Praktikum Dasar Sistem Kendali

SISTEM KENDALI OTOMATIS DENGAN ALAT KENDALI PROPORSIONAL (P) PADA JARINGAN SIMULATOR
1. Tujuan : Setelah selesai melakukan percobaan ini, anda diharapkan dapat : a. Menjelaskan pengaruh alat kendali otomatis. b. Menjelaskan hubungan antara magnitude deviasi kendali (offset) dan penguatan alat kendali. c. Menjelaskan hubungan antara magnitude deviasi kendali dan tegangan referensi. d. Menjelaskan cara untuk memperkecil deviasi kendali pada system kendali otomatis. e. Menghubungkan (memasukan) sinyal referensi (acuan) dan sinyal umpan balik ke dalam system dengan polaritas yang benar. 2. Diagram Blok : 1. Respon Kontroller P

P ID P=1

P ID S t e p In p u t = 1 v P=5

M ux Mu x Gr aph

P ID P = 10

Laboratorium Listrik

Praktikum Dasar Sistem Kendali Hasil grafik respon controller P 12 10 8 6 4 2 0 0 2 4 6 8 10 12 Time (second) 14 16 18 20 keterangan: • Warna biru : respon saat P = 1 • Warna hijau : respon saat P = 5 • Warna merah : respon saat P = 10 Laboratorium Listrik .

1 1 2 52 s + 10s+ 1 Trans fer Fc n5 Mu x + Sum 6 P ID P = 0 .Praktikum Dasar Sistem Kendali 2.5 1 2 52 s + 10s+ 1 Trans fer Fc n6 Laboratorium Listrik . bila P diubah-ubah S t e p In p u t = 5 v + S um P ID P = 2 1 2 52 s + 10s + 1 Tran s fer Fc n 1 252 s + 10s + 1 Tran s fer Fc n1 1 2 52 s + 10s+ 1 Trans fer Fc n2 + Sum 1 + Sum 2 P ID P = 4 P ID P = 10 + Sum 3 P ID P = 50 1 2 52 s + 10s+ 1 M ux Transfer Fc n3 + S um 4 P ID P = 100 1 2 52 s + 10s+ 1 G raph Trans fer Fc n4 + S um 5 P ID P = 0 . Respon Pengendalian P pada Simulator.

Praktikum Dasar Sistem Kendali Hasil Grafik Respon Pengendalian P pada Simulator.1 : respon saat P= 0.5 : respon step input Laboratorium Listrik . bila P diubah-ubah 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 5 10 15 20 Time (second) 25 30 35 40 keterangan : • • • • • • • • Warna kuning Warna hijau Warna merah Warna hitam Warna ungu Warna merah Warna merah Warna ungu garis putus-putus : respon saat P= 2 : respon saat P= 4 : respon saat P= 10 : respon saat P= 50 : respon saat P=100 : respon saat P= 0.

Input diubah S te p In p u t = + 1. 5 V S u m 2 P ID P = 1 _ _ 1 2 52 s + 1 0 s + 1 M u x T r a n s f e r F c n 2 G r a p h S te p In p u t 3 + = 1. Respon pengendalian P pada Simulator dengan kontroler P tetap..Praktikum Dasar Sistem Kendali 3.0 V S u m 3 P ID P = 1 _ _ _ 1 2 52 s + 1 0 s + 1 T r a n s f e r F c n 3 Laboratorium Listrik .V S u m P ID P = 1 1 2 52 s + 1 0 s + 1 T r a n s f e r F c n S te p In p u t 1 = + 2. 5 V S u m 1 P ID P = 1 _ 1 2 s 2 5 + 1 0 s + 1 M u x T r a n s f e r F c n 1 S te p In p u t 2 = + 7..

Praktikum Dasar Sistem Kendali Hasil Grafik Respon pengendalian P pada Simulator dengan kontroler P tetap. Input diubah 6 5 4 3 2 1 0 0 5 10 15 20 Time (second) 25 30 35 40 keterangan : • • • • Warna kuning Warna hijau Warna merah Warna biru : respon saat step input = 1 V : respon saat step input = 2.5 V : respon saat step input = 10 V Laboratorium Listrik .5 V : respon saat step input = 7.

5 V S u m 1 P ID P = 1 _ 1 2 s 2 5 + 1 0 s + 1 M u x T r a n s f e r F c n 1 S te p In p u t 2 = 7 +. 5 V S u m 2 P ID P = 1 _ _ 1 2 52 s + 1 0 s + 1 M u x T r a n s f e r F c n 2 G r a p h S te p In p u t 3 = 1 +0 V S u m 3 P ID P = 1 _ _ _ 1 2 52 s + 1 0 s + 1 T r a n s f e r F c n 3 Laboratorium Listrik . Respon pengendalian P pada Simulator bila Sumator ditukar (+-) → (-+) S te p In p u t = 1 +V S u m P ID P = 1 1 2 s 2 5 + 1 0 s + 1 T r a n s f e r F c n S te p In p u t 1 = 2 +.Praktikum Dasar Sistem Kendali 4.

Praktikum Dasar Sistem Kendali Hasil Grafik Respon pengendalian P pada Simulator bila Sumator ditukar (+-) → (-+) 0 -1 -2 -3 -4 -5 -6 0 10 20 Time (second) 30 keterangan : • • • • Warna kuning Warna hijau Warna merah Warna biru : respon saat step input = 1 V : respon saat step input = 2.5 V : respon saat step input = 7.5 V : respon saat step input = 10 V Laboratorium Listrik .

5 = 1.2 tp = 15 sec tr = 13 sec Laboratorium Listrik . bila P diubah-ubah .2 – 4.8  Pada nilai P = 1 (Warna Kuning) Css = 2.5 = 0.5  Pada nilai P = 5 (Warna Hijau) Css = 4.2 = 1 tp = 7 sec tr = 0.Praktikum Dasar Sistem Kendali 5.Dari hasil grafik yang diperoleh didapat nilai keluaran (output) sebanding dengan nilai Kp dan Inputnya.5 = 0.5 Mp = 2. Analisa Respon Kontroler : . 2.2 Mp = 5. .2 = 0.3 sec ts (5%) = 15 sec ts (2%) = 25 sec Ess = 5 – 4. .2 – 4.Jika nilai Kp semakin besar maka nilai outputnya semakin besar pula dengan nilai input yang bernilai sama. Analisa Respon Pengendalian P pada Simulator.7 tp = 5 sec tr = 0.45 sec ts (5%) = 20 sec ts (2%) = 30 sec Ess = 5 – 4.5 Mp = 6.7 – 2.Nilai output akan konstan meskipun waktu berubah-ubah setelah melewati step time.Dari gambar hasil grafik didapat data sebagai berikut :  Pada nilai P = 10 (Warna Cyan) Css = 4. Analisa 1.

semakin besar nilai Kp maka waktu untuk mencapai puncak (tp dan tr) semakin cepat pula 3.5 = 2. Input diubah 4.sec ts (2%) = . Analisa Respon pengendalian P pada Simulator bila Sumator ditukar (+-) → (-+) Laboratorium Listrik .sec Ess = 5 – 2. Analisa Respon pengendalian P pada Simulator dengan kontroler P tetap.Praktikum Dasar Sistem Kendali ts (5%) = .semakin besar nilai Kp semakin kecil error steady state .5 .

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful