabilit jointe des hauteurs et des pentes pour un processus faiblement non linaire, elle scrit [86, 87] : p(,) = avec H300 = 1 1 exp 2 2 2 2 + 2 2 1 1 1 + 300 H300 + 120 6 2
2

(4.29)

3 , et 300 et 120 les coecients de dissymtrie. Il faut faire attention au

choix des paramtres de dissymtrie car la densit de probabilit peut tre infrieure zro selon leur valeur. A partir de cette distribution jointe des pentes et des hauteurs, il est possible 117

1 0.8 0.6 u.a. 0.4 0.2 0 0 u.a.

1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0

Wagner Wagner non linaire 10 20 angle rasant () 30 40

Smith Smith non linaire 10 20 angle rasant () 30 40

(a) Wagner

(b) Smith

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Fig. 4.16 Fonctions dombrage moyenne de Wagner (gauche) et de Smith (droite) calcules pour une surface linaire (courbe en trait plein) et non linaire (trait discontinu) de paramtres 120 = 0.2 et 300 = 0.5. La hauteur quadratique moyenne est de 0.365 et la pente de 0.144.

10

10 u.a.

10

q 10
3

q2 10
4

10

10 angle rasant ()

10

Fig. 4.17 Fonctions dombrage moyenne de Wagner (courbes bleues) et de Smith (courbes rouges) calcules pour une surface linaire (courbe en trait plein) et non linaire (courbes en trait discontinu) de paramtres 120 = 0.2 et 300 = 0.5. La hauteur quadratique moyenne est de 0.365 et la pente de 0.144. Les courbes q et q 2 prsentent respectivement un comportement linaire et quadratique.

118

1 0.8 0.6 u.a. 0.4 0.2 Wagner Wagner non linaire 0 0 20 40 60 angle rasant () 80 u.a.

1 0.8 0.6 0.4 0.2 Smith Smith non linaire 0 0 20 40 60 angle rasant () 80

(a) Wagner

(b) Smith

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Fig. 4.18 Fonctions dombrage moyenne de Wagner (gauche) et de Smith (droite) calcules pour une surface linaire (courbe en trait plein) et non linaire (croix) de paramtres 120 = 0.5 et 300 = 0.2. La hauteur quadratique moyenne est de 1 et la pente de 0.7.

10

10 u.a.

10

10

q q2

10

10

10 angle rasant ()

10

Fig. 4.19 Fonctions dombrage de Wagner (courbes bleues) et de Smith (courbes rouges) calcules pour une surface linaire (courbe en trait plein) et non linaire (courbes en trait discontinu) de paramtres 120 = 0.5 et 300 = 0.2. La hauteur quadratique moyenne est de 1 et la pente de 0.7. Les courbes q et q 2 prsentent respectivement un comportement linaire et quadratique.

119

de calculer, numriquement cette fois, les fonctions dombrage de Smith et de Wagner. Sur les gures 4.16(a) et 4.16(b), ces fonctions ont t traces pour une mer de hauteur quadratique moyenne de 0.365 et une pente de 0.144, ce qui correspond aux caractristiques dune surface ocanique pour un vent de 7 m/s. Les paramtres de 120 et 300 sont pris respectivement gales 0.2 et 0.5 suivant Srokosz [87]. Pour Wagner ou Smith, la dirence est quasiment nulle. Sur la gure 4.17, on peut voir le comportement pour les grands angles dincidences. Les gures 4.18(a), 4.18(b) et 4.19 prsentent les rsultats obtenues pour une surface de hauteur quadratique moyenne 1 et de longueur de pente 0.7, ce qui correspond une longueur de corrlation de 0.5 pour une surface spectre gaussien. Linuence des paramtres de dissymtrie est plus importante que pour la mer, elle reste cependant faible. Les fonctions dombrage calcules pour des surfaces non linaires se comportent toujours comme O(). Approche de Wetzel

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Fig. 4.20 Fonction dombrage de Wetzel pour dirents vents, SC reprsente la fonction dombre de Smith (Wetzel 1986).

Wetzel dans [88] montre, en calculant la diraction par un motif lmentaire laide de la thorie physique de la diraction, que le domaine dillumination stale au del de la rgion dtermine par loptique gomtrique, cest--dire que lintensit passe de zro un plus ou moins rapidement. A partir de ce rsultat et dobservations, Wetzel considre que pour des 120

angles rasants, la surface de locan peut tre reprsente comme un plan noir do mergent des les diractantes. De plus, invoquant des conditions de stabilit de la surface, il suppose que ces les sont des prismes dangle intrieur 120 et de longueur darte LI couvertes de vagues de Bragg. A partir de cette approche, Wetzel dtermine une fonction dombrage qui scrit : SW etzel () = (1/2)(LI /LSH )2
2 2

(4.30)

O LI = Lseuil [1 erf(seui )] et LSH = Lseuil [1 + erf(seuil )] la distance sparant deux les, L = (/) est la longueur caractristique, la fonction dombrage de Wetzel sexprime donc : SWetzel 1 1 erf(seuil ) = 2 1 + erf(seuil )
2

(4.31)

seuil reprsente un niveau seuil qui dcrot avec la valeur /. Ce niveau est obtenu partir

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Avec cette fonction dombrage, Wetzel montre graphiquement quelle se comporte en 4 pour les

de la fonction dombre de Smith (4.21), elle correspond la valeur de la hauteur 0 pour lequel (v) = 0.5. la probabilit 1 (1/2)erfc(0 / 2)

angles trs rasants (> 88 , voir gure 4.20). Pour les angles moindres, cette fonction dombrage diverge rapidement. Sur la gure 4.20, Wetzel a introduit une fonction de transition an de retrouver les rsultats de la fonction dombre de Smith pour les grands angles angles rasants. Cette fonction arbitraire est insusamment documente, pour cette raison, le modle de Wetzel ne sera pas utilis. De plus, cette approche repose sur de nombreuses hypothses, forme des les, niveau seuil (qui repose sur la fonction dombrage de Smith).

4.3.9

Conclusion

La dnition de la fonction dombrage monostatique monodimensionnelle ainsi que la gnralisation la fonction dombrage bistatique bidimensionnelle ont t rappeles. Le cas des surfaces gaussiennes corrles et non corrles a t tudi analytiquement, et les surfaces non corrles faiblement non linaires ont reu un traitement numrique. Les fonctions dombrage de Smith et Wagner sont proportionnelles . Ce comportement drive de la nature gomtrique de S. Lintroduction de ce terme dombrage dans un modle deux chelles ne permet
4 donc pas de retrouver le comportement lectromagntique dans les angles rasants en q0 dans le

cas monostatique. Les fonctions dombrage prsentent aussi dautres dfauts. Elles sont toutes indpendantes de la polarisation de londe incidente. Dans le cas bistatique et surtout pour des angles trs obliques, il apparat un point dinexion au niveau de la direction rtrodiuse. Ce problme a t en 121

partie rsolu par Mudaliar, mais la fonction dombrage bistatique obtenue na pas dexpression analytique. Un des intrts des fonctions dombrage est dindiquer approximativement partir de quel angle les eets dombrage apparaissent. Les surfaces ocaniques prsentent de faibles pentes quadratiques moyennes. Pour un vent de 10 m/s, en bande L, les eets dombrage, pour les fonctions tudies, deviennent signicatifs (suprieurs 1 dB) pour des angles suprieurs 87 . Leur inuence sur le diagramme de diraction apparat ici assez faible.

On a pu voir que les fonctions dombrage ne permettent pas de corriger les modles deux chelles de manire satisfaisante pour les surfaces de mer utilises. Or, dans les angles rasants, il existe dautres contributeurs qui peuvent intervenir dans la section ecace de diusion de la surface ocanique, comme par exemple les vagues dferlantes, et qui ne sont pas pris en

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compte dans nos modles (MoM, GOSSA). Il est donc intressant de comparer GOSSA avec des donnes exprimentales et dintroduire un terme supplmentaire dans la section ecace reprsentant le dferlement.

122

4.4

Comparaison de GOSSA avec les donnes de Nathanson

Dans cette partie, je me suis intress aux donnes obtenues par Nathanson dans les annes 1960 et jai voulu voir quel tait lcart entre GOSSA et ces donnes. Ces donnes sont trs utilises dans lindustrie.

4.4.1
10 20 30 NRCS (dB)

Les donnes de Nathanson

10 20 30 NRCS (dB) 40 50 60 70 80 90 90 80 70 60 50 40 angle dincidence () Etat 2 Etat 3 Etat 4 Etat 5 Etat 6 30

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40 50 60 70 80 90 90 80 70 60 50 40 angle dincidence () Etat 2 Etat 3 Etat 4 Etat 5 Etat 6 30

(a) bande L, VV
10 20 30 NRCS (dB) 40 50 60 70 80 90 90 80 70 60 50 40 angle dincidence () Etat 2 Etat 3 Etat 4 Etat 5 Etat 6 30

(b) bande L, HH
10 20 30 NRCS (dB) 40 50 60 70 80 90 90 80 70 60 50 40 angle dincidence () Etat 2 Etat 3 Etat 4 Etat 5 Etat 6 30

(c) bande X, VV

(d) bande X, HH

Fig. 4.21 Intensit rtrodiuse mesure par Nathanson pour dirents tats de mer. Les donnes de Nathanson ont t obtenues dans les annes 1960, elles sont prsentes dans [89] sous forme de tables. Elles donnent le 0 en fonction de ltat de mer (voir tableau 4.1 123

incidence ( ) 89.9 89.7 89 87 80 60 30

Etat 2 -87 -73 -58 -50 -37 -31 -21 -90 -65 -59 -53 -41 -21

Etat 3 -82 -70 -54 -43 -34 -30 -18 -82 -68 -60 -55 -48 -39 -20

Etat 4 -78 -74 -65 -

Etat 5 -70 -64 -43 -38 -30 -24 -15 -70 -64 -50 -46 -43 -34 -18

Etat 6 -

-45 -56 -38 -48 -31 -45 -28 -37 -15 -18

-29 -40 -23 -32 -17 -19

Tab. 4.1 Donnes de Nathanson en Bande L, colonne de gauche polarisation V et colonne de

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droite polarisation H. La NRCS est en dB.

incidence ( ) 89.9 89.7 89 87 80 60 30

Etat 2 -56 -52 -44 -41 -36 -32 -18 -59 -56 -46 -43 -43 -38 -23

Etat 3 -51 -45 -39 -38 -32 -26 -16 -53 -46 -40 -39 -37 -34 -21

Etat 4 -48 -48 -43 -42 -37 -36 -35 -35 -29 -34 -24 -29 -14 -15

Etat 5 -44 -39 -33 -33 -25 -22 -13 -42 -39 -34 -33 -30 -26 -14

Etat 6 -

-34 -34 -31 -32 -28 -30 -22 -27 -17 -21 -11 -12

Tab. 4.2 Donnes de Nathanson en Bande X, colonne de gauche polarisation V et colonne de droite polarisation H. La NRCS est en dB.

124

Echelle 0 1 2 3 4 5 6

Etat de mer Hauteur de vague signicative (m) U10 (m/s) plate ride belle peu agite agite forte trs forte 0 < 0.10 0.1 0.5 0.5 1.25 1.25 2.5 2.5 4 46 Tab. 4.3 Echelle de Douglas. 0 <2 2 4.5 4.5 7 7 10 10 12.5 12.5 15

et 4.2), de lincidence, de la frquence et de la polarisation. Sur les gures 4.21(a) 4.21(d), les donnes ont t traces pour la bande X et L, en polarisation H et V. Ces donnes ne

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4 prsentent pas le comportement lectromagntique en q0 cause de la prsence de phnomnes

non linaires. Le tableau 4.3 donne les correspondances entre tat de mer (Echelle de Douglas), hauteur de vagues signicatives (H = 4 rms) et vitesse de vent. Les donnes reportes ne prennent pas en compte la direction du vent.

4.4.2

Comparaison de GOSSA avec les donnes de Nathanson

Ne connaissant pas la direction du vent pour les donnes de Nathanson, nous allons, pour chaque tat de mer, calculer lintensit diracte pour le vent le plus faible et le vent le plus fort pour les deux directions de vent (vent de face et vent de cot), et considrer uniquement la valeur minimum et la valeur maximum. Nous allons ainsi donner une limite haute et une limite basse sur lintensit diracte pour les dirents tats de mer. Les tats 0 et 1 ne seront pas tudis dans notre cas, les modles ntant pas trs ables pour des vents si faibles. Le spectre de mer utilis dans notre modle sera le spectre dElfouhaily. Sur les gures 4.22(a) 4.22(e), lintensit rtro-diuse est trace pour les dirents tats de mer en bande L, pour la polarisation V. Pour un tat de mer 2, lcart entre GOSSA et les donnes de Nathanson atteint 8 dB pour une incidence de 60 . Pour les tats de mer 3 6, les donnes de Nathanson sont trs proches de la limite infrieure de GOSSA. Cependant, lerreur sur la mesure donne par Nathanson varie entre 3 et 8 dB. Pour tous les tats de mer, les donnes de Nathanson prsentent le mme comportement que GOSSA, sauf pour les angles trs rasants o les phnomnes dombrage interviennent de manire importante (pour un tat de mer 4 o 5, lombrage gomtrique 125

0 20 40 60 80 100 90

0 20 40 60 80 100 90

NRCS

80

70 60 50 40 angle dincidence ()

30

NRCS

80

70 60 50 40 angle dincidence ()

30

(a) Etat de mer 2

0 0 20 40 60 80 100 90

(b) Etat de mer 3

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20 40 60 80 100 90

NRCS

80

70 60 50 40 angle dincidence ()

30

NRCS

80

70 60 50 40 angle dincidence ()

30

(c) Etat de mer 4

0 20 40 60 80 100 90

(d) Etat de mer 5

NRCS

80

70 60 50 40 angle dincidence ()

30

(e) Etat de mer 6

Fig. 4.22 Intensit rtro-diuse, GOSSA avec = 0 (courbe bleue suprieure), GOSSA avec = 90 (courbe bleue infrieure) et donnes de Nathanson (courbe verte). Bande L, polarisation V.

126

0 20 40 60 80 100 90

0 20 40 60 80 100 90

NRCS

80

70 60 50 40 angle dincidence ()

30

NRCS

80

70 60 50 40 angle dincidence ()

30

(a) Etat de mer 2

0 0 20 40 60 80 100 90

(b) Etat de mer 3

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20 40 60 80 100 90

NRCS

80

70 60 50 40 angle dincidence ()

30

NRCS

80

70 60 50 40 angle dincidence ()

30

(c) Etat de mer 4

0 20 40 60 80 100 90

(d) Etat de mer 5

NRCS

80

70 60 50 40 angle dincidence ()

30

(e) Etat de mer 6

Fig. 4.23 Intensit rtro-diuse, GOSSA avec = 0 (courbe bleue suprieure), GOSSA avec = 90 (courbe bleue infrieure) et donnes de Nathanson (courbe verte). Bande L, polarisation H.

127

0 20 40 60 80 100 90

0 20 40 60 80 100 90

NRCS

80

70 60 50 40 angle dincidence ()

30

NRCS

80

70 60 50 40 angle dincidence ()

30

(a) Etat de mer 2

0 0 20 40 60 80 100 90

(b) Etat de mer 3

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20 40 60 80 100 90

NRCS

80

70 60 50 40 angle dincidence ()

30

NRCS

80

70 60 50 40 angle dincidence ()

30

(c) Etat de mer 4

0 20 40 60 80 100 90

(d) Etat de mer 5

NRCS

80

70 60 50 40 angle dincidence ()

30

(e) Etat de mer 6

Fig. 4.24 Intensit rtro-diuse, GOSSA avec = 0 (courbe bleue suprieure), GOSSA avec = 90 (courbe bleue infrieure) et donnes de Nathanson (courbe verte). Bande X, polarisation V.

128

0 20 40 60 80 100 90

0 20 40 60 80 100 90

NRCS

80

70 60 50 40 angle dincidence ()

30

NRCS

80

70 60 50 40 angle dincidence ()

30

(a) Etat de mer 2

0 0 20 40 60 80 100 90

(b) Etat de mer 3

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20 40 60 80 100 90

NRCS

80

70 60 50 40 angle dincidence ()

30

NRCS

80

70 60 50 40 angle dincidence ()

30

(c) Etat de mer 4

0 20 40 60 80 100 90

(d) Etat de mer 5

NRCS

80

70 60 50 40 angle dincidence ()

30

(e) Etat de mer 6

Fig. 4.25 Intensit rtro-diuse, GOSSA avec = 0 (courbe bleue suprieure), GOSSA avec = 90 (courbe bleue infrieure) et donnes de Nathanson (courbe verte). Bande X, polarisation H.

129

devient signicatif partir de 87 ). Sur les gures 4.23(a)-4.23(d), lintensit rtro-diuse en bande L pour la polarisation H est trace. Pour les angles modrs (<60 ), les donnes de Nathanson et GOSSA sont proches. Au del, on constate que la courbe exprimentale se situe au dessus de celle de GOSSA et plonge brutalement. Contrairement la polarisation V, GOSSA ne prsente pas le mme comportement que les donnes. Les gures 4.24(a) 4.25(e) prsentent les rsultats obtenus pour la bande X. Pour la polarisation V, on constate que GOSSA permet de retrouver les donnes de Nathanson de manire satisfaisante jusqu des angles de 89 comme pour la bande L. Pour la polarisation H, lerreur entre GOSSA et Nathanson est trs importante. Cette erreur augmente avec ltat de la mer. De plus, contrairement la bande L, lcart apparat pour des angles beaucoup plus faibles, aux alentours de 65 pour la bande X alors que pour la bande L cet cart commenait

tel-00366708, version 1 - 9 Mar 2009

apparatre aux alentours de 75 . La mthode GOSSA a t compare aux donnes de Nathanson obtenues dans les annes 1960. Les comparaisons ont permis de voir que le calcul de la polarisation V avec GOSSA permettait de retrouver le comportement des donnes en bande L et X, bien que les phnomnes dombrage ne soient pas pris en compte. Pour la polarisation H, GOSSA ne permet pas de retrouver le bon comportement dans les grands angles dincidences, mais, alors que lon sattend ce que GOSSA surestime lintensit diracte, on constate que lintensit diracte mesure par Nathanson est beaucoup plus leve. Cette dirence peut sexpliquer par la modlisation de la surface ocanique. Dans notre modle, la mer est suppose totalement dveloppe, linaire et les eets de dferlement ne sont pas pris en compte. En langage gophysicien, seule la contribution dite de Bragg est calcule. Lorsquon ralise des mesures temporelles, on saperoit qu certains moments des pics dnergie trs levs et trs brefs apparaissent. Ces pics sont couramment appels sea spikes, que lon peut traduire par ash de mer, et vont augmenter le niveau de lintensit diracte moyenne sur le temps. Ces phnomnes dits non Bragg sont lis aux eets de dferlement, pour ces raisons je me suis intress ces vagues dferlantes et leur contribution sur lintensit diracte.

4.4.3

Le dferlement

Pour prendre en compte la contribution des vagues dferlantes dans la section ecace rtrodiuse, je vais utiliser le modle de Kudryavtsev [90, 91] bas en partie sur les travaux de Phillips et Wetzel [92, 88].

130

Modle de Kudryavtsev Dans ce modle, les contributions linaire (ou Bragg) et dferlement sont supposes indpendantes, ainsi la section ecace de rtro-diusion totale peut scrire : 0 = br + sp + def (4.32)

br reprsente la contribution la section ecace de la diusion de Bragg, sp la rexion spculaire et def la contribution la section ecace des zones de dferlement. La section ecace des vagues dferlantes nest pas connue de manire thorique. Kudryavtsev se fonde sur les travaux de Wetzel [88] et dEricson [93] pour obtenir une expression semiempirique de la section ecace des vagues dferlantes. Il modlise les fronts dferlants des vagues qui cassent par des rouleaux dont la face avant comporte une zone de trs forte rugosit (voir gure 4.26). Ericson et al. montrent, dans [93], partir de mesures en bassin, qu 45 la

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section ecace rtro-diuse normalise augmente signicativement prs des crtes des vagues dferlantes et que le rapport de polarisation est proche de 0 dB. Ils montrent que lapproximation de Kirchho permet de bien reproduire le signal radar prs des crtes des vagues, et le modle des petites perturbations (ou approximation de Bragg) loin de ces crtes. A partir de ces donnes, Kudryavtsev modlise dune part la diusion par le front dferlant par un terme doptique gomtrique et, dautre part, la diusion par les fortes rugosits par un terme constant ( !). Finalement, la section ecace dune vague dferlante scrit : 0wb () = sec4 /s2 exp tan2 /s2 + def /s2 def def def (4.33)

o s2 est la variance des pentes des vagues de fortes rugosits gnres par le dferlement et def def le rapport des chelles verticales sur les chelles horizontales des parties dferlantes. Le deuxime terme de la section ecace des vagues dferlantes devient prpondrant devant le premier pour des angles dincidence suprieurs 50 . Dans ce modle de section ecace, Kudryavtsev na pas pris en compte la longueur donde incidente. Cette contribution est trace sur la gure 4.27 en prenant les valeurs donnes par Kudryavtsev. Maintenant que la section ecace dun front dferlant a t dtermine, il reste calculer la section ecace dun ensemble de vagues dferlantes. Kudryavtsev utilise les travaux de Phillips et Wetzel [92, 94] pour dterminer cette section. Il obtient : wb = Q 1 + Mtwb Awb () 0wb (4.34)

Mtwb Awb () est le terme responsable de lassymtrie face/dos au vent. Pour le reste de notre tude ce terme sera nglig. Q reprsente la fraction de surface couverte par les vagues dferlantes. 131

(a)

(b)

Fig. 4.26 (a) Schma idalis de fronts dferlants. (b) Gomtrie de la face avant dun front

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dferlant. Figures extraites du chapitre 12 de Wetzel et al.

10

NRCS (dB)

10

15

20 90

80

70

60

50

40 angle ()

30

20

10

Fig. 4.27 Section ecace dun front dferlant.

132

Couverture La couverture Q pour Kudryavstev scrit : Q = cQ

k<kwb 2 ), 0.15

(k,) dkd

(4.35) ce qui

avec (k,) la longueur totale des fronts dferlants, knb = min(0.1 kradar ; kw b =

signie que seules les vagues de longueur donde suprieure 15 cm o 10 fois la longueur donde radar vont participer laugmentation de la section ecace radar par dferlement. CQ , s2 et wb sont des constantes, Kudryavstev dtermine ces valeurs de faon retrouver les wb donnes radar (incidences non rasantes) de Una et al., Masuko et al.[95, 96]. Il prend s2 = 0.19, wb wb = 0.005 et CQ = 10.5. La longueur totale des fronts dferlants sexprime partir du spectre de Kudryavtsev :

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(k,) =

1 2k

B(k,)n+1

(4.36)

avec B(k,) le spectre de Kudryavstev et et n des paramtres qui dpendent de la longueur donde des vagues donns dans [65, 97, 90, 91]. Finalement la section ecace nale scrira : 0 = (1 Q) [br + sp ] + Q0wb (4.37)

Dans la section prcdente, jai utilis GOSSA pour dterminer la section ecace qui nest rien dautre que la composante Bragg et spculaire de la section ecace dtermine par Kudryavtsev, pour nous, la section ecace totale scrira : 0 = (1 Q)GOSSA + Q0wb (4.38)

Maintenant, je peux calculer la section ecace de la mer en prenant en compte les vagues dferlantes. Ce modle sera appel GOSSA/dferlement. Il est intressant de comparer la couverture de vagues dferlantes avec celle obtenue par Hwang et al. dans [98]. Hwang considre que si le rapport de polarisation HH /V V est suprieur 0 dB alors il a dtect un ash de mer. Ainsi, il est capable destimer la couverture de ash de mer quil compare la couverture dcume mesure laide de moyen optique. Il montre que le taux de couverture de ash de mer est suprieur aux taux de couverture dcume. Les rsultats obtenus sont approxims par les courbes de tendance donnes par Monahan et Wu [99] qui scrivent respectivement :
3.4 QM = 1.35105 U10 3.75 QW = 1.7106 U10

133

10

q daprs Kudryavstev q = 1.35x105U3.4

10

q = 1.7x106U3.75
10

10

10

q 10
3

10

10

10

10 U
10

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(m/s)

Fig. 4.28 Comparaison des couvertures de Kudryavstev (courbe bleu), Monahan (courbe verte) et Wu (courbe bleue).

10

10

10

10

10

10

10 U
10

(m/s)

Fig. 4.29 Comparaison des couvertures de Kudryavstev pour la bande L (courbe rouge) et la bande X (courbe bleue).

134

U10 tant la vitesse du vent 10 m au dessus de la surface de la mer. Hwang montre que la couverture de ash de mer est bien reprsente avec la formule empirique de Monahan pour des vents compris entre 9 et 15 m/s. Sur la gure 4.28, la couverture calcule avec le spectre de Kudryavtsev est compare avec les courbes de tendances de Monahan et Wu. On constate que la courbe de Monahan est proche de celle de Kudryavstev, par la suite jutiliserai donc la couverture de dferlement obtenue par Kudryavtsev. Il existe de nombreuses autres formules de couverture dcume obtenues par les mesures (voir la table 1 de Anguelova et Webster dans [99]). La gure 4.29 prsente la couverture de vague dferlante calcule pour la bande X et la bande L. On constate que la couverture de vague dferlante pour la bande L est largement infrieure la couverture obtenue en bande X. Ce qui signie que linuence du dferlement est beaucoup plus importante pour la bande X.

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Inuence du dferlement sur la section ecace

1 2 m/s 0.9 12.5 m/s

0.8

0.7

0.6 bw/0

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0 90

80

70

60 50 angle dincidence ()

40

30

20

Fig. 4.30 Rapport de la section ecace du dferlement sur la section ecace totale (wb /0 ) en fonction de langle dincidence pour une vitesse de vent de 2 m/s (trait plein) et 12.5 m/s (trait pointill). Polarisation V (courbe rouge), polarisation H (courbe bleue). Sur la gure 4.30, le rapport entre la section ecace des vagues dferlantes et la section ecace totale a t trace pour une vitesse de vent de 2 et 12.5 m/s, pour la polarisation H et V en bande X. Pour un vent de 2 m/s, la contribution gomtrique du dferlement 135

est ngligeable quelle que soit la polarisation. La contribution des fortes rugosits des vagues dferlantes devient prpondrante pour les grands angles dincidence en polarisation H. Elle atteint 50% environ 75 pour seulement 20% 89 en polarisation V. Pour un vent de 12.5 m/s, la contribution gomtrique des vagues dferlantes (pour les angles dincidence infrieurs 50 environ) reprsente jusqu 65%, en polarisation H, et 45%, en polarisation V, de la section ecace totale. En polarisation H, la section ecace du dferlement reprsente la majorit de lnergie rtrodiuse par la surface ocanique. En polarisation V, la contribution des rugosits des vagues dferlantes devient non ngligeable pour les angles dincidence suprieurs 80 environ. La partie Bragg de la section ecace tant plus forte en polarisation V, les eets de vagues dferlantes sont moins importants en polarisation V quen polarisation H. Ces rsultats sont en accord avec les observations. Dans le chapitre 4.4.1, les sections ecaces obtenues avec GOSSA ont t compares avec les

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donnes de Nathanson. Il a t vu que les donnes en polarisation H pour les bandes L et X taient sous estimes par GOSSA. Je vais donc comparer les mesures de Nathanson avec les rsultats de GOSSA/dferlement.

4.4.4

Comparaison GOSSA/dferlement avec les donnes de Nathanson

Sur les gures 4.31(a) 4.32(e), les rsultats obtenues avec GOSSA, GOSSA /dferlement et les donnes de Nathanson sont tracs pour la bande L. En polarisation V, la contribution des vagues dferlantes est ngligeable. En polarisation H, lintroduction du terme de dferlement dans la section ecace permet de se rapprocher des mesures de Nathanson pour les angles dincidence proches de 80 , mais surestime la section ecace. En eet, le terme constant de la section ecace des fronts dferlants d aux fortes rugosits prsentes sur les vagues dferlantes ne dpend pas de langle dincidence et donc ne permet pas dobtenir le bon comportement pour les angles rasants. Cest aussi vrai en polarisation V mais cela nest pas visible cause de la faible contribution du dferlement. Les donnes obtenues en bande X sont prsentes sur les gures 4.33(a) 4.34(e). Comme pour la bande L, en polarisation V, lajout des vagues dferlantes a tendance dtriorer les rsultats. La contribution du dferlement est donc trop importante. Pour la polarisation H, jusqu un tat de mer 4, la contribution du dferlement amliore les comparaisons avec les mesures pour des angles dincidence infrieurs 89 . Pour des tats de mer suprieurs 4, la contribution gomtrique du dferlement est trs faible et ne corrige pas 136

0 20 40 60 80 100 90

0 20 40 60 80 100 90

NRCS

80

70 60 50 40 angle dincidence ()

30

NRCS

80

70 60 50 40 angle dincidence ()

30

(a) Etat de mer 2

0 0 20 40 60 80 100 90

(b) Etat de mer 3

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20 40 60 80 100 90

NRCS

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30

NRCS

80

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(c) Etat de mer 4

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(d) Etat de mer 5

NRCS

80

70 60 50 40 angle dincidence ()

30

(e) Etat de mer 6

Fig. 4.31 Intensit rtro-diuse, GOSSA (courbes bleues), GOSSA/dferlement (courbes rouges) et donnes de Nathanson (courbe verte). Bande L, polarisation V.

137

0 20 40 60 80 100 90

0 20 40 60 80 100 90

NRCS

80

70 60 50 40 angle dincidence ()

30

NRCS

80

70 60 50 40 angle dincidence ()

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(a) Etat de mer 2

0 0 20 40 60 80 100 90

(b) Etat de mer 3

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20 40 60 80 100 90

NRCS

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70 60 50 40 angle dincidence ()

30

NRCS

80

70 60 50 40 angle dincidence ()

30

(c) Etat de mer 4

0 20 40 60 80 100 90

(d) Etat de mer 5

NRCS

80

70 60 50 40 angle dincidence ()

30

(e) Etat de mer 6

Fig. 4.32 Intensit rtro-diuse, GOSSA (courbes bleues), GOSSA/dferlement (courbes rouges) et donnes de Nathanson (courbe verte). Bande L, polarisation H.

138

0 20 40 60 80 100 90

0 20 40 60 80 100 90

NRCS

80

70 60 50 40 angle dincidence ()

30

NRCS

80

70 60 50 40 angle dincidence ()

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(a) Etat de mer 2

0 0 20 40 60 80 100 90

(b) Etat de mer 3

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20 40 60 80 100 90

NRCS

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70 60 50 40 angle dincidence ()

30

NRCS

80

70 60 50 40 angle dincidence ()

30

(c) Etat de mer 4

0 20 40 60 80 100 90

(d) Etat de mer 5

NRCS

80

70 60 50 40 angle dincidence ()

30

(e) Etat de mer 6

Fig. 4.33 Intensit rtro-diuse, GOSSA (courbes bleues), GOSSA/dferlement (courbes rouges) et donnes de Nathanson (courbe verte). Bande X, polarisation V.

139

0 20 40 60 80 100 90

0 20 40 60 80 100 90

NRCS

80

70 60 50 40 angle dincidence ()

30

NRCS

80

70 60 50 40 angle dincidence ()

30

(a) Etat de mer 2

0 0 20 40 60 80 100 90

(b) Etat de mer 3

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20 40 60 80 100 90

NRCS

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70 60 50 40 angle dincidence ()

30

NRCS

80

70 60 50 40 angle dincidence ()

30

(c) Etat de mer 4

0 20 40 60 80 100 90

(d) Etat de mer 5

NRCS

80

70 60 50 40 angle dincidence ()

30

(e) Etat de mer 6

Fig. 4.34 Intensit rtro-diuse, GOSSA (courbes bleues), GOSSA/dferlement (courbes rouges) et donnes de Nathanson (courbe verte). Bande X, polarisation H.

140

dans le bon sens les rsultats obtenus avec GOSSA pour les angles modrs (infrieurs 50 ). Cependant pour les angles dincidence infrieurs 89 , les rsultats de GOSSA/dferlement sont plus proches des mesures que GOSSA. Toutefois, GOSSA/dferlement ne permet pas de retrouver le comportement dans les angles rasants des donnes de Nathanson dirent du
4 comportement lectromagntique en q0 .

Lajout de la section ecace des vagues dferlantes donne par Kudryavtsev permet damliorer les comparaisons entre le code et les mesures pour la polarisation H en bande L mais surtout en bande X. Cependant, le terme de Kudyrvatsev ne tend pas vers zro pour les angles rasants ce qui a pour consquence de dtriorer les rsultats pour des angles dincidence suprieurs 87 . On ne retrouve pas le comportement en q 4 dans les angles rasants. De manire gnrale, en bande L et X, le modle de section ecace du dferlement de Kudryavtsev na pas dintrt en polarisation V.

tel-00366708, version 1 - 9 Mar 2009

4.4.5

Comparaisons des rapports de polarisation

Pour la plupart des travaux exprimentaux existants, la donne intressante est le rapport de polarisation (HH /V V ) pour la dtection des ash de mer et des vagues dferlantes. En eet, si le rapport de polarisation est suprieur un alors il y a un ash de mer. Le modle de Kudryavtsev a t dvelopp an de retrouver la dpendance azimutale des rapports de polarisation des sections ecaces en fonction de la vitesse du vent [90, 91, 65, 97]. Pour ces raisons, jai voulu tudier les rapports de polarisation obtenus avec GOSSA/dferlement. Sur les gures 4.35(a) 4.36(e), les rapports de polarisation obtenues avec GOSSA, GOSSA /dferlement et les donnes de Nathanson sont tracs. La prise en compte de la section ecace du dferlement permet damliorer le rapport de polarisation en bandes L et X. En eet contrairement GOSSA qui a un rapport qui dcrot de manire monotone, GOSSA/dferlement permet de faire remonter le rapport de polarisation aux angles rasants et ainsi dobtenir le mme comportement que pour les donnes de Nathanson. De plus, lcart entre le rapport de polarisation calcul laide de GOSSA/dferlement et des mesures de Nathanson diminue lorsque ltat de mer augmente.

141

10 5 0
VV

10 5 0
VV HH

0 /0

10 15 20 25 80 60 40 angle dincidence ()

0 /0

5 10 15 20 25 80 60 40 angle dincidence ()

HH

(a) Etat de mer 2

10 10 5 0
VV

(b) Etat de mer 3

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5 0
VV

0 /0

10 15 20 25 80 60 40 angle dincidence ()

0 /0

5 10 15 20 25 80 60 40 angle dincidence ()

HH

(c) Etat de mer 4

10 5 0
VV

HH

(d) Etat de mer 5

0 /0

5 10 15 20 25 80 60 40 angle dincidence ()

HH

(e) Etat de mer 6

Fig. 4.35 Rapport de polarisation, GOSSA (courbes bleues), GOSSA/dferlement (courbes rouges) et donnes de Nathanson (courbe verte), bande L.

142

10 5 0
VV

10 5 0
VV HH

0 /0

10 15 20 25 80 60 40 angle dincidence ()

0 /0

5 10 15 20 25 80 60 40 angle dincidence ()

HH

(a) Etat de mer 2

10 10 5 0
VV

(b) Etat de mer 3

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5 0
VV

0 /0

10 15 20 25 80 60 40 angle dincidence ()

0 /0

5 10 15 20 25 80 60 40 angle dincidence ()

HH

(c) Etat de mer 4

10 5 0
VV

HH

(d) Etat de mer 5

0 /0

5 10 15 20 25 80 60 40 angle dincidence ()

HH

(e) Etat de mer 6

Fig. 4.36 Rapport de polarisation, GOSSA (courbes bleues), GOSSA/dferlement (courbes rouges) et donnes de Nathanson (courbe verte), bande X.

143

4.5

Conclusion

Dans cette partie, GOSSA calcul avec une surface de mer dElfouhaily a t compar pour des angles dincidence rasants avec les donnes de Nathanson de 1969 en bande L et en bande X. En polarisation V, GOSSA permet de retrouver les mesures de Nathanson sauf pour les angles trs rasants (infrieurs 89 ) ou les eets dombrage prsents ne sont pas pris en compte par GOSSA. En polarisation H, GOSSA sous-estime lintensit diracte par rapport aux donnes de Nathanson pour des angles dincidence suprieurs 60 , cette dirence tant beaucoup plus importante en bande X quen bande L. A partir de ces comparaisons, lintroduction dun terme supplmentaire non Bragg a t ajout GOSSA en se fondant sur les travaux de Kudryavtsev. Un modle empirique de section ecace de vagues dferlantes a ainsi t ajout GOSSA. Les nouvelles comparaisons avec les donnes de Nathanson et le modle GOSSA/dferlement ont montr que cela amliore de faon trs signicative la section ecace en polarisation H en

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bandes L et X. Cependant, la contribution optique gomtrique introduite par Kudryavtsev pour dcrire la section ecace des fronts dferlants est, au mieux, ngligeable ou dtriore les rsultats. En polarisation V, lintroduction dun terme supplmentaire ne se rvle pas pertinent.

Pour des angles trs rasants (suprieurs 89 ), un terme constant ne permet pas de retrou
4 ver la limite lectromagntique en q0 , ce qui montre la limite de la section ecace de la vague

dferlante introduite par Kudryavtsev. Les rapports de polarisation de Nathanson ne peuvent tre retrouvs aux fortes incidences quavec lintroduction dun terme de dferlement. Ce terme permet dobtenir un rapport de polarisation prcis mme lorsquune erreur importante est commise sur la section ecace dans chaque polarisation.

Des amliorations sur la modlisation de la surface de mer restent faire. Une tude sur la non linarit de la surface est en cours avec les travaux de Charles-Antoine Gurin et Frdric Nouguier pour prendre en compte la non linarit de la surface dans un modle SSA. Les premiers rsultats montreraient que linuence de la non linarit de la surface augmente la section ecace de manire signicative pour des grands angles dincidence, mais cela reste approfondir. La modlisation hydrodynamique du dferlement est un sujet en plein essor. Le modle de Kudryavtsev est un modle imparfait, il est ncessaire de lamliorer.

Actuellement, il existe peu de donnes en incidence rasante directement exploitables. Parmi ces donnes, il y a celles du LSEET obtenues en bande L [100]. Des comparaisons de GOSSA/Dferlement 144

avec ces donnes seraient intressantes. Toutefois, il parait ncessaire de raliser dautres mesures en incidence rasante an de pouvoir approfondir nos connaissances sur les phnomnes hydrodynamiques.

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145

Conclusion et perspectives
Un modle rigoureux, fond sur le plan localement perturb clair par une onde plane, a t dvelopp pour rsoudre le problme de diraction des ondes lectromagntiques par des surfaces rugueuses en incidence rasante. Le formalisme intgral de frontire a ainsi pu tre adapt au problme de lincidence rasante pour les diverses conditions de passage. En utilisant notre formalisme intgral, le comportement asymptotique de lamplitude diracte aux grands

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angles dincidence et diracts a pu tre dtermin. Un modle numrique de type mthode des moments a t dvelopp pour le problme du mtal inniment conducteur en polarisation Horizontale. Ce modle a t valid par des comparaisons avec un formalisme intgral classique (surface rugueuse innie claire par un faisceau) pour des angles dincidence modrs. Avec notre modle, le nombre dinconnues est indpendant de langle dincidence ce qui permet de traiter numriquement le problme des angles rasants. A partir des rsultats thoriques obtenus sur le comportement asymptotique du champ diract aux angles rasants, un modle perturbatif en fonction de langle dincidence et diract de lamplitude diract a pu tre dvelopp. Ce modle a t compar notre formalisme intgral rigoureux. Ltude montre quavec ce dveloppement asymptotique, il est possible de dterminer lamplitude diracte sur une plage dangle incident et diract partir dun unique calcul. Ce domaine angulaire dpend, bien entendu, des caractristiques des surfaces rugueuses.

Des comparaisons entre notre modle et la mthode des petites perturbations lordre 1 (SPM1) et la mthode des faibles pentes lordre 1 (SSA1) ont t menes sur des surfaces gaussiennes et des surfaces de type ocanique. Ces confrontations ont montr que la validit de ces mthodes dpendait certes des caractristiques de la surface rugueuse mais aussi de langle dincidence. Pour une surface gaussienne de hauteur quadratique moyenne de /12, SPM1 donne des rsultats corrects pour une incidence de 20 . A 89 , lerreur commise est trs importante et atteint 16 dB en rtrodiusion. Pour obtenir avec cette mthode le mme niveau de prcision qu 20 , il faut rduire la rugosit /120 soit dun facteur 10. Les conclusions

146

sont similaires pour SSA1. Des modles approchs plus complexes comme la mthode des faibles pentes lordre 2 (SSA2) et lapproximation de la courbure pondre (ou WCA pour Weighted Curvature Approximation) ont t compars notre formalisme intgral. Le terme supplmentaire apport par SSA2 ne permet pas de corriger susamment SSA1 dans les angles rasants. WCA a permis dobtenir de meilleurs rsultats jusqu des angles dincidence de 80 , au-del, WCA scarte signicati vement du formalisme intgral. Lintgration de la courbure dans un modle de diusion simple savre plus pertinente que la prise en compte deets de diusion double.

Les modles numriques ne sont pas adapts aux surfaces prsentant des chelles de rugosit trop grandes devant la longueur donde. Ainsi la surface ocanique aux frquences microondes est gnralement inabordable avec ce genre de modle. Pour prendre en compte toutes les

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chelles de rugosit, nous considrons des modles deux chelle de complexit abordable et connus pour donner de bons rsultats pour des angles modrs. Ces modles ont t dvelopps partir des annes 1960 par la communaut scientique de la tldtection ocanique. Aux angles plus importants, apparaissent des phnomnes dombrage o seule une fraction de la surface est claire. Ce phnomne est calcul laide des fonctions dombrage fondes sur la thorie des rayons. Aprs une tude exhaustive de ces fonctions, couvrant les surfaces corrles, linaires et faiblement non linaires, laccent a t mis sur les angles rasants. Il en rsulte que les fonctions dombrage prsentent un comportement commun, savoir que la fraction de surface claire est asymptotiquement proportionnelle langle rasant. Pour cette raison, ces fonctions appliques au modle deux chelles savrent inadaptes pour les surfaces ocaniques modlises. Elles ne permettent pas de retrouver le comportement de lintensit diracte dans les angles rasants prdit par la thorie des ondes lectromagntiques.

Les phnomnes hydrodynamiques complexes tels que le dferlement, lcume, etc, ne sont pas considrs dans notre modlisation ocanique et peuvent se rvler contributifs en rasant. An destimer leur importance sur la section ecace de diusion, les rsultats obtenus avec le modle deux chelles GOSSA ont t confronts aux donnes exprimentales de Nathanson en bande X et L. En polarisation V, o la section ecace est la plus forte, GOSSA et les donnes de Nathanson sont comparables. Mme sil existe parfois une dirence de niveau, les courbes prsentent la mme allure. Ceci nest plus le cas en polarisation H et les erreurs commises sont beaucoup plus importantes en bande X quen bande L. Suivant les travaux de Kudryavstev, un terme reprsentant le dferlement est ajout la section ecace de GOSSA. Ce terme, 147

dinuence ngligeable sur la polarisation V, permet de corriger le modle deux chelles de manire signicative en polarisation H. Malgr la simplicit du modle de Kudryavtsev, cette tude prouve que la prise en compte des phnomnes fortement non linaires savre ncessaire pour cette polarisation.

Pour la suite, une modlisation plus pousse de la surface ocanique, avec la prise en compte de phnomnes hydrodynamiques complexes (dferlement, etc) est incontournable. Dautres comparaisons entre les modles de diraction actuels et les donnes obtenues pour des angles rasants doivent tre ralises. Le modle numrique doit tre dvelopp pour les milieux fortement conducteurs en polarisation Horizontale et Verticale. Ainsi, il sera possible dapprofondir les comparaisons des mthodes approches. Le dveloppement asymptotique de lamplitude diracte doit tre tudi pour dautres sur-

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faces an de dterminer le domaine angulaire de validit de ce dveloppement. Enn, notre modle ntant pas limit londe plane comme champ incident, il sera intressant de prendre en compte des sources localises au dessus de la surface pour des applications de compatibilit lectromagntique par exemple.

148

Annexe A Surface rugueuse alatoire

Ltude de la diraction des ondes lectromagntiques par des surfaces rugueuses ncessite la modlisation de ces surfaces. Pour cela, une approche probabiliste est utilise. La surface

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est un processus alatoire vriant certaines proprits statistiques. Pour les surfaces que nous utilisons, la distribution des hauteurs et des pentes est suppose gaussienne. De plus les surfaces sont stationnaires spatialement, cest dire que les proprits statistiques de la surface sont invariantes par translation des coordonnes spatiales. Bien que les surfaces rugueuses ne soient pas ncessairement gaussiennes, lutilisation de statistiques gaussiennes permet de rduire la complexit associe au processus alatoire. La description dun processus alatoire gaussien est donne par sa moyenne et sa fonction de corrlation.

A.1

Surface gaussienne alatoire.

Pour faciliter les calculs, nous considrerons une surface alatoire unidimensionnelle, il sera trs facile de gnraliser les rsultats pour les surfaces alatoires bidimensionnelles. Le prol dune surface est dcrit par une fonction alatoire de coordonne x et sera not h(x). Les coordonnes dun point de la surface scriront (x,h(x)). Les hauteurs de la surface z = h(x) sont distribues selon une densit de probabilit gaussienne qui scrit comme : p(z) = 1 exp (z m)2 2 2 (A.1)

2 2

o est lcart type des hauteurs, et m la valeur moyenne. Nous supposerons que la surface est un processus alatoire centr sur zro, cest--dire que sa moyenne est nulle. La densit de probabilit jointe pz1 z2 (z1 ,z2 ) de deux variables alatoires gaussiennes, z1 et z2 , est donne par

149

Tsang dans [16]. pz1 z2 (z1 ,z2 ) = 1 exp

(z1 m1 )2 2 1

2C(z1 m1 )(z2 m2 ) 1 2

(z2 m2 )2 2 2

1 2 2 1 C 2

2(1 C 2 )

(A.2)

2 2 o m1 et m2 sont respectivement les moyennes de z1 et z2 , et 1 et 2 leurs variances. C est le

coecient de corrlation. Pour m1 = m2 = 0 et 1 = 2 = , la covariance de deux variables alatoires z1 et z2 est daprs [16]. z1 z2 = 2 C o reprsente la moyenne densemble dnie pour une variable x par : x = xp(x)dx (A.4) (A.3)

Avec p(x), la densit de probabilit de la variable x.

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Si C = 0, alors z1 et z2 sont deux variables indpendantes.

A.1.1

Fonction de corrlation

La fonction de corrlation dune variable alatoire h(x) est dnie comme : Rh (x1 ,x2 ) = h(x1 )h(x2 ) (A.5)

Pour un processus gaussien moyenne nulle et avec une hauteur quadratique moyenne , la fonction de corrlation scrit daprs (A.3) : Rh (x1 ,x2 ) = 2 C(x1 ,x2 ) (A.6)

Pour un processus stationnaire h(x), la fonction de corrlation dpend seulement de la distance x1 x2 donc : Rh (x1 ,x2 ) = Rh (x1 x2 ) (A.7)

A.1.2

Fonction de corrlation des pentes

Pour un processus alatoire h(x), sa drive h (x) est toujours un processus alatoire. Pour une surface rugueuse caractrise par son prol h(x), h (x) correspond la pente de la surface au point x. Il est donc tout fait possible de dterminer la fonction de corrlation des pentes. Daprs [16] : Rh (x1 ,x2 ) = h (x1 )h (x2 ) = 150 2 Rh (x) x2 (A.8)

A.1.3

Densit spectrale de puissance

La densit spectrale de puissance ou spectre de puissance dun processus alatoire est dnie comme la transforme de Fourier de la fonction de corrlation : S(k) = T F [Rh (x)] 1 2

(A.9)

S(k) =

Rh (x)eikx dx

(A.10)

Pour une surface bidimensionnelle, la densit spectrale de puissance scrira : (kx ,ky ) = 1 (2)2

Rh (x,y)ei(kx x+ky y) dx

(A.11)

Pour gnrer un processus gaussien stationnaire de moyenne nulle, il sut de connatre son

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spectre de puissance. Pour la plupart des surfaces rugueuses ralises en laboratoire, comme par exemple des couches minces, le spectre est gaussien. Pour les surfaces ocaniques, les spectres utiliss sont beaucoup plus compliqus cause du caractre multi-chelle de ces surfaces et des interactions locales et non-locales trs complexes qui existent.

A.2

Spectre gaussien

Le spectre gaussien isotrope pour une surface bidimensionnelle est donn par [49]
2 2 ky lc2 kx lc2 2 lc2 exp( )exp( ) (kx ,ky ) = 4 4 4

(A.12)

o lc est la longueur de corrlation, la hauteur quadratique moyenne. La pente quadratique moyenne est dnie par : s= 2 lc

(A.13)

A.3

Spectre de puissance

Le spectre de puissance est un spectre isotrope donn par [56] : S(kx ,ky ) = a0 k 4
2 2 avec a0 = 5.25e 3 et k 2 = kx + ky .

(A.14)

A cause de la singularit en k = 0, ce spectre ne peut tre utilis que pour des nombres donde compris entre kl k ku . Bien que les variations de la vitesse du vent et le caractre 151

anisotrope de la surface ne soient pas pris en compte dans ce modle simpli, les spectres ocaniques mesurs sont qualitativement bien reprsents par un spectre tronqu en k 4 dans la rgion des vagues de gravit, cest--dire les vagues dont lvolution au cours du temps est rgit par la loi de la gravit. Pour un spectre de puissance tronqu, la hauteur quadratique moyenne est donn par : 2 = a0 et la pente quadratique moyenne par : s2 = 2a0 log ku kl (A.16) 1 1 2 2 kl ku (A.15)

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152

Annexe B Formalisme intgral direct : surface unidimensionnelle

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Dans cette annexe, je prsente le formalisme intgral direct pour une surface unidimensionnelle. Le modle du plan localement perturb est toujours adopt.

B.1

Equation intgrale de frontire

En polarisation Horizontale, le champ lectrique est suppos parallle laxe Oy ; il scrit : E = u(x,y) y Pour la polarisation Verticale, cest le champ magntique qui est parallle laxe Oy : H = u(x,y) y (B.2) (B.1)

Donc, nous pouvons raisonner sur une fonction u qui reprsentera le champ lectrique ou magntique selon la polarisation. Pour construire les quations intgrales de frontires, nous considrons la fonction discontinue u0 dnie par : u ui ur = ud si z>h(x) u0 = 0 si z<h(x) vrie lquation dHelmholtz avec source suivante :
2 u0 + K0 u0 =

(B.3)

Ou u, ui et ur reprsentent respectivement lamplitude du champ total, incident et spculairement rchi par le plan moyen du champ lectrique ou magntique selon la polarisation. u0

u0 + div [u0 n] n 153

(B.4)

[u0 n] et

u0 n

reprsentent respectivement le saut de la fonction u0 et de sa drive, est la

(1) (1)

distribution de Dirac. La solution lmentaire de cette quation est la fonction de Green 1D

i G0 (R) = 4 H0 (K0 R), H0

est la fonction de Hankel et R la distance entre deux points. La

solution de lquation (B.4) scrit comme le produit de convolution entre la fonction de Green et le second membre. u0 = n grad G0 [u0 ] + G0 [ Avec [u0 ] = ud et
u0 n

u0 ] n

(B.5)

ud , n

de plus

ud n

= n grad ud . Le passage la limite sur la surface

permet dobtenir les quations intgrales sur la surface. 1 ud D0 u d S 0 =0 2 n Avec D0 et S0 , les oprateurs intgraux dnis par : (B.6)

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D0 u0 (r) =

grad G0 (r r ) n(r )u(r )dl

u0 (r) = S0 n

G0 (r r )

u (r )dl n

(B.7)

B.2

Le problme du mtal inniment conducteur

u n

Pour le mtal inniment conducteur,

= 0 pour la polarisation Verticale et u0 = 0 pour ui ur + n n

la polarisation Horizontale. Finalement les deux quations intgrales de frontire scrivent : 1 D0 ud = S0 2 Pour la polarisation Verticale, et : S0 ud = n 1 D0 2
ud n

(B.8)

ui + ur

(B.9)

Comme pour le problme bidimensionnel, ud et

sont les inconnues de notre problme. Les

deux quations obtenues ont une excitation qui tend vers zro sur le plan par consquent les quations intgrales de frontires (B.8) et (B.9) sont support born pour le problme du plan localement perturb clair par une onde plane.

B.3

Approximation dimpdance

Pour le problme dimpdance, il existe une relation entre le champ totale et sa drive. Pour la polarisation Horizontale, la condition dimpdance scrit : i u u=0 ZH K0 n 154 (B.10)

Pour la polarisation Verticale, elle scrit : u + iK0 ZV u = 0 n Avec ZH et ZV les impdances de surface dnies par : ZV ZH 1 i h = 1+ r 2K0 r (1 + h2 )3/2 1 i h = 1+ r 2K0 r (1 + h2 )3/2
1

(B.11)

(B.12) (B.13)

h et h reprsentent respectivement la drive premire et seconde par rapport x de la hauteur. Les relations dimpdance permettent de relier les deux inconnues ud et
ud n

et dobtenir

les quations intgrales de frontires partir de lquation intgrale B.6. Pour la polarisation Verticale :

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1 D0 2

iK0 S0 ZV

ud = S0

ui ur + n n

+ iK0 ZV ui + ur

(B.14)

Et pour la polarisation Horizontale : i K0 1 D 0 ZH S 0 2 i ud = S0 ui + ur ZH n K0 ui ur + n n (B.15)

Comme pour le problme de la surface bidimensionnelle, les deux termes dexcitations tendent vers zro pour le plan. Les quations (B.14) et (B.15) sont donc bornes pour le plan localement perturb. Lorsque la permittivit tend vers linni, les quations intgrales (B.8) et (B.9) sont retrouves.

B.4

Amplitude diracte

Selon la combinaison ralise dans le chapitre 1, lamplitude diracte scrit pour le problme dimpdance : S= 1 2 sin (qh(x)) ih (x)ud ud + q ud cos (qh(x)) eikx dx n (B.16)

avec q = K0 cos et k = K0 sin , tant langle diract pris par rapport la normale au plan moyen. Le champ se comporte comme O(q). Pour la polarisation H, ud = (ui + ur ) et pour la polarisation V, ud /n = (ui /n + ud /n).

155

10 0 20 40 60 classique rasant 80 50 0 angle ( ) 50 0 10 NRCS (dB) 20 30 40 50 60 50 0 angle ( ) 50

NRCS (dB)

(a) Horizontale

(b) Verticale

Fig. B.1 Intensit diracte calcule avec le formalisme intgral rasant (courbe rouge) et

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le formalisme intgral classique (courbe bleue) pour une incidence de 45 et une polarisation incidente Horizontale (gure de gauche) et Verticale (gure de droite). La surface est une surface gaussienne de hauteur quadratique moyenne 0.15 et de longueur de corrlation 0.75.

0 20 NRCS (dB) 40 60 80 100

50

0 angle ()

50

Fig. B.2 Intensit diracte calcule avec le formalisme intgral rasant pour une incidence de 89 et une polarisation incidente Horizontale (courbe rouge) et Verticale (courbe bleue). La surface est une surface gaussienne de hauteur quadratique moyenne 0.15 et de longueur de corrlation 0.75.

156

B.5

Numrique

Un code a t ralis sous Matlab pour rsoudre le problme de diraction des ondes lectromagntiques par des surfaces rugueuses. Comme pour le problme bidimensionnel, la mthode des moments est utilise pour la discrtisation. La rsolution du systme est ralise en inversant une matrice. Les techniques dacclrations prsentes dans (2) nont pas t utilise ici. Sur les gures B.1(a) et B.1(b), le formalisme intgral rasant a t compar avec le formalisme intgral classique utilisant un faisceau gaussien comme onde plane incidente. Les comparaisons ont t ralises sur cent chantillons de surface gaussienne de permittivit r = 60 + i60 pour une incidence de 45 . Pour la polarisation Horizontale et Verticale, les deux formalismes sont en parfait accord. La gure (B.2) prsente les rsultats obtenues pour la mme surface que prcdemment mais avec une incidence de 89 .

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B.6

Conclusion

Le formalisme intgral rasant a t modlis pour une surface unidimensionnelle de permittivit nie. Il a t compar au formalisme intgral classique avec lequel il est en parfait accord.

157

Bibliographie
[1] Daniel Maystre. Electromagnetic scattering from perfectly conducting rough surfaces in the resonance region. IEEE Ant. and Prop., 31 :885895, 1983. [2] Daniel Maystre and J.P. Rossi. Implementation of a rigorous vector theory of speckle for 2D microrough surfaces. 3 :12761282, 1986.

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Rsum : La diffraction des ondes lectromagntiques par des surfaces rugueuses intresse de nombreux domaines comme lOptique, la furtivit, la compatibilit lectromagntique ou bien encore la tldtection. La modlisation de ce phnomne peut se faire soit laide de thories rigoureuses bases sur la rsolution des quations de Maxwell, soit avec des thories approches. Actuellement, le problme tridimensionnel de la diffusion des ondes lectromagntiques par des surfaces rugueuses claires sous incidence rasante ne peut pas tre rsolu de manire satisfaisante par les mthodes rigoureuses. Ces mthodes ne peuvent donc pas tre utilises pour estimer la validit des mthodes approches pour ce type dincidence. Afin de rsoudre ce problme, de nouvelles quations intgrales de frontire ont t dveloppes. A laide du thorme dextinction et du thorme de rciprocit, le comportement du champ diffract pour les angles rasants a pu tre dtermin. A partir de ces rsultats, lamplitude diffracte a t reformule afin dobtenir explicitement le bon comportement du champ pour de tels angles. Une technique de rsolution numrique de lquation intgrale obtenue a t mise en oeuvre pour des surfaces rugueuses infiniment conductrices en polarisation Horizontale. La validation a t mene par comparaison avec des rsultats issus du formalisme intgral classique, pour des angles dincidence raisonnables. La pertinence de quelques mthodes approches pour des incidences rasantes a t tudie. Le problme de diffraction par la surface de la mer ne pouvant tre rsolu de manire rigoureuse pour des vents suprieurs 4m/s, ltude sest porte sur les modles deux chelles et les fonctions dombrage. Nous montrons que ces dernires ne sont pas adaptes la surface ocanique. Enfin, en comparant un modle deux chelles, combinant lOptique gomtrique et lapproximation des faibles pentes, aux donnes exprimentales de Nathanson, nous avons montr que les phnomnes hydrodynamiques comme le dferlement augmentent de manire significative lnergie rtro-diffuse dans les angles rasants. Mots Cls : Electromagntisme, diffraction, formalisme intgral, incidence rasante, mthodes approches, surface ocanique, modle deux chelles, fonction dombrage, dferlement.